JP2919236B2 - Image coding device - Google Patents

Image coding device

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像信号を符号化して
伝送するための画像符号化装置に関し、より詳細には、
画像信号から顔領域を抽出し、その周辺に領域を設定
し、その領域に対応したフィルタリング処理を行うこと
によって、画像の顔部分の画質の向上を図るようにした
画像符号化装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image encoding apparatus for encoding and transmitting an image signal, and more particularly, to an image encoding apparatus for encoding and transmitting an image signal.
The present invention relates to an image encoding apparatus that extracts a face area from an image signal, sets an area around the face area, and performs a filtering process corresponding to the area, thereby improving the image quality of the face portion of the image.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ディジタル伝送路の整備,普及と
画像処理技術の進歩及び高速ディジタル信号処理技術の
発展により、新しい通信サービスとして画像通信サービ
スの実現に対する要求が非常に高まっている。画像通信
サービスの代表的なものとしては、テレビ電話サービ
ス,テレビ会議サービス等があり、これらのサービス
は、サービス総合ディジタル網(ISDN)のような高
機能なネットワークの実現により現実のものとなりつつ
ある。さらに、高度なサービスの提供を目指して広帯領
域総合ディジタル網(B−ISDN)に代表される新た
な通信ネットワークも活発に検討されている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development and spread of digital transmission lines, advances in image processing technology, and the development of high-speed digital signal processing technology, demands for realizing an image communication service as a new communication service have been greatly increased. Typical examples of the image communication service include a video telephone service and a video conference service, and these services are becoming actual due to the realization of a high-performance network such as an integrated services digital network (ISDN). . Further, a new communication network represented by a broadband integrated digital network (B-ISDN) has been actively studied for the purpose of providing advanced services.

【0003】また、通信以外の分野においても、画像情
報(画像メディア)を効率的に扱うことが期待されてい
る。一般に、画像を伝送する場合においては、画像の情
報量が膨大であるのに対して、伝送に用いる回線速度や
コストの点から伝送できる情報量が制限されるため、通
常、画像の情報量を圧縮符号化した状態で伝送するよう
にしている。
[0003] In fields other than communications, it is expected that image information (image media) will be handled efficiently. In general, when transmitting an image, the amount of information of the image is enormous, but the amount of information that can be transmitted is limited in terms of the line speed and cost used for transmission. The data is transmitted in a state of being compressed and encoded.

【0004】画像符号化に対する検討は、画像信号の伝
送の対象として、特に通信の分野で活発に進められ、様
々な方法が提案されてきた。それらの画像符号化の中で
も、高い符号化効率が得られ、最近になって盛んに利用
されているものに、離散的コサイン変換(DCT:Disc
rete Cosine Transform)を用いた直交変換符号化方式
が知られている。
[0004] Studies on image coding have been actively pursued, particularly in the field of communications, as objects of image signal transmission, and various methods have been proposed. Among these image codings, one that has high coding efficiency and has recently been actively used is a discrete cosine transform (DCT: Disc).
An orthogonal transform coding method using a rete cosine transform is known.

【0005】本発明に係る従来技術を記載した公知文献
としては、例えば、特開平4−219089号公報に
「画像符号化装置」がある。この公報のものは、顔領域
のような特定領域以外の領域での大きな歪の発生を伴う
ことなく、特定領域の復号画像の画質を高めることがで
きるようにするために、動画像の入力画像信号中の顔領
域を検出して、顔特定領域とそれ以外の領域とを区別し
て指定するための領域指定信号を出力する顔領域検出回
路と、該領域指定信号に従って、入力画像信号のうち、
顔領域以外の領域の画像信号を選択的にフィルタリング
する低域通過フィルタと、該低域通過フィルタからの出
力画像信号を符号化するDCT回路とを有するものであ
る。
[0005] As a known document describing the prior art according to the present invention, for example, there is an "image coding apparatus" in JP-A-4-219089. The publication discloses an input image of a moving image in order to improve the quality of a decoded image in a specific area without causing large distortion in an area other than the specific area such as a face area. A face area detection circuit that detects a face area in the signal and outputs an area specifying signal for specifying the face specific area and the other areas in a distinguished manner, and according to the area specifying signal,
It has a low-pass filter for selectively filtering image signals in an area other than the face area, and a DCT circuit for encoding an output image signal from the low-pass filter.

