JP2912438B2 - Linear body tension measuring device with calibration device - Google Patents
Linear body tension measuring device with calibration deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば外径、材質等の異る測定用線状体の
張力を測定する際に、予め定めた条件で張力を測定する
ことができるように張力測定装置を校正する校正装置を
備える線状体の張力測定装置。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is to measure the tension under predetermined conditions, for example, when measuring the tension of a measurement linear body having a different outer diameter, material, and the like. A tension measuring device for a linear body, comprising a calibrating device for calibrating the tension measuring device so that the tension can be measured.
上記張力測定装置は、例えば多数本のスチール製ワイ
ヤを芯体とするスチールコンベアベルトの製造工程にお
いて使用されている。このスチールコンベアベルトは、
一般に、多数本のスチール製ワイヤをクランプ装置間に
クランプさせた後、各ワイヤをテンションローラにより
一定の張力に保持した状態でワイヤの上下両面に未加硫
ゴムシートを接着し、加硫プレス機で加圧・過熱してゴ
ムシートを加硫することにより製造されている。こうし
て製造する際、多数本のワイヤを夫々所定の張力に保っ
た状態で、ゴムシートと一体化することが、ワイヤコン
ベアベルトの品質を向上するうえで重要な要因となって
いる。The tension measuring device is used, for example, in a manufacturing process of a steel conveyor belt having a large number of steel wires as a core. This steel conveyor belt is
Generally, after a large number of steel wires are clamped between clamping devices, an unvulcanized rubber sheet is adhered to both the upper and lower surfaces of the wires while each wire is held at a constant tension by a tension roller, and a vulcanizing press machine is used. It is manufactured by vulcanizing a rubber sheet by pressurizing and heating it. When manufacturing in this manner, it is an important factor to improve the quality of a wire conveyor belt by integrating a large number of wires with a rubber sheet while maintaining each wire at a predetermined tension.
ところで、従来の張力測定装置として、第５図に示す
ように、測定用ワイヤ１を張り渡す一対の固定用ローラ
２、２（ただし、この固定用ローラ２、２は、手前の校
正用の固定用ローラ３、３の奥側に位置しており、図に
は現われていない。）と、固定用ローラ２、２の中間位
置で測定用ワイヤ１を上から所定の変位量押し付ける測
定用ローラ４を先端に有し、測定用ローラ４が受ける反
力Ｆを検出する荷重検出部５を備えたアーム６とを具備
するものがある。このアーム６は、基端が枢支部７を介
して本体８に枢支されており、エアーシリンダ９が伸張
状態のとき、実線で示す位置となり、短縮状態のとき、
２点鎖線で示す位置となる。By the way, as a conventional tension measuring device, as shown in FIG. 5, a pair of fixing rollers 2 and 2 over which a measuring wire 1 is stretched (however, the fixing rollers 2 and 2 And the measuring roller 4 which presses the measuring wire 1 by a predetermined amount of displacement from above at an intermediate position between the fixing rollers 2 and 2. And an arm 6 having a load detection unit 5 for detecting a reaction force F received by the measurement roller 4. The arm 6 has a base end pivotally supported by a main body 8 via a pivotal support 7. When the air cylinder 9 is in an extended state, the arm 6 is at a position shown by a solid line.
The position is indicated by a two-dot chain line.
ただし、この張力測定装置により張力を測定する場
合、測定用ワイヤ１の例えば外径、種類（巻き方の種
類、材質の種類等）によりその測定用ワイヤ１に応じた
測定条件がある。つまり、張力を精度良く測定する為に
は、第５図に示す測定用ワイヤ１が水平線に対してなす
角度θを各測定用ワイヤ１の種類ごとに最適角度に調整
する必要がある。従って、この角度が例えば7.5度であ
る場合、張力Ｔが600kgとすると、反力Ｆ＝２・Ｔ・sin
（7.5゜）より、Ｆ≒156kgとなるので、荷重検出部５の
検出値がＦ（≒156kg）となるように校正する。However, when measuring the tension with this tension measuring device, there are measurement conditions according to the measuring wire 1 depending on, for example, the outer diameter and the type (the type of winding, the type of material, etc.) of the measuring wire 1. That is, in order to accurately measure the tension, it is necessary to adjust the angle θ formed by the measuring wire 1 with respect to the horizontal line shown in FIG. 5 to an optimum angle for each type of the measuring wire 1. Therefore, when this angle is, for example, 7.5 degrees and the tension T is 600 kg, the reaction force F = 2 · T · sin
From (7.5 ゜), F ≒ 156 kg, so calibration is performed so that the detection value of the load detector 5 becomes F (≒ 156 kg).
