JP2927391B2 - Ship with propulsion device - Google Patents

Ship with propulsion device

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JP2927391B2 JP24839293A JP24839293A JP2927391B2 JP 2927391 B2 JP2927391 B2 JP 2927391B2 JP 24839293 A JP24839293 A JP 24839293A JP 24839293 A JP24839293 A JP 24839293A JP 2927391 B2 JP2927391 B2 JP 2927391B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、推進装置付き船、更に
詳しくは、回転軸を中心として湾曲させた回転翼を備え
た推進装置を設けた船に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship equipped with a propulsion device, and more particularly to a ship provided with a propulsion device provided with rotating blades curved about a rotation axis.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の船は、水中にて回転するスクリュ
ーによって水面に対して水平に移動するものである。ま
た、水の抵抗を減らして高速で移動できる船として、船
底前部に水中翼を設けた水中翼船や、船体内に空気を取
り込んで船底から吹き出して移動するホバークラフトも
提供されていた。
2. Description of the Related Art A conventional ship moves horizontally with respect to the water surface by means of a screw rotating underwater. Also, as a ship capable of moving at high speed with reduced water resistance, a hydrofoil ship provided with a hydrofoil in front of the bottom of the ship, and a hovercraft that takes air into the hull and blows out from the bottom of the ship to move are also provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】水中翼船にあっては、
船底の一部は水中にあり、船底が受ける水の抵抗を全く
なくすことはできなかった。一方、ホバークラフトは船
底を水面の上へ浮かせることができるので船底が受ける
水の抵抗を全くなくすことができる。しかし、推進力を
作り出している空気を船の回りに吹き出して風を起こし
ており、その風で船の回りに迷惑をかけるという事態が
生じていた。
SUMMARY OF THE INVENTION In a hydrofoil ship,
Part of the ship's bottom was underwater, and there was no way to eliminate the resistance of the bottom to the water. Hovercraft, on the other hand, allow the bottom of the boat to float above the surface of the water, thus completely eliminating the resistance of the bottom to the water. However, the air that created the propulsion force was blown around the ship to generate wind, which caused annoying around the ship.

【0004】本発明が解決しようとする課題は、船底が
受ける水の抵抗を全くなくし、しかも風によって船の回
りに迷惑をかけない推進装置にて移動するような船を提
供することにある。
[0004] The problem to be solved by the present invention is to provide a ship that can be moved by a propulsion device that does not disturb the ship around the ship by completely eliminating the resistance of the water received by the ship bottom.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な課題を解決するためのものである。即ち、請求項1記
載の発明に係る推進装置付き船は、水上を移動する船本
体(10)と、その船本体(10)に取り付けられて水中に位置
し、船本体(10)を移動させるための推進装置(20)とを備
え、その推進装置(20)は、回転軸(21)に回転可能に軸支
される回転翼(22)を有し、回転軸(22)は、船本体(10)を
移動させる方向に前端部を、その前端部から斜め下方に
他端部を位置させ、回転翼(22)の翼は、回転軸(21)を中
心として笠の骨状に湾曲させて全体を円弧状として形成
し、回転翼(22)の翼の湾曲方向に垂直な断面形状は、船
本体(10)の推進する側の輪郭線のほうが反対側の輪郭線
よりも長いように形成する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned problems. That is, the ship with a propulsion device according to the first aspect of the present invention is a ship body (10) that moves on water, and is attached to the ship body (10) and located underwater to move the ship body (10). A propulsion device (20), the propulsion device (20) has a rotating wing (22) rotatably supported by a rotating shaft (21), and the rotating shaft (22) is Position the front end in the direction to move (10), the other end diagonally downward from the front end, and the wings of the rotary wings (22) are curved into a hat-shape around the rotation axis (21). The cross section perpendicular to the direction of curvature of the blades of the rotor (22) is designed so that the profile of the propulsion side of the ship body (10) is longer than the profile of the opposite side. Form.

