JP2913593B2 - Optical disk drive - Google Patents

Optical disk drive

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JP2913593B2
JP2913593B2 JP30130091A JP30130091A JP2913593B2 JP 2913593 B2 JP2913593 B2 JP 2913593B2 JP 30130091 A JP30130091 A JP 30130091A JP 30130091 A JP30130091 A JP 30130091A JP 2913593 B2 JP2913593 B2 JP 2913593B2
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に、光ディスク上の任意の希望トラックを検索するア
クセス制御に改善を施した光ディスク装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device,
In particular, the present invention relates to an optical disc apparatus in which access control for searching for an arbitrary desired track on an optical disc is improved.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置は非接触で高密度に情報
を記録あるいは再生することが可能で、かつ目的のトラ
ックを高速にランダムアクセスすることができるという
特徴がある。
2. Description of the Related Art An optical disk device has the characteristics that it can record or reproduce information at a high density without contact and can randomly access a target track at a high speed.

【0003】図2は従来の光ディスク装置のアクセス制
御部の構成を示すブロック図である。同図において、2
1は情報を記録するための記録膜27を有する光ディス
クであり、スピンドルモータ20によって所定回転数で
駆動される。図3は、ISO規格に準拠した連続溝方式
の光ディスク21のトラック構成を示したもので、ここ
では特に、ディスクアドレス情報等があらかじめ凹凸状
のピットで形成されているID領域を拡大して示してあ
る。案内溝(以下、プリグルーブと称する)16は、ト
ラッキング制御のために設けられており、約1.6μm
ピッチ間隔で配置されている。プリフォ−マット部17
は、ディスクのアドレス情報等が凹凸状のピット15で
あらかじめ記録されている領域であり、またデータ記録
部19はユーザ情報を記録するための領域である。プリ
フォ−マット部17とデータ記録部19との間のミラー
部18は、トラッキング信号のオフセット検出用等に設
けられたもので、この部分はプリグル−ブ16が存在せ
ずミラー領域となっている。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an access control unit of a conventional optical disk device. In the figure, 2
Reference numeral 1 denotes an optical disc having a recording film 27 for recording information, and is driven at a predetermined rotation speed by a spindle motor 20. FIG. 3 shows a track configuration of the continuous groove type optical disk 21 conforming to the ISO standard. In this case, in particular, an ID area in which disk address information and the like are previously formed by uneven pits is shown in an enlarged manner. It is. A guide groove (hereinafter, referred to as a pre-groove) 16 is provided for tracking control, and is about 1.6 μm.
They are arranged at pitch intervals. Pre-format part 17
Is an area in which address information and the like of the disk are recorded in advance in pits 15 having irregularities, and the data recording section 19 is an area for recording user information. A mirror section 18 between the pre-format section 17 and the data recording section 19 is provided for detecting an offset of a tracking signal and the like, and this section is a mirror area without the pre-groove 16. .

【0004】記録膜27に記録された情報を読み取るた
めの光ヘッド30は、光源である半導体レ−ザ素子2
2、コリメ−タレンズ23、偏向ビ−ムスプリッタ2
4、1/4波長板25、レ−ザ光を記録膜27上に直径
1μm程度の光スポットとして収束させる対物レンズ2
6、記録膜27からの戻り光をフォーカスレンズ28を
介して受光し光量を電流に変換するための2分割光検知
器29、アクチュエ−タ31などで構成されている。さ
らにこの光ヘッド30は、リニアモ−タ32によって、
光ヘッド30全体が光ディスク21の半径方向に移動可
能な構成とされている。
An optical head 30 for reading information recorded on a recording film 27 has a semiconductor laser element 2 as a light source.
2, collimator lens 23, deflection beam splitter 2
A quarter-wave plate 25, an objective lens 2 for converging laser light as a light spot having a diameter of about 1 μm on a recording film 27.
6. A two-divided photodetector 29 for receiving the return light from the recording film 27 through the focus lens 28 and converting the amount of light into a current, an actuator 31 and the like. The optical head 30 is further moved by a linear motor 32.
The entire optical head 30 is configured to be movable in the radial direction of the optical disk 21.

【0005】差動増幅回路40は、光検知器29の2つ
の受光素子の出力信号から、トラッキング誤差信号50
0を生成するためのものである。ここで生成されたトラ
ッキング誤差信号500は、トラッキング制御回路41
及び2値化回路45に入力される。トラッキング制御回
路41は、トラッキング誤差信号500に応じてアクチ
ュエ−タ31を駆動し、光スポットがプリグル−ブ16
に沿って(隣接プリグル−ブ16間に沿って)トラック
上を追従するように、いわゆるトラッキング制御を行
う。
[0005] The differential amplifier circuit 40 calculates a tracking error signal 50 from the output signals of the two light receiving elements of the photodetector 29.
0 is generated. The tracking error signal 500 generated here is used for the tracking control circuit 41.
And input to the binarization circuit 45. The tracking control circuit 41 drives the actuator 31 according to the tracking error signal 500, and the light spot is
So-called tracking control is performed so as to follow the track along (between adjacent pregrooves 16).

【0006】一方ランダムアクセス制御を行う場合に
は、ここに図示していないマイクロコンピュータによ
り、先ずトラッキング制御をOFFし、リニアモ−タ3
2を駆動して光ヘッド30全体を任意の希望トラックに
移動させる。トラッキング制御OFFの状態で光ヘッド
30を移動させると、光スポットがトラックを横断する
毎に正弦波状のトラッキング誤差信号500が差動増幅
回路40から出力される。このトラッキング誤差信号5
00は、2値化回路45によってトラッキング誤差信号
500の立上り部でのみパルスが発生するトラック横断
信号501とされる。このトラック横断信号501は、
さらにトラック横断補正回路50で補正が加えられた
後、補正トラック横断信号503として速度検出回路4
3及び目標速度発生回路44に入力される。速度検出回
路43は、補正トラック横断信号503のパルス発生周
期から光ヘッド30の移動速度を検出するためのもの
で、この信号はリニアモータ制御回路42に入力され
る。また、目標速度発生回路44は、補正トラック横断
信号503のパルス発生数から、光スポットが横断した
トラック数をカウントし、希望トラックまでの残り移動
トラック数に応じて目標速度信号を発生し、この目標速
度信号もリニアモータ制御回路42に入力される。リニ
アモータ制御回路42では、この入力した光ヘッド30
の移動速度と目標速度が等しくなるようにリニアモ−タ
32を制御し、光ヘッド30が任意の希望トラックへ正
確に移動する様にする。
On the other hand, when performing random access control, first, the tracking control is turned off by a microcomputer not shown, and the linear motor 3 is turned off.
2 to move the entire optical head 30 to any desired track. When the optical head 30 is moved in a state where the tracking control is OFF, a tracking error signal 500 having a sine wave shape is output from the differential amplifier circuit 40 every time the light spot crosses the track. This tracking error signal 5
00 is a track crossing signal 501 in which a pulse is generated by the binarization circuit 45 only at the rising portion of the tracking error signal 500. This track crossing signal 501 is
After being corrected by the track crossing correction circuit 50, the speed detection circuit 4 outputs a corrected track crossing signal 503.
3 and the target speed generating circuit 44. The speed detection circuit 43 detects the moving speed of the optical head 30 from the pulse generation period of the corrected track crossing signal 503, and this signal is input to the linear motor control circuit 42. The target speed generating circuit 44 counts the number of tracks crossed by the light spot based on the number of pulses of the corrected track crossing signal 503, and generates a target speed signal according to the number of remaining moving tracks to the desired track. The target speed signal is also input to the linear motor control circuit 42. In the linear motor control circuit 42, the input optical head 30
The linear motor 32 is controlled so that the moving speed becomes equal to the target speed, so that the optical head 30 can move to any desired track accurately.

