JP2927923B2 - Method and apparatus for detecting resin leakage in injection molding machine - Google Patents

Method and apparatus for detecting resin leakage in injection molding machine

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JP2927923B2
JP2927923B2 JP2252761A JP25276190A JP2927923B2 JP 2927923 B2 JP2927923 B2 JP 2927923B2 JP 2252761 A JP2252761 A JP 2252761A JP 25276190 A JP25276190 A JP 25276190A JP 2927923 B2 JP2927923 B2 JP 2927923B2
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宏 亀井
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • B29C2045/1795Means for detecting resin leakage or drooling from the injection nozzle

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は射出成形時における金型のスプルーブッシュ
と射出ノズルとのミスマッチによる樹脂漏れを的確に検
出する事の出来る射出成形機の樹脂漏れ検出方法とその
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a resin leakage detection of an injection molding machine capable of accurately detecting a resin leakage due to a mismatch between a sprue bush of a mold and an injection nozzle during injection molding. A method and apparatus.
(従来の技術とその問題点) 射出成形機による射出成形では、射出シリンダの後部
に樹脂ペレットを供給し、加熱シリンダ内の射出スクリ
ューを回転する事により、加熱シリンダ内の樹脂ペレッ
トは次第に溶融混練されて射出ノズルに向かって移動し
て行く。この間に金型の型閉が行なわれるが、各サイク
ルの型締完了後、加熱シリンダが金型側に移動して、射
出ノズルが固定金型のスプルーブッシュに当接し、次い
で加熱シリンダ内の射出スクリュが金型側に移動して加
熱シリンダの先端部分に溜った溶融樹脂を、スプリュー
ブッシュを介して金型キャビティ内に充填する。
(Prior art and its problems) In injection molding by an injection molding machine, resin pellets are supplied to the rear of the injection cylinder and the injection screw in the heating cylinder is rotated, whereby the resin pellets in the heating cylinder are gradually melted and kneaded. Then it moves toward the injection nozzle. During this period, the mold is closed. After the mold is closed in each cycle, the heating cylinder moves to the mold side, and the injection nozzle contacts the sprue bush of the fixed mold. The screw moves to the mold side and the molten resin accumulated at the tip of the heating cylinder is filled into the mold cavity via the screw bush.
この射出工程で重要なのは、第2図に示すように射出
ノズルと金型のスプルーブッシュのセンタが合致してお
り、且つ、スプルーブッシュの曲率より射出ノズル先端
部分の曲率が小さくて正確に射出ノズルの先端部分がス
プルーブッシュに嵌り込んでいる事である。このように
なっておれば注入された樹脂は、漏れる事なく金型キャ
ビティに充填されることになるが、第3図のようにスプ
ルーブッシュの曲率より射出ノズルの曲率の方が大きい
場合、又は、スプルーブッシュと射出ノズルのセンタが
不一致の場合にはスプルーブッシュと射出ノズルの先端
部分との間に隙間が発生し、樹脂を射出するとこの隙間
に射出された樹脂の一部が入り込んで面圧が上昇し、射
出樹脂圧力のかかる樹脂への面積が増大し、最終的に
は、上記隙間に入り込んだ樹脂圧力によって発生する力
が加熱シリンダをスプルーブッシュへ押し付ける力以上
となり、スプルーブッシュから射出ノズルを離間させ、
更にこの部分からの樹脂漏れを助長するという現象が起
こり、成形不良が発生し勝ちとなるばかりか、漏れた樹
脂のロスや射出ノズルの回りに付着した漏れ樹脂を清掃
する手間などの問題点があるばかりか甚だしくは溶融し
た高温樹脂が周囲に飛散するという危険が状態も起こり
得る。
What is important in this injection process is that the center of the injection nozzle and the sprue bush of the mold match as shown in FIG. 2, and the curvature of the tip of the injection nozzle is smaller than the curvature of the sprue bush so that the injection nozzle is accurately formed. Is fitted into the sprue bush. In this case, the injected resin is filled into the mold cavity without leaking. However, as shown in FIG. 3, when the curvature of the injection nozzle is larger than the curvature of the sprue bush, or If the center of the sprue bush and the center of the injection nozzle do not match, a gap is formed between the sprue bush and the tip of the injection nozzle. When the resin is injected, a part of the injected resin enters the gap and the surface pressure is reduced. Rises, the area of the resin to which the injection resin pressure is applied increases, and finally, the force generated by the resin pressure entering the gap becomes greater than the force pressing the heating cylinder against the sprue bush, and the injection nozzle , And
In addition, the phenomenon of promoting resin leakage from this part occurs, which not only tends to cause molding failure, but also causes problems such as loss of leaked resin and trouble of cleaning leaked resin attached around the injection nozzle. In addition, there can be situations where there is the danger that the molten hot resin will scatter around.
