JP2912259B2 - Data transmission method - Google Patents

Data transmission method

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JP2912259B2 JP25531396A JP25531396A JP2912259B2 JP 2912259 B2 JP2912259 B2 JP 2912259B2 JP 25531396 A JP25531396 A JP 25531396A JP 25531396 A JP25531396 A JP 25531396A JP 2912259 B2 JP2912259 B2 JP 2912259B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はポーリングに応じて
パケットでデータを伝送するデータ伝送方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission system for transmitting data in packets in response to polling.

【0002】[0002]

【従来の技術】主装置と複数の従装置とが共通伝送路を
介して接続され、主装置からのポーリングにより従装置
がパケットでデータを伝送するデータ伝送方式は良く知
られているが、例えば特開平2−16836号公報「ポ
ーリング形データ通信方式」等に示されるように、従来
のこの種のデータ伝送方式の従装置におけるパケットの
生成は、主装置からのポーリング周期に係わりなく、例
えば従装置に入力されるデータ量が一定量となったと
き、或は先のパケット生成から一定時間を経過したと
き、従装置がパケットを生成する構成となっている。
2. Description of the Related Art A data transmission system in which a master device and a plurality of slave devices are connected via a common transmission path and the slave device transmits data in packets by polling from the master device is well known. As shown in JP-A-2-16836, "Polling Data Communication System" and the like, generation of a packet in a conventional slave device of this type of data transmission system is performed irrespective of a polling cycle from a master device. The slave device generates a packet when the amount of data input to the device has reached a certain amount or when a certain time has elapsed since the previous packet generation.

【0003】然しながら、主装置のポーリング周期が一
定でなく、かつ従装置へのデータの入力周期(すなわち
伝送すべきデータの蓄積周期)が一定でない場合には、
ポーリングの無駄が発生したり、データ伝送の遅れが生
じたりするという問題が生じる。
However, if the polling cycle of the main unit is not constant and the input period of data to the slave unit (that is, the accumulation period of data to be transmitted) is not constant,
There is a problem that polling is wasted and data transmission is delayed.

【0004】図4はこのような問題点を説明するための
図であるが、従装置に蓄積されるデータ量が一定量(図
4ではパケットに格納可能な最大量)となったときにパ
ケットが生成されるが、例えば図4のタイミングt1に
おいては未だデータ量が一定量になってないのでパケッ
トは生成されず、従ってポーリング信号が来てもパケッ
トを送出できず、タイミングt2においてデータ量が格
納可能な最大量となりパケットが生成されるが、この時
点ではポーリング信号はなく、タイミングt3のポーリ
ング信号でパケットが送出される。
FIG. 4 is a diagram for explaining such a problem. When the amount of data stored in a slave device reaches a certain amount (in FIG. 4, the maximum amount that can be stored in a packet), Is generated, for example, at timing t1 in FIG. 4, no packet is generated because the data amount has not yet reached a constant amount. Therefore, even if a polling signal arrives, the packet cannot be transmitted. At this point, there is no polling signal, and the packet is transmitted by the polling signal at timing t3.

【0005】すなわちタイミングt1において既に相当
量のデータが蓄積されているにも係わらず、ポーリング
信号が来るタイミングが解らないのでパケットの生成,
送出は行われず、蓄積されているこれらのデータはタイ
ミングt3で送出されることとなり、データ伝送に遅れ
が生じる。また先のパケット生成から一定時間を経過し
たとき新たなパケットを生成する構成のものも図4に示
す問題と同様の問題が生じる。
That is, even though a considerable amount of data has already been accumulated at the timing t1, the timing of the arrival of the polling signal is not known, so that packet generation and
No transmission is performed, and these stored data are transmitted at timing t3, which causes a delay in data transmission. Also, a configuration in which a new packet is generated when a certain time has elapsed from the previous packet generation has the same problem as the problem shown in FIG.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のポ
ーリング形式のデータ伝送方式では、主装置のポーリン
グ周期が一定でなく、かつ従装置へのデータの入力周期
(すなわち伝送すべきデータの蓄積周期)が一定でない
場合には、ポーリングの無駄が発生したり、データ伝送
の遅れが生じたりするという問題点があった。
As described above, in the conventional data transmission system of the polling type, the polling cycle of the main unit is not constant, and the data input period to the slave unit (that is, accumulation of data to be transmitted). If the period is not constant, there is a problem that polling is wasted or data transmission is delayed.

