JP2928347B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP2928347B2 JP2928347B2 JP2194426A JP19442690A JP2928347B2 JP 2928347 B2 JP2928347 B2 JP 2928347B2 JP 2194426 A JP2194426 A JP 2194426A JP 19442690 A JP19442690 A JP 19442690A JP 2928347 B2 JP2928347 B2 JP 2928347B2
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- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の
画像形成装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a laser printer, and a facsimile.
従来の複写機等においては、複写機等の記録媒体の表
裏両面に画像形成する両面複写、又は同一面に重ねて複
数の画像を形成する合成複写を可能にしたものが知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventional copiers and the like are known which enable double-sided copying in which images are formed on both sides of a recording medium of a copying machine or the like, or synthetic copying in which a plurality of images are formed on the same surface.
両面複写の場合も合成複写の場合も、多くは画像を形
成した記録媒体を一旦中間トレイに収納し、その中間ト
レイから画像形成部に再給送する給送方法が採用されて
いる。In both the double-sided copying and the composite copying, a feeding method in which a recording medium on which an image is formed is temporarily stored in an intermediate tray, and is re-fed from the intermediate tray to an image forming unit is adopted.
この種の従来技術においては装置本体内に中間トレイ
を設けるための専用スペースを必要とし、装置が大型化
し装置の設置スペースも大きくなる。特に多種類のサイ
ズの記録媒体を使用できるようにするために複数の記録
トレイを設ける装置ではより大型化する。In this kind of prior art, a dedicated space for providing an intermediate tray in the apparatus main body is required, and the apparatus is increased in size and the installation space of the apparatus is also increased. In particular, an apparatus provided with a plurality of recording trays in order to be able to use recording media of various sizes increases in size.
また近年では、生産性を向上させるために、給送する
用紙の物理的な間隔を短縮することが考慮されている。
用紙の物理的な間隔を短縮すると、装置の給送速度を早
めなくても複写生産性を向上させることができる。しか
るに、従来技術として認識されている絶縁性無端ベルト
による用紙給送装置では用紙の斜行を生じることなく殆
ど無間隔で用紙を給送することができていない。In recent years, in order to improve the productivity, it has been considered to shorten the physical interval between sheets to be fed.
Reducing the physical spacing of the sheets can improve copy productivity without increasing the feed rate of the apparatus. However, the sheet feeding apparatus using an insulative endless belt recognized as a conventional technique cannot feed a sheet at almost no interval without causing skew of the sheet.
本発明は、上記の従来の問題点を解消し、専用の中間
トレイを用いることなく、小さなスペースで両面複写と
合成複写の少なくとも一方が可能で、しかもこれら両面
複写や合成複写の際に所定の収容手段から斜行を生じる
ことなくほぼ無間隔で記録媒体を連続給送できる画像形
成装置を提供することを課題としている。The present invention solves the conventional problems described above, and enables at least one of double-sided copying and composite copying in a small space without using a dedicated intermediate tray. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of continuously feeding a recording medium at almost no interval without skew from a storage unit.
本発明は上記の課題を、画像形成部と、画像を記録す
る記録媒体を収容する収容手段と、該収容手段より上記
記録媒体を所定位置に給送する無端状搬送手段と、片面
に画像形成後の記録媒体を上記画像形成部に戻す戻し路
とを有する画像形成装置において、上記無端状搬送手段
に上記記録媒体を吸引できる手段が設けられ、さらに上
記無端状搬送手段の一部を上記記録媒体に吸引接触させ
る吸引作動手段と、上記無端状搬送手段の上記記録媒体
に接触する部分を含む一部分のみについて上記記録媒体
に対するその相対速度を変える給送変速手段とを有し、
上記吸引作動手段と上記給送変速手段との制御により上
記収容手段から複数の記録媒体をほぼ無間隔で連続給送
可能になっていて、上記収容手段が上記戻し路の途中に
配置され、すでに収容されている記録媒体の上に、記録
済み記録媒体がそのままか表裏反転されて一次収容可能
に形成されていることを特徴とする画像形成装置により
解決した。The present invention solves the above-mentioned problems by providing an image forming section, a storage means for storing a recording medium for recording an image, an endless transport means for feeding the recording medium to a predetermined position from the storage means, and an image forming apparatus on one side. In an image forming apparatus having a return path for returning a recording medium afterward to the image forming section, a unit capable of sucking the recording medium is provided in the endless transport unit, and a part of the endless transport unit is used for the recording. A suction actuating means for bringing the medium into suction contact, and a feed speed changing means for changing a relative speed with respect to the recording medium of only a part including a portion of the endless transporting means which contacts the recording medium,
A plurality of recording media can be continuously fed from the storage means at substantially no intervals by control of the suction operation means and the feed transmission means, and the storage means is arranged in the middle of the return path, and The problem is solved by an image forming apparatus in which a recorded recording medium is formed on a contained recording medium so as to be able to be temporarily stored as it is or turned upside down.
収容手段を給送方向に並べて配置された複数の収容室
乃至空間を備えるようにした場合は、一度画像形成され
た記録媒体を上流側の収容室に一旦収容し、そこから再
度給搬送することで、未処理記録媒体と画像形成済み記
録媒体とを前後して続けて給搬送することができ、連続
頁両面複写を高速処理することができる。In the case where the storage means is provided with a plurality of storage rooms or spaces arranged side by side in the feeding direction, once the recording medium on which an image has been formed is once stored in the storage chamber on the upstream side, and then fed again from there. Thus, the unprocessed recording medium and the image-formed recording medium can be continuously fed and fed back and forth, and high-speed continuous page double-sided copying can be performed.
収容手段の記録媒体の残量を検知し、収容可能な枚数
を算出してその収容可能な枚数の範囲内でのみ合成又は
両面複写が可能であることを判定して指示することもで
きる。It is also possible to detect the remaining amount of the recording medium in the storage unit, calculate the number of sheets that can be stored, and determine and instruct that combining or duplex copying is possible only within the range of the number of sheets that can be stored.
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。 The details of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
第1図において、本発明に係る画像形成装置の一例と
しての複写機1は原稿の画像を読取るスキャナ装置2
と、該スキャナ装置よりの情報により画像を形成する画
像形成部を内蔵する複写本体3と、画像を記録する記録
媒体、例えば記録紙を多数収容するペーパーバンク装置
4とを有し、複写本体3はペーパーバンク装置3の上に
載置され、スキャナ装置2は複写本体の3の上に載置さ
れる。In FIG. 1, a copying machine 1 as an example of an image forming apparatus according to the present invention has a scanner device 2 for reading an image of a document.
A copy body 3 having a built-in image forming unit for forming an image based on information from the scanner device; and a paper bank device 4 for accommodating a recording medium for recording an image, for example, a large number of recording papers. Is mounted on the paper bank device 3, and the scanner device 2 is mounted on the copy main body 3.
複写本体3は第2図において、画像形成部5と給紙装
置6とを有する。The copying main body 3 has an image forming unit 5 and a paper feeding device 6 in FIG.
複写本体3の上に載置されるスキャナ装置2は、第1
図及び第3図に示すように、複写本体3と分離した別構
造体として形成される場合の他、一体構造として構成す
ることもできる。The scanner device 2 placed on the copying main body 3 is
As shown in FIG. 3 and FIG. 3, in addition to the case where it is formed as a separate structure separated from the copying main body 3, it may be configured as an integral structure.
スキャナ装置2は、原稿を載置するコンタクトガラス
11と、原稿をコンタクトガラス11に押して装着固定する
原稿押さえ12と、光学装置とを有する。該光学装置はコ
ンタクトガラス11の上の原稿を照明走査するランプ13
と、該ランプ13と共に走査動し、原稿からの反射光を反
射する第1ミラー14と、該第1ミラー14からの反射光を
順次反射する第2ミラー15、第3ミラー16と、該第3ミ
ラー16からの反射光をCCD18上に結像するレンズ17とを
有する。ランプ13の読取走査速度の1/2の速度で第2ミ
ラー15及び第3ミラー16が走査動される。The scanner device 2 includes a contact glass on which a document is placed.
An optical device includes an original holder 11, an original holder 12 for pressing and mounting an original on a contact glass 11, and fixing the original. The optical device includes a lamp 13 for illuminating and scanning the original on the contact glass 11.
A first mirror 14 that scans with the lamp 13 and reflects light reflected from the original; a second mirror 15 and a third mirror 16 that sequentially reflect light reflected from the first mirror 14; And a lens 17 for imaging the reflected light from the three mirrors 16 on the CCD 18. The second mirror 15 and the third mirror 16 scan at a speed half the reading scanning speed of the lamp 13.
複写本体3に内蔵される画像形成部5には書込み光学
装置7が含まれる。書込み光学装置7は第2図及び第4
図において、半導体レーザ21と、該半導体レーザ21で発
せられたレーザ光を平行光束に変えるコリメートレンズ
22と、当該光束を一定形状の光束に整形するアパーチャ
23と、該アパーチャ23よりの整形されたビームを副走査
方向を圧縮した形でポリゴンミラー25に入射するシリン
ダーレンズ24とを包含する。精確な多角形をしたポリゴ
ンミラー25はポリゴンモータ26により一定方向に一定速
度で回転され、入射されるレーザ光はポリゴンミラー25
の回転により偏向され、偏向されたレーザ光はfθレン
ズ27a、27b、27cに入射する。ポリゴンミラー25の回転
速度は画像形成部5の画像情報保持手段31、例えば感光
体31の速度と書込み密度と面数で決定される。The image forming unit 5 incorporated in the copying main body 3 includes a writing optical device 7. The writing optical device 7 is shown in FIGS.
In the figure, a semiconductor laser 21 and a collimator lens for converting a laser beam emitted by the semiconductor laser 21 into a parallel light beam
22 and an aperture for shaping the light beam into a light beam of a certain shape
23, and a cylinder lens 24 that enters the polygon mirror 25 with the beam shaped by the aperture 23 compressed in the sub-scanning direction. An accurate polygon mirror 25 is rotated at a constant speed in a fixed direction by a polygon motor 26, and the incident laser beam is reflected by the polygon mirror 25.
The laser light deflected by the rotation of the laser beam enters the fθ lenses 27a, 27b, and 27c. The rotation speed of the polygon mirror 25 is determined by the speed, writing density, and number of surfaces of the image information holding means 31, for example, the photoconductor 31, of the image forming unit 5.
fθレンズ27a、27b、27cは角速度一定の走査光を感
光体31の上で等速走査するように変換し、感光体31の上
で最小光点となるように結像し、更に面倒れ補正機能を
もっている。The fθ lenses 27a, 27b and 27c convert the scanning light having a constant angular velocity so as to scan at a constant speed on the photoconductor 31, form an image on the photoconductor 31 so as to have a minimum light spot, and further correct surface tilt. Has a function.
fθレンズ27(27a、27b、27c)を通過後の光はミラ
ー28で反射し、画像域外の光が同期検知ミラー29により
同期検知センサ30に導かれ、主走査方向の頭出し信号を
出す同期信号を発する。同期検知センサ30より同期信号
が出てから一定時間後にスキャナ装置2よりの読取り画
像情報に基づいて画像データが1ライン分出力される。
画像データとしての光はミラー28で反射して感光体31に
露光位置で結像する。これの繰り返しにより感光体31の
上に順次画像が露光される。The light after passing through the fθ lens 27 (27a, 27b, 27c) is reflected by the mirror 28, and the light outside the image area is guided to the synchronization detection sensor 30 by the synchronization detection mirror 29 to output a cue signal in the main scanning direction. Emits a signal. A fixed time after the synchronization signal is output from the synchronization detection sensor 30, one line of image data is output based on image information read from the scanner device 2.
Light as image data is reflected by the mirror 28 and forms an image on the photosensitive member 31 at the exposure position. By repeating this, an image is sequentially exposed on the photoconductor 31.
感光体31はドラム形状をしており、表面に感光層が塗
布されている。半導体レーザ780nmという波長に感度の
ある感光体として有機感光体(OPC)、α−Si,Se−Te等
が知られているが、本実施例では有機感光体を使用して
いる。The photoconductor 31 has a drum shape, and has a surface coated with a photosensitive layer. Organic photoconductors (OPC), α-Si, Se-Te, and the like are known as photoconductors sensitive to the wavelength of the semiconductor laser of 780 nm. In this embodiment, the organic photoconductor is used.
一般にレーザ書き込みの場合、画像部に光をあてるN/
P(ネガ・ポジ)プロセスと、地肌部に光をあてるP/P
(ポジ・ポジ)プロセスがあり、本実施例ではN/Pプロ
セスである。Generally, in the case of laser writing, light is applied to the image area.
P (negative / positive) process and P / P that shines light on the background
There is a (positive / positive) process, which is an N / P process in this embodiment.
帯電チャージャ32は感光体側にグリッドを持つスコロ
トロン方式で感光体31の表面を均一に(−)帯電し、レ
ーザ光で感光部に光をあて電位を落とす。これにより、
感光体31の表面の地肌部に−750〜−800V、画像部に−5
0V程度の静電潜像ができる。静電潜像は、現像器33によ
り、現像ローラ33aに−500〜−600Vのバイアス電圧を印
加した状態で、(−)に帯電したトナーを現像されて顕
像化する。The charging charger 32 uniformly (-) charges the surface of the photosensitive member 31 by a scorotron method having a grid on the photosensitive member side, and irradiates the photosensitive portion with laser light to lower the potential. This allows
-750 to -800 V on the background of the photoreceptor 31, -5 on the image
An electrostatic latent image of about 0 V is formed. The electrostatic latent image is developed by developing the (−) charged toner while a bias voltage of −500 to −600 V is applied to the developing roller 33 a by the developing device 33.
現像器33で顕像化された画像は、給紙装置6の搬送ベ
ルト53によって感光体31に同期して送られた記録媒体、
例えば転写紙等の記録紙面上に、搬送ベルト53の裏面か
ら転写チャージャ34により(+)のチャージをかけられ
転写される。The image visualized by the developing device 33 is a recording medium sent in synchronization with the photoconductor 31 by the conveyance belt 53 of the paper feeding device 6,
For example, (+) charge is applied by the transfer charger 34 from the back surface of the transport belt 53 onto a recording paper surface such as a transfer paper and transferred.
記録紙に転写されずに感光体に残ったトナーはクリー
ニング装置35により感光体31から掻き落とされ、クリー
ニング装置35内のタンクに回収される。更に感光体31に
残っている電位のパターンは除電ランプ36により光をあ
て消去される。The toner remaining on the photoreceptor without being transferred to the recording paper is scraped off from the photoreceptor 31 by the cleaning device 35 and collected in a tank in the cleaning device 35. Further, the potential pattern remaining on the photoreceptor 31 is erased by irradiating light with a neutralization lamp 36.
現像器33による現像がなされた直後の位置に設けたフ
ォトセンサ37により感光体表面の反射濃度が測定され
る。フォトセンサ37は感光素子と発光素子との組合から
なる。反射濃度の測定は書込み光学装置7で一定パター
ン(例えば真黒又は網点のパターン)をフォトセンサ読
み取り位置に対応した位置に書き込み、これを現像した
後のパターン部の反射率とパターン部以外の感光体の反
射率の比から画像の濃淡を判断し、薄い場合はトナー補
給信号を出す。また、補給後も濃度が上がらないことを
利用してトナー残量不足を検知することもできる。The reflection density of the photoreceptor surface is measured by a photosensor 37 provided at a position immediately after the development by the developing device 33. The photo sensor 37 is composed of a combination of a photosensitive element and a light emitting element. To measure the reflection density, a writing optical device 7 writes a constant pattern (for example, a pattern of black or halftone dots) at a position corresponding to the reading position of the photosensor, develops the pattern, and reflects the reflectance of the pattern portion and the sensitivity of the portions other than the pattern portion. The density of the image is determined from the ratio of the reflectance of the body, and if the image is light, a toner supply signal is output. In addition, the fact that the density does not increase even after replenishment can be used to detect the lack of the remaining amount of toner.
画像が転写された記録紙は搬送ベルト53を捲掛けた駆
動ローラ54で曲率分離され、定着装置38に送られる。定
着装置38ではヒートローラ39、加圧ローラ40の対からな
る定着ローラにより記録紙の表面上のトナーが定着され
る。定着後の記録紙は通常の画像形成、例えばコピーの
時は爪41により排紙路42へ導かれ排紙ローラ43により排
紙される。The recording paper on which the image has been transferred is separated in curvature by a driving roller 54 wound around a transport belt 53 and sent to a fixing device 38. In the fixing device 38, the toner on the surface of the recording paper is fixed by a fixing roller including a pair of a heat roller 39 and a pressure roller 40. During normal image formation, for example, copying, the fixed recording paper is guided to a paper discharge path 42 by a nail 41 and discharged by a paper discharge roller 43.
給紙装置6は搬送装置51と、収容手段、例えば給紙ト
レイ又は給紙カセットを有する。The paper feeding device 6 has a transport device 51 and a storage means, for example, a paper feeding tray or a paper feeding cassette.
搬送装置51は無端状搬送手段、例えばエンドレス循環
走行する搬送ベルト53を有し、該搬送ベルト53は駆動ロ
ーラ54、第1従動ローラ55、第2従動ローラ56及び調整
ローラ57に順次巻掛けられる。搬送ベルト53は駆動ロー
ラ54によりほぼ一定速度の搬送移動をされる。搬送ベル
ト53は駆動ローラ54と第1従動ローラ55との間では画像
形成位置、即ち転写位置において感光体31が外側から接
触して所定のニップ幅を有することとなる。感光体31に
対向する転写チャージャ34が搬送ベルト53の内側面に対
面して配置される。The transport device 51 has an endless transport means, for example, a transport belt 53 that circulates endlessly. The transport belt 53 is sequentially wound around a driving roller 54, a first driven roller 55, a second driven roller 56, and an adjusting roller 57. . The transport belt 53 is transported at a substantially constant speed by the drive roller 54. The transfer belt 53 has a predetermined nip width between the driving roller 54 and the first driven roller 55 at the image forming position, that is, the transfer position, where the photosensitive member 31 contacts from the outside. The transfer charger 34 facing the photoreceptor 31 is arranged facing the inner side surface of the transport belt 53.
第1従動ローラ55と第2従動ローラ56との間では、搬
送ベルト53の内側に、適当な数のピックアップローラ5
8、例えば2個のピックアップローラ58が適当な間隔で
配置され、核ピックアップローラ58は上下動可能に形成
されている。ピックアップローラ58の各間隔は1つ又は
複数のピックアップローラを移動することにより、必要
に応じて随時変更可能とすることもできる。第1従動ロ
ーラ55及び調整ローラ57はほぼ水平方向に移動可能に形
成され、調整ローラ57はばね59の張力を受け、常に搬送
ベルト53に所定の張力を付与できるように形成してあ
る。Between the first driven roller 55 and the second driven roller 56, an appropriate number of pickup rollers 5
8, for example, two pickup rollers 58 are arranged at appropriate intervals, and the nuclear pickup roller 58 is formed to be vertically movable. Each interval between the pickup rollers 58 can be changed as needed by moving one or a plurality of pickup rollers. The first driven roller 55 and the adjusting roller 57 are formed so as to be movable in a substantially horizontal direction, and the adjusting roller 57 is formed so as to receive the tension of the spring 59 and always apply a predetermined tension to the transport belt 53.
第1従動ローラ55は第5図、第6図に示すように両端
の軸部55aを軸受60により回転自在に支持され、該軸受6
0は側板61に固定された案内軸62に摺動可能に支持され
るスライダとして形成される。軸部55aは軸受60に固定
され第1従動ローラ55が軸部55aに回転自在に支持され
る構造とすることもできる。第1従動ローラ55は、すな
わち軸受60は移動装置63により案内軸62に沿って往復移
動される。移動装置63は駆動ローラ54が搬送ベルト53を
搬送移動する際に、該搬送ベルト53に特異な動きを行わ
せしめ、給送変速装置として機能する。本発明の特に特
徴的な要素である移動装置63は側板61に回転自在に支持
される駆動軸64に固定された駆動プーリ65と、側板61に
回転自在に支持される従動軸66に固定された従動プーリ
67とを有し、駆動軸64は移動モータ68により回転駆動さ
れる。各駆動プーリ65と従動プーリ67には駆動ベルト69
が巻掛けられ、該駆動ベルト69はスライダ60に固定板70
により固定される。移動モータ68の正逆転により駆動ベ
ルト69が正逆移動され、スライダ60が案内軸62に沿って
移動することにより第1従動ローラ55がほぼ水平方向に
移動される。As shown in FIGS. 5 and 6, the first driven roller 55 rotatably supports shaft portions 55a at both ends by bearings 60.
0 is formed as a slider slidably supported on a guide shaft 62 fixed to the side plate 61. The shaft portion 55a may be fixed to the bearing 60 so that the first driven roller 55 is rotatably supported by the shaft portion 55a. The first driven roller 55, that is, the bearing 60, is reciprocated along the guide shaft 62 by the moving device 63. When the drive roller 54 conveys and moves the conveyance belt 53, the movement device 63 causes the conveyance belt 53 to perform a unique movement, and functions as a feed transmission device. The moving device 63, which is a particularly characteristic element of the present invention, is fixed to a driving pulley 65 fixed to a driving shaft 64 rotatably supported by the side plate 61 and a driven shaft 66 rotatably supported to the side plate 61. Driven pulley
67, and the drive shaft 64 is rotationally driven by a movement motor 68. A drive belt 69 is attached to each drive pulley 65 and driven pulley 67.
The drive belt 69 is attached to the slider 60 by a fixing plate 70.
Is fixed by The drive belt 69 is moved forward / reverse by the forward / reverse rotation of the moving motor 68, and the first driven roller 55 is moved in a substantially horizontal direction by moving the slider 60 along the guide shaft 62.
第1従動ローラ55が図の右端位置であるホームポジシ
ョンにあるときはホームセンサ71により検出される。第
1従動ローラ55の移動に応じて調整ローラ57もばね59の
張力に従い、あるいは抗して移動し、搬送ベルト53を一
定の張力に保つことができるように形成されている。し
たがって調整ローラ57は一般に従動ローラ55と逆方向に
第1従動ローラによって引き出され或いは縮められたベ
ルト量に対応するように移動する。When the first driven roller 55 is at the home position, which is the right end position in the figure, it is detected by the home sensor 71. The adjusting roller 57 also moves in accordance with or against the tension of the spring 59 in accordance with the movement of the first driven roller 55, so that the transport belt 53 can be maintained at a constant tension. Therefore, the adjusting roller 57 generally moves in a direction opposite to that of the driven roller 55 so as to correspond to the amount of belt pulled or reduced by the first driven roller.
第1従動ローラ55の移動速度Vmm/sを搬送ベルト53の
搬送速度、つまり周動速度vmm/sの1/2、すなわちV=v/
2とすると、第1従動ローラ55が図の左側へ移動すると
き、矢印方向に走行する搬送ベルト53は調整ローラ57か
ら第2従動ローラ56を経て第1従動ローラ55に至る区間
すなわち速度変動領域においては周動速度vmm/sと移動
速度Vmm/sの作用により見掛け上搬送ベルト53は停止状
態に変速され停止状態に保持されることができる。この
見掛け上の速度で示される給送速度が零の停止状態の間
に給紙トレイ52より記録紙を吸着するとレジスト装置を
用いることなく、先端レジストずれのない給紙が可能と
なる。又吸着位置がいつも同じであり、ベルト搬送によ
ってずれを生ずることがなく、画像位置合わせのために
特別に設けたレジスト装置によるレジスト停止動作が必
要なくなる。これにより、給紙タイミングと画像形成開
始タイミングを制御するだけでよいことになる。The moving speed Vmm / s of the first driven roller 55 is set to the conveying speed of the conveying belt 53, that is, 1/2 of the peripheral moving speed vmm / s, that is, V = v /
When the first driven roller 55 moves to the left side in the figure, the transport belt 53 traveling in the direction of the arrow moves from the adjusting roller 57 to the first driven roller 55 via the second driven roller 56, that is, the speed fluctuation area. In, by the action of the peripheral speed vmm / s and the moving speed Vmm / s, the conveying belt 53 is apparently shifted to a stopped state and can be kept stopped. If the recording paper is sucked from the paper feed tray 52 while the feeding speed indicated by the apparent speed is zero, the paper can be fed without registration error without using a registration device. In addition, since the suction position is always the same, there is no deviation due to the belt conveyance, and it is not necessary to perform a registration stop operation by a registration device specially provided for image alignment. Thus, it is only necessary to control the paper feed timing and the image formation start timing.