(発明の目的) 本発明はかかる従来例の欠点に鑑みてなされたもので
その目的は、射出時に樹脂漏れが発生してわずかでも加
熱シリンダがバックした場合にこれを瞬時に検出して、
以後の射出作業に対して必要な処置をとる事が出来るよ
うにした射出成形機の樹脂漏れ検出方法とその装置を提
供することにある。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the drawbacks of the conventional example, and its object is to instantaneously detect when even a slight back of the heating cylinder occurs due to resin leakage during injection,
An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for detecting a resin leak in an injection molding machine, which can take necessary measures for a subsequent injection operation.
(問題点を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本発明の射出成形機の
樹脂漏れ検出方法は、 射出成形機(A)の加熱シリンダ(10)を金型(1)
(2)に向けて前進させて、加熱シリンダ(10)の先端
の射出ノズル(25)を金型(1)(2)のスプルーブッ
シュ(9)に押圧し、 然る後、溶融樹脂の金型キャビティ(7)への射出充
填を行った時に射出ノズル(25)とスプルーブッシュ
(9)との間に発生した樹脂漏れ圧力によって加熱シリ
ンダ(10)が微小量後退した事を検出する。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a method for detecting a resin leak of an injection molding machine according to the present invention comprises the steps of: heating a heating cylinder (10) of an injection molding machine (A) into a mold (1);
(2), and press the injection nozzle (25) at the tip of the heating cylinder (10) against the sprue bush (9) of the mold (1) (2). It is detected that the heating cylinder (10) has retreated a minute amount by the resin leakage pressure generated between the injection nozzle (25) and the sprue bush (9) when the injection filling into the mold cavity (7) is performed.
という技術的手段を採用しており、請求項(2)にお
いて、上記目的を達成するために射出成形機の樹脂漏れ
検出装置では、 射出成形用の金型(1)(2)と、 金型(1)(2)に対して当接離間する射出ノズル
(25)を有する射出成形機(A)の加熱シリンダ(10)
と、 加熱シリンダ(10)を金型(1)(2)に向けて当接
・離間させる駆動手段(111)と、 前記射出ノズル(25)が金型(1)(2)のスプルー
ブッシュ(9)に当接し、射出開始時点で射出ノズル
(25)と金型(1)(2)のスプルーブッシュ(9)と
の間に発生した樹脂漏れ力により加熱シリンダ(10)が
微小量後退する事を検出する検出手段(16)とで構成さ
れたものである。
In order to achieve the above object, in the resin leakage detecting device of the injection molding machine, the injection molding dies (1) and (2) and the die (1) A heating cylinder (10) of an injection molding machine (A) having an injection nozzle (25) that comes into contact with and separates from (2).
A driving means (111) for bringing the heating cylinder (10) into contact with and separating from the dies (1) and (2); and the injection nozzle (25) being a sprue bush () of the dies (1) and (2). 9), the heating cylinder (10) retreats by a small amount due to the resin leakage force generated between the injection nozzle (25) and the sprue bush (9) of the mold (1) (2) at the start of injection. And a detecting means (16) for detecting an event.