【0006】図10は、従来の2次元直交変換符号化装
置の構成図で、図中、11はフレームメモリ部、12は
離散コサイン変換部、13は量子化部、14は符号化部
である。テレビカメラ等からの画像信号をディジタル化
した入力画像信号は、フレームメモリ部11に1画面分
蓄積される。離散コサイン変換部12では、N×M画素
(N,M:自然数)のブロックに分割され、各々のブロ
ックの画素に2次元の直交変換を実施する。量子化部1
3は、前記離散コサイン変換部12で得られた変換係数
を量子化する。符号化部14は、前記量子化部13で量
子化されたデータ係数の符号化を行う。
FIG. 10 is a block diagram of a conventional two-dimensional orthogonal transform coding apparatus. In the figure, 11 is a frame memory unit, 12 is a discrete cosine transform unit, 13 is a quantization unit, and 14 is a coding unit. . An input image signal obtained by digitizing an image signal from a television camera or the like is stored in the frame memory unit 11 for one screen. The discrete cosine transform unit 12 is divided into blocks of N × M pixels (N, M: natural numbers), and performs a two-dimensional orthogonal transform on the pixels of each block. Quantization unit 1
Reference numeral 3 quantizes the transform coefficient obtained by the discrete cosine transform unit 12. The encoding unit 14 encodes the data coefficient quantized by the quantization unit 13.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】一般に、テレビ電話や
テレビ会議等では、伝送される画像は人物の顔画像を含
む場合が多く、かつ、顔がどのように写っているかが重
要である。しかし、前述した従来例では、入力されたブ
ロックのデータがどういうものを写したものかの属性に
かかわらず、単にそのブロックが輝度ブロックか色差ブ
ロックか、あるいは係数の次数および送信バッファの量
等により量子化ステップが制御されるにすぎず、伝送す
る画像の重要な領域をより鮮明な画像として伝送するこ
とはできず、伝送すべき画像のポイントを失ってしまう
という欠点を有する。
Generally, in a videophone call, a videoconference or the like, the transmitted image often includes a face image of a person, and it is important how the face is captured. However, in the above-described conventional example, regardless of the attribute of the data of the input block, the block simply depends on whether the block is a luminance block or a chrominance block, or the order of coefficients and the amount of a transmission buffer. This has the disadvantage that only the quantization step is controlled, that important areas of the image to be transmitted cannot be transmitted as sharper images, and that points of the image to be transmitted are lost.

【0008】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、伝送する画像の重要な領域である顔領域の画
質がより鮮明になるように、画質の改善が可能な画像符
号化装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an image coding apparatus capable of improving image quality so that the image quality of a face area, which is an important area of an image to be transmitted, becomes clearer. It is intended to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、入力された画像信号を複数のブロックに
分割し、各ブロックの画像データについて2次元直交変
換符号化を行い、画像データを圧縮する画像符号化装置
において、フレームメモリに記憶された画像信号から顔
領域を抽出する顔領域抽出手段と、抽出された顔領域の
周辺にフィルタリング処理を行うために、段階的に複数
領域を設定する領域設定手段と、設定された各領域に
対して、段階的にフィルタの係数を可変させてフィルタ
リング処理を行うフィルタリング手段とを備えること
特徴としたものである。
According to the present invention, in order to achieve the above object, an input image signal is divided into a plurality of blocks, and image data of each block is subjected to two-dimensional orthogonal transform coding to obtain an image. In an image encoding apparatus for compressing data, a face area extracting means for extracting a face area from an image signal stored in a frame memory , and a plurality of steps for performing filtering processing around the extracted face area.
An area setting means for setting a region of which for each area set was characterized Rukoto a filtering means for stepwise varying the coefficients of the filter performs filtering <br/> ring processing It is.

