JP2921834B2 - Color inkjet recording device - Google Patents

Color inkjet recording device

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JP2921834B2
JP2921834B2 JP62209322A JP20932287A JP2921834B2 JP 2921834 B2 JP2921834 B2 JP 2921834B2 JP 62209322 A JP62209322 A JP 62209322A JP 20932287 A JP20932287 A JP 20932287A JP 2921834 B2 JP2921834 B2 JP 2921834B2
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recording
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2107Ink jet for multi-colour printing characterised by the ink properties

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はカラーインクジェット記録装置に関する。 [従来の技術] 第9図(A)に示すようにレッド(以下R)、グリー
ン(以下G)、ブルー(以下B)は、Y,M,Cと補色関係
にある。そのため、第9図(B)に示すように、カラー
記録装置の場合Rは、YとMとを重ね合わせて形成す
る。同様にGはYとCとを重ね合せ、BはCとMとを重
ね合せて形成する。また、YMC 3色を重ね合わせると黒
になるので、原理的には3原色で十分であるが、3色混
合による黒は、濁った感じになる。このため、黒を独立
のインクとしてカラー記録装置を構成するのが一般的で
ある。 インクジェット記録装置以外の記録装置、例えば、転
写型カラーサーマルプリンタを例にとると、黒色を形成
するべく、3原色を重ねてみると重ね合わせ順序によっ
て反射特性が異なり、YMCの順で重ね合せた方がC,M,Yの
順で重ね合せた場合に比較して、波長全域にわたり反射
率が低くなり鮮明な黒が得られる。このため、転写型カ
ラーサーマルプリンタではY,M,Cの順で色をかさね合わ
せる方式としたものが多いようである。 本出願人の実験によると、Y,M,Cの順に重ね合せたと
きに得られる黒は青みがかった黒となり、C,M,Yの順に
重ね合せて得られる黒は黄色みがかった黒になってい
る。これは、サーマルプリンタでは紙にインクリボンか
らのインクを付着させる構成であるので形成される黒が
最後に転写するCとYに依存するためと考えられる。 しかるにインクジェット記録方式においては、Y,M,C
の順の黒は黄色みがかった黒となり、C,M,Yの順の黒は
青みがかった黒となる。すなわち、転写型サーマルプリ
ンタとは、逆になっている。これは、インクジェット記
録方式においては、第10図(A)および(B)に示すよ
うに、紙を記録媒体とする場合、紙にインクを吸収させ
て色を形成しているため、紙のインク吸収能力の多少に
よって紙上のドット径が変わることによるものである。
つまり、2色以上の混色印字の場合には、最初に紙に吐
出したインク(第10図(A)および(B)では、それぞ
れ、およびM)の方が後から重ね合わせたインク(同様
に、それぞれ、MおよびY)より紙に対するにじみ量が
多くなりドット径が大きくなるので、黒を得る場合紙に
最初に吐出するYとCに依存することになる。 [発明が解決しようとする問題点] 本発明の目的は、上述のようなインクの重ね合せの順
序の違いに基づく色あいの変化に着目し、例えば、同じ
赤においても黄色みがかった赤、あるいはより赤味がか
った赤等、きめ細かな色形成を可能としたカラーインク
ジェット記録装置を提供することにある。 [問題点を解決するための手段] そのため、本発明は、複数色のインク夫々に対応した
複数の記録手段と、ホスト装置から像形成すべき画像デ
ータ及び前記複数の記録手段を制御するためのコマンド
を入力する入力手段と、前記コマンドを解析し、前記複
数のインクの重ね順に対応したデータを判別する判別手
段と、前記判別手段の判別によって得られた前記重ね順
に従って、前記ホスト装置からの画像データに応答した
前記複数色のインクによる像形成をすべく前記複数の記
録手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。 [実施例] 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。 第1図は、本発明の好適な適用例として、電気熱変換
体を吐出エネルギ発生手段に有する所謂バブルジェット
(BJ)方式のカラーインクジェット記録装置の構成の一
例を示す。 第1図において、用紙またはプラスチックシートなど
の記録媒体1は、記録領域の上下に配置された各一対の
ローラから成る搬送ローラ2,3によって支持され、シー
ト送りモータ4で駆動される搬送ローラ2によって矢印
A方向へ搬送される。搬送ローラ2,3の前方にはこれと
平行にガイドシャフト5が設けられている。このガイド
シャフト5に沿ってキャリッジ6がキャリッジモータ7
の出力によりワイヤ8を介して矢印B方向に往復駆動さ
れる。 キャリッジ6には、BJ方式のインクジェットヘッドで
ある記録ヘッドユニット90が搭載されている。この記録
ヘッドユニット90は、カラー画像作成用であり、走査方
向に配列され、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ
ー(Y)、ブラック(BK)の各色のインクに対応させて
設けた4個の記録ヘッド9、すなわち9A,9B,9C,9Dから
成っている。各記録ヘッド9の前面、すなわち記録媒体
1と所定間隔(例えば0.8mm)をおいて対向する面には
複数(例えば8個)のインク吐出口を縦1列に配置した
記録部が設けられている。 第2図は、記録ヘッド9(記録ヘッド9A〜9Dのいずれ
でも同じ)のインク吐出部の部分縦断面を模式的に示
す。 第2図において、記録媒体1に対向する面には、縦方
向に所定ピッチで複数のインク吐出口10が形成され、記
録情報に基づいて各インク吐出口10の電気熱変換体(発
熱抵抗体など)11を駆動(通電加熱)してインク内にバ
ブル(泡)11Aを発生せしめ、このときの圧力により飛
翔インク滴12を形成し、記録媒体1に所定パターンでイ
ンクドットを付着させながら記録が行なわれる。 各記録ヘッド9には、上述のように駆動を行うための
駆動回路(ドライバー)29の回路基板が装着されてい
る。 再び第1図を参照するに、記録装置の制御回路(CP
U)やこれに併設されたROM,RAM等を含む制御部は、制御
基板15上に形成されており、この制御部は、コンピュー
タ等のホスト装置14から指令信号やデータ信号(記録情
報)を受信し、これに基づいて各種モータ等の駆動源な
