JP2919273B2 - Multifunctional surveying measurement system - Google Patents

Multifunctional surveying measurement system

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JP2919273B2
JP2919273B2 JP18147394A JP18147394A JP2919273B2 JP 2919273 B2 JP2919273 B2 JP 2919273B2 JP 18147394 A JP18147394 A JP 18147394A JP 18147394 A JP18147394 A JP 18147394A JP 2919273 B2 JP2919273 B2 JP 2919273B2
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measurement data
surveying
survey
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Sato Kogyo Co Ltd
MATSUKU KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えば斜距離、水平距
離、比高差等の一般測量とトンネルの内空変位や天端沈
下量等の特殊測量を高精度で行なう多機能測量計測シス
テムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multifunctional surveying and measuring system for performing general surveying, for example, oblique distance, horizontal distance, specific height difference, etc., and special surveying, such as tunnel inner space displacement and crown settlement, with high accuracy. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、測量計測システムにおいては、ト
ンネル内の内空変位や天端沈下量を測量する特殊測量の
場合、専用の測定装置、すなわち、ト−タルステ−ショ
ンを使用した3次元計測システムが適用される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a surveying and measuring system, in the case of a special surveying method for measuring the inner space displacement in a tunnel and the amount of settlement of a crown, three-dimensional measurement using a dedicated measuring device, that is, a total station. The system applies.

【0003】この3次元計測システムによりトンネル内
に設けられている測定対象部分の3次元位置が計測され
ると、作業者は、この計測結果に基づいてトンネル内空
の天端付近だけが沈下したのか、山全体が沈降したのか
を判定する。この判定結果に基づき、山全体が沈降した
ときには、根固めを入れ、また天端付近だけが沈下した
ときには、支保を入れる作業が行われる。
When the three-dimensional position of a measurement target portion provided in the tunnel is measured by the three-dimensional measurement system, the worker sinks only near the top of the tunnel based on the measurement result. Or whether the whole mountain has settled. Based on the result of this determination, when the entire mountain has settled, the roots are reinforced, and when only the vicinity of the top is settled, the support is inserted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た測量計測システムでは、一般測量対応のト−タルステ
−ションを用いてもトンネル内の内空変位や天端沈下量
を測量することができないので、特殊測量を行う度に専
用のト−タルステ−ションを別に用意しなければならな
かった。従って、システムを構築する部品点数が増えて
しまい、システム全体のト−タルコストが高くなってし
まうという問題があった。
However, in the above-described surveying and measuring system, even if the total station corresponding to the general surveying is used, it is not possible to measure the displacement in the sky in the tunnel and the amount of settlement of the crown. Each time a special survey was performed, a dedicated total station had to be prepared separately. Therefore, there is a problem that the number of components for constructing the system increases, and the total cost of the entire system increases.

【0005】請求項1の発明は、上記の事情に鑑み、一
般測量と内空変位や天端沈下量を求める特殊測量とを行
う際の測定装置を共通化して部品点数を削減するととも
に、そのト−タルコストを大幅に低減させることができ
る多機能測量計測システムを提供することを目的として
いる。
In view of the above circumstances, the first aspect of the present invention is to reduce the number of parts by using a common measurement device for performing general surveying and special surveying for calculating the inner space displacement and the amount of crown depression. It is an object of the present invention to provide a multifunctional surveying and measuring system capable of greatly reducing the total cost.

【0006】請求項2の発明は、請求項1の発明の目的
に加え、一般測量、特殊測量のどちらも高精度な測量を
実現させることができる多機能測量計測システムを提供
することを目的としている。
A second object of the present invention is to provide, in addition to the object of the first embodiment, a multifunctional surveying and measuring system capable of realizing highly accurate surveying in both general surveying and special surveying. I have.

【0007】請求項3の発明は、請求項1の発明の目的
に加え、測量後、場所を移したり、時間をずらして、分
析、作図等の処理を実施することができる多機能測量計
測システムを提供することを目的としている。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect of the present invention, a multifunctional surveying and measuring system capable of performing analysis, drawing, etc., at a different location or at a later time after surveying. It is intended to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項1の発明に係る多機能測量計測システムは、
測量対象となる対象部に対して測距、測角を行ない測距
データと測角データとを得る測定装置と、該測定装置で
得られた測距データと測角データとを受信して該測距デ
ータと測角データとに基づくデータ処理を実行するデー
タ処理端末とを備える多機能測量計測システムであっ
て、前記測定装置は、一般測量に対応した測定を行う一
般モードと、内空変位や天端沈下量を求めるために既に
記憶されている測距データと測角データとに得られた測
距データと測角データとを比較演算して特殊測量に対応
した測定を行う特殊モードとを有し、前記データ処理端
末は、前記測定装置に対して前記一般モードと前記特殊
モードとのいずれかひとつのモードを指示する指示手段
と、前記測定装置から測距データと測角データとを受信
して前記指示手段により指示されたモードに応じたデー
タ処理により測量結果を得るデータ処理手段とを有する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a multifunctional surveying and measuring system according to the first aspect of the present invention comprises:
A measuring device for performing distance measurement and angle measurement on a target portion to be surveyed to obtain distance measurement data and angle measurement data, and receiving distance measurement data and angle measurement data obtained by the measurement device and A multifunctional surveying and measurement system including a data processing terminal that executes data processing based on ranging data and angle measurement data, wherein the measuring device includes: a general mode for performing measurement corresponding to general surveying; And a special mode to compare the distance measurement data and the angle measurement data obtained as the distance measurement data and the angle measurement data already stored in order to obtain the amount of crown settlement, and perform the measurement corresponding to the special survey The data processing terminal, the instruction means for instructing the measuring device any one of the general mode and the special mode, and ranging data and angle measurement data from the measuring device Received to the instruction means And having a data processing means for obtaining survey results by the data processing corresponding to the designated mode Ri.

【0009】また、請求項2の発明に係る多機能測量計
測システムは、前記測定装置は測量対象となる対象部に
配置されたターゲットを用いて光波により測距を行う光
学部を有し、該光学部は発光され前記ターゲットに入射
される光線と前記ターゲットから出射され受光される光
線に対してそれぞれ独立した光路を形成することを特徴
とする。
Further, in the multifunctional surveying and measuring system according to the present invention, the measuring device has an optical unit for measuring a distance by a light wave using a target placed on a target unit to be measured. The optical unit forms independent optical paths for light emitted and incident on the target and light emitted and received from the target.

【0010】さらに、請求項3の発明に係る多機能測量
計測システムは、前記データ処理手段が、前記測定装置
から受信される測距データと測角データとを記憶すると
ともに前記データ処理により得られた測量結果も記憶す
る記憶手段を有することを特徴とする。
Further, in the multifunctional surveying and measuring system according to the third aspect of the present invention, the data processing means stores the distance measuring data and the angle measuring data received from the measuring device and is obtained by the data processing. And a storage unit for storing the survey result.

