JP2927361B2 - Read timing pulse generation mechanism for key information reader - Google Patents

Read timing pulse generation mechanism for key information reader

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JP2927361B2
JP2927361B2 JP2131108A JP13110890A JP2927361B2 JP 2927361 B2 JP2927361 B2 JP 2927361B2 JP 2131108 A JP2131108 A JP 2131108A JP 13110890 A JP13110890 A JP 13110890A JP 2927361 B2 JP2927361 B2 JP 2927361B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鍵情報読取装置の読取タイミングパルス発
生機構(以下単にパルス発生機構という)に係り、特
に、構造が簡単で作動が確実であり、しかも、発生する
読取タイミングパルスと、鍵における特定の鍵情報記録
部位とを対応させることができるパルス発生機構に関す
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a read timing pulse generating mechanism (hereinafter simply referred to as a pulse generating mechanism) of a key information reading apparatus, and in particular, has a simple structure and a reliable operation. In addition, the present invention relates to a pulse generation mechanism capable of associating a generated read timing pulse with a specific key information recording portion of a key.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ここで鍵情報とは、いわゆるシリンダ錠の鍵の側端縁
に形成された例えばV字形の刻みの深さ、鍵の表面に形
成されたすり鉢形のくぼみの深さ、あるいは通称電子ロ
ックの鍵の側端縁に埋設された永久磁石の極性や着磁の
有無をいうものとする。
Here, the key information is, for example, the depth of a V-shaped notch formed on the side edge of the key of a so-called cylinder lock, the depth of a mortar-shaped recess formed on the surface of the key, or the key of a so-called electronic lock. Means the polarity of the permanent magnet buried at the side edge and the presence or absence of magnetization.

近年、光学的あるいは電気的な方法により鍵情報を符
号化された鍵情報信号として読取り、各鍵における複数
の鍵情報信号を複合したもの(以下鍵信号という)を、
予め登録された鍵信号群の各々と電気的に照合し、読取
られた鍵信号が予め登録されたものであるとき電気錠を
解錠するように制御する、いわゆる鍵情報読取装置が提
案され実用化されつつある。このような鍵情報読取装置
および電気錠を例えばホテルやいわゆるマンションなど
の共通扉口に設置すれば、各室の錠前を変えずに総合的
な建物管理が可能となる、という大きな利点が生じる。
In recent years, key information is read as an encoded key information signal by an optical or electrical method, and a composite of a plurality of key information signals for each key (hereinafter referred to as a key signal)
A so-called key information reading device has been proposed and put into practical use, in which electronically collating with each of the key signal groups registered in advance and controlling to unlock the electric lock when the read key signal is the one registered in advance. Is being transformed. If such a key information reading device and an electric lock are installed at a common door of a hotel or a condominium, for example, there is a great advantage that comprehensive building management can be performed without changing the lock of each room.

しかして上記鍵情報読取装置における鍵情報読取方法
は大別して2つある。その一は、読取装置の外面に開口
した鍵孔様の鍵挿通孔に鍵を一杯に差し込んだ状態で、
各鍵情報記録部位毎に鍵情報検出器を設け、複数の鍵情
報を並列的に、かつ一度に読出すものである。しかしな
がら、この読取方法は、多数の鍵情報検出器を小さい鍵
の回りに密集して設けなければならず、鍵情報読取装置
の構造が複雑になる。
The key information reading method of the key information reading apparatus is roughly classified into two methods. One is that the key is fully inserted into a keyhole like a keyhole opened on the outer surface of the reader,
A key information detector is provided for each key information recording part, and a plurality of pieces of key information are read out in parallel and at once. However, in this reading method, a large number of key information detectors must be densely provided around a small key, which complicates the structure of the key information reading device.

また、他の読取方法は、例えば特開昭61−257581号公
報にも記載されているように、鍵の長さ方向に沿う一列
分の鍵情報群に1個の鍵情報検出器を設け、上記鍵挿通
孔への鍵の挿入過程において、固定された鍵情報検出器
に鍵情報記録部位が近接する毎に鍵情報を読出すもので
ある。この読取方法は、鍵情報読取装置の構造が簡単に
なるので実用的であるが、鍵情報検出器に鍵情報記録部
位が近接したとき読取タイミングパルスを発生させ、こ
のパルスの発生タイミングで鍵情報を読出す必要があ
る。すなわち、パルス発生機構が必要である。
As another reading method, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-257581, one key information detector is provided for a row of key information groups along the key length direction. In the process of inserting the key into the key insertion hole, the key information is read every time the key information recording part approaches the fixed key information detector. This reading method is practical because the structure of the key information reading device is simplified, but a reading timing pulse is generated when the key information recording part approaches the key information detector, and the key information is generated by the generation timing of this pulse. Must be read. That is, a pulse generating mechanism is required.

従来のパルス発生機構は、例えば上記特開昭61−2575
81号公報に記載されているように、鍵挿通孔内に、鍵が
通る空間を挟んで相互に対峙する発光素子および受光素
子の対を、鍵の鍵情報記録部位と同数かつ同じ間隔で列
設し、鍵の挿入時鍵の先端が一の発光素子の光をさえぎ
る毎に、鍵の先端の位置を当該発光素子と対峙する受光
素子の出力変化により検知し、この発光および受光素子
の対に対応する鍵情報記録部位の読取タイミングパルス
を発生させるというものである。
A conventional pulse generating mechanism is disclosed in, for example, the above-mentioned JP-A-61-2575.
As described in Japanese Patent Publication No. 81, in a key insertion hole, pairs of light-emitting elements and light-receiving elements that face each other across a space where a key passes are arranged in the same number and at the same interval as the key information recording portion of the key. Each time the tip of the key blocks light from one light-emitting element when the key is inserted, the position of the tip of the key is detected by a change in the output of the light-receiving element facing the light-emitting element. In this case, a read timing pulse for the key information recording portion corresponding to the above is generated.

また、特開昭63−278813号に係るパルス発生機構は、
細長い担体の長さ方向に沿って、それぞれが鍵の鍵情報
記録部位に対応する複数の標識を列設し、これら標識群
および担体間に明暗差を与えてなるメジャー体と、この
メジャー体に投光可能な関係位置に配設された発光素
子、および、発光素子に関して一定の関係位置に配設さ
れ、担体および標識間の明暗差を検知する受光素子を備
えた検出器とを有し、上記メジャー体および検出器の何
れか一方を、鍵情報読取装置の鍵挿通孔に挿入される鍵
の先端と係合してメジャー体の長さ方向に移動可能に案
内すると共に、係合する鍵を押し出す方向に付勢したこ
とを特徴としており、鍵を鍵挿通孔に挿入してゆくと、
鍵情報記録部位が鍵情報検出器に近接する毎に、発光素
子からの光が標識を通って受光素子に入り、受光素子出
力信号の変化、という形で読取タイミングパルスを得る
というものである。
Further, the pulse generating mechanism according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-278813
Along a length of the elongated carrier, a plurality of markers, each corresponding to a key information recording portion of the key, are arranged in a row, and a major body which gives a difference in brightness between these markers and the carrier, and A light-emitting element disposed at a relevant position capable of projecting light, and a detector provided at a certain relational position with respect to the light-emitting element and having a light-receiving element for detecting a light-dark difference between the carrier and the marker, Either the measure body or the detector is engaged with the tip of a key inserted into a key insertion hole of the key information reading device to guide the movable body in the length direction of the key and to engage with the key. It is characterized by biasing in the direction to push out, and as you insert the key into the key insertion hole,
Each time the key information recording portion approaches the key information detector, light from the light emitting element enters the light receiving element through the marker, and a read timing pulse is obtained in the form of a change in the light receiving element output signal.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかして、前記した特開昭61−257581号公報に記載さ
れたパルス発生機構は、発光素子および受光素子の対を
多数必要とするから構造が必然的に複雑となり、また、
多数の受光素子からの信号を処理する制御回路も複雑に
なる、という問題点がある。
Thus, the pulse generation mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-257581 requires a large number of pairs of light emitting elements and light receiving elements, so that the structure is inevitably complicated.
There is a problem that a control circuit for processing signals from many light receiving elements is also complicated.