この張力測定装置を校正する手順は、第５図に示すよ
うに、まず、アーム６を実線で示す下側の位置に下げ
る。そして、一定間隔を隔てて張り渡された校正用ワイ
ヤ10（測定用ワイヤ１と同一の直径の同種のワイヤ）を
測定用ローラ４の下側に接する状態にして例えば張力Ｔ
＝600kgになるまで負荷装置11により引っ張る。そし
て、張力Ｔが600kgとなったときに荷重検出部５が検出
した反力Ｆが156kgであるか否かを検査する。反力Ｆが1
56kgでない場合は、張力Ｔ＝600kgのとき反力Ｆが156kg
となるように例えばエアーシリンダ９の取付け位置を調
整する。In order to calibrate the tension measuring device, as shown in FIG. 5, first, the arm 6 is lowered to a lower position shown by a solid line. Then, the calibration wire 10 (the same type of wire having the same diameter as the measurement wire 1) stretched at a constant interval is brought into contact with the lower side of the measurement roller 4, and the tension T
Pull by the load device 11 until it reaches = 600 kg. Then, it is checked whether or not the reaction force F detected by the load detector 5 when the tension T becomes 600 kg is 156 kg. Reaction force F is 1
If not 56kg, reaction force F is 156kg when tension T = 600kg
For example, the mounting position of the air cylinder 9 is adjusted so that
そして、この校正用ワイヤ10と同種、同径の測定用ワ
イヤ１の張力を測定するときは、エアーシリンダ９を短
縮状態から伸張状態に駆動して、測定用ローラ４を測定
用ワイヤ１に所定の変位量押し付ける。そして、荷重検
出部５が検出する反力Ｆに基いて張力Ｔを測定する。When measuring the tension of the measuring wire 1 of the same type and the same diameter as the calibration wire 10, the air cylinder 9 is driven from the shortened state to the expanded state, and the measuring roller 4 is fixed to the measuring wire 1. Press the amount of displacement. Then, the tension T is measured based on the reaction force F detected by the load detector 5.
従来の第５図の線状体の張力測定装置は、或る直径、
或る種類の測定用ワイヤ１の張力を測定する際に、その
測定用ワイヤ１と同径、同種類の校正用ワイヤ10を使用
して校正する必要がある。しかし、この校正には、従来
例で説明したように例えば張力Ｔが600kgのとき、反力
Ｆが例えば156kgとなるようにエアーシリンダ９等の取
付け位置を調整しなければならず、非常に手間がかかる
という問題がある。従って、多種多様の測定用ワイヤ１
の張力を測定するには、張力測定装置の校正に多大の時
間と労力を要するという問題がある。The conventional tension measuring device for a linear body shown in FIG.
When measuring the tension of a certain type of measurement wire 1, it is necessary to calibrate using a calibration wire 10 of the same diameter and the same type as the measurement wire 1. However, for this calibration, as described in the conventional example, when the tension T is 600 kg, for example, the mounting position of the air cylinder 9 and the like must be adjusted so that the reaction force F becomes 156 kg, for example. There is a problem that it takes. Therefore, a wide variety of measurement wires 1
There is a problem that measuring the tension of the tension requires a great deal of time and labor for calibration of the tension measuring device.
本発明は、上記校正を速やかにしかも簡単にすること
ができる校正装置を備える線状体の張力測定装置を提供
しようとするものである。An object of the present invention is to provide a tension measuring device for a linear body provided with a calibration device that can quickly and easily perform the above calibration.