【0011】[0011]

【作用】請求項1の発明における多機能測量計測システ
ムは、測定装置により測量対象となる対象部に対して測
距、測角を行ない測距データと測角データとを得て、デ
ータ処理端末により測定装置で得られた測距データと測
角データとを受信して測距データと測角データとに基づ
くデータ処理を実行する。測量をする際に、データ処理
端末の指示手段により測定装置に対して測量にかかるモ
ードが指示される。一般測量に対応した測定を行う場合
には一般モードが指示され、特殊測量に対応した測定を
行う場合には特殊モードが指示される。内空変位や天端
沈下量を求めるためには、予め格納されている測距デー
タと測角データを取得した測距データと測角データと比
較して座標変換や辺長計算が行われる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a multifunctional surveying and measuring system which performs distance measurement and angle measurement on a target portion to be measured by a measuring device to obtain distance measurement data and angle measurement data, and obtains a data processing terminal. Receives the distance measurement data and the angle measurement data obtained by the measurement device, and executes data processing based on the distance measurement data and the angle measurement data. At the time of surveying, a mode related to surveying is instructed to the measuring device by an instruction means of the data processing terminal. The general mode is instructed when performing measurement corresponding to general surveying, and the special mode is instructed when performing measurement corresponding to special surveying. In order to obtain the inner sky displacement and the amount of settlement of the top end, coordinate conversion and side length calculation are performed by comparing the distance measurement data and the angle measurement data obtained from the previously stored distance measurement data and angle measurement data.

【0012】データ処理端末においては、指示されたモ
ードに応じた測定が行われた後に、データ処理手段によ
り測定装置から測距データと測角データとが受信され
る。そして指示手段により指示されたモードに応じたデ
ータ処理が行われ、測量結果が得られる。
In the data processing terminal, after the measurement according to the designated mode is performed, the data processing means receives the distance measurement data and the angle measurement data from the measurement device. Then, data processing according to the mode instructed by the instructing means is performed, and a survey result is obtained.

【0013】また、請求項2の発明における多機能測量
計測システムは、測定装置がもつ光学部により測量対象
となる対象部に配置されたターゲットを用いて光波によ
り測距が行われる。光学部においては、発光された光線
と受光される光線の各光路が独立しているので、発光さ
れた光がターゲットを介さずにそのまま受光されること
が防止され、ターゲットから反射される光は多く受光さ
れる。
Further, in the multifunctional surveying and measuring system according to the second aspect of the present invention, the optical device of the measuring device measures the distance by a light wave using a target placed on the target portion to be measured. In the optical unit, each light path of the emitted light beam and the received light beam is independent, so that the emitted light is prevented from being received as it is without passing through the target, and the light reflected from the target is Many are received.

【0014】さらに、請求項3の発明における多機能測
量計測システムは、測定装置から受信される測距データ
と測角データとが記憶手段に記憶されるとともにデータ
処理により得られた測量結果も記憶手段に記憶されるの
で、記憶手段に記憶された測距データ、測角データ、測
量結果は保存される。
Further, in the multifunctional surveying and measuring system according to the third aspect of the present invention, the distance measuring data and the angle measuring data received from the measuring device are stored in the storage means, and the survey result obtained by the data processing is also stored. Since the distance measurement data, the angle measurement data, and the survey result stored in the storage means are stored in the storage means.

【0015】[0015]

【実施例】以下に添付図面を参照して、本発明に係る好
適な一実施例を詳細に説明する。図1は本発明による多
機能測量計測システムの一実施例による測量の概要を示
す斜視図、図2は本発明による多機能測量計測システム
の一実施例を示す斜視図、図3は本実施例によるトータ
ルステーションの光学系を説明する側面図、図4は一般
的なトータルステーションの光学系を説明する側面図、
そして、図5は本実施例によるデータコレクタの内部構
成を示すブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of surveying according to an embodiment of a multifunctional surveying and measuring system according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a multifunctional surveying and measuring system according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a side view illustrating an optical system of a general total station, and FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the data collector according to the present embodiment.

【0016】本実施例による多機能測量計測システム1
は、図1に示した如く、トンネル掘削時においてトンネ
ル100の切羽断面100a側で内空変位や天端沈下量
を測量する特殊測量と坑口側の明り部で測量する一般測
量とを選択的に実施するように構成されている。この多
機能測量計測システム1では、特殊測量の場合、変位計
測の測点に例えばターゲットである反射シート101,
102,103が配置され、光波による測量が行われ
る。また一般測量の場合、明り部の一般測量の測点に例
えば反射シート104,105や光波プリズム106が
配置されて、光波による測量が行われる。
A multifunctional surveying and measuring system 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, during the excavation of the tunnel, a special survey for surveying the inner space displacement or the amount of settlement of the crown at the face section 100a side of the tunnel 100 and a general survey for surveying the light at the wellhead side are selectively performed. It is configured to be implemented. In the multifunctional surveying and measuring system 1, in the case of special surveying, for example, a reflection sheet 101 as a target,
102 and 103 are arranged, and a survey by light waves is performed. In the case of the general survey, for example, the reflection sheets 104 and 105 and the light wave prism 106 are arranged at the measurement points of the general survey in the light portion, and the light wave is measured.

【0017】次に多機能測量計測システム1の構成につ
いて説明する。図2に示す多機能測量計測システム1
は、測量対象となる対象部に対して測距、測角の測定を
行なう測量装置であるト−タルステ−ション2と、ト−
タルステ−ション2からのデ−タの収集や処理を行なう
データ処理端末であるデ−タコレクタ3と、デ−タコレ
クタ3とト−タルステ−ション2との間に電気的に接続
されてデータや制御信号を伝送する通信線4とを備えて
いる。
Next, the configuration of the multifunctional surveying and measuring system 1 will be described. Multifunctional surveying measurement system 1 shown in FIG.
Is a total station 2 which is a surveying device for measuring a distance and an angle of a target portion to be surveyed;
A data collector 3, which is a data processing terminal that collects and processes data from the tar station 2, and is electrically connected between the data collector 3 and the total station 2 to control data and control. And a communication line 4 for transmitting a signal.