さらにまた、発光素子や受光素子は比較的高価である
から、これらを多数組む込む従来のパルス発生機構のコ
ストを押し上げる大きな要因となっている。
Furthermore, since the light emitting element and the light receiving element are relatively expensive, this is a major factor that increases the cost of a conventional pulse generating mechanism incorporating many of them.

一方、上記特開昭63−278813号に係るパルス発生機構
は、メジャー体上の一の標識と他の標識との区別がつか
ないので、例えば鍵を鍵挿通孔に途中まで挿入してから
少し戻し、さらに挿入するという鍵の異常操作と単調に
鍵を挿入するという正常操作との区別ができず、したが
って鍵の挿入途中でうっかりして鍵を少しでも戻してし
まった場合には鍵の挿入操作を最初からやり直さねばな
らず、あるいは鍵情報読取装置に鍵の正常操作と異常操
作とを判別する装置を組み込まなくてはならない、とい
う不都合が生じる。また、場合によっては異鍵を合鍵と
誤認する防犯上の危険もある。
On the other hand, in the pulse generating mechanism according to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-278813, one marker on the measure body cannot be distinguished from another marker. It is not possible to distinguish between abnormal key operation of returning and inserting the key and normal operation of inserting the key monotonously, so if the key is inadvertently returned during the key insertion and the key is slightly returned, the key is inserted The operation must be restarted from the beginning, or a device for discriminating between a normal operation and an abnormal operation of a key must be incorporated in the key information reading device. In some cases, there is also a security risk of misidentifying a different key as a duplicate key.

本発明は、たかだか数個の発光素子および受光素子で
少なくとも一列分の鍵情報群を読み出すに必要な数のタ
イミングパルスを発生させることができ、構造が簡単で
作動が確実なパルス発生機構を提供することを目的とし
ている。
The present invention provides a pulse generation mechanism that can generate a necessary number of timing pulses for reading out at least one row of key information groups with at most a few light emitting elements and light receiving elements, and has a simple structure and reliable operation. It is intended to be.

また、本発明の他の目的は、タイミングパルスが発生
する毎に、鍵情報検出器に近接している鍵情報記録部位
を特定することができるパルス発生機構を提供するにあ
る。
It is another object of the present invention to provide a pulse generation mechanism capable of specifying a key information recording part close to a key information detector every time a timing pulse is generated.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明
は、細長い担体の長さ方向に沿って、それぞれが鍵の鍵
情報記録部位に対応し、担体と交叉する複数のラインを
想定し、各ラインの長さ方向に沿って相互に一定の間隔
を保つ複数の小区域を想定し、各ラインにおける複数の
小区域のそれぞれを、対応する鍵情報記録部位の序数を
あらわす2進数の各桁に対応させると共に、各桁の0か
1かのビット内容に応じて、小区域と担体間に明暗差を
与え、あるいは担体と明暗を同じくしたメジャー体と、
このメジャー体に投光可能な関係位置に配設された発光
素子、およびこの発光素子に関して一定の関係位置に配
設され、複数の小区域および担体間の明暗差を検知する
複数の受光素子を備えた検出器とを有し、上記メジャー
体および検出器の何れか一方を、鍵情報読取装置の鍵挿
通孔に挿入された鍵の先端と係合してメジャー体の長さ
方向に移動可能に案内すると共に、係合する鍵を押し出
す方向に付勢したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 envisages a plurality of lines each corresponding to a key information recording portion of a key along a length direction of an elongated carrier, and intersecting with the carrier, Assuming a plurality of sub-areas that keep a certain distance from each other along the length direction of each line, each of the plurality of sub-areas in each line is represented by a binary digit representing the ordinal number of the corresponding key information recording part. And, depending on the bit contents of 0 or 1 in each digit, give a light-dark difference between the small area and the carrier, or a major body having the same lightness and darkness as the carrier,
A light-emitting element disposed at a related position capable of projecting light on the measuring body, and a plurality of light-receiving elements disposed at a fixed related position with respect to the light-emitting element and detecting a difference in brightness between a plurality of small sections and a carrier. Having a detector provided, and one of the above-mentioned measuring body and the detector can be moved in the length direction of the measuring body by engaging with the tip of a key inserted into the key insertion hole of the key information reading device. , And urged in a direction to push out the key to be engaged.

また、請求項2に記載の発明は、細長い担体の長さ方
向に沿って、それぞれが鍵の鍵情報記録部位に対応する
一対の小区域の組の複数組を想定し、各組の一方の小区
域を2進数の1の桁に、他方の小区域を2の桁にそれぞ
れ対応させ、各桁の0か1かのビット内容に応じて、小
区域と担体間に明暗差を与えあるいは小区域と担体との
明暗を同じくして、各小区域の組により10進法の1,2お
よび3をそれぞれあらわす標識を設定し、一の標識の前
後の標識が相互に異なるように、かつ同じ標識が連続し
ないように、担体の長さ方向に沿って複数の標識を列設
したメジャー体と、このメジャー体に投光可能な関係位
置に配設された発光素子、および、この発光素子に関し
て一定の関係位置に配設され、小区域および担体間の明
暗差を検知する一対の受光素子を備えた検出器と、この
検出器の出力信号を受信して各標識を識別すると共に、
一の標識の出現回数および前後の標識との比較から、当
該標識の序数を決定する判断手段とを有し、上記メジャ
ー体および検出器の何れか一方を、鍵情報読取装置の鍵
挿通孔に挿入される鍵の先端と係合してメジャー体の長
さ方向に移動可能に案内すると共に、係合する鍵を押し
出す方向に付勢したことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is based on the assumption that a plurality of sets of a pair of small sections each corresponding to a key information recording portion of a key are provided along the length direction of the elongated carrier. The sub-area corresponds to a binary digit of 1 and the other sub-area corresponds to a 2 digit, and depending on the bit content of 0 or 1 of each digit, a difference in brightness between the sub-area and the carrier is given or By setting the signs of the decimal system 1, 2 and 3 respectively according to the set of sub-areas with the same lightness and darkness of the area and the carrier, the signs before and after one sign are different from each other and the same In order that the markers are not continuous, a measure body in which a plurality of markers are arranged along the length direction of the carrier, a light emitting element disposed at a relevant position capable of projecting light on the measure body, and the light emitting element A pair of sensors arranged in a fixed relational position to detect the difference in brightness between the small area and the carrier. A detector having an optical element, as well as identifying each label receives the output signal of the detector,
A determination means for determining the ordinal number of the sign from the number of appearances of the sign and comparison with the preceding and succeeding signs, and one of the major body and the detector is inserted into the key insertion hole of the key information reading device. It is characterized in that it engages with the tip of the key to be inserted and guides it so as to be movable in the length direction of the measure body, and is urged in the direction in which the key to be engaged is pushed out.

〔作 用〕(Operation)

上記のように構成された請求項1および2に記載の発
明によるパルス発生機構は、鍵情報読取装置の鍵挿通孔
に鍵が挿入されると、メジャー体または検出器の一部が
鍵の先端と当接してこれと係合する。
In the pulse generating mechanism according to the first and second aspects of the present invention, when the key is inserted into the key insertion hole of the key information reading device, a part of the measure body or the detector is moved to the tip of the key. Abuts and engages with it.

この係合後、鍵を係合の相手方の付勢力に抗してさら
に押し入れると、検出器は相対的にメジャー体に沿って
その長さ方向に移動する。
After this engagement, when the key is further pushed in against the urging force of the other party to engage, the detector relatively moves along its length along the measure body.