どとともに前記ヒートドライバ13を介して各記録ヘッド
9A〜9Dに電気熱変換体の駆動電圧(ヒート電圧)を印加
する。 記録装置の外装ケース(不図示)に取付けられる操作
パネル160には、オンライン/オフライン切換えキー16
A、ラインフィードキー16B、フォームフィードキー16
C、記録モード切換えキー16等のキー設定部の他、いく
つかのアラームランプ16Eや電源ランプ16F等の警告ラン
プを含む表示部が設けられている。 第3図は、第1図示のBJ式のインクジェット記録装置
の制御系の一構成例を示すブロック図である。 第3図において、マイクロプロセッサ形態のCPU21
は、インターフェイス22を介してコンピュータ等のホス
ト装置14に接続されており、ホスト装置14からデータメ
モリ23に読み込まれた指令信号(コマンド)や記録情報
信号、並びにROM形態のプログラムメモリ24やRAM形態の
ワーキングメモリ25等に格納されたプログラムやデータ
に基づいて記録動作を制御する。 CPU21は、出力ポート26およびモータドライバ27を介
してキャリッジモータ7(第1図)やシート送りモータ
4(第1図)を制御するとともに、データメモリ23に格
納されている記録情報に基づきヘッド制御回路29を介し
て記録ヘッド9を制御する。 第3図中の参照符号30は、シートセンサであり、搬送
ローラ2と3(第1図)との間に記録媒体1が存在する
か否かを検出し、入力ポート31を介してCPU21に検出信
号が伝達される。 前述した操作パネル160上の各操作キー16A〜16D(第
1図)からの出力は、入力ポート32を介してCPU21に伝
達され、また、アラームランプ16Eや電源ランプ16F等の
警告ランプに対しては、出力ポート36を介して制御信号
が供給される。 第3図中の符号33は、装置外装の底面部分などに設け
られたDIPスイッチであり、その出力は入力ポート34を
介してCPU21に伝達される。 また、第3図において、電源回路28からは、制御ロジ
ック回路を動作させるためのロジック駆動電圧VCC(5
V)、各種モータ駆動電圧VM(30V)、リセット電圧RESE
T、各記録ヘッド9のドット形成素子(電気熱変換体1
1)を加熱するためのヒート電圧(ヘッド電圧)VH(25
V)、および、記録ヘッド9保護用のバックアップ電圧V
DDHが出力される。 そして、ヒート電圧VHは記録ヘッド9に、バックアッ
プ電圧VDDHはヘッド制御回路29および記録ヘッド9にそ
れぞれ印加される。 以下、本例に係るカラーインクジェット記録装置の動
作例を、第4図〜第8図を参照して説明する。ここで、
第4図(A)および(B)は、ホスト装置14からのデー
タ受信時における処理手順の2例を示すフローチャー
ト、第5図(A)および(B)は記録処理手順の2例を
示すフローチャート、第6図は第3図におけるDIPスイ
ッチ33の設定情報の一例を示す説明図、第7図(A)〜
(C)はデータ受信から記録までのデータ変換の態様を
説明するための説明図、第8図(A)および(B)はRG
BデータからYMCBKデータを得るための変換の態様を示す
説明図である。 (参考例1) 第4図(A)はデータ受信時における処理手順の一例
を示し、本例はインクの重ね合せ順序をDIPスイッチ等
のキーに応じて設定する処理の実施例である。 インクの重ね合わせ順序を、例えば第6図に示すDIP
スイッチ33等のキー設定情報を設定条件として、CPU21
が、電源ON時等の制御部イニシャライズ(ステップS10
0)の後に、入力ポート34を介して検出する(ステップS
101)。本実施例では、第6図において、3個のDIP SW1
〜3に対し、設定条件R=Y+Mを得るべくDIP SW1を
“1"とし、G=Y+Cを得るべくDIP SW2を“0"とし、
B=C+Mを得るべくDIP SW3を“1"としたものとして
説明する。CPU21は、当該設定情報によってインクの重
ね合わせ順序を決定し、プリンタと接続されたホスト装
置14からの制御コマンドよび記録データの入力をインタ
ーフェイス22を介して監視しつつ待機する(S102)。 ここで、本例では、ホスト装置14とのカラービットイ
メージの設定を以下の仕様で実行するものとする。 ESC r,DATA LENGTH,IMAGE DATA ここに、ESC rは、カラービットイメージの設定コマ
ンドであることを示すものとする。 また、DATA LENGTH(データ レングス)は、2バイ
トのパラメータで、本コマンドにおけるイメージデータ
の総バイト数を示すものとする。 そして、IMAGE DATA(イメージデータ)の最初の“n"
バイトはレッド(R)であり、その次の“n"バイトはグ
リーン(G)であり、その次の最後の“n"バイトはブル
ー(B)であるとする。 ステップS102において、本例に係るプリンタと接続さ
れたホスト装置14から記録データが入力されると、ステ
ップS103において、CPU21はデータメモリ23に設けた受
信用RGBバッファに第7図(A)に示すように格納す
る。そして、CPU21は、ホスト装置14から規定量(受信
バッファの容量または1走査)分の記録データの受信終
了を判別(ステップS104)するまで、ステップS102〜S1
04の手順を繰り返す。 CPU21は、ステップS104において受信終了を判別する
と、ステップS105においてデータメモリ23に設けた記録
用YMCBkにバッファに、受信したデータを第8図(A)
による色変換を施して第7図(B)に示すように格納す
る。 更に具体的に説明すると、ホスト装置14から例えば “ESC r 64H(DATA LENGTH),AAH…(R DATA),FOH…
(B DATA),01H…(B DATA)” が送信された場合には、第8図(A)のテーブル(例え
ば固定データとしてROMに設けておくこともできる。)
から、R(=Y+M),G(=Y+C),B(=C+M)の
入力R(AAH),G(FOH),R(01H)に対し、CMYBkの出力
C(51H),M(0BH),Y(FAH),BK(04H)を得る。更
に、本例の主要部である、インクの重ね合わせ情報に基
づいた記録処理を行うために、Yの上にM、Cの上に
Y、Cの上にMを重ね合わす色バッファ(第7図
(B))とMの上にY、Yの上にC、Mの上にCを重ね
合わす記録用YMCバッファ(第7図(C)参照。同図
(B)のYMCBkバッファと同様にデータメモリ23の記録
領域に設けておくことができる。)とに、適切に分けて
格納する。なお、第10図には、RGBバッファからYMCBkバ
ッファ展開した記録データを格納した状態を示している
が、本例では、キャリッジ6上にY,M,C,Bk各色のヘッド
9がを第1図のように搭載されているので、ヘッド間に
は間隔がある。その間隔を補正するために、CPU21は、Y
MCBkバッファへの展開時に、間隔に対応してあらかじめ
“00"のデータを入力しながらデータを格納する。以下
は、第5図(A)に示す(実施例3)または、同図
(B)に示す(実施例3)の記録制御を実行する。な
お、第8図(B)に示す論理回路は、同図(A)に示す
テーブルと等価であり、従って色変換は上述のようにデ