【0018】上記ト−タルステ−ション2は、地面上に
立てられる三脚部5と、この三脚部5上に設けられる回
転部6と、この回転部6によって回転自在に保持される
匡体本体7と、この匡体本体7によって傾倒自在に設け
られる光学部8と、前記匡体本体7内に設けられる電子
機器9とを備えている。電子機器9は、全体を制御する
制御回路を備えている。そして電子機器9は、一般測量
に対応した測定を行う一般モードと、内空変位や天端沈
下量を求めるための特殊測量に対応した測定を行う特殊
モードとをもち、デ−タコレクタ3の指示に応じたモー
ドで全体を制御するように構成される。
The total station 2 includes a tripod 5 erected on the ground, a rotating part 6 provided on the tripod 5, and a housing body 7 rotatably held by the rotating part 6. And an optical unit 8 provided to be tiltable by the housing body 7, and an electronic device 9 provided in the housing body 7. The electronic device 9 includes a control circuit that controls the whole. The electronic device 9 has a general mode for performing a measurement corresponding to the general survey and a special mode for performing a measurement corresponding to the special survey for obtaining the inner space displacement and the amount of crown depression. Is configured to control the entire apparatus in a mode corresponding to.

【0019】トータルステーション2では、斜距離、水
平距離、比高差等を求める一般測量やトンネルの内空変
位、天端沈下量等を求める特殊測量を行なう場合、測量
対象や計測対象に対応した場所に三脚部5が立てられた
後、光学部8によって測量対象や計測対象となる反射シ
−トやコ−ナ−キュ−ブなどのターゲットが視準し得る
ように、匡体本体7が回転されるとともに、光学部8が
傾倒され、電子機器9によってこのときのデ−タが取り
込まれてこれがデ−タコレクタ3に供給されるように測
量が行われる。
In the total station 2, when performing a general survey for obtaining an oblique distance, a horizontal distance, a specific height difference, and the like, and a special survey for obtaining an inner space displacement of a tunnel, an amount of settlement on a crown, and the like, a place corresponding to a survey object or a measurement object. After the tripod 5 is set up, the housing body 7 is rotated so that the optical unit 8 can collimate a target such as a reflection sheet or a corner cube to be measured. At the same time, the optical section 8 is tilted, and the electronic device 9 takes in the data at this time and performs surveying so that the data is supplied to the data collector 3.

【0020】上記光学部8は、図3に示した如く、発光
する発光素子81と、この発光素子81に対向して配置
され発光された光線の戻りを受光する受光素子82と、
光線の経路に配置されターゲットであるコーナーキュー
ブ85に入射させる光線とコーナーキューブ85からの
出射された光線とを通過させる対物レンズ83と、発光
素子81と受光素子82との間に配置されプリズム状に
設けた一面で発光素子81から発光された光線の光路を
コーナーキューブ85の方向に屈曲させ、他面でコーナ
ーキューブ85から出射された光線の光路を受光素子8
2に屈曲させる受発光分割ミラー84とを備えている。
As shown in FIG. 3, the optical section 8 includes a light emitting element 81 that emits light, a light receiving element 82 that is arranged to face the light emitting element 81 and receives the return of the emitted light beam,
An objective lens 83 disposed in the path of the light beam for passing a light beam incident on a corner cube 85 as a target and a light beam emitted from the corner cube 85; and a prism-shaped member disposed between a light emitting element 81 and a light receiving element 82 The light path of the light beam emitted from the light emitting element 81 is bent in the direction of the corner cube 85 on one surface, and the light path of the light beam emitted from the corner cube 85 is reflected on the other surface.
And a light receiving / emitting split mirror 84 that bends into two.

【0021】光学部8では、図3に示した如く、発光素
子81から発光された光は受発光分割ミラー84の一面
で屈曲し、さらに対物レンズ83の中心よりも上方を通
過してコーナーキューブ85に入射される。この入射さ
れた光は、コーナーキューブ85で反射して、再び対物
レンズ83を通過するが、この際に、対物レンズ83の
中心よりも下方を通過する。この通過した光は、受発光
分割ミラー84の他面で屈曲されて、受光素子82によ
り受光される。このように、発光素子81からコーナー
キューブ85までの光路とコーナーキューブ85から受
光素子82までの光路とは交差せずに平行に独立に形成
される。
In the optical section 8, as shown in FIG. 3, the light emitted from the light emitting element 81 bends on one surface of the split mirror 84 for receiving and emitting light, and further passes above the center of the objective lens 83 to form a corner cube. 85. The incident light is reflected by the corner cube 85 and passes through the objective lens 83 again. At this time, the light passes below the center of the objective lens 83. The transmitted light is bent by the other surface of the light receiving / emitting split mirror 84 and received by the light receiving element 82. In this manner, the optical path from the light emitting element 81 to the corner cube 85 and the optical path from the corner cube 85 to the light receiving element 82 are independently formed in parallel without intersecting.

【0022】一般的には、図4に示した如く、コーナー
キューブ91が使用された場合、主光線95は発光素子
92から発光されて元の発光素子92に戻ってしまい、
角度のついた弱い光線96が受光素子93に受光され
る。このように、一般的な光学部では、発光させたとき
の光線の強さを弱めることなく受光させることが不可能
である。すなわち、長い距離には不向きであって、精度
も低くなる。本実施例の光学部8では、発光させたとき
の光線の強さを弱めることなく受光させることが可能で
あるので、長い距離にも適し、高精度の測量を可能にす
る。
Generally, as shown in FIG. 4, when the corner cube 91 is used, the principal ray 95 is emitted from the light emitting element 92 and returns to the original light emitting element 92.
An angled weak light beam 96 is received by the light receiving element 93. As described above, it is impossible for a general optical unit to receive light without reducing the intensity of a light beam when light is emitted. That is, it is not suitable for long distances, and the accuracy is low. The optical unit 8 of the present embodiment can receive light without reducing the intensity of light rays when emitted, so that it is suitable for long distances and enables highly accurate surveying.

【0023】上記デ−タコレクタ3は、図2に示した如
く、ト−タルステ−ション2に着脱自在に取り付けられ
る匡体10と、この匡体10の上面に設けられ、オペレ
−タによって操作されたとき、この操作内容に対応する
各種の指令や各種のデ−タを生成するキ−ボ−ド部11
と、匡体10内に設けられ、キ−ボ−ド部11の操作内
容に基づいて、ト−タルステ−ション2の電子機器9か
ら出力されるデ−タを取り込んで記憶したり処理したり
する電子機器12と、前記匡体10の上面に設けられ、
前記電子機器12から出力されるデ−タを取り込んで表
示する表示器13と、前記匡体10に着脱自在に取り付
けられ、前記電子機器12から印字デ−タが出力された
とき、これを取り込んでプリントアウトするプリンタ装
置14とを備えている。
As shown in FIG. 2, the data collector 3 is provided on a housing 10 which is detachably attached to the total station 2, and is provided on the upper surface of the housing 10, and is operated by an operator. A keyboard unit 11 for generating various commands and various data corresponding to the operation contents.
The data output from the electronic device 9 of the total station 2 based on the operation contents of the keyboard unit 11 provided in the housing 10 to store and process the data. Electronic device 12 provided on the upper surface of the housing 10,
A display 13 for receiving and displaying data output from the electronic device 12; and a display unit 13 which is detachably attached to the housing 10 and captures print data when output from the electronic device 12. And a printer device 14 for performing printout.