第1従動ローラ55の移動によって搬送ベルト53の一部
である速度変動領域では、一端見掛け上停止状態にな
り、又所定の速度まで戻るという変速動作を行うが、第
1従動ローラ55から出て転写位置を通り駆動ローラ54を
経て調整ローラ57に至る区間、すなわち定速度領域では
搬送ベルト53には見掛け上の速度変動は生ずることがな
く一定速度で移動する。したがって記録紙を転写位置、
定着装置38による定着位置へと送る間は搬送ベルト53の
周速は不変である。このことは搬送ベルト53の一部で見
掛け上変速を生じて停止状態となり給紙動作を行う間も
別の記録紙を同じ搬送ベルト53により搬送し、転写、分
離、定着を何等の影響を生ずることなく行うことができ
る。搬送ベルト53は常に一定速度で走行する定速度領域
において、例えば駆動ローラ54の下側に設けたベルトク
リーナ72によりクリーニングを行えばクリーニング不良
を発生することもない。In the speed fluctuation region which is a part of the transport belt 53 due to the movement of the first driven roller 55, a speed change operation is performed in which the first driven roller 55 apparently stops at one end and returns to a predetermined speed. In a section extending from the transfer position to the adjustment roller 57 via the drive roller 54, that is, in the constant speed region, the transport belt 53 moves at a constant speed without any apparent speed fluctuation. Therefore, the recording paper is transferred to the transfer position,
The peripheral speed of the transport belt 53 does not change while the sheet is sent to the fixing position by the fixing device 38. This means that an apparent speed change occurs in a part of the transport belt 53, and another recording sheet is transported by the same transport belt 53 during the paper feed operation while being stopped, causing any effect on transfer, separation, and fixing. Can be done without. In the constant speed region where the transport belt 53 always runs at a constant speed, for example, if cleaning is performed by a belt cleaner 72 provided below the drive roller 54, no cleaning failure occurs.
給紙トレイ52から搬送ベルト53が記録紙を吸着する
と、第1従動ローラ55は図の右側へ移動されてホームポ
ジションに戻される。このときは調整ローラ57も移動さ
れる。When the conveyance belt 53 attracts the recording paper from the paper feed tray 52, the first driven roller 55 is moved to the right side in the drawing and returned to the home position. At this time, the adjusting roller 57 is also moved.
第1従動ローラ55がホームポジションへ戻る際には、
搬送ベルト55の速度変動領域の見掛け上の速度、つまり
給送速度は定速度領域の2倍の速度にまで上昇する。When the first driven roller 55 returns to the home position,
The apparent speed in the speed fluctuation region of the conveyor belt 55, that is, the feeding speed, increases to twice the speed of the constant speed region.
第1従動ローラ55の第2図における上側には上押えロ
ーラ73が配置され、第1従動ローラ55の第2図における
右下側には下押えローラ74が配置され、上押えローラ73
と下押えローラ74の間にはガイド板75が設けられ、給紙
トレイ52から搬送ベルト53により搬送される記録紙が、
第1従動ローラ55に沿って円滑に変向できるように搬送
の補助をする。An upper pressing roller 73 is disposed above the first driven roller 55 in FIG. 2, and a lower pressing roller 74 is disposed below and to the right of the first driven roller 55 in FIG.
A guide plate 75 is provided between the lower press roller 74 and the lower press roller 74.
It assists the conveyance so as to be able to smoothly turn along the first driven roller 55.
搬送ベルト53はベルトクリーナ72により汚れを清掃さ
れた後、ベルトクリーナ72の近くに配置された帯電ロー
ラ76により搬送ベルト53に一定の電荷パターンが形成さ
れる。図示の配置とは異なり、帯電ローラ76を第2従動
ローラ56に外接して配置する場合のように、搬送ベルト
53の速度変動領域において電荷パターンが形成される場
合には搬送ベルト53の給送速度変動に合わせて印加する
電荷の周波数を変化させる等の制御を行うことにより搬
送ベルト53の上には一定の電荷パターンを形成すること
ができる。After the transfer belt 53 is cleaned of dirt by the belt cleaner 72, a fixed charge pattern is formed on the transfer belt 53 by the charging roller 76 disposed near the belt cleaner 72. Unlike the arrangement shown in the drawing, the charging roller 76 is provided so as to circumscribe the second driven roller 56, as shown in FIG.
When a charge pattern is formed in the speed fluctuation region of the transfer belt 53, a constant amount of charge is applied to the transfer belt 53 by performing control such as changing the frequency of the applied charge in accordance with the feeding speed change of the transfer belt 53. A charge pattern can be formed.
給紙トレイ52はフロントローディング方式の記録紙積
載装置で、複写機1の前面から給紙トレイ52を引出して
記録紙77をセットし、給紙トレイ52を複写機1の中に押
し入れることで記録紙の補給ができる。The paper feed tray 52 is a front-loading type recording paper stacking device. By pulling out the paper feed tray 52 from the front of the copier 1, setting the recording paper 77, and pushing the paper feed tray 52 into the copier 1. Recording paper can be supplied.
給紙トレイ52は記録紙のサイズ系列(例えばA系列、
B系列、レターサイズなど)ごとにそれぞれ用意されて
いる。ここではA系列について説明するが、他の系列に
ついても同様である。The paper feed tray 52 has a recording paper size series (for example, A series,
B series, letter size, etc.). Here, the sequence A will be described, but the same applies to other sequences.
給紙トレイ52の中央に中央フェンス78、右側には右フ
ェンス79が設けてあり、中央フェンス78は第7図に示す
ように可倒式になっている。A4サイズの記録紙をセット
する時は中央フェンス78を第7図に示すように立てて、
左右に形成される2つのトレイ室80、81にそれぞれ入れ
る。A3サイズをセットする時は中央フェンス78を第8図
に示すように倒し、2つのトレイ室80、81の間を開放し
て1つのトレイ室としてその中に記録紙を入れる。A central fence 78 is provided in the center of the paper feed tray 52, and a right fence 79 is provided on the right side. The central fence 78 is a retractable type as shown in FIG. When setting A4 size recording paper, set the central fence 78 as shown in Fig. 7,
The trays are placed in two tray chambers 80 and 81 formed on the left and right, respectively. When setting the A3 size, the central fence 78 is tilted down as shown in FIG. 8, and the space between the two tray chambers 80 and 81 is opened so that the recording paper is put into one tray chamber.
給紙トレイ52の下側には中央フェンス78の左右に形成
されるトレイ室80、81のそれぞれに上昇トレイ82が設け
られる。Below the sheet feed tray 52, an ascending tray 82 is provided in each of the tray chambers 80 and 81 formed on the left and right of the central fence 78.
中央フェンス78を立てた時は、第2図の右側のトレイ
室80及び上昇トレイ82により構成されるトレイを第1ト
レイ52′、左側のトレイ室81及び上昇トレイ82により構
成されるトレイを第2トレイ52″と呼ぶ。When the central fence 78 is erected, the tray formed by the right tray chamber 80 and the rising tray 82 in FIG. Called two trays 52 ″.
中央フェンス78は第7図〜第9図に示すように上フェ
イスガイド83と下フェイスガイド84とを有し、上フェイ
スガイド83の両端と下フェイスガイド84の両端には夫々
コーナーガイド85が設けられ、記録紙77の横ずれを防止
する。上フェイスガイド83は下フェイスガイド84の溝に
上下摺動可能に挿入され、ばね86が上フェイスガイド83
と下フェイスガイド84との間に装着される。尚上フェイ
スガイド84に溝を形成して下フェイスガイド84を挿入す
る形とすることができる。ばね86の作用により、無負荷
のときには上フェイスガイド83は下フェイスガイド84に
対して所定の相対位置が保持される。7 to 9, the central fence 78 has an upper face guide 83 and a lower face guide 84, and corner guides 85 are provided at both ends of the upper face guide 83 and both ends of the lower face guide 84, respectively. This prevents the recording paper 77 from shifting laterally. The upper face guide 83 is inserted into the groove of the lower face guide 84 so as to be slidable up and down, and the spring 86 is
And the lower face guide 84. A groove may be formed in the upper face guide 84 so that the lower face guide 84 is inserted. Due to the action of the spring 86, when no load is applied, the upper face guide 83 is maintained at a predetermined relative position with respect to the lower face guide 84.
上フェイスガイド83の上縁中央部には切り欠き部87が
形成され、記録紙77をセットするときにオペレータの手
が当たらないように配慮する。A notch 87 is formed at the center of the upper edge of the upper face guide 83 so that the operator's hand does not touch when the recording paper 77 is set.
下フェイスガイド84は支軸88により給紙トレイ52の枠
部に回転自在に支持される。下フェイスガイド84の下端
部にはL字状に形成された指部89を有する。指部89が給
紙トレイ52の枠部52aに形成された突起状係止部90に係
止することにより下フェイスガイド84は回動されて規律
するときにほぼ垂直な位置に止められ、それ以上回動し
ないようにされている。指部89には爪89aが形成され、
枠部52aに形成した引掛部91に係止することにより下フ
ェイスガイド84が転倒方向への回動を阻止され起立位置
に保持される。爪89aが引っ掛部91を弾性変形によりは
ずれる程度の力で上フェイスガイド83を横に押すと中央
フェンス78は図において時計方向に回動して転倒し、第
8図に示すように右トレイ室80と左トレイ室81との間を
開放する。中央フェンス78が転倒したとき、上昇トレイ
82の上に載置する記録紙の邪魔にならないように上フェ
イスガイド83及び下フェイスガイド84は給紙トレイ52の
枠部52aに形成された凹部92の中に埋没するように形成
される。中央フェンス78が転倒し、右トレイ室80と左ト
レイ室81が通じた状態になっていることを、転倒した下
フェイスガイド84の爪89aが紙サイズセンサとしてのス
イッチ93を押すことにより検知する。The lower face guide 84 is rotatably supported by a frame of the paper feed tray 52 by a support shaft 88. The lower end of the lower face guide 84 has a finger portion 89 formed in an L shape. When the finger portion 89 is locked to the protrusion-shaped locking portion 90 formed on the frame portion 52a of the sheet feeding tray 52, the lower face guide 84 is stopped at a substantially vertical position when being rotated and disciplined. It does not rotate above. A nail 89a is formed on the finger 89,
The lower face guide 84 is prevented from rotating in the falling direction by being locked to the hook 91 formed on the frame 52a, and is held at the upright position. When the claw 89a pushes the upper face guide 83 sideways with such a force that the hook 91 is disengaged by the elastic deformation, the central fence 78 rotates clockwise in the figure and falls down, and as shown in FIG. The space between the chamber 80 and the left tray chamber 81 is opened. When the central fence 78 falls, the rising tray
The upper face guide 83 and the lower face guide 84 are formed so as to be buried in a concave portion 92 formed in the frame portion 52a of the paper feed tray 52 so as not to obstruct the recording paper placed on the 82. The fact that the center fence 78 has fallen and the right tray chamber 80 and the left tray chamber 81 are in communication with each other is detected by the claw 89a of the fallen lower face guide 84 pressing the switch 93 as a paper size sensor. .
上昇トレイ82の上面にはペーパーエンドセンサ94が設
けられ、記録紙の有無を検知する。A paper end sensor 94 is provided on the upper surface of the ascending tray 82 to detect the presence or absence of a recording sheet.
中央フェンス78は図の可倒式の構造の代わりに取り外
し方式にすることもできる。この時のサイズ検知は中央
フェンス78の有無を検知するセンサを設けることにより
行うことができる。The central fence 78 can be removable instead of the retractable structure shown. The size detection at this time can be performed by providing a sensor for detecting the presence or absence of the central fence 78.
右フェンス79も第9図に示すと同様に下フェイスガイ
ド84と上フェイスガイド83とにより形成することができ
る。この場合右フェンス79は転倒させる必要がない。The right fence 79 can also be formed by the lower face guide 84 and the upper face guide 83 as shown in FIG. In this case, the right fence 79 does not need to be overturned.
前記搬送ベルト53を給紙トレイ52の中の記録紙77に対
して押圧する前記ピックアップローラ58の1つは、中間
フェンス78の上フェイスガイド83の真上に配置され、同
様に別の1つは右フェンス79の上フェイスガイド83の真
上に配置される。One of the pickup rollers 58 that presses the transport belt 53 against the recording paper 77 in the paper feed tray 52 is disposed directly above the face guide 83 on the intermediate fence 78, and another Is located right above the face guide 83 on the right fence 79.
第10図に示すように各フェイスカイド83の真上に配置
された1つのピックアップローラ58とその他の1つ又は
複数のピックアップローラ58が1組として例えば担持板
95に回動自在に支持される。図の例では2個のピックア
ップローラ58が1組として担持板95に支持される各組の
ピックアップローラ58は同じ高さに支持される。担持板
95は引張ばね96により常に一定位置に引き上げられてお
り、搬送ベルト53は上フェイスガイド83の上端面から離
れた状態にある。尚担持板95は押下装置97、例えばカム
装置にばね96の力により当接している。第10図に示す非
給紙時から押下装置97の作動により例えばカム99の回転
により担持板95が押し下げられ、第11図に示すようにピ
ックアップローラ58の1つが上フェイスガイド83に当接
して、その上フェイスガイド83を押し下げる。担持板95
は搬送ベルト53が記録紙77に接し、吸引する状態になる
まで押し下げられる。As shown in FIG. 10, one pickup roller 58 and one or more other pickup rollers 58 disposed directly above each face guide 83 are formed as a set, for example, as a support plate.
It is rotatably supported by 95. In the illustrated example, two pickup rollers 58 are supported as a set on the support plate 95. Each set of pickup rollers 58 is supported at the same height. Carrier plate
95 is always pulled up to a fixed position by a tension spring 96, and the transport belt 53 is in a state separated from the upper end surface of the upper face guide 83. The holding plate 95 is in contact with a pressing device 97, for example, a cam device by the force of a spring 96. From the time of non-feeding shown in FIG. 10, the holding plate 95 is pushed down by the operation of the pressing device 97, for example, by the rotation of the cam 99, and one of the pickup rollers 58 contacts the upper face guide 83 as shown in FIG. , Then push down the face guide 83. Carrier plate 95
Is pushed down until the conveyor belt 53 comes into contact with the recording paper 77 and becomes in a state of sucking.
押下装置97は、第12図に示すように、カム装置の場
合、軸98に所定の間隔をおいて同じ姿勢で固定された給
紙カム99を有する。給紙カム99は、一例として第13図に
示すように、外周形状では144°の範囲を、軸98の中心
から半径R1、例えば半径10mmの円弧面Bとして形成し、
残りの216°の範囲を108°ずつに振り分け、その振り分
け中心点Aを半径R2、例えば軸98の中心から6mmの位置
に在る点とし、円弧面Bと中心点Aとを滑らかな曲面で
結ぶ。As shown in FIG. 12, the pressing device 97 has, in the case of a cam device, a paper feed cam 99 fixed in the same posture at a predetermined interval on a shaft 98. As an example, as shown in FIG. 13, the paper feed cam 99 forms a range of 144 ° in the outer peripheral shape as a circular surface B having a radius R 1 from the center of the shaft 98, for example, a radius of 10 mm,
The remaining 216 ° range is divided into 108 ° intervals, and the distribution center point A is a point located at a position of a radius R 2 , for example, 6 mm from the center of the shaft 98, and the arc surface B and the center point A are smoothly curved surfaces. Connect with.
軸98はスプリングクラッチ100を介して、プーリー101
が固定された駆動軸102と連結される。プーリー101はタ
イミングベルト103を介して図示しない減速機を介して
モータにより駆動される。軸98にはストッパ104が固定
されている。ストッパ104は第14図に示すように、外周
に2ケ所の段差部105、106を有する略渦巻形状の爪車に
より形成され、1つの段差部105には係止バー107の爪部
が係合し、ストッパ104の回転を阻止する。係止バー107
は支軸108により回転可能に支持され、ばね109により常
に段差部105、又は106に対する係合位置に保持される。
係止バー107には給紙ソレノイド110のプランジャが連結
され、該ソレノイドが付勢されることにより係止バー10
7は、ばね109の力に抗して支軸108のまわりに回動され
て段差部105又は106に対する係止を解除される。The shaft 98 is connected to a pulley 101 via a spring clutch 100.
Are connected to the fixed drive shaft 102. The pulley 101 is driven by a motor via a timing belt 103 and a speed reducer (not shown). A stopper 104 is fixed to the shaft 98. As shown in FIG. 14, the stopper 104 is formed by a substantially spiral ratchet having two step portions 105 and 106 on the outer periphery, and the claw portion of the locking bar 107 is engaged with one step portion 105. Then, the rotation of the stopper 104 is prevented. Locking bar 107
Is rotatably supported by a support shaft 108, and is always held at an engagement position with respect to the step portion 105 or 106 by a spring 109.
A plunger of a sheet feeding solenoid 110 is connected to the locking bar 107, and the locking bar 10 is
7 is rotated around the support shaft 108 against the force of the spring 109 to release the engagement with the step portion 105 or 106.
ストッパ104の回転時において第1段差部105から第2
段差部106までの角度は120°に設定されており、第1段
差部105において係止時に係止バー107の係止が解除され
ると、ストッパ104は120°回転して第2段差106が係止
バー107に係止して軸98の回転を停止する。第1段差部1
05に係止バー107が係止している状態では給紙カム99は
A点が第10図に示すように担持板95に当接しており、担
持板95は引上げ位置にある。When the stopper 104 rotates, the second
The angle up to the step 106 is set to 120 °, and when the locking bar 107 is unlocked at the time of locking at the first step 105, the stopper 104 rotates 120 ° and the second step 106 is The rotation of the shaft 98 is stopped by being locked by the locking bar 107. 1st step part 1
In the state where the locking bar 107 is locked at 05, the sheet feeding cam 99 is in contact with the support plate 95 at the point A as shown in FIG. 10, and the support plate 95 is in the pulled-up position.
図示しないモータにより駆動され120rpmの回転を伝達
されるプーリ101の回転はスプリングクラッチ100を介し
てストッパ104に伝達され、給紙時には給紙ソレノイド1
10が付勢されてストッパ104が解除され、常に回転モー
メントを受けていたストッパ104は係止が解除されたた
め回転を開始し、0.25sec後に給紙ソレノイド110が除勢
され、係止バー107は再びストッパ104の外周面に接す
る。このときストッパ104はすでに半回転(180°)して
いるので、第2段差部106は通過しており、1回転した
時点で係止バー107の爪がストッパ104の第1段差105に
係止し、ストッパ104を停止する。この動作によりカム9
9は0.5secで一回転する。ピックアップローラ58は担持
板95と共に0.15secで4mm下降し、0.2sec間停止する。こ
のとき、第11図に示すように、カム99の円弧面Bが担持
板95に接し、担持板95を押し下げている。0.2sec間停止
した後、0.15secで元の位置に戻る。ピックアップロー
ラ58と該ピックアップローラ58を押し下げる手段、例え
ば押下装置97及び担持板95が搬送ベルト53の吸引を作動
する吸引作動手段として作用する。The rotation of the pulley 101, which is driven by a motor (not shown) and transmitted at 120 rpm, is transmitted to a stopper 104 via a spring clutch 100.
10 is urged, the stopper 104 is released, and the stopper 104, which has always been receiving the rotational moment, starts rotating because the lock is released.After 0.25 sec, the paper feed solenoid 110 is deenergized, and the locking bar 107 is released. It comes into contact with the outer peripheral surface of the stopper 104 again. At this time, since the stopper 104 has already rotated half a turn (180 °), the second step portion 106 has passed, and the claw of the locking bar 107 is locked to the first step 105 of the stopper 104 at the time of one rotation. Then, the stopper 104 is stopped. This operation causes cam 9
9 rotates once in 0.5 seconds. The pickup roller 58 moves down by 4 mm in 0.15 sec together with the supporting plate 95 and stops for 0.2 sec. At this time, as shown in FIG. 11, the arc surface B of the cam 99 is in contact with the support plate 95, and the support plate 95 is being pushed down. After stopping for 0.2 sec, it returns to the original position in 0.15 sec. The pickup roller 58 and a means for pushing down the pickup roller 58, for example, the pressing device 97 and the holding plate 95 function as suction operation means for operating the conveyance belt 53.
非給送状態の搬送ベルト53と記録紙77との間の間隙は
約4mmであり、上フェイスガイド83との間隙は2mmであ
る。従って、ピックアップローラ58が下方に移動する
と、2mm下降して上フェイスガイド83に当接し、更に上
フェイスガイド83を押し下げながら2mm下降する。この
下降位置で、記録紙77に搬送ベルト53が接する。このと
き予め帯電ローラ76により搬送ベルト53の外周面に形成
されている電荷パターンによる不平等電界によって搬送
ベルト53に記録紙77が吸着される。ピックアップローラ
58が下方に移動した直後に上昇トレイ82が記録紙77と搬
送ベルト53との間の接触圧が所定の値になるまで上昇し
た後に停止するように上昇トレイ82を形成、制御する。
これにより給紙による記録紙77の上面位置が下降すると
いう変化を補正することができ、常に給紙位置は同じ高
さに保持されることができる。The gap between the non-feeding conveyance belt 53 and the recording paper 77 is about 4 mm, and the gap between the upper face guide 83 and 2 mm. Accordingly, when the pickup roller 58 moves downward, the pickup roller 58 descends by 2 mm, contacts the upper face guide 83, and descends by 2 mm while further pushing down the upper face guide 83. At this lowered position, the conveyance belt 53 contacts the recording paper 77. At this time, the recording paper 77 is attracted to the transport belt 53 by the uneven electric field due to the charge pattern formed on the outer peripheral surface of the transport belt 53 by the charging roller 76 in advance. Pickup roller
The rising tray 82 is formed and controlled so that the rising tray 82 stops after the contact pressure between the recording paper 77 and the conveyance belt 53 reaches a predetermined value immediately after the 58 moves downward.
This makes it possible to correct a change in which the upper surface position of the recording paper 77 is lowered due to paper feeding, and the paper feeding position can always be kept at the same height.
搬送ベルト53は給紙トレイ52から記録紙を給送する給
送機能と、転写位置へ搬送する搬送機能と、転写位置で
記録紙への転写に寄与する転写機能とを兼ね備える。The transport belt 53 has a feeding function of feeding the recording paper from the paper feed tray 52, a transport function of transporting the recording paper to the transfer position, and a transfer function of contributing to the transfer to the recording paper at the transfer position.
搬送ベルト53は摩擦力ではなく不平等電界による吸着
力により吸着給送するので、記録紙のずれがなく、レジ
スト機能を有し、搬送中の紙粉の発生がなく、転写後の
除電の必要がない。Since the transport belt 53 is suction-fed by suction force due to uneven electric field instead of friction force, there is no deviation of recording paper, it has a registration function, there is no generation of paper dust during conveyance, and it is necessary to remove electricity after transfer There is no.
ストッパ104の第2段差部106は後述するように給紙ト
レイ52に記録紙が補給されたときに利用される。The second step portion 106 of the stopper 104 is used when recording paper is supplied to the paper feed tray 52 as described later.
第2図及び第15図に示すように給紙トレイ52の中央フ
ェンス78により分割される右トレイ室80と左トレイ室81
には個別に上昇トレイ82が配置される。各上昇トレイ82
を上下動する昇降装置123は第15図及び第16図に示すよ
うに4個所において上昇トレイ82に夫々固定されるワイ
ヤ111を有する。4本のワイヤ111のうち第1ワイヤ111a
は第1ガイドプーリ112、第2ガイドプーリ113により転
向され端部が第1駆動プーリ114に巻きつけられてい
る。第1駆動プーリ114は給紙トレイ52の枠部52aに回転
自在に支持された軸115に固定される。同じ第1駆動プ
ーリ114に第2ワイヤ111bの一端が巻き付けられ、該第
2ワイヤ111bは途中第2ガイドプーリ113により転向案
内される。As shown in FIGS. 2 and 15, the right tray chamber 80 and the left tray chamber 81 divided by the central fence 78 of the paper feed tray 52.
, The ascending trays 82 are individually arranged. Each lifting tray 82
The lifting device 123 which moves up and down has wires 111 fixed to the lifting tray 82 at four locations as shown in FIGS. 15 and 16, respectively. The first wire 111a of the four wires 111
Is turned by a first guide pulley 112 and a second guide pulley 113 and the end is wound around a first drive pulley 114. The first driving pulley 114 is fixed to a shaft 115 rotatably supported by the frame 52a of the paper feed tray 52. One end of a second wire 111b is wound around the same first driving pulley 114, and the second wire 111b is turned and guided by a second guide pulley 113 on the way.
第1ワイヤ111a、第2ワイヤ111bとは反対側において
上昇トレイ82に夫々固定された第3ワイヤ111cと第4ワ
イヤ111dは夫々端部が軸115に固定された第2駆動プー
リ116に巻きつけられる。第3ワイヤ111cは第1ワイヤ1
11aと同様に第3ガイドプーリ117、第4ガイドプーリ11
8に転向案内されて第2駆動プーリ116に巻き付けられ、
第4ワイヤ111dは第2ワイヤ111bと同様に第4ガイドプ
ーリ118にのみ転向案内されて第2駆動プーリ116に巻き
つけられる。The third wire 111c and the fourth wire 111d fixed to the ascending tray 82 on the side opposite to the first wire 111a and the second wire 111b are wound around a second drive pulley 116 having ends fixed to the shaft 115, respectively. Can be The third wire 111c is the first wire 1
Similarly to 11a, the third guide pulley 117 and the fourth guide pulley 11
8 and wound around the second drive pulley 116,
Like the second wire 111b, the fourth wire 111d is turned only by the fourth guide pulley 118 and wound around the second drive pulley 116.