【0006】そして更に、その推進装置(20)には、回転
翼(22)のほか、回転軸(21)と同じ軸線上にある第二回転
軸(31)において回転翼(22)とは逆回転をする第二回転翼
(30)を有し、その第二回転翼(30)の翼は、第二回転軸(3
1)を中心として湾曲させた形状として形成し、第二回転
翼(30)の翼の湾曲方向に垂直な断面形状は、船本体(10)
の推進する側の輪郭線のほうが反対側の輪郭線よりも長
いように形成する。
Further, the propulsion device (20) has a rotating blade (22) and a second rotating shaft (31) on the same axis as the rotating shaft (21), which is opposite to the rotating blade (22). Rotating second rotor
(30), and the wing of the second rotor (30) has a second rotary shaft (3
The cross section perpendicular to the direction of curvature of the wings of the second rotor (30) is formed as a shape curved around the center of the ship (10).
Is formed so that the contour on the side to be driven is longer than the contour on the opposite side .

【0007】[0007]

【作用】請求項1記載の発明に係る流体推進装置付き乗
り物は、以下のような作用を奏する。推進装置(20)を作
動させ、回転軸(21)を中心に回転翼(22)を回転させる。
すると、回転翼(22)の周囲においては、船本体(10)の推
進すべき側の流体の圧力のほうが、反対側よりも大きく
なる。すると、圧力の高いほうから低いほうへと流体が
動く。その流体の動きの反動が回転軸(21)を通じて船本
体(10)に伝わり、その結果、船本体(10)は、上方に押し
上げられながら、前方へ推進する。船本体(10)の船底が
水面よりも高くなるまで上方に押し上げられれば、船底
が受ける水の抵抗を全くなくなる。
The vehicle with the fluid propulsion device according to the first aspect of the invention has the following operations. The propulsion device (20) is operated to rotate the rotary wing (22) about the rotary shaft (21).
Then, the pressure of the fluid on the side of the ship body (10) to be propelled becomes larger around the rotary wing (22) than on the opposite side. Then, the fluid moves from the higher pressure to the lower pressure. The reaction of the movement of the fluid is transmitted to the ship body (10) through the rotating shaft (21), and as a result, the ship body (10) is propelled forward while being pushed upward. If the bottom of the ship body (10) is pushed upward until the bottom of the ship is higher than the water surface, there is no water resistance to the bottom of the ship.

【0008】また、推進装置(20)を作動させ、回転軸(2
1)を中心に回転翼(22)を回転させ、同時に、第二回転軸
(31)を中心に第二回転翼(30)を回転させる。回転翼(22)
及び第二回転翼(30)の周囲においては、船本体(10)の推
進すべき側の流体の圧力のほうが、反対側よりも大きく
なる。すると、圧力の高いほうから低いほうへと流体が
動き、上述のように、船本体(10)が推進する。
Further , the propulsion device (20) is operated, and the rotating shaft (2
Rotate the rotor (22) about 1), and at the same time,
The second rotor (30) is rotated about (31). Rotary wings (22)
And around the second rotor (30), the pressure of the fluid on the side of the ship body (10) to be propelled is greater than on the opposite side. Then, the fluid moves from the higher pressure to the lower pressure, and the boat body (10) is propelled as described above.

【0009】一方、回転翼(22)及び第二回転翼(30)の回
転に伴い、それぞれが船本体に対して慣性モーメントを
発生させる。しかし、回転翼(22)が発生させる慣性モー
メントは、第二回転翼(30)が発生させる慣性モーメント
で打ち消される。そのため、慣性モーメントが船本体(1
0)の推進に対して及ぼす影響はない。
On the other hand, with the rotation of the rotor (22) and the second rotor (30), each generates a moment of inertia with respect to the ship body. However, the moment of inertia generated by the rotor (22) is canceled by the moment of inertia generated by the second rotor (30). Therefore, the moment of inertia is
There is no effect on the promotion of 0).

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を実施例及び図面に従って、更
に詳しく説明する。ここで使用する図面は、図1乃至図
4である。図1は、本発明の一実施例を示すための概念
図である。図2は、本発明の一実施例における部分拡大
側面図である。図3は、本発明の一実施例における部分
拡大正面図である。図4は、図3中に示す断面を示す図
である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to embodiments and drawings. The drawings used here are FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged side view of one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a partially enlarged front view of one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a cross section shown in FIG.

