JP2911912B2 - Recording device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は記録シートの搬送精度に影響を与えずに、記
録時に記録シートの浮きを押さえることが出来る記録装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a recording apparatus capable of suppressing the lifting of a recording sheet during recording without affecting the conveyance accuracy of the recording sheet.
<従来の技術> 従来、シリアル記録を行う記録装置にあっては、キャ
リッジのスキャンによって一行分の記録を行い、次に記
録シートを必要量だけ搬送して次行以下の記録を行うよ
うにしている。<Prior Art> Conventionally, in a printing apparatus that performs serial printing, one line of printing is performed by scanning a carriage, and then a printing sheet is conveyed by a necessary amount to perform printing of the next line or less. I have.
こうした記録装置の例としてはインクジェットプリン
ターやインパクトプリンター等があるが、これら記録装
置にあっては記録部で記録シートにたるみや浮きが発生
すると、記録ヘッドと記録シートとが擦れて記録シート
が汚れてしまうことがある。そのため記録シートと記録
ヘッドとの距離を可能な限り一定に近接して記録品位を
向上させようとしている。Examples of such a recording device include an ink jet printer and an impact printer.In these recording devices, when the recording sheet sags or floats in the recording section, the recording head rubs against the recording sheet and the recording sheet becomes dirty. Sometimes. Therefore, the distance between the recording sheet and the recording head is made as close as possible to improve the recording quality.
そこで従来は第7図に示すようにバネ性をもったシー
ト押さえ部材50をキャリッジ51の移動をガイドする固定
ガイド52に取り付け、このシート押さえ部材50が記録ヘ
ッド53の通過領域の記録シート54を押さえることによっ
てシート54の浮き等を防止している。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 7, a sheet holding member 50 having a spring property is attached to a fixed guide 52 for guiding the movement of the carriage 51, and the sheet holding member 50 fixes the recording sheet 54 in the area where the recording head 53 passes. Pressing prevents floating of the sheet 54 and the like.
また前記シート押さえ部材50を設けない装置にあって
はプラテン55に記録シート54を吸着させるために、エア
ー吸引を行ったり、静電吸着を行ったりしていた。Further, in an apparatus without the sheet pressing member 50, air suction or electrostatic suction is performed in order to cause the recording sheet 54 to be attracted to the platen 55.
<発明が解決しようとする課題> しかしながら、第7図のようにシート押さえ部材50が
常時記録シート54を押圧している構成にあっては、押さ
え部材50に紙粉が堆積し易く、これを定期的に清掃する
必要がある。また前記シート押さえ部材50が固定されて
いるために、記録シート54が厚い場合には前記押され部
材50による押圧力が高くなり、シート搬送精度に悪影響
を及ぼすことがあった。<Problem to be Solved by the Invention> However, in the configuration in which the sheet pressing member 50 constantly presses the recording sheet 54 as shown in FIG. Need to be cleaned regularly. Further, since the sheet pressing member 50 is fixed, when the recording sheet 54 is thick, the pressing force of the pressing member 50 increases, which may adversely affect the sheet conveyance accuracy.
また前記押さえ部材50を設けないシート吸引方式にあ
っては、エアー吸引用ポンプや、静電気発生用の高圧電
源ユニットが必要となり、装置が高コストとなると共に
大型化してしまう等の課題があった。Further, in the sheet suction system without the pressing member 50, a pump for air suction and a high-voltage power supply unit for generating static electricity are required, and there is a problem that the apparatus becomes expensive and becomes large. .
本発明は従来の前記課題を解決するものであり、その
目的とするところは、シート搬送に悪影響を及ぼすこと
なく記録シートの浮き等を確実に防止することが出来る
記録装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of reliably preventing a recording sheet from floating or the like without adversely affecting sheet conveyance. .
<課題を解決するための手段> 前記目的を達成するための本発明の構成は、記録シー
トを搬送するための搬送手段と、キャリッジをガイドに
沿って往復移動させつつ前記記録シートに対して像を記
録する記録手段と、前記キャリッジが乗り上げるための
斜面部を有し、記録シートを押さえるためのシート押さ
え部材とを有し、前記シート押さえ部材の斜面部は、前
記キャリッジの移動方向に傾斜を有し、且つ前記記録シ
ートの搬送領域外に設けられ、前記シート押さえ部材を
記録シートから離隔する方向に付勢する付勢手段を有
し、前記ガイドに沿って移動するキャリッジが前記斜面
部を介してシート押さえ部材に乗り上げることによって
該シート押さえ部材を記録シートに当接させることを特
徴とする。<Means for Solving the Problems> According to a configuration of the present invention for achieving the above object, a conveying unit for conveying a recording sheet and an image on the recording sheet while reciprocating a carriage along a guide are provided. Recording means, and a slope portion for the carriage to ride on, and a sheet holding member for holding a recording sheet, wherein the slope portion of the sheet holding member is inclined in the moving direction of the carriage. And a biasing means provided outside the transport area of the recording sheet and biasing the sheet pressing member in a direction away from the recording sheet, and a carriage moving along the guide moves the slope portion. The sheet press member is brought into contact with the recording sheet by riding on the sheet press member via the sheet.