軸115は一端が電磁クラッチ119の出力側に接続され、
他端にはエンコーダ120が固定されている。電磁クラッ
チ119の入力側は、カップリング121を介してトレイモー
タ122と接続されている。カップリング121はトレイモー
タ122側に接続される駆動半体121aと電磁クラッチ119側
に接続される従動半体121bとを有する。One end of the shaft 115 is connected to the output side of the electromagnetic clutch 119,
An encoder 120 is fixed to the other end. The input side of the electromagnetic clutch 119 is connected to the tray motor 122 via the coupling 121. The coupling 121 has a driving half 121a connected to the tray motor 122 and a driven half 121b connected to the electromagnetic clutch 119.
上昇トレイ82及び昇降装置123は右トレイ室80用も左
トレイ室81用も同じ構造に形成されるが、図の例では中
央フエンス78に対してほぼ左右対称に形成される。右ト
レイ室80用上昇トレイ82と、左トレイ室81用上昇トレイ
82とは個別のトレイモータ122により駆動されることが
できる。右トレイ室80用と、左トレイ室81用を区別する
必要がある場合には、右トレイ室80用は符号の後にA
を、左トレイ室用は符号の後にBを付して区別する。The lifting tray 82 and the lifting device 123 are formed in the same structure for the right tray chamber 80 and for the left tray chamber 81, but are formed substantially symmetrically with respect to the center fence 78 in the example shown. Lift tray 82 for right tray chamber 80 and lift tray for left tray chamber 81
82 can be driven by a separate tray motor 122. If it is necessary to distinguish between the right tray room 80 and the left tray room 81, the right tray room 80
Is distinguished by adding B after the code for the left tray chamber.
電磁クラッチ119は1つの回転方向に対して出力側の
トルクが所定値以下のときのみに駆動を伝達し、出力側
のトルクが所定値以上のときはスリップして駆動を伝達
しないようになっている。これにより、記録紙77が載置
された上昇トレイ82はトレイモータ122の回転によって
上昇するが、記録紙77の最上面が搬送ベルト53に当接し
て圧力を受けると、電磁クラッチ119のスリップ作用に
よりそれ以上上昇トレイ82は上昇しなくなり、所定時間
後にトレイモータ122が停止して記録紙77の最上面が常
に一定の高さに保持されることになる。The electromagnetic clutch 119 transmits drive only when the output torque is less than or equal to a predetermined value in one rotation direction, and slips and does not transmit drive when the output torque is greater than or equal to a predetermined value. I have. As a result, the rising tray 82 on which the recording paper 77 is placed is raised by the rotation of the tray motor 122, but when the uppermost surface of the recording paper 77 comes into contact with the conveyor belt 53 and receives pressure, the slipping action of the electromagnetic clutch 119 occurs. As a result, the ascending tray 82 is no longer lifted, and after a predetermined time, the tray motor 122 stops, and the top surface of the recording paper 77 is always kept at a constant height.
記録紙77を補給するときは、給紙トレイ52を複写機1
の前面から引き出すが、この時、複写機1の側に取り付
いているカップリングの駆動半体121aと、給紙トレイ52
の側に取り付いているカップリングの従動半体121bが外
れて、上昇トレイ82は自重で最下位置まで下がる。同時
にトレイ開閉センサ124(第2図)が給紙トレイ52が引
き出されたことを検知している。When replenishing the recording paper 77, set the paper feed tray 52 to the copier 1
At this time, the drive half 121a of the coupling attached to the copying machine 1 side and the paper feed tray 52
The driven half 121b of the coupling attached to the side comes off, and the ascending tray 82 is lowered by its own weight to the lowest position. At the same time, the tray open / close sensor 124 (FIG. 2) detects that the paper feed tray 52 has been pulled out.
記録紙77を補給した後、給紙トレイ52を複写機1内に
押し入れると、複写機側に取り付いているカップリング
の駆動半体121aと給紙トレイ側に取付いているカップリ
ングの従動半体121bが噛み合い、同時にトレイ開閉セン
サ124が給紙トレイ52がセットされたことを検知する。After the recording paper 77 is replenished, the paper feed tray 52 is pushed into the copying machine 1, and the driving half 121a of the coupling attached to the copying machine and the driven half of the coupling mounted on the paper feeding tray. The bodies 121b are engaged, and at the same time, the tray open / close sensor 124 detects that the sheet feed tray 52 has been set.
給紙ソレノイド110が作動して係止バー107を第14図で
時計方向に回転させると、係止バー107の爪部はストッ
パ104の第1段差部105からはずれる。スプリングクラッ
チ100によって常に時計方向(右)回転モーメントを受
けていたストッパ104は規制部材がなくなった為、時計
方向(右)回転を開始する。When the paper supply solenoid 110 is operated to rotate the locking bar 107 clockwise in FIG. 14, the claw portion of the locking bar 107 is disengaged from the first step portion 105 of the stopper 104. The stopper 104, which has always received the clockwise (right) rotational moment by the spring clutch 100, starts to rotate clockwise (right) because the regulating member has disappeared.
0.1sec後に給紙ソレノイド110は解除され再び係止バ
ー107は反時計方向に回転モーメントがかけられてスト
ッパ104の外周面に当接する。このとき、ストッパ104は
まだ1/5回転(72°)しかしていないので、第1段差部1
05と第2段差部106の間の外周面に当接する。ストッパ1
04が丁度120°回転すると、係止バー107の爪部はストッ
パ104の第2段差部106に係止して停止する。After 0.1 sec, the sheet feeding solenoid 110 is released, and the locking bar 107 is again applied with a rotational moment in the counterclockwise direction to come into contact with the outer peripheral surface of the stopper 104. At this time, since the stopper 104 has been rotated only 1/5 (72 °), the first stepped portion 1
It comes into contact with the outer peripheral surface between 05 and the second step portion 106. Stopper 1
When the 04 rotates just 120 °, the claw portion of the locking bar 107 locks to the second step portion 106 of the stopper 104 and stops.
この時カム99はB面が担持板95と接触して停止してい
て、搬送ベルト53は給紙位置にきている。At this time, the cam 99 is stopped because the surface B is in contact with the support plate 95, and the transport belt 53 is at the sheet feeding position.
次に、トレイモータ122が作動して上昇トレイ82を記
録紙77と共に上昇させる。記録紙77の最上面が搬送ベル
ト53に接して圧力を受けると電磁ブレーキ119の作用に
よって停止する。所定時間後トレイモータ122が停止す
る。そして、給紙ソレノイド110が作動して係止バー107
を時計方向に回転させる。すると、係止バー107の爪部
はストッパ104の第2段差部106からはずれる。スプリン
グクラッチ100によって常に時計方向(右)回転モーメ
ントを受けていたストッパ104は規制部材がなくなった
為、右回転を開始する。Next, the tray motor 122 operates to raise the lifting tray 82 together with the recording paper 77. When the uppermost surface of the recording paper 77 comes into contact with the transport belt 53 and receives pressure, the recording paper 77 is stopped by the action of the electromagnetic brake 119. After a predetermined time, the tray motor 122 stops. Then, the paper feeding solenoid 110 is operated and the locking bar 107 is operated.
Turn clockwise. Then, the claw portion of the locking bar 107 comes off the second step portion 106 of the stopper 104. The stopper 104, which has always received the clockwise (right) rotational moment by the spring clutch 100, starts to rotate rightward because the regulating member has been removed.
0.1sec後に給紙ソレノイド110は解除され再び係止バ
ー107は反時計方向に回転モーメントがかけられてスト
ッパ104の外周面に当接する。ストッパ104が丁度240°
回転する係止バー107は再びストッパ104の第1段差部10
5に当たって停止する。このとき搬送ベルト53は非給紙
時の位置にもどる。After 0.1 sec, the sheet feeding solenoid 110 is released, and the locking bar 107 is again applied with a rotational moment in the counterclockwise direction to come into contact with the outer peripheral surface of the stopper 104. Stopper 104 is just 240 °
The rotating locking bar 107 is again moved to the first stepped portion 10 of the stopper 104.
Stop after hitting 5. At this time, the transport belt 53 returns to the position where paper is not fed.
上記のようにして第1トレイ52′と第2トレイ52″に
は個別に記録紙の補給が可能である。中央フェンス78を
倒して第1トレイ52′と第2トレイ52″にまたがってA3
サイズの記録紙を給紙トレイ52にセットしたときには、
以上の上昇トレイ動作及びカム動作を第1トレイ52′
と、第2トレイ52″において両方同時に行う。これによ
り給紙時の搬送ベルト53の接触領域を広くして給紙搬送
の安定化をはかる。As described above, the recording paper can be separately supplied to the first tray 52 'and the second tray 52 ". The central fence 78 is folded down and A3 extends over the first tray 52' and the second tray 52".
When a size of recording paper is set in the paper tray 52,
The above-described ascending tray operation and cam operation are performed by the first tray 52 '.
Are performed simultaneously on the second tray 52 ″. Thereby, the contact area of the transport belt 53 at the time of paper feeding is widened to stabilize the paper feeding.
上記の如く、通常の画像形成時には第2図において定
着装置38により定着された記録紙、例えば転写紙は爪41
により排紙路42に導かれ、非紙ローラ43により排紙され
るが、記録紙の表裏両面にコピーをする両面コピー時は
定着後の記録紙を表裏反転して感光体31による転写位置
に給紙する必要がある。As described above, at the time of normal image formation, the recording paper fixed by the fixing device 38 in FIG.
The paper is guided to the paper discharge path 42 and is discharged by the non-paper roller 43.However, at the time of double-sided copying in which copying is performed on both sides of the recording paper, the recording paper after fixing is turned upside down to the transfer position by the photoconductor 31. You need to feed paper.
このため、定着装置38の後に爪41により排紙路42に対
して切換可能な分岐路として給紙トレイ52に記録紙を案
内する戻し案内路44が設けられる。Therefore, after the fixing device 38, a return guide path 44 for guiding the recording sheet to the sheet feed tray 52 is provided as a branch path that can be switched to the sheet discharge path 42 by the claw 41.
戻し案内路44は反転路45を分岐路として備え、分岐位
置において直接給紙トレイ52への通路と反転路45への通
路とを第1切換爪46aにより切換可能である。戻し案内
路44に送られた、記録紙は送りローラ47により第1切換
爪46aへと送られ、反転路45に案内された記録紙は反転
ローラ48にニップされて送られ、記録紙後端を反転セン
サ125が検知すると、反転ローラ48の逆転により逆送さ
れる。逆送される記録紙は第2切換爪46bにより戻し案
内路44の送り出しローラ49の方に案内され給紙トレイ52
の上に排出される。The return guide path 44 includes a reversing path 45 as a branch path, and the path to the sheet feeding tray 52 and the path to the reversing path 45 can be switched by the first switching claw 46a at the branch position. The recording paper sent to the return guide path 44 is sent to the first switching claw 46a by the feed roller 47, and the recording paper guided to the reversing path 45 is nipped by the reversing roller 48 and sent to the rear end of the recording paper. Is detected by the reversing sensor 125, the sheet is fed backward by the reverse rotation of the reversing roller 48. The reversely fed recording paper is guided by the second switching claw 46b toward the feed roller 49 of the return guide path 44, and is fed to the paper feed tray 52.
Is discharged over
A3コピーのように、第1トレイ52′と第2トレイ52″
とを同時に使用するときは、表面コピーの給紙動作後ト
レイモータ122の逆転によりって上昇トレイ82を一定量
下げておき(図示しないエンコーダにより下降量(移動
量)を記憶しておく)、給紙トレイ52に表面コピー済み
の記録紙77が挿入された後上昇トレイ82を元の位置に戻
し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コピー後は記録
紙77は排紙路より排出される。Like the A3 copy, the first tray 52 'and the second tray 52 "
When using both at the same time, after the feeding operation of the front side copy, the ascending tray 82 is lowered by a fixed amount by the reverse rotation of the tray motor 122 (the descending amount (moving amount) is stored by an encoder not shown), After the front side copied recording paper 77 is inserted into the paper feed tray 52, the raising tray 82 is returned to the original position, and the back side copy feeding operation is performed. After the back side copy, the recording paper 77 is discharged from the paper discharge path. You.
A4コピーのように、第1トレイ52′と第2トレイ52″
の何れかを使用するときは、表面コピーの給送を第1ト
レイ52′から行う場合、予めトレイモータ122の逆転に
よって第2トレイ52″の上昇トレイ82を一定量下げてお
き(図示しないエンコーダにより下降量(移動量)を記
憶しておく)、表面コピー済みの記録紙77が第2トレイ
52″に挿入された後上昇トレイ82を元の位置に戻し、裏
面コピーの給送動作を行ない、裏面コピー後は記録紙77
は排紙路より排出される。一方、表面コピーの給送を第
2トレイ52″から行う場合、表面コピーの給送動作後、
トレイモータ122の逆転によって第2トレイ52″の上昇
トレイ82を一定量下げておき(図示しないエンコーダに
より下降量(移動量)を記憶しておく)、表面コピー済
みの記録紙77が第2トレイ52″挿入された後上昇トレイ
82を元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏
面コピー後は記録紙77は排紙路より排出される。Like the A4 copy, the first tray 52 'and the second tray 52 "
When using any one of the above, when the front copy is fed from the first tray 52 ', the rising tray 82 of the second tray 52 "is lowered in advance by a predetermined amount by the reverse rotation of the tray motor 122 (an encoder (not shown)). The amount of movement (movement amount) is stored in the second tray.
After the tray is inserted into the tray 52 ", the raising tray 82 is returned to the original position, and the back side copy feeding operation is performed.
Is discharged from the paper discharge path. On the other hand, when the front copy is fed from the second tray 52 ″, after the front copy feed operation,
The rising tray 82 of the second tray 52 ″ is lowered by a fixed amount by the reverse rotation of the tray motor 122 (the lowering amount (moving amount) is stored by an encoder (not shown)), and the recording paper 77 on which the front surface copy has been performed is placed in the second tray. 52 ″ tray after being inserted
82 is returned to the original position to perform the back side copy feeding operation. After the back side copy, the recording paper 77 is discharged from the paper discharge path.
第2トレイ52″の上方には記録紙上限センサ126を設
け、両面画像形成モードのときに、上昇トレイ82を下げ
ようとしても記録紙が満載のときは、操作パネルに両面
コピーが出来ないことを表示する。A recording paper upper limit sensor 126 is provided above the second tray 52 ". When the recording paper is full even if the ascending tray 82 is to be lowered in the double-sided image forming mode, the operation panel cannot perform double-sided copying. Is displayed.
両面コピーでなく、合成コピーのように、同一面に複
数の画像形成を繰り返したいときは、記録紙は反転路45
に案内されず、第1切換爪46aにより直接給紙トレイ52
へ送られることができる。When it is desired to repeat the formation of a plurality of images on the same side, such as a combined copy, instead of a two-sided copy, the recording paper is placed on the reversing path 45.
Without being guided by the first sheet feed tray 52 by the first switching claw 46a.
Can be sent to
給紙トレイ52による記録紙の自動給紙に対し、記録紙
を手差しで給紙したい場合がある、このため手差し給紙
装置130が設けられる。In some cases, it is desired to manually feed recording paper in response to automatic paper feeding by the paper feed tray 52. For this reason, a manual paper feeder 130 is provided.
手差し給紙装置は複写本体3の機枠に設けられた図示
しない手差しドアと、該手差しドアから挿入される記録
紙を案内するガイド板131、132と、手差し給紙ローラ13
3とを有する。The manual paper feeder includes a manual feed door (not shown) provided on the machine frame of the copying main body 3, guide plates 131 and 132 for guiding recording paper inserted from the manual feed door, and a manual paper feed roller 13.
With 3.
手差しドアを開くと手差し給紙モードに切換えられ、
第1従動ローラ55が手差しホームポジションに戻され、
記録紙が手差し給紙装置130に存在することを手差しセ
ンサ134により検知すると図示しない手差しクラッチが
作動し、手差し給紙ローラ133の回転によって記録紙を
搬送ベルト53の上へ搬送する。When you open the manual feed door, it switches to manual feed mode,
The first driven roller 55 is returned to the manual feed home position,
When the presence of the recording paper in the manual paper feeder 130 is detected by the manual feed sensor 134, a manual feed clutch (not shown) is operated, and the recording paper is transported onto the transport belt 53 by the rotation of the manual paper feed roller 133.
複写機1はスキャナ装置2と複写本体3とにより最小
単位が構成され、普通に複写機としての機能を果たすこ
とができるが、多種類のサイズの記録紙を使用する場合
又は多数枚の複写処理をする場合等には多数の収容手
段、例えば給紙トレイ、又は給紙カセットを収納可能で
あり、又多数枚の記録紙を収納できるトレイを含むペー
パーバンク装置4を使用可能にする。この場合ペーパー
バンク装置4の上に複写本体3を第1図の如く載置す
る。複写本体3のケーシングには底面に開口し、ペーパ
ーバンク装置4から給紙される記録紙を案内する給紙路
136が設けられる。給紙路136は記録紙をホームポジショ
ン、例えば手差しホームポジションにある第1従動ロー
ラ55と下押えローラ74との間のニップ位置に給送可能に
形成される。給紙路136には分岐路137を設け、記録紙を
給紙トレイ52の第1トレー52′に向かって給送可能に形
成し、分岐路137への分岐位置に切換爪138を設け、記録
紙の送給路の切換を可能にすることができる。給紙路13
6にペーパーバンク装置4からの記録紙が給紙されたこ
とを検知するペーパーバンク給紙センサ139が設けられ
る。ペーパーバンクを必要に応じてPBと略称する。The copier 1 has a minimum unit composed of the scanner device 2 and the copier main body 3 and can normally function as a copier. However, when using various types of recording paper, For example, a paper bank device 4 that can store a large number of storage means, for example, a paper feed tray or a paper feed cassette, and includes a tray that can store a large number of recording papers can be used. In this case, the copying main body 3 is placed on the paper bank device 4 as shown in FIG. A paper feed path that opens at the bottom of the casing of the copying body 3 and guides the recording paper fed from the paper bank device 4
136 are provided. The paper feed path 136 is formed so as to be able to feed recording paper to a home position, for example, a nip position between the first driven roller 55 and the lower pressing roller 74 at a manual home position. A branch path 137 is provided in the paper supply path 136, the recording paper is formed so as to be able to be fed toward the first tray 52 ′ of the paper supply tray 52, and a switching claw 138 is provided at a branch position to the branch path 137, The paper feed path can be switched. Paper feed path 13
6 is provided with a paper bank paper feed sensor 139 for detecting that the recording paper is fed from the paper bank device 4. The paper bank is abbreviated as PB as needed.
ペーパーバンク装置4は最大載置量250枚の第1PBトレ
イ201、第2PBトレイ202、第3PBトレイ203よりなる3段
トレイと、最大載置量2000枚の第4PBトレイ204とが装備
されている。各PBトレイ201〜204からの給紙は1つの給
紙搬送装置205により行なわれる。The paper bank apparatus 4 is equipped with a three-stage tray including a first PB tray 201, a second PB tray 202, and a third PB tray 203 having a maximum loading capacity of 250 sheets, and a fourth PB tray 204 having a maximum loading capacity of 2,000 sheets. . Paper feed from each of the PB trays 201 to 204 is performed by one paper feed / conveyance device 205.
給紙搬送装置205は第2図、第17図に示すように無端
状搬送手段、例えば1つのエンドレスベルト218を有す
る。エンドレスベルト218は位置固定の駆動ローラ211
と、位置移動可能なテンションローラ212と、位置固定
の転向ローラ213と、従動ローラ214と、ピックアップロ
ーラ215と、1対のベルト変速ローラ216と、補助転向ロ
ーラ217との全体にわたって巻掛けられる。The sheet feeding / conveying device 205 has endless conveying means, for example, one endless belt 218 as shown in FIGS. Endless belt 218 is a fixed position drive roller 211
, A tension roller 212 whose position can be moved, a turning roller 213 having a fixed position, a driven roller 214, a pickup roller 215, a pair of belt speed change rollers 216, and an auxiliary turning roller 217.
第17図〜第19図において、ペーパーバンク装置4の前
側板205、奥側板206には夫々ほぼ垂直にガイドロッド20
7が設けられ、該ガイドロッド207に給紙ユニット220が
上下摺動案内される。給紙ユニット220はガイドロッド2
07に摺動可能に装着された軸受221が固定された給紙ユ
ニット前側板222と給紙ユニット奥側板223とを有する。
給紙ユニット前側板222と給紙ユニット奥側板223に両端
部が夫々支持されるように従動ローラ214と、ピックア
ップローラ215と補助転向ローラ217とが配置される。17 to 19, the front plate 205 and the rear plate 206 of the paper bank device 4 are almost vertically
The paper feed unit 220 is vertically guided by the guide rod 207. Paper feed unit 220 is guide rod 2
The sheet feeding unit includes a sheet feeding unit front side plate 222 and a sheet feeding unit rear side plate 223 to which a bearing 221 slidably mounted is fixed.
A driven roller 214, a pickup roller 215, and an auxiliary turning roller 217 are arranged such that both ends are supported by the sheet feeding unit front plate 222 and the sheet feeding unit rear plate 223, respectively.
従動ローラ214に対し搬送ベルト、つまりPBエンドレ
スベルト218を押圧するようにピックアップ補助ローラ2
19が対向配置され、給紙ユニット前側板222と給紙ユニ
ット奥側板223に回転支持される。ピックアップ補助ロ
ーラ219は搬送方向を変えるときにPBベルト218より記録
紙が剥がれることを防ぐ役割をする。The pickup auxiliary roller 2 is pressed so as to press the transport belt, that is, the PB endless belt 218 against the driven roller 214.
19 are disposed opposite to each other, and are rotatably supported by the sheet feeding unit front plate 222 and the sheet feeding unit back plate 223. The pickup auxiliary roller 219 serves to prevent the recording paper from peeling off the PB belt 218 when changing the transport direction.
ピックアップローラ215を回転自在に支持する軸215a
の両端は給紙ユニット前側板222に形成された長穴224及
び給紙ユニット奥側板223に形成された長穴225にほぼ水
平方向に移動可能に支持される。更にピックアップロー
ラ215の軸215aの両端は夫々タイミングベルト226に固定
金具227により固定される。タイミングベルト226は夫々
駆動プーリ228と従動プーリ229に巻掛けられる。駆動プ
ーリ228はモータ230により駆動される共通の駆動軸231
に固定され、該駆動軸231は給紙ユニット前側板222と給
紙ユニット奥側板223に回転自在に支持される。従動プ
ーリ229は夫々給紙ユニット前側板222と給紙ユニット奥
側板223に個別に取付けられた軸により回転自在に支持
される。モータ230の正逆転駆動によりピックアップロ
ーラ215は長穴224、225に沿って往復移動される。ピッ
クアップローラ215の軸215aにはホームポジション用フ
ィーラ232と、記録紙上端を検知する上端検知センサ233
を取付けるブラケット234とが取付けられる。ホームポ
ジション用フィーラ232が給紙ユニット奥側板223に取り
付けたホームポジションセンサ235を作動することによ
りピックアップローラ215がホームポジションにあるこ
とが検知される。上端検知センサ233はPBベルト218の給
紙面が記録紙上端から5mmの高さにきたことを検知し、
この位置から給紙動作を行うものである。Shaft 215a rotatably supporting pickup roller 215
Are supported by a long hole 224 formed in the sheet feeding unit front side plate 222 and a long hole 225 formed in the sheet feeding unit rear side plate 223 so as to be movable in a substantially horizontal direction. Further, both ends of the shaft 215a of the pickup roller 215 are fixed to the timing belt 226 by fixing fittings 227, respectively. The timing belt 226 is wound around a driving pulley 228 and a driven pulley 229, respectively. The drive pulley 228 has a common drive shaft 231 driven by a motor 230.
The drive shaft 231 is rotatably supported by the sheet feeding unit front plate 222 and the sheet feeding unit back plate 223. The driven pulleys 229 are rotatably supported by shafts individually mounted on the sheet feeding unit front side plate 222 and the sheet feeding unit back side plate 223, respectively. The pickup roller 215 is reciprocated along the elongated holes 224 and 225 by the forward / reverse driving of the motor 230. A home position feeler 232 and an upper end detection sensor 233 for detecting the upper end of the recording paper are provided on the shaft 215a of the pickup roller 215.
The mounting bracket 234 is attached. When the home position sensor 235 attached to the paper feed unit rear side plate 223 is operated by the home position feeler 232, it is detected that the pickup roller 215 is at the home position. The upper end detection sensor 233 detects that the paper feeding surface of the PB belt 218 has reached a height of 5 mm from the upper end of the recording paper,
The sheet feeding operation is performed from this position.