(作用) ホッパ(24)から供給した樹脂ペレットを、加熱シリ
ンダ(10)内で加熱すると共に射出スクリュー(13)を
回転する事により溶融混練し、徐々に加熱シリンダ(1
0)の先端内部に貯留する。溶融混練樹脂の貯留が一定
量となった時、射出スクリュ(13)を前方に押し出して
加熱シリンダ(10)の先端に溜った溶融混練樹脂を金型
キャビティ(7)内に射出する。射出が終了すると射出
スクリュ(13)が回転しながら後退し、設定された後退
位置で停止して次サイクルの射出開始の準備を完了す
る。
(Operation) The resin pellets supplied from the hopper (24) are heated and melted and kneaded by rotating the injection screw (13) in the heating cylinder (10), and gradually heated in the heating cylinder (1).
Store inside the tip of 0). When a certain amount of molten kneaded resin is stored, the injection screw (13) is pushed forward to inject the molten kneaded resin accumulated at the tip of the heating cylinder (10) into the mold cavity (7). When the injection is completed, the injection screw (13) retreats while rotating, stops at the set retreat position, and completes preparations for starting injection in the next cycle.
以上のような動作を繰り返して射出成形が行なわれる
のであるが、固定金型(1)のスプルーブッシュ(9)
と射出ノズル(25)との間でミスマッチが発生すると、
第3図のように射出ノズル(25)とスプルーブッシュ
(9)との間の間隙に溶融樹脂が押し込まれて射出樹脂
圧がかかる樹脂部の面積が増大し、隙間を拡大する方向
に作用する力が発生する。この場合、この溶融樹脂部に
発生する増大した力に負けて、射出工程の間ずっと加熱
シリンダー(10)及び射出ノズル(25)を金型のスプル
ーブッシュ(9)に押し付けている射出ノズルタッチシ
リンダ(11)のピストン(11a)がわずかに後退する。
この微小後退量を検出手段であるリニヤエンコーダ(1
6)で逸速く検出して、射出スクリュー(13)を後退さ
せ、射出動作を中止する。これにより、樹脂漏れや重大
な事故を引き起こす溶融樹脂の突出を防ぐ事が出来る。
Injection molding is performed by repeating the above operation. The sprue bush (9) of the fixed mold (1) is used.
When a mismatch occurs between the nozzle and the injection nozzle (25),
As shown in FIG. 3, the molten resin is pushed into the gap between the injection nozzle (25) and the sprue bush (9), so that the area of the resin portion to which the injection resin pressure is applied increases, and acts in a direction to enlarge the gap. Force is generated. In this case, the injection nozzle touch cylinder which presses the heating cylinder (10) and the injection nozzle (25) against the sprue bush (9) of the mold during the injection process, losing the increased force generated in the molten resin portion. The piston (11a) of (11) is slightly retracted.
The linear encoder (1
In step 6), the injection screw (13) is retreated, and the injection operation is stopped. As a result, it is possible to prevent the molten resin from projecting, which may cause a resin leak or a serious accident.
(実施例) 以下、本発明を図示実施例に従って詳述する。第1図
は、本発明にかかる射出成形機の概略断面図で、(1)
は固定金型、(2)は移動金型で、それぞれ固定プレー
ト(3)、移動プレート(4)に装着されており、移動
プレート(4)は4本の水平タイバー(5)で往復摺動
自在に支持されており、背面のトグル機構(6)で固定
金型(1)に押圧されて型締されるようになっている。
固定金型(1)にはスプルー(9a)、ランナー(8)を
介してキャビティ(7)に連通するスプルーブッシュ
(9)が装着されており、このスプルーブッシュ(9)
の全面の形状は、第2,3図のように碗状となっており、
中心にスプルー(9a)が穿設されている。加熱シリンダ
(10)は架台(12)に固着され、射出ノズルタッチシリ
ンダ(11)はフレーム(13)に固着されているが、当該
シリンダ(11)のピストンロッド(11a)は架台(12)
に固着されており、架台(12)をフレーム(13)上のス
ライド面(13a)上を水平方向に往復移動できるように
なっている。これにより固定プレート(3)のスプルー
ブッシュ(9)に対して先端部分の射出ノズル(25)が
当接・離間するようになっている。加熱シリンダ(10)