同時に、検出器の発光素子からの光は、メジャー体に
投光され、メジャー体を透過しあるいはメジャー体によ
って反射されて受光素子に入射する。
At the same time, the light from the light emitting element of the detector is projected on the measuring body, passes through the measuring body or is reflected by the measuring body and enters the light receiving element.

このとき、請求項1のパルス発生機構においては、メ
ジャー体の担体とライン部の選択された小区域との間に
は光学的に明暗差が設けられているから、発光素子から
の光が担体に投光された場合と選択された小区域に投光
された場合とでは受光素子の出力が変わることになる。
At this time, in the pulse generating mechanism of claim 1, since there is an optical difference in brightness between the carrier of the measuring body and the selected small section of the line portion, light from the light emitting element is The output of the light receiving element changes depending on whether the light is projected on the small area or when the light is projected on the selected small area.

一方、鍵の先端はメジャー体あるいは検出器と係合し
ており、鍵挿通孔への鍵の挿入深さと検出器およびメジ
ャー体の相対移動量とは1対1に対応しているから、上
記受光素子の出力変化により、メジャー体の一のライン
が検出器に関して一定の位置にあること、すなわち当該
ラインに対応する鍵の鍵情報記録部位が鍵挿通孔の入口
から一定の位置にまで挿入されたことを検知できる。
On the other hand, the tip of the key is engaged with the measure body or the detector, and the depth of insertion of the key into the key insertion hole and the relative movement amount of the detector and the measure body correspond one to one. Due to the output change of the light receiving element, one line of the measuring body is at a fixed position with respect to the detector, that is, the key information recording portion of the key corresponding to the line is inserted from the entrance of the key insertion hole to a fixed position. Can be detected.

他方、各ラインは対応する鍵情報記録部位の序数を2
進数により、かつ光学的に記録しているから、各ライン
を構成する複数の小区域にそれぞれ対応する複数の受光
素子の出力信号を複合することにより、鍵情報記録部位
の序数を2進化信号として読取ることができる。
On the other hand, each line has the ordinal number of the corresponding key information recording portion as 2
Since the signals are optically recorded in base notation, by combining output signals of a plurality of light receiving elements respectively corresponding to a plurality of small sections constituting each line, the ordinal number of the key information recording part is converted into a binary signal. Can be read.

したがって、ラインの小区域による受光素子群の出力
変化時、対応する鍵情報記録部位が鍵挿通孔に臨んでい
る鍵情報検出器と整合するように諸元を設定すれば、受
光素子群の出力信号をオアゲートを通して読取タイミン
グパルスとして、例えば鍵情報検出器のトリガー入力端
子に供給することにより、パルス発生タイミングで鍵情
報を読み出すことができる。この読取タイミングパルス
としては、オアゲートの出力信号をそのまま利用しても
よいし、あるいは単安定マルチバイブレータなどにより
整形してもよい。
Therefore, when the output of the light receiving element group changes due to the small area of the line, if the specifications are set so that the corresponding key information recording portion matches the key information detector facing the key insertion hole, the output of the light receiving element group can be improved. By supplying the signal as a read timing pulse through an OR gate to, for example, a trigger input terminal of a key information detector, the key information can be read at the pulse generation timing. As the read timing pulse, the output signal of the OR gate may be used as it is, or may be shaped by a monostable multivibrator or the like.

同時に、受光素子群から2進化された出力信号を、当
該鍵情報記録部位の序数をそのままあらわすものとし
て、読み出された鍵情報に対応させる。換言すれば、一
の鍵情報記録部位に記録された鍵情報と、当該鍵情報記
録部位の序数とを対にして信号処理をする。そのため、
鍵挿通孔への鍵の挿入途中で鍵を戻したり又差し入れた
りの鍵の異常操作をしても最終的には鍵を一杯に挿入し
さえすれば、鍵情報群を正しく読み出すことができる。
At the same time, the output signal binarized from the light receiving element group is made to correspond to the read key information, assuming that the ordinal number of the key information recording portion is directly expressed. In other words, signal processing is performed by pairing the key information recorded in one key information recording part and the ordinal number of the key information recording part. for that reason,
Even if a key is abnormally operated such as returning or inserting the key during insertion of the key into the key insertion hole, the key information group can be correctly read out as long as the key is finally fully inserted.

一方、請求項2に記載の発明においては、前記ライン
を標識と読み替えれば、上記請求項1に記載の発明の作
用の説明を大むね適用できる。ただし、検出器の一対の
受光素子からの出力信号は2ビット構成なので、そのま
までは以上の鍵情報記録部位を区別することができな
い。
On the other hand, in the second aspect of the present invention, if the line is read as a marker, the description of the operation of the first aspect of the present invention can be generally applied. However, since the output signals from the pair of light receiving elements of the detector have a 2-bit configuration, the key information recording portions cannot be distinguished as they are.

そこで、請求項2に記載の発明においては、上記一対
の受光素子からの出力信号を受信する判断装置を用い、
メジャー体の担体において例えば1,2,3,1,2,……のよう
に列設された標識群の各標識の序数を、当該標識と同じ
標識がそれまで何回出現しているか、また、前後の標識
はどんな標識であるかを元に判断して決定する。
Therefore, in the invention according to claim 2, a determination device that receives output signals from the pair of light receiving elements is used,
For example, the ordinal number of each marker in a group of markers arranged in a carrier such as 1,2,3,1,2,... The sign before and after is determined based on what kind of sign it is.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図および第2図において符号1は鍵情報読取装置
の一部をなす保持ブロックを示し、この保持ブロック1
は、第1図乃至第3図示の実施例においては、例えば細
長い直方体であるものとする。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a holding block which forms a part of the key information reading device.
Is, for example, an elongated rectangular parallelepiped in the embodiment shown in FIGS.

そして、保持ブロック1には、その長さ方向に沿っ
て、鍵挿通孔2が形成されている。この鍵挿通孔2は、
第1図に示すように、少なくとも入口部分(第2図で左
端部)は鍵3と同じ横断面形状を有することが望まし
い。それは、鍵挿通孔2に挿入された鍵3がガタつかな
いようにするためである。
A key insertion hole 2 is formed in the holding block 1 along the length direction. This key insertion hole 2
As shown in FIG. 1, it is desirable that at least the entrance portion (the left end in FIG. 2) has the same cross-sectional shape as the key 3. This is to prevent the key 3 inserted in the key insertion hole 2 from rattling.

上記鍵挿通孔2に挿入されて鍵情報を読み取られる被
験体としての鍵3は、図面を簡明にするため、通常電子
ロックと称される磁石タンブラー錠の鍵であるものとす
る。いわゆる電子のロックの鍵は、第2図および第3図
に示すように、例えば鍵の本体部側端縁に複数個所(図
示のものは片側7カ所)の鍵情報記録部位が通常等間隔
で設定され、各記録部位には永久磁石4が埋設されてい
る。そして、電子ロックの鍵の場合、各鍵情報記録部位
における鍵情報の内容は、各永久磁石4の着磁の有無お
よび着磁の方向、すなわち永久磁石4の外端面がN極で
あるかS極であるかということで、その鍵情報を鍵情報
検出器としてのホール素子5(第3図参照)で読取る。
The key 3 as a subject that is inserted into the key insertion hole 2 to read the key information is assumed to be a key of a magnet tumbler lock usually called an electronic lock for simplification of the drawing. As shown in FIGS. 2 and 3, a so-called electronic lock key has, for example, a plurality of key information recording portions (seven portions on one side in the drawing) at an edge of the key body side at regular intervals. A permanent magnet 4 is set in each recording area. In the case of an electronic lock key, the content of the key information in each key information recording portion is determined based on whether or not each permanent magnet 4 is magnetized and the direction of the magnetization, that is, whether the outer end face of the permanent magnet 4 is N-pole. The key information is read by the Hall element 5 (see FIG. 3) as a key information detector because it is a pole.