給紙ユニット220を昇降動する昇降装置250は、ペーパ
ーバンク装置の奥側板206に固定されたモータ251と、奥
側板206と前側板205とに回転自在に支持され、モータ25
1により回転駆動される駆動軸252と、該駆動軸252に固
定される2つの従動プーリ253と、奥側板206と前側板20
5とに夫々回転自在に支持される従動プーリ253と、駆動
プーリ252と従動プーリ253とに夫々巻掛けられる2つの
タイミングベルト254とを有する。タイミングベルト254
は夫々給紙ユニット前側板222及び給紙ユニット奥側板2
23に固定され、モータ251の正逆転駆動によりタイミン
グベルト254が移動する際に給紙ユニット220を、すなわ
ち給紙ユニット前側板222及び給紙ユニット奥側板223を
昇降動する。The elevating device 250 that moves the paper feeding unit 220 up and down is rotatably supported by the motor 251 fixed to the back plate 206 of the paper bank device, the back plate 206 and the front plate 205, and the motor 25
1, a driven shaft 252, two driven pulleys 253 fixed to the drive shaft 252, a rear plate 206 and a front plate 20.
5 has a driven pulley 253 rotatably supported on each of them, and two timing belts 254 wound around the driving pulley 252 and the driven pulley 253, respectively. Timing belt 254
Are the paper feed unit front plate 222 and the paper feed unit back plate 2
The sheet feeding unit 220, that is, the sheet feeding unit front side plate 222 and the sheet feeding unit back side plate 223 are moved up and down when the timing belt 254 is moved by the forward / reverse rotation of the motor 251.
給紙ユニット前側板222に回転自在に支持される前軸2
36aと、給紙ユニット奥側板223に回転自在に支持される
後軸236bとに、夫々ブラケット237が固定され、両方の
ブラケット237に1対のベルト変速ローラ216(216a、21
6b)の両端部が支持される。つまり第1ベルト変速ロー
ラ216aと第2ベルト変速ローラ216bとがブラケット237
に支持され、軸236(236a、236b)の回転により両ベル
ト変速ローラ216aと216bとの間を走行するPBベルト218
に対する相対位置を変位する。尚軸236(前軸236a及び
後軸236b)は後軸236bが連結されるモータ238により回
転駆動される。後軸236bにはフィーラ239が固定され、
該フィーラ239が給紙ユニット奥側板223に固定されたセ
ンサ240を作動することによりベルト変速ローラ216のホ
ームポジションが検出される。ベルト変速ローラ216は
軸236を回転することにより給紙動作前にPBベルト218の
一部を第1ベルト変速ローラ216aと第2ベルト変速ロー
ラ216bに巻き付けた形にしておき、給紙動作中に軸236
を反対方向に回転して巻き取ってあるPBベルト218を戻
すことによりPBベルトを元に戻してやり、PBベルト218
の給送速度を制御する。Front shaft 2 rotatably supported by paper feed unit front side plate 222
A bracket 237 is fixed to each of the rear shaft 236b rotatably supported by the paper feed unit rear plate 223, and a pair of belt speed change rollers 216 (216a, 21
Both ends of 6b) are supported. That is, the first belt speed change roller 216a and the second belt speed change roller 216b are
PB belt 218 supported between the two belt transmission rollers 216a and 216b by the rotation of the shaft 236 (236a, 236b)
Displacement relative to. The shaft 236 (the front shaft 236a and the rear shaft 236b) is driven to rotate by a motor 238 to which the rear shaft 236b is connected. A feeler 239 is fixed to the rear shaft 236b,
The home position of the belt speed change roller 216 is detected by the feeler 239 operating the sensor 240 fixed to the sheet feeding unit rear side plate 223. The belt speed change roller 216 rotates the shaft 236 so that a part of the PB belt 218 is wound around the first belt speed change roller 216a and the second belt speed change roller 216b before the sheet feeding operation. Axis 236
Is rotated in the opposite direction to return the wound PB belt 218, thereby returning the PB belt to its original state.
Control the feeding speed of
PBベルト218の搬送駆動は、奥側板206に取付けられた
モータ241により駆動される歯車242と、該歯車242に噛
み合い、駆動ローラ211の軸243に固定される歯車244を
有する伝動装置により駆動ローラ211を回転駆動するこ
とにより行われる。The conveyance drive of the PB belt 218 is performed by a transmission device having a gear 242 driven by a motor 241 attached to the rear plate 206 and a gear 244 meshed with the gear 242 and fixed to the shaft 243 of the drive roller 211. This is performed by rotating the 211.
記録紙を吸着搬送するために、PBベルト218には電荷
密度パターンを形成するために帯電ローラが設けられ
る。図の例では補助転向ローラ217を帯電ローラとして
使用するが、別に設けてもよい。帯電ローラ217には高
圧電源245より記録紙に接する前の位置において交流電
圧、例えば±2KVP-P、26Hzが印加され、これによりPB
ベルト218の表面に電荷密度−σ、+σが交互に例えば5
mmの周期で並んだストライプ状の電荷密度パターンが形
成される。In order to adsorb and transport the recording paper, the PB belt 218 is provided with a charging roller for forming a charge density pattern. In the illustrated example, the auxiliary turning roller 217 is used as a charging roller, but may be provided separately. An AC voltage, for example, ± 2 KV PP , 26 Hz is applied to the charging roller 217 at a position before coming into contact with the recording paper from the high voltage power supply 245, whereby the PB
The charge density −σ, + σ is alternately 5
Stripe-shaped charge density patterns arranged at a cycle of mm are formed.
給紙ユニット220は給紙するPBトレイ201〜204の位置
に応じて昇降動され、そのときの従動ローラ214の移動
に応じて調整ローラ212が移動して張力が常に一定に保
持されるようにする。調整ローラ212は前側板205に支持
される端部及び奥側板206に支持される端部が夫々ワイ
ヤ246を介してばね247に連結され、PBベルト218に張力
を付与する方向に引張られる。The paper feeding unit 220 is moved up and down in accordance with the position of the PB trays 201 to 204 for feeding paper, and the adjusting roller 212 is moved in accordance with the movement of the driven roller 214 at that time so that the tension is always kept constant. I do. The adjustment roller 212 has an end supported by the front plate 205 and an end supported by the back plate 206 connected to a spring 247 via a wire 246, respectively, and is pulled in a direction for applying tension to the PB belt 218.
ペーパーバンク装置4の機枠内には第1PBトレイ201〜
第4PBトレイ204の夫々のための開閉センサ261、262、26
3、264が設けてあり、各PBトレイ201〜204の開閉が検知
される。In the machine frame of the paper bank device 4, the first PB tray 201 to
Open / close sensors 261, 262, 26 for each of the fourth PB trays 204
3, 264 are provided, and the opening and closing of each of the PB trays 201 to 204 is detected.
例えば最大積載量250枚の小トレイとしての第1PBトレ
イ201〜第3PBトレイ203は第20図に示すように(第1PBト
レイ201について説明する)積載する記録紙の位置を決
めるためのサイドフェンス265とエンドフェンス266を有
する。このサイドフェンス265とエンドフェンス266によ
り記録紙の3方向をガイドする。給紙方向前端について
は給紙の邪魔にならぬ程度であればフェンスを設けるこ
ともできる。サイドフェンス265及びエンドフェンス266
は用紙のサイズに合わせて矢印の方向に移動可能であ
る。PBトレイ201の前面壁には出し入れの便のために把
手267を設けることもできる。For example, as shown in FIG. 20, the first PB tray 201 to the third PB tray 203 as the small trays having a maximum loading capacity of 250 are side fences 265 for determining the position of the recording paper to be loaded (described for the first PB tray 201). And has an end fence 266. The side fence 265 and the end fence 266 guide the recording paper in three directions. A fence can be provided at the front end in the sheet feeding direction as long as it does not interfere with sheet feeding. Side fence 265 and end fence 266
Can be moved in the direction of the arrow according to the size of the paper. A handle 267 may be provided on the front wall of the PB tray 201 for access.
第21図において例えば最大積載量2000枚の大トレイと
しての第4PBトレイ204は第20図の第1PBトレイ201と同様
にサイドフェンス268とエンドフェンス269と把手267が
設けられることができる。第4PBトレイ204では紙の容量
が大であるため、用紙がずれないように、サイドフェン
ス268はL型に形成し、用紙の前後左右をガイドする構
造とするのが好ましい。この場合L字型のサイドフェン
ス268は給紙に邪魔にならない形状とする。In FIG. 21, for example, the fourth PB tray 204 as a large tray having a maximum loading capacity of 2000 can be provided with a side fence 268, an end fence 269, and a handle 267 similarly to the first PB tray 201 in FIG. Since the fourth PB tray 204 has a large paper capacity, it is preferable that the side fence 268 be formed in an L shape so as to guide the paper front, rear, left and right so that the paper does not shift. In this case, the L-shaped side fence 268 has a shape that does not hinder sheet feeding.
複写本体3における搬送ベルト53は帯電ローラ76によ
り電荷密度パターンを形成され記録紙を吸着搬送し、ペ
ーパーバンク装置4においてはPBベルト218が帯電ロー
ラとして作用する補助転向ローラ217により電荷密度パ
ターンを形成され、記録紙を吸着搬送する。搬送ベルト
53及びPBベルト218は、このため、表面層に電荷を保持
できる誘電体層53aを有し、裏面に半導体層53bを有する
エンドレスベルトとして形成される。搬送ベルト53、21
8を支持するローラの少なくとも1つ、例えばローラ5
6、215は接地され、ベルト裏面に接触するように配置さ
れる。The transport belt 53 in the copying main body 3 forms a charge density pattern by the charging roller 76 and sucks and transports the recording paper. In the paper bank device 4, the PB belt 218 forms a charge density pattern by the auxiliary turning roller 217 acting as a charging roller. Then, the recording paper is conveyed by suction. Conveyor belt
For this reason, the 53 and the PB belt 218 are formed as endless belts having a dielectric layer 53a capable of holding electric charges on the surface layer and a semiconductor layer 53b on the back surface. Transport belts 53, 21
At least one of the rollers supporting 8, for example roller 5
6, 215 are grounded and arranged to be in contact with the back of the belt.
帯電ローラ76、217には例えば第22図に示す(図では
帯電ローラ76についてのみ示す)ように、高圧電源131
より交番電界(AHz)が接地ローラ56の対向として印加
される。搬送ベルト53は駆動ローラ54により矢印の方向
に一定速度Umm/sの速度で移動し、記録紙を接触吸引す
るピックアップローラ位置は、搬送ベルト53の移動方向
において帯電ローラ76との接触位置よりも下流側になっ
ている。従って搬送ベルト53は記録紙が表面に接触する
に先立って高圧電源131より帯電ローラ76を介して交流
電圧が印加される。これにより搬送ベルト53の表面には
電荷密度−σ、+σが交互にU/Ammの周期で並んだスト
ライプ状の電荷密度パターンが形成される。搬送ベルト
53の裏面の半導体層には搬送ベルト表面に形成された電
荷密度により逆極性の電荷が誘起される。As shown in FIG. 22, for example, only the charging roller 76 is shown in FIG.
The alternating electric field (AHz) is applied so as to oppose the ground roller 56. The transport belt 53 is moved at a constant speed Umm / s in the direction of the arrow by the drive roller 54, and the position of the pickup roller for contacting and sucking the recording paper is higher than the position of contact with the charging roller 76 in the moving direction of the transport belt 53. It is on the downstream side. Therefore, an AC voltage is applied to the conveyor belt 53 from the high voltage power supply 131 via the charging roller 76 before the recording paper comes into contact with the surface. As a result, a stripe-shaped charge density pattern in which the charge densities-[sigma] and + [sigma] are alternately arranged at a period of U / Amm is formed on the surface of the transport belt 53. Conveyor belt
In the semiconductor layer on the back surface of 53, charges of opposite polarity are induced by the charge density formed on the surface of the conveyor belt.
第22図に示すような電荷密度パターンが形成される
と、搬送ベルト53の表面近傍には、第23図に示すように
不平等電荷132が形成され、この電界により記録紙77で
ある誘電体の単位体積に働く力はマックスウェル(Maxw
ell)の応力テンソレを用いても求めることができる。
記録紙77の面、つまりシートの面に直角方向の力Fxによ
り記録紙77は搬送ベルト53に静電的に吸着し、ずれるこ
となく保持され、搬送ベルト53に連行されて給紙搬送さ
れる。When the charge density pattern as shown in FIG. 22 is formed, unequal charges 132 are formed near the surface of the transport belt 53 as shown in FIG. Maxwell (Maxw)
ell) can also be obtained.
The recording paper 77 is electrostatically attracted to the transport belt 53 by a force Fx in a direction perpendicular to the surface of the recording paper 77, that is, the sheet, is held without being shifted, and is fed and transported by the transport belt 53. .
シート面に直交方向をx、搬送方向をy、シート面内
で搬送方向に直角な方向をzしたとき、誘電体の単位体
積に働く力のx、y、zの各方向の分力をFx、Fy、Fzと
すると、以下のようになる。When the direction orthogonal to the sheet surface is x, the conveying direction is y, and the direction perpendicular to the conveying direction in the sheet surface is z, the component forces in the x, y, and z directions of the force acting on the unit volume of the dielectric are F. Assuming x , F y , and F z ,
Maxwellの応力テンソル 単位体積に働く力 この吸着原理は、通常知られている異符号の電荷が引
き合う力とは異なり、記録紙の方には何等電荷を与えな
くとも前記の方法を用いて記録紙を吸着できる。このこ
とより、静電記録装置の給紙搬送装置に用いても転写工
程において何等影響を及ぼさない。Maxwell's stress tensor Force acting on unit volume This adsorption principle is different from a generally known force of attracting charges of different signs, and the recording paper can be adsorbed using the above method without giving any electric charge to the recording paper. For this reason, there is no influence on the transfer process even when the device is used in the paper feeder of the electrostatic recording device.
電荷密度パターンはストライプ状の例を示したが、市
松模様でもよく、適宜のパターンを使用することができ
る。Although the example of the charge density pattern is shown as a stripe pattern, a checkerboard pattern may be used, and an appropriate pattern can be used.
第24図に示すように、A3サイズの普通紙を搬送ベルト
に給紙し、接触長さが100mmになった時、用紙の後端に
バネ計り133を取り付けて、吸着力を引っ張り強さとし
て測定したところ、第25図に示すような結果が得られ
た。このときの吸着面積は300cm2である。As shown in Fig. 24, A3 size plain paper is fed to the transport belt, and when the contact length becomes 100 mm, a spring scale 133 is attached to the rear end of the paper, and the suction force is set as the tensile strength. As a result of the measurement, the result shown in FIG. 25 was obtained. At this time, the adsorption area is 300 cm 2 .
第25図では、交流電圧の振幅を一定、例えば4KVP-P
にし、印加周波数を変え吸着力を測定した結果を示す。
これより、本発明ではストライプ形状の周期を、20mm以
下、特に10mm以下の範囲にしたときに十分な吸着力を得
られた。また、第26図に示すように、印加周波数を一
定、例えば26Hzにして印加電圧を変え吸着力を測定した
結果より、2KVP-P以上で良好な吸着力が得られた。ま
た、この時吸着力が発生していない印加電圧では、ベル
ト上に電荷密度パターンが形成されていなかった事が表
面電位を計測した事よりわかった。このことから、吸着
力を発生させるためには、帯電開始電圧以上の印加電圧
は少なくとも必要である。In FIG. 25, the amplitude of the AC voltage is constant, for example, 4KV PP
The results obtained by changing the applied frequency and measuring the attraction force are shown.
Thus, in the present invention, when the period of the stripe shape was set to 20 mm or less, particularly 10 mm or less, a sufficient attraction force was obtained. Further, as shown in FIG. 26, when the applied frequency was kept constant, for example, 26 Hz, and the applied voltage was changed to measure the attraction force, a good attraction force was obtained at 2 KV PP or more. At this time, it was found from the measurement of the surface potential that the charge density pattern was not formed on the belt at the applied voltage at which no attraction force was generated. For this reason, in order to generate the attraction force, at least an applied voltage higher than the charging start voltage is required.
また、印加電圧は交流電圧に直流成分を重畳した場合
や、不均一な交番電圧を出力する電源から不均一な交番
電圧を印加した場合も同様である。The same applies to the case where a DC component is superimposed on an AC voltage or a case where a non-uniform alternating voltage is applied from a power supply that outputs a non-uniform alternating voltage.
第22図において給紙搬送装置に使用したベルト構成を
示す。搬送ベルト53は、二層タイプで表層が誘電体フィ
ルム(ポリエステル系樹脂20μm、体積抵抗1016Ω・c
m)、下層が半導体層(ポリエステル系樹脂にカーボン
を分散80μm、体積抵抗108Ω・cm)のエンドレスベル
トとして構成され、駆動ローラ及び複数の支持ローラに
より回動自由に支持されている。帯電ローラ76には、高
圧電源131から±2KV、24Hzの交番電圧が印加されてい
る。また、搬送ベルト53は、駆動ローラにより矢印方向
に一定速度120mm/sで移動し、記録紙の給紙位置は、搬
送ベルト53の移動方向に対して帯電ローラ76の電極の接
触位置より下流側である。したがって、搬送ベルト53に
は記録紙がその表面に給紙されるに先立って、搬送ベル
トの表面に電荷密度パターンが5mm周期で形成される。
ここで、搬送ベルト53の裏面の体積抵抗を108Ωcmとし
た理由は、転写手段を裏面に設け転写させるには107Ωc
m以上でなければならなかったからである。又、表面層
との抵抗差が有る方が、吸着力が大きくなったからであ
り、上記の抵抗を選んだ。しかし、裏面の体積抵抗は事
実上107Ωcm〜1011Ωcmの範囲にあれば機能上問題はな
い。FIG. 22 shows a belt configuration used in the sheet feeding and conveying device. The transport belt 53 is a two-layer type and the surface layer is a dielectric film (polyester resin 20 μm, volume resistance 10 16 Ω · c
m), the lower layer is constituted as an endless belt of a semiconductor layer (carbon resin dispersed in polyester resin 80 μm, volume resistance 10 8 Ω · cm), and is rotatably supported by a drive roller and a plurality of support rollers. An alternating voltage of ± 2 KV and 24 Hz is applied to the charging roller 76 from the high voltage power supply 131. In addition, the transport belt 53 is moved at a constant speed of 120 mm / s in the direction of the arrow by the drive roller. It is. Therefore, before the recording paper is fed to the surface of the conveyor belt 53, a charge density pattern is formed on the surface of the conveyor belt at a cycle of 5 mm.
Here, the reason why the volume resistance of the back surface of the conveyor belt 53 is set to 10 8 Ωcm is that the transfer means is provided on the back surface and the transfer is performed at 10 7 Ωcm.
because it had to be more than m. Further, the reason for the difference in resistance from the surface layer was that the attraction force was increased, and the above resistance was selected. However, there is no functional problem if the volume resistance of the back surface is practically in the range of 10 7 Ωcm to 10 11 Ωcm.
搬送ベルト53と同様にペーパーバンク装置4の給紙搬
送装置に使用したPBベルト218は二層タイプで表層が誘
導体フィルム(PET50μm)、下層がアルミ蒸着のエン
ドレスベルトとして構成され、駆動ローラ及び複数の支
持ローラにより回動自由に支持されている。この誘電体
の体積抵抗を1016Ωcmとした。帯電ローラ217には、高
圧電源Bから±2KV、26Hzの交番電圧が印加されてい
る。また、PBベルト218は駆動ローラにより矢印方向に
一定速度130mm/sで移動し、記録紙の給紙位置は、PBベ
ルトの移動方向に対して帯電ローラ217の電極の接触位
置より下流側である。したがってPBベルトには記録紙が
その表面に給紙されるに先立って、PBベルトの表面に電
荷密度パターンが5mm周期で形成される。Like the transport belt 53, the PB belt 218 used in the paper feed device of the paper bank device 4 is a two-layer type, in which the surface layer is composed of a derivative film (PET 50 μm), the lower layer is an aluminum endless belt, and the drive roller and the plurality of It is rotatably supported by a support roller. The volume resistance of this dielectric was 10 16 Ωcm. An alternating voltage of ± 2 KV and 26 Hz is applied to the charging roller 217 from the high voltage power supply B. The PB belt 218 is moved by the driving roller at a constant speed of 130 mm / s in the direction of the arrow, and the sheet feeding position of the recording paper is downstream of the contact position of the electrode of the charging roller 217 with respect to the moving direction of the PB belt. . Therefore, before the recording paper is fed to the surface of the PB belt, a charge density pattern is formed on the surface of the PB belt at a cycle of 5 mm.
ペーパーバンク装置4におけるPBベルト218は第1PBト
レイ201〜第4PBトレイ204より記録紙を吸引して給紙す
る。このために昇降装置250が作動され、給紙ユニット2
20が第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203の前方を上下動
し、第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203の給紙ホームポジ
ションに停止される。第2図において、第4PBトレイ204
は第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203に対してずれて配置
され、給紙ユニット220が直接第4PBトレイ内の記録紙の
上に移動することができるが、第1PBトレイ201〜第3PB
トレイ203と同列に配置し、第4PBトレイ204の前方を上
下動するように構成することもできる。The PB belt 218 in the paper bank device 4 sucks and feeds recording paper from the first PB tray 201 to the fourth PB tray 204. For this purpose, the elevating device 250 is operated, and the sheet feeding unit 2
20 moves up and down in front of the first PB tray 201 to the third PB tray 203, and stops at the sheet feeding home position of the first PB tray 201 to the third PB tray 203. In FIG. 2, the fourth PB tray 204
Are displaced with respect to the first PB tray 201 to the third PB tray 203, and the sheet feeding unit 220 can directly move on the recording paper in the fourth PB tray, but the first PB tray 201 to the third PB tray
The fourth PB tray 204 may be arranged in the same row as the tray 203 so as to move up and down in front of the fourth PB tray 204.
給紙ホームポジションは、いずれのPBトレイについて
も、記録紙上端より一定距離上方、例えば5mm上方の位
置とし、給紙ユニット220が選択されたPBトレイの給紙
ホームポジションに移動すると、PBベルト218は、記録
紙上端より5mm上方に位置する。The paper feed home position is set at a position above the upper end of the recording paper by a fixed distance, for example, 5 mm above any of the PB trays, and when the paper feed unit 220 moves to the paper feed home position of the selected PB tray, the PB belt 218 is moved. Is located 5 mm above the top edge of the recording paper.
PBベルト218が記録紙に接触し吸引して給紙する場合
には、PBベルトの一部分は、つまり記録紙との接触部分
は記録紙に対する相対速度がほぼ零にまで変速される。When the PB belt 218 comes into contact with the recording paper and sucks and feeds the paper, a part of the PB belt, that is, a part in contact with the recording paper is shifted until the relative speed with respect to the recording paper becomes almost zero.
PBベルト218の一部分の給送速度、つまり静止記録紙
に対する相対速度を変速するために、給送変速手段、例
えば1対のベルト変速ローラ216(216a及び216b)が使
用される。In order to change the feed speed of a part of the PB belt 218, that is, the speed relative to the stationary recording paper, a feed speed change unit, for example, a pair of belt speed change rollers 216 (216a and 216b) is used.
第27図において、ベルト変速ローラ216a、216bを夫々
一例として直径8mmのローラとし、ベルト変速ローラ216
a、216bの中心間距離を12mmとし、ベルト変速ローラ216
a、216bの軸心間のほぼ中心点のまわりにモータ238によ
りベルト変速ローラ216a、216bを旋回動させ、PBベルト
218をベルト変速ローラ216a、216bに巻き付けたり巻き
付け解除したりする。第27図において中心O1のまわりに
ベルト変速ローラ216a、216bを実線で示すPBベルトが単
に接触する解除位置から角度θだけ旋回される。In FIG. 27, each of the belt speed change rollers 216a and 216b is a roller having a diameter of 8 mm as an example.
The distance between the centers of a and 216b is
The belt speed change rollers 216a and 216b are turned by the motor 238 around the substantially center point between the axes of the
The 218 is wound around the belt speed change rollers 216a and 216b and unwound. Belt variable speed roller 216a around the center O 1 in FIG. 27, PB belt showing the 216b by the solid line is simply turning angle θ from the release position in contact.
PBベルト218自体は、搬送移動していないとき、ベル
ト変速ローラ216a、216bがθ(rad)だけ旋回動される
ことにより生じるPBベルトの移動量lは、 l=2γθ+12(1−cosθ) ここでγはベルト変速ローラ216a、216bの巻付け半径
である。When the PB belt 218 itself is not transporting and moving, the amount of movement l of the PB belt caused by turning the belt speed change rollers 216a and 216b by θ (rad) is: 1 = 2γθ + 12 (1-cos θ) γ is a winding radius of the belt speed change rollers 216a and 216b.
θ=ωtの関係より、変速速度Vは時間微分で表さ
れ、V=2γω+12ωsinωt となる。ここでωは回転角速度である。From the relationship of θ = ωt, the shift speed V is represented by time differentiation, and V = 2γω + 12ωsinωt. Here, ω is the rotational angular velocity.