【0007】次に、トラック横断補正回路50の動作に
関して図2及び図4を使用してさらに詳細に説明する。
図4の(A)はトラッキング誤差信号500であり、時
間t0〜t1は例えば光スポットがミラー部18を通過
した状態を示している。ミラー部18を光スポットが通
過するとこの部分では光の回折が生じないので、トラッ
キング誤差信号500は本来点線に示す波形となるべき
ものが、実線で示す波形となる。図4の(B)は2値化
回路45から出力されるトラック横断信号501を示し
ており、トラッキング誤差信号500の立上りのゼロク
ロスタイミングを検出して図に示すようなパルスを発生
する(以下、これをトラック横断パルスと称する)。図
4の例では、B1,B2,B3,B4,B5の横断パル
スのうち、B4は欠落していることを示している。周期
計測回路46は、常時このトラック横断パルスの発生周
期(T1〜T3…)を計測しており、計測値を欠落判定
回路47へ出力する。欠落判定回路47は、トラック横
断パルスの発生周期(T1〜T3…)からトラック横断
パルスが欠落したか否かを判定するためのもので、直前
の計測値をK倍(本例では、K=1.5)した時間経過
してもパルスが入力されないときに欠落と判定し、欠落
と認識したときは補正用の疑似パルス502を発生す
る。図4の例では、トラック横断パルスの発生周期T3
がその前回に計測した横断パルスの発生周期T2の1.
5倍よりも大きいため、図4の(C)に示すように補正
用の疑似パルスC1(502)を発生する。OR回路4
8にはトラック横断信号501と補正用の疑似パルス5
02が入力され、図4の(D)に示す補正トラック横断
信号503を出力する。その結果、補正トラック横断信
号503上にはD1〜D5の5個のトラック横断パルス
が出力されるため、欠落したB4の分を補正することが
できる。
Next, the operation of the track crossing correction circuit 50 will be described in more detail with reference to FIGS.
FIG. 4A shows the tracking error signal 500, and the time t0 to t1 shows a state where the light spot has passed through the mirror unit 18, for example. When a light spot passes through the mirror section 18, light diffraction does not occur in this portion, so that the tracking error signal 500 should have a waveform shown by a dotted line, but has a waveform shown by a solid line. FIG. 4B shows a track crossing signal 501 output from the binarization circuit 45, and detects a rising zero-cross timing of the tracking error signal 500 to generate a pulse as shown in FIG. This is called a track crossing pulse). The example in FIG. 4 shows that B4 is missing from the crossing pulses of B1, B2, B3, B4, and B5. The cycle measurement circuit 46 constantly measures the generation cycle (T1 to T3...) Of the track crossing pulse, and outputs the measured value to the lack determination circuit 47. The missing determination circuit 47 is for determining whether or not the track crossing pulse is missing from the generation cycle of the track crossing pulse (T1 to T3...), And multiplies the immediately preceding measurement value by K times (in this example, K = If no pulse is input after the elapse of 1.5), it is determined that the pulse is missing. If the pulse is recognized as missing, a pseudo pulse 502 for correction is generated. In the example of FIG. 4, the generation cycle T3 of the track crossing pulse
Of the generation cycle T2 of the crossing pulse measured last time.
Since it is larger than five times, a pseudo pulse C1 (502) for correction is generated as shown in FIG. OR circuit 4
Reference numeral 8 denotes a track crossing signal 501 and a pseudo pulse 5 for correction.
02, and outputs a corrected track crossing signal 503 shown in FIG. As a result, five track traversing pulses D1 to D5 are output on the correction track traversing signal 503, so that the missing B4 can be corrected.

【0008】以上の様に従来例では、光スポットがミラ
−部を通過してトラッキングエラ−信号500が図4の
(A)に示すようになり、トラック横断パルスが欠落し
た場合でも、その欠落分を補充することができるため、
アクセス時のスポット位置決め精度を高くすることがで
きる。
As described above, in the conventional example, the light spot passes through the mirror portion, and the tracking error signal 500 becomes as shown in FIG. 4A. Because you can replenish the minutes,
Spot positioning accuracy at the time of access can be increased.

【0009】尚、この種の装置として関連するものに
は、例えば特開平2−137129号公報,特開平2−
58736号公報等に記載されているものが挙げられ
る。
[0009] Incidentally, those related to this type of apparatus include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2-137129 and 2-137.
58736 and the like.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例においては以下に示す様な問題点がある。これに関し
て図5を用いて説明する。図5は例えば光スポットがプ
リフォ−マット部17を通過した場合で、同図において
(A)はトラッキングエラ−信号500であり、光スポ
ットがプリフォ−マット部を通過するのでt0〜t1の
部分では、図4の場合とは異なり信号が図5の(A)の
ように乱される。図5の(B)はこの波形を基に生成さ
れるトラック横断信号501であり、B1,B2,B3
のトラック横断パルスに加え、プリフォ−マット部の影
響で余分なパルスBNが発生している。従って、周期計
測回路46が計測するトラック横断パルス発生周期はT
1〜T3の様になる。図5の(C)は欠落判定回路47
の出力信号502であり、T3がT2の1.5倍より大
きいため、補正用の疑似パルスC1を発生する。図5の
(D)は、トラック横断信号501と補正用の疑似パル
ス信号502の論理和である補正トラック横断信号50
3であり、正規の横断パルスD1〜D3に加え、余分な
パルスDN1及びDN2も出力される。
However, the above-mentioned prior art has the following problems. This will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows, for example, a case where the light spot passes through the pre-format section 17. In FIG. 5, (A) shows a tracking error signal 500, and the light spot passes through the pre-format section. Unlike the case of FIG. 4, the signal is disturbed as shown in FIG. FIG. 5B shows a track crossing signal 501 generated based on this waveform, and B1, B2, and B3.
In addition to the above track crossing pulse, an extra pulse BN is generated due to the influence of the preformat portion. Therefore, the track crossing pulse generation cycle measured by the cycle measurement circuit 46 is T
1 to T3. FIG. 5C shows the lack determination circuit 47.
Since T3 is larger than 1.5 times T2, a pseudo pulse C1 for correction is generated. FIG. 5D shows a corrected track crossing signal 50 which is a logical sum of the track crossing signal 501 and the pseudo pulse signal 502 for correction.
3, in addition to the normal crossing pulses D1 to D3, extra pulses DN1 and DN2 are also output.

【0011】このように上記した従来例では、光スポッ
トがプリフォ−マット部17を通過した影響でトラック
横断信号501に余分なパルス(図5のBN)が発生し
た場合、このパルスをそのまま補正トラック横断信号5
03として出力し(図5のDN1)、更に余分な補正パ
ルス(図5のDN2)も出力するという問題点があり、
その結果アクセス時に光スポットの位置決め精度が悪化
する。
As described above, in the above-mentioned conventional example, when an extra pulse (BN in FIG. 5) is generated in the track crossing signal 501 due to the influence of the light spot passing through the pre-format section 17, this pulse is directly used as the correction track. Crossing signal 5
03 (DN1 in FIG. 5) and an extra correction pulse (DN2 in FIG. 5).
As a result, the positioning accuracy of the light spot at the time of access deteriorates.

【0012】従って、本発明の解決すべき技術的課題は
上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、
その目的とするところは、ランダムアクセス時の光スポ
ットの位置決め精度が極めて良好なものとなるトラック
検索手法をとる光ディスク装置を提供することにある。
Accordingly, a technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
It is an object of the present invention to provide an optical disk device that employs a track search method that can achieve extremely good positioning accuracy of a light spot during random access.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置は上記した目的を達成するため、トラッキング誤差
信号からトラック横断信号を検出するための2値化回路
と、トラック横断パルスの発生周期を計測する周期計測
回路と、周期計測回路が計測したトラック横断パルスの
発生間隔に基づいてウインドウ幅が異なるウインドウ信
号を発生する複数のウインドウ信号発生回路を設け、上
記複数のウインドウ信号発生回路から出力される各ウイ
ンドウ信号期間内に検出されるトラック横断パルスやそ
の有無等に基づき、周期計測回路を制御するための計測
タイミング信号を生成して周期計測回路を制御し、かつ
またトラック横断信号が欠落したか否かを判定し、欠落
の際に欠落補正用の疑似パルスを発生するような構成と
した。
In order to achieve the above object, an optical disk apparatus according to the present invention measures a binarizing circuit for detecting a track crossing signal from a tracking error signal and measures a generation cycle of a track crossing pulse. A period measurement circuit, and a plurality of window signal generation circuits for generating window signals having different window widths based on the generation intervals of the track crossing pulses measured by the period measurement circuit, wherein each of the plurality of window signal generation circuits outputs Generates a measurement timing signal for controlling the period measurement circuit based on the track crossing pulse detected during the window signal period and its presence / absence and controls the period measurement circuit, and also determines whether the track crossing signal is missing. Is determined, and a pseudo pulse for missing correction is generated in the case of missing.