【0024】また、データコレクタ3は、図5に示した
如く、プログラムによって動作するCPU12aと、こ
のCPU12aを動作させるためのプログラム(図8、
図9のフローに対応したプログラムなど)を格納したR
OM12b、各種プログラムのワークエリアとして用い
るRAM12cとを電子機器12に具備させ、内部で各
種データや制御信号(アドレス信号を含む)を伝送する
データバス17を各部に接続させている。データコレク
タ3はさらに測量にかかる測距データ、測角データなら
びに測量結果を記憶する記憶装置15を具備している。
なお、構成上、電子機器12に記憶装置15を具備させ
ても良い。
As shown in FIG. 5, the data collector 3 includes a CPU 12a operated by a program and a program for operating the CPU 12a (FIG. 8,
R that stores the program corresponding to the flow of FIG. 9)
The electronic device 12 includes an OM 12b and a RAM 12c used as a work area for various programs, and a data bus 17 for transmitting various data and control signals (including address signals) therein is connected to each unit. The data collector 3 further includes a storage device 15 for storing distance measurement data, angle measurement data, and measurement results for the survey.
Note that the electronic device 12 may include the storage device 15 due to the configuration.

【0025】そして、データコレクタ3では、キ−ボ−
ド部11の操作内容に基づいてト−タルステ−ション2
から出力されるデ−タを取り込んでこれを記憶した後、
一般測量処理や特殊測量処理を行ない、この後、例えば
接続されている外部装置の分析装置に転送指令が操作さ
れたとき、記憶しているデ−タや処理結果を読み出して
これを分析装置に供給して分析させる処理が行われるよ
うに構成される。
In the data collector 3, the keyboard
Total station 2 based on the operation contents of the
After fetching the data output from and storing it,
After performing a general surveying process or a special surveying process, when, for example, a transfer command is operated to an analyzer of a connected external device, the stored data and processing results are read out and sent to the analyzer. The processing for supplying and analyzing is performed.

【0026】次に動作について説明する。図6は図2に
示すトータルステーションの鉛直補正動作の一例を示す
斜視図、図7は本実施例による測距の手順を説明するフ
ローチャート、図8は本実施例によるデータコレクタの
測量処理を説明するフローチャート、図9は本実施例に
よる特殊測量処理を説明するフローチャート、図10は
図2に示す多機能測量計測システムの一般測量の一例を
示す模式図、そして、図11は図2に示す多機能測量計
測システムの内空変位や天端沈下量を計測する特殊測量
の一例を示す模式図である。
Next, the operation will be described. FIG. 6 is a perspective view showing an example of the vertical correction operation of the total station shown in FIG. 2, FIG. 7 is a flowchart for explaining a distance measuring procedure according to the present embodiment, and FIG. 9 is a flowchart illustrating a special surveying process according to the present embodiment, FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of general surveying of the multifunctional surveying and measuring system illustrated in FIG. 2, and FIG. 11 is a multifunctional surveying system illustrated in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the special survey which measures the inner space displacement and the crown settlement of the surveying measurement system.

【0027】本実施例による多機能測量計測システム1
の設置に際して、トータルステーション2では、図6に
示した如く、不十分な整地状態で測角が行なわれても、
電子機器9内に設けられた例えばチルトセンサによって
ト−タルステ−ション2の傾きが検出されて鉛直角が自
動的に補正される。
Multifunctional surveying and measuring system 1 according to this embodiment
At the time of installation, as shown in FIG. 6, in the total station 2, even if the angle measurement is performed in an insufficient leveling state,
The tilt of the total station 2 is detected by, for example, a tilt sensor provided in the electronic device 9, and the vertical angle is automatically corrected.

【0028】また、トータルステーション2において、
測距を行う場合、図7に示した如く、被測定点にプリズ
ム(コーナーキューブ85)が設置されると(ステップ
301)、そのプリズムを視準した後に、一般測量に対
応した測定を行う一般モードあるいは内空変位や天端沈
下量を求めるための特殊測量に対応した測定を行う特殊
モードに応じた測距がデータコレクタ3から指示される
(ステップ302)。
In the total station 2,
In the case of performing distance measurement, as shown in FIG. 7, when a prism (corner cube 85) is installed at a point to be measured (step 301), after the prism is collimated, measurement corresponding to general survey is performed. The data collector 3 instructs a distance measurement in accordance with a mode or a special mode for performing a measurement corresponding to a special survey for obtaining a displacement in the sky or a subsidence amount at the top (step 302).

【0029】これによって電子機器9による光学部8の
制御が行われ、測距が実施される。測距により得られた
測距データは、電子機器9内部のメモリに格納され、デ
ータコレクタ3から指示で取り出される(ステップ30
3)。なお、以上の図7の動作は、トータルステーショ
ン2の測距にかかる一連の動作を説明するものであり、
ステップ301にあるように、人的動作も含まれてい
る。
As a result, the electronic device 9 controls the optical unit 8, and the distance measurement is performed. The distance measurement data obtained by the distance measurement is stored in a memory inside the electronic device 9, and is taken out from the data collector 3 according to an instruction (step 30).
3). Note that the above-described operation of FIG. 7 describes a series of operations related to distance measurement of the total station 2,
As in step 301, human actions are also included.

【0030】次にデータコレクタ3の動作について詳述
する。データコレクタ3では、図8に示した如く、メイ
ン処理によって表示器13にメインメニューを表示させ
て作業者に作業項目を視認させる(ステップ501)。
なお、メイン処理の中には、通常の測量にかかる処理の
項目も含まれるが、本実施例では、説明を省略する。
Next, the operation of the data collector 3 will be described in detail. In the data collector 3, as shown in FIG. 8, the main menu is displayed on the display unit 13 by the main processing so that the worker can visually recognize the work item (step 501).
Note that the main processing includes items of processing related to normal surveying, but the description is omitted in this embodiment.

【0031】作業者は表示器13に表示されている作業
項目から各種の作業を選択する。測量に際しては、一般
測量を実施するための一般モードと特殊測量を実施する
ための特殊モードとの2つのモードが選択可能に表示さ
れる。そこでキーボード部11の操作で一般モードが選
択された場合には、以降一般測量が実施され、特殊モー
ドが選択された場合には、以降特殊測量が実施される
(ステップ502〜504)。いずれの測量が終了して
も本処理は再びメイン処理に戻る。
The operator selects various works from the work items displayed on the display 13. At the time of surveying, two modes, a general mode for performing a general survey and a special mode for performing a special survey, are displayed so as to be selectable. Therefore, when the general mode is selected by operating the keyboard unit 11, the general survey is performed thereafter, and when the special mode is selected, the special survey is performed thereafter (steps 502 to 504). This process returns to the main process again regardless of which survey is completed.