PBベルト218が130mm/secで等速運動しており、給紙ユ
ニット220が150mm/secで下降するときは、PBベルト218
は記録紙との接触領域が280mm/secで移動することにな
るため、PBベルト218を記録紙との接触領域で停止させ
るためには、この速度を打ち消す必要がある。このため
に、前後変移速度Vを280mm/secに設定すると、角速度
ω、すなわち軸236を回転するモータ238の駆動速度が得
られる。つまり第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203の場合
には、第28図Aに示す給紙ホームポジションから第28図
Bに示す記録紙に接触する位置まで給紙ユニット220が1
50mm/secで下降され、そのときベルト変速ローラ216は
第28図Aに示すようにベルト変速ローラ216a、216bにPB
ベルト218が巻掛けられた状態から巻掛けをはずす方向
に、例えば図の時計方向に、ベルト変速ローラ216a、21
6bが旋回される。PBベルト218の記録紙に接触する部分
はほとんど静止状態となり、記録紙をPBベルト218の電
荷密度パターンにより静電吸着する。その後給紙ユニッ
ト220は第28図Cに示す給紙ホームポジションに戻され
る。When the PB belt 218 moves at a constant speed of 130 mm / sec and the paper feeding unit 220 descends at 150 mm / sec, the PB belt 218
Since the contact area with the recording paper moves at 280 mm / sec, this speed needs to be canceled in order to stop the PB belt 218 in the contact area with the recording paper. For this reason, if the front-rear shift speed V is set to 280 mm / sec, the angular speed ω, that is, the drive speed of the motor 238 rotating the shaft 236 can be obtained. That is, in the case of the first PB tray 201 to the third PB tray 203, the paper feeding unit 220 is moved from the paper feeding home position shown in FIG. 28A to the position where it comes into contact with the recording paper shown in FIG. 28B.
At a speed of 50 mm / sec, the belt speed change roller 216 is moved to the belt speed change rollers 216a and 216b as shown in FIG.
The belt speed change rollers 216a, 216a are moved in a direction in which the belt 218 is wound around the belt
6b is turned. The portion of the PB belt 218 that comes into contact with the recording paper is almost stationary, and the recording paper is electrostatically attracted by the charge density pattern of the PB belt 218. Thereafter, the sheet feeding unit 220 is returned to the sheet feeding home position shown in FIG. 28C.
第4PBトレイ204の場合も全く同様にして記録紙77を吸
引給紙する。尚第4PBトレイ204の場合は記録紙77の先端
部がPBベルト218の接触領域から離れた状態で吸引され
るため、このまま記録紙を搬送すると、記録紙は従動ロ
ーラ214と補助ローラ219に挟持されずに先端部から順次
PBベルトから離れてしまうことになる。そこでPBベルト
218は第29図(A)で示す給紙ホームポジションから第2
9図(B)に示す位置まで下降し、静止状態で記録紙77
に接触し、吸引して後、第29図Cに示すように給紙ユニ
ット220が上昇して給紙ホームポジションに戻る間に記
録紙の先端が従動ローラ214に接触する位置まで一定量
だけ後退させる。In the case of the fourth PB tray 204, the recording paper 77 is supplied by suction in the same manner. In the case of the fourth PB tray 204, since the leading end of the recording paper 77 is sucked away from the contact area of the PB belt 218, if the recording paper is transported as it is, the recording paper is nipped by the driven roller 214 and the auxiliary roller 219. Instead of the tip
You will be away from the PB belt. So PB belt
218 is the second position from the paper feeding home position shown in FIG.
9 Lower to the position shown in FIG.
After the paper feed unit 220 is lifted and returned to the paper feed home position, as shown in FIG. 29C, the recording paper is retracted by a certain amount to a position where the leading end of the recording paper contacts the driven roller 214 as shown in FIG. Let it.
例えば20mmだけ後退変移させるとすると、給紙ユニッ
ト220が給紙ホームポジションに戻る時間は、 5(mm)/150(mm/sec)=0.033(sec) であり、PBベルト218の逆方向の線速は 20(mm)/0.033(sec)=600(mm/sec) となる。PBベルト218は130mm/secで等速搬送駆動されて
いるので、給紙ユニット220が150mm/secで上昇すると
き、PBベルト218が記録紙との接触面では、 600+130−150=580mm/sec で戻されるようにベルト変速ローラ216の巻き掛け解除
旋回動をする。このため上記の変移速度Vを580mm/sec
と設定してモータ238の速度を制御する。For example, if the paper feeding unit 220 is moved backward by 20 mm, the time required for the paper feeding unit 220 to return to the paper feeding home position is 5 (mm) / 150 (mm / sec) = 0.033 (sec). The speed is 20 (mm) /0.033 (sec) = 600 (mm / sec). Since the PB belt 218 is driven at a constant speed of 130 mm / sec, when the paper feeding unit 220 moves up at 150 mm / sec, the PB belt 218 is 600 + 130−150 = 580 mm / sec at the contact surface with the recording paper. The belt speed change roller 216 makes the winding release turning movement so as to be returned. For this reason, the above transition speed V is set to 580 mm / sec.
Is set to control the speed of the motor 238.
次の記録紙のための給紙工程におけるPBベルト218の
記録紙接触領域の減速に備え、搬送される隣接記録紙間
の範囲においてベルト変速ローラ216を旋回動させる。In preparation for the deceleration of the recording paper contact area of the PB belt 218 in the next recording paper feeding step, the belt speed change roller 216 is swung in the range between adjacent recording papers to be conveyed.
第27図〜第29図に示す例の如く2つのローラを旋回動
させる構造に対して、第30図、31図に示す如く、2つの
固定ローラ216′とその間に配置された1つの変速ロー
ラ216″とを有する構造を利用することができる。第30
図は上記の第28図の如く第1PBトレイ210〜第3PBトレイ2
03に使用される例を、第31図は第29図の如く第4PBトレ
イ204に使用される例を示す。第30図では変速ローラ21
6″が実線で示す給紙ホームポジションに移動し、その
位置から記録紙に接する位置に下降する間に図の左方へ
移動してPBベルトの記録紙接触領域の速度を減速もしく
は停止させ、給紙ホームポジションに再び戻った位置で
変位ローラ216″は図の一番左側の位置に変位する。In contrast to the structure shown in FIGS. 27 to 29, in which two rollers are pivoted, as shown in FIGS. 30 and 31, two fixed rollers 216 'and one transmission roller disposed therebetween are provided. No. 216 ″.
The drawing shows the first PB tray 210 to the third PB tray 2 as shown in FIG.
FIG. 31 shows an example used for the fourth PB tray 204 as shown in FIG. 29. In FIG. 30, the speed change roller 21 is shown.
6 "moves to the paper feeding home position shown by the solid line, and moves down to the left in the figure while descending from that position to the position in contact with the recording paper to reduce or stop the speed of the recording paper contact area of the PB belt, At the position where the sheet returns to the sheet feeding home position, the displacement roller 216 "is displaced to the leftmost position in the drawing.
第31図では第30図の例に対してPBベルトの記録紙接触
領域を反対方向に後退変位させる過程が付加されてい
る。FIG. 31 is different from the example of FIG. 30 in that the recording paper contact area of the PB belt is displaced backward in the opposite direction.
給紙ユニット220が給紙ホームポジションから150mm/s
ecで5mm下降して記録紙に接触するまでの時間は、 5(mm)/150(mm/sec)=0.033sec であり、この間、PBベルト218は130mm/secの等速度駆動
と、給紙ユニット220の下降速度150mm/secによる下降変
位とを打消すために280mm/secでマイナス方向に変位ロ
ーラ216″を変位させる。この変位を0.033sec行うの
で、変位量は 280(mm/sec)×0.033(sec)=9.3(mm) となる。このためには変位ローラ216″は 280(mm/sec)/2=140(mm/sec) の速度で 9.3(mm)/2=4.7(mm) だけ図の左方向に等速移動すればよい。Paper feed unit 220 is 150mm / s from paper feed home position
The time required to descend 5 mm in ec and contact the recording paper is 5 (mm) / 150 (mm / sec) = 0.033 sec. During this time, the PB belt 218 is driven at a constant speed of 130 mm / sec and fed The displacement roller 216 ″ is displaced in the negative direction at 280mm / sec in order to cancel the descending displacement due to the descending speed of 150mm / sec of the unit 220. Since this displacement is performed for 0.033sec, the displacement amount is 280 (mm / sec) × 0.033 (sec) = 9.3 (mm) For this purpose, the displacement roller 216 ″ is 9.3 (mm) / 2 = 4.7 (mm) at a speed of 280 (mm / sec) / 2 = 140 (mm / sec). It is only necessary to move at a constant speed to the left in the figure.
第31図では更に記録紙の先端部が従動ローラ214の位
置まで逆送されるために、変位ローラ216″は速度290mm
/sec、変位量9.7mmで図の左方向に等速移動する。In FIG. 31, since the leading end of the recording paper is further fed back to the position of the driven roller 214, the displacement roller 216 ″ has a speed of 290 mm.
It moves at a constant speed to the left in the figure with a displacement of 9.7 mm per second.
変速動作は、固定ローラ216′の軸心を結ぶ線より変
位ローラ216″の軸心が左に進んだ点まで達する間、つ
まり合計14.4mmの変位量だけ等速制御により行われる。The speed change operation is performed by constant speed control during a period from the line connecting the axis of the fixed roller 216 'to the point where the axis of the displacement roller 216 "advances to the left, that is, a total displacement of 14.4 mm.
次いで本発明とは直接的には関わりのない部分もある
が、新規な本複写機の電装等について説明する。Next, although there is a part which is not directly related to the present invention, the electrical equipment of the new copying machine will be described.
第32図において、メイン制御ボード401は内部がCPU、
ROM、RAM、タイマ、I/Oポート、シリアル等で構成され
ている。これらの機能を含んだワンチップCPUとしても
よい。メイン制御ボード401により全体のシーケンス制
御を行う。In FIG. 32, the main control board 401 has a CPU inside,
It is composed of ROM, RAM, timer, I / O port, serial, etc. A one-chip CPU including these functions may be used. The entire sequence control is performed by the main control board 401.
装置を、大きく複写本体側とペーパーバンク側とに別
けて説明する。The apparatus will be described by roughly dividing the apparatus into a copy main body side and a paper bank side.
まず、本体側の電装系について説明する。本体側は機
能別に大まかに分けると作像関連、第1PBトレイ関連、
第2PBトレイ関連、両面関連、搬送関連、その他関連と
なる。First, the electrical system on the main body side will be described. The main unit can be roughly divided into functions according to functions, such as image formation, 1st PB tray,
It is related to the 2nd PB tray, related to both sides, related to transport, and other related.
最初にその他関連について説明する。402は操作表示
ボードであり、メイン制御ボードとシリアル通信可能と
成っていてコマンドあるいはデータのやり取りが行われ
るように成っている。2はスキャナ部であり、スキャナ
制御ボード408は読取画像データの転送とコマンド、デ
ータの送受信を行っている。このスキャナ部に関しては
本発明と直接関係がないので説明を省略する。First, other relations will be described. Reference numeral 402 denotes an operation display board, which is capable of serial communication with the main control board and exchanges commands or data. Reference numeral 2 denotes a scanner unit, and the scanner control board 408 transmits and receives read image data and transmits and receives commands and data. The description of the scanner section is omitted because it is not directly related to the present invention.
次に、作像関連について説明する。403はメインモー
タであり、感光体、定着、クリーナ、その他搬送装置の
駆動ローラ等を駆動するモータであり、405はそのドラ
イバである。406は定着温度を一定に保つための定着温
度コントローラである。Next, a description will be given of image formation. Reference numeral 403 denotes a main motor, which is a motor for driving a photosensitive member, a fixing device, a cleaner, and other driving rollers of a transport device, and a driver 405. Reference numeral 406 denotes a fixing temperature controller for keeping the fixing temperature constant.
スキャナによって読み取られた画像データは、半導体
レーザ21に送られてそのビーム信号はポリゴンモータド
ライバ407によって駆動されるポリゴンモータ26によっ
て主走査送信する。同期検知センサ30は画像データ書き
込みタイミングをとるセンサである。The image data read by the scanner is sent to the semiconductor laser 21 and its beam signal is main-scanned by the polygon motor 26 driven by the polygon motor driver 407. The synchronization detection sensor 30 is a sensor that takes image data writing timing.
除電ランプ36は感光体電位を除電する物である。41
0、409は現像モータとそのドライバである。37は標準パ
ターンを検知するフォトセンサである。411は作像系高
圧電源であり、帯電コロナ、現像バイアス、転写コロ
ナ、クリーニングバイアスを個別にON/OFF出来るように
なっている。The charge removing lamp 36 removes the charge of the photoconductor. 41
Reference numerals 0 and 409 denote a developing motor and its driver. A photo sensor 37 detects a standard pattern. Reference numeral 411 denotes an image forming system high-voltage power supply, which can individually turn on / off a charging corona, a developing bias, a transfer corona, and a cleaning bias.
次に、給送トレイ52の第1トレイ52′に関連する電装
について説明する。110Aは給送ソレノイド、119Aはパウ
ダークラッチ、122A、415はPBトレイモータとその駆動
ドライバであり、モータはステッピングモータを使用し
ている。駆動ドライバはメイン制御ボードよりパルス信
号を受けるとそのパルス数で移動量、パルス周波数で移
動速度を制御すべくステッピングモータを励磁するよう
に成っている。また、本例では自起動周波数領域で使用
しているが負荷トルクが大きい場合はスローアップ、ス
ローダウン制御を行ってもよい。Next, electrical components related to the first tray 52 'of the feeding tray 52 will be described. 110A is a feeding solenoid, 119A is a powder clutch, 122A and 415 are a PB tray motor and its driving driver, and the motor uses a stepping motor. Upon receiving a pulse signal from the main control board, the drive driver excites the stepping motor so as to control the moving amount by the number of pulses and the moving speed by the pulse frequency. In this example, the motor is used in the self-starting frequency range. However, when the load torque is large, slow-up and slow-down control may be performed.
エンコーダ120Aはペーパー残量、つまり記録紙残量検
知に使用される。94Aはペーパーエンドセンサであり、
第1トレイ上の記録紙の有無を検知するセンサである。The encoder 120A is used for detecting the remaining amount of paper, that is, the remaining amount of recording paper. 94A is a paper end sensor,
This is a sensor for detecting the presence or absence of recording paper on the first tray.
110B、119B、122B、416、94B、120Bは第2トレイ52″
の給紙関連動作を行う電装系であり、構成及び機能は第
1トレイと同様である。110B, 119B, 122B, 416, 94B, 120B is the second tray 52 ″
This is an electrical system that performs the sheet-related operation of the first tray, and has the same configuration and function as the first tray.
次に、搬送関連について説明する。手差しクラッチ13
6は手差し給紙時に駆動し、記録紙を搬送する。手差し
センサ134はこの給紙時の紙位置を検知するセンサであ
る。Next, the transport related will be described. Manual clutch 13
6 is driven at the time of manual paper feeding to convey the recording paper. The manual feed sensor 134 is a sensor that detects the paper position at the time of paper feeding.
125、412はベルト駆動モータとそのドライバであり、
搬送ベルト53を定速回転させており、本例ではステッピ
ングモータを使用してメイン制御ボードからのパルス信
号により回転動作を行っている。125 and 412 are a belt drive motor and its driver,
The transport belt 53 is rotated at a constant speed, and in this example, a rotation operation is performed by a pulse signal from the main control board using a stepping motor.
レジストセンサ135は、各トレイ52′、52″より給
送、搬送された記録紙の先端を検知し、これより、レー
ザ書き込み開始タイミングを算出し、その他作像系及び
両面搬送系のON/OFFタイミングを決定するように成って
いる。The registration sensor 135 detects the leading edge of the recording paper fed and conveyed from each of the trays 52 'and 52 ", calculates the laser writing start timing from this, and turns on / off the image forming system and the duplex conveying system. The timing is determined.
68、413はローラ移動駆動モータとそのドライバであ
り、前記ベルト駆動モータ125と同様にメイン制御ボー
ドからのパルス信号により、回転動作を行っている。た
だし、搬送ベルトの給送速度をゼロにするためにドライ
バに入力されるパルスは、ベルト駆動モータドライバ41
2に加えられるパルス信号の1/2周波数のパルス信号を与
える事でベルトを停止状態にする事が出来る。さらに、
CW/CCW切り換え信号により、ローラ移動方向を制御する
事が出来る。この場合、CW(時計方向)側がベルトを一
時停止させるときの方向であり、CCW(反時計方向)側
はローラをホームポジションへ退避させるときの方向で
ある。Reference numerals 68 and 413 denote roller movement drive motors and their drivers, which perform a rotation operation in response to a pulse signal from the main control board, similarly to the belt drive motor 125. However, the pulse input to the driver to reduce the transport speed of the transport belt to zero is applied to the belt drive motor driver 41.
The belt can be stopped by giving a pulse signal of 1/2 frequency of the pulse signal applied to 2. further,
The roller movement direction can be controlled by the CW / CCW switching signal. In this case, the CW (clockwise) side is the direction when the belt is temporarily stopped, and the CCW (counterclockwise) side is the direction when the roller is retracted to the home position.
ホームセンサ71はローラのホームポジション位置を検
出するようになっている。The home sensor 71 detects the home position of the roller.
414は交流高圧電源を発生する高圧電源(A)であ
り、搬送ベルト53の移動にともなってベルト上へ高圧印
加することによりベルト上へ正負の電荷パターンを形成
させる。この電荷パターンにより不平等電界が形成され
静電的に記録紙をベルト上に吸着させる事ができる。こ
の正負の電荷パターンはピッチ及び印加電圧レベルによ
り吸着力が左右される。ある適当なピッチ間隔で最大の
吸着力が得られ、この最大吸着力の領域で給紙搬送を行
っている。すなわち、ベルト速度に対して最大吸着力が
得られる印加周波数が決まって来る。また、ピッチ間隔
を狭めていくと、すなわち、印加周波数を上げて行く
と、吸着力がゼロになるピッチ間隔があり、これはベル
ト上を除電したのと同様の効果となる。この電源は、3
本の信号線により制御され、記録紙の吸着と、ベルト上
の除電、厚紙に対する高圧電圧レベル切り換えを行って
いる。Reference numeral 414 denotes a high-voltage power supply (A) that generates an AC high-voltage power supply, and applies a high voltage to the belt as the transport belt 53 moves to form positive and negative charge patterns on the belt. An uneven electric field is formed by this charge pattern, and the recording paper can be electrostatically adsorbed on the belt. The attraction force of the positive and negative charge patterns depends on the pitch and the applied voltage level. The maximum suction force is obtained at an appropriate pitch interval, and the sheet is conveyed in the region of the maximum suction force. That is, the applied frequency at which the maximum attraction force is obtained with respect to the belt speed is determined. Further, when the pitch interval is reduced, that is, when the applied frequency is increased, there is a pitch interval at which the attraction force becomes zero, which has the same effect as discharging the belt. This power supply is 3
Controlled by these signal lines, it performs suction of the recording paper, static elimination on the belt, and switching of the high voltage level for the thick paper.
ペーパー上限センサ126、トレイ開閉センサ124、紙サ
イズセンサ93は給紙トレイ52または第1トレイ52′、第
2トレイ52″に関するものである。The paper upper limit sensor 126, the tray open / close sensor 124, and the paper size sensor 93 relate to the paper feed tray 52 or the first tray 52 'and the second tray 52 ".
次に、両面画像形成関連について説明する。417、41
8、125、420、419は両面関連の電装系であり、両面切り
換えソレノイド417は、爪41の切り換えを行い、反転切
り換えソレノイド418は、第1切換爪46a、第2切換爪46
bの切り換えを行っている。反転センサ125は両面時の記
録紙の有無を検知して、正逆反転モータ420とそのドラ
イバ419に与える正逆信号のタイミングを取っている。
この正逆反転モータは、画像形成及び搬送系より速い線
速で正逆転するモータにより形成されている。Next, the double-sided image formation will be described. 417, 41
Reference numerals 8, 125, 420, and 419 denote electrical systems related to both sides, a double-side switching solenoid 417 switches the pawl 41, and a reverse switching solenoid 418 includes a first switching claw 46a and a second switching claw 46.
b is switched. The reversing sensor 125 detects the presence or absence of the recording paper on both sides, and takes the timing of the reversing signal given to the reversing motor 420 and its driver 419.
This forward / reverse reversing motor is formed by a motor that rotates forward / reverse at a linear speed faster than the image forming / transporting system.
421は補給ソレノイドであり、第1トレイ52′上にペ
ーパーバンク装置4からの記録紙の補給を行うための切
換爪138を切り換えるためのソレノイドである。ペーパ
ーバンク給紙センサ139はペーパーバンク側からの記録
紙の先端を検知しこれにより本体側の各負荷のON/OFFタ
イミングの調整を行う。Reference numeral 421 denotes a supply solenoid for switching a switching claw 138 for supplying recording paper from the paper bank device 4 onto the first tray 52 '. The paper bank paper feed sensor 139 detects the leading edge of the recording paper from the paper bank side and adjusts the ON / OFF timing of each load on the main body side based on the detection.
次にペーパーバンク側の電装系について説明する。 Next, the electrical system on the paper bank side will be described.
241、425はPBベルト駆動モータとそのドライバであ
り、記録紙を本体側へ搬送する機能を有している。ここ
では、ステッピングモータを使用している。Reference numerals 241 and 425 denote a PB belt driving motor and its driver, which have a function of conveying the recording paper to the main body side. Here, a stepping motor is used.
251、422は給紙ユニット駆動モータとドライバであ
り、給紙ユニット220の昇降動作を行っている。256は給
紙ユニット位置センサであり、これを基準として位置制
御を行っている。Reference numerals 251 and 422 denote a paper feed unit drive motor and a driver, which move the paper feed unit 220 up and down. Reference numeral 256 denotes a sheet feeding unit position sensor, which performs position control based on the sensor.
230、423はピックアップ駆動モータとドライバであ
り、ステッピングモータを使用して記録紙のピックアッ
プ動作を行っている。ピックアップセンサ(前記ホーム
ポジションセンサ)235はピックアップローラの位置制
御の基準センサである。Reference numerals 230 and 423 denote a pickup drive motor and a driver, which perform a recording paper pickup operation using a stepping motor. The pickup sensor (the home position sensor) 235 is a reference sensor for controlling the position of the pickup roller.
238、424はPBベルト可変速モータとドライバであり、
記録紙を吸着保持する為にベルトを一次停止させる動作
を行っている。240はPBベルト可変速基準センサで基準
位置を検知している。238 and 424 are PB belt variable speed motors and drivers,
An operation of temporarily stopping the belt to hold the recording paper by suction is performed. 240 is a PB belt variable speed reference sensor that detects a reference position.
233は紙上端検知センサであり、記録紙に対する給紙
ユニット220の位置を設定する。Reference numeral 233 denotes a paper upper end detection sensor, which sets the position of the paper feed unit 220 with respect to the recording paper.
427は高圧電源(B)であり、高圧電源(A)と同様
に高電圧をPBベルトに印加して記録紙に対する吸着力を
発生する。Reference numeral 427 denotes a high-voltage power supply (B), which applies a high voltage to the PB belt and generates an attraction force to the recording paper similarly to the high-voltage power supply (A).
426は紙サイズセンサであり、第1、2、3、4PBトレ
イ上の紙サイズを検知する。261、262、263、264はトレ
イ開閉センサであり、PBトレイの開閉を検知する。A paper size sensor 426 detects a paper size on the first, second, third, and fourth PB trays. Reference numerals 261, 262, 263, and 264 denote tray open / close sensors, which detect open / close of the PB tray.
本装置は、プリンタモードの場合は、プリントデータ
を送出するホストコンピュータからのコントロールコマ
ンドにより指令される。一方、読み取りスキャナを備
え、複写機として使用する場合は,その指令を行う入力
キーとモードの表示器を備える操作部を要する。主な入
力キーには、複写機の開始及び停止を支持するプリン
ト、ストップキー、複写枚数を設定する10キー、複写濃
度を調整する自動濃度、濃度調整キー、倍率を指定する
変倍、ズームキー等を有する。また、操作部はその入力
状態を示すLCDパネルにより構成される。In the printer mode, the apparatus is instructed by a control command from a host computer that sends out print data. On the other hand, when a copying machine is provided with a reading scanner, an operation unit having input keys for giving instructions and a mode indicator is required. Main input keys are print, stop key to support start and stop of the copier, 10 keys to set the number of copies, automatic density to adjust copy density, density adjustment key, scaling to specify magnification, zoom key, etc. Having. The operation unit is constituted by an LCD panel indicating the input state.