【0011】図1に示す推進装置付き船は、請求項2記
載の発明についての実施例であり、水上を移動する船本
体10と、その船本体10に取り付けられて水中に位置
し、船本体10を移動させるための推進装置20とを備
えて形成されているものである。図面中には表れない
が、その推進装置20は、船本体10の船底に、前後に
2つずつ設けている。各々の推進装置20は、図2に示
すように、第一回転軸21に回転可能に軸支される第一
回転翼22を有するとともに、第一回転軸21と同じ軸
線上にある第二回転軸31において第一回転翼22とは
逆回転をする第二回転翼30を有している。その第一回
転軸21及び第二回転軸31は、図1に示すように、船
本体10を移動させる方向に前端部を、その前端部から
斜め下方に他端部を位置させている。
A ship with a propulsion device shown in FIG. 1 is an embodiment according to the second aspect of the present invention. The ship body 10 moves on water, and is attached to the ship body 10 and located underwater. 10 and a propulsion device 20 for moving the same. Although not shown in the drawing, two propulsion devices 20 are provided on the bottom of the ship body 10 at the front and rear. As shown in FIG. 2, each propulsion device 20 has a first rotating blade 22 rotatably supported by a first rotating shaft 21 and a second rotating blade 22 on the same axis as the first rotating shaft 21. It has a second rotor 30 that rotates in the opposite direction to the first rotor 22 on the shaft 31. As shown in FIG. 1, the first rotating shaft 21 and the second rotating shaft 31 have a front end in the direction in which the ship body 10 is moved, and the other end positioned diagonally below the front end.

【0012】なお、4つの推進装置20の出力が同じ場
合には、4つの推進装置20におけるそれぞれの回転軸
21と船本体10の船底とが交わる点を結んでできる四
角形の重心点を、鉛直方向へ延長させると、その延長上
に船本体10の重心点が存在するように、各推進装置2
0が船本体10の船底に取り付けられている。第一回転
翼22及び第二回転翼30の翼形状は、第一回転軸21
及び第二回転翼30を中心として傘の骨状に湾曲させて
形成している。また、第一回転翼22及び第二回転翼3
0の両端は、図3に示すように、リング状のリング連結
片23,32を連結しており、回転時に生じる慣性モー
メントによって第一回転翼22及び第二回転翼30が広
がってしまうのを防いでいる。
When the outputs of the four propulsion devices 20 are the same, a quadrangular center of gravity formed by connecting the intersections of the respective rotating shafts 21 of the four propulsion devices 20 with the bottom of the ship body 10 is defined as a vertical point. When extended in the direction, each propulsion device 2 is moved so that the center of gravity of the ship main body 10 exists on the extension.
0 is attached to the bottom of the ship body 10. The blade shape of the first rotor 22 and the second rotor 30 is the same as that of the first rotary shaft 21.
And the second rotary wing 30 as a center to be formed in a shape of an umbrella bone. In addition, the first rotor 22 and the second rotor 3
As shown in FIG. 3, both ends of 0 are connected to ring-shaped ring connecting pieces 23 and 32 to prevent the first rotor 22 and the second rotor 30 from spreading due to the moment of inertia generated during rotation. I'm preventing.

【0013】第一回転翼22及び第二回転翼30の翼の
湾曲方向に垂直な断面形状は、図4に示すように、船本
体10の推進する側の輪郭線のほうが反対側の輪郭線よ
りも長いように形成している。また、図2に示すよう
に、第一回転翼22及び第二回転翼30の幅は、回転軸
から中心まで、ほぼ同幅としている。続いて、上記した
実施例の作用について説明する。まず、推進装置20を
作動させ、第一回転軸21を中心に第一回転翼22を回
転させ、同時に、第二回転軸31を中心に第二回転翼3
0を回転させる。
The first rotor 22 and the second rotor 30 have
As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape perpendicular to the bending direction is formed such that the contour on the propulsion side of the ship body 10 is longer than the contour on the opposite side. Also, as shown in FIG.
In addition, the width of the first rotor 22 and the second rotor 30 is the rotation axis.
It is almost the same width from to the center. Subsequently, the operation of the above-described embodiment will be described. First, the propulsion device 20 is operated to rotate the first rotor 22 around the first rotation shaft 21, and at the same time, to rotate the second rotor 3 around the second rotation shaft 31.
Rotate 0.