ーブル参照により行うのではなく、このような論理回路
を設けて行われるようにしてもよい。 (実施例1) 第4図(B)はデータ受信時における処理手順の他の
例を示し、本例はインクの重ね合わせ順序を設定する情
報をプリンタと接続したホストコンピュータのコマンド
に応じて得る実施例である。 CPU21は、電源ON後、制御部イニシャライズ(S200)
を実行する。 次いで、CPU21は、プリンタと接続されたホスト装置1
4からの制御コマンドおよび記録データの入力をインタ
ーフェイス22を介して監視しつつ待機する(S202)。 ここで、本実施例では、ホスト装置14とのカラービッ
トイメージの設定を以下の仕様で実行するものとする。 ESC r,DATA LENGTH,CL,IMAGE DATA ここに、ESC rは、上例と同様、カラービットイメー
ジの設定コマンドであることを示すものとする。 また、DATA LENGTH(データ レングス)について
も、2バイトのパラメータで、本コマンドにおけるイメ
ージデータの総バイト数を示すものとする。 CLは、RGBの色合いを変化させるためのものであり、
その下位3ビットD0(Rに対応),D1(Gに対応),D2
(Bに対応)がそれぞれ“1"か“0"かによって第6図と
同様の条件を設定する。 そして、IMAGE DATA(イメージデータ)の最初の“n"
バイトは、レッド(R)であり、その次の“n"バイト
は、グリーン(G)であり、最後の“n"バイトは、ブル
ー(B)であるとする。 本実施例では、第6図に示す設定条件R=Y+Cを得
るべくCLの最下位ビットD0を“1"、G=Y+Cを得るべ
くCLの第2ビットD1を“0"、B=C+Mを得るべくCLの
第3ビットD2を“1"として受信したものとして説明す
る。 ステップS202において、本例に係るプリンタと接続さ
れたホスト装置14から記録データが入力されると、ステ
ップS203において、CPU21はデータメモリ23に設けた受
信用RGBバッファに第7図(A)に示すように格納す
る。そして、CPU21はホスト装置14から規定量(受信バ
ッファの容量または1走査)分の記録データの受信終了
を判別(ステップS204)するまで、ステップS202〜S204
の手順を繰り返す。 CPU21は、ステップS204において受信終了を判別する
と、ステップS205においてデータメモリ23に設けた記録
用YMCBkバッファに、受信したデータを第8図(A)に
よる色変換を施して第7図(B)に示すように格納す
る。 更に具体的に説明すると、ホスト装置14から、例えば “ESC r 64H(DATA LENGTH)05(CL)AAH…(R DATA)F
OH…(B DATA)01H…(B DATA)” が送信された場合には、第8図(A)のテーブルもしく
は同図(B)の論理回路から、R(=Y+M),G(=Y
+C),B(=C+M)の入力R(AAH),G(FOH),R(01
H)に対し、C,M,Y,Bkデータの出力C(51H),M(0BH),
Y(FAH),Bk(04H)を得る。更に、本例の主要部に係る
インクの重ね合わせ情報に基いた記録を行うために、Y
の上にM、Cの上にY、Cの上にMを重ね合わすYMCBk
バッファ(第7図(B))と、Mの上にY、Yの上に
C、Mの上にCを重ね合わすYMCバッファ(第7図
(C))とに適切に分けて格納する。なお、本例におい
ても、記録ヘッド間隔に応じた補正を行うのは、上記
(参考例1)と同様である。そして、本手順が終了する
と、第5図(A)に示す(実施例2)または同図(B)
に示す(実施例3)を実行する。 (実施例2) 第5図(A)は第4図(A)または(B)の処理後に
実行する記録処理手順の一例を示し、本例はインクの重
ね合わせ順序を設定後に、往復記録により記録処理を行
うようにした実施例である。 データメモリ23に設けたRGBバッファからYMCBkバッフ
ァ,YMCバッファにデータを展開した後(第7図(A)〜
(C))、CPU21は、往方向(第1図のPT方向)の記録
を開始する(S300)。ステップS301において、CPU21
は、出力ポート26からドライバ27を介してキャリッジ6
をPT方向に移動するために、キャリッジモータ7を正転
駆動する。次に、ステップS302において、制御回路29よ
りヘッド9に記録データ(第7図(B)のYMCBkバッフ
ァに展開したデータ)をセットする。当該セットの後、
ステップS303においてヘッド9に規定のパルスを印加す
る。この時のパルス幅は、ハードウエアもしくはソフト
ウエアによるタイマt1により規定する。このタイマのタ
イムアップ後、ヘッド9の通電を停止する(ステップS3
04,S305)。 これと共に、ステップ305においては、1回の通電毎
にワーキングメモリ25に設けてある記録サイクルカウン
タを+1歩進する。 その記録サイクルカウンタによりステップS306にて記
録完了か否かを判別する。ステップS306において、記録
サイクルカウンタが1回の走査における規定記録ドット
をこえていない場合には、ステップS301に復帰してステ
ップS301〜S306の動作を繰り返す。 ステップS306において記録サイクルカウンタが規定記
録ドット数をこえたと判定された場合には、ステップS3
07に進み、記録サイクルカウンタをクリアする。 次いでCPU21は、復記録(第1図のCR方向の記録)を
開始する。ステップS308において、CPU21は、出力ポー
ト26からドライバ27を介してキャリッジ6をCR方向に移
動するためにキャリッジモータ7を逆転駆動する。次
に、ステップS309において制御回路29よりヘッド9に記
録データ(第7図(C)のYMCバッファに展開したデー
タ)を最後尾からセットする。当該セット後、ステップ
S310においてヘッド9に所定のパルスを印加する。この
時のパルス幅は、上記と同様タイマt1により規定されて
おり、当該タイムアップの後ヘッド8の通電を遮断する
(S311,S312)。 これと共に、ステップS312において1回の通電毎に記
録サイクルカウンタを+1歩進する。 その記録サイクルカウンタにより、ステップS313にて
記録完了か否かを判別する。ステップS313において記録
サイクルカウンタが規定記録ドット値を越えていない場
合には、ステップS308に復帰してステップS308〜S313の
動作を繰り返す。 ステップS313において記録サイクルカウンタが規定記
録ドット値を越えた場合に、往復記録が完了する。そこ
で、次行の記録に備えるべく、ステップS315に進み、出
力ポート26およびドライバ27を介して紙送りモータ4を
駆動して記録媒体1をA方向に1行分送ると共に、サイ
クルカウンタをクリアする。 (実施例3) 第5図(B)は、第4図(A)または(B)の処理後
に実行する記録処理手順の他の例を示し、本例はインク
の重ね合わせ順序を設定後、1行について2回のPT方向
の記録(2パス記録)により記録処理を行う実施例であ
る。 データメモリ23に設けたRGBバッファからYMCBk色バッ
ファ,YMCバッファにデータを展開した後(第7図(A)