第１の発明は、本体と、基端がこの本体に回動自在に
枢支され先端に測定用ローラが設けられているアーム
と、先端が上記アームと回動自在に結合し基端が上記本
体と枢支部を介して枢支され伸張位置で一定間隔を隔て
て張り渡された測定用線状体の中央位置に上記測定用ロ
ーラを所定の変位量押し付けた状態とする伸縮駆動部
と、上記測定用ローラが上記測定用線状体を押し付けた
状態で上記アームが受ける上記測定用線状体の反力を検
出する荷重検出部とを具備する線状体の張力測定装置に
おいて、 上記測定用線状体が張り渡されている間隔と同じ間隔
を隔てて張り渡された校正用線状体の張力を検出する張
力検出部を有しこの校正用線状体を設定された張力に保
持するように引っ張る負荷装置と、上記伸縮駆動部の上
記枢支部が取付けられており上記本体に対して摺動自在
であり摺動駆動部によりこの摺動方向に駆動される摺動
部と、上記伸縮駆動部が伸張位置にあり上記測定用ロー
ラが上記校正用線状体を所定の変位量押し付けた状態で
上記荷重検出部が検出した反力の上記張力検出部が検出
した張力に対する割合が予め定めた値となるように上記
摺動駆動部を駆動する演算制御部とを有するものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an arm having a main body, a base end rotatably supported by the main body, and a measurement roller provided at a front end, and a front end rotatably coupled to the arm and a base end being the above-described base. An expansion / contraction drive unit that presses the measurement roller by a predetermined amount of displacement at a central position of the measurement linear body that is pivotally supported via the main body and the pivot portion and stretched at a fixed interval at the extension position, A tension detecting device for a linear body, comprising: a load detecting unit for detecting a reaction force of the linear body for measurement received by the arm in a state where the roller for measurement is pressed against the linear body for measurement; Has a tension detector that detects the tension of the calibration linear body stretched at the same interval as the linear body stretched, and holds the calibration linear body at the set tension. The pulling device and the pivot of the telescopic drive are attached A sliding portion that is slidable with respect to the main body and is driven in the sliding direction by a sliding drive portion, the expansion / contraction drive portion is in an extended position, and the measurement roller has a linear shape for calibration. A calculation control unit that drives the sliding drive unit such that a ratio of a reaction force detected by the load detection unit to a tension detected by the tension detection unit is a predetermined value in a state where the body is pressed by a predetermined displacement amount. And
第２の発明は、請求項１に記載の校正装置を備える線
状体の張力測定装置において、上記摺動部の位置を検出
する位置検出器を設け、この位置検出器が検出した上記
摺動部の位置を記憶させる記憶部を設け、測定用線状体
の張力を測定する際に、上記演算制御部が上記摺動駆動
部を駆動して上記摺動部を上記記憶部に記憶されている
所定の位置に移動させることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the linear body tension measuring device provided with the calibration device according to claim 1, a position detector for detecting a position of the sliding portion is provided, and the slide detected by the position detector is provided. A storage unit for storing the position of the unit is provided, and when measuring the tension of the measuring linear body, the arithmetic control unit drives the slide drive unit to store the slide unit in the storage unit. A predetermined position.
第３の発明は、請求項１に記載の校正装置を備える線
状体の張力測定装置において、上記荷重検出部の検出し
た反力、上記張力検出部の検出した張力及び上記荷重検
出部が検出した反力の上記張力検出部が検出した張力に
対する場合をそれぞれ表示する表示部と、上記反力、上
記張力、上記割合を記録する記録部とを設けたことを特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a linear body tension measuring device including the calibration device according to claim 1, wherein the reaction force detected by the load detection unit, the tension detected by the tension detection unit, and the tension detected by the load detection unit are detected. And a recording unit for recording the reaction force, the tension, and the ratio, respectively, and a display unit for displaying a case of the reaction force with respect to the tension detected by the tension detection unit.
（作用） この発明の校正装置により張力測定装置を校正すると
きは、まず、校正用線状体の張力と測定用ローラが受け
る反力の校正用線状体の張力に対する割合を夫々設定す
る。次に、伸縮駆動部を伸張位置に駆動すると共に、測
定用ローラが校正用線状体を所定量押し付けた状態で校
正用線状体の張力が予め設定された張力を保持するよう
に、負荷装置が校正用線状体を引っ張る。このとき、演
算制御部は、荷重検出部が検出する反力の張力検出部が
検出する張力に対する割合が予め定めた値となるように
摺動駆動部を駆動する。このようにして、測定用ローラ
が校正用線状体を所定量押し付けた状態となるようにア
ームの位置を調整することができる。(Operation) When the tension measuring device is calibrated by the calibrating device of the present invention, first, the ratio of the tension of the calibration linear body and the ratio of the reaction force received by the measurement roller to the tension of the calibration linear body is set. Next, the telescopic drive unit is driven to the extension position, and a load is applied so that the tension of the calibration linear body holds a preset tension while the measuring roller presses the calibration linear body by a predetermined amount. The device pulls the calibration wire. At this time, the arithmetic control unit drives the sliding drive unit such that the ratio of the reaction force detected by the load detection unit to the tension detected by the tension detection unit becomes a predetermined value. In this way, the position of the arm can be adjusted so that the measuring roller presses the calibration linear body by a predetermined amount.
そして、この校正用ワイヤと同種類、同径の測定用ワ
イヤの張力を測定するときは、伸縮駆動部を短縮状態か
ら伸張状態に駆動して、測定用ローラを一定間隔を隔て
て張り渡されている測定用ワイヤに所定の変位量押し付
ける。そして、荷重検出部が検出する反力と校正の際に
設定した反力とに基いて張力を測定する。When measuring the tension of the measuring wire of the same type and the same diameter as the calibration wire, the telescopic drive unit is driven from the shortened state to the expanded state, and the measuring roller is stretched at a constant interval. A predetermined displacement amount is pressed against the measuring wire. Then, the tension is measured based on the reaction force detected by the load detection unit and the reaction force set at the time of calibration.