【0014】[0014]

【作用】図6は、例えば光スポットが前記プリフォ−マ
ット部17を通過した場合の図で、同図において(A)
はトラッキング誤差信号500であり、光スポットがプ
リフォ−マット部を通過するt0〜t1の部分では、信
号が図のように乱される。図6の(B)は2値化回路に
よって図6の(A)のトラッキング誤差信号500を2
値化して生成されるトラック横断信号であり、B1〜B
4のトラック横断パルスに加え、プリフォ−マット部の
影響でBN1及びBN2の余分なパルスが発生してい
る。B1とB2の発生周期及びB2とB3の発生周期は
周期計測回路1によって計測され、それぞれT1,T2
である。tcは、B3を入力した時点で[(T1+T
2)/2]の演算により計算されるB4の推定発生時間
である。(WA)は第1のウインドウ信号発生回路が発
生するウインドウ信号であり、tcを含む様に設定され
る。また、(WB)は第2のウインドウ信号発生回路が
発生するウインドウ信号であり、第1のウインドウ信号
発生回路が発生するウインドウ信号(WA)を含むよう
に比較的広く設定される。(P)は、周期計測回路内で
使用する周期計測用の信号であり、この場合には2値化
回路の出力パルスの中で第1のウインドウ信号発生回路
が発生するウインドウ信号期間内に最初に発生したパル
スB4を使用し、計測値T3を得るようになっている。
図6の(C)はトラック横断数のカウント及び速度検出
に使用する補正トラック横断信号503であり、この場
合は第2のウインドウ信号発生回路が発生するウインド
ウ信号期間内に最初に発生したパルスBN2が使用され
る。
FIG. 6 shows a case where, for example, a light spot passes through the pre-format section 17, and FIG.
Is a tracking error signal 500, and the signal is disturbed as shown in the figure from t0 to t1 where the light spot passes through the pre-format portion. FIG. 6B shows the case where the tracking error signal 500 shown in FIG.
B1 to B2 are track crossing signals generated by binarization.
In addition to the track crossing pulse of No. 4, extra pulses of BN1 and BN2 are generated due to the influence of the preformat portion. The cycle of occurrence of B1 and B2 and the cycle of occurrence of B2 and B3 are measured by the cycle measuring circuit 1, and T1 and T2, respectively.
It is. tc is [(T1 + T1) when B3 is input.
2) / 2] is the estimated occurrence time of B4 calculated by the calculation of [2] / 2]. (WA) is a window signal generated by the first window signal generation circuit, and is set to include tc. (WB) is a window signal generated by the second window signal generation circuit, and is set relatively wide so as to include the window signal (WA) generated by the first window signal generation circuit. (P) is a signal for period measurement used in the period measurement circuit. In this case, among the output pulses of the binarization circuit, the first pulse is generated within the window signal period generated by the first window signal generation circuit. Is used to obtain a measured value T3.
FIG. 6C shows a corrected track crossing signal 503 used for counting the number of track crossings and detecting the speed. In this case, the pulse BN2 first generated during the window signal period generated by the second window signal generation circuit. Is used.

【0015】以上の制御によって、例えば光スポットが
プリフォ−マット部を通過してトラッキング誤差信号が
乱れ、トラック横断信号に余分なパルスが発生した場合
でも、トラック横断信号に発生した余分なパルスの影響
を受けない横断周期測定が可能となる。例えば図6の例
では、図6の(B)に発生したBN1及びBN2のノイ
ズパルスの影響を避け、B3とB4とのパルス発生周期
T3を横断周期と認識できる。また、トラック横断数の
カウント及び速度検出に使用する図6の(C)の補正ト
ラック横断信号503は、ノイズパルスの影響によりパ
ルス発生周期に狂いが生じるが、カウント数の狂いは生
じないため、高精度なアクセス制御が可能となる。
By the above control, for example, even if the light spot passes through the pre-format portion and the tracking error signal is disturbed and an extra pulse is generated in the track crossing signal, the influence of the extra pulse generated in the track crossing signal. This makes it possible to measure the traversing period without being affected by the traverse. For example, in the example of FIG. 6, the influence of the noise pulses of BN1 and BN2 generated in FIG. 6B can be avoided, and the pulse generation period T3 of B3 and B4 can be recognized as the crossing period. The corrected track crossing signal 503 of FIG. 6C used for counting the number of track crossings and detecting the speed has an irregular pulse generation cycle due to the influence of a noise pulse. High-precision access control becomes possible.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。本実施例における光ディスク装置は、トラック横断
補正回路を除いて図2に示す従来例と同一であり、ここ
ではトラック横断補正回路の説明のみを行う。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The optical disk device according to the present embodiment is the same as the conventional example shown in FIG. 2 except for the track crossing correction circuit. Here, only the track crossing correction circuit will be described.

【0017】図1はトラック横断補正回路50の構成を
示すブロック図である。同図において符号50で総括的
に示すトラック横断補正回路は、ゲート回路3,4、ウ
インドウ周期の異なるウインドウ信号を発生するための
ウインドウ(信号)発生回路5,6、トラック横断周期
を計測するための周期計測回路1、計測された過去2周
期のトラック横断周期の平均値を求めるための演算器
2、周期計測回路1及びウインドウ発生回路5,6への
測定タイミング信号を発生するための計測タイミング信
号発生回路7、ウインドウ期間の長いウインドウ信号を
発生するウインドウ回路6の出力信号とゲート回路4の
出力信号とからトラック横断パルスが欠落したときに補
正用の疑似パルスを発生するための補正信号発生回路
8、及びゲート回路9で構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the track crossing correction circuit 50. In the figure, a track crossing correction circuit generally indicated by reference numeral 50 includes gate circuits 3 and 4, window (signal) generation circuits 5 and 6 for generating window signals having different window periods, and a track crossing period. , A computing unit 2 for obtaining an average value of the measured two past track crossing periods, a measurement timing for generating a measurement timing signal to the period measurement circuit 1 and the window generation circuits 5 and 6. A signal generation circuit for generating a correction signal for generating a correction pseudo pulse when a track crossing pulse is missing from an output signal of a window circuit for generating a window signal having a long window period and an output signal of a gate circuit; It comprises a circuit 8 and a gate circuit 9.

【0018】次に、トラック横断補正回路50の各構成
要素の動作を説明する。演算器2は、周期計測回路1に
よって計測された過去2周期のトラック横断周期の平均
値を計算しウインドウ発生回路5,6に出力する。ウイ
ンドウ発生回路5,6は、過去2周期のトラック横断周
期の平均値をその次のトラック横断周期の推定値とし、
次のトラック横断パルスの推定発生時間tcを求める。
ウインドウ発生回路5は推定発生時間tcを含むように
ウインドウ信号Aを発生し、ウインドウ発生回路6はウ
インドウ発生回路5が発生するウインドウ信号を含むよ
うに、比較的広いウインドウ信号Bを発生する。ゲート
回路3,4は、トラック横断信号501に発生するパル
スの中で、ウインドウ信号A,Bのそれぞれのウインド
ウ期間中に最初に発生した1パルスのみを出力する。さ
らにゲート回路3は、ウインドウ信号Aのウインドウ期
間中に、トラック横断信号501にパルスが生じなかっ
た場合、ウインドウ信号Aのウインドウ期間の終了時点
でパルスを発生させる。補正信号発生回路8は、ウイン
ドウ信号Bのウインドウ期間終了点以前にゲート回路4
からパルスが出力されないとき、トラック横断パルスの
欠落と判断し、補正用の疑似パルスを出力する。ゲート
回路9は、ゲート回路4の出力と補正信号発生回路8の
出力との論理和演算を行って、補正トラック横断信号5
03として出力する。計測タイミング信号発生回路7
は、周期計測用のタイミング信号である計測タイミング
信号A555,計測タイミング信号B556をそれぞれ
周期計測回路1へ出力する。計測タイミング信号A55
5は、ゲート回路3の出力とゲート回路4の出力との論
理和である。また計測タイミング信号B556は、ウイ
ンドウ信号Aのウインドウ期間の終了時点以前に計測タ
イミング信号A555にパルスが発生している場合、ウ
インドウ信号Aのウインドウ期間の終了時のタイミング
でパルスを発生させ、一方ウインドウ信号Aのウインド
ウ期間の終了時点以前に計測タイミング信号A555に
パルスが発生しなかった場合、ウインドウ信号Bのウイ
ンドウ期間の終了時のタイミングでパルスを発生させ
る。周期計測回路1では、計測タイミング信号A555
に発生したパルスの中で計測タイミング信号B556の
パルスの直前に発生したものを、周期計測用のパルスと
判断する。
Next, the operation of each component of the track crossing correction circuit 50 will be described. The arithmetic unit 2 calculates an average value of the past two track crossing periods measured by the period measuring circuit 1 and outputs the average value to the window generating circuits 5 and 6. The window generating circuits 5 and 6 use the average value of the past two track crossing cycles as an estimated value of the next track crossing cycle,
An estimated generation time tc of the next track crossing pulse is obtained.
Window generating circuit 5 generates window signal A so as to include estimated generation time tc, and window generating circuit 6 generates a relatively wide window signal B so as to include the window signal generated by window generating circuit 5. The gate circuits 3 and 4 output only one pulse generated first during each window period of the window signals A and B among the pulses generated in the track crossing signal 501. Further, when no pulse is generated in the track crossing signal 501 during the window period of the window signal A, the gate circuit 3 generates a pulse at the end of the window period of the window signal A. The correction signal generating circuit 8 outputs the gate circuit 4 before the end point of the window period of the window signal B.
When no pulse is output from the controller, it is determined that a track crossing pulse is missing, and a correction pseudo pulse is output. The gate circuit 9 performs a logical OR operation on the output of the gate circuit 4 and the output of the correction signal generation circuit 8 to generate the correction track crossing signal 5.
03 is output. Measurement timing signal generation circuit 7
Outputs a measurement timing signal A555 and a measurement timing signal B556, which are timing signals for period measurement, to the period measurement circuit 1 respectively. Measurement timing signal A55
5 is a logical sum of the output of the gate circuit 3 and the output of the gate circuit 4. If a pulse is generated in the measurement timing signal A555 before the end of the window period of the window signal A, the measurement timing signal B556 generates a pulse at the timing at the end of the window period of the window signal A. If no pulse is generated in the measurement timing signal A555 before the end of the window period of the signal A, a pulse is generated at the timing at the end of the window period of the window signal B. In the cycle measurement circuit 1, the measurement timing signal A555
The pulse generated immediately before the pulse of the measurement timing signal B556 among the generated pulses is determined to be a pulse for period measurement.