〜(C))、CPU201は、1パス目の記録を開始する(S4
00)。この1パス目の記録時には、CPU21は上記(実施
例2)におけるステップS301〜S306とそれぞれ同様のの
ステップS401〜S406の手順を実行し、第7図(B)のよ
うに格納されたデータにつき記録を行う。 その後、ステップS407にて、出力ポート26およびドラ
イバ27を介してキャリッジモータ7を逆転駆動し、記録
ヘッド90を記録開始位置に設定すると共に記録サイクル
カウンタをクリアし、ステップS408以降の2パス目の記
録を行う。この2パス目の記録時には、CPU201は、第7
図(C)のように格納されたデータにつき、その先頭か
ら、上記ステップS401〜S406と同様のステップS408〜S4
13の手順を実行する。 これが終了したとき、すなわち2パス記録が終了した
ときには、次行の記録に備えるべくステップS415にて1
行分の紙送りを行い、次いでステップS417にてキャリッ
ジ6のリターン処理を行うとともに記録サイクルカウン
タをクリアする。 なお、本発明は、上例のように記録ヘッドを所定方向
に走査しつつ記録を行う所謂シリアルタイプのカラーイ
ンクジェット記録装置のみならず、記録媒体の全幅にわ
たって吐出口を整列させた所謂フルマルチタイプの記録
ヘッドユニットを具えたカラーインクジェット記録装置
にも適用できるのは勿論である。この場合には、例え
ば、各色のヘッドユニットを各2段ずつ備えて記録媒体
を一方向に搬送しつつ上記と同様の処理を行うこと、あ
るいは各色のヘッドユニットを各1段として記録媒体の
搬送方向を切換えつつ記録を行うこと等が考えられる。 [発明の効果] 本発明によれば、像形成すべき画像データを出力する
ホスト装置からのコマンドに応じて複数のインクの重ね
順を制御しているので、ホスト装置からの指示によって
きめの細かい色形成が可能となる。したがって簡単な構
成により極めて高品質のカラー画像出力を得ることがで
きる。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a color ink jet recording apparatus. [Prior Art] As shown in FIG. 9A, red (hereinafter R), green (hereinafter G), and blue (hereinafter B) have complementary colors with Y, M and C. Therefore, as shown in FIG. 9B, in the case of a color recording apparatus, R is formed by superposing Y and M. Similarly, G is formed by superposing Y and C, and B is formed by superposing C and M. In addition, since three colors of YMC become black when they are superimposed on each other, three primary colors are sufficient in principle, but black by mixing three colors becomes cloudy. For this reason, it is common to configure a color recording apparatus using black as an independent ink. In the case of a recording device other than the ink jet recording device, for example, a transfer type color thermal printer, in order to form a black color, when the three primary colors are superimposed, the reflection characteristics are different depending on the superimposition order, and the superimposition is performed in the order of YMC. Compared to the case of superimposing in the order of C, M, and Y, the reflectance is reduced over the entire wavelength range, and clear black is obtained. For this reason, it seems that many transfer-type color thermal printers adopt a method of superimposing colors in the order of Y, M, and C. According to the applicant's experiment, the black obtained when superimposed in the order of Y, M, C becomes bluish black, and the black obtained when superimposed in the order of C, M, Y becomes yellowish black. ing. This is considered to be because the thermal printer has a configuration in which ink from the ink ribbon is attached to paper, and the formed black depends on C and Y to be transferred last. However, in the inkjet recording method, Y, M, C
Black in the order of is yellowish black, and black in the order of C, M, Y is bluish black. That is, the transfer type thermal printer is reversed. This is because, in the ink jet recording method, as shown in FIGS. 10A and 10B, when paper is used as a recording medium, ink is absorbed by paper to form a color. This is because the dot diameter on the paper changes depending on the absorption capacity.