また、直径、種類の異る種々な校正用線状体を使用し
て校正された摺動部の夫々の位置を記憶しておくことが
できるものは、或る測定用線状体の張力を測定する際
に、その測定用線状体に対応する校正用線状体に対して
記憶部に記憶されている位置に摺動部を移動させて張力
を測定することができる。In addition, those which can store the respective positions of the sliding portions calibrated by using various calibration linear bodies of different diameters and types can reduce the tension of a certain measurement linear body. At the time of measurement, the tension can be measured by moving the sliding part to a position stored in the storage unit with respect to the calibration linear body corresponding to the measurement linear body.
更に、表示部及び記録部を備えるものは、荷重検出部
が検出した反力、張力検出部が検出した張力及び検出反
力の検出張力に対する割合を随時表示部に表示させた
り、記録部に記録させることができる。In addition, those having a display unit and a recording unit display the reaction force detected by the load detection unit, the tension detected by the tension detection unit, and the ratio of the detected reaction force to the detected tension at any time on the display unit, or record the ratio in the recording unit. Can be done.
この発明の一実施例について第１図乃至第４図を参照
して説明する。この実施例の校正装置を備える線状体の
張力測定装置における張力測定装置は第１図に示すよう
に第５図に示すものと同等であり、測定用ローラ４を備
えるアーム６、エアーシリンダ９（伸縮駆動部）、アー
ム６に設けられている荷重検出部５（測定用ロードセ
ル）を備えている。そして、校正装置は、負荷装置11、
摺動部12及び演算制御部13（第２図参照）を備えてい
る。負荷装置11は、第１図に示すように校正用ワイヤ10
の張力を検出する張力検出部14（マスタロードセル）
と、ウオーム15とウオームギア16を介して校正用ワイヤ
10に張力を負荷するモータM1とを備えている。この校正
用ワイヤ10は、一定間隔を隔てて配置された一対の固定
用ローラ３、３の上に掛けられており、負荷装置11と反
対側の端部が固定部17に固定されている。摺動部12は、
同図に示すように本体８の上面に沿って図の左右の方向
に摺動自在に設けられている。そして、ねじ18（例えば
ボールねじ）と螺合しており、このねじ18がブレーキ付
きモータM2（摺動駆動部）により回転駆動されることに
より左右に摺動する。つまり、摺動部12を左右に移動さ
せることにより、摺動部12とアーム６とがエアーシリン
ダ９を介してリンク結合していることと、アーム６の基
端が本体８の下面に枢支部20を介して設けられているこ
とにより、測定用ローラ４の校正用又は測定用ワイヤ10
又は１に対する押し付け量を調整することができる。One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The tension measuring device in the linear body tension measuring device provided with the calibration device of this embodiment is the same as that shown in FIG. 5 as shown in FIG. 1, and the arm 6 provided with the measuring roller 4 and the air cylinder 9 are provided. (Extension / retraction drive unit), and a load detection unit 5 (measurement load cell) provided on the arm 6. And the calibration device is a load device 11,
It has a sliding section 12 and a calculation control section 13 (see FIG. 2). The load device 11 includes a calibration wire 10 as shown in FIG.
Tension detector 14 (master load cell) that detects the tension of the
And the calibration wire through the worm 15 and the worm gear 16
And a motor M 1 for loading the tension to 10. The calibration wire 10 is hung on a pair of fixing rollers 3 arranged at a fixed interval, and the end opposite to the load device 11 is fixed to the fixing portion 17. The sliding part 12 is
As shown in the figure, it is provided slidably along the upper surface of the main body 8 in the left and right directions in the figure. The screw 18 (for example, a ball screw) is screwed, and the screw 18 is slid left and right by being rotationally driven by a motor M 2 with a brake (sliding drive unit). That is, by moving the sliding portion 12 to the left and right, the sliding portion 12 and the arm 6 are linked to each other via the air cylinder 9 and the base end of the arm 6 is pivotally connected to the lower surface of the main body 8. By being provided through the wire 20, the calibration or measurement wire 10 of the measurement roller 4 is provided.
Alternatively, the pressing amount with respect to 1 can be adjusted.