【0019】図7は、例えば光スポットが前記プリフォ
−マット部17を通過した場合の回路の動作波形を示し
たもので、このタイムチャートを用いてトラック横断補
正回路50の動作についてさらに具体的に説明する。図
7の(A)はトラッキング誤差信号500であり、光ス
ポットがプリフォ−マット部を通過するt2〜t3の部
分で図の様な乱れが生じている。図7の(B)はトラッ
キング誤差信号500を2値化したトラック横断信号5
01であり、プリフォ−マット部の影響でBN1,BN
2の2つの余分なパルスが生じている。図7の(B’)
は上記(B)のt1以降の部分の拡大図である。図7の
(C)はB4の推定発生時間tcであり、B3からtc
までの時間が、演算器2の出力[(T1+T2)/2]
で与えられる。図7の(D)はウインドウ発生回路5の
ウインドウ信号A551であり、tcを含むようにウイ
ンドウ期間を設定する。図7の(E)はウインドウ発生
回路6のウインドウ信号B552であり、ウインドウ信
号A551を含むように比較的広いウインドウ期間を設
定する。図7の(F)はゲート回路3の出力信号553
であり、ウインドウ信号Aのウインドウ期間中に発生し
た最初のパルスB4が出力される。図7の(G)はゲー
ト回路4の出力信号554であり、ウインドウ信号Bの
ウインドウ期間中に発生した最初のパルスBN2が出力
される。図7の(H)は計測タイミング信号A555で
あり、上記(F)と(G)との論理和である。図7の
(I)は計測タイミング信号B556であり、前記した
ようにウインドウ信号Aのウインドウ期間の終了時点t
r以前に計測タイミング信号A555にパルスが発生し
ている(BN2,B4)ので、tr時点に計測タイミン
グパルスを発生する。その結果、前記したように周期計
測回路1では、計測タイミング信号A555に発生する
2つのパルスの中で、計測タイミング信号B556に発
生するパルスの直前のものであるB4を周期計測用のパ
ルスと判定し、図7に示すT3をトラック横断周期と判
定する。また、この計測タイミング信号B556はウイ
ンドウ発生回路6へも出力されており、(E)のウイン
ドウパルスB552は本来点線の様に発生する筈である
が、計測タイミング信号B556にパルスが発生したタ
イミングで実線のようにLレベルへリセットされるた
め、1つのウインドウ信号で複数のパルスを検出するこ
とがない。図7の(J)は補正信号発生回路8が出力す
る信号557であり、前記したように、ウインドウ信号
B552のウインドウ期間終了点以前に(G)に示すゲ
ート回路4の出力554にパルスBN2が発生している
ために、補正用の疑似パルスは出力されない。図7の
(K)はトラック横断数のカウントや光ヘッドの移動速
度を検出するための補正トラック横断信号503であ
り、上記(G)と(J)との論理和演算が行われパルス
BN2が出力される。
FIG. 7 shows an operation waveform of the circuit when, for example, a light spot passes through the pre-format section 17. The operation of the track crossing correction circuit 50 will be more specifically described with reference to this time chart. explain. FIG. 7A shows a tracking error signal 500, in which a disturbance as shown occurs at a portion between t2 and t3 when the light spot passes through the pre-format portion. FIG. 7B shows a track crossing signal 5 obtained by binarizing the tracking error signal 500.
01, BN1, BN due to the effect of the pre-format part.
Two extra pulses have occurred. (B ′) of FIG.
FIG. 5B is an enlarged view of a portion after t1 in FIG. (C) of FIG. 7 shows the estimated occurrence time tc of B4, and is from t3 to tc.
Time until the output of arithmetic unit 2 [(T1 + T2) / 2]
Given by FIG. 7D shows a window signal A551 of the window generating circuit 5, which sets a window period so as to include tc. FIG. 7E shows a window signal B552 of the window generating circuit 6, which sets a relatively wide window period so as to include the window signal A551. FIG. 7F shows the output signal 553 of the gate circuit 3.
And the first pulse B4 generated during the window period of the window signal A is output. FIG. 7G shows an output signal 554 of the gate circuit 4, in which the first pulse BN2 generated during the window period of the window signal B is output. FIG. 7H shows a measurement timing signal A555, which is a logical sum of the above (F) and (G). FIG. 7I shows the measurement timing signal B556, which is the end time t of the window period of the window signal A as described above.
Since a pulse is generated in the measurement timing signal A555 before r (BN2, B4), a measurement timing pulse is generated at tr. As a result, as described above, in the cycle measurement circuit 1, of the two pulses generated in the measurement timing signal A555, the pulse B4 immediately before the pulse generated in the measurement timing signal B556 is determined to be a pulse for cycle measurement. Then, T3 shown in FIG. 7 is determined as the track crossing cycle. The measurement timing signal B556 is also output to the window generating circuit 6, and the window pulse B552 in (E) should originally be generated as a dotted line. Since it is reset to the L level as indicated by the solid line, a plurality of pulses are not detected by one window signal. FIG. 7J shows a signal 557 output from the correction signal generating circuit 8. As described above, before the end of the window period of the window signal B552, the pulse BN2 is output to the output 554 of the gate circuit 4 shown in FIG. No pseudo pulse for correction is output because it has occurred. FIG. 7 (K) shows a corrected track crossing signal 503 for counting the number of track crossings and detecting the moving speed of the optical head. Is output.

【0020】以上の処理によってトラック横断信号50
1に生じた余分なパルスBN1,BN2の影響を受けな
い、トラック横断パルスの発生周期T3の計測が可能で
あることがわかる。また、以上は、トラック横断パルス
の発生周期T1,T2に基づいてT3を計測する際の動
作説明であるが、T3を計測することによって、T2,
T3から次のトラック横断パルスの発生周期を同様の動
作の繰返しで計測できる。一方、補正トラック横断信号
503は、トラック横断パルスの発生位置が余分なパル
スBN2の影響で狂うが、トラック横断パルスの発生間
隔T3の計測が正しく行われているので、トラック横断
パルスの発生数が狂うことはない。
By the above processing, the track crossing signal 50
It can be seen that it is possible to measure the generation period T3 of the track crossing pulse without being affected by the extra pulses BN1 and BN2 generated in No. 1. The above is the description of the operation when measuring T3 on the basis of the generation periods T1 and T2 of the track crossing pulse.
From T3, the generation cycle of the next track crossing pulse can be measured by repeating the same operation. On the other hand, in the corrected track crossing signal 503, the generation position of the track crossing pulse is deviated by the influence of the extra pulse BN2. However, since the track crossing pulse generation interval T3 is correctly measured, the number of track crossing pulse generations is reduced. Don't go crazy.