【0007】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、主装置のポーリング周期が一定でな
く、かつ従装置へのデータの入力周期が一定でない場合
でもデータの伝送遅れを最小限とし、かつ無駄なポーリ
ングを行わないようにできるデータ伝送方式を提供する
ことを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and minimizes the data transmission delay even when the polling cycle of the main unit is not constant and the data input period to the slave unit is not constant. It is an object of the present invention to provide a data transmission method capable of limiting the use of unnecessary polling.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係わるデータ伝
送方式は、主装置と複数の従装置とが共通伝送路を介し
て接続され、主装置からのポーリングにより従装置から
パケットでデータを伝送するデータ伝送方式において、
主装置から従装置に送信するポーリング信号に、当該従
装置への次のポーリングまでの時間情報を付加する手
段、従装置はこの時間情報を受信しこの時間にパケット
の送出を可能とすべくパケット生成を開始するタイミン
グを決定する手段、を備えたことを特徴とする。
According to the data transmission method of the present invention, a master unit and a plurality of slave units are connected via a common transmission line, and data is transmitted from the slave unit in packets by polling from the master unit. Data transmission method,
A means for adding time information until the next polling to the slave device to a polling signal transmitted from the master device to the slave device. The slave device receives the time information and sets a packet to enable transmission of a packet at this time. Means for determining a timing to start generation.

【0009】また、従装置へ送信するポーリング信号に
当該従装置への次のポーリングまでの時間情報を付加し
て送信する主装置と、この時間情報を受信しこの時間に
パケットの送出が可能なようにパケット生成を開始する
タイミングを計算しこのタイミングをタイマーにセット
する演算部,入力されるデータを一時的に記憶しておく
データ記憶部,前記タイマーからのタイムアウト信号に
より前記データ記憶部に記憶されたデータを読み出しパ
ケットを生成するパケット生成部,を持つ従装置とを備
えたことを特徴とする。
Also, a main unit for transmitting the polling signal to be transmitted to the slave unit by adding time information until the next polling to the slave unit, and receiving the time information and transmitting the packet at this time. Calculating timing to start packet generation and setting this timing in a timer, data storage for temporarily storing input data, and storing in the data storage in response to a timeout signal from the timer And a slave device having a packet generation unit for reading the generated data and generating a packet.

【0010】本発明のデータ伝送方式は上述のような構
成とすることにより、主装置のポーリング周期が一定で
なく、かつ従装置へのデータの入力周期が一定でないデ
ータ伝送においても、従装置は次のポーリング信号を受
信するまでに、最大限のデータを格納するパケットの生
成が可能となる。
The data transmission method of the present invention has the above-described configuration, so that even in a data transmission in which the polling cycle of the main unit is not constant and the data input period to the slave unit is not constant, the slave unit can be used. By the time the next polling signal is received, it is possible to generate a packet storing the maximum amount of data.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図1は本発明のデータ伝送方式の装置
構成の一実施形態を示すブロック図、図2は本発明の動
作を説明するためのタイミング図、図3は同じく動作を
説明するためのフローチャートである。図において、1
は主装置、2は従装置、3は共通伝送路である。なお、
共通伝送路3には複数の従装置が接続されているが、図
1では省略している。また共通伝送路3は図1に示す有
線伝送路に限定されるわけではなく、無線伝送路でも良
い。従装置2は、パケットを生成するタイミングを計算
する演算部4、パケットを生成するタイミングを出力す
るタイマー5、このタイマー5からの信号で実際にパケ
ットを生成するパケット生成部6、この従装置2に入力
されるデータを一時的に記憶しておくデータ記憶部7か
ら構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the device configuration of the data transmission system of the present invention, FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the same operation. In the figure, 1
Is a main device, 2 is a slave device, and 3 is a common transmission line. In addition,
Although a plurality of slave devices are connected to the common transmission line 3, they are omitted in FIG. Further, the common transmission line 3 is not limited to the wired transmission line shown in FIG. 1, but may be a wireless transmission line. The slave device 2 includes an arithmetic unit 4 that calculates the timing of generating a packet, a timer 5 that outputs the timing of generating a packet, a packet generation unit 6 that actually generates a packet based on a signal from the timer 5, and a slave device 2. And a data storage section 7 for temporarily storing data input to the storage section.

【0012】次に動作について説明する。本実施形態に
おけるデータ伝送方式は図1に示すように主装置1と複
数の従装置2とが共通伝送路3で接続され、主装置1か
らのポーリング信号により従装置2がパケットを主装置
1に送出するが、ポーリング信号に当該従装置2への次
のポーリングまでの時間情報(図2,図3のT1に示
す)を含める。そしてポーリング信号を受信した従装置
2は、既に生成したパケットを送出すると共に、上述の
時間情報T1を受信し、演算部4でこのT1からパケッ
トを生成するのに必要な時間T2を引いて時間T3を算
出し、この時間T3をタイマー5にセットする。
Next, the operation will be described. In the data transmission method according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a main device 1 and a plurality of slave devices 2 are connected by a common transmission path 3, and a slave device 2 transmits a packet to the The polling signal includes time information (shown at T1 in FIGS. 2 and 3) until the next polling of the slave device 2. The slave device 2 that has received the polling signal transmits the already generated packet, receives the above-described time information T1, and subtracts the time T2 necessary for generating the packet from the T1 in the arithmetic unit 4 to calculate the time. T3 is calculated, and the time T3 is set in the timer 5.