演算制御部13を第２図に示すブロック図を参照して説
明する。このブロック図の荷重検出部５が発生する信号
は、アンプ21により増幅されて演算制御部13に入力する
と共に表示部22に入力し、校正用又は測定用ワイヤ10、
１の反力Ｆとして表示部22に表示される。張力検出部14
が発生する信号はアンプ23により増幅されて演算制御部
13に入力すると共に表示部24に入力し、校正用ワイヤ10
の張力Ｔとして表示部24に表示される。また、張力検出
部14が発生する信号は比較部25にも入力する。比較部25
は、この信号と張力設定部26により設定された張力に応
じた信号とを随時比較して、モータM1にアンプ27を介し
て信号を送り、校正用ワイヤ10の張力が設定された張力
となるように負荷装置11のモータM1を正転又は逆転させ
る。また、演算制御部13には、設定部28からも信号が入
力する。設定部28は、張力測定装置を校正するときに、
荷重検出部５が検出する反力Ｆの張力検出部14が検出す
る張力Ｔに対する割合を設定するためのものである。つ
まり、校正時の反力Ｆの張力Ｔに対する割合が予め設定
された所定の割合となるように、演算制御部13がモータ
制御部29を介して摺動部12のモータM2に駆動信号を送
る。このモータM2を駆動させる信号は、検出した信号の
Ｆに対するＴの割合と設定した場合との差違として表示
部30に表示される。更に、これらの張力Ｔ、反力Ｆ及び
信号は、記録部33により記録される。The arithmetic control unit 13 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The signal generated by the load detection unit 5 in this block diagram is amplified by the amplifier 21 and input to the arithmetic and control unit 13 and the display unit 22.
It is displayed on the display unit 22 as one reaction force F. Tension detector 14
Is generated by the amplifier 23 and amplified by the arithmetic control unit.
13 and the display unit 24, the calibration wire 10
Is displayed on the display unit 24 as the tension T of. The signal generated by the tension detector 14 is also input to the comparator 25. Comparison section 25
Is a signal corresponding to the tension set by this signal and the tension setting unit 26 compares time to time, send a signal through the amplifier 27 to the motor M 1, and tension the tension of the calibration wire 10 is set forward or reverse the motor M 1 of the load device 11 such that. Further, a signal is also input to the arithmetic control unit 13 from the setting unit 28. The setting unit 28, when calibrating the tension measuring device,
This is for setting the ratio of the reaction force F detected by the load detection unit 5 to the tension T detected by the tension detection unit 14. That is, as a predetermined percentage ratio tension T is set in advance of the reaction force F at the time of calibration, the drive signal to the motor M 2 of the sliding portion 12 calculation control section 13 via the motor control unit 29 send. Signal for driving the motor M 2 is displayed on the display section 30 as a difference from the case of setting the ratio of T with respect to F of the detected signal. Further, the tension T, the reaction force F and the signal are recorded by the recording unit 33.
なお、位置検出部31は、摺動部12の位置を検出するも
のであり、校正により調整された摺動部12の位置を表わ
す信号を演算制御部13に入力する。そして、演算制御部
13はこの信号を記憶部32に記憶する。そして、張力を測
定する場合には、記憶部32に記憶されているその信号に
基づいて摺動部12を所定位置に移動させることができ
る。The position detecting section 31 detects the position of the sliding section 12, and inputs a signal representing the position of the sliding section 12 adjusted by the calibration to the arithmetic and control section 13. And an arithmetic control unit
13 stores this signal in the storage unit 32. Then, when measuring the tension, the sliding section 12 can be moved to a predetermined position based on the signal stored in the storage section 32.
次に、この校正装置により張力測定装置を校正する手
順及び動作を第３図のフローチャートにより説明する。
まず、校正用ワイヤ10を緩んだ状態にして第１図に示す
一対の固定用ローラ３、３の上に掛け、一端を負荷装置
11に、他端を固定部17に夫々結合する。そして、校正用
ワイヤ10に負荷させる張力T1（例えば600kg）を張力設
定部26により、T1に対する反力Ｆの割合（例えばθ＝7.
5゜とすると、Ｆ＝2T1sin（7.5゜）となり、F/T1≒２×
0.13＝0.26）を設定部28により夫々設定する（ステップ
100）。次に、エアーシリンダ９を伸張状態にしてアー
ム６を実線に示す位置に移動させて（ステップ102）、
負荷装置11をONにする（ステップ104）。すると、第１
図に示すように校正用ワイヤ10が測定用ローラ４を押し
上げる方向に作用する状態となり、演算制御部13は張力
検出部14の検出する張力ＴがT1になるようにモータM1を
駆動し、かつ、F/T1＝0.26（Ｆ＝156kg＝F1）になるよ
うにモータM2を正転又は逆転させる方向に駆動してアー
ム６（測定用ローラ４）の位置を調整する（ステップ10
8、110）。そして、張力Ｔ＝T1、反力Ｆ＝F1になった
時、モータM1、M2を停止させてエアーシリンダ９を短縮
位置に戻し、その時に位置検出部31が検出する摺動部12
の位置を記憶部32に記憶し（ステップ112）、校正を終
了する。Next, the procedure and operation of calibrating the tension measuring device by this calibrating device will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the calibrating wire 10 is loosened and put on a pair of fixing rollers 3 shown in FIG.
The other end is connected to the fixing portion 17 respectively. Then, the tension T 1 (for example, 600 kg) applied to the calibration wire 10 is set by the tension setting unit 26 to the ratio of the reaction force F to T 1 (for example, θ = 7.