<作用> 前記構成にあっては、記録に際してキャリッジがガイ
ドに沿って移動すると、該キャリッジが前記記録シート
の搬送領域外に設けられ前記キャリッジの移動方向に傾
斜を有する斜面部を介してシート押さえ部材に乗り上
げ、該シート押さえ部材が記録シートを押さえるように
なる。また、前記キャリッジがシート押さえ部材の斜面
部から外れて乗り上げがなくなると、前記付勢手段の付
勢によってシート押さえ部材を記録シートから離隔し、
シート搬送に負荷がかからないようになる。<Operation> In the above-described configuration, when the carriage moves along the guide during recording, the carriage is provided outside the conveyance area of the recording sheet and the sheet is pressed through a slope portion inclined in the moving direction of the carriage. When the user presses the recording sheet, the sheet pressing member presses the recording sheet. Further, when the carriage is disengaged from the slope portion of the sheet pressing member and no longer runs, the sheet pressing member is separated from the recording sheet by the urging of the urging means,
A load is not applied to the sheet conveyance.
<実施例> 次に前記手段をインクジェット式のシリアル型記録装
置に適用した本発明の一実施例について説明する。<Embodiment> Next, an embodiment of the present invention in which the above-described means is applied to an ink jet type serial recording apparatus will be described.
ここで、キャリッジがシート押させ部材に乗り上げて
該シート押さえ部材を動作させる実施例を説明する前
に、ソノレイドによってシート押さえ部材を動作させる
構成を第1図に用いて説明する。Here, before describing an embodiment in which the carriage rides on the sheet pressing member to operate the sheet pressing member, a configuration in which the sheet pressing member is operated by sonolide will be described with reference to FIG.
この記録装置は図示しないシート供給装置から供給さ
れた記録シート1を搬送手段2で搬送すると共に、記録
手段3で所定画像を記録する如く構成され、且つ前記記
録に際してシート押さえ部材4によって記録シート1が
押さえられる如く構成されている。The recording apparatus is configured to convey a recording sheet 1 supplied from a sheet supply device (not shown) by a conveying unit 2 and to record a predetermined image by a recording unit 3. Is configured to be held down.
前記シート搬送手段2は第一搬送ローラ対2a1,2a2及
び第二搬送ローラ対2b1,2b2で構成され、図示しない搬
送モーターによって前記第一搬送ローラ2a1及び第二搬
送ローラ2b1が回転して記録シート1を矢印a方向に搬
送する如く構成されている。The sheet conveying means 2 includes a first conveying roller pair 2a 1 , 2a 2 and a second conveying roller pair 2b 1 , 2b 2. The first conveying roller 2a 1 and the second conveying roller 2b 1 are driven by a conveying motor (not shown). Are rotated to convey the recording sheet 1 in the direction of arrow a.
尚、前記第二搬送ローラ対2b1,2b2は図示しない滑り
クラッチを介して回転力が伝達され、搬送される記録シ
ート1に対して適度なテンションを付与する如く構成さ
れている。The second conveying roller pair 2b 1 , 2b 2 is configured such that a rotational force is transmitted thereto via a slip clutch (not shown) and imparts an appropriate tension to the recording sheet 1 being conveyed.
記録手段3の構成はインクジェット式の記録ヘッド3a
とプラテン3bとが対向して配置され、前記記録ヘッド3a
がキャリッジ3cに搭載されている。前記キャリッジ3cは
図示しないキャリッジモーター及び駆動伝達系によりガ
イド軸3dに沿って矢印b,c方向へ往復移動可能に構成さ
れ、この移動時に記録ヘッド3aから画信号に応じてイン
クが噴出されることにより記録シート1に所定画像が記
録される如く構成されている。尚、前記キャリッジ3cの
ホームポジション位置にはこれを検出するためのホーム
ポジションセンサー3eが配設されている。The configuration of the recording means 3 is an ink jet type recording head 3a.