【0010】[0010]

【作用】画像信号を符号化する際に、顔領域抽出手段に
よりフレームメモリ部に記憶された画像信号から顔領域
を抽出し、領域設定手段により抽出された顔領域の周辺
にフィルタリングを行うための周辺領域を設定し、フィ
ルタリング手段により領域設定手段において設定された
各領域に対応したフィルタリング処理を行い、入力画像
信号の帯域を制限し、周辺領域の符号化効率を上げ、周
辺領域の分解能を段階的に落すことにより、視覚的画質
の劣化を抑制しつつ、相対的に顔領域の画質の向上を図
る。
When encoding an image signal, a face area is extracted from the image signal stored in the frame memory by the face area extracting means, and filtering is performed around the face area extracted by the area setting means. The surrounding area is set, the filtering means performs filtering processing corresponding to each area set in the area setting means, limits the band of the input image signal, increases the coding efficiency of the surrounding area, and steps the resolution of the surrounding area. Thus, the image quality of the face region is relatively improved while suppressing the deterioration of the visual image quality.

【0011】[0011]

【実施例】実施例について、図面を参照して以下に説明
する。図1は、本発明による画像符号化装置の一実施例
を説明するための構成図で、図中、1はフレームメモリ
部、2は直交変換部、3は量子化部、4は符号化部、5
は顔領域抽出部、6は領域設定部、7はフィルタリング
部である。本発明の特徴は、入力画像信号から顔領域を
抽出する顔領域抽出部5と、フィルタリング処理を行う
ための領域を設定する領域設定部6と、該領域設定部6
で設定された領域に対応したフィルタリング処理を行う
フィルタリング部7を有する点である。
Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of an image encoding apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is a frame memory unit, 2 is an orthogonal transform unit, 3 is a quantization unit, and 4 is an encoding unit. , 5
Denotes a face area extraction unit, 6 denotes an area setting unit, and 7 denotes a filtering unit. A feature of the present invention is that a face area extracting unit 5 that extracts a face area from an input image signal, an area setting unit 6 that sets an area for performing a filtering process, and the area setting unit 6
In that it has a filtering unit 7 that performs a filtering process corresponding to the region set in.

【0012】まず、顔領域抽出部について説明する。顔
領域抽出部5では、まず、顔の存在位置を抽出するため
に、Y,Cr,Cb成分を用いて肌色画素を抽出する。そ
して、図2,図3,図4に示すように、肌色画素を抽出
するしきい値でY,Cr,Cb成分をそれぞれ2値化して
顔部分を含む領域を抽出した2値画像を得る。次に、図
5に示すように、3つの2値画像の共通領域を抽出する
ことにより顔領域を抽出する。
First, the face area extracting unit will be described. The face area extraction unit 5 first extracts skin color pixels using the Y, Cr, and Cb components in order to extract the location of the face. Then, as shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, the Y, Cr, and Cb components are each binarized with a threshold value for extracting a flesh color pixel to obtain a binary image in which a region including a face portion is extracted. Next, as shown in FIG. 5, a face region is extracted by extracting a common region of three binary images.

【0013】次に、領域設定部について説明する。領域
設定部6は、抽出された顔領域の周辺領域に対してフィ
ルタリングを行う領域を設定する。以下に、本発明で用
いた領域を設定する方法について、図6を用いて説明す
る。顔領域抽出部5において抽出された顔領域における
水平幅の最大値をwとする。視距離xとwとで求まる視
野角θにおいて、偏心度を2度増加した時に求められる
幅をαとする。顔領域に対して幅αだけ拡大した領域を
設定する(図6中の領域)。同様にして、領域に対
して幅α分拡大した領域を設定する(図6中の領域
)。そのようにして、順次視野角θに応じて周辺領域
を設定する。この実施例において、視距離xは一般に、
テレビ会議やテレビ電話の視距離は5h〜6hであるこ
とがいわれていることから、6hと設定している。
Next, the area setting section will be described. The area setting unit 6 sets an area for performing filtering on a peripheral area of the extracted face area. Hereinafter, a method of setting an area used in the present invention will be described with reference to FIG. The maximum value of the horizontal width in the face area extracted by the face area extraction unit 5 is defined as w. In the viewing angle θ obtained from the viewing distances x and w, the width obtained when the eccentricity is increased by 2 degrees is α. An area enlarged by the width α with respect to the face area is set (an area in FIG. 6). Similarly, an area enlarged by the width α with respect to the area is set (area in FIG. 6). In this manner, the peripheral area is sequentially set according to the viewing angle θ. In this embodiment, the viewing distance x is generally
Since it is said that the viewing distance of a video conference or a videophone is 5h to 6h, it is set to 6h.