Assuming 5 ゜, F = 2T 1 sin (7.5 ゜), and F / T 1 ≒ 2 ×
0.13 = 0.26) is set by the setting unit 28 (step
100). Next, the air cylinder 9 is extended and the arm 6 is moved to the position shown by the solid line (step 102).
The load device 11 is turned on (step 104). Then, the first
The calibration wire 10 as shown in FIG. A state acting in the direction to push up the measuring rollers 4, the calculation control unit 13 drives the motor M 1 as the tension T detected by the tension detecting part 14 is T 1 and then driven in the direction to forward or reverse the motor M 2 so that F / T 1 = 0.26 (F = 156kg = F 1) to adjust the position of the arms 6 (measurement roller 4) (step Ten
8, 110). When the tension T = T 1 and the reaction force F = F 1 , the motors M 1 and M 2 are stopped, and the air cylinder 9 is returned to the shortened position. 12
Is stored in the storage unit 32 (step 112), and the calibration is completed.
次に、測定用ワイヤ１の張力を測定して、測定用ワイ
ヤ１に測定用ローラ４を押し付けた状態における測定用
ワイヤ１の張力をT1に調整する手順及び動作を第４図の
フローチャートを参照して説明する。なお、この測定用
ワイヤ１と校正用ワイヤ10とは、同径、同種類のワイヤ
である。まず、固定用ローラ３、３と同じ間隔を隔てて
設けられている一対の別の固定用ローラ２、２（第１図
の固定用ローラ３、３の図の奥側に位置している。）に
測定用ワイヤ１を張り渡す（ステップ200）。次に、エ
アーシリンダ９の伸張位置に駆動して、測定用ワイヤ１
に測定用ローラ４を所定量押し付ける（ステップ20
2）。そして、反力ＦがF1であるか否かを判断し（ステ
ップ204）、F1でなければF1となるように張力付与装置
（図示せず）により張力を加えたり、又は緩めることに
より調整する（ステップ206）。そして、反力Ｆ＝F1と
なり、測定用ワイヤ１の張力ＴをT1にする調整を終了す
る。Next, the procedure and operation of measuring the tension of the measuring wire 1 and adjusting the tension of the measuring wire 1 to T1 in a state where the measuring roller 4 is pressed against the measuring wire 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. It will be described with reference to FIG. The measurement wire 1 and the calibration wire 10 are wires of the same diameter and the same type. First, a pair of other fixing rollers 2 and 2 provided at the same interval as the fixing rollers 3 and 3 (the fixing rollers 3 and 3 in FIG. 1 are located on the back side in the drawing. ), The measurement wire 1 is stretched (step 200). Next, by driving the air cylinder 9 to the extended position, the measurement wire 1 is moved.
A predetermined amount of the measuring roller 4 (step 20).
2). Then, the reaction force F is determined whether the F 1 (step 204), or tensioned by tensioning means such that F 1 unless F 1 (not shown), or loosen it by Adjustment is made (step 206). And it ends the adjustment of reaction force F = F 1, and the tension T of the measuring wire 1 to T 1.
なお、この要領で、この測定用ワイヤ１と同様にセッ
トされている複数本（例えば120本）の同径、同種類の
測定用ワイヤ１の張力をT1に調整することができる。In this manner, it is possible to adjust the diameter of the plurality of which are set in the same manner as the measuring wire 1 (e.g., 120), the same type of tension of the measuring wire 1 to T 1.
そして、この校正時及び張力調整時において、張力検
出部14及び荷重検出部５により検出される張力Ｔ及び反
力Ｆは、夫々表示部24、22に表示される。また、校正時
において、摺動部12を駆動するモータM2に送られる信号
も表示部30に表示される。更に、これらの張力Ｔ、反力
Ｆ及び信号は、記録部33により記録される。During the calibration and the tension adjustment, the tension T and the reaction force F detected by the tension detector 14 and the load detector 5 are displayed on the display units 24 and 22, respectively. Further, at the time of calibration, the signal sent to the motor M 2 for driving the sliding portion 12 is also displayed on the display unit 30. Further, the tension T, the reaction force F and the signal are recorded by the recording unit 33.
更に、測定用ワイヤ１の張力を測定する時の最適条件
としてＦ＝2T1sinθにおけるθに7.5゜を選択して、F/T
1＝2sin（7.5゜）＝0.26を設定したが、測定用ワイヤ１
の種類等に応じてその種類のワイヤの張力を精度良く測
定することができるθの角度を選択し、F/T1＝2sinθの
割合を設定することができる。Further, as an optimal condition for measuring the tension of the measuring wire 1, 7.5 ° is selected as θ at F = 2T 1 sin θ, and F / T
1 = 2sin (7.5 ゜) = 0.26, but measurement wire 1
The angle of θ at which the tension of the wire of that type can be measured with high accuracy can be selected according to the type and the like, and the ratio of F / T 1 = 2 sin θ can be set.