That is, in the case of mixed color printing of two or more colors, the ink discharged first on the paper (and M in FIGS. 10A and 10B, respectively) is replaced by the ink that has been superimposed later (similarly, , M and Y) respectively, the amount of bleeding on the paper becomes larger and the dot diameter becomes larger, so that when black is obtained, it depends on Y and C which are discharged first on the paper. [Problems to be Solved by the Invention] An object of the present invention is to pay attention to a change in tint based on the difference in the order of superimposition of ink as described above. An object of the present invention is to provide a color ink jet recording apparatus capable of forming fine colors such as reddish red. [Means for Solving the Problems] Therefore, the present invention provides a plurality of recording units corresponding to inks of a plurality of colors, and image data to be formed from a host device and control of the plurality of recording units. An input unit for inputting a command, a determining unit for analyzing the command and determining data corresponding to the overlapping order of the plurality of inks, and a command from the host device according to the overlapping order obtained by the determining unit. Control means for controlling the plurality of recording means so as to form an image with the plurality of color inks in response to image data. Examples Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of a so-called bubble jet (BJ) type color ink jet recording apparatus having an electrothermal converter as a discharge energy generating means as a preferred application example of the present invention. In FIG. 1, a recording medium 1 such as a paper or a plastic sheet is supported by conveying rollers 2 and 3 composed of a pair of rollers arranged above and below a recording area, and is driven by a sheet feed motor 4. Is transported in the direction of arrow A. A guide shaft 5 is provided in front of the transport rollers 2 and 3 in parallel with the transport rollers. A carriage 6 moves along the guide shaft 5 with a carriage motor 7.
Is reciprocated in the direction of arrow B through the wire 8 by the output of. The recording head unit 90 which is a BJ type ink jet head is mounted on the carriage 6. The recording head unit 90 is for color image formation, is arranged in the scanning direction, and is provided corresponding to each color ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK). The recording head 9 includes 9A, 9B, 9C and 9D. On the front surface of each recording head 9, that is, a surface facing the recording medium 1 at a predetermined interval (for example, 0.8 mm), a recording unit in which a plurality of (for example, eight) ink ejection ports are arranged in a vertical line is provided. I have. FIG. 2 schematically shows a partial vertical cross section of an ink ejection portion of the recording head 9 (the same applies to any of the recording heads 9A to 9D). In FIG. 2, a plurality of ink discharge ports 10 are formed at a predetermined pitch in the vertical direction on a surface facing the recording medium 1, and an electrothermal converter (heating resistor) of each ink discharge port 10 is formed based on print information. Drive 11 (electric heating) to generate a bubble 11A in the ink, form a flying ink droplet 12 by the pressure at this time, and record while attaching ink dots to the recording medium 1 in a predetermined pattern. Is performed. Each recording head 9 is mounted with a circuit board of a driving circuit (driver) 29 for driving as described above. Referring again to FIG. 1, the control circuit (CP
U) and a control unit including a ROM, a RAM and the like attached thereto are formed on a control board 15, and this control unit transmits a command signal and a data signal (recording information) from a host device 14 such as a computer. Each recording head is received through the heat driver 13 together with a drive source such as various motors based on the received data.
A drive voltage (heat voltage) of the electrothermal converter is applied to 9A to 9D. An operation panel 160 attached to an outer case (not shown) of the recording apparatus includes an online / offline switching key 16.
A, line feed key 16B, form feed key 16
C, a key setting unit such as a recording mode switching key 16 and a display unit including some alarm lamps such as an alarm lamp 16E and a power lamp 16F are provided. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the BJ type ink jet recording apparatus shown in FIG. In FIG. 3, a CPU 21 in the form of a microprocessor
Are connected to a host device 14 such as a computer via an interface 22, and read from the host device 14 into a data memory 23, a recording information signal, and a program memory 24 in a ROM form or a RAM form. The recording operation is controlled based on a program or data stored in the working memory 25 or the like. The CPU 21 controls the carriage motor 7 (FIG. 1) and the sheet feed motor 4 (FIG. 1) via the output port 26 and the motor driver 27, and controls the head based on the recording information stored in the data memory 23. The recording head 9 is controlled via the circuit 29. Reference numeral 30 in FIG. 3 denotes a sheet sensor, which detects whether or not the recording medium 1 exists between the transport rollers 2 and 3 (FIG. 1), and sends a signal to the CPU 21 via the input port 31. A detection signal is transmitted. Outputs from the operation keys 16A to 16D (FIG. 1) on the operation panel 160 described above are transmitted to the CPU 21 via the input port 32, and output to the warning lamps such as the alarm lamp 16E and the power lamp 16F. Is supplied with a control signal via the output port 36. Reference numeral 33 in FIG. 3 denotes a DIP switch provided on a bottom portion of the exterior of the apparatus or the like, and its output is transmitted to the CPU 21 via the input port 34. In FIG. 3, the power supply circuit 28 outputs a logic drive voltage VCC (5) for operating the control logic circuit.