ちなみに、鍵情報の内容が鍵3の本体部側端縁に形成
された通常V字形の刻みの深さであるとか、あるいは鍵
3の本体部の上面および/または下面に形成されたすり
鉢形のくぼみの位置および深さなどである場合には、こ
れらの鍵情報を読取るため、刻みやくぼみに係入する方
向に付勢された探針子の上下動量を測定したり、あるい
は刻みの深さを光学的に検知する鍵情報検出器が用いら
れるが、これらの鍵情報検出器の構成は本発明の要旨で
はないのでさらに詳細な説明は省略する。
Incidentally, the content of the key information is the depth of a normal V-shaped notch formed on the edge of the key 3 on the side of the main body, or the content of the key information is formed in a mortar shape formed on the upper surface and / or the lower surface of the main body of the key 3. In the case of the position and depth of the notch, in order to read these key information, measure the vertical movement of the probe urged in the direction that engages the notch or the notch, or measure the depth of the notch. Key information detectors for optically detecting the key information detector are used, but since the configurations of these key information detectors are not the gist of the present invention, further detailed description will be omitted.

一方、前記鍵挿通孔2内には、第2図および第3図に
示すように、横断面が例えば偏平な短形で細長いメジャ
ー体6がその長さ方向に移動可能に嵌装されている。こ
のメジャー体6は、請求項1に記載の発明においては、
次に述べるように構成されている。
On the other hand, in the key insertion hole 2, as shown in FIGS. 2 and 3, a short and elongated measure body 6 whose cross section is, for example, flat and flat is movably fitted in its length direction. . In the invention according to claim 1, this measure body 6
It is configured as described below.

すなわち、第4図に示すように、メジャー体6の素材
としての棒状の担体7の長さ方向(第4図で上下方向)
に沿って、それぞれが鍵の鍵情報記録部位に対応し、担
体7と交叉する複数のライン7a,7aを想定し、各ライン7
aの長さ方向に沿って相互に一定の間隔を保つ小区域7b,
7bを想定する。第4図示の実施例では、各ライン7aは担
体7と直交し、また、各小区域7bは円形となっている。
That is, as shown in FIG. 4, the length direction of the rod-shaped carrier 7 as a material of the measuring body 6 (vertical direction in FIG. 4)
Along each line, assuming a plurality of lines 7a, 7a each corresponding to the key information recording portion of the key and intersecting with the carrier 7,
small areas 7b that keep a certain distance from each other along the length direction of a
Assume 7b. In the embodiment shown in FIG. 4, each line 7a is orthogonal to the carrier 7, and each small section 7b is circular.

そして、各ライン7aにおいて、右側の小区域7bを2進
数の1の桁に、中央の小区域7bを同10の桁に、左側のも
のを同100の桁にそれぞれ対応させ、2進数であらわさ
れた鍵情報記録部位の序数によって定まる各桁の0か1
かのビット内容に応じて、小区域7bと担体7の明暗を同
じくし、あるいは両者間に明暗差を設ける。図示の実施
例では、第2図および第3図に示すように、ビット内容
が1である小区域7bに担体7を厚さ方向に貫通する段付
の小孔8を開口させ、担体7を不透明な材質とすること
により、担体7と小区域7bとの間に光学的な明暗差が付
与されている。この場合、担体7が暗、小孔8が明とな
る。そして、第3図に示すように、小孔8,8の開口位置
の組合せにより、右方から順に1〜7の鍵情報記録部位
の序数をあらわす。
Then, in each line 7a, the right sub-region 7b corresponds to the 1 digit of the binary number, the central sub-region 7b corresponds to the 10 digit, and the left sub-region corresponds to the 100 digit. 0 or 1 of each digit determined by the ordinal number of the key information recording area
Depending on the bit content, the lightness and darkness of the small area 7b and the carrier 7 are made the same or a light-dark difference is provided between the two. In the illustrated embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a stepped small hole 8 penetrating the carrier 7 in the thickness direction is opened in the small section 7b where the bit content is 1, and the carrier 7 is removed. By using an opaque material, an optical contrast is provided between the carrier 7 and the small section 7b. In this case, the carrier 7 becomes dark and the small holes 8 become light. Then, as shown in FIG. 3, the ordinal numbers of the key information recording portions 1 to 7 are represented in order from the right side by the combination of the opening positions of the small holes 8, 8.

また、各ライン7aはそれぞれ鍵3の鍵情報記録部位に
対応していて、これらの同数のライン7a,7aが、鍵にお
ける鍵情報記録部位相互の間隔と同じ間隔で、担体の長
さ方向、すなわち鍵3の挿入方向に沿って列設されてい
る。
Each line 7a corresponds to the key information recording portion of the key 3, and the same number of lines 7a, 7a are arranged at the same interval as the interval between the key information recording portions of the key, in the length direction of the carrier, That is, they are arranged in line along the insertion direction of the key 3.

上記のように構成されたメジャー体6は、第1図に示
すように横断面逆凸字形の鍵挿通孔2の、第1図および
第2図において上段部に摺動可能に案内されている。ま
た、横断面を逆凸字形にすることにより余裕の空間を形
成した鍵挿通孔2の、メジャー体6より内方(第2図お
よび第3図で右方)の部分には、圧縮コイルばねとして
の戻しばね9が弾装されていて、この戻しばね9の弾力
により、メジャー体6は鍵挿通孔2の入口方向、すなわ
ち、挿入された鍵3を押し出す方向に付勢されている。
The measure body 6 configured as described above is slidably guided to the upper portion of the key insertion hole 2 having an inverted convex cross section as shown in FIG. 1 in FIGS. 1 and 2. . A compression coil spring is provided in a portion of the key insertion hole 2 having a marginal space by making the cross section thereof an inverted convex shape inward of the measure body 6 (to the right in FIGS. 2 and 3). The return spring 9 is elastically mounted, and the elasticity of the return spring 9 urges the measure body 6 in the direction of the entrance of the key insertion hole 2, that is, in the direction of pushing out the inserted key 3.

他方、第2図および第3図に示すように、保持ブロッ
ク1のほぼ中央部には検出器11が配設されている。この
検出器11は、第2図に示すように、保持ブロック1の底
板部に支持され、メジャー体6の各ラインにおける3個
の小区域7b,7bのそれぞれを下方から照射可能に配設さ
れた、3個の例えば発光ダイオードなどの発光素子12,1
2,12と、標識8を透過してきた発光素子12からの光を受
光する、例えばフォトダイオードなどの受光素子13の複
数(3個)とを備えている。図示の実施例における各受
光素子13は、受光部を底面に向けた状態でカップ状のホ
ルダ14に嵌装されている。そして、各ホルダ14の底面中
央に開口した小孔には、光の全反射を利用して導光する
例えばプラスチック製いわゆるオプチカルファイバ15の
一端が装着されている。また、このオプチカルファイバ
15の他端は、保持ブロック1の天井坂の、メジャー体6
の各ラインにおける各小区域7bと整合可能な位置に開口
した小孔に挿着されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, a detector 11 is disposed substantially at the center of the holding block 1. As shown in FIG. 2, the detector 11 is supported by the bottom plate of the holding block 1 and is arranged so that each of the three small sections 7b, 7b in each line of the measuring body 6 can be irradiated from below. And three light emitting elements 12,1 such as light emitting diodes, for example.
2, 12 and a plurality (three) of light receiving elements 13 such as photodiodes for receiving light from the light emitting elements 12 transmitted through the marker 8. Each light receiving element 13 in the illustrated embodiment is fitted in a cup-shaped holder 14 with the light receiving portion facing the bottom surface. One end of a so-called plastic optical fiber 15, for example, which guides light by using total reflection of light, is mounted in a small hole opened in the center of the bottom of each holder. Also, this optical fiber
The other end of 15 is a measure 6 on the ceiling slope of the holding block 1.
Is inserted into a small hole that is opened at a position that can be aligned with each small section 7b in each line.