【0032】まず、ステップ504の特殊測量が実施さ
れる場合、トンネルの内空変位や天端沈下量の計測が実
施される。この場合、図9に示した如く、デ−タコレク
タ3が操作されて図9に示したフローと同様に、デ−タ
コレクタ3が操作されてメインメニュ−から測距・測角
指示処理が選択される(ステップ700)。これに応じ
てトータルステーション2に対し測距・測角値送信要求
が出力される(ステップ710)。
First, when the special survey of step 504 is performed, the measurement of the displacement of the inner space of the tunnel and the amount of settlement of the crown are performed. In this case, as shown in FIG. 9, the data collector 3 is operated to operate the data collector 3 and the distance measurement / angle measurement instruction processing is selected from the main menu, similarly to the flow shown in FIG. (Step 700). In response to this, a distance measurement / angle measurement value transmission request is output to the total station 2 (step 710).

【0033】トータルステーション2では、図11に示
した如く、光学部8によってトンネル内の測量対象とな
っているターゲット(反射シ−トあるいはコーナーキュ
ーブ)30の各測量対象部、例えば第1の測量対象部3
1が視準される。このとき匡体本体7が回転されるとと
もに、光学部8が傾倒される。このようにして電子機器
9によって測距、測角の各データが取り込まれると、通
信線4を介してデ−タコレクタ3に伝送され、所定のチ
ェックを行った後に、記憶装置15に記憶される(ステ
ップ711〜713)。
In the total station 2, as shown in FIG. 11, each measurement target section of a target (reflection sheet or corner cube) 30 to be measured in the tunnel by the optical section 8, for example, a first measurement target Part 3
1 is collimated. At this time, the housing body 7 is rotated, and the optical section 8 is tilted. When the electronic device 9 captures the data of the distance measurement and the angle measurement in this manner, the data is transmitted to the data collector 3 via the communication line 4 and is stored in the storage device 15 after performing a predetermined check. (Steps 711 to 713).

【0034】ト−タルステ−ション2によって残りの各
測量対象部32、33、34、35についても同様に実
施される。なお、ステップ710〜713の処理の流れ
は、測量対象部ひとつの一連の処理の流れを示している
が、測量対象部すべての測距、測角の各データを受信
(記憶装置15に格納)してから、その後にステップ7
12によるチェック、ステップ713によるチェック後
の最終的な記憶を行うようにしても良い。
The remaining stations 32, 33, 34 and 35 are similarly operated by the total station 2. Note that the processing flow of steps 710 to 713 shows a flow of a series of processing for one surveying target unit, but receives distance measurement and angle measurement data of all the surveying target units (stored in the storage device 15). And then step 7
The check after step 12 and the final storage after step 713 may be performed.

【0035】このようにして測距、測角の各データの取
得が済むと、再び表示器13の表示がメインメニューに
戻る。そして作業者によりメインメニュ−から内空変位
計算処理(天端沈下量計算含む)が選択される(ステッ
プ700)。
When the distance measurement and angle measurement data have been obtained in this manner, the display on the display 13 returns to the main menu again. Then, the operator selects the inner sky displacement calculation process (including the calculation of the amount of settlement of the top end) from the main menu (step 700).

【0036】この内空変位計算処理は、既に測距、測角
の各データを取得していることから、処理を行う場所や
時間は自由である。記憶装置15に格納されている測
距、測角の各データに基づいて座標変換(ステップ72
0)、辺長計算(ステップ721)が実行される。これ
によって、図11に示した如く、各測量対象部31〜3
5の各辺長a、b、c、d、e、fが求められる。これ
らの計算結果に基づいてさらに内空変位量と天端沈下量
とが計算され、これらの計算結果が測量結果として記憶
装置15に記憶される(ステップ722)。
Since the distance measurement and angle measurement data have already been acquired in this inner space displacement calculation processing, the processing location and time are free. Coordinate conversion is performed based on the distance measurement and angle measurement data stored in the storage device 15 (step 72).
0), edge length calculation (step 721) is performed. As a result, as shown in FIG.
5, the respective side lengths a, b, c, d, e, and f are obtained. Based on these calculation results, the amount of displacement in the sky and the amount of depression of the top are further calculated, and the results of these calculations are stored in the storage device 15 as survey results (step 722).

【0037】また、デ−タコレクタ3が操作されてプリ
ンタ印字指示が指定された場合、記憶装置15に記憶さ
れた内空変位と天端沈下量を示す測量結果が読み出され
て、プリンタ装置14に転送される。プリンタ装置15
では、測量結果に基づく計測一覧表36がプリントアウ
トされる(ステップ730)。
When the data collector 3 is operated and a printer print instruction is designated, the survey results indicating the inner space displacement and the amount of depression of the top stored in the storage device 15 are read out and the printer device 14 is read out. Is forwarded to Printer device 15
Then, the measurement list 36 based on the survey result is printed out (step 730).

【0038】そして、デ−タコレクタ3がパーソナルコ
ンピュータ等の外部装置(図示は省略する)などにイン
ターフェースケーブルを介して接続されている場合に
は、外部装置への転送指示が指定されたときに、記憶装
置15に記憶されている測量結果や測距、測角の各デー
タが外部装置などに転送される(ステップ740)。転
送先の外部装置では、受信されたデータをもとに、磁気
テープ、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの記憶媒体
37に保存が行われたり、さらなる処理を施すために予
め設定されている分析プログラムなどに基づいて分析処
理が実行される。
When the data collector 3 is connected to an external device (not shown) such as a personal computer via an interface cable, when the transfer instruction to the external device is specified, The survey result, distance measurement, and angle measurement data stored in the storage device 15 are transferred to an external device or the like (step 740). In the transfer destination external device, based on the received data, an analysis program stored in a storage medium 37 such as a magnetic tape, a magnetic disk, or a magneto-optical disk or set in advance for further processing. The analysis process is executed based on the above.

【0039】また、ステップ503(図8)の一般測量
が実施される場合、図10に示した如く、測量対象に対
応した場所に三脚部5が立てられた後、図9に示したフ
ローと同様に、デ−タコレクタ3が操作されてメインメ
ニュ−から測距・測角指示処理が選択される。
When the general survey of step 503 (FIG. 8) is performed, as shown in FIG. 10, after the tripod 5 is erected at a location corresponding to the survey object, the flow shown in FIG. Similarly, the data collector 3 is operated, and the distance measurement / angle measurement instruction processing is selected from the main menu.