V), various motor drive voltage VM (30V), reset voltage RESE
T, dot forming element of each recording head 9 (electrothermal transducer 1
1) Heat voltage (head voltage) VH (25) for heating
V) and a backup voltage V for protecting the recording head 9
DDH is output. Then, the heat voltage VH is applied to the recording head 9, and the backup voltage VDDH is applied to the head control circuit 29 and the recording head 9, respectively. Hereinafter, an operation example of the color inkjet recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. here,
FIGS. 4 (A) and (B) are flowcharts showing two examples of processing procedures when data is received from the host device 14, and FIGS. 5 (A) and (B) are flowcharts showing two examples of recording processing procedures. FIG. 6 is an explanatory view showing an example of setting information of the DIP switch 33 in FIG. 3, and FIGS.
FIG. 8C is an explanatory diagram for explaining a mode of data conversion from data reception to recording, and FIGS. 8A and 8B are RG diagrams.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a mode of conversion for obtaining YMCB K data from B data. (Reference Example 1) FIG. 4 (A) shows an example of a processing procedure at the time of data reception. This example is an embodiment of processing for setting the ink overlapping order according to keys such as DIP switches. For example, the DIP shown in FIG.
Using the key setting information of the switch 33 etc. as a setting condition, the CPU 21
Is initialized by the control unit when the power is turned on (step S10
0), detection is performed via the input port 34 (step S
101). In the present embodiment, in FIG.
DIP SW1 is set to “1” to obtain setting conditions R = Y + M, and DIP SW2 is set to “0” to obtain G = Y + C.
Description will be made assuming that DIP SW3 is set to "1" in order to obtain B = C + M. The CPU 21 determines the ink superposition order based on the setting information, and waits while monitoring the input of the control command and the recording data from the host device 14 connected to the printer via the interface 22 (S102). Here, in this example, it is assumed that the setting of the color bit image with the host device 14 is executed according to the following specifications. ESC r, DATA LENGTH, IMAGE DATA Here, ESC r indicates a command for setting a color bit image. DATA LENGTH (data length) is a 2-byte parameter indicating the total number of bytes of image data in this command. And the first "n" of IMAGE DATA
The byte is red (R), the next "n" byte is green (G), and the next last "n" byte is blue (B). In step S102, when print data is input from the host device 14 connected to the printer according to the present embodiment, in step S103, the CPU 21 stores the data in the receiving RGB buffer provided in the data memory 23 as shown in FIG. To store. Then, the CPU 21 determines in steps S102 to S1 until it determines that the reception of the specified amount (capacity of the reception buffer or one scan) of the recording data from the host device 14 has been completed (step S104).
Repeat step 04. When the CPU 21 determines in step S104 that the reception has been completed, the received data is stored in a buffer in the recording YMCBk provided in the data memory 23 in step S105.
, And store as shown in FIG. 7 (B). More specifically, for example, from the host device 14, “ESC r 64H (DATA LENGTH), AAH... (R DATA), FOH.
(B DATA), 01H... (B DATA) ”is transmitted, the table of FIG. 8A (for example, it can be provided in ROM as fixed data).
From the input R (AAH), G (FOH), R (01H) of R (= Y + M), G (= Y + C), B (= C + M), the output C (51H), M (0BH) of CMYBk , Y (FAH), BK (04H). Further, in order to perform a printing process based on ink overlay information, which is a main part of this example, a color buffer (7th overlay) in which M overlays Y on Y, Y overlays on C, and M overlays on C FIG. 7B shows a recording YMC buffer in which Y is superimposed on M, C on Y, and C on M (see FIG. 7C. Similar to the YMCBk buffer in FIG. 7B). Can be provided in the recording area of the data memory 23). Note that FIG. 10 shows a state in which print data expanded from an RGB buffer into a YMCBk buffer is stored. In this example, the heads 9 of Y, M, C, and Bk are placed on the carriage 6 in the first direction. Since they are mounted as shown in the figure, there is an interval between the heads. To correct the interval, the CPU 21
At the time of expansion to the MCBk buffer, data is stored while inputting data "00" in advance corresponding to the interval. The following executes the recording control shown in FIG. 5A (Example 3) or shown in FIG. 5B (Example 3). The logic circuit shown in FIG. 8 (B) is equivalent to the table shown in FIG. 8 (A). Therefore, the color conversion is not performed by referring to the table as described above, but such a logic circuit is provided. May be performed. (Embodiment 1) FIG. 4 (B) shows another example of the processing procedure at the time of data reception. In this embodiment, information for setting the ink overlapping order is obtained in accordance with a command of a host computer connected to a printer. This is an example. After the power is turned on, the CPU 21 initializes the control unit (S200)
Execute Next, the CPU 21 controls the host device 1 connected to the printer.
It waits while monitoring the input of the control command and recording data from 4 via the interface 22 (S202). Here, in the present embodiment, the setting of the color bit image with the host device 14 is executed according to the following specifications. ESC r, DATA LENGTH, CL, IMAGE DATA Here, ESC r indicates a setting command for a color bit image, as in the above example. Also, for DATA LENGTH (data length), a 2-byte parameter indicates the total number of bytes of image data in this command. CL is for changing the hue of RGB,
The lower three bits D0 (corresponding to R), D1 (corresponding to G), D2
The condition similar to FIG. 6 is set depending on whether (corresponding to B) is "1" or "0". And the first "n" of IMAGE DATA
The byte is red (R), the next “n” byte is green (G), and the last “n” byte is blue (B). In this embodiment, the least significant bit D0 of CL is set to "1" to obtain the setting condition R = Y + C shown in FIG. 6, the second bit D1 of CL is set to "0" and B = C + M to obtain G = Y + C. The description will be made assuming that the third bit D2 of CL is received as "1" in order to obtain. In step S202, when print data is input from the host device 14 connected to the printer according to the present embodiment, in step S203, the CPU 21 stores the data in the receiving RGB buffer provided in the data memory 23 as shown in FIG. To store. Then, the CPU 21 determines in steps S202 to S204 until the CPU 21 determines from the host device 14 that the reception of the specified amount (capacity of the reception buffer or one scan) of the recording data has been completed (step S204).