内には、射出スクリュー(13)が駆動機構(14)にて回
転・往復自在となるように挿通されており、加熱シリン
ダ(10)の外周並びに射出ノズル(25)の周囲に加熱ヒ
ータ(15)が巻設されている。又、加熱シリンダ(10)
の後端には樹脂供給用のホッパ(24)が装着されてい
る。加熱シリンダ(10)にはリニヤエンコーダ(16)が
装着されており、加熱シリンダ(10)の移動量をデジタ
ル的にパルス出力し、パルス入力カウンタ(17)を介し
てCPU(18)にそのデータを入力するようになってい
る。CPU(18)にはRAM(19)が付設されており、CPU(1
8)との間で必要なデータのやり取りをするようになっ
ている。リニヤエンコーダ(16)は、第4図に示すよう
に加熱シリンダ(10)と共に働く架台(12)に水平に配
設された目盛り入りのスリット板(16a)と、スリット
板(16a)が嵌り込むU字状のフォトセンサ部(16b)と
で構成されており、フレーム(13)上に固定されたフォ
トセンサ部(16b)間を、加熱シリンダ(10)と共にス
リット板(16a)が水平移動する事により、スリット板
(16a)に刻まれた目盛りに合わせてパルスが出力され
るようになっている。本実施例ではスリット板(16a)
が0.5mm移動すると1パルスが出力されるようになって
おり、パルスの立ち上がり、立ち下がりで移動量を検出
するようになっているので、実際は0.25mm幅で移動量が
検出出来るようになっている。上記移動量の検出精度
は、例えば、加熱シリンダ(10)の水平移動をラック・
ピニオン装置(図示せず)を用い、スリット板(16a)
を円板状にする事によって、上記精度を10倍程度にアッ
プする事も出来る。射出ノズルタッチシリンダ(11)
は、復動式油圧シリンダで、ノズルタッチ・バック・バ
ルブ(20)を介して油圧ポンプ(22)に接続されてお
り、バルブ出力制御回路(21)を介してCPU(18)にて
コントロールされるようになっているノズルタッチ・バ
ックバルブ(20)のソレノイド(20a)がオンになると
加熱シリンダ(10)が前進し、ソレノイド(20b)がオ
ンになると加熱シリンダ(10)が後退する。又、CPU(1
8)にはCRT(26)、テンキー(23)が接続されており、
必要データの画像表示と必要データの手動入力が行える
ようになっている。
(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to illustrated examples. FIG. 1 is a schematic sectional view of an injection molding machine according to the present invention.
Is a fixed mold, and (2) is a movable mold, which is mounted on the fixed plate (3) and the movable plate (4), respectively. The movable plate (4) reciprocates with four horizontal tie bars (5). It is freely supported, and is pressed by a fixed mold (1) by a toggle mechanism (6) on the back side to be clamped.
The fixed mold (1) is provided with a sprue bush (9) that communicates with the cavity (7) via a sprue (9a) and a runner (8).
The shape of the whole surface is bowl-shaped as shown in Figs. 2 and 3,
A sprue (9a) is drilled in the center. The heating cylinder (10) is fixed to the mount (12), and the injection nozzle touch cylinder (11) is fixed to the frame (13). The piston rod (11a) of the cylinder (11) is fixed to the mount (12).
The frame (12) can be reciprocated horizontally on a slide surface (13a) on a frame (13). As a result, the injection nozzle (25) at the tip portion comes into contact with or separates from the sprue bush (9) of the fixing plate (3). Heating cylinder (10)
Inside, an injection screw (13) is inserted so as to be rotatable and reciprocable by a drive mechanism (14), and a heater (15) is provided around the outer periphery of the heating cylinder (10) and around the injection nozzle (25). ) Is wound. In addition, heating cylinder (10)
At the rear end, a hopper (24) for supplying resin is mounted. The heating cylinder (10) is equipped with a linear encoder (16). The moving amount of the heating cylinder (10) is digitally output as a pulse, and the data is sent to the CPU (18) via a pulse input counter (17). Is to be entered. The CPU (18) has a RAM (19) attached to it.