【0040】そして、光学部8によって測量対象となる
箱尺の計測対象部、例えばA点にある箱尺20の計測対
象部21が視準し得るように、匡体本体7が回転される
とともに、光学部8が傾倒されたとき、電子機器9にこ
のときの測角データおよび測距デ−タが取り込まれ、記
憶される。デ−タセレクタ3からの測距・測角値送信要
求に従い、電子機器9に記憶されている測角データおよ
び測量デ−タは通信線4を介してデ−タコレクタ3に伝
送され、所定のチェックがなされる。この後に、斜距離
や水平距離、比高差が計算されて記憶装置15に記憶さ
れる。
The housing body 7 is rotated by the optical section 8 so that the measurement target section of the box scale to be measured, for example, the measurement target section 21 of the box scale 20 at the point A can be collimated. When the optical unit 8 is tilted, the angle measurement data and the distance measurement data at this time are taken into the electronic device 9 and stored. In accordance with the distance measurement / angle measurement value transmission request from the data selector 3, the angle measurement data and the survey data stored in the electronic device 9 are transmitted to the data collector 3 via the communication line 4, and a predetermined check is performed. Is made. Thereafter, the oblique distance, the horizontal distance, and the specific height difference are calculated and stored in the storage device 15.

【0041】以下同様に、ト−タルステ−ション2によ
ってB点にある箱尺22の計測対象部23、C点にある
箱尺24の計測対象部25が順次、測量され、電子機器
9によってこのときのデ−タが取り込まれるとともに、
デ−タセレクタ3からの測距・測角値送信要求に従い電
子機器9に記憶されている測角データおよび測量デ−タ
がデ−タコレクタ3に伝送され、チェックされる。この
後に、斜距離や水平距離、比高差が計算されて記憶装置
15に記憶される。
Similarly, the measuring section 23 of the box ruler 22 at the point B and the measuring section 25 of the box ruler 24 at the point C are sequentially measured by the total station 2, and this is measured by the electronic device 9. While the data of the time is taken in,
In accordance with the distance measurement / angle measurement value transmission request from the data selector 3, the angle measurement data and the survey data stored in the electronic device 9 are transmitted to the data collector 3 and checked. Thereafter, the oblique distance, the horizontal distance, and the specific height difference are calculated and stored in the storage device 15.

【0042】以上説明したように本実施例によれば、ト
ータルステーション2により測量対象となる対象部に対
して測距、測角を行ない測距データと測角データとを得
て、データコレクタ3によりトータルステーション2で
得られた測距データと測角データとを通信線4を介して
受信して測距データと測角データとに基づくデータ処理
を実行することができる。
As described above, according to the present embodiment, distance measurement and angle measurement are performed on the target portion to be surveyed by the total station 2 to obtain distance measurement data and angle measurement data. The distance measurement data and the angle measurement data obtained by the total station 2 are received via the communication line 4, and data processing based on the distance measurement data and the angle measurement data can be executed.

【0043】測量をする際には、データコレクタ3の指
示によりトータルステーション2に対して測量にかかる
モードが指示される。一般測量に対応した測定を行う場
合には一般モードが指示され、内空変位や天端沈下量を
求めるための特殊測量に対応した測定を行う場合には特
殊モードが指示される。
At the time of surveying, a mode relating to surveying is instructed to the total station 2 by an instruction of the data collector 3. The general mode is instructed when performing the measurement corresponding to the general survey, and the special mode is instructed when performing the measurement corresponding to the special survey for obtaining the inner space displacement and the amount of depression of the crown.

【0044】データコレクタ3においては、指示された
モードに応じた測定が行われた後に、トータルステーシ
ョン2から測定結果である測距データと測角データとが
受信される。そして指示されたモードに応じたデータ処
理がキーボード部11の操作に従って行われ、演算によ
って測量結果が得られる。従って、一般測量と内空変位
や天端沈下量を求める特殊測量とを行う際のトータルス
テーションを共通化して部品点数を削減するとともに、
そのト−タルコストを大幅に低減させることができ、シ
ステムの汎用性を大幅に高めることができる。
In the data collector 3, after the measurement according to the designated mode is performed, the distance measurement data and the angle measurement data, which are the measurement results, are received from the total station 2. Then, data processing according to the instructed mode is performed according to the operation of the keyboard unit 11, and a survey result is obtained by calculation. Therefore, the total station used for general surveying and special surveying for determining the amount of in-air displacement and the amount of settlement on the top is reduced by reducing the number of parts by using a common total station.
The total cost can be greatly reduced, and the versatility of the system can be greatly increased.

【0045】また、上述した多機能測量計測システム1
について、従来の測量計測に対応する操作性を実現させ
たので、誰にでも簡単に使いこなすことができる。ま
た、トータルステーション2がもつ光学部8により測量
対象となる対象部に配置されたターゲットを用いて光波
により測距が行われる。光学部8においては、発光され
た光線と受光される光線の各光路が独立しているので、
発光された光線がターゲットを介さずにそのまま受光さ
れることが防止され、ターゲットから反射される光線は
多く受光される。従って、一般測量、特殊測量のどちら
も高精度な測量を実現させることができる。
The above-described multifunctional surveying and measuring system 1
As for, the operability corresponding to the conventional survey measurement has been realized, so that anyone can easily use it. In addition, the optical unit 8 of the total station 2 performs distance measurement by light waves using a target arranged in a target unit to be measured. In the optical unit 8, since the optical paths of the emitted light beam and the received light beam are independent,
The emitted light beam is prevented from being received as it is without passing through the target, and a large amount of light beam reflected from the target is received. Therefore, high-precision surveying can be realized in both general surveying and special surveying.

【0046】さらに、測定装置から受信される測距デー
タと測角データとがデータコレクタ3の記憶装置15に
記憶されるとともにデータ処理により得られた測量結果
も記憶装置15に記憶されるので、記憶装置15に記憶
された測距データ、測角データ、測量結果は保存され
る。従って、測量後、場所を移したり、時間をずらし
て、他の外部装置にインターフェースケーブルを接続し
てデータを移すことで、分析、作図等の処理を実施する
ことができる。このデータは、公共、登記、土木施工の
管理等の処理(作業)に適用させることができる。
Further, the distance measurement data and the angle measurement data received from the measuring device are stored in the storage device 15 of the data collector 3 and the measurement results obtained by the data processing are also stored in the storage device 15. The distance measurement data, the angle measurement data, and the measurement result stored in the storage device 15 are stored. Therefore, after surveying, by moving the location or shifting the time, by connecting the interface cable to another external device and transferring the data, it is possible to carry out processing such as analysis and drawing. This data can be applied to processing (work) such as management of public works, registration, and civil engineering work.