上記のように構成されたパルス発生機構は、第2図お
よび第3図に示すように、鍵3を鍵挿通孔2に挿入する
とすぐに、鍵3の先端がメジャー体6の外端面に当接し
て鍵3とメジャー体6とが係合し、これ以降さらに鍵3
を挿入すると、メジャー体6は戻しばね9の弾力に抗し
て内方に押動させて移動する。このメジャー体6の移動
に伴い、担体のライン7aが次々に検出器11を通過する
が、ライン7aが検出器11と整合したとき、当該ライン7a
において選択された小区域に開口した小孔8を透過した
発光素子12の光が、オプチカルファバ15を通って、上記
選択された小区域に対応する受光素子13(第2図)に入
射し、この受光素子13に出力が発生する。したがって、
前記3個の受光素子13,13,13の出力信号を複合すれば、
3桁の2進数としての鍵情報記録部位序数を検知でき
る。
As shown in FIGS. 2 and 3, the pulse generating mechanism configured as described above causes the tip of the key 3 to hit the outer end face of the measuring body 6 as soon as the key 3 is inserted into the key insertion hole 2. The key 3 and the measure body 6 engage with each other, and the key 3
Is inserted, the measuring body 6 is moved inward by pushing inward against the elasticity of the return spring 9. With the movement of the measuring body 6, the line 7a of the carrier successively passes through the detector 11. When the line 7a is aligned with the detector 11, the line 7a
The light of the light emitting element 12 transmitted through the small hole 8 opened in the small area selected in the above enters the light receiving element 13 (FIG. 2) corresponding to the selected small area through the optical fiber 15. Then, an output is generated at the light receiving element 13. Therefore,
If the output signals of the three light receiving elements 13, 13, 13 are combined,
The key information recording part ordinal as a three-digit binary number can be detected.

また、上記受光素子群13,13の出力信号をオアゲート
(図示せず)に供給し、このオアゲートの出力信号を読
取タイミングパルスとして、このパルス発生時第2図に
示すように鍵情報記録部位4と鍵情報検出器5とが相互
に整合するようにすれば、上記パルスの発生タイミング
で鍵情報を読み出すことができる。そして、鍵3を抜け
ば、メジャー体6は戻しばね9の弾力により元の待機位
置に復帰する。
Also, the output signals of the light receiving element groups 13 and 13 are supplied to an OR gate (not shown), and the output signal of the OR gate is used as a read timing pulse to generate a key information recording portion 4 as shown in FIG. If the key information detector 5 and the key information detector 5 are matched with each other, the key information can be read at the above-mentioned pulse generation timing. Then, when the key 3 is released, the measure body 6 returns to the original standby position by the elasticity of the return spring 9.

なお、小孔8を段付とし、受光素子側を小径としたの
は、読取タイミングパルスの時間幅を短くて、鍵情報記
録部位4の位置検出精度を高めるためである。
The reason why the small holes 8 are stepped and the light receiving element side is made small in diameter is to shorten the time width of the read timing pulse and to improve the position detection accuracy of the key information recording portion 4.

また、受光素子13は必ずしもオプチカルファしイバ15
を介して受光する必要はなく、小孔8を透過した光を直
接受光するように構成してもよいことは勿論である。
The light receiving element 13 is not necessarily an optical fiber
Needless to say, it is not necessary to receive the light through the small hole 8 and the light may be directly received.

さらにまた、この発明によるパルス発生機構において
は、検出器11に整合したメジャー体6の部分が担体7で
あるのか、あるいはラインの小区域7bであるのかの区別
がつけばよいのだから、上記した実施例とは明暗を逆に
し、担体7を透明に、小区域7bを不透明にしてもよい。
Furthermore, in the pulse generation mechanism according to the present invention, it is only necessary to distinguish whether the part of the measuring body 6 aligned with the detector 11 is the carrier 7 or the small section 7b of the line. The light and darkness may be reversed from the embodiment, and the carrier 7 may be transparent and the small area 7b may be opaque.

第5図は請求項1に記載の発明の他の実施例を示し、
この実施例はメジャー体6を可撓性を有する帯状のもの
として構成したものである。
FIG. 5 shows another embodiment of the invention described in claim 1.
In this embodiment, the measure body 6 is configured as a flexible band.

すなわち、第5図において符号16はリーディングシュ
ーを示し、このリーディングシュー16は例えば横断面形
状が鍵挿通孔2のそれとほぼ同じブロック体であって、
鍵挿通孔2内に摺動可能に嵌装されている。
That is, in FIG. 5, reference numeral 16 denotes a leading shoe, and the leading shoe 16 is, for example, a block body having a cross section substantially the same as that of the key insertion hole 2,
It is slidably fitted in the key insertion hole 2.

一方、第5図で符号7は担体を示し、この担体7は不
透明でかつ可撓性を有する材質で構成され、細長い帯状
に成形されている。そして、この担体7には、その長さ
方向に沿って担体7に垂直で鍵3の鍵情報記録部位4,4
と同数のラインが想定され、各ライン毎に前記した法則
に沿って開口した小孔8,8により、対応する鍵情報記録
部位4の序数が2進法によりあらわされ、このようにし
てメジャー体6が形成されている。
On the other hand, in FIG. 5, reference numeral 7 denotes a carrier. The carrier 7 is made of an opaque and flexible material, and is formed in an elongated strip shape. The carrier 7 has a key information recording portion 4, 4 of the key 3 perpendicular to the carrier 7 along its length direction.
And the ordinal number of the corresponding key information recording portion 4 is expressed in a binary system by the small holes 8, 8 opened according to the above-mentioned rule for each line. 6 are formed.

上記メジャー体6の一端は、引張りコイルばねとして
の戻しばね9の弾力により下向きに引張られ、他端は、
第1および第2プーリ17,18に掛け回された後、上記リ
ーディングシュー16の脚部16aの下面に固定されてい
る。
One end of the measure body 6 is pulled downward by the elasticity of a return spring 9 as a tension coil spring, and the other end is
After being wound around the first and second pulleys 17 and 18, it is fixed to the lower surface of the leg 16a of the leading shoe 16.

他方、メジャー体16を挟んで一方の側に発光素子12
を、他方の側にスリット板19および受光素子13をそれぞ
れ配設し、鍵情報記録部位4と鍵情報検出器5とが整合
したとき、発光素子12からの光が標識8およびスリット
板19を透過して受光素子13に入射するように諸元を設定
する。なお、上記発光素子12は、メジャー体6上の各ラ
インにおける3桁の2進数のそれぞれをあらわす3個の
小孔8,8の全てを照射でき、また、受光素子13は、各ラ
インにおける3個の小孔8,8のそれぞれを透過する光を
別個に受ける受光部を有し、各受光部から独立に出力信
号を取り出すことができるょうに構成されているものと
する。
On the other hand, the light emitting element 12
And a slit plate 19 and a light receiving element 13 are provided on the other side, respectively. When the key information recording part 4 and the key information detector 5 are aligned, light from the light emitting element 12 passes through the marker 8 and the slit plate 19. The specifications are set so that the light passes through and enters the light receiving element 13. The light-emitting element 12 can illuminate all three small holes 8, 8 representing three-digit binary numbers in each line on the measure body 6, and the light-receiving element 13 has three light-emitting elements in each line. It is assumed that it has a light receiving unit that separately receives light transmitted through each of the small holes 8, and is configured to be able to take out an output signal independently from each light receiving unit.