And the platen 3b are disposed to face each other, and the recording head 3a
Is mounted on the carriage 3c. The carriage 3c is configured to be reciprocally movable in the directions of arrows b and c along the guide shaft 3d by a carriage motor and a drive transmission system (not shown), and during this movement, ink is ejected from the recording head 3a in accordance with an image signal. Thus, a predetermined image is recorded on the recording sheet 1. A home position sensor 3e for detecting the home position is provided at the home position of the carriage 3c.
またシート押さえ部材4は、板状の押さえ部4aと、そ
の両端に形成されたアーム部4bとからなり、このアーム
部4bが第一搬送ローラ2a2の回転軸2a3に回動自在に取り
付けられている。そして前記押さえ部4aには引っ張りス
プリング4cが取り付けられ、これによって押さえ部4aが
記録シート1をプラテン3bに押圧する如く構成されてい
る。The sheet pressing member 4 is made of a plate-shaped pressing portion 4a, an arm portion 4b formed on both ends, the arm portion 4b is mounted rotatably on the rotary shaft 2a 3 of the first conveying roller 2a 2 Have been. A tension spring 4c is attached to the holding portion 4a, so that the holding portion 4a presses the recording sheet 1 against the platen 3b.
前記シート押さえ部材4は当離手段によって記録シー
ト1に当接,離隔可能に構成されているが、本実施例で
は前記当離手段としてソレノイド5を用いている。即
ち、前記アーム部4bの端部にはソレノイド5が取り付け
られ、このソレノイド5がオンするとアーム部4bが矢印
d方向に回転し、押さえ部4aが記録シート1から離隔す
る。一方、ソレノイド5がオフすると、押さえ部4aはス
プリング4cによって引っ張られ、記録シート1をプラテ
ン3bに押さえ付けるものである。The sheet pressing member 4 is configured to be able to contact and separate from the recording sheet 1 by a contacting / separating means. In this embodiment, a solenoid 5 is used as the contacting / separating means. That is, a solenoid 5 is attached to the end of the arm 4b. When the solenoid 5 is turned on, the arm 4b rotates in the direction of the arrow d, and the pressing portion 4a is separated from the recording sheet 1. On the other hand, when the solenoid 5 is turned off, the pressing portion 4a is pulled by the spring 4c, and presses the recording sheet 1 against the platen 3b.
前記シート押さえ部材4は記録シート1の搬送及び記
録動作に応じてオン,オフするが、そのための制御系は
第2図のブロック図に示す如く構成されている。The sheet pressing member 4 is turned on and off in accordance with the conveyance and recording operation of the recording sheet 1, and a control system therefor is configured as shown in the block diagram of FIG.
即ち、マイクロプロセッサ等のCPU6a,該CPU6aの制御
プログラムや各種データを格納しているROM6b,及びCPU6
aのワークエリアとして使用されると共に、各種データ
の一時保存等を行うRAM6c等を備えた制御部6に、イン
ターフェース7を介して画信号入力機器8、ホームポジ
ションセンサー3eが接続され、これらから画信号、及び
キャリッジ3cがホームポジション位置にあるか否かの検
出信号を入力する。That is, a CPU 6a such as a microprocessor, a ROM 6b storing a control program and various data for the CPU 6a, and a CPU 6a.
An image signal input device 8 and a home position sensor 3e are connected via an interface 7 to a control unit 6 having a RAM 6c for temporarily storing various data and the like, which is used as a work area of a. A signal and a detection signal as to whether the carriage 3c is at the home position are input.
また前記制御部6にはインターフェース7を介してモ
ータードライバー9、ヘッドドライバー10、ソレノイド
ドライバー11が夫々接続されている。そして制御部6か
らの信号によってモータードライバー9はキャリッジ3c
を移動させるためのキャリッジモーター12及び搬送ロー
ラ2a1及び2b1を駆動するためのシート搬送モーター13を
駆動し、ヘッドドライバー10は画信号に応じて記録ヘッ
ド3aを駆動し、またソレノイドドライバー11はソレノイ
ド5を駆動するものである。A motor driver 9, a head driver 10, and a solenoid driver 11 are connected to the control unit 6 via an interface 7, respectively. Then, the motor driver 9 is driven by the signal from the control unit 6 to the carriage 3c.
The drives the sheet conveying motor 13 for driving the carriage motor 12 and the transport roller 2a 1 and 2b 1 for moving the head driver 10 to the recording head 3a is driven in response to the image signal, and the solenoid driver 11 This is for driving the solenoid 5.
次に前記の如く構成された記録装置によって記録を行
う場合のシート押さえ部材4等の動作手順について第3
図のフローチャートを参照して説明する。Next, the operation procedure of the sheet pressing member 4 and the like when printing is performed by the printing apparatus configured as described above will be described in the third place.