【0014】フィルタリング部7は、領域設定部6にお
いて設定された領域に対応したフィルタリング処理を行
う。各領域に応じた通過帯域の低域フィルタにより、入
力画像の帯域を制限し、周辺領域の分解能を段階的に落
としていく。使用する低域フィルタを図7に示す。以下
に、フィルタリング処理の一例を説明する。フレームメ
モリ部1に蓄積されている入力画像信号に対して、3×
3画素のウィンドウを設定する。今、入力された画像信
号の3×3ウィンドウを図8に示す画像信号とし、フィ
ルタの出力をx0とすると、フィルタの出力x0は次式で
与えられる。 X0=(1・A+K・B+1・C+1・D+K2・E+1・F+1・G+K・H+1・I) /(1+K)2 順次、フレームメモリ部1から入力画像信号を読み出
し、フィルタリング処理を行う。1画面分の処理が終了
した後の画像信号を出力して、顔部分の画質が向上した
出力画像信号を得る。
The filtering section 7 performs a filtering process corresponding to the area set by the area setting section 6. The band of the input image is limited by a low-pass filter having a pass band corresponding to each region, and the resolution of the peripheral region is gradually reduced. FIG. 7 shows the low-pass filter used. Hereinafter, an example of the filtering process will be described. The input image signal stored in the frame memory unit 1
Set a three pixel window. Assuming that the 3 × 3 window of the input image signal is the image signal shown in FIG. 8 and the output of the filter is x 0 , the output x 0 of the filter is given by the following equation. X 0 = (1 · A + KB · B + 1 · C + 1 · D + K 2 · E + 1 · F + 1 · G + K · H + 1 · I) / (1 + K) 2 The input image signal is sequentially read from the frame memory unit 1 and filtering processing is performed. The image signal after the processing for one screen is completed is output to obtain an output image signal in which the image quality of the face portion is improved.

【0015】フィルタリング処理を行う際のフィルタの
係数と視野角θの関係を図9を用いて以下に説明する。
図9に示すように、視野角θが大きくなるにつれ、フィ
ルタの係数Kは小さいものを使用する。例えば、図6に
示すように、領域には係数Kは係数K3(視野角
θ1)、領域には係数Kは係数K2(視野角θ2)、領
域には係数Kは係数K1(視野角θ3)と設定し、フィ
ルタリング処理を行う。つまり、視野角θが大きくなる
ほど(外側の領域程)通過帯域幅が狭いフィルタで処理
されることになる。
The relationship between the filter coefficient and the viewing angle θ when performing the filtering process will be described below with reference to FIG.
As shown in FIG. 9, as the viewing angle θ increases, a smaller filter coefficient K is used. For example, as shown in FIG. 6, the coefficient K is a coefficient K 3 (viewing angle θ 1 ) in the area, the coefficient K is a coefficient K 2 (viewing angle θ 2 ) in the area, and the coefficient K is a coefficient K 1 in the area. (Viewing angle θ 3 ) and perform filtering processing. That is, as the viewing angle θ increases (the outer region), the filter is processed with a narrower pass band width.