上記のように構成された他の実施例によるパルス発生
機構は、鍵3を鍵挿通孔に挿入すると鍵3の先端がリー
ディングシュー16を内方に押動し、このリーディングシ
ュー16に引張られてメジャー体6がその長さ方向に移動
する。
In the pulse generating mechanism according to another embodiment configured as described above, when the key 3 is inserted into the key insertion hole, the tip of the key 3 pushes the leading shoe 16 inward, and is pulled by the leading shoe 16. The measuring body 6 moves in its length direction.

第5図示のパルス発生機構の作用効果は前述したもの
と同様であるから詳細な説明は省略するが、第5図示の
ものは、鍵情報読取装置の鍵挿通方向の寸法を小さくで
きるもので、例えば扉等薄い部材への内蔵が容易にな
る、という別の利点が生じる。
Since the operation and effect of the pulse generating mechanism shown in FIG. 5 are the same as those described above, a detailed description is omitted, but the one shown in FIG. 5 can reduce the size of the key information reading device in the key insertion direction. Another advantage arises in that it can be easily incorporated into a thin member such as a door.

なお、スリット板19は受光素子13からの出力パルスの
時間幅を短くするためのものである。
The slit plate 19 is for shortening the time width of the output pulse from the light receiving element 13.

また、前記したと同じ理由により、担体7および小区
域7bの明暗を逆にしてもよい。
Further, for the same reason as described above, the brightness of the carrier 7 and the small area 7b may be reversed.

第6図は請求項1に記載の発明のさらに他の実施例を
示し、この実施例は標識8を反射光により検知するよう
にしたものである。すなわち、担体7の第6図における
上面を例えば黒く塗るなどして低反射面を形成し、その
上の選択された小区域7b,7bに白ペンキ等を塗着して反
射標識10,10を標記する。一方、発光素子12をメジャー
体6に関して受光素子13あるいはオプチカルファイバ15
と同じ側に配設し、発光素子12からの光をメジャー体6
上に投光させると共に、オプチカルファイバ15,15の先
端をメジャー体6の上面から少し浮かせて、オプチカル
ファイバ15の先端の真下に発光素子12の光が入射できる
ようにする。なお、第6図において第3図と同符号を付
した部分は第3図と均等な部分を示す。
FIG. 6 shows still another embodiment of the invention according to claim 1, in which the marker 8 is detected by reflected light. That is, a low-reflection surface is formed by painting the upper surface of the carrier 7 in FIG. 6 black, for example, and then the selected small sections 7b, 7b are painted with white paint or the like to form the reflection markers 10, 10. Mark. On the other hand, the light emitting element 12 is connected to the light receiving element 13 or the optical fiber 15 with respect to the measuring body 6.
The light from the light emitting element 12 is disposed on the same side as
The light is projected upward, and the tips of the optical fibers 15 and 15 are slightly lifted from the upper surface of the measuring body 6 so that the light of the light emitting element 12 can enter just below the tip of the optical fiber 15. In FIG. 6, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the parts equivalent to those in FIG.

第6図示の実施例においては、鍵3の挿入によりメジ
ャー体6がこれと一体に長さ方向に移動する点は前述し
た実施例と同じであるが、受光素子13による反射標識1
0,10の検知は反射光により行なわれる。なお、第6図に
おける反射標識10が拡散性の反射面であるときには、第
6図に示すように、オプチカルファイバ15の先端あるい
は受光素子13を単にメジャー体6の上面に近接させるだ
けでよいが、反射標識10が鏡面あるいはこれに近い反射
面をなすときには、第7図に示すように、発光素子12の
光を細いビームに絞り、さらに発光素子12および受光素
子13が反射標識10を見込む角度を同じにする。
In the embodiment shown in FIG. 6, the point that the measure body 6 moves in the length direction integrally with the key 3 when the key 3 is inserted is the same as the above-described embodiment, but the reflection marker 1 by the light receiving element 13 is used.
Detection of 0 and 10 is performed by reflected light. When the reflective marker 10 in FIG. 6 is a diffusive reflective surface, the tip of the optical fiber 15 or the light receiving element 13 may be simply brought close to the upper surface of the measuring body 6 as shown in FIG. When the reflective marker 10 forms a mirror surface or a reflective surface close to the mirror, as shown in FIG. 7, the light of the light emitting element 12 is narrowed to a narrow beam, and the light emitting element 12 and the light receiving element 13 are angled to see the reflective marker 10. To be the same.

また、前記したと同じ理由により、反射光により反射
標識10を検知する場合でも、担体7および小区域7bの明
暗を上記と逆にしてもよい。
Further, for the same reason as described above, the brightness of the carrier 7 and the small area 7b may be reversed even when the reflection marker 10 is detected by the reflected light.

なお、図示の実施例は、何れも検出器11が固定され、
メジャー体6が鍵3と共に移動するように構成されてい
るが、これはメジャー体6を固定し、検出器11の方をメ
ジャー体の長さ方向に移動するように構成してもよいこ
とは勿論である(図示せず)。この場合、発光および受
光素子12,13自体が移動する態様もあるし、また、発光
および受光素子12,13にオプチカルファイバを接続し、
メジャー体6、発光素子12および受光素子13は固定した
ままで、可撓性を有するオプチカルファイバの先端のみ
が鍵と共に移動する実施能様も考えることができる。
In each of the illustrated embodiments, the detector 11 is fixed,
Although the measuring body 6 is configured to move together with the key 3, it may be configured such that the measuring body 6 is fixed and the detector 11 is moved in the length direction of the measuring body. Of course (not shown). In this case, there is also a mode in which the light-emitting and light-receiving elements 12, 13 themselves move, and an optical fiber is connected to the light-emitting and light-receiving elements 12, 13;
It is also conceivable that the measure body 6, the light emitting element 12, and the light receiving element 13 remain fixed, and only the tip of the flexible optical fiber moves together with the key.

一方、請求項2に記載の発明によるパルス発生機構の
構成は、前記請求項1に記載の発明によるそれとほぼ同
様であるが、メジャー体6の構成が異なっている。すな
わち、請求項1に記載の発明におけるメジャー体6は、
鍵情報記録部位の序数を直接に2進数に変換しているた
め、鍵情報記録部位の数が大きい鍵の場合メジャー体6
上の小区域の列数も増大し、メジャー体6の幅が増大す
るばかりでなく、検出器の受光素子も増さなければなら
ない。
On the other hand, the configuration of the pulse generating mechanism according to the second aspect of the present invention is substantially the same as that of the first aspect of the present invention, but the configuration of the measuring body 6 is different. That is, the measure body 6 in the invention described in claim 1 is:
Since the ordinal number of the key information recording part is directly converted into a binary number, the major field 6 is used for a key having a large number of key information recording parts.
The number of rows in the upper sub-region also increases, and not only the width of the measuring body 6 increases, but also the number of light receiving elements of the detector must increase.

そこで、請求項2に記載の発明によるパルス発生機構
においては、第8図に示すように、一対の小区域7b,7b
を鍵の鍵情報記録部位のそれぞれに対応させることに
し、前記したと同様にして、各小区域の対において第8
図手前側の小区域7bを2進数の1の桁に、他方を10の桁
にそれぞれ対応させ、ビット内容が“1"であるとき当該
小区域に小孔8を開口させ、このようにして担体7上
に、その長さ方向に沿って、それぞれが鍵の鍵情報記録
部位に対応する標識群19,19を列設する。
Therefore, in the pulse generating mechanism according to the second aspect of the present invention, as shown in FIG. 8, a pair of small sections 7b, 7b
Correspond to each of the key information recording portions of the key. In the same manner as described above, the eighth
The small area 7b on the front side of the figure corresponds to the 1 digit of the binary number and the other corresponds to the 10 digit, and when the bit content is "1", the small hole 8 is opened in the small area. Markers 19, 19, each corresponding to a key information recording portion of a key, are arranged on the carrier 7 along its length direction.