【0047】さて、上述した実施例では、モードとし
て、一般測量と特殊測量との2つのモードについて説明
したが、さらに、測角や測距の精度を測量対象に応じて
段階的に分け、これによって作業要求に応じた測量結果
を得るようにしても良い。また、上述した実施例では、
図2に示した如く、トータルステーション2とデータコ
レクタ3との間に有線である通信線4を接続させていた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、無線によ
りデータや制御信号の通信を行うようにしても良い。こ
の場合、通信線4の空間的な確保が不要となるととも
に、作業中に通信線4のはずれを気にせずに済む。
In the above-described embodiment, the two modes of the general survey and the special survey have been described as the modes. However, the accuracy of the angle measurement and the distance measurement is further divided stepwise according to the survey target. Thus, a survey result according to the work request may be obtained. In the above-described embodiment,
Although a wired communication line 4 is connected between the total station 2 and the data collector 3 as shown in FIG. 2, the present invention is not limited to this, and wireless communication of data and control signals is performed. May be performed. In this case, it is not necessary to secure the space of the communication line 4 and it is not necessary to worry about the disconnection of the communication line 4 during the work.

【0048】さらに、上述した実施例では、図2に示し
た如く、トータルステーション2とデータコレクタ3と
の間に有線である通信線4を接続させていたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、トータルステーショ
ン2とデータコレクタ3との電気的な接続をコネクタに
よる結合機構としても良い。この場合、データコレクタ
3がトータルステーション2の一部となって、データコ
レクタ3は固定され、この場合にも、通信線4の空間的
な確保が不要となるとともに、作業中に通信線4のはず
れを気にせずに済む。
Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, the wired communication line 4 is connected between the total station 2 and the data collector 3, but the present invention is not limited to this. Instead, the electrical connection between the total station 2 and the data collector 3 may be a coupling mechanism using a connector. In this case, the data collector 3 becomes a part of the total station 2 and the data collector 3 is fixed. In this case, it is not necessary to secure a space for the communication line 4 and the communication line 4 is disconnected during the operation. You don't have to worry about

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によ
れば、測定装置により測量対象となる対象部に対して測
距、測角を行ない測距データと測角データとを得て、デ
ータ処理端末により測定装置で得られた測距データと測
角データとを受信して測距データと測角データとに基づ
くデータ処理を実行する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, distance measurement and angle measurement are performed on the target portion to be surveyed by the measurement device to obtain distance measurement data and angle measurement data. The data processing terminal receives the distance measurement data and the angle measurement data obtained by the measurement device, and executes data processing based on the distance measurement data and the angle measurement data.

【0050】測量をする際に、データ処理端末の指示手
段により測定装置に対して測量にかかるモードが指示さ
れる。一般測量に対応した測定を行う場合には一般モー
ドが指示され、内空変位や天端沈下量を求めるための特
殊測量に対応した測定を行う場合には特殊モードが指示
される。内空変位や天端沈下量を求めるためには、予め
格納されている測距データと測角データを取得した測距
データと測角データと比較して座標変換や辺長計算が行
われる。
At the time of surveying, the mode for surveying is instructed to the measuring device by the instruction means of the data processing terminal. The general mode is instructed when performing the measurement corresponding to the general survey, and the special mode is instructed when performing the measurement corresponding to the special survey for obtaining the inner space displacement and the amount of depression of the crown. In order to obtain the inner sky displacement and the amount of settlement of the top end, coordinate conversion and side length calculation are performed by comparing the distance measurement data and the angle measurement data obtained from the previously stored distance measurement data and angle measurement data.

【0051】データ処理端末においては、指示されたモ
ードに応じた測定が行われた後に、データ処理手段によ
り測定装置から測距データと測角データとが受信され
る。そして指示手段により指示されたモードに応じたデ
ータ処理が行われ、測量結果が得られる。従って、一般
測量と内空変位や天端沈下量を求める特殊測量とを行う
際の測定装置を共通化して部品点数を削減するととも
に、そのト−タルコストを大幅に低減させることができ
る多機能測量計測システムを得られる効果がある。
In the data processing terminal, after the measurement according to the designated mode is performed, the data processing means receives the distance measurement data and the angle measurement data from the measurement device. Then, data processing according to the mode instructed by the instructing means is performed, and a survey result is obtained. Therefore, a multifunctional surveying system that can reduce the number of parts by using a common measurement device for performing general surveying and special surveying for calculating the inner space displacement and the amount of subsidence, and greatly reducing the total cost. There is an effect that a measurement system can be obtained.

【0052】また、請求項2の発明によれば、測定装置
がもつ光学部により測量対象となる対象部に配置された
ターゲットを用いて光波により測距が行われる。光学部
においては、発光された光線と受光される光線の光路が
独立しているので、発光された光線がターゲットを介さ
ずにそのまま受光されることが防止され、ターゲットか
ら反射される光線は多く受光される。従って、請求項1
の発明の効果に加え、一般測量、特殊測量のどちらも高
精度な測量を実現させることができる多機能測量計測シ
ステムを得られる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, the optical device of the measuring device measures the distance by the lightwave using the target placed on the target portion to be measured. In the optical unit, the light path of the emitted light beam and the light beam of the received light beam are independent, so that the emitted light beam is prevented from being received as it is without passing through the target, and the light beam reflected from the target is large. Received. Therefore, claim 1
In addition to the effects of the invention described above, there is an effect that a multifunctional surveying measurement system capable of realizing highly accurate surveying in both general surveying and special surveying can be obtained.

【0053】さらに、請求項3の発明によれば、測定装
置から受信される測距データと測角データとがデータ処
理端末に記憶されるとともにデータ処理により得られた
測量結果もデータ処理端末に記憶されるので、データ処
理端末に記憶された測距データ、測角データ、測量結果
は保存される。従って、請求項1の発明の効果に加え、
測量後、場所を移したり、時間をずらして、分析、作図
等の処理を実施することができる多機能測量計測システ
ムを得られる効果がある。
Further, according to the third aspect of the present invention, the distance measurement data and the angle measurement data received from the measuring device are stored in the data processing terminal, and the measurement result obtained by the data processing is also transmitted to the data processing terminal. Since the data is stored, the distance measurement data, the angle measurement data, and the survey result stored in the data processing terminal are stored. Therefore, in addition to the effects of the invention of claim 1,
After the survey, there is an effect of obtaining a multifunctional surveying and measuring system that can perform processing such as analysis and plotting while moving the place or shifting the time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による多機能測量計測システムの一実施
例による測量の概要を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of surveying according to an embodiment of a multifunctional surveying and measuring system according to the present invention.

【図2】本発明による多機能測量計測システムの一実施
例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of a multifunctional surveying and measuring system according to the present invention.