【0013】そして時間T3が経過し、タイマー5がタ
イムアウトすると、パケット生成部6がこの時間T3の
間にデータ記憶部7に蓄積されたデータを読み出し、パ
ケットを生成する。従って時間T1後に主装置1からの
次のポーリング信号を受信した場合、従装置2は伝送遅
れを伴うことなく、直ちに時間T3の間に読み出された
データを格納したパケットが送出できるようになる。
When the time T3 has elapsed and the timer 5 has timed out, the packet generator 6 reads out the data stored in the data memory 7 during the time T3 and generates a packet. Therefore, when the next polling signal is received from the main device 1 after the time T1, the slave device 2 can immediately transmit the packet storing the data read out during the time T3 without delay. .

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明のデータ伝送方式は以上説明した
ように、主装置から従装置に送信するポーリング信号
に、当該従装置への次のポーリングまでの時間情報を付
加する手段と、従装置はこの時間情報を受信しこの時間
にパケットの送出を可能とすべくパケット生成を開始す
るタイミングを決定する手段とを備えることにより、主
装置のポーリング周期が一定でなく、かつ従装置へのデ
ータの入力周期が一定でないデータ伝送においても、ポ
ーリング信号に応じて効率良くパケットを送出でき、こ
れによりデータの伝送遅れをなくすことができる。また
データがある限りパケットを送出することができ、無駄
なポーリングが行われることがなくなる等の効果があ
る。
As described above, according to the data transmission method of the present invention, a means for adding time information until the next polling to the slave device to the polling signal transmitted from the master device to the slave device, Means for receiving the time information and deciding the timing to start packet generation so as to enable transmission of the packet at this time, so that the polling cycle of the master device is not constant and the data to the slave device is not Even in data transmission where the input cycle is not constant, packets can be transmitted efficiently in response to the polling signal, thereby eliminating a data transmission delay. Also, packets can be sent out as long as there is data, and there is an effect that unnecessary polling is not performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のデータ伝送方式の装置構成の一実施形
態を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus configuration of a data transmission system according to the present invention.

【図2】本発明の動作を説明するためのタイミング図で
ある。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the present invention.

【図3】同じく動作を説明するためのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation.

【図4】従来のデータ伝送方式の動作を説明するための
タイミング図である。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the conventional data transmission method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主装置 2 従装置 3 共通伝送路 4 演算部 5 タイマー 6 パケット生成部 7 データ記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main apparatus 2 Slave apparatus 3 Common transmission line 4 Operation part 5 Timer 6 Packet generation part 7 Data storage part

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 主装置と複数の従装置とが共通伝送路を
介して接続され、主装置からのポーリングにより従装置
からパケットでデータを伝送するデータ伝送方式におい
て、 主装置から従装置に送信するポーリング信号に、当該従
装置への次のポーリングまでの時間情報を付加する手
段、 従装置はこの時間情報を受信しこの時間にパケットの送
出を可能とすべくパケット生成を開始するタイミングを
決定する手段、 を備えたことを特徴とするデータ伝送方式。
1. A data transmission system in which a master device and a plurality of slave devices are connected via a common transmission path, and data is transmitted from the slave device in packets by polling from the master device. Means for adding time information until the next polling to the slave device to the polling signal to be transmitted. The slave device receives this time information and determines the timing to start packet generation so as to enable packet transmission at this time. A data transmission method, comprising:
【請求項2】 従装置へ送信するポーリング信号に当該
従装置への次のポーリングまでの時間情報を付加して送
信する主装置と、 この時間情報を受信しこの時間にパケットの送出が可能
なようにパケット生成を開始するタイミングを計算しこ
のタイミングをタイマーにセットする演算部,入力され
るデータを一時的に記憶しておくデータ記憶部,前記タ
イマーからのタイムアウト信号により前記データ記憶部
に記憶されたデータを読み出しパケットを生成するパケ
ット生成部,を持つ従装置とを備えたことを特徴とする
請求項第1項記載のデータ伝送方式。
2. A main unit for transmitting a polling signal to be transmitted to a slave device by adding time information until the next polling to the slave device, and receiving the time information and transmitting a packet at this time. Calculating timing to start packet generation and setting this timing in a timer, data storage for temporarily storing input data, and storing in the data storage in response to a timeout signal from the timer 2. The data transmission system according to claim 1, further comprising a slave device having a packet generation unit that reads out the generated data and generates a packet.
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