【0016】その後の画像符号化装置の動作は、図10
の従来例と同一の処理が行われて符号化される。すなわ
ち、フィルタリング部7でフィルタリング処理された入
力画像信号は、フレームメモリ部1に1画面分蓄積され
る。直交変換部2では、N×M画素(N,M:自然数)
のブロックに分割され、各々のブロックの画素に2次元
の直交変換を実施する。量子化部3は、直交変換部2で
得られた変換係数を量子化する。符号化部4は、量子化
部3で量子化されたデータ係数の符号化を行う。
The subsequent operation of the image coding apparatus is shown in FIG.
The same processing as in the conventional example is performed and encoded. That is, the input image signal filtered by the filtering unit 7 is stored in the frame memory unit 1 for one screen. In the orthogonal transform unit 2, N × M pixels (N, M: natural numbers)
And two-dimensional orthogonal transformation is performed on the pixels of each block. The quantization unit 3 quantizes the transform coefficients obtained by the orthogonal transform unit 2. The encoding unit 4 encodes the data coefficient quantized by the quantization unit 3.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、画像の顔領域の周辺に段階的に複数の領域を
設定し、各領域に対して段階的にフィルタの係数を可変
させてフィルタリング処理を行うことによって、入力画
像信号の帯域が制限されるために、相対的に顔領域の画
像への符号化の割り当てを多くすることができ、顔領域
の画質の向上が期待できるとともに、顔領域と周辺領域
の画質の落差が激しくなることがなく相対的に顔領域の
画質向上が図れることになる。また、フィルタリング処
理を行うことによって画像信号が平滑化され、ランダム
雑音が除去されるため、動き予測の効率化を行うことが
できる。
As apparent from the above description, according to the present invention, stepwise setting a plurality of regions around the facial region of the image, the coefficients of stepwise filter for each region variable
By performing filtering processing by the input image
Since the band of the image signal is limited, the image of the face area is relatively
Assignment of coding to images can be increased,
The image quality of the face area and the surrounding area can be expected.
The drop in image quality of the face area
Image quality can be improved. Further, by performing the filtering process, the image signal is smoothed and random noise is removed, so that the efficiency of motion prediction can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による画像符号化装置の一実施例を説明
するための構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram for explaining an embodiment of an image encoding device according to the present invention.

【図2】本発明におけるY成分で抽出された2値画像を
説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a binary image extracted with a Y component according to the present invention.

【図3】本発明におけるCr成分で抽出された2値画像
を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a binary image extracted with a Cr component according to the present invention.

【図4】本発明におけるCb成分で抽出された2値画像
を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a binary image extracted with a Cb component according to the present invention.

【図5】本発明におけるY,Cr,Cbの共通部分を抽出し
た2値画像を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a binary image in which a common part of Y, Cr, and Cb is extracted according to the present invention.

【図6】本発明におけるフィルタリングの領域設定を説
明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining setting of a filtering area in the present invention.

【図7】本発明における低域フィルタを説明するための
図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a low-pass filter according to the present invention.

【図8】本発明における入力画像信号を説明するための
図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining an input image signal according to the present invention.

【図9】本発明におけるフィルタの係数Kと視野角θを
説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a filter coefficient K and a viewing angle θ in the present invention.

【図10】従来の2次元直交変換符号化装置の構成図で
ある。
FIG. 10 is a configuration diagram of a conventional two-dimensional orthogonal transform encoding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…フレームメモリ部、2…直交変換部、3…量子化
部、4…符号化部、5…顔領域抽出部、6…領域設定
部、7…フィルタリング部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame memory part, 2 ... Orthogonal transformation part, 3 ... Quantization part, 4 ... Encoding part, 5 ... Face area extraction part, 6 ... Area setting part, 7 ... Filtering part.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 入力された画像信号を複数のブロックに
分割し、各ブロックの画像データについて2次元直交変
換符号化を行い、画像データを圧縮する画像符号化装置
において、 フレームメモリに記憶された画像信号から顔領域を抽出
する顔領域抽出手段と、 抽出された顔領域の周辺にフィルタリング処理を行うた
めに、段階的に複数の領域を設定する領域設定手段と、 設定された各領域に対して、段階的にフィルタの係数を
可変させてフィルタリング処理を行うフィルタリング手
段とを備えることを特徴とする画像符号化装置。
1. An image coding apparatus for dividing an input image signal into a plurality of blocks, performing two-dimensional orthogonal transform coding on image data of each block, and compressing the image data, the image data being stored in a frame memory. A face area extracting means for extracting a face area from the image signal; an area setting means for setting a plurality of areas in a stepwise manner in order to perform a filtering process around the extracted face area; The filter coefficients step by step
The image coding apparatus according to claim and Turkey and a filtering means for varying the allowed by the filtering process.
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