また、線状体としてワイヤを例に揚げたが、単芯又は
複数本からなるコード等の張力を測定することもでき
る。In addition, a wire is taken as an example of the linear body, but the tension of a single-core or a plurality of cords can be measured.
この発明の校正装置を備える線状体の張力測定装置に
おける校正装置によると、或る測定用線状体の張力を精
度良く測定する為に調整しなければならないアームの位
置（摺動体の位置）を正確にしかも自動的に校正するこ
とができるという効果がある。According to the calibration device of the linear body tension measuring device provided with the calibration device of the present invention, the position of the arm (the position of the sliding body) which must be adjusted in order to accurately measure the tension of a certain linear body for measurement. Can be calibrated accurately and automatically.
従って、多種多用の測定用線状体の張力を測定する為
に頻繁に校正をする場合に特に有効である。Therefore, it is particularly effective when frequent calibration is performed in order to measure the tension of various kinds of measurement linear bodies.
そして、種々の直径、材質等の異る校正用線状体に対
して夫々校正して得られた摺動部の位置を記憶部に記憶
することができるものでは、これら校正用線状体のうち
の１つと同径、同種の測定用線状体の張力を測定する
際、記憶部に記憶されているその測定用線状体に対応す
る摺動部の位置に摺動部を移動させて、張力を測定する
ことができるので、張力を測定する度に校正をする必要
がないという効果がある。In the case where the positions of the sliding parts obtained by calibrating the calibration linear bodies having different diameters, materials, and the like can be stored in the storage unit, these calibration linear bodies are stored. When measuring the tension of the same type and the same type of linear body for measurement as one of them, the sliding part is moved to the position of the sliding part corresponding to the linear body for measurement stored in the storage unit. Since the tension can be measured, it is not necessary to perform calibration every time the tension is measured.
また、表示部及び記録部を備えるものは、荷重検出部
が検出した反力、張力検出部が検出した張力及び検出反
力の検出張力に対する割合を表示部及び記録部から読み
取ることができるので、校正装置及び張力測定装置が正
常に作動しているか否かを検査することができるという
効果がある。In addition, since the display unit and the recording unit can read the ratio of the reaction force detected by the load detection unit, the tension detected by the tension detection unit and the detected reaction force to the detected tension from the display unit and the recording unit, There is an effect that it can be checked whether or not the calibration device and the tension measuring device are operating normally.
第１図はこの発明の一実施例に係る校正装置を備える線
状体の張力測定装置を示す正面図、第２図は同実施例の
校正装置を備える線状体の張力測定装置のブロック図、
第３図は同実施例の校正装置により張力測定装置を校正
する手順及び動作を示すフローチャート、第４図は同張
力測定装置により測定用ワイヤの張力を調整する手順及
び動作を示すフローチャート、第５図は従来の線状体の
張力測定装置を示す正面図である。 １……測定用ワイヤ、５……荷重検出部、６……アー
ム、７……枢支部、８……本体、９……エアーシリンダ
（伸縮駆動部）、10……校正用ワイヤ、11……負荷装
置、12……摺動部、13……演算制御部、14……張力検出
部、22、24、30……表示部、31……位置検出部、32……
記憶部、33……記録部、M1……モータ（負荷装置用）、
M2……モータ（摺動駆動部）。FIG. 1 is a front view showing a linear body tension measuring device provided with a calibration device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a linear body tension measuring device provided with the calibration device of the embodiment. ,
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure and an operation of calibrating the tension measuring device by the calibration device of the embodiment, FIG. 4 is a flowchart showing a procedure and an operation of adjusting the tension of the measuring wire by the tension measuring device, and FIG. The figure is a front view showing a conventional linear body tension measuring device. 1 ... wire for measurement, 5 ... load detector, 6 ... arm, 7 ... pivot, 8 ... body, 9 ... air cylinder (telescopic drive), 10 ... wire for calibration, 11 ... ... Load device, 12 ... Sliding part, 13 ... Calculation control part, 14 ... Tension detecting part, 22, 24, 30 ... Display part, 31 ... Position detecting part, 32 ...
Storage unit, 33 ...... recording unit, M 1 ...... motor (for load device)
M 2 …… Motor (sliding drive unit).