操作部600は第33図に示すように、操作パネル601を有
し、図示しない上記の各種キーの他に本(ブック)のよ
うな見開き原稿を2枚の記録紙に連続複写する頁連写キ
ー603と、記録紙の両面に複写する両面キー604、記録紙
を紙間無しで連続して給紙する連続給紙キー605、下段P
Bトレイの用紙を上段へ搬送する補給キー606を備える。
また、上記キー入力により夫々のモードが指定される
と、それぞれのキーに対応して設けられたLCD608から61
1が点灯する。頁連写、両面、及び連続給紙モードは独
立に成立し、3つのモード共指定された場合、連続頁連
写両面モードとなり、ブック原稿の高速複写が行われ
る。補助モードは、予め指定された夜間などの装置の非
稼働時に、搬送路の短い上段トレイに記録紙を搬送、補
給するもので、これはキー入力により設定されても、自
動に行われても良い。また、厚紙キー602入力により厚
紙表示607が点灯し、給紙トレイおよびペーパバンクか
らの給紙条件(例えば電荷パターン強度、電荷パターン
面積など)を変更する。As shown in FIG. 33, the operation unit 600 has an operation panel 601 and, in addition to the above-mentioned various keys (not shown), continuous page printing for continuously copying a two-page spread original such as a book on two sheets of recording paper. Key 603, double-sided key 604 for copying on both sides of recording paper, continuous paper feed key 605 for continuously feeding recording paper
A replenishment key 606 for transporting the paper in the B tray to the upper stage is provided.
When each mode is designated by the key input, the LCDs 608 to 61 provided corresponding to the respective keys are provided.
1 lights up. The page continuous shooting, double-sided, and continuous sheet feeding modes are independently established. When all three modes are designated, the continuous page continuous shooting double-sided mode is set and high-speed copying of a book document is performed. The auxiliary mode is to convey and replenish the recording paper to the upper tray with a short conveying path when the apparatus is not operating at a predetermined time such as at night, and it can be set by key input or automatically. good. The thick paper display 607 is turned on by inputting the thick paper key 602, and the paper feeding conditions (for example, charge pattern intensity, charge pattern area, etc.) from the paper feed tray and the paper bank are changed.
本装置の多段給紙は操作パネル内のLCDのの用紙表示
部613に表示される。各段の給紙トレイに格納されてい
る記録紙サイズは、各サイズ表示器614から619に表示さ
れ、各段の用紙残量も合わせて表示される。図では、第
4PBトレイ619にはA4サイズが選択されている。また、用
紙選択キー621のキー入力により、給紙するトレイを順
次選択し、用紙表示部613に選択されているトレイを表
示する。一方、手差し給紙部130の手差しドアを開く事
により、手差し給紙表示620が点灯し、手差し給紙部130
より優先的に給紙され、用紙表示部613の選択トレイ表
示を消灯する。The multi-stage paper feed of this apparatus is displayed on the paper display unit 613 of the LCD in the operation panel. The size of the recording paper stored in the paper feed tray of each stage is displayed on each of the size indicators 614 to 619, and the remaining amount of paper of each stage is also displayed. In the figure,
A4 size is selected for 4PB tray 619. In addition, a tray for feeding paper is sequentially selected by key input of the paper selection key 621, and the selected tray is displayed on the paper display unit 613. On the other hand, when the manual feed door of the manual paper feed unit 130 is opened, the manual feed
Paper is supplied with higher priority, and the selected tray display on the paper display unit 613 is turned off.
本装置の差動をフローチャート及びタイムチャートに
基づいて説明する。The differential of the present apparatus will be described based on a flowchart and a time chart.
第34図において、電源ON後、初期設定を行いローラ移
動初期動作を行う。これは、第1従動ローラ55をホーム
ポジションへ退避する動作である。その後、第35図に基
づいて給紙初期動作を行う。In FIG. 34, after the power is turned on, initialization is performed, and the roller movement initial operation is performed. This is an operation of retracting the first driven roller 55 to the home position. Thereafter, a paper feeding initial operation is performed based on FIG.
給紙初期動作後はモード変更があったならば新モード
を設定する。モードの変更は操作表示ボードのキー入力
によりコード化されたシリアルデータとしてメイン制御
ボードに入力される。これにより、受信割り込みが生じ
シリアルデータの判別が行われる。受信割り込みのフロ
ーチャートを第36図に示す。After the initial paper feeding operation, a new mode is set if the mode is changed. The mode change is input to the main control board as coded serial data by key input of the operation display board. As a result, a reception interrupt occurs and serial data is determined. FIG. 36 shows a flowchart of the reception interrupt.
モード設定後において、給紙初期動作を再度実行しな
ければならないかの判断を行っている。1つ目は給紙ト
レイが引き出され記録紙の補給がユーザの手によって行
われ再セットされた場合、2つ目は補給動作完了後、3
つ目は両面モードを設定した場合である。いずれの場合
もフラグのセット、リセットによりに戻って給紙初期
動作を行うかどうかを決定している。After the mode is set, it is determined whether or not the paper feed initial operation needs to be executed again. The first is when the paper supply tray is pulled out and the recording paper is resupplied by the user's hand and reset, and the second is when the replenishment operation is completed and
The third is when the duplex mode is set. In either case, the process returns to the previous state by setting or resetting the flag, and determines whether or not to perform the sheet feeding initial operation.
その後、サイズ検知、ヒータ温度コントロール、残量
検知、給紙優先、吸着電圧設定、補給処理、両面可能枚
数検知、頁連写両面置枚数可能検知、各種センサ入力、
それによるフラグのセット、リセット等のパルス動作外
処理のサブルーチン群を実行後、プリントSWが押された
かどうかをフラグにより判断する。プリントSWが押され
ていなければ、再びモード変更の処理へ戻りプリントSW
が押されるまでループを繰り返す。プリントSWが押され
るとパルスカウンタをリセット後カウントを開始する。
ここでのパルスカウンタとは第37図に示すタイマー割り
込みによりカウントアップするカウンタであり、一定時
間ごとにCPU内で起こる内部割り込みであり、初期設定
により割り込み時間が設定されている。After that, size detection, heater temperature control, remaining amount detection, paper feed priority, suction voltage setting, replenishment processing, double-sided possible number detection, page continuous copying double-sided number possible detection, various sensor inputs,
After executing a subroutine group of processes outside the pulse operation such as setting and resetting of the flag, it is determined by the flag whether or not the print SW has been pressed. If the print SW has not been pressed, the process returns to the mode change process again and the print SW
Repeat the loop until is pressed. When the print SW is pressed, the pulse counter is reset and then starts counting.
The pulse counter here is a counter that counts up by a timer interrupt shown in FIG. 37, is an internal interrupt that occurs in the CPU at regular intervals, and an interrupt time is set by initial setting.
カウント開始後は、各モードに応じたパルステーブル
がセットされ、パルスカウント値との比較が行われる。
ここで、各モードに応じたパルステーブルとは各モード
毎に分かれた各負荷のON/OFFタイミングのパルス数をテ
ーブルにしたものである。テーブル値とカウンタ値が一
致しなければ分岐して先に述べたパルス動作外処理を実
行し、最終複写工程が終了していなければに戻り、以
後これを繰り返す。テーブル値とカウンタ値が一致する
とパルステーブル上のサブルーチンを実行し、パルステ
ーブルをインクリメントし、パルステーブル動作外処理
を実行して最終複写工程終了であればへ戻りループを
繰り返す。After the start of counting, a pulse table corresponding to each mode is set, and comparison with a pulse count value is performed.
Here, the pulse table corresponding to each mode is a table in which the number of pulses at the ON / OFF timing of each load divided for each mode. If the table value and the counter value do not match, the process branches off to execute the above-described non-pulse operation process. If the final copy process has not been completed, the process returns to the previous step. When the table value and the counter value match, a subroutine on the pulse table is executed, the pulse table is incremented, a process outside the pulse table operation is executed, and if the final copy process is completed, the process returns to the previous step and repeats the loop.
給紙初期動作では第35図において、メイン制御ボード
からローラ移動モータ68、ベルト駆動モータ、それぞれ
のドライバへパルス出力が行われる。この場合、移動量
に当たるパルス数,移動速度に当たるパルス周波数が予
め設定されている。次に給紙ソレノイド110のON後、給
紙タイマーカウンタをリセットしカウントを開始する。
給紙カウンタは前記タイマー割り込みによりインクリメ
ントするカウンターであり、このカウント値より0.1秒
経過したかを判断して経過後給紙ソレノイド110をOFFす
る。その後、エンコーダタイマカウンタをリセットしカ
ウント開始する。このエンコーダとは、トレイモータ12
2の軸によりパウダークラッチ119を介して駆動される駆
動軸115に取り付けられているセンサ120である。その
後、パウダークラッチON後、トレイモータ駆動ドライバ
ーへパルス出力される。このときのパルス数は搬送ベル
ト53の記録紙接触部分の下降位置において、記録紙の積
載されていない上昇トレイ82が搬送ベルト53に接するだ
けのパルス数を与えればよい、パルス周波数においては
脱調しないレベルの高い周波数にすればよい。その後、
第38図に示すエンコーダ割り込みが入ってこないこと
を、カウント終了と判断してそのカウンタ値をRAMへス
トアする。このカウンタ値とトレイ上の記録紙の残量と
は反比例の関係にあり、この値により記録紙の残量検知
を行う事ができる。トレイモータへのパルス出力後、給
紙ソレノイド110を上記通りON/OFFし、ベルト移動モー
タ68へのパルス出力後、ベルト移動モータの回転方向を
例えばCCW(反時計方向)に切り換えて、再びパルス出
力させてホームポジションに退避させホームセンサ71の
検知後、パルス出力を停止して処理を終了する。In the paper feeding initial operation, in FIG. 35, pulse output is performed from the main control board to the roller movement motor 68, the belt drive motor, and the respective drivers. In this case, the number of pulses corresponding to the moving amount and the pulse frequency corresponding to the moving speed are set in advance. Next, after the paper feeding solenoid 110 is turned on, the paper feeding timer counter is reset to start counting.
The paper feed counter is a counter that is incremented by the timer interrupt, and determines whether 0.1 seconds have elapsed from this count value, and turns off the paper feed solenoid 110 after the elapse. After that, the encoder timer counter is reset and counting is started. This encoder is a tray motor 12
A sensor 120 attached to a drive shaft 115 driven by a second shaft via a powder clutch 119. Then, after the powder clutch is turned on, a pulse is output to the tray motor drive driver. The number of pulses at this time may be such that the rising tray 82 on which no recording paper is loaded comes into contact with the conveyance belt 53 at the lowering position of the recording paper contact portion of the conveyance belt 53. The frequency may be set to a high level that does not need to be changed. afterwards,
When the encoder interrupt shown in FIG. 38 does not come in, it is determined that the counting is completed, and the counter value is stored in the RAM. The counter value and the remaining amount of recording paper on the tray are in an inverse relationship, and the remaining amount of recording paper can be detected based on this value. After the pulse output to the tray motor, the feed solenoid 110 is turned ON / OFF as described above, and after the pulse output to the belt moving motor 68, the rotation direction of the belt moving motor is switched to, for example, CCW (counterclockwise), and the pulse is again output. The pulse is output and retracted to the home position. After the detection by the home sensor 71, the pulse output is stopped and the process is terminated.
以上の動作を示したタイミングチャートを第44図に示
す。A timing chart showing the above operation is shown in FIG.
なお、給紙初期動作は第1トレイ52′、第2トレイ5
2″のそれぞれ個別に行われるものである。Incidentally, the initial sheet feeding operation is performed for the first tray 52 'and the second tray 5'.
2 ″ are performed individually.
給紙される記録紙は公知の態様で転写、定着される。 The fed recording paper is transferred and fixed in a known manner.
以下は本発明とは必ずしも直接関係を有しないが、各
種の動作モードについて説明する。Although the following is not necessarily directly related to the present invention, various operation modes will be described.
連続給紙モードは第33図に示す操作部上の連続給紙キ
ー605の入力により操作表示ボードより連続給紙モード
を示すシリアルデータが送信される。メイン制御ボード
はこれを受ける事により受信割り込み(第36図)を発生
させて連続給紙フラグをセットする。In the continuous paper feed mode, serial data indicating the continuous paper feed mode is transmitted from the operation display board by input of the continuous paper feed key 605 on the operation unit shown in FIG. Upon receiving this, the main control board generates a reception interrupt (FIG. 36) and sets the continuous paper feed flag.
連続給紙フラグがセットされると第34図のメインフロ
ーチャートで新モード設定が行われ、プリントSWが押さ
れると、第46図に示すタイミングチャートに示されるパ
ルステーブルによって各負荷のON/OFFのシーケンス動作
を実行する。タイミングチャートを説明する前に給紙優
先について説明する。これは、第1トレイ52′と同サイ
ズ、同方向、同紙質の記録紙が選択された場合、第1ト
レイ52′より優先して給搬送することであり、そのフロ
ーはメインフローチャートのパルス動作外処理サブルー
チン群にセットされている。これはファーストコピー時
間を短縮し生産性を上げることを目的としている。第39
図に給紙優先フローチャートを示す。When the continuous paper feed flag is set, a new mode is set in the main flowchart of FIG. 34, and when the print SW is pressed, ON / OFF of each load is turned on and off according to the pulse table shown in the timing chart of FIG. 46. Execute the sequence operation. Before describing the timing chart, the paper feed priority will be described. This means that when a recording sheet having the same size, the same direction, and the same paper quality as the first tray 52 'is selected, feeding is performed prior to the first tray 52'. It is set in the external processing subroutine group. This aims to shorten the first copy time and increase productivity. No. 39
The figure shows a paper feed priority flowchart.
次に、第45図の連続複写モードのタイミングチャート
について説明する。Next, a timing chart of the continuous copy mode shown in FIG. 45 will be described.
プリントSWが押される(工程1)とメイン、現像モー
タ、帯電コロナ、クリーニングバイアス(CLバイアス)
がONされる(工程2)。それと同時にベルト駆動モータ
へのパルス出力が行われて(工程3)、搬送ベルト53が
駆動され、高圧電源(A)が吸着周波数でONされ(工程
4)、帯電ローラ26による電荷密度パターン形成が行わ
れる。その後、ローラ移動モータ68へのパルス出力(工
程6)、時計方向(CW)、反時計方向(CCW)への正逆
転(工程7)、ホームセンサ71の検知(工程8)、給紙
ソレノイド110AのON(工程9)、パウダークラッチ119A
のON(工程10)、PBトレイモータ122Aへのパルス出力
(工程11)により給紙動作が行われる。A3サイズの記録
紙のように第1トレイ52′と第2トレイ52″を同時に使
用するときは、給紙ソレノイド110BのON(工程12)、パ
ウダークラッチ119BのON(工程13)、トレイモータ122B
へのパルス出力(工程14)を同時に行う。給紙動作の詳
細タイミングチャートを第46図に示す。When print SW is pressed (Step 1), main, developing motor, charging corona, cleaning bias (CL bias)
Is turned on (step 2). At the same time, a pulse is output to the belt drive motor (Step 3), the conveyor belt 53 is driven, the high-voltage power supply (A) is turned on at the suction frequency (Step 4), and the charge roller 26 forms a charge density pattern. Done. Thereafter, pulse output to the roller movement motor 68 (Step 6), forward / reverse rotation in the clockwise direction (CW) and counterclockwise (CCW) (Step 7), detection of the home sensor 71 (Step 8), paper feed solenoid 110A ON (process 9), powder clutch 119A
ON (step 10) and the pulse output to the PB tray motor 122A (step 11), the sheet feeding operation is performed. When the first tray 52 'and the second tray 52 "are used at the same time, such as A3 size recording paper, the feed solenoid 110B is turned on (step 12), the powder clutch 119B is turned on (step 13), and the tray motor 122B is turned on.
(Step 14) is performed simultaneously. FIG. 46 shows a detailed timing chart of the sheet feeding operation.
第46図において、ローラ移動モータ68には時計方向
(CW方向)回転のパルス出力が行われる。この出力が行
われている間はベルトは停止状態になっている。ローラ
移動モータ68へのパルス出力に同期して給紙ソレノイド
が110がONされて、下降移動図に示される通り搬送ベル
トが通常位置から下降位置まで0.15秒で下降動作する。
その後、トレイモータ122へのパルス出力が与えられて
記録紙を搬送ベルト53に押圧して吸着を行う。この時ト
レイモータ122Aへ与えられるパルス数は、先の、給紙初
期動作によりトレイは上昇済のため、記録紙1枚分の厚
みプラス押圧分の余裕を持ったパルス数を与えればよ
い。In FIG. 46, a pulse output of clockwise (CW direction) rotation is output to the roller moving motor 68. While this output is being performed, the belt is in a stopped state. The sheet feeding solenoid 110 is turned on in synchronization with the pulse output to the roller moving motor 68, and the conveying belt descends from the normal position to the descending position in 0.15 seconds as shown in the descending movement diagram.
After that, a pulse output to the tray motor 122 is given to press the recording paper against the transport belt 53 to perform suction. At this time, the number of pulses given to the tray motor 122A may be a number of pulses having a thickness for one recording sheet plus a margin for pressing because the tray has already been raised by the initial paper feeding operation.
給紙後は、ピックアップローラをホームポジションに
退避すべくローラ移動モータ68をCCW方向へ切り換えて
パルス出力を行い、ホームセンサ71が検知するホームポ
ジションに戻る。After the sheet is fed, the roller movement motor 68 is switched in the CCW direction to output a pulse to retract the pickup roller to the home position, and returns to the home position detected by the home sensor 71.
連続給紙の場合の給紙動作開始は給紙された記録紙後
端が給紙トレイの右フェンス79を通り過ぎるタイミング
で行う事で紙間略ゼロの給紙搬送が行われる。In the case of continuous paper feed, the paper feed operation is started at a timing when the trailing edge of the fed recording paper passes the right fence 79 of the paper feed tray, so that the paper feed is almost zero.
以下第46図に戻って、給紙動作完了後、記録紙はレジ
ストセンサにて検知され(工程15)ここを基準として以
後のパルスをカウントして各負荷のON/OFFタイミングを
取る。これにより、書き込みゲート、現像バイアス、転
写コロナのON/OFFタイミングが取られ画像形成が行われ
る(工程16、17、18) 第45図のタイミングチャートは第1トレイ52′より順
次A4サイズの記録紙を3枚給搬送し画像形成を行ってい
る例である。Referring back to FIG. 46, after the paper feeding operation is completed, the recording paper is detected by the registration sensor (step 15). Thereafter, the subsequent pulses are counted and the ON / OFF timing of each load is set. Thus, the ON / OFF timing of the write gate, the developing bias, and the transfer corona is set to perform image formation (steps 16, 17, and 18). The timing chart of FIG. 45 shows that the A4 size recording is sequentially performed from the first tray 52 '. In this example, three sheets are fed and conveyed to form an image.
高圧電源(A)の吸着OFFタイミングは最終記録紙の
後端まで電荷パターン形成するタイミングでOFFし、除
電をONにしてベルト上の吸着電荷パターンを消失させて
おき、給紙動作外での、例えば給紙初期動作での記録紙
の吸着を防いでいる。このため、最終記録紙を機外に排
出後か、吸着領域の除電完了のどちらか長い方により機
械を停止させる。The suction OFF timing of the high voltage power supply (A) is turned off at the timing when a charge pattern is formed up to the rear end of the final recording sheet, the charge elimination is turned on, the adsorption charge pattern on the belt is erased, For example, the recording paper is prevented from being attracted by the initial paper feeding operation. For this reason, the machine is stopped when the final recording paper is discharged out of the machine or when the static elimination of the suction area is completed, whichever is longer.
頁連写モードのタイミングチャートを第47図に示す。
頁連写モードとは、第1トレイ52′、第2トレイ52″の
給紙動作を同時に行い、搬送ベルト上に2枚の記録紙を
同時に吸着させて搬送し、画像形成するモードである。
該タイミングチャートは、この同時給紙動作を2回行
い、計4枚の画像形成を行う例である。連続給紙動作モ
ード同様に、操作部よりページ連写キーの入力より受信
割り込みが入り、頁連写フラグセットにより新モードが
設定される。第47図において、画像形成に関しては基本
的に連続給紙モードと同じである異なる点は第1トレイ
52′に関する工程9、10、11と、第2トレイ52″に関す
る同様の工程12、13、14とをタイミングを同期させて行
って給紙動作を行う事である。すなわち給紙ソレノイド
110Aと110Bが同期して作動され、搬送ベルト53の記録紙
接触領域が同時に下降し、第1トレイ52′の上昇トレイ
82Aと第2トレイ52″の上昇トレイ82Bが同期して上昇
し、第1トレイ52′の記録紙と第2トレイ52″の記録紙
を同時に吸着して搬送する。FIG. 47 shows a timing chart of the continuous page shooting mode.
The continuous page mode is a mode in which the sheet feeding operation of the first tray 52 'and the second tray 52 "is performed at the same time, and two recording sheets are simultaneously adsorbed and conveyed on the conveying belt to form an image.
The timing chart is an example in which the simultaneous sheet feeding operation is performed twice to form a total of four images. In the same manner as in the continuous paper feed operation mode, a reception interrupt is input by inputting a page continuous shooting key from the operation unit, and a new mode is set by a page continuous shooting flag set. In FIG. 47, image forming is basically the same as in the continuous paper feeding mode.
The sheet feeding operation is performed by synchronizing the timings of steps 9, 10, and 11 relating to 52 'and steps 12, 13 and 14 relating to the second tray 52 ".
110A and 110B are operated synchronously, the recording paper contact area of the conveyor belt 53 is simultaneously lowered, and the rising tray of the first tray 52 'is raised.
82A and the ascending tray 82B of the second tray 52 "rise in synchronization, and simultaneously suction and transport the recording paper of the first tray 52 'and the recording paper of the second tray 52".
また、次回の給紙動作タイミングは第2トレイにより
給紙された記録紙後端が第1トレイの記録紙先端に接す
る右フエンス79を通過後に取ればよい。このため、工程
6、7、8のようなON/OFFあるいは検知タイミングとな
る。工程4、5は記録紙領域の吸着、除電のため図に示
すようなタイミングとなる。Further, the timing of the next paper feed operation may be set after the trailing edge of the recording paper fed from the second tray has passed through the right fence 79 in contact with the leading edge of the recording paper on the first tray. Therefore, ON / OFF or detection timing as in steps 6, 7, and 8 is obtained. Steps 4 and 5 have timings as shown in the figure for the adsorption of the recording paper area and the charge elimination.
連続給紙両面モードは表面を画像形成後、反転装置に
て記録紙反転後第2トレイ52″上に一時収容し、置数枚
だけ第2トレイ52″上に収容後、今度は、第2トレイ5
2″から給送し、裏面画像形成を行う。ここで問題とな
るのは、第2トレイ52″上には未記録の記録紙が収容さ
れている点である。この残量より両面可能枚数(第2ト
レイ52″内のスタック可能枚数)が決定される。残量検
知は前述したメインフローチャートにおいて行われる。
ここでは両面複写可能枚数検知について、第40図のフロ
ーチャートで説明する。In the continuous paper feeding duplex mode, after forming an image on the front surface, the recording paper is reversed by a reversing device and temporarily stored on the second tray 52 ″, and after a few sheets are stored on the second tray 52 ″, the second Tray 5
2 ", and the back side image is formed. The problem here is that unrecorded recording paper is stored on the second tray 52". The number of double-sided prints (the number of stackable prints in the second tray 52 ″) is determined from the remaining amount. The remaining amount is detected in the above-described main flowchart.
Here, detection of the number of double-sided copies is described with reference to the flowchart of FIG.
メインフローチャートにおいて、両面フラグがセット
されると、前述した通り給紙初期動作を行う。これよ
り、エンコーダカウント値がRAMにセットされる。この
値は第1トレイ側をa、第2トレイ側をbとする。両面
可能枚数検知はメインフローチャートのパルス動作外処
理のサブルーチン群にセットされている。実行される
と、まず、両面フラグの状態を判断してセットされてい
なければ処理を終了する。セットされていれば、第2ト
レイ側の残量bより両面可能枚数cを算出する。この処
理は、逐次、計算より算出するか、又はテーブルに予め
セットされている値bに対する両面可能枚数を呼び出し
てもよい。次に、置数枚>cであるか否かの判断が行わ
れYESなら操作表示ボートへエラー表示し、置数枚をc
以下にセットするように指示表示を行うように送信を行
う。その後、プリントSWフラグ無効処理後(この状態で
プリントSWを押されてもスタートしない)処理を終了す
る。ユーザーによって置数枚がc以下に再セットされ
て、再び両面可能枚数検知を実行すると置数枚>cがNO
となり、操作表示ボードへエラー表示解除を送信しプリ
ントSWフラグ有効処理を実行し処理を終了する。In the main flowchart, when the double-sided flag is set, the sheet supply initial operation is performed as described above. Thus, the encoder count value is set in the RAM. This value is a for the first tray and b for the second tray. The detection of the number of double-sided printable sheets is set in a subroutine group of processing outside the pulse operation in the main flowchart. When executed, first, the state of the double-sided flag is determined, and if it is not set, the process is terminated. If it is set, the number c of double-sided printable sheets is calculated from the remaining amount b of the second tray. In this process, the number of double-sided prints may be sequentially calculated by calculation, or the number of double-sided printable sheets may be called for a value b preset in the table. Next, it is determined whether or not the number of pieces> c. If YES, an error is displayed on the operation display boat, and the number of pieces is c.
Transmission is performed so as to display an instruction to set the following. Thereafter, the processing after the print SW flag invalidation processing (the processing does not start even if the print SW is pressed in this state) is terminated. When the user sets the number of copies to be equal to or less than c and performs the double-sided number detection again, the number of copies is no more than c.