【図3】本実施例によるトータルステーションの光学系
を説明する側面図である。
FIG. 3 is a side view illustrating an optical system of the total station according to the embodiment.

【図4】一般的なトータルステーションの光学系を説明
する側面図である。
FIG. 4 is a side view illustrating an optical system of a general total station.

【図5】本実施例によるデータコレクタの内部構成を示
すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a data collector according to the embodiment.

【図6】図2に示すトータルステーションの鉛直補正動
作の一例を示す斜視図である。
6 is a perspective view showing an example of a vertical correction operation of the total station shown in FIG.

【図7】本実施例による測距の手順を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of distance measurement according to the embodiment.

【図8】本実施例によるデータコレクタの測量処理を説
明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a data collector surveying process according to the embodiment.

【図9】本実施例による特殊測量処理を説明するフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a special surveying process according to the embodiment.

【図10】図2に示す多機能測量計測システムの一般測
量の一例を示す模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of general surveying of the multifunctional surveying and measuring system shown in FIG. 2;

【図11】図2に示す多機能測量計測システムの内空変
位や天端沈下量を計測する特殊測量の一例を示す模式図
である。
11 is a schematic diagram showing an example of special surveying for measuring the displacement in the sky and the amount of settlement of the top end of the multifunctional surveying and measuring system shown in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 多機能測量計測システム 2 ト−タルステ−ション(測定装置) 3 デ−タコレクタ(データ処理端末) 4 通信線 5 三脚部 6 回転部 7 匡体本体 8 光学部 9 電子機器 10 匡体 11 キ−ボ−ド部(指示手段) 12 電子機器(データ処理手段) 13 表示部 14 プリンタ装置 15 記憶装置(データ処理手段、記憶手段) 20、22、24 箱尺 21、23、25 計測対象部(対象部) 30 反射シ−ト 31〜35 計測対象部(対象部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multifunctional surveying and measuring system 2 Total station (measuring device) 3 Data collector (Data processing terminal) 4 Communication line 5 Tripod 6 Rotating part 7 Housing body 8 Optical part 9 Electronic device 10 Housing 11 Key Board unit (instruction unit) 12 Electronic device (data processing unit) 13 Display unit 14 Printer device 15 Storage device (data processing unit, storage unit) 20, 22, 24 Box scale 21, 23, 25 Measurement target unit (object) Part) 30 Reflection sheet 31-35 Measurement target part (target part)

フロントページの続き (72)発明者 河野 興 富山県富山市桜木町1番11号 佐藤工業 株式会社内 (72)発明者 片野 富雄 富山県富山市桜木町1番11号 佐藤工業 株式会社内 (72)発明者 鈴木 仁志 富山県富山市桜木町1番11号 佐藤工業 株式会社内 (72)発明者 岩間 英治 富山県富山市桜木町1番11号 佐藤工業 株式会社内 (72)発明者 宮原 建士 千葉県市川市曽谷8丁目16番3号 マッ ク株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−288513(JP,A) 特開 平4−282411(JP,A) 特開 平1−250719(JP,A) 特開 昭62−288514(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01C 15/00 - 15/14 G01C 7/06 Continued on the front page (72) Inventor Kono Kono 1-11, Sakuragicho, Toyama City, Toyama Prefecture Inside Sato Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tomio Katano 1-11, Sakuragicho Toyama City, Toyama Prefecture Sato Kogyo Co., Ltd. (72 Inventor Hitoshi Suzuki 1-11, Sakuragicho, Toyama City, Toyama Prefecture Inside Sato Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Eiji Iwama 1-11 Sakuragicho Town, Toyama City, Toyama Prefecture Sato Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tateshi Miyahara 8-16-3 Soya, Ichikawa-shi, Chiba Prefecture Inside Mac Co., Ltd. (56) References JP-A-62-288513 (JP, A) JP-A-4-282411 (JP, A) JP-A-1-250719 ( JP, A) JP-A-62-288514 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 15/00-15/14 G01C 7/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 測量対象となる対象部に対して測距、測
角を行ない測距データと測角データとを得る測定装置
と、該測定装置で得られた測距データと測角データとを
受信して該測距データと測角データとに基づくデータ処
理を実行するデータ処理端末とを備える多機能測量計測
システムであって、 前記測定装置は、一般測量に対応した測定を行う一般モ
ードと、内空変位や天端沈下量を求めるために既に記憶
されている測距データと測角データとに得られた測距デ
ータと測角データとを比較演算して特殊測量に対応した
測定を行う特殊モードとを有し、 前記データ処理端末は、前記測定装置に対して前記一般
モードと前記特殊モードとのいずれかひとつのモードを
指示する指示手段と、前記測定装置から測距データと測
角データとを受信して前記指示手段により指示されたモ
ードに応じたデータ処理により測量結果を得るデータ処
理手段とを有することを特徴とする多機能測量計測シス
テム。
1. A measuring device for performing distance measurement and angle measurement on a target portion to be surveyed to obtain distance measurement data and angle measurement data, and a distance measurement data and angle measurement data obtained by the measurement device. And a data processing terminal for performing data processing based on the distance measurement data and the angle measurement data, wherein the measurement device performs a measurement corresponding to a general survey. The distance measurement data and the angle measurement data that are already stored in order to calculate the inner space displacement and the amount of crown depression are compared with the distance measurement data obtained from the angle measurement data, and the measurement corresponding to the special survey is performed. The data processing terminal has a special mode for performing, the data processing terminal, the measuring device instructing means to indicate any one of the general mode and the special mode, and ranging data from the measuring device and Receiving angle measurement data Multifunctional survey measurement system and having a data processing means for obtaining survey results by the data processing corresponding to the designated mode by serial instruction means.
【請求項2】 前記測定装置は測量対象となる対象部に
配置されたターゲットを用いて光波により測距を行う光
学部を有し、該光学部は発光され前記ターゲットに入射
される光線と前記ターゲットから出射され受光される光
線に対してそれぞれ独立した光路を形成することを特徴
とする請求項1記載の多機能測量計測システム。
2. The measurement apparatus according to claim 1, further comprising: an optical unit for measuring a distance by a light wave using a target disposed on a target unit to be measured, wherein the optical unit emits light to be incident on the target. 2. The multifunctional surveying and measuring system according to claim 1, wherein independent optical paths are formed for light beams emitted and received from the target.
【請求項3】 前記データ処理手段は、前記測定装置か
ら受信される測距データと測角データとを記憶するとと
もに前記データ処理により得られた測量結果も記憶する
記憶手段を有することを特徴とする請求項1記載の多機
能測量計測システム。
3. The data processing means includes a storage means for storing distance measurement data and angle measurement data received from the measuring device and also storing a survey result obtained by the data processing. The multifunctional surveying and measuring system according to claim 1.
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