Claims (3)
され先端に測定用ローラが設けられているアームと、先
端が上記アームと回動自在に結合し基端が上記本体と枢
支部を介して枢支され伸張位置で一定間隔を隔てて張り
渡された測定用線状体の中央位置に上記測定用ローラを
所定の変位量押し付けた状態とする伸縮駆動部と、上記
測定用ローラが上記測定用線状体を押し付けた状態で上
記アームが受ける上記測定用線状体の反力を検出する荷
重検出部とを具備する線状体の張力測定装置において、 上記測定用線状体が張り渡されている間隔と同じ間隔を
隔てて張り渡された校正用線状体の張力を検出する張力
検出部を有しこの校正用線状体を設定された張力に保持
するように引っ張る負荷装置と、上記伸縮駆動部の上記
枢支部が取付けられており上記本体に対して摺動自在で
あり摺動駆動部によりこの摺動方向に駆動される摺動部
と、上記伸縮駆動部が伸張位置にあり上記測定用ローラ
が上記校正用線状体を所定の変位量押し付けた状態で上
記荷重検出部が検出した反力の上記張力検出部が検出し
た張力に対する割合が予め定めた値となるように上記摺
動駆動部を駆動する演算制御部とを有する校正装置を備
える線状体の張力測定装置。1. An arm having a main body, a base end pivotally supported by the main body, and a measuring roller provided at a front end, a front end rotatably connected to the arm, and a base end connected to the main body. A telescopic drive unit that presses the measuring roller by a predetermined amount of displacement at the center position of the measuring linear body that is pivotally supported via the pivoting part and stretched at a fixed interval at the extended position, and A tension detecting device for a linear body, comprising: a load detecting unit for detecting a reaction force of the linear body for measurement received by the arm in a state where the roller for measurement presses the linear body for measurement; It has a tension detector for detecting the tension of the calibration linear member stretched at the same interval as the linear member stretched, and holds the calibration linear member at a set tension. And the pivotal support of the telescopic drive unit is attached A sliding portion slidable with respect to the main body and driven in a sliding direction by a sliding drive portion, the expansion / contraction drive portion being in an extended position, and the measuring roller being the calibration linear shape. A calculation control unit that drives the sliding drive unit such that a ratio of a reaction force detected by the load detection unit to a tension detected by the tension detection unit is a predetermined value in a state where the body is pressed by a predetermined displacement amount. A tension measuring device for a linear body, comprising a calibration device having:
の張力測定装置において、上記摺動部の位置を検出する
位置検出器を設け、この位置検出器が検出した上記摺動
部の位置を記憶させる記憶部を設け、測定用線状体の張
力を測定する際に、上記演算制御部が上記摺動駆動部を
駆動して上記摺動部を上記記憶部に記憶されている所定
の位置に移動させることを特徴とする校正装置を備える
線状体の張力測定装置。2. A tension measuring device for a linear body comprising the calibration device according to claim 1, further comprising a position detector for detecting a position of the sliding portion, wherein the sliding portion detected by the position detector. Is provided, and when the tension of the measurement linear body is measured, the arithmetic control unit drives the slide drive unit and the slide unit is stored in the storage unit. A linear body tension measuring device comprising a calibration device, which is moved to a predetermined position.
の張力測定装置において、上記荷重検出部の検出した反
力、上記張力検出部の検出した張力及び上記荷重検出部
が検出した反力の上記張力検出部が検出した張力に対す
る割合をそれぞれ表示する表示部と、上記反力、上記張
力、上記割合を記録する記録部とを設けたことを特徴と
する校正装置を備える線状体の張力測定装置。3. A tension measuring device for a linear body comprising the calibration device according to claim 1, wherein the reaction force detected by the load detection unit, the tension detected by the tension detection unit, and the tension detected by the load detection unit are detected. A linear unit including a display unit for displaying a ratio of a reaction force to the tension detected by the tension detection unit, and a recording unit for recording the reaction force, the tension, and the ratio; Body tension measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26484290A JP2912438B2 (en) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | Linear body tension measuring device with calibration device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP26484290A JP2912438B2 (en) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | Linear body tension measuring device with calibration device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140625A JPH04140625A (en) | 1992-05-14 |
| JP2912438B2 true JP2912438B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=17408972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP26484290A Expired - Lifetime JP2912438B2 (en) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | Linear body tension measuring device with calibration device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912438B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180002746U (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 이흥진 | Wire control device according to actuator weight and wire tension |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4986140B2 (en) * | 2007-05-02 | 2012-07-25 | 横浜ゴム株式会社 | Conveyor belt roller crossing resistance measuring device |
| JP2014077691A (en) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Ntn Corp | Calibration device of measuring device and calibration method |
| CN109855797A (en) * | 2019-01-22 | 2019-06-07 | 河南省计量科学研究院 | A kind of tensiometer calibrating device |
-
1990
- 1990-10-01 JP JP26484290A patent/JP2912438B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180002746U (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 이흥진 | Wire control device according to actuator weight and wire tension |
| KR200487887Y1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-11-16 | 이흥진 | Wire control device according to actuator weight and wire tension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04140625A (en) | 1992-05-14 |
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