Repeat the above steps. When the CPU 21 determines in step S204 that the reception has been completed, in step S205 the received data is subjected to the color conversion shown in FIG. 8A to the recording YMCBk buffer provided in the data memory 23, and the data is converted to FIG. 7B. Store as shown. More specifically, for example, from the host device 14, “ESC r 64H (DATA LENGTH) 05 (CL) AAH... (R DATA) F
OH ... (B DATA) 01H ... (B DATA) "is transmitted from the table of FIG. 8A or the logic circuit of FIG. 8B to R (= Y + M), G (= Y
+ C), B (= C + M) input R (AAH), G (FOH), R (01
H), C, M, Y, Bk data output C (51H), M (0BH),
Y (FAH) and Bk (04H) are obtained. Further, in order to perform recording based on the ink overlay information relating to the main part of this example, Y
YMCBk superimposing M on C, Y on C, and M on C
A buffer (FIG. 7 (B)) and a YMC buffer (FIG. 7 (C)) in which Y is over M, C is over Y, and C is over M are stored as appropriate. In this embodiment, the correction according to the recording head interval is performed in the same manner as in the above (Reference Example 1). When this procedure is completed, the procedure shown in FIG. 5A (Example 2) or FIG.
(Example 3) shown in FIG. (Embodiment 2) FIG. 5 (A) shows an example of a printing processing procedure executed after the processing of FIG. 4 (A) or (B). This is an embodiment in which a recording process is performed. After the data is expanded from the RGB buffer provided in the data memory 23 to the YMCBk buffer and the YMC buffer (FIG. 7A)
(C)), the CPU 21 starts recording in the forward direction (PT direction in FIG. 1) (S300). In step S301, the CPU 21
The carriage 6 from the output port 26 via the driver 27
Is moved in the PT direction, the carriage motor 7 is driven to rotate forward. Next, in step S302, the control circuit 29 sets recording data (data developed in the YMCBk buffer in FIG. 7B) in the head 9. After the set,
In step S303, a prescribed pulse is applied to the head 9. The pulse width at this time is defined by a timer t1 by hardware or software. After the timer expires, the energization of the head 9 is stopped (step S3).
04, S305). At the same time, in step 305, the recording cycle counter provided in the working memory 25 is incremented by +1 every time power is supplied. It is determined whether or not the recording is completed in step S306 based on the recording cycle counter. If the print cycle counter does not exceed the specified print dot in one scan in step S306, the process returns to step S301 and repeats the operations of steps S301 to S306. If it is determined in step S306 that the recording cycle counter has exceeded the prescribed number of recording dots, step S3
Go to 07 to clear the recording cycle counter. Next, the CPU 21 starts the reverse recording (recording in the CR direction in FIG. 1). In step S308, the CPU 21 drives the carriage motor 7 in the reverse direction to move the carriage 6 in the CR direction from the output port 26 via the driver 27. Next, in step S309, the control circuit 29 sets the recording data (data developed in the YMC buffer in FIG. 7C) in the head 9 from the end. After the set, step
In S310, a predetermined pulse is applied to the head 9. The pulse width at this time is defined by the timer t1 similarly to the above, and after the time-up, the power supply to the head 8 is cut off (S311 and S312). At the same time, in step S312, the recording cycle counter is incremented by +1 each time power is supplied. Based on the recording cycle counter, it is determined in step S313 whether or not recording is completed. If the recording cycle counter does not exceed the specified recording dot value in step S313, the process returns to step S308, and the operations in steps S308 to S313 are repeated. When the recording cycle counter exceeds the specified recording dot value in step S313, the reciprocal recording is completed. Therefore, in order to prepare for recording of the next line, the process proceeds to step S315, in which the paper feed motor 4 is driven via the output port 26 and the driver 27 to feed the recording medium 1 by one line in the direction A, and the cycle counter is cleared. . (Embodiment 3) FIG. 5 (B) shows another example of the recording processing procedure executed after the processing of FIG. 4 (A) or (B). This is an example in which a printing process is performed by printing two times in one PT (two-pass printing) for one row. After expanding the data from the RGB buffer provided in the data memory 23 to the YMCBk color buffer and the YMC buffer (FIG. 7 (A)
-(C)), the CPU 201 starts the printing of the first pass (S4).
00). At the time of this first pass recording, the CPU 21 executes steps S401 to S406, which are the same as steps S301 to S306 in the above (Embodiment 2), respectively, for the data stored as shown in FIG. Make a record. Thereafter, in step S407, the carriage motor 7 is driven to rotate in the reverse direction via the output port 26 and the driver 27, the print head 90 is set to the print start position, and the print cycle counter is cleared. Make a record. At the time of this second pass recording, the CPU 201
Steps S408 to S4 similar to steps S401 to S406 are performed on the data stored as shown in FIG.
Perform 13 steps. When this is completed, that is, when the two-pass printing is completed, 1 is set in step S415 to prepare for the printing of the next line.