上記のように、構成された標識19は、担体7の地と区
別がつかず読取り不能な0を除いて、10進法の1,2およ
び3をあらわすことができる。このような標識20,20
を、同じ標識が連続しないように、かつ一の標識の前後
の標識が同じにならないように配列してメジャー体6を
構成する。第8図示の実施例では、メジャー体6の内
(右)端から外端に向かって、1,2,3,1,2,3,1と7個の
標識が標記されている。
As described above, the constructed marker 19 can represent the decimal numbers 1, 2 and 3 except for 0 which is indistinguishable from the ground of the carrier 7 and cannot be read. 20,20 such a sign
Are arranged so that the same marker is not continuous, and the markers before and after one marker are not the same, thereby forming the measure 6. In the embodiment shown in FIG. 8, seven markers 1,2,3,1,2,3,1 are marked from the inner (right) end to the outer end of the measure body 6.

一方、前記したので説明は省略する検出器11の一対の
受光素子13,13(第2図参照)の出力を、第9図に示す
ように、このパルス発生機構の前記判断手段を組込んだ
読出し装置21に供給する。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the output of the pair of light receiving elements 13, 13 of the detector 11 (see FIG. 2), which is not described above, is incorporated with the determination means of this pulse generating mechanism as shown in FIG. It is supplied to the reading device 21.

図示の実施例における読出し装置はマイクロコンピュ
ータであって、このマイクロコンピュータ21は、主にマ
イクロプロセッサ(中央演算装置)22と、メモリ(記憶
装置)23と、インターフェース(入出力信号処理回路)
24とから構成されており、上記検出器の受光素子13,13
の出力信号はインターフェース24に供給される。
The reading device in the illustrated embodiment is a microcomputer. The microcomputer 21 mainly includes a microprocessor (central processing unit) 22, a memory (storage device) 23, and an interface (input / output signal processing circuit).
24, and the light receiving elements 13, 13 of the above detector
Is supplied to the interface 24.

また、これらの受光素子13,13の出力をオアゲート25
に供給し、このオアゲート25の出力を単安定マルチバイ
ブレータにより整形して、タイミングパルスTとしてイ
ンターフェース24に供給し、このタイミングパルスTの
発生タイミングで前記ホール素子5,5からの鍵情報信号
を読み込む。
The outputs of these light receiving elements 13 and 13 are connected to an OR gate 25.
The output of the OR gate 25 is shaped by a monostable multivibrator and supplied to the interface 24 as a timing pulse T, and the key information signals from the Hall elements 5 are read at the timing of the generation of the timing pulse T. .

しかして、上記マイクロコンピュータ21は、例えば第
10に示すフローチャートに則って制御される。図中P1
PXはフローチャートのステップを示す。
Thus, the microcomputer 21, for example,
It is controlled according to the flowchart shown in FIG. In the figure P 1 ~
P X represents the steps of the flowchart.

次に、第10図に従って請求項2に記載のパルス発生機
構の判断手段を備えた読出し装置21の作動を説明する。
第10図示の制御演算は、保持ブロックの鍵挿通孔2(第
1図および第2図)への鍵3の挿入毎に実行される。
Next, the operation of the reading device 21 provided with the means for judging the pulse generating mechanism according to claim 2 will be described with reference to FIG.
The control calculation shown in FIG. 10 is executed every time the key 3 is inserted into the key insertion hole 2 (FIGS. 1 and 2) of the holding block.

そして、鍵3を差し入れていくとき最初に発生するタ
イミングパルスにTより、ステップP1においてプログラ
ムがスタートする。ここで、第9図に示す一対の受光素
子13,13の出力の組合わせによってあらわされる2進数
を10進数に変換したものをパルスナンバー(以下PNとい
う)と呼ぶこととし、ステップP2において最初に読出し
たPNが1であるか否かを検定する。それは、前記したよ
うに、メジャー体6(第8図)には内端から順に1,2,3,
……と標記されているからである。
Then, from the T to the timing pulse occurs first when going pledged key 3, the program is started in step P 1. Here, what obtained by converting the binary number represented by the combination of the outputs of the pair of light receiving elements 13, 13 shown in FIG. 9 to decimal to be referred to as pulse number (hereinafter referred to as PN), first in step P 2 It is verified whether the PN read out at 1 is 1. As described above, the major body 6 (FIG. 8) has 1,2,3,
This is because it is marked as "...".

PNが1であれば、上記最初のタイミングパルスTの発
生タイミングでホール素子5,5(第8図および第9図)
により読出された鍵情報を、最初のデータとして、メモ
リ23の当該最初のデータに割当てられた記憶領域M1に格
納する。以下同様にして、ステップP4〜P7を実行し、PN
2および3に対応する鍵情報データを記憶領域M2およびM
3にそれぞれ格納する。ステップP2,P4およびP6におい
て、それぞれ検定結果がN(否)であれば一段階前の検
定をする。これによって、鍵を鍵挿通孔に単調に挿入せ
ず、引き抜く方向に戻したりまた差し入れたりの動作を
しても、その動きに追従して正しく鍵情報データを読み
出すことができる。
If PN is 1, the Hall elements 5, 5 (FIGS. 8 and 9) are generated at the timing when the first timing pulse T is generated.
The key information read by the, as the first data, stored in the storage area M 1 assigned to the first data in the memory 23. In the same manner, executing step P 4 to P 7, PN
The key information data corresponding to 2 and 3 is stored in storage areas M 2 and M
Stored in 3 respectively. In Steps P 2 , P 4 and P 6 , if the test result is N (No), the test one step before is performed. As a result, even if the key is not monotonously inserted into the key insertion hole, but is returned or inserted in the pulling-out direction, the key information data can be correctly read following the movement.

次いで、ステップP8においてPNが1であるか否かを検
定し、PNが1であればその1に3を加えた4をデータナ
ンバーDとし、記憶領域M4にデータを格納する。これを
一般的に記述すると、DをPNの検定回数とし、TをD/3
の余りとして、ステップPX-3においてPNが所定のT値で
あるか検定する。そして、nをD/3の商の整数部分とし
て、ステップPX-2においてデータナンバーDを3n+Tと
し、ステップPX-1において対応する記憶領域MDにデータ
を格納する。この場合、nが同一PNの出現回数、Tが前
後の関係を示す。予め設定されたデータナンバーDの数
だけ鍵情報の読出しおよび格納が終了したら、ステップ
PXにおいてプログラムは終了する。
Then, PN is assayed whether a 1 in step P 8, if PN is 1 to 4 that added the 1 to 3 and data number D, and stores the data in the storage area M 4. In general terms, D is the number of PN tests and T is D / 3
In step PX -3 , it is determined whether PN is a predetermined T value. Then, the n integer portion of a quotient of D / 3, the data number D and 3n + T in Step P X-2, and stores the data in the corresponding storage area M D in step P X-1. In this case, n indicates the number of appearances of the same PN, and T indicates the front-back relationship. When reading and storing of the key information for the number of data numbers D set in advance are completed, step
The program ends at P X.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなように、本発明は、検出器を
相対的にメジャー体に沿って移動させ、検出器により担
体および標識の明暗差を光学的に検知するようにしたの
で、無接触で作動が確実なパルス発生機構を得ることが
できる。
As is clear from the above description, the present invention moves the detector relatively along the measuring body and optically detects the difference in brightness between the carrier and the label by the detector. A pulse generating mechanism with a reliable operation can be obtained.