8) and exchange necessary data with it. As shown in FIG. 4, the linear encoder (16) is fitted with a graduated slit plate (16a) and a slit plate (16a) which are horizontally arranged on a gantry (12) working with the heating cylinder (10). The slit plate (16a) moves together with the heating cylinder (10) horizontally between the photosensor portions (16b) fixed on the frame (13), with the U-shaped photosensor portion (16b). As a result, a pulse is output according to the scale engraved on the slit plate (16a). In this embodiment, the slit plate (16a)
Is moved by 0.5 mm, one pulse is output, and the movement amount is detected at the rise and fall of the pulse. Therefore, the movement amount can be detected in 0.25 mm width. I have. The detection accuracy of the above-mentioned movement amount is, for example, that the horizontal movement of the heating cylinder (10) is
Using a pinion device (not shown), slit plate (16a)
The accuracy can be increased to about 10 times by making the shape of a disk. Injection nozzle touch cylinder (11)
Is a return-type hydraulic cylinder, which is connected to a hydraulic pump (22) via a nozzle touch-back valve (20) and controlled by a CPU (18) via a valve output control circuit (21). When the solenoid (20a) of the nozzle touch back valve (20) is turned on, the heating cylinder (10) moves forward, and when the solenoid (20b) is turned on, the heating cylinder (10) moves backward. In addition, CPU (1
8) has a CRT (26) and a numeric keypad (23) connected.
Image display of necessary data and manual input of necessary data can be performed.
次に本実施例の作用に付いて説明する。ホッパ(24)
に樹脂ペレットを供給し、加熱シリンダ(10)を加熱し
つつ射出スクリュー(13)を回転し、加熱シリンダ(1
0)の後部に装着したホッパ(24)からの樹脂ペレット
を順次加熱溶融すると共に混練し、徐々に射出ノズル
(25)側に送り込み、加熱シリンダ(10)の先端内部に
貯留する。溶融混練樹脂の貯留に伴って射出スクリュ
(13)は徐々に後退する。一方、この間に金型(1)
(2)側では型締めが完了しており、射出受け入れ状態
が整っている。続いて、CPU(18)からの信号にて射出
ノズルタッチ・バック・バルブ(20)が作動して射出ノ
ズルタッチシリンダ(11)の前進側油圧室(11c)に圧
油が供給され、シリンダ(11)が加熱シリンダ(10)を
固定金型(1)側に移動させるように働き、最終的に第
2図に示すように射出ノズル(25)が正確にスプルーブ
ッシュに接続する。然る後、駆動シリンダ(23)が作動
して射出スクリュ(13)を前方に押し出し、加熱シリン
ダ(10)の先端に溜った溶融混練樹脂を射出ノズル(2
5)から押し出し、スプルーブッシュを通して金型キャ
ビティ(7)内に射出する。射出が終了するとCPU(1
8)からの指令により、射出ノズルタッチ・バック・バ
ルブ(20)がノズルバック側に切替わり、射出ノズル
(25)が後退してスプルーブッシュから離間する。加熱
シリンダ(10)が後退位置で停止すると再度樹脂が加熱
シリンダ(10)に供給されて樹脂ペレットの溶融混練が
再開され、次のショットに備える。この間の加熱シリン
ダ(10)の前進・後退の移動量は総てリニヤエンコーダ
(16)からパルス信号となってパルスカウンタにて加減
算され、CPU(18)に取り込まれる。又、トグル機構
(6)の動き、その他は総てCPU(18)の指令に基づい
て制御される。
Next, the operation of the present embodiment will be described. Hopper (24)
The resin pellets are supplied to the heating cylinder (1) and the injection screw (13) is rotated while heating the heating cylinder (10).
0) The resin pellets from the hopper (24) attached to the rear part are sequentially heated and melted, kneaded, gradually fed to the injection nozzle (25) side, and stored inside the tip of the heating cylinder (10). The injection screw (13) gradually retreats with the storage of the melt-kneaded resin. Meanwhile, the mold (1)
On the side (2), the mold clamping is completed, and the injection receiving state is ready. Subsequently, the injection nozzle touch-back valve (20) is operated by a signal from the CPU (18) to supply pressure oil to the forward hydraulic chamber (11c) of the injection nozzle touch cylinder (11), and the cylinder ( 11) works to move the heating cylinder (10) to the fixed mold (1) side, and finally, as shown in FIG. 2, the injection nozzle (25) is accurately connected to the sprue bush. Thereafter, the drive cylinder (23) is operated to push the injection screw (13) forward, and the molten kneaded resin accumulated at the tip of the heating cylinder (10) is injected into the injection nozzle (2).