【0021】以上説明した中で、周期計測回路1の動作
について、図8,図9を用いてさらに詳細に説明する。
11,12はカウンタ回路であり、クロック発生回路1
0が発生するクロックパルスによってその値がカウント
アップする。カウンタ回路11は計測タイミング信号A
555に発生するパルスでクリアされ、カウンタ回路1
2は計測タイミング信号A556に発生するパルスでカ
ウンタ回路11の出力値651をラッチする。13,1
4,15はラッチ回路であり、ラッチ回路13は計測タ
イミング信号A555に発生するパルスで入力信号をラ
ッチし、ラッチ14,15は計測タイミング信号B55
6に発生するパルスで入力信号をラッチする。また、各
カウンタ回路及びラッチ回路の出力は、例えば本実施例
においては12ビットのディジタルのデータバスで構成
されている。なお、図9の(B’),(H),(I)は
図7に示した同記号の信号と等しいものであり、
(B’)はトラック横断信号501、(H)は計測タイ
ミング信号A555、(I)は計測タイミング信号B5
56である。(M)はカウンタ回路11の出力値651
を示したものであり、(H)に示す計測タイミング信号
A555のパルスでクリアされる。(N)はカウンタ回
路12の出力値652を示したものであり、(I)に示
す計測タイミング信号B556のパルスで、カウンタ1
1の出力値THをラッチする。その結果(N)のカウン
タ12の出力値652は、点線で示したようにパルスB
4の位置から計測を行ったのと等しくなり、次のトラッ
ク横断パルスまでの周期計測を正確に行うことができ
る。(O)はラッチ回路13の出力値653であり、
(H)に示す計測タイミング信号A555のパルスで、
(N)に示すカウンタ12の出力値652からT3A,
T3Bをラッチする。(P)はラッチ回路14の出力値
654であり、(I)に示す計測タイミング信号B55
6のパルスで、(O)に示すラッチ回路13の出力値6
53からT3Bをラッチする。以上により、(P)に示
すラッチ回路14の出力信号654からは、B3とB4
との発生間隔の測定値T3Bが出力される。また、ラッ
チ回路15の出力信号655からは1つ前回の計測値で
ある、B2とB3との発生間隔T2が出力される。
In the above description, the operation of the cycle measuring circuit 1 will be described in more detail with reference to FIGS.
Reference numerals 11 and 12 denote counter circuits.
The value is counted up by the clock pulse in which 0 occurs. The counter circuit 11 outputs the measurement timing signal A
555 is cleared by the pulse generated in the counter circuit 1
Reference numeral 2 denotes a pulse generated in the measurement timing signal A556, which latches the output value 651 of the counter circuit 11. 13,1
Reference numerals 4 and 15 denote latch circuits. The latch circuit 13 latches an input signal with a pulse generated in the measurement timing signal A555.
The input signal is latched by the pulse generated in 6. The outputs of the respective counter circuits and latch circuits are constituted by, for example, a 12-bit digital data bus in this embodiment. Note that (B ′), (H), and (I) in FIG. 9 are the same as the signals of the same symbols shown in FIG.
(B ') is a track crossing signal 501, (H) is a measurement timing signal A555, and (I) is a measurement timing signal B5.
56. (M) is an output value 651 of the counter circuit 11
And is cleared by the pulse of the measurement timing signal A555 shown in (H). (N) shows the output value 652 of the counter circuit 12, and the pulse of the measurement timing signal B556 shown in (I) is
The output value TH of 1 is latched. As a result, the output value 652 of the counter 12 of (N) becomes the pulse B as shown by the dotted line.
This is equivalent to the measurement from the position of No. 4, and the period measurement until the next track crossing pulse can be accurately performed. (O) is an output value 653 of the latch circuit 13;
With the pulse of the measurement timing signal A555 shown in (H),
From the output value 652 of the counter 12 shown in (N), T3A,
Latch T3B. (P) is the output value 654 of the latch circuit 14, and the measurement timing signal B55 shown in (I).
With the pulse of 6, the output value 6 of the latch circuit 13 shown in FIG.
Latch T3B from 53. As described above, from the output signal 654 of the latch circuit 14 shown in (P), B3 and B4
Is output as the measured value T3B of the occurrence interval. Further, from the output signal 655 of the latch circuit 15, an occurrence interval T2 between B2 and B3, which is one previous measurement value, is output.

【0022】次に、図10を用いて図7の場合とは、異
なるトラッキング誤差信号が発生した場合を示す。図1
0の(A)〜(K)は図7の同一記号で示された信号と
等しい意味を有する信号である。図10は、例えば光ス
ポットが前記ミラー部18を通過した場合の各部の動作
波形を示したもので、このタイムチャートを用いてトラ
ック横断補正回路の動作について詳細に説明する。
(A)はトラッキング誤差信号500であり、光スポッ
トがミラー部を通過するt2〜t3の部分で図の様な乱
れが生じている。(B)はトラッキング誤差信号500
を2値化したトラック横断信号501であり、ミラー部
の影響でB4のパルスの位置がB4’に移動している。
(B’)は(B)のt1以降の部分の拡大図である。
(C)はB4の推定発生時間tcであり、B3からtc
までの時間が演算器2の出力[(T1+T2)/2]で
与えられる。(D)はウインドウ信号A551であり、
tcを含むようにウインドウ期間を設定する。(E)は
ウインドウ信号B552であり、ウインドウ信号Aを含
むように比較的広いウインドウ期間を設定する。(F)
はゲート回路3の出力信号553であり、前記したよう
に、ウインドウ信号Aのウインドウ期間中にトラック横
断信号にパルスが発生していないので、ウインドウ信号
Aのウインドウ期間の終了時点でパルス信号Fwaが出
力される。(G)はゲート回路4の出力信号554であ
り、ウインドウ信号Bのウインドウ期間中に発生した最
初のパルスB4’が出力される。(H)は計測タイミン
グ信号A555であり、(F)と(G)との論理和であ
る。(I)は計測タイミング信号B556であり、前記
したように、ウインドウ信号Aのウインドウ期間の終了
時点以前に計測タイミング信号A555にパルスが発生
していないため、ウインドウ信号Bのウインドウ期間の
終了時点に計測タイミングパルスを発生する。その結
果、前記したように周期計測回路1では、計測タイミン
グ信号A555に発生する2つのパルスの中で、計測タ
イミング信号B556に発生するパルスの直前のもので
あるB4’を周期計測用のパルスと判定し、図10に示
すT3をトラック横断周期と判定する。(J)は補正信
号発生回路8が出力する信号557であり、ウインドウ
信号Bのウインドウ期間終了点以前に(G)に示すゲー
ト回路4の出力554にパルスB4’が発生しているた
めに、補正用の疑似パルスは出力されない。(K)はト
ラック横断数のカウントや光ヘッドの移動速度を検出す
るための補正トラック横断信号503であり、(G)と
(J)との論理和演算が行われパルスB4’が出力され
る。
Next, FIG. 10 shows a case where a tracking error signal different from that of FIG. 7 is generated. FIG.
(A) to (K) of 0 are signals having the same meaning as the signals indicated by the same symbols in FIG. FIG. 10 shows operation waveforms of the respective sections when, for example, a light spot passes through the mirror section 18. The operation of the track crossing correction circuit will be described in detail with reference to this time chart.
(A) is a tracking error signal 500, and a disturbance as shown in the figure occurs at a portion between t2 and t3 where the light spot passes through the mirror portion. (B) is a tracking error signal 500.
Is a binarized track crossing signal 501, and the position of the pulse of B4 has moved to B4 ′ due to the influence of the mirror unit.
(B ') is an enlarged view of a portion after (t1) of (B).
(C) is the estimated occurrence time tc of B4, which is tc from B3.
The time up to is given by the output [(T1 + T2) / 2] of the arithmetic unit 2. (D) is a window signal A551,
The window period is set to include tc. (E) is a window signal B552, which sets a relatively wide window period so as to include the window signal A. (F)
Is the output signal 553 of the gate circuit 3. As described above, since no pulse is generated in the track crossing signal during the window period of the window signal A, the pulse signal Fwa is generated at the end of the window period of the window signal A. Is output. (G) is an output signal 554 of the gate circuit 4, and the first pulse B4 'generated during the window period of the window signal B is output. (H) is a measurement timing signal A555, which is the logical sum of (F) and (G). (I) is a measurement timing signal B556. As described above, no pulse is generated in the measurement timing signal A555 before the end of the window period of the window signal A. Generates a measurement timing pulse. As a result, as described above, in the cycle measurement circuit 1, of the two pulses generated in the measurement timing signal A555, B4 ′ which is immediately before the pulse generated in the measurement timing signal B556 is defined as a pulse for cycle measurement. It is determined that T3 shown in FIG. 10 is the track crossing period. (J) is a signal 557 output from the correction signal generation circuit 8, and since the pulse B4 'is generated at the output 554 of the gate circuit 4 shown in (G) before the end point of the window period of the window signal B, No pseudo pulse for correction is output. (K) is a corrected track crossing signal 503 for counting the number of track crossings and detecting the moving speed of the optical head. The logical OR operation of (G) and (J) is performed and a pulse B4 'is output. .