This will be described with reference to the flowchart in FIG.
先ず画信号入力機器8から画信号を入力するとソレノ
イド5がオフし(S1,S2)、スプリング4cの付勢力によ
りシート押さえ部材4が記録シート1をプラテンに押さ
え付ける。First, when an image signal is input from the image signal input device 8, the solenoid 5 is turned off (S1, S2), and the sheet pressing member 4 presses the recording sheet 1 against the platen by the urging force of the spring 4c.
次にキャリッジモーター12が正転駆動してキャリッジ
3cを第1図の矢印b方向へ移動させると共に、記録ヘッ
ド3aが画信号に応じてインクを噴出して記録シート1に
画像を記録する(S3,S4)。Next, the carriage motor 12 is driven forward to rotate the carriage.
While moving 3c in the direction of arrow b in FIG. 1, the recording head 3a ejects ink in accordance with the image signal to record an image on the recording sheet 1 (S3, S4).
前記の如くして一行記録が終了すると(S5)、キャリ
ッジモーター12が逆転駆動してキャリッジ3cを第1図の
矢印c方向へ移動させ(S6)、キャリッジ3cがホームポ
ジションに戻ると(S7)、キャリッジモーター12駆動停
止する(S8)。When one-line printing is completed as described above (S5), the carriage motor 12 is driven to rotate in the reverse direction to move the carriage 3c in the direction of arrow c in FIG. 1 (S6), and when the carriage 3c returns to the home position (S7). Then, the carriage motor 12 stops driving (S8).
次に次行記録がない場合には記録動作を終了するが、
次行記録がある場合にはソレノイド5がオンし、シート
押さえ部材4が第1図の矢印d方向へ回転して記録シー
ト1から離隔する(S9,S10)。この状態で搬送モーター
13が所定量回転して記録シート1を第1図の矢印a方向
へ一行分搬送し(S11〜S13)、ステップS2へ戻って前記
と同一手順を繰り返す。Next, if there is no next line record, the recording operation ends.
If there is a next line recording, the solenoid 5 is turned on, and the sheet pressing member 4 rotates in the direction of arrow d in FIG. 1 to separate from the recording sheet 1 (S9, S10). In this state, the transport motor
13 rotates a predetermined amount and conveys the recording sheet 1 by one line in the direction of arrow a in FIG. 1 (S11 to S13), returns to step S2, and repeats the same procedure as described above.
前記の如く画像記録時にはシート押さえ部材4で記録
シート1をプラテン3bに押さえ付けることにより、記録
シート1のたるみや浮きをなくして高品位の画像を記録
し、シート搬送時には前記シート押さえ部材4を記録シ
ート1から離隔することでシート搬送負荷を軽減して搬
送精度を高めるものである。As described above, the recording sheet 1 is pressed against the platen 3b by the sheet pressing member 4 at the time of image recording, thereby recording a high-quality image without sagging or floating of the recording sheet 1, and pressing the sheet pressing member 4 at the time of conveying the sheet. By separating from the recording sheet 1, the sheet conveyance load is reduced and the conveyance accuracy is improved.
次にキャリッジがシート押さえ部材に乗り上げて該シ
ート押さえ部材を動作させる実施例について、図4を参
照して説明する。尚、前述した構成と同一部分は同一符
号を付す。Next, an embodiment in which the carriage rides on the sheet pressing member to operate the sheet pressing member will be described with reference to FIG. The same parts as those in the above-described configuration are denoted by the same reference numerals.
シート押さえ部材4のアーム部4bの端部に付勢手段と
なる引っ張りスプリング4dを取り付け、押さえ部4aが記
録シート1から離隔するように付勢する。そして前記押
さえ部4aの端部(キャリッジ3cのホームポジション側)
に緩斜面部4eを設けると共に、キャリッジ3cの下部に回
動自在なコロ3eを設けて構成する。A tension spring 4d as an urging means is attached to the end of the arm portion 4b of the sheet pressing member 4 to urge the pressing portion 4a away from the recording sheet 1. And the end of the holding portion 4a (the home position side of the carriage 3c).
And a gentle slope portion 4e, and a rotatable roller 3e provided below the carriage 3c.