【0014】第一回転翼22及び第二回転翼30の周囲
においては、船本体10の推進すべき側の流体の圧力の
ほうが、反対側よりも大きくなる。すると、圧力の高い
ほうから低いほうへと流体が動く。その流体の動きの反
動が第一回転軸21及び第二回転翼30を通じて船本体
10に伝わり、その結果、船本体10は、上方に押し上
げられながら、前方へ推進する。船本体10の船底が水
面よりも高くなるまで上方に押し上げられれば、船底が
受ける水の抵抗を全くなくなる。
Around the first rotor blades 22 and the second rotor blades 30, the pressure of the fluid on the side of the ship body 10 to be propelled is greater than on the opposite side. Then, the fluid moves from the higher pressure to the lower pressure. The reaction of the movement of the fluid is transmitted to the ship main body 10 through the first rotary shaft 21 and the second rotary wing 30, and as a result, the ship main body 10 is propelled forward while being pushed upward. If the bottom of the ship body 10 is pushed upward until the bottom of the ship becomes higher than the water surface, the resistance of the water received by the bottom of the ship is completely eliminated.

【0015】船本体10を右へ旋回させるには、4つの
推進装置20のうち右側に位置する2つの出力を上げ
る、または左側に位置する2つの出力を下げる。左へ旋
回させるには、4つの推進装置20のうち左側に位置す
る2つの出力を上げる、または右側に位置する2つの出
力を下げる。ところで、第一回転翼22及び第二回転翼
30の回転に伴い、それぞれが慣性モーメントを発生さ
せる。しかし、第一回転翼22が発生させる慣性モーメ
ントは、第二回転翼30が発生させる慣性モーメントで
打ち消される。そのため、慣性モーメントが船本体10
の推進に対して及ぼす影響はない。また、回転時に第一
回転翼22及び第二回転翼30の端部が広がってしまお
うとする慣性モーメントが生じるが、第一回転翼22及
び第二回転翼30の端部に連結されたリング状のリング
連結片23,32が、広がろうとする力を抑える。
To turn the ship main body 10 to the right, the output of two of the four propulsion devices 20 located on the right side is increased, or the output of the two located on the left side is decreased. To turn to the left, two outputs located on the left side of the four propulsion devices 20 are increased, or two outputs located on the right side are decreased. By the way, as the first rotor 22 and the second rotor 30 rotate, each generates a moment of inertia. However, the inertia moment generated by the first rotor 22 is canceled by the inertia moment generated by the second rotor 30. Therefore, the moment of inertia is
Has no effect on the promotion of In addition, when the ends of the first and second rotating blades 22 and 30 are rotated, an inertia moment is generated. However, a ring-like shape connected to the ends of the first and second rotating blades 22 and 30 is generated. Ring connecting pieces 23, 32 suppress the force of spreading.

【0016】次に、上記した実施例の効果について説明
する。上記した実施例によれば、船本体10を、第一回
転翼22及び第二回転翼30の回転によって動かす推進
装置20にて移動させるができた。また、第一回転翼2
2及び第二回転翼30の回転に伴うモーメントの影響の
小さな推進装置20にて移動させることができた。
Next, the effects of the above embodiment will be described. According to the above-described embodiment, the ship main body 10 could be moved by the propulsion device 20 that is moved by the rotation of the first rotor 22 and the second rotor 30. Also, the first rotor 2
The second and the second rotors 30 could be moved by the propulsion device 20 having a small influence of the moment caused by the rotation of the second rotor 30.

【0017】続いて、上記した実施例のバリエーション
について説明する。第一回転翼22または第二回転翼3
0が発生させる慣性モーメントが、推進力に対して影響
を及ぼさないほど小さい場合には、回転翼を一つとして
もよい。 なお、船本体10を後退させる装置について
は、後退用の推進装置、例えばスクリューを用いてもよ
いし、第一回転翼22または第二回転翼30のいずれか
一方の断面形状を、前方への推進力を得るものとは逆に
形成し、それを回転させることとしてもよい。
Next, a variation of the above embodiment will be described. First rotor 22 or second rotor 3
Moment of inertia generated by 0 affects propulsion
If it is too small to affect
Is also good. In addition, about the device which retreats the ship main body 10
May use a reverse propulsion device, for example a screw.
Either the first rotor 22 or the second rotor 30
One of the cross-sectional shapes is opposite to the one that obtains forward thrust.
It may be formed and rotated.