【0023】以上示した様に、光スポットがミラー部を
通過した影響でトラッキング誤差信号500が乱され、
トラック横断信号501に発生するトラック横断パルス
の位置が狂った場合でも、横断パルスを検出できて、ト
ラック横断数のカウントミスも生じない。
As described above, the tracking error signal 500 is disturbed by the influence of the light spot passing through the mirror section,
Even when the position of the track crossing pulse generated in the track crossing signal 501 is out of order, the crossing pulse can be detected, and the counting error of the track crossing number does not occur.

【0024】次に、11図を用いて図7,図10の場合
とは、異なるトラッキング誤差信号が発生した場合を示
す。(A)〜(K)は図7,図10の同一記号で示され
た信号と等しい意味を有する信号である。図11は、例
えば光スポットがミラー部18を通過した場合の各部の
動作波形を示したもので、このタイムチャートを用いて
トラック横断補正回路の動作について詳細に説明する。
(A)はトラッキング誤差信号500であり、光スポッ
トがミラー部を通過するt2〜t3の部分で図の様な乱
れが生じている。(B)はトラッキング誤差信号500
を2値化したトラック横断信号501であり、ミラー部
の影響でB4のパルスが欠落している。(B’)は
(B)のt1以降の部分の拡大図である。(C)はB4
の推定発生時間tcであり、B3からtcまでの時間が
演算器2の出力[(T1+T2)/2]で与えられる。
(D)はウインドウ信号A551であり、tcを含むよ
うにウインドウ期間を設定する。(E)はウインドウ信
号B552であり、ウインドウ信号Aを含むように比較
的広いウインドウ期間を設定する。(F)はゲート回路
3の出力信号553であり、前記したように、ウインド
ウ信号Aのウインドウ期間中にトラック横断信号にパル
スが発生していないので、ウインドウ信号Aのウインド
ウ期間の終了時点でパルス信号Fwaが出力される。
(G)はゲート回路4の出力信号554であり、ウイン
ドウ信号Bのウインドウ期間中にトラック横断信号にパ
ルスが発生していないので、パルスは出力されない。
(H)は計測タイミング信号A555であり、(F)と
(G)との論理和である。(I)は計測タイミング信号
B556であり、前記したように、ウインドウ信号Aの
ウインドウ期間の終了時点以前に(H)に示す計測タイ
ミング信号A555にパルスが発生していないため、ウ
インドウ信号Bのウインドウ期間の終了時点に計測タイ
ミングパルスを発生する。その結果、前記したように周
期計測回路1では、Fwaを周期計測用のパルスと判定
し、図11に示すT3をトラック横断周期と判定する。
(J)は補正信号発生回路8が出力する信号557であ
り、ウインドウ信号Bのウインドウ期間終了時点以前に
(G)に示すゲート回路4の出力554にパルスが発生
していないために、補正用の疑似パルスJpが出力され
る。(K)はトラック横断数のカウントや光ヘッドの移
動速度を検出するための補正トラック横断信号503で
あり、(G)と(J)との論理和が行われ補正用の疑似
パルスJpが出力される。
Next, referring to FIG. 11, a case where a tracking error signal different from the cases of FIGS. 7 and 10 is shown. (A) to (K) are signals having the same meaning as the signals indicated by the same symbols in FIGS. FIG. 11 shows operation waveforms of the respective sections when, for example, a light spot passes through the mirror section 18. The operation of the track crossing correction circuit will be described in detail with reference to this time chart.
(A) is a tracking error signal 500, and a disturbance as shown in the figure occurs at a portion between t2 and t3 where the light spot passes through the mirror portion. (B) is a tracking error signal 500.
Is a binarized track crossing signal 501, and the pulse of B4 is missing due to the influence of the mirror unit. (B ') is an enlarged view of a portion after (t1) of (B). (C) is B4
Is the estimated occurrence time tc, and the time from B3 to tc is given by the output [(T1 + T2) / 2] of the arithmetic unit 2.
(D) is a window signal A551, and the window period is set so as to include tc. (E) is a window signal B552, which sets a relatively wide window period so as to include the window signal A. (F) is an output signal 553 of the gate circuit 3. As described above, since no pulse is generated in the track crossing signal during the window period of the window signal A, the pulse is generated at the end of the window period of the window signal A. The signal Fwa is output.
(G) is an output signal 554 of the gate circuit 4, and since no pulse is generated in the track crossing signal during the window period of the window signal B, no pulse is output.
(H) is a measurement timing signal A555, which is the logical sum of (F) and (G). (I) is a measurement timing signal B556. As described above, since no pulse is generated in the measurement timing signal A555 shown in (H) before the end of the window period of the window signal A, the window A measurement timing pulse is generated at the end of the period. As a result, as described above, the cycle measurement circuit 1 determines Fwa as a pulse for cycle measurement, and determines T3 shown in FIG. 11 as a track crossing cycle.
(J) is a signal 557 output from the correction signal generation circuit 8, and since no pulse is generated at the output 554 of the gate circuit 4 shown in (G) before the end of the window period of the window signal B, the signal 557 is used for correction. Is output. (K) is a corrected track crossing signal 503 for counting the number of track crossings and detecting the moving speed of the optical head. The logical sum of (G) and (J) is performed, and a pseudo pulse Jp for correction is output. Is done.

【0025】以上示した様に、光スポットがミラー部を
通過した影響でトラッキング誤差信号500が乱され、
トラック横断信号501に発生するトラック横断パルス
が欠落した場合に、補正用の疑似パルスを発生すること
で欠落を補うために、トラック横断数のカウントミスが
生じない。また、欠落したトラック横断パルスが本来発
生すべき位置を推定し、推定位置付近にトラック横断パ
ルスが発生したものとしてトラック横断パルスの周期計
測を行うため、トラック横断パルスの欠落の影響を受け
にくい周期計測が可能となる。
As described above, the tracking error signal 500 is disturbed by the influence of the light spot passing through the mirror section,
When a track crossing pulse generated in the track crossing signal 501 is lost, a false pulse for correction is generated to compensate for the loss, so that a count error in the number of track crossings does not occur. In addition, since the position where the missing track crossing pulse should occur should be estimated, and the period of the track crossing pulse is measured assuming that the track crossing pulse has occurred near the estimated position, the period that is not easily affected by the lack of the track crossing pulse is measured. Measurement becomes possible.

【0026】なお、以上説明した実施例における図1の
各構成要素は、周期計測回路1については例えば図8に
示した構成で実現可能であるが、他の部分についても図
12〜図16にその構成の1例を示した。図12は、演
算器2及びウインドウ(信号)発生回路5,6のブロッ
ク図である。演算器2は周期計測回路1から過去2周期
分のトラック横断周期を12ビットのディジタル・デー
タ・バスで入力し、加算器60,シフト回路61を介し
て2周期のトラック横断周期の平均値を計算する。その
平均値(例えば図7,図10,図11のtcを指す)は
ウインドウ発生回路5に入力され、係数器62,63で
それぞれ定数0.9及び1.1との乗算が行われ、それ
らの値は計測タイミング信号B556に発生するパルス
によりダウンカウンタ66,67にロードされる。ダウ
ンカウンタ66,67のボロー信号BOでラッチ回路7
2を制御し、tcの0.9倍〜1.1倍の幅を持つウイ
ンドウ信号A551を発生する。ORゲート70は計測
タイミング信号B556のパルスによってウインドウ信
号をリセットするためのものである。また、ウインドウ
発生回路6は係数器64,65の係数値が異なること以
外は、ウインドウ発生回路5と等しい動作を行う。な
お、68,69はダウンカウンタ、71はORゲート、
43はラッチ回路である。
The components of FIG. 1 in the embodiment described above can be realized by the configuration shown in FIG. 8, for example, for the period measurement circuit 1, but other components are also shown in FIGS. An example of the configuration is shown. FIG. 12 is a block diagram of the arithmetic unit 2 and the window (signal) generating circuits 5 and 6. The arithmetic unit 2 inputs the past two track traversing cycles from the cycle measuring circuit 1 via a 12-bit digital data bus, and outputs the average value of the two track traversing cycles via the adder 60 and the shift circuit 61. calculate. The average value (for example, indicating tc in FIGS. 7, 10, and 11) is input to the window generating circuit 5, and multiplied by constants 0.9 and 1.1 in coefficient units 62 and 63, respectively. Is loaded into the down counters 66 and 67 by a pulse generated in the measurement timing signal B556. The latch circuit 7 is activated by the borrow signal BO of the down counters 66 and 67.
2 to generate a window signal A551 having a width of 0.9 to 1.1 times tc. The OR gate 70 is for resetting the window signal by the pulse of the measurement timing signal B556. The window generating circuit 6 performs the same operation as that of the window generating circuit 5 except that the coefficient values of the coefficient units 64 and 65 are different. 68 and 69 are down counters, 71 is an OR gate,
43 is a latch circuit.