Is sent to the operation display board, the error display cancellation is transmitted, the print SW flag validity processing is executed, and the processing is terminated.
この状態でプリントSWが押されると第48図のタイミン
グチャートで示される通り動作を実行する。プリントSW
が押されると、第45図に示す連続給紙モードと同様に工
程2、3、4が行われる。異なる点は工程13のパウダー
クラッチ19BがOFFされて、第2トレイ52″の上昇トレイ
82Bが下降する事である。When the print SW is pressed in this state, the operation is performed as shown in the timing chart of FIG. Print SW
Is pressed, steps 2, 3, and 4 are performed in the same manner as in the continuous paper feed mode shown in FIG. The difference is that the powder clutch 19B in step 13 is turned off, and the second tray 52 ″ is raised.
82B is going down.
これにより、表面画像形成済み記録紙の収容スペース
が確保される。第48図に示すタイミングチャートは置数
2枚の両面連続給紙の例を示している。工程6〜11の給
紙動作、工程15〜18の画像形成関連動作は連続給紙モー
ドと同様なので説明は省略する。その後、表面画像形成
された記録紙の先端が定着装置38を出るとの両面切換ソ
レノイドがONされて(工程19)2枚の連続給紙された記
録紙が戻し路44へ導かれる。Thereby, a space for accommodating the recording paper on which the surface image has been formed is secured. The timing chart shown in FIG. 48 shows an example of two-sided continuous sheet feeding of two sheets. The sheet feeding operation in Steps 6 to 11 and the image forming-related operation in Steps 15 to 18 are the same as those in the continuous sheet feeding mode, and a description thereof will be omitted. Thereafter, the double-side switching solenoid is turned ON when the leading end of the recording paper on which the surface image is formed exits the fixing device 38 (step 19), and the two continuously fed recording papers are guided to the return path 44.
次に、ローラ47により反転路45へ搬送される。1枚目
の記録紙が反転ローラ48へ導かれると、正逆反転モータ
がすでに正転側(反転トレイ45aへの送り側)に高速回
転しており(工程21)、反転ローラ48によって素早く送
り込まれる。次に、2枚目の記録紙の先端が反転センサ
125で検知される(工程20)と、正逆反転モータを高速
逆転させる(工程21)。これと同期して、反転切り換え
ソレノイドをONさせる(工程22)。1枚目の記録紙の後
端が反転ローラ48を通り過ぎるまで逆転動作を行い、そ
の後、正転動作に切り換える。このようにして2枚目の
記録紙も反転PBトレイ上に導かれて、これが、最終記録
紙の場合はタイマーカウントによって逆転動作を行い、
記録紙は第2トレイ52″内に収容される。ここで、(反
転ローラ48の線速)>(ローラ47の線速)、(反転ロー
ラ48の線速)=(ローラ49の線速)の関係がが確保され
ている。今度は、第2トレイ52″内から裏面画像形成の
ため給紙動作が行われる。裏面給紙動作は表面動作と基
本的に変わらないが、異なる点はパウダークラッチ119B
がON(工程13)と同時にトレイモータ122Bへパルス出力
(工程14)を給紙初期動作で与えるパルス数と同じにす
る事であり、下降位置よりトレイが上昇し給紙動作を行
う事ができる。以後の、裏面画像形成においては連続給
紙モードと同様である。Next, the sheet is conveyed to the reversing path 45 by the roller 47. When the first sheet of recording paper is guided to the reversing roller 48, the forward / reverse reversing motor has already been rotating at a high speed to the normal rotation side (the feeding side to the reversing tray 45a) (step 21), and is quickly fed by the reversing roller 48. It is. Next, the tip of the second recording paper is
When detected at 125 (Step 20), the forward / reverse reversing motor is reversed at high speed (Step 21). In synchronization with this, the inversion switching solenoid is turned on (step 22). The reverse rotation operation is performed until the rear end of the first recording sheet passes the reverse roller 48, and then the operation is switched to the normal rotation operation. In this way, the second recording paper is also guided on the reverse PB tray, and when this is the final recording paper, the reverse rotation operation is performed by the timer count.
The recording paper is stored in the second tray 52 ″. Here, (linear speed of the reversing roller 48)> (linear speed of the roller 47), (linear speed of the reversing roller 48) = (linear speed of the roller 49). This time, a paper feeding operation is performed from the second tray 52 ″ for backside image formation. The back side feeding operation is basically the same as the front side operation, except for the powder clutch 119B.
Is turned on (step 13) and the pulse output (step 14) to the tray motor 122B is made the same as the number of pulses given in the initial sheet feeding operation, so that the tray is raised from the lower position and the sheet feeding operation can be performed. . Subsequent backside image formation is the same as in the continuous paper feed mode.
連続頁連写両面モードは第33図の操作部600において
頁連写キーと両面キーにより選択される。ブック原稿同
様に、表面、裏面の関係になるように画像形成するモー
ドである。連続して2枚の記録紙を給紙搬送してブック
原稿の1頁と2頁を複写し、1頁目を最初の記録紙に複
写し、2頁目を次の記録紙に複写し、1頁目はそのまま
排出させて、2頁目を複写した記録紙は反転後、第2ト
レイ52″に収納される。The continuous page continuous copying double-sided mode is selected by the page continuous copying key and the double-sided key on the operation unit 600 in FIG. This is a mode in which an image is formed so that the front and back sides are in a relationship similar to a book original. Continuously feed and convey two sheets of recording paper, copy pages 1 and 2 of the book document, copy the first page to the first recording sheet, copy the second page to the next recording sheet, The first page is discharged as it is, and the recording paper on which the second page is copied is inverted and stored in the second tray 52 ″.
この第2トレイ52″に収納された記録紙の裏面に原稿
の3頁目を複写するために給送し、さらに、新しい記録
紙を連続して給紙し、原稿の4頁目を複写する。3頁目
を複写された記録紙はそのまま排出され、4頁目を複写
した記録紙は、2頁目と同様に反転後、第2トレイ52″
に収納される。以後はこれを繰り返す。このため、この
モードにおいては、置数枚に制限が生ずる。これは、給
紙口から転写ベルト、戻り路、反転路、第2トレイ52″
上にいたる搬送経路に記録紙が何枚入るかにより決定す
る。本例では、A4は4枚、A3は2枚入る距離であり、こ
れにより、置数枚が決定される。つまり、記録紙サイズ
によって頁連写両面置数枚可能検知が行われる。これ
を、第41図に示すフローチャートにより行う。The third page of the document is fed to the back side of the recording paper stored in the second tray 52 "for copying the third page of the document, and new recording paper is continuously fed to copy the fourth page of the document. The recording paper on which the third page has been copied is discharged as it is, and the recording paper on which the fourth page has been copied is inverted as in the case of the second page, and then the second tray 52 "
Is stored in. Thereafter, this is repeated. For this reason, in this mode, there is a limit on the number of copies. This is because the transfer belt, the return path, the reverse path, the second tray 52 "
It is determined according to the number of recording papers entering the transport path up. In this example, A4 is a distance for inserting four sheets, and A3 is a distance for inserting two sheets. In other words, the detection of the possibility of the continuous printing of several pages on both sides according to the recording paper size is performed. This is performed according to the flowchart shown in FIG.
まず、フラグにより頁連写両面モードに入ったかを判
断し記録紙サイズによって置数枚設定値を比較した後、
設定値以上であれば、エラー表示と、置数枚を設定値以
下にするように指示表示を行う。設定値を満たしていた
ならば、表示を解除した後、プリントSWを受け付ける。
プリントSWを受け付けると第49図に示すタイミングチャ
ートにより動作を行う。第49図は第2トレイ52″のみか
ら給紙搬送する場合であり、連続した記録紙の1枚目は
排出し、2枚目は第2トレイ52″へ収容するために工程
19、20、21、22に示すような動作が行われる。以後は、
連続両面モード同様な動作となる。First, it is determined whether or not the page continuous double-sided mode has been entered according to the flag, and the set number of sheets is compared according to the recording paper size.
If the value is equal to or more than the set value, an error display and an instruction display for setting the number of sheets to be equal to or less than the set value are performed. If the set value is satisfied, cancel the display and accept the print SW.
When the print SW is received, the operation is performed according to the timing chart shown in FIG. FIG. 49 shows a case in which paper is fed and conveyed only from the second tray 52 ", in which the first sheet of continuous recording paper is discharged and the second sheet is stored in the second tray 52".
The operations shown in 19, 20, 21, and 22 are performed. After that,
The operation is similar to the continuous double-sided mode.
〔厚紙モード」 操作部より厚紙キーが押されることにより、メイン制
御側で受信割り込みが発生する。ここで、厚紙フラグが
セットされる。メインフローチャートのパルス動作外サ
ブルーチン群で吸着電圧設定が行われる。吸着電圧設定
のフローチャートを第42図に示す。まず、厚紙フラグが
セットされているかどうかを判断してセットされていれ
ば、電圧電源(A)の吸着電圧切り換えの信号線をONさ
せて厚紙吸着の適した高電圧レベルに設定される。フラ
グがセットされていなければ、信号線はOFFであり通常
の普通紙吸着に適した高電圧レベルとなる。[Thick paper mode] When a thick paper key is pressed from the operation unit, a reception interrupt occurs on the main control side. Here, the thick paper flag is set. Attraction voltage setting is performed in a subroutine group other than the pulse operation in the main flowchart. FIG. 42 shows a flowchart of the attraction voltage setting. First, it is determined whether or not the cardboard flag is set. If the cardboard flag is set, the signal line for switching the adsorption voltage of the voltage power supply (A) is turned on to set a high voltage level suitable for cardboard adsorption. If the flag is not set, the signal line is off, and the high voltage level is suitable for normal plain paper suction.
操作部より補給キーが押される事により、メイン制御
側で受信割り込みが発生する。ここで、補給フラグがセ
ットされる。メインフローチャートのパルス動作外サブ
ルーチン群で補給処理が行われる。補給処理のフローチ
ャートを第43図に示す。まず、第1トレイ52′に補給さ
れる補給枚数dを算出する。その後、補給ソレノイドを
ONさせて、ペーパーバンク側からの給紙動作を行う。実
際に給紙された枚数がd以上になれば補給処理を終了さ
せる。When the replenishment key is pressed from the operation unit, a reception interrupt occurs on the main control side. Here, the supply flag is set. The replenishment process is performed in the subroutine group outside the pulse operation in the main flowchart. FIG. 43 shows a flowchart of the supply process. First, the number of sheets d to be supplied to the first tray 52 'is calculated. After that, supply solenoid
Turn ON to perform the paper feeding operation from the paper bank. When the number of sheets actually fed becomes d or more, the replenishment process is terminated.
ペーパーバンクから本体側への記録紙の受け渡しは搬
送ベルトとPBベルトの搬送速度を等しくする事で、たる
みや引張なくスムーズに受け渡しする事が出来る。例え
ば、本体側の搬送ベルト53の速度が120mm/secであるの
で、PBベルト218の線速を120mm/secにする事で実現でき
る。しかし、本例ではペーパーバンク側の生産性を上げ
るためにPBベルト線速を130mm/secとした場合について
説明する。The transfer of the recording paper from the paper bank to the main body side can be performed smoothly without any slack or tension by making the transport speeds of the transport belt and the PB belt equal. For example, since the speed of the transport belt 53 on the main body side is 120 mm / sec, it can be realized by setting the linear speed of the PB belt 218 to 120 mm / sec. However, in this example, a case will be described in which the linear velocity of the PB belt is set to 130 mm / sec in order to increase the productivity on the paper bank side.
(PBベルト線速)>(搬送ベルト線速)の場合、第1
従動ローラ55をPBベルト218から搬送ベルトへ記録紙を
受け渡すときに第2図において、向かって左から右へ移
動させる事により搬送ベルトと記録紙が見掛け上、相対
速度ゼロで接触し、電荷パターンにより吸着し、搬送さ
れて受け渡しを終了する。この様子を示すタイミングチ
ャートを第50図に示す。ペーパーバンク側から記録紙が
搬送されてくると、ペーパーバンク給紙センサ(PB給紙
センサ)139がONし、これを基準として受け渡し動作が
行われる。又ローラ移動モータへのパルス出力が行わ
れ、ローラ移動モータの正逆転が行われる。このパルス
周波数は、搬送ベルトとPBベルトの線速度差10mm/sec
(130mm/sec−120mm/sec)でローラが移動する速度のパ
ルス周波数を与えればよい。また、この時のパルス数
は、ホームセンサにより検知されるホームポジションへ
退避する分だけ与えればよい。ホームポジションへ退避
後CW側でパルスが与えられる。If (PB belt linear velocity)> (transport belt linear velocity), the first
When the driven roller 55 transfers the recording paper from the PB belt 218 to the conveyance belt in FIG. 2, the conveyance belt and the recording paper apparently come into contact at a relative speed of zero by moving the recording paper from left to right in FIG. It is sucked by the pattern and conveyed to complete the transfer. A timing chart showing this situation is shown in FIG. When the recording paper is conveyed from the paper bank side, the paper bank paper feed sensor (PB paper feed sensor) 139 is turned on, and the delivery operation is performed based on this. In addition, a pulse is output to the roller moving motor, and the forward and reverse rotation of the roller moving motor is performed. This pulse frequency has a linear velocity difference of 10 mm / sec between the conveyor belt and the PB belt.
(130 mm / sec-120 mm / sec) may be given a pulse frequency of the speed at which the roller moves. Also, the number of pulses at this time may be given by the amount of retreat to the home position detected by the home sensor. After retreating to the home position, a pulse is given on the CW side.
これにより見掛け上、記録紙と搬送ベルトが接触し、
受け渡しが行われる。その後、レジストセンサで先端を
検知される。これにより、その後の作像関連のタイミン
グが決定される。As a result, apparently, the recording paper comes into contact with the transport belt,
Delivery takes place. Thereafter, the tip is detected by the registration sensor. Thereby, the subsequent timing related to image formation is determined.
第50図は2枚の受け渡しのタイミングを示したもの
で、1枚目の受け渡しが終わった後に、移動ローラを最
初の位置に戻すべくCCWへ切り換え、パルス数は先程と
同じでよいが、搬送周波数は生産性を上げるためにいく
らか高い周波数としている。Fig. 50 shows the timing of the transfer of two sheets. After the transfer of the first sheet is completed, the moving roller is switched to CCW to return the moving roller to the initial position, and the number of pulses may be the same as before, The frequency is set to a somewhat higher frequency to increase productivity.
複写本体3における第1トレイ52′、第2トレイ52″
よりの給紙により行われる各種複写動作時の給紙動作は
以上の如くである。これに対してペーパーバンク装置4
より記録紙を給紙して複写機動作を行う場合は以下の如
くである。The first tray 52 'and the second tray 52 "in the copying body 3
The paper feeding operation at the time of various copying operations performed by the paper feeding is as described above. On the other hand, paper bank device 4
The operation of the copier by feeding more recording paper is as follows.
ペーパーバンク4は、第1PBトレイ201〜第4PBトレイ2
04にそれぞれ開閉を検知するトレイ開閉センサ261〜634
を備える。各PBトレイの開閉動作を検知した場合、その
PBトレイに用紙が補給されたものとして以下の初期動作
を行う。The paper bank 4 includes the first PB tray 201 to the fourth PB tray 2
Tray open / close sensor 261 to 634 that detects opening and closing respectively in 04
Is provided. When the opening / closing operation of each PB tray is detected,
The following initial operation is performed assuming that paper is supplied to the PB tray.
ペーパーバンク装置4では各PBトレイ201〜204は位置
固定され、1つの移動する給紙ユニット220により該当
するPBトレイより用紙を給送する。給送によりPBトレイ
上の用紙の残量が変わっても給紙位置すなわち最上面の
用紙の位置が変わらぬように、用紙の残量による用紙位
置を記憶し、給紙位置に用紙位置を合わせるための高速
のPBトレイ変更手段を備えている。In the paper bank device 4, the positions of the PB trays 201 to 204 are fixed, and the paper is fed from the corresponding PB tray by one moving paper feed unit 220. Even if the remaining amount of paper on the PB tray changes due to feeding, the paper position based on the remaining amount of paper is stored so that the paper position, that is, the position of the topmost paper, does not change, and the paper position is adjusted to the paper supply position High-speed PB tray changing means.
第1PBトレイ201〜第4PBトレイ204にそれぞれの開閉を
検知した後、最初に給紙選択されたPBトレイの最上位地
点に、給紙ユニット220はペーパーバンクユニット昇降
装置駆動モータ251により上下方向に移動される。ここ
で各PBトレイの最上位地点は、第1PBトレイ201〜第3PB
トレイ203に最大積載枚数250枚が、あるいは第4PBトレ
イ204に最大積載枚数2000枚が積載された時の高さより5
mm程度上方で、第1PBトレイ〜第3PBトレイはその底板か
ら30mm、第4PBトレイはその底板から205mmの位置にあ
り、その位置を各PBトレイのホームポジションとする。
また、給紙ユニット220の上下のホームポジションは、
最上段の第1PBトレイ201のホームポジション位置と同一
で、そこからステッピングモータによって、パルス数に
応じて下方向に位置制御される。この時の給紙ユニット
220の上下の移動速度は例えば150mm/secで、ステッピン
グモータの正逆転により上下動する。各PBトレイのホー
ムポジションより給紙ユニット220は給紙ユニット220に
備えられた紙上端検知センサー233で検知されるまで下
降し、検知された用紙上端からPBベルトが5mm上方の位
置で停止する。そして、そこを給紙動作のホームポジシ
ョンとして給紙動作を繰り返す。After detecting the opening and closing of the first PB tray 201 to the fourth PB tray 204, respectively, at the highest point of the PB tray that is first selected for feeding, the sheet feeding unit 220 is moved vertically by the paper bank unit lifting / lowering device drive motor 251. Be moved. Here, the highest point of each PB tray is the first PB tray 201 to the third PB tray.
5 from the height when the maximum loading number of 250 sheets is loaded on the tray 203 or the maximum loading number of 2000 sheets is loaded on the fourth PB tray 204
About 1 mm above, the first to third PB trays are located at a position 30 mm from the bottom plate, and the fourth PB tray is located at a position 205 mm from the bottom plate. The position is defined as the home position of each PB tray.
Also, the upper and lower home positions of the sheet feeding unit 220 are
The home position is the same as the home position of the first PB tray 201 at the top, and the position is controlled downward by a stepping motor from there according to the pulse number. Paper feed unit at this time
The vertical movement speed of the 220 is, for example, 150 mm / sec, and moves up and down by forward and reverse rotation of the stepping motor. The paper feed unit 220 descends from the home position of each PB tray until it is detected by the paper upper end detection sensor 233 provided in the paper feed unit 220, and the PB belt stops at a position 5 mm above the detected paper upper end. Then, the sheet feeding operation is repeated with that position as the home position of the sheet feeding operation.
選択PBトレイが変更されても、常に給紙ユニット220
の給紙位置情報は、ステッピングモータのホームポジシ
ョンからのパルス量として、メイン制御ボード401内の
不揮発RAMにメモリされている。またこれにより、各PB
トレイの用紙残量を判別できる。そして、その位置を次
に給紙ユニット220が給紙を開始する初期位置とする。
再度選択された場合は、給紙ユニット220はそのPBトレ
イのホームポジション下方の積載された用紙上端より5m
m上方の地点であり、給紙ユニット220に付けられた用紙
上端センサで検知される位置に直接移動し、そこを給紙
動作のホームポジションとして給紙動作を繰り返す。こ
れにより用紙残量が少ない場合でも、素早くPBトレイの
選択変更が行われる。Even if the selected PB tray is changed, always
Is stored in the nonvolatile RAM in the main control board 401 as the pulse amount from the home position of the stepping motor. This also allows each PB
The remaining amount of paper in the tray can be determined. Then, the position is set as an initial position at which the sheet feeding unit 220 starts sheet feeding next.
If it is selected again, the paper feed unit 220 is 5 m from the top of the stacked paper below the home position of the PB tray.
It moves directly to a position above m, which is detected by the sheet upper end sensor attached to the sheet feeding unit 220, and repeats the sheet feeding operation using that as the home position of the sheet feeding operation. As a result, even when the remaining amount of paper is small, the selection of the PB tray is changed quickly.
さらに連続給紙中に給紙動作のホームポジションにお
いて、紙上端検知センサ233に用紙が検知されなくなる
と、紙上端検知センサ233に用紙が検知される位置ま
で、給紙ユニット駆動モータ251で給紙ユニット220を下
方に移動して、給紙を繰り返す。以上、給紙が進むにつ
れて給紙ユニット220は下降しながら、固定のPBトレイ
からの給紙行程を繰り返す。Further, if the paper is not detected by the paper upper end detection sensor 233 at the home position of the paper feeding operation during the continuous paper feeding, the paper feeding unit drive motor 251 feeds the paper to a position where the paper is detected by the paper upper end detection sensor 233. The unit 220 is moved downward to repeat sheet feeding. As described above, the paper feeding unit 220 repeats the paper feeding process from the fixed PB tray while descending as the paper feeding progresses.
給紙選択の動作を第51図のフローチャートに示す。用
紙選択により或るPBトレイが選択されると、そのPBトレ
イの開閉後の始めての給紙かを判断する。始めての場合
は、用紙残量が分からず給紙位置が確定しないため、前
記各PBトレイの最上位置Bに、2回目以降は既に用紙積
載量は既知なので、前回の最終の給紙ホームポジション
位置Dを給紙ユニット220の目標位置Xとして、給紙ユ
ニット220の現在位置と比較し、給紙ユニット220を上下
させる。The operation of paper feed selection is shown in the flowchart of FIG. When a certain PB tray is selected by the paper selection, it is determined whether or not the first paper supply after opening and closing the PB tray. In the first case, since the remaining amount of paper is not known and the paper feeding position is not determined, since the paper loading amount is already known at the uppermost position B of each of the PB trays, the last paper feeding home position at the last time D is set as the target position X of the paper feeding unit 220, the current position of the paper feeding unit 220 is compared, and the paper feeding unit 220 is moved up and down.
ここで、給紙ユニット220の上下動に備えピックアッ
プローラ215はすでに給紙ユニット220内にある。給紙ユ
ニット220が目標位置に達すると、給紙に備えピックア
ップローラ215を用紙方向に移動する。次に、紙上端検
知センサ233により用紙上端を検知し、給紙のホームポ
ジションに行くように給紙ユニット220を下降させる。
2回目以降は、前回の最終の給紙ホームポジション位置
Dに給紙ユニット220が達しているので、この動作は行
われない。その時、給紙のホームポジションをメモリバ
ッファDに記憶し、給紙動作に用いる。一方、給紙ユニ
ット220が給紙のホームポジションに達すると、プリン
ト表示を点灯すると共に、複写を開始する。以降、給紙
中にも上記の2回目以降の動作を繰り返し、給紙ユニッ
ト220は、下降しながらその位置をメモリバッファDに
記憶する。Here, the pickup roller 215 is already in the paper feeding unit 220 in preparation for the vertical movement of the paper feeding unit 220. When the sheet feeding unit 220 reaches the target position, the pickup roller 215 is moved in the sheet direction in preparation for sheet feeding. Next, the upper end of the sheet is detected by the sheet upper end detection sensor 233, and the sheet feeding unit 220 is lowered to reach the sheet feeding home position.
After the second time, this operation is not performed because the paper feed unit 220 has reached the last final paper feed home position position D. At this time, the home position of the paper feeding is stored in the memory buffer D and used for the paper feeding operation. On the other hand, when the sheet feeding unit 220 reaches the sheet feeding home position, the print display is turned on and the copying is started. Thereafter, the above-described second and subsequent operations are repeated during sheet feeding, and the sheet feeding unit 220 stores the position in the memory buffer D while descending.
給紙ユニット220のピックアップローラ215は、給紙時
にPBトレイ内の用紙をPBベルト218に吸着させるため、
用紙方向へ一定量、例えば100mmだけPBベルト218と共に
変位する。一方、用紙選択により給紙ユニット220を上
下方向に移動するときは、ピックアップローラ215を右
方向のホームポジション位置へ移動して、退避する。ピ
ックアップローラ215の移動は、PBピックアップセンサ2
35で検知されるホームポジションより、給紙ユニット22
0に取り付けたPBピックアップ駆動モータ230で行う。PB
ピックアップ駆動モータ230はステッピングモータで、
そのパルス数に応じて位置制御される。The pickup roller 215 of the paper feeding unit 220 attracts the paper in the PB tray to the PB belt 218 during paper feeding,
It is displaced together with the PB belt 218 by a fixed amount, for example, 100 mm in the paper direction. On the other hand, when the paper feed unit 220 is moved up and down due to paper selection, the pickup roller 215 is moved to the right home position and retracted. The movement of the pickup roller 215 is controlled by the PB pickup sensor 2
Paper feed unit 22 from the home position detected at 35
This is performed by the PB pickup drive motor 230 attached to 0. PB
The pickup drive motor 230 is a stepping motor,
Position control is performed according to the number of pulses.