【0018】上記実施例では、推進装置20を4つ設け
たとして説明したが、船本体10の種類、即ち大きさや
重量によって、数やそれらの出力を異ならせることが望
まれるということは、記すまでもない。
In the above embodiment, four propulsion devices 20 have been described. However, it should be noted that it is desired that the number and output of the propulsion devices 20 be varied depending on the type, ie, size and weight, of the ship body 10. Not even.

【0019】[0019]

【発明の効果】請求項1に記載した発明によれば、船底
が受ける水の抵抗を全くなくし、しかも、ホバークラフ
トが推進時に発生させる回りに迷惑な風を生じることな
く移動するような船を提供することができたという効果
がある。また、特に、回転翼の回転に伴うモーメントの
影響の小さな推進装置にて移動するような船を提供する
ことができたという効果がある。
According to the first aspect of the present invention, a ship bottom is provided.
Eliminates the resistance of the water that it receives
Do not create annoying winds around
The effect of being able to provide a ship that moves
There is. In particular, the moment associated with the rotation of the rotor
Providing ships that move with low-impact propulsion devices
This has the effect of being able to do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すための概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例における部分拡大側面図であ
る。
FIG. 2 is a partially enlarged side view of one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例における部分拡大正面図であ
る。
FIG. 3 is a partially enlarged front view of one embodiment of the present invention.

【図4】図3中に示す断面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a cross section shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 船本体 20 推進装置 21 第一回転
軸 22 第一回転翼 23 リング連
結片 30 第二回転翼 31 第二回転
軸 32 リング連結片
Reference Signs List 10 ship body 20 propulsion device 21 first rotating shaft 22 first rotating blade 23 ring connecting piece 30 second rotating blade 31 second rotating shaft 32 ring connecting piece

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】水上を移動する船本体と、その船本体に取
り付けられて水中に位置し、船本体を移動させるための
推進装置とを備え、 その推進装置は、回転軸に回転可能に軸支される回転翼
を有し、回転軸は、船本体を移動させる方向に前端部
を、その前端部から斜め下方に他端部を位置させ、回転
翼の翼は、回転軸を中心として笠の骨状に湾曲させて全
体を円弧状として形成し、回転翼の翼の湾曲方向に垂直
な断面形状は、船本体の推進する側の輪郭線のほうが反
対側の輪郭線よりも長いように形成するとともに、 推進装置には、前記した回転翼のほか、回転軸と同じ軸
線上にある第二回転軸において回転翼とは逆回転をする
第二回転翼を有し、 その第二回転翼の翼は、第二回転軸を中心として湾曲さ
せた形状として形成し、第二回転翼の翼の湾曲方向に垂
直な断面形状は、船本体の推進する側の輪郭線のほうが
反対側の輪郭線よりも長いように形成した推進装置付き
船。
1. A ship body moving on water and a ship body attached to the ship body.
And is located underwater to move the ship's body.
A propulsion device, wherein the propulsion device includes a rotary wing rotatably supported on a rotary shaft.
The rotation shaft has a front end in a direction in which the ship body is moved.
The other end is positioned diagonally downward from the front end and rotated.
The wings of the wings are curved in the shape of a hat
The body is formed as an arc and is perpendicular to the direction of curvature of the rotor blade.
The cross-sectional shape of the ship's body
The propulsion device is formed so as to be longer than the contour on the opposite side, and the propulsion unit has the same axis
Rotate in the opposite direction from the rotor at the second axis of rotation on the line
A second rotor, the blades of which are curved about a second rotation axis;
In the direction of curvature of the second rotor blade.
For a straight cross-sectional shape, the contour on the propulsion side of the ship body is better
With propulsion device formed to be longer than the opposite contour line
ship.
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