【0027】図13はゲート回路4のブロック図であ
る。74はANDゲート76を制御するためのゲート信
号を発生するラッチ回路であり、そのゲート信号の制御
によりANDゲート76からはウインドウ信号B552
のウインドウ期間(Hレベル期間)中にトラック横断信
号501に最初に発生したパルスのみが出力される。な
お、75はインバータである。
FIG. 13 is a block diagram of the gate circuit 4. Numeral 74 denotes a latch circuit for generating a gate signal for controlling the AND gate 76, and a window signal B552 is output from the AND gate 76 by controlling the gate signal.
Only the first pulse generated in the track crossing signal 501 during the window period (H level period) is output. In addition, 75 is an inverter.

【0028】図14はゲート回路3のブロック図であ
り、ゲート回路79は図13に示したゲート回路4と等
しいものである。77はウインドウ信号A551の立ち
下がりエッジを検出しパルスを発生するためのエッジ検
出回路であり、遅延回路85,ANDゲート86で構成
される。78はラッチ回路87,インバータ88から構
成されるゲート信号発生回路であり、それが発生するゲ
ート信号はANDゲート80に入力され、エッジ検出回
路77が発生するパルスをANDゲート80から出力す
るか否かを制御する。81はゲート回路79の出力パル
スとANDゲート80の出力パルスとを合成するための
ORゲートである。
FIG. 14 is a block diagram of the gate circuit 3, and the gate circuit 79 is equivalent to the gate circuit 4 shown in FIG. An edge detection circuit 77 detects a falling edge of the window signal A551 and generates a pulse. The edge detection circuit 77 includes a delay circuit 85 and an AND gate 86. A gate signal generation circuit 78 includes a latch circuit 87 and an inverter 88. The gate signal generated by the gate signal is input to an AND gate 80, and a pulse generated by the edge detection circuit 77 is output from the AND gate 80. Control. An OR gate 81 combines the output pulse of the gate circuit 79 and the output pulse of the AND gate 80.

【0029】図15は補正信号発生回路8のブロック図
である。83はウインドウ信号B552の立ち下がりエ
ッジを検出しパルスを発生するためのエッジ検出回路で
あり、遅延回路94,ANDゲート95から構成され
る。82はラッチ回路92,インバータ93から構成さ
れるゲート信号発生回路であり、それが発生するゲート
信号はANDゲート84に入力され、エッジ検出回路8
3が発生するパルスを欠落補正用の疑似パルスとして出
力するか否かを制御する。
FIG. 15 is a block diagram of the correction signal generating circuit 8. Reference numeral 83 denotes an edge detection circuit for detecting a falling edge of the window signal B552 and generating a pulse, and includes a delay circuit 94 and an AND gate 95. Reference numeral 82 denotes a gate signal generation circuit including a latch circuit 92 and an inverter 93. The gate signal generated by the gate signal is input to an AND gate 84, and the edge detection circuit 8
3 to control whether or not to output the pulse generated as a pseudo pulse for missing correction.

【0030】図16は計測タイミング発生回路7のブロ
ック図である。132はウインドウ信号A551の立ち
下がりエッジを検出してパルスを発生するためのエッジ
検出回路であり、遅延回路98,ANDゲート99から
構成される。133はウインドウ信号B552の立ち下
がりエッジを検出しパルスを発生するためのエッジ検出
回路であり、遅延回路100,ANDゲート101から
構成される。また、138はゲート回路3,4の出力信
号に生じるパルスを合成するためのORゲートである。
ゲート信号発生回路131はインバータ96,ラッチ回
路97から構成され、ウインドウ信号B552のウイン
ドウ期間(Hレベル期間)中にORゲート138からパ
ルスが発生したときラッチ回路97がクリアされる。そ
のゲート信号発生回路131の出力はANDゲート13
4,135に入力され、エッジ検出回路132が発生す
るパルスを計測タイミング信号A555,計測タイミン
グ信号B556として出力するか否かを制御する。OR
ゲート136はORゲート138及びANDゲート13
4が発生するパルスを合成し、ORゲート137はAN
Dゲート135及びエッジ検出回路133が発生するパ
ルスを合成する。
FIG. 16 is a block diagram of the measurement timing generation circuit 7. Reference numeral 132 denotes an edge detection circuit for detecting a falling edge of the window signal A551 and generating a pulse, and includes a delay circuit 98 and an AND gate 99. An edge detection circuit 133 detects a falling edge of the window signal B552 and generates a pulse. The edge detection circuit 133 includes a delay circuit 100 and an AND gate 101. Reference numeral 138 denotes an OR gate for synthesizing pulses generated in the output signals of the gate circuits 3 and 4.
The gate signal generation circuit 131 includes an inverter 96 and a latch circuit 97. When a pulse is generated from the OR gate 138 during the window period (H level period) of the window signal B552, the latch circuit 97 is cleared. The output of the gate signal generation circuit 131 is the AND gate 13
4, 135, and controls whether or not to output a pulse generated by the edge detection circuit 132 as the measurement timing signal A555 and the measurement timing signal B556. OR
Gate 136 is OR gate 138 and AND gate 13
4 is generated and the OR gate 137 outputs
The pulses generated by the D gate 135 and the edge detection circuit 133 are synthesized.

【0031】また、図示していないが、ゲート回路9は
ORゲートによってその機能を実現することができるこ
とは、当業者には自明である。。
Although not shown, it is obvious to those skilled in the art that the function of the gate circuit 9 can be realized by an OR gate. .

【0032】なお、本実施例は2種類のウインドウ信号
発生回路を設けた例を示したが、3種類以上のウインド
ウ信号発生回路を設けることも可能であり、ウインドウ
信号発生回路の種類を増加させるほど、高精度な制御が
可能になる。その場合の回路構成は本実施例から容易に
類推可能である。
Although this embodiment has shown an example in which two types of window signal generation circuits are provided, three or more types of window signal generation circuits can be provided, and the number of window signal generation circuits can be increased. The more accurate the control becomes. The circuit configuration in that case can be easily inferred from the present embodiment.

【0033】また、トラック横断補正回路50は、上記
の構成の他に、高速のCPUやDSP(Digital signal
processer)を使用して、同様のアルゴリズムをプログ
ラミングにより実現することが可能である。
The track traversing correction circuit 50 includes a high-speed CPU and a DSP (Digital Signal) in addition to the above-described configuration.
A similar algorithm can be implemented programmatically using the processer).

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明は上述したように構成されている
ので、光スポットが光ディスクのプリフォ−マット部や
ミラー部を通過した際の影響でトラッキング誤差信号が
乱れて、トラック横断信号に余分なパルスが生じた場合
やトラック横断パルスが欠落した場合に、以下に示す効
果がある。
Since the present invention is constructed as described above, the tracking error signal is disturbed by the influence of the light spot passing through the pre-format portion and the mirror portion of the optical disk, and an extra signal is added to the track crossing signal. When a pulse is generated or a track crossing pulse is missing, the following effects are obtained.

【0035】(1)トラック横断信号に余分なパルスが
生じた場合、計測したトラック横断周期に基づきウイン
ドウ信号を発生し、ウインドウ信号によってトラック横
断信号に生じたノイズパルスを除去する。
(1) When an extra pulse is generated in the track crossing signal, a window signal is generated based on the measured track crossing cycle, and a noise pulse generated in the track crossing signal by the window signal is removed.

【0036】(2)横断パルスが欠落した場合、測定し
たトラック横断周期に基づきウインドウ信号を発生し、
ウインドウ信号によって横断パルスの欠落を認識し、補
正用の疑似パルスを発生する。
(2) When a crossing pulse is lost, a window signal is generated based on the measured track crossing period,
The missing of the crossing pulse is recognized by the window signal, and a pseudo pulse for correction is generated.

【0037】(3)トラック横断周期に基づき2種類の
ウインドウ信号を発生し、幅が広いウインドウ信号内の
余分なパルスを、幅が狭いウインドウ信号で除去するこ
とができる。従って、トラック横断信号に余分なパルス
が生じた場合でも、その影響を受けずに横断パルスの発
生間隔を測定できるため、安定した(1)及び(2)の
補正動作を実現できる。
(3) Two types of window signals are generated based on the track traversing period, and unnecessary pulses in the wide window signal can be removed by the narrow window signal. Therefore, even when an extra pulse is generated in the track crossing signal, the generation interval of the crossing pulse can be measured without being affected by the extra pulse, so that the stable correction operations (1) and (2) can be realized.