また、鍵の複数の鍵情報記憶部位のそれぞれをメジャ
ー体のライン部や標識に対応させるようにしたので、た
かだか数個の発光素子および受光素子で少なくとも1列
分の鍵情報群を読み出すに必要な数のタイミングパルス
を発生させることができ、パルス発生機構の構成が格段
に簡単になる。など種々の効果を奏する。
In addition, since each of a plurality of key information storage portions of the key is made to correspond to a line portion or a mark of the measure body, it is necessary to read out at least one row of key information group with at least several light emitting elements and light receiving elements. An appropriate number of timing pulses can be generated, and the configuration of the pulse generation mechanism is significantly simplified. And various other effects.

さらに、タイミングパルスの発生毎に鍵情報が読み出
される鍵情報記憶部位を特定することができるので、鍵
の異常操作によっても正しく鍵信号を読取ることがで
き、したがって異鍵を合鍵と誤認する防犯上の危険性も
除去できる、など種々の効果を奏する。
Further, since the key information storage portion from which the key information is read can be specified each time a timing pulse is generated, the key signal can be read correctly even when the key is abnormally operated. Various effects can be obtained, such as the danger of being eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は保持ブロックの線図的正面図、第2図は請求項
1に記載の発明の一実施例によるパルス発生機構の縦断
面図、第3図はその主要な構成部材を展開して示す斜視
図、第4図はメジャー体の構成を説明するための担体の
線図的平面図、第5図は請求項1に記載の発明の他の実
施例を示す第3図と同様の斜視図、第6図はさらに他の
実施例を示す第3図と同様の斜視図、第7図は反射光で
明暗差を検知する実施態様を説明するための線図、第8
図は請求項2に記載の発明の一実施例によるパルス発生
機構の主要な構成部材を展開して示す第3図と同様の斜
視図、第9図はその判断手段を組込んだ読出し装置の構
成を示すブロック図、第10図はマイクロコンピュータの
プログラムを示すフローチャートである。 2……鍵挿通孔、3……鍵、4……鍵情報記録部位、5
……鍵情報検出器、6……メジャー体、7……担体、7a
……ライン、7b……小区域、8……小孔、9……戻しば
ね、11……検出器、12……発光素子、13……受光素子、
20……標識。
FIG. 1 is a diagrammatic front view of a holding block, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a pulse generating mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagrammatic plan view of a carrier for explaining the structure of a measuring body, and FIG. 5 is a perspective view similar to FIG. 3 showing another embodiment of the invention according to claim 1. FIG. 6, FIG. 6 is a perspective view similar to FIG. 3 showing still another embodiment, FIG. 7 is a diagram for explaining an embodiment for detecting a light-dark difference by reflected light, and FIG.
FIG. 9 is a perspective view similar to FIG. 3 showing the main components of the pulse generating mechanism according to an embodiment of the present invention in a developed form, and FIG. 9 is a perspective view of a reading device incorporating the judgment means. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration, and FIG. 10 is a flowchart showing a program of the microcomputer. 2 ... key insertion hole, 3 ... key, 4 ... key information recording area, 5
... Key information detector, 6 ... major body, 7 ... carrier, 7a
... line, 7b ... small area, 8 ... small hole, 9 ... return spring, 11 ... detector, 12 ... light emitting element, 13 ... light receiving element,
20 …… Sign.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】細長い担体の長さ方向に沿って、それぞれ
が鍵の鍵情報記録部位に対応し、担体と交叉する複数の
ラインを想定し、各ラインの長さ方向に沿って相互に一
定の間隔を保つ複数の小区域を想定し、各ラインにおけ
る複数の小区域のそれぞれを、対応する鍵情報記録部位
の序数をあらわす2進数の各桁に対応させると共に、各
桁の0か1かのビット内容に応じて、小区域と担体間に
明暗差を与え、あるいは担体と明暗を同じくしたメジャ
ー体と、このメジャー体に投光可能な関係位置に配設さ
れた発光素子、およびこの発光素子に関して一定の関係
位置に配設され、複数の小区域および担体間の明暗差を
検知する複数の受光素子を備えた検出器とを有し、上記
メジャー体および検出器の何れか一方を、鍵情報読取装
置の鍵挿通孔に挿入された鍵の先端と係合してメジャー
体の長さ方向に移動可能に案内すると共に、係合する鍵
を押し出す方向に付勢したことを特徴とする鍵情報読取
装置の読取タイミングパルス発生機構。
1. A plurality of lines each corresponding to a key information recording portion of a key and intersecting with the carrier are assumed along a length direction of the elongated carrier, and are mutually fixed along the length direction of each line. Are assumed, and each of the plurality of small sections in each line is made to correspond to each digit of the binary number representing the ordinal number of the corresponding key information recording portion, and whether each digit is 0 or 1 Depending on the bit content, a light-dark difference is provided between the small area and the carrier, or a measure body having the same lightness and darkness as the carrier, a light-emitting element disposed at a relevant position capable of projecting light on the measure body, and a light-emitting element Having a detector provided with a plurality of light-receiving elements for detecting the difference in brightness between the plurality of sub-areas and the carrier, and one of the above-mentioned measure body and the detector, Insert into the key insertion hole of the key information reader A read timing pulse generating mechanism for a key information reading device, wherein the key timing guide mechanism movably guides the key in the length direction by engaging with the tip of the key, and urges the key in the pushing direction. .
【請求項2】細長い担体の長さ方向に沿って、それぞれ
が鍵の鍵情報記録部位に対応する一対の小区域の組の複
数組を想定し、各組の一方の小区域を2進数の1の桁
に、他方の小区域を2の桁にそれぞれ対応させ、各桁の
0か1かのビット内容に応じて、小区域と担体間に明暗
差を与えあるいは小区域と担体との明暗を同じくして、
各小区域の組により10の進法の1,2および3をそれぞれ
あらわす標識を設定し、一の標識の前後の標識が相互に
異なるように、かつ同じ標識が連続しないように、担体
の長さ方向に沿って複数の標識を列設したメジャー体
と、このメジャー体に投光可能な関係位置に配設された
発光素子、および、この発光素子に関して一定の関係位
置に配設され、小区域および担体間の明暗差を検知する
一対の受光素子を備えた検出器と、この検出器の出力信
号を受信して各標識を識別すると共に、一の標識の出現
回数および前後の標識との比較から、当該標識の序数を
決定する判断手段とを有し、上記メジャー体および検出
器の何れか一方を、鍵情報読取装置の鍵挿通孔に挿入さ
れる鍵の先端と係合してメジャー体の長さ方向に移動可
能に案内すると共に、係合する鍵を押し出す方向に付勢
したことを特徴とする鍵情報読取装置の読取タイミング
パルス発生機構。
2. A plurality of sets of a pair of small areas each corresponding to a key information recording portion of a key are assumed along a length direction of an elongated carrier, and one of the small areas in each set is represented by a binary number. One digit corresponds to the other sub-region, and the other sub-region corresponds to two digits, and depending on the bit content of 0 or 1 in each digit, a light-dark difference is provided between the sub-region and the carrier, or the light-dark difference between the sub-region and the carrier. Same as
A set of signs representing 10 decimal numbers 1, 2 and 3 is set by each set of sub-areas, and the length of the carrier is set so that the signs before and after one sign are different from each other and the same sign is not continuous. A plurality of markers arranged in a row along the direction, a light emitting element disposed at a relevant position capable of projecting light on the measure body, and a light emitting element disposed at a certain relative position with respect to the light emitting element. A detector having a pair of light receiving elements for detecting the difference in brightness between the area and the carrier, and receiving the output signal of the detector to identify each marker, and to determine the number of appearances of one marker and the markers before and after Judging means for judging the ordinal number of the marker from the comparison, wherein one of the measure body and the detector is engaged with a tip of a key inserted into a key insertion hole of the key information reading device to measure In addition to guiding you to move in the length direction of the body, Reading the timing pulse generation mechanism of the key information reading device being characterized in that biased in a direction to push the key to focus.
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