The paper is fed by the line, and then the carriage 6 is returned in step S417, and the recording cycle counter is cleared. The present invention is not only a so-called serial type color ink jet printing apparatus that performs printing while scanning a print head in a predetermined direction as in the above example, but also a so-called full multi type in which ejection ports are aligned over the entire width of a printing medium. It is needless to say that the present invention can be applied to a color ink jet recording apparatus provided with the above recording head unit. In this case, for example, the same processing as described above is performed while the recording medium is transported in one direction with the head units of each color provided in two stages, or the recording medium is transported with the head units of each color being one stage. Recording may be performed while switching the direction. [Effects of the Invention] According to the present invention, the overlapping order of a plurality of inks is controlled in accordance with a command from a host device that outputs image data to be formed with an image. Color formation becomes possible. Therefore, a very high quality color image output can be obtained with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明を適用して好適なバブルジェット式のイ
ンクジェット記録装置の一構成例を示す斜視図、 第2図は第1図の記録ヘッドの部分縦断面図、 第3図は第1図示のインクジェット記録装置の制御系の
一構成例を示すブロック図、 第4図(A)および(B)は第3図示の制御系によるデ
ータ受信時の処理手順の2例を示すフローチャート、 第5図(A)および(B)は第4図示の処理後の記録処
理手順の2例を示すフローチャート、 第6図は重ね合せ順序の設定のための情報の例を示す説
明図、 第7図(A)〜(C)は受信用RGBデータから記録用のY
MCBkデータを得る態様を説明するための説明図、 第8図(A)および(B)はRGBデータからYMCBkデータ
に変換する論理を説明するための説明図、 第9図(A)および(B)はインクジェット記録方式に
おける減法混色法を説明するための説明図、 第10図(A)および(B)は重ね合せ順序の差異による
色変化を説明するための説明図である。 6……キャリッジ、 7……キャリッジモータ、 9……記録ヘッド、 11……電気熱変換素子、 13……ヘッド駆動回路、 14……ホスト装置、 21……CPU。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a bubble jet type ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention, and FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view of the recording head of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a control system of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 4 (A) and 4 (B) show two procedures of data reception by the control system shown in FIG. 5 (A) and 5 (B) are flowcharts showing two examples of the recording processing procedure after the processing shown in FIG. 4, and FIG. 6 shows an example of information for setting the superposition order. FIG. 7 (A)-(C) show Y for recording from RGB data for reception.
FIGS. 8 (A) and (B) are explanatory diagrams for explaining an aspect of obtaining MCBk data, and FIGS. 8 (A) and (B) are explanatory diagrams for explaining a logic for converting RGB data to YMCBk data. FIGS. 10) is an explanatory diagram for explaining a subtractive color mixture method in an ink jet recording system, and FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams for explaining a color change due to a difference in a superposition order. 6: Carriage, 7: Carriage motor, 9: Recording head, 11: Electrothermal conversion element, 13: Head drive circuit, 14: Host device, 21: CPU.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.複数色のインク夫々に対応した複数の記録手段と、 ホスト装置から像形成すべき画像データ及び前記複数の
記録手段を制御するためのコマンドを入力する入力手段
と、 前記コマンドを解析し、前記複数のインクの重ね順に対
応したデータを判別する判別手段と、 前記判別手段の判別によって得られた前記重ね順に従っ
て、前記複数色のインクによる前記ホスト装置からの画
像データに応答した像形成をすべく前記複数の記録手段
を制御する制御手段とを有することを特徴とするカラー
インクジェット記録装置。 2.特許請求の範囲第1項記載のカラーインクジェット
記録装置において、前記インクは少なくともイエロー、
マゼンタおよびシアンの3色を含み、前記制御手段はレ
ッド、グリーンおよびブルーの画像データの入力に応じ
てイエロー、マゼンタおよびシアンの記録画像データに
展開する展開手段を有することを特徴とするカラーイン
クジェット記録装置。 3.特許請求の範囲第2項に記載のカラーインクジェッ
ト記録装置において、前記展開手段は、先に記録される
データをイエロー、マゼンタおよびシアン毎に格納する
第1格納手段と、後に重ね合されるデータをイエロー、
マゼンタおよびシアン毎に格納する第2格納手段と、前
記入力された画像データにつき、前記設定に応じて前記
第1格納手段および前記第2格納手段への展開を制御す
る展開制御手段とを含むことを特徴とするカラーインク
ジェット記録装置。 4.特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかの項
に記載のカラーインクジェット記録装置において、前記
記録手段は記録媒体に対し所定方向に走査され、当該走
査の過程で記録を行う形態を有し、往走査時および復走
査時に、それぞれ、前記第1格納手段および前記第2格
納手段からの記録画像データについて記録が行われるよ
うにしたことを特徴とするカラーインクジェット記録装
置。 5.特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかの項
に記載のカラーインクジェット記録装置において、前記
記録手段は記録媒体に対し所定方向に走査され、当該走
査の過程で記録を行う形態を有し、2介の往方向への走
査時に前記第1格納手段および前記第2格納手段からの
記録画像データについて記録が行われるようにしたこと
を特徴とするカラーインクジェット記録装置。
(57) [Claims] A plurality of recording means corresponding to each of a plurality of color inks; an input means for inputting image data to be formed from a host device and a command for controlling the plurality of recording means; Discriminating means for discriminating data corresponding to the overlapping order of the inks, and forming an image in response to image data from the host device using the plurality of color inks according to the overlapping order obtained by the discriminating means. Control means for controlling said plurality of recording means. 2. The color ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is at least yellow,
A color ink jet recording apparatus comprising three colors of magenta and cyan, and said control means having a developing means for developing into yellow, magenta and cyan recording image data in response to input of red, green and blue image data. apparatus. 3. 3. A color ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein said developing means stores data to be recorded first for each of yellow, magenta and cyan, and data to be superimposed later. yellow,
Second storage means for storing each of magenta and cyan, and expansion control means for controlling expansion of the input image data to the first storage means and the second storage means in accordance with the setting A color ink jet recording apparatus characterized by the above-mentioned. 4. The color ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the recording means scans a recording medium in a predetermined direction, and performs recording in the scanning process. A color ink jet recording apparatus, wherein recording is performed on recording image data from the first storage unit and the second storage unit during forward scanning and backward scanning, respectively. 5. The color ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the recording means scans a recording medium in a predetermined direction, and performs recording in the scanning process. And a recording device for performing recording on the recording image data from the first storage means and the second storage means at the time of scanning in two forward directions.
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