【0038】以上(1)〜(3)により、正確な光スポ
ットのトラック横断数を検出でき、トラック検索時間を
短縮することが可能となる。特に、光ヘッドを高速で移
動させた場合は、発生するトラッキング誤差信号の周波
数が高くなりプリフォーマットデータの周波数との差が
小さくなる。この場合、トラッキング誤差信号を低域通
過フィルタで処理した場合でも、プリフォーマット部の
影響でトラック横断信号に余分なパルスが生じる。この
ような高速なアクセスを実現する際に、本発明は特に有
効となる。
From the above (1) to (3), it is possible to accurately detect the number of track traversals of the light spot and to shorten the track search time. In particular, when the optical head is moved at a high speed, the frequency of the generated tracking error signal increases, and the difference from the frequency of the preformat data decreases. In this case, even when the tracking error signal is processed by the low-pass filter, an extra pulse is generated in the track crossing signal due to the influence of the preformat unit. The present invention is particularly effective when realizing such high-speed access.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示す要部ブロック図である。FIG. 1 is a main block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】従来例の光ディスク装置を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional optical disc device.

【図3】光ディスク上のプリフォーマット部及びミラー
部を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a preformat unit and a mirror unit on an optical disc.

【図4】従来例の動作説明のためのタイミングチャ−ト
図である。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the conventional example.

【図5】従来例の問題点を説明するためのタイミングチ
ャ−ト図である。
FIG. 5 is a timing chart for explaining a problem of the conventional example.

【図6】本発明の動作の概要を説明するためのタイミン
グチャ−ト図である。
FIG. 6 is a timing chart for explaining an outline of the operation of the present invention.

【図7】本発明の実施例の動作説明のためのタイミング
チャ−ト図である。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例による周期計測回路の具体例を
示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a specific example of a cycle measuring circuit according to an embodiment of the present invention.

【図9】図8の周期計測回路の動作説明のためのタイミ
ングチャ−ト図である。
9 is a timing chart for explaining the operation of the cycle measuring circuit of FIG. 8;

【図10】本発明の実施例の動作説明のためのタイミン
グチャ−ト図である。
FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例の動作説明のためのタイミン
グチャ−ト図である。
FIG. 11 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例による演算器及びウインドウ
信号発生回路の具体例を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing a specific example of an arithmetic unit and a window signal generation circuit according to an embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施例によるゲート回路の具体例を
示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a specific example of a gate circuit according to an embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施例による別のゲート回路の具体
例を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing a specific example of another gate circuit according to an embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施例による補正信号発生回路の具
体例を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a specific example of a correction signal generation circuit according to an embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施例による計測タイミング信号発
生回路の具体例を示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a specific example of a measurement timing signal generation circuit according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 周期計測回路 2 演算器 3 ゲート回路 4 ゲート回路 5 ウインドウ発生回路 6 ウインドウ発生回路 7 計測タイミング信号発生回路 8 補正信号発生回路 9 ゲート回路 21 光ディスク 22 半導体レ−ザ素子 26 対物レンズ 29 光検知器 30 光ヘッド 31 トラッキングアクチュエ−タ 32 リニアモ−タ 40 差動増幅回路 41 トラッキング制御回路 42 リニアモ−タ制御回路 43 目標速度検出回路 44 目標速度発生回路 50 トラック横断補正回路 501 トラッキング誤差信号 502 トラック横断信号 503 補正トラック横断信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Period measuring circuit 2 Computing unit 3 Gate circuit 4 Gate circuit 5 Window generating circuit 6 Window generating circuit 7 Measurement timing signal generating circuit 8 Correction signal generating circuit 9 Gate circuit 21 Optical disk 22 Semiconductor laser element 26 Objective lens 29 Photodetector Reference Signs List 30 optical head 31 tracking actuator 32 linear motor 40 differential amplifier circuit 41 tracking control circuit 42 linear motor control circuit 43 target speed detection circuit 44 target speed generation circuit 50 track crossing correction circuit 501 tracking error signal 502 track crossing signal 503 Correction track crossing signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 基之 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 映像メディア研究 所内 (56)参考文献 特開 昭60−256992(JP,A) 特開 平1−223675(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 7/085 G11B 21/08 G11B 21/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Motoyuki Suzuki 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. Hitachi, Ltd. Visual Media Research Laboratory (56) References JP-A-60-259992 (JP, A) Kaihei 1-2223675 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G11B 7/085 G11B 21/08 G11B 21/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 情報を記録あるいは再生するためのトラ
ックを有する光ディスクと、該光ディスクに光スポット
を集光するための光ヘッドと、前記光スポットが前記ト
ラック上に位置するように前記光ヘッドの位置を微調整
するトラッキング制御手段と、トラッキング信号から検
出したトラック横断信号に基づいて前記光ヘッドを移動
させて前記光スポットの移送・位置決めを行うランダム
アクセス制御手段とを有する光ディスク装置において、 前記トラッキング信号から前記光スポットが前記トラッ
クを横断したことを示すトラック横断信号を検出するト
ラック横断信号検出手段と、 該トラック横断信号検出手段の出力信号のノイズ成分を
除去するためのウインドウ信号を発生するウインドウ信
号発生手段と、 前記ウインドウ信号と前記トラック横断信号とを入力
し、前記トラック横断信号のノイズ成分を除去して出力
するノイズゲート回路と、 該ノイズゲート回路の出力信号からトラック横断周期を
計測するトラック横断周期計測手段と、 前記光スポットが前記トラックを横断したことを示す情
報が、前記トラック横断信号検出手段の出力信号から欠
落したことを前記トラック横断周期に基づいて検出し、
疑似トラック横断情報を発生する疑似トラック横断信号
発生手段と、 該疑似トラック横断信号発生手段の出力信号と前記ノイ
ズゲート回路の出力信号とを入力して、ノイズ成分を除
去した前記トラック横断信号と前記疑似トラック横断情
報とを合成して補正トラック横断信号を出力するゲ−ト
回路と、 を具備し 前記ウインドウ信号発生手段は複数が設けられて、各ウ
インドウ信号発生手段は異なる長さ(幅)の前記ウイン
ドウ信号を時間的に重なるように発生し、 また、前記ノイズゲート回路も複数が設けられて、各ノ
イズゲート回路には前記トラック横断信号と異なる長さ
の前記ウインドウ信号の1つとがそれぞれ入力されて、
この各ノイズゲート回路の出力信号には優先順位が設定
され、 前記トラック横断情報を検出することができた前記ノイ
ズゲート回路の出力の中で、最も優先順位が高いものを
選択し、この選択したトラック横断情報を使用 してトラ
ック横断周期を計測する、 ようにした ことを特徴とする光ディスク装置。
1. An optical disk having a track for recording or reproducing information, an optical head for condensing a light spot on the optical disk, and an optical head for focusing the light spot on the track. An optical disc apparatus, comprising: a tracking control unit for finely adjusting a position; and a random access control unit for moving and positioning the light spot by moving the optical head based on a track crossing signal detected from the tracking signal. A track crossing signal detecting means for detecting a track crossing signal indicating that the light spot has crossed the track from a signal; and a window for generating a window signal for removing a noise component of an output signal of the track crossing signal detecting means. Signal generating means; the window signal; A noise gate circuit that receives a rack traversing signal, removes a noise component of the track traversing signal, and outputs the signal; a track traversing period measuring unit that measures a track traversing period from an output signal of the noise gate circuit; Information indicating that the track traversed is detected from the output signal of the track traversing signal detecting means based on the track traversing cycle,
Pseudo-track traversing signal generating means for generating pseudo-track traversing information; an output signal of the pseudo-track traversing signal generating means and an output signal of the noise gate circuit; A gate circuit for synthesizing the pseudo track traversing information and outputting a corrected track traversing signal , wherein a plurality of the window signal generating means are provided;
The window signal generating means is a window having a different length (width).
Dow signals are generated so as to overlap with each other in time, and a plurality of noise gate circuits are provided.
The is gate circuit has a different length from the track crossing signal.
And one of the window signals of
Priority is set for the output signal of each noise gate circuit
The noise that has detected the track crossing information.
Of the outputs of the gate circuit has the highest priority.
Selected, tiger using this selected track crossing information
An optical disc device characterized by measuring a clock traversing cycle .
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