前記構成にあっては、第5図のフローチャートに示す
記録動作手順(S11〜S21)に従ってキャリッジ3cが移動
するとシート押さえ部材4が記録シート1に当接,離隔
する。即ち、キャリッジ3cがホームポジションにあると
きはスプリング4dの付勢によって押さえ部4aが記録シー
ト1から離隔し、記録時にキャリッジ3cが矢印b方向へ
移動すると、コロ3eが緩斜面部4eに乗り上げ、シート押
さえ部材4を矢印e方向に回転させ、第6図に示すよう
にキャリッジ4cの重量により押さえ部4aを記録シート1
に押圧しながら移動する。そしてキャリッジ3cがホーム
ポジションに戻ってコロ3eが緩斜面部4eから外れると再
び押さえ部4aが記録シート1から離隔する。In the above configuration, when the carriage 3c moves according to the recording operation procedure (S11 to S21) shown in the flowchart of FIG. That is, when the carriage 3c is at the home position, the pressing portion 4a is separated from the recording sheet 1 by the bias of the spring 4d. The sheet pressing member 4 is rotated in the direction of arrow e, and the pressing portion 4a is moved by the weight of the carriage 4c as shown in FIG.
Move while pressing. Then, when the carriage 3c returns to the home position and the roller 3e comes off the gentle slope portion 4e, the pressing portion 4a is separated from the recording sheet 1 again.
従って、この実施例にあってはソレノイド等の移動手
段を用いることなく、記録時に記録シート1をプラテン
3bに押さえつけ、搬送時に記録シート1から離隔し、且
つ記録ヘッド3aによる記録部分のシート1を確実にプラ
テン3bに押さえ付けることが出来る。Therefore, in this embodiment, the recording sheet 1 is used for printing without using a moving means such as a solenoid.
3b, the recording sheet 1 is separated from the recording sheet 1 during conveyance, and the sheet 1 of the recording portion by the recording head 3a can be surely pressed against the platen 3b.
前述した実施例では搬送手段としてローラを用いた例
を示したが、これはローラ状のものに限定する必要はな
く、記録シート1を搬送し得るものであれば良く、例え
ば回転ベルト等のようなものであっても良い。In the above-described embodiment, an example in which a roller is used as the transporting unit has been described. However, the present invention is not limited to a roller. May be something.
また記録手段も前述の実施例のようにインクジェット
方式に限定する必要はなく、他にも例えばインパクト方
式、或いは熱記録方式等であっても良い。Also, the recording means does not need to be limited to the ink jet method as in the above-described embodiment, and may be, for example, an impact method or a thermal recording method.
<発明の効果> 本発明は前述した如く、記録に際してガイドに沿って
移動するキャリッジが、前記記録シートの搬送領域外に
設けられ前記キャリッジの移動方向に傾斜を有する斜面
部を介してシート押さえ部材に乗り上げることで、該シ
ート押さえ部材で記録シートを押さえ、一方、前記キャ
リッジがシート押さえ部材の斜面部から外れて乗り上げ
がなくなることで、付勢手段の付勢によってシート押さ
え部材を記録シートから離隔するようにしたため、構造
簡単にして記録時とシート搬送時とでシート押さえ部材
を記録シートに当接、離隔することができる。<Effect of the Invention> As described above, according to the present invention, a carriage that moves along a guide at the time of recording has a sheet pressing member provided via a slope provided outside a conveyance area of the recording sheet and inclined in a moving direction of the carriage. The carriage presses the recording sheet with the sheet pressing member, while the carriage is disengaged from the slope portion of the sheet pressing member and stops running, so that the sheet pressing member is separated from the recording sheet by the urging of the urging means. Thus, the sheet holding member can be brought into contact with and separated from the recording sheet at the time of recording and at the time of sheet conveyance by simplifying the structure.
第1図は本発明の第一実施例に係る記録装置の構成説明
図、第2図はその制御系のブロック図、第3図は記録手
順を示すフローチャート、第4図及び第6図は第二実施
例に係る記録装置の構成説明図、第5図は第二実施例に
係る記録手順を示すフローチャート、第7図は従来技術
の説明図である。 1は記録シート、2はシート搬送手段、3は記録手段、
4はシート押さえ部材、4aは押さえ部、4bはアーム部、
4c,4dはスプリング、4eは緩斜面部、5はソレノイドで
ある。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control system thereof, FIG. 3 is a flowchart showing a recording procedure, and FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a recording apparatus according to the second embodiment, FIG. 5 is a flowchart showing a recording procedure according to the second embodiment, and FIG. 1 is a recording sheet, 2 is a sheet conveying means, 3 is a recording means,
4 is a sheet pressing member, 4a is a pressing portion, 4b is an arm portion,
4c and 4d are springs, 4e is a gentle slope, and 5 is a solenoid.
Claims (1)
シートに対して像を記録する記録手段と、 前記キャリッジが乗り上げるための斜面部を有し、記録
シートを押さえるためのシート押さえ部材と、 を有し