ペーパーバンク装置4は固定のPBトレイから上下する
給紙ユニット220で給紙するため、給紙するPBトレイの
別段及び用紙積載量により給紙位置が異なる。その給紙
タイミングから本体への搬送タイミングは、以下のよう
に算出される。PBベルト218はステッピングモータのPB
ベルト駆動モータ241で130mm/secで等速搬送されてお
り、PBベルト可変速モータ238の動作後の用紙は130mm/s
ecで搬送される。給紙ユニットの上下位置により搬送距
離が変わり、それは給紙ユニット駆動モータ251のホー
ムポジションからのステップ数Nにより定まる。給紙ユ
ニット駆動モータ251の1ステップで0.2mm移動するた
め、各PBトレイの搬送パスLは L=N×0.2+P で表される。ここで、PはPBトレイにより固定の距離
で、第1PBトレイ〜第3PBトレイでは、200mm、第4PBトレ
イでは120mmで、この差は水平方向の搬送距離による。
従って、搬送時間Tは、 T=L/130 で表される。この搬送時間Tと給紙時間との合計が1枚
目の給紙にかかる時間であり、2枚目からの連続給紙は
搬送時間とは無関係になる。さらに、連続給紙の給紙間
隔は一定間隔でその給紙動作を繰り返せば良く、A4サイ
ズを3秒/サイクルで繰り返し20PPMのプリントが行え
る。Since the paper bank device 4 feeds paper from the fixed PB tray by the paper feed unit 220 that moves up and down, the paper feed position differs depending on the level of the PB tray to be fed and the paper stacking amount. The transport timing from the paper feed timing to the main body is calculated as follows. PB belt 218 is a stepping motor PB
The paper is conveyed at a constant speed of 130 mm / sec by the belt drive motor 241, and the paper after the operation of the PB belt variable speed motor 238 is 130 mm / s.
Transported by EC. The transport distance changes depending on the vertical position of the sheet feeding unit, and is determined by the number of steps N from the home position of the sheet feeding unit drive motor 251. Since the paper feed unit drive motor 251 moves 0.2 mm in one step, the transport path L of each PB tray is represented by L = N × 0.2 + P. Here, P is a distance fixed by the PB tray, 200 mm for the first to third PB trays, and 120 mm for the fourth PB tray, and the difference depends on the transport distance in the horizontal direction.
Therefore, the transport time T is represented by T = L / 130. The sum of the transport time T and the paper feed time is the time required for feeding the first sheet, and continuous paper feed from the second sheet is independent of the transport time. Further, the paper feeding operation of the continuous paper feeding may be repeated at a constant interval, and A4 size printing can be repeated at 3 seconds / cycle to print at 20 PPM.
給紙動作を第28図、第29図の動作遷移図を基に説明す
る。ここで、PBベルト218の減速、停止機構には、2つ
のベルト変速ローラ216a、216bを用いた例を示す。ま
た、第28図は、第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203からの
給紙の場合、第29図は、第4PBトレイ204からの給紙の場
合である。The paper feeding operation will be described with reference to the operation transition diagrams of FIG. 28 and FIG. Here, an example is shown in which two belt speed change rollers 216a and 216b are used for the deceleration and stop mechanism of the PB belt 218. FIG. 28 shows the case of feeding from the first PB tray 201 to the third PB tray 203, and FIG. 29 shows the case of feeding from the fourth PB tray 204.
給紙ユニット220はそのPBトレイのホームポジション
下方の積載された用紙の上部5mmの地点であり、給紙ユ
ニット220に付けられた用紙上端センサ223で検知される
位置を給紙動作のホームポジションとして給紙動作を繰
り返す。この時ピックアップローラ215と、PBベルト218
のピックアップローラ215と従動ローラ214間で架張され
る平坦部は、用紙積載上端部の5mm上に位置する。次
に、給紙ユニット220のピックアップローラ215は、給紙
時にPBトレイ内の用紙をPBベルト218に吸着させるた
め、用紙方向へ100mmだけPBベルト218と共に変位する。The paper feed unit 220 is located at a position 5 mm above the stacked paper below the home position of the PB tray, and the position detected by the paper upper end sensor 223 attached to the paper feed unit 220 is set as the home position of the paper feed operation. Repeat the paper feed operation. At this time, the pickup roller 215 and the PB belt 218
The flat portion stretched between the pickup roller 215 and the driven roller 214 is located 5 mm above the upper end of the paper stack. Next, the pickup roller 215 of the paper feeding unit 220 is displaced together with the PB belt 218 by 100 mm in the paper direction in order to attract the paper in the PB tray to the PB belt 218 during paper feeding.
PBトレイの最上位紙1枚をPBベルト218に吸着させる
ため、給紙に先立ち帯電ローラ217により、給紙タイミ
ングに同期させて用紙サイズ相当分だけPBベルト218に
電荷パターンを形成させる。In order to attract one top sheet of paper in the PB tray to the PB belt 218, a charge pattern is formed on the PB belt 218 by the charging roller 217 in synchronization with the paper feed timing by an amount equivalent to the paper size before paper feeding.
給紙ユニット220を5mm下降させ用紙上端部にPBベルト
218を接触させる。この時、前述のベルト変速ローラ216
を用いて、用紙接触面のPBベルト218の給送速度を零と
するように動作させる。これは、停止している用紙の最
上位置の記録紙のみを吸着して搬送するために、その吸
着性を良くするために行うもので、PBベルト218の搬送
速度130se以下の速度に減速して接触させ、吸着搬送し
ても構わない。Lower the paper feed unit 220 by 5 mm and set a PB belt on the upper end of the paper.
Contact 218. At this time, the aforementioned belt speed change roller 216
Is operated so that the feeding speed of the PB belt 218 on the paper contact surface is set to zero. This is performed to improve the adsorptivity of the stopped recording paper in order to adsorb and convey only the recording paper at the highest position, and reduce the conveyance speed of the PB belt 218 to a speed of 130se or less. They may be brought into contact with each other and sucked and conveyed.
第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203からの給紙の場合、
用紙、つまり記録紙先端から吸着しており、水平方向に
用紙を搬送するため、ベルト変速ローラ216を用いて、
用紙接触面のPBベルト218の給送速度を零としたまま、
用紙上部5mmの地点の給紙動作のホームポジション位置
に給紙ユニット220を上昇させる。In the case of paper feeding from the first PB tray 201 to the third PB tray 203,
Paper, that is, it is adsorbed from the leading edge of the recording paper, and uses the belt speed change roller 216 to transport the paper in the horizontal direction.
While keeping the feeding speed of the PB belt 218 on the paper contact surface at zero,
The paper feeding unit 220 is raised to the home position of the paper feeding operation at a point 5 mm above the paper.
以降、ベルト変速ローラ216による湾曲を解除し、PB
ベルト218の垂直搬送移動部分を直線にして、用紙を搬
送する。この時、PBベルト駆動モータ241により130mm/s
ecで等速移動するPBベルト218に吸着して、用紙が等速
搬送される。Thereafter, the bending by the belt speed change roller 216 is released, and PB
The paper is transported with the vertical transport moving portion of the belt 218 being straight. At this time, 130 mm / s by the PB belt drive motor 241
The paper is conveyed at a constant speed while being attracted to the PB belt 218 moving at a constant speed of ec.
搬送された用紙がベルト変速ローラ216を通過した連
続給紙の紙間において、ベルト変速ローラの巻き取り手
段を動作させ、次の給紙行程における減速に備える。こ
の時、給紙面のPBベルト218は加速されるが、用紙とは
接触しておらず何ら問題はない。The winding means of the belt speed change roller is operated between the sheets of the continuous feeding in which the conveyed sheet has passed the belt speed change roller 216 to prepare for the deceleration in the next paper feed process. At this time, the PB belt 218 on the paper feeding surface is accelerated, but there is no problem because it is not in contact with the paper.
一方、第4PBトレイ204からの給紙の場合、用紙先端か
ら約20mmの位置から吸着しており、従動ローラ214で用
紙を垂直方向に搬送するために、ベルト変速ローラ216
を用いて、まず用紙を水平左方向に搬送する。すなわ
ち、PBベルト218の用紙接触領域の給送速度をマイナス
(逆方向に移動)としながら、用紙上部5mmの地点の給
紙動作のホームポジション位置に給紙ユニット220を上
昇させる。以上により、第4PBトレイ204の場合も用紙先
端までPBベルト218に吸着させるため、給紙、搬送を安
定して行える。On the other hand, when the paper is fed from the fourth PB tray 204, the paper is sucked from a position about 20 mm from the leading end of the paper, and the belt
First, the paper is conveyed horizontally leftward. In other words, the feeding unit 220 is raised to the home position of the feeding operation at a point 5 mm above the sheet while the feeding speed of the sheet contact area of the PB belt 218 is made negative (moves in the opposite direction). As described above, in the case of the fourth PB tray 204 as well, the sheet feeding and conveyance can be performed stably since the PB belt 218 absorbs the sheet to the leading end of the sheet.
ベルト変速ローラ216を旋回動するPBベルト変速モー
タ238はステッピングモータで構成され、前記のように
求められたベルト変速動作における各時間に対するPBベ
ルト変速モータ238の駆動速度に対応するタイマ値をメ
イン制御ボード401内のROMに予め記憶させておき、それ
を呼ぴ出しながらPBベルト変速モータ238の速度制御、
および正逆転の制御を行う。The PB belt speed change motor 238 for rotating the belt speed change roller 216 is constituted by a stepping motor, and the main control of the timer value corresponding to the drive speed of the PB speed change motor 238 for each time in the belt speed change operation obtained as described above. It is stored in the ROM in the board 401 in advance, and the speed of the PB belt speed change motor 238 is
And control of forward / reverse rotation.
一方、次の給紙行程における減速に備え、搬送された
用紙がベルト変速ローラ216を通過した連続給紙の紙間
におけるベルト変速機構の巻き取り動作は、通常A4サイ
ズにおいて約150mmの紙間がある事により、PBベルトモ
ータ238は等速で巻き取り動作をしても構わない。On the other hand, in preparation for the deceleration in the next paper feed process, the winding operation of the belt transmission mechanism between the papers of the continuous paper supply in which the conveyed paper has passed through the belt transmission roller 216 usually takes about 150 mm between the A4 size papers. For some reasons, the PB belt motor 238 may perform the winding operation at a constant speed.
第1PBトレイ201〜第3PBトレイ203における給紙動作は
例えば第52図示すタイミングチャートに従って行われ、
第4PBトレイ204における給紙動作は例えば第53図に示す
タイミングチャートに従って行われる。第52図はA3サイ
ズの記録紙を、第53図はA4横サイズの記録紙の給紙の例
を示す。The sheet feeding operation in the first PB tray 201 to the third PB tray 203 is performed according to, for example, a timing chart shown in FIG. 52,
The sheet feeding operation in the fourth PB tray 204 is performed according to, for example, a timing chart shown in FIG. FIG. 52 shows an example of feeding A3 size recording paper, and FIG. 53 shows an example of feeding A4 landscape size recording paper.
第52図において、PBベルト駆動モータ241をONして等
速回転を行う。次に、帯電ローラ217に電圧を印加させ
る高圧電源Bを給紙タイミングに合わせて動作させる。
この開始タイミングは、PBベルト218の吸着させる位置
より上流で電荷パターンを形成しておくように、PBベル
ト218の電荷パターンを形成する位置として線速より計
算される値を予めプログラムしており、本例ではこの値
は吸着動作の約1.48sec前となり、この時間は第4PBトレ
イ204のみ異なる。次に、給紙動作に先立ちPBベルト変
速モータ238を正転させ、ベルト変速ローラ216または変
位ローラ216″を移動して待機させておく。給紙タイミ
ングにおいて、給紙ユニット駆動モータ251を正転し、
同時にPBベルト変速モータ238を高速に逆転して、PBベ
ルト218の給紙吸着面の領域の速度を零として用紙上面
にPBベルト218を接触させる。また、さらにPBベルト変
速モータ238を逆転してベルト変速ローラ216又は変位ロ
ーラ216″を左方向に退避して、PBベルト218を垂直搬送
する。給紙、搬送される用紙は、本体給紙路に設けられ
たPB給紙センサ139で約3.2sec間検知される。高圧電源
(B)427の動作終了タイミングは、連続動作期間にPB
ベルト218の加速及び減速動作が生じたため、差引で等
速動作を行った場合と同じになり、3.2secの期間だけ動
作させる。又電荷パターン形成位置のPBベルト218の線
速が変化したとき、すなわち、PBベルト変速モータ238
の動作時は、PBベルト218の電荷パターン周期を一定に
するように高圧電源(B)427による印加周波数を変え
る。最後に形成した電荷パターンが有効になる事によ
り、電荷パターン形成位置のPBベルト218の線速が零以
下の時、高圧電源(B)427の動作は任意で、本例ではO
FFしている。In FIG. 52, the PB belt drive motor 241 is turned on to perform constant speed rotation. Next, the high voltage power supply B for applying a voltage to the charging roller 217 is operated in accordance with the sheet feeding timing.
This start timing is programmed in advance with a value calculated from the linear velocity as the position where the charge pattern of the PB belt 218 is formed, so that the charge pattern is formed upstream of the position where the PB belt 218 is attracted, In this example, this value is about 1.48 sec before the suction operation, and this time is different only for the fourth PB tray 204. Next, prior to the sheet feeding operation, the PB belt speed change motor 238 is rotated forward, and the belt speed change roller 216 or the displacement roller 216 ″ is moved to stand by. At the sheet feeding timing, the sheet feeding unit drive motor 251 is rotated forward. And
At the same time, the speed of the PB belt speed change motor 238 is reversed at a high speed so that the speed of the area of the sheet suction surface of the PB belt 218 is set to zero, and the PB belt 218 is brought into contact with the upper surface of the sheet. Further, the PB belt speed change motor 238 is further rotated in the reverse direction to retract the belt speed change roller 216 or the displacement roller 216 ″ to the left and vertically convey the PB belt 218. Is detected for about 3.2 seconds by the PB paper feed sensor 139 provided in the high-voltage power supply (B) 427.
Since the acceleration and deceleration operations of the belt 218 have occurred, this is the same as the case where the constant speed operation is performed by subtraction, and the belt 218 is operated for a period of 3.2 seconds. When the linear velocity of the PB belt 218 at the charge pattern forming position changes, that is, when the PB belt speed change motor 238
During the operation, the frequency applied by the high voltage power supply (B) 427 is changed so that the charge pattern period of the PB belt 218 is constant. When the linear velocity of the PB belt 218 at the charge pattern formation position is equal to or less than zero, the operation of the high-voltage power supply (B) 427 is optional.
Has FF.
第53図において、基本的な動作は第52図と同様であ
る。第4PBトレイ204では、PBベルト218に用紙の先端ま
で吸着させるために、PBベルト218の吸着面のマイナス
方向への変位動作を含み、給紙ユニット駆動モータ251
の逆転時にPBベルト変速モータ238をさらに高速に逆転
して、給紙面線速−600mm/secを実現している。高圧電
源(B)427の動作タイミングは、他のPBトレイとレイ
アウトが異なるため、吸着の約1.98sec前に作動させ、A
4サイズのため、電荷パターン形成位置のPBベルト218が
高速移動中に作動を停止する。In FIG. 53, the basic operation is the same as in FIG. In the fourth PB tray 204, in order to cause the PB belt 218 to adsorb to the leading end of the sheet, the sheet feeding unit drive motor 251 includes a displacement operation of the adsorption surface of the PB belt 218 in the minus direction.
The reverse rotation of the PB belt speed change motor 238 is further performed at the time of reverse rotation to realize a linear velocity of the sheet feeding surface of -600 mm / sec. The operation timing of the high-voltage power supply (B) 427 is about 1.98 sec before suction because the layout is different from that of other PB trays.
Due to the four sizes, the operation stops while the PB belt 218 at the charge pattern forming position moves at high speed.
以上により、用紙サイズと等しい長さのPBベルト218
の電荷パターン形成位置に、PBベルト218を停止した状
態で吸着し、搬送する事ができる。As described above, the PB belt 218 has a length equal to the paper size.
The PB belt 218 can be sucked and transported to the charge pattern forming position while the PB belt 218 is stopped.
本発明により、未処理の記録媒体を収容する収容手段
の1つ又は複数を戻り路に接続することにより専用の中
間トレイを設けることなく合成、両面複写を可能にし、
必要スペースを少なくすることができ操作成が向上し
た。According to the present invention, by connecting one or more of the storage means for storing the unprocessed recording medium to the return path, it is possible to perform synthesis and duplex copying without providing a dedicated intermediate tray,
The required space can be reduced and the operation is improved.
第1図は本発明に係る画像形成装置の一例の全体斜視
図、第2図は正面略説明図、第3図はスキャナ装置の略
説明図、第4図は書込み光学装置の平面説明図、第5図
は搬送手段変速装置の平面図、第6図は搬送手段変速装
置の斜視図、第7図は収容手段の一部の正面断面図、第
8図は第7図の仕切手段を傾倒した状態を示す正面断面
図、第9図は仕切手段の斜視図、第10図は収容手段と吸
引作動手段としての搬送手段押圧装置とを示す正面断面
略図、第11図は搬送手段押圧装置の作動状態を示す第10
図に対応する図、第12図は搬送手段押圧装置の駆動系を
示す斜視図、第13図はカムの正面図、第14図は搬送手段
押圧装置の駆動系のストッパの説明図、第15図は収容手
段の全体斜視図、第16図は収容手段の上昇トレイの駆動
系を示す斜視図、第17図はペーパーバンク装置の正面略
図、第18図は給紙ユニットの斜視図、第19図は給紙ユニ
ットの平面図、第20図は収容手段の一例の斜視図、第21
図は収容手段の別の例の斜視図,第22図は搬送手段への
交番電界形成の説明斜視図、第23図は交番電界形成の説
明正面図、第24図は交番電界による吸引力のテスト方法
の説明図、第25図は交番電界のピッチと吸引力を示す引
張力の関係を示す図、第26図は交番電界の印加電圧と引
張力との関係を示す図、第27図は搬送手段変速装置の別
の例の説明図、第28図は第27図による搬送手段変速装置
の作動状態を順次A、B、Cで示した作動図、第29図は
搬送手段と収容手段との相対位置を相異する例の第28図
に対応する図、第30図は搬送手段変速装置の別の例の説
明図、第31図は第30図に対して変速ステップを変形した
例の第30図に対応する図、第32図は制御装置の電装系ブ
ロック図、第33図は操作部の部分図、第34図〜第43図は
フローチャートを示す図、第44図〜第50図はタイムチャ
ートを示す図、第51図はペーパーバンク装置の制御フロ
ーチャート、第52図及び第53図は第51図の制御における
タイムチャートである。 31…画像情報保持手段 44…戻し路、52…収容手段 53…無端状搬送手段 55…従動ローラ、77…記録紙1 is an overall perspective view of an example of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view, FIG. 3 is a schematic illustration of a scanner, FIG. FIG. 5 is a plan view of the conveying means transmission, FIG. 6 is a perspective view of the conveying means transmission, FIG. 7 is a front sectional view of a part of the storage means, and FIG. 8 tilts the partitioning means of FIG. 9 is a perspective view of the partitioning means, FIG. 10 is a schematic front cross-sectional view showing the storage means and a conveying means pressing device as a suction operating means, and FIG. 11 is a view of the conveying means pressing device. No. 10 indicating operating status
FIG. 12 is a perspective view showing a drive system of the conveying unit pressing device, FIG. 13 is a front view of the cam, FIG. 14 is an explanatory diagram of a stopper of the driving system of the conveying unit pressing device, FIG. FIG. 16 is an overall perspective view of the storage means, FIG. 16 is a perspective view showing a drive system of a lifting tray of the storage means, FIG. 17 is a schematic front view of a paper bank device, FIG. FIG. 20 is a plan view of a sheet feeding unit, FIG. 20 is a perspective view of an example of a storage unit, and FIG.
The figure is a perspective view of another example of the accommodating means, FIG. 22 is a perspective view for explaining the formation of an alternating electric field on the conveying means, FIG. 23 is a front view for explaining the formation of the alternating electric field, and FIG. FIG. 25 is an explanatory diagram of the test method, FIG. 25 is a diagram showing a relationship between a pitch of an alternating electric field and a tensile force indicating an attractive force, FIG. 26 is a diagram showing a relationship between an applied voltage of an alternating electric field and a tensile force, and FIG. FIG. 28 is an explanatory view of another example of the conveying means transmission device, FIG. 28 is an operation diagram sequentially showing A, B, and C of the operation state of the conveying means transmission device according to FIG. 27, and FIG. FIG. 30 is a diagram corresponding to FIG. 28 of an example in which the relative positions of the gears are different, FIG. 30 is an explanatory diagram of another example of the conveying means transmission, and FIG. 31 is an example in which the speed change step is modified with respect to FIG. 30 is a diagram corresponding to FIG. 30, FIG. 32 is a block diagram of an electrical system of the control device, FIG. 33 is a partial view of an operation unit, FIG. 34 to FIG. 43 are flowcharts, and FIG. Shows a ~ FIG. 50 is a time chart, FIG. 51 is a control flow chart of paper bank device, 52 view and FIG. 53 is a time chart in the control of the 51 views. 31 ... Image information holding means 44 ... Return path, 52 ... Accommodating means 53 ... Endless conveying means 55 ... Driving roller, 77 ... Recording paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 和重 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (72)発明者 坂内 和典 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭61−86326(JP,A) 特開 昭61−86337(JP,A) 特開 昭57−89771(JP,A) 特開 昭62−175339(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 83/00 - 85/00 B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Kazushige Taguchi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company, Ltd. (72) Kazunori Sakauchi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo (56) References JP-A-61-86326 (JP, A) JP-A-61-86337 (JP, A) JP-A-57-89771 (JP, A) JP-A-62-175339 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 83/00-85/00 B65H 1/00-3/68
Claims (3)
収容する収容手段と、該収容手段より上記記録媒体を所
定位置に給送する無端状搬送手段と、片面に画像形成後
の記録媒体を上記画像形成部に戻す戻し路とを有する画
像形成装置において、 上記無端状搬送手段に上記記録媒体を吸引できる手段が
設けられ、 上記無端状搬送手段の一部を上記記録媒体に吸引接触さ
せる吸引作動手段と、上記無端状搬送手段の上記記録媒
体に接触する部分を含む一部分のみについて上記記録媒
体に対するその相対速度を変える給送変速手段とを有
し、上記吸引作動手段と上記給送変速手段との制御によ
り上記収容手段から複数の記録媒体をほぼ無間隔で連続
給送可能になっていて、 上記収容手段が上記戻し路の途中に配置され、すでに収
容されている記録媒体の上に、記録済み記録媒体がその
ままか表裏反転されて一次収容可能に形成されているこ
と を特徴とする画像形成装置。1. An image forming section, a storage means for storing a recording medium for recording an image, an endless transport means for feeding the recording medium to a predetermined position from the storage means, and recording after forming an image on one surface In the image forming apparatus having a return path for returning a medium to the image forming unit, a unit capable of sucking the recording medium is provided in the endless conveying unit, and a part of the endless conveying unit is brought into suction contact with the recording medium. A suction operation means for causing the endless conveyance means to change a relative speed of the endless conveyance means with respect to the recording medium only for a portion including a portion in contact with the recording medium; A plurality of recording media can be continuously fed from the accommodating means at almost no interval by controlling the transmission means. The accommodating means is arranged in the middle of the return path, and the recording medium is already accommodated. On the medium, the recorded recording medium image forming apparatus characterized by is reversed has been the primary housing can be formed or as it is.
向に前後で並んで配置された収容室よりなり、上流側の
収容室が前記戻し路に接続され、記録済み記録媒体がそ
のままか表裏反転されて当該収容室のすでに収容されて
いる記録媒体の上に一次収容可能であることを特徴とす
る請求項1に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said storage means comprises storage chambers arranged in front and rear in a feeding direction of said image recording medium, and an upstream storage chamber is connected to said return path, and whether a recorded recording medium remains intact. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus can be firstly stored on a recording medium already housed in the housing room after being turned upside down. 3.
残量を検知する手段を有し、合成複写と両面複写の際に
画像形成枚数が一次収容可能枚数より大きいときは複写
不能と判定する手段を設けたことを特徴とする請求項1
又は2に記載の画像形成装置。And a means for detecting a remaining amount of the recording medium stored in said storage means. If the number of image forming sheets is larger than the number of sheets that can be temporarily stored during combined copying and double-sided copying, it is determined that copying is impossible. 2. A method according to claim 1, further comprising the step of:
Or the image forming apparatus according to 2.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2194426A JP2928347B2 (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2194426A JP2928347B2 (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Image forming device |
Publications (2)
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---|---|
JPH0480181A JPH0480181A (en) | 1992-03-13 |
JP2928347B2 true JP2928347B2 (en) | 1999-08-03 |
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Family Applications (1)
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JP2194426A Expired - Lifetime JP2928347B2 (en) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2928347B2 (en) |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP2194426A patent/JP2928347B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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