Extruded from 5) and injected into the mold cavity (7) through the sprue bush. When the injection ends, the CPU (1
In response to the command from 8), the injection nozzle touch back valve (20) is switched to the nozzle back side, and the injection nozzle (25) is retracted and separated from the sprue bush. When the heating cylinder (10) stops at the retracted position, the resin is again supplied to the heating cylinder (10), and the melt-kneading of the resin pellets is resumed, preparing for the next shot. All the moving amounts of the heating cylinder (10) forward and backward during this time are converted into pulse signals from the linear encoder (16), added and subtracted by a pulse counter, and taken into the CPU (18). In addition, the movement of the toggle mechanism (6) and others are all controlled based on a command from the CPU (18).
以上のような動作を繰り返して射出成形が行なわれる
のであるが、前記射出成形作業が円滑に行なわれるため
には射出ノズル(25)とスプルーブッシュの接触面の曲
率が適性である事、射出ノズル(25)とスプルーブッシ
ュのセンタラインが合致している事などの条件が要求さ
れ、通常は事前に正確な調整が行なわれて両者のミスマ
ッチが発生しないように心がけているものであるが、何
等かの原因によりミスマッチが発生し、第3図のように
射出ノズル(25)とスプルーブッシュとの間に溶融樹脂
が押し込まれて隙間を拡大する方向に作用した場合、こ
の拡大した間隙の溶融樹脂に加わる樹脂圧によって発生
する力が射出ノズル(25)をスプルーブッシュ(9)に
押し付けている力より大きくなるため射出ノズルタッチ
シリンダ(11)がわずかに後退する。この後退量はリニ
ヤエンコーダ(16)にてその最低単位でパルス出力され
て加熱シリンダ(10)の異常な後退が発生した事を検出
してCPU(18)に知らせ、CPU(18)はこの信号入力を受
けて直ちに警報を発すると同時に駆動シリンダ(23)を
逆方向に作動させて射出スクリュ(13)を後退させ、射
出動作を中止する。これにより、樹脂漏れや重大な事故
を引き起こす溶融樹脂の突出を防ぐ事が出来る。この
後、ミスマッチの原因を調査し、ミスマッチをなくなる
ように再調整した後、改めて射出作業を再開する。
Injection molding is performed by repeating the above operation. In order for the injection molding operation to be performed smoothly, the curvature of the contact surface between the injection nozzle (25) and the sprue bush must be appropriate. Conditions such as (25) that the center line of the sprue bush coincides are required. Usually, accurate adjustments are made in advance so that a mismatch between the two does not occur. If the molten resin is pushed between the injection nozzle (25) and the sprue bush and acts in the direction of expanding the gap as shown in FIG. Since the force generated by the resin pressure applied to the spout is greater than the force pressing the injection nozzle (25) against the sprue bush (9), the injection nozzle touch cylinder (11) is slightly Retreat to This retreat amount is output as a pulse in the minimum unit by the linear encoder (16) to detect the occurrence of abnormal retreat of the heating cylinder (10) and notify the CPU (18) that the CPU (18) Immediately upon receipt of the input, an alarm is issued, and at the same time, the drive cylinder (23) is operated in the reverse direction to retract the injection screw (13) and stop the injection operation. As a result, it is possible to prevent the molten resin from projecting, which may cause a resin leak or a serious accident. After that, the cause of the mismatch is investigated, readjustment is performed to eliminate the mismatch, and the injection operation is restarted.
本実施例では、スリット板(16a)の最低単位後退量
(例えば0.25mm)をカウンタ(17)で読み取った後、第
6図のフローチャートの比較工程で、直ちに後退量が比
較設定値より大きいと判断して樹脂漏れ警報を発し、機
械を停止させているため、スリット板(16a)やフォト
センサ部(16b)という極めて簡単且つ安価なリニヤエ
ンコーダで済む。というのは、第8図に示すように、射
出の都度、金型キャビティにかかる射出圧力のために金
型の中央部分が例えば約0.1mm程度膨らむという歪が起
こる。このため射出ノズル(25)もその程度は後退する
がこれは通常成形の正常な範囲である。しかし、第3図
のように例えばスプルーブッシュ(9)の曲率が射出ノ
ズル(25)の先端部分の曲率より小さい場合には、両者
の隙間の断面積(S)は、ノズル径の断面積の10倍以上
に大きくなる事も珍しくはないので、断面積(S)にか
かる樹脂圧力によって射出ノズル(25)は0.25〜0.5mm
もの後退となる。この差の大きい現実から上述のような
簡単且つ安価なリニヤエンコーダ検出ですむという点も
本発明の有用な特徴である。勿論、ニリヤエンコーダ
(16)の読み取り精度を上げた場合はカウンタ(17)の
計算値は大きくなるが、この場合でも設定値を適当に大
きくして正常・異常の判断を行う事が出来る。
In this embodiment, after the minimum unit retreat amount (for example, 0.25 mm) of the slit plate (16a) is read by the counter (17), if the retreat amount is immediately greater than the comparison set value in the comparison step of the flowchart of FIG. Since the judgment is made and a resin leak alarm is issued and the machine is stopped, an extremely simple and inexpensive linear encoder such as a slit plate (16a) or a photo sensor unit (16b) can be used. This is because, as shown in FIG. 8, every time the injection is performed, a distortion occurs such that the central portion of the mold expands, for example, by about 0.1 mm due to the injection pressure applied to the mold cavity. Therefore, the injection nozzle (25) also retreats to that extent, which is a normal range for normal molding. However, for example, when the curvature of the sprue bush (9) is smaller than the curvature of the tip of the injection nozzle (25) as shown in FIG. 3, the cross-sectional area (S) of the gap between the two is equal to the cross-sectional area of the nozzle diameter. It is not unusual for the size of the injection nozzle (25) to be 0.25 to 0.5 mm, depending on the resin pressure applied to the cross-sectional area (S).
Things are set back. It is a useful feature of the present invention that simple and inexpensive linear encoder detection as described above can be performed from the reality where the difference is large. Of course, when the reading accuracy of the near encoder (16) is increased, the calculated value of the counter (17) becomes large. Even in this case, the set value can be appropriately increased to determine the normal / abnormal.
(本発明の効果) 本発明の射出成形機の樹脂漏れ検出方法は、射出成形
機の加熱シリンダを金型に向けて前進させて、加熱シリ
ンダの先端の射出ノズルを金型のスプルーブッシュに押
圧し、然る後、溶融樹脂の金型キャビティへの射出充填
を行った時に射出ノズルとスプルーブッシュとの間に発
生した樹脂漏れ力によって加熱シリンダが後退した事を
検出するので、射出中に発生した樹脂漏れを即座に検出
出来て樹脂漏れに起因する溶融樹脂の突出事故などを未
然に防ぐ事が出来るという利点がある。
(Effects of the Invention) In the resin leakage detection method for an injection molding machine according to the invention, the heating cylinder of the injection molding machine is advanced toward the mold, and the injection nozzle at the tip of the heating cylinder is pressed against the sprue bush of the mold. Then, when the injection of the molten resin into the mold cavity was performed, it was detected that the heating cylinder was retracted due to the resin leakage force generated between the injection nozzle and the sprue bush. There is an advantage that the leaked resin can be immediately detected, and an accident such as a protrusion of the molten resin caused by the resin leak can be prevented.
又、本発明にかかる射出成形機は、射出成形用の金型
と、金型に対して当接離間する射出ノズルを有する射出
成形機の加熱シリンダと、加熱シリンダを金型に向けて
当接・離間させる駆動手段と、前記射出ノズルが金型の
スプルーブッシュに当接し、射出開始時点で射出ノズル
と金型のスプルーブッシュとの間に発生した樹脂漏れ力
により加熱シリンダが後退する事を検出する検出手段と
で構成されているので、射出中に発生した樹脂漏れを即
座に検出という本発明方法を実施する事が出来るもので
ある。
In addition, the injection molding machine according to the present invention includes a mold for injection molding, a heating cylinder of the injection molding machine having an injection nozzle that comes into contact with and separates from the mold, and a heating cylinder that is brought into contact with the mold.・ Detecting that the heating cylinder retreats due to the resin leakage force generated between the injection nozzle and the mold sprue bush at the start of the injection when the injection nozzle comes into contact with the drive means for separating and the sprue bush of the mold at the start of injection. Therefore, the method of the present invention of immediately detecting a resin leak occurring during injection can be performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
第1図…本発明の射出成形機の概略縦断面とそのノズル
タッチ部分のブロック回路図 第2図…正常な場合のスプルーブッシュと射出ノズルと
の関係を示す断面図 第3図…正常でない場合のスプルーブッシュと射出ノズ
ルとの関係を示す断面図 第4図…本発明に使用する検出手段の一実施例の斜視図 第5図…本発明の射出成形工程中ノズルタッチ部分のフ
ローチャート 第6図…本発明の射出成形工程中、射出部分のフローチ
ャート 第7図…本発明の射出成形工程中、ノズルバック部分の
フローチャート 第8図…射出時に射出ノズルが後退する後退量の説明図 (A)……射出成形機、(1)……固定金型 (2)……移動金型、(7)……金型キャビティ (9)……スプルーブッシュ、(10)……加熱シリンダ (11)……駆動手段、(16)……検出手段 (25)……射出ノズル
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of the injection molding machine of the present invention and a block circuit diagram of a nozzle touch portion. FIG. 2 is a sectional view showing a relationship between a sprue bush and an injection nozzle in a normal case. FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the relationship between the sprue bush and the injection nozzle. FIG. 4 is a perspective view of an embodiment of the detecting means used in the present invention. FIG. 5 is a flowchart of a nozzle touch portion during the injection molding process of the present invention. ... Flowchart of the injection portion during the injection molding process of the present invention FIG. 7. Flowchart of the nozzle back portion during the injection molding process of the present invention FIG. 8. ... injection molding machine, (1) ... fixed mold (2) ... moving mold, (7) ... mold cavity (9) ... sprue bush, (10) ... heating cylinder (11) ... Drive means, (16) ... Detecting means (25) ... injection nozzle

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】射出成形機の加熱シリンダを金型に向けて
    前進させて、加熱シリンダの先端の射出ノズルを金型の
    スプルーブッシュに押圧接続し、然る後、溶融樹脂の金
    型キャビティへの射出充填を行った時に射出ノズルとス
    プルーブッシュとの間に発生した樹脂漏れ力によって加
    熱シリンダが微小量後退した事を検出する事を特徴とす
    る射出成形機の樹脂漏れ検出方法。
    1. A heating cylinder of an injection molding machine is advanced toward a mold, and an injection nozzle at a tip of the heating cylinder is press-connected to a sprue bush of the mold. A resin leakage detection method for an injection molding machine, characterized in that it detects that the heating cylinder has receded a minute amount by the resin leakage force generated between the injection nozzle and the sprue bush when performing the injection filling.
  2. 【請求項2】射出成形用の金型と、金型に対して当接離
    間する射出ノズルを有する射出成形機の加熱シリンダ
    と、加熱シリンダを金型に向けて当接・離間させる駆動
    手段と、前記射出ノズルが金型のスプルーブッシュに当
    接し、射出開始時点で射出ノズルと金型のスプルーブッ
    シュとの間に発生した樹脂漏れ力により加熱シリンダが
    後退する事を検出する検出手段とで構成された事を特徴
    とする射出成形機の樹脂漏れ検出装置。
    2. A mold for injection molding, a heating cylinder of an injection molding machine having an injection nozzle which comes into contact with and separates from the mold, and driving means for bringing the heating cylinder into contact with and separating from the mold. Detecting means for detecting that the heating cylinder is retracted due to a resin leakage force generated between the injection nozzle and the sprue bush of the mold at the time of starting the injection, wherein the injection nozzle comes into contact with the sprue bush of the mold. A resin leakage detection device for an injection molding machine, characterized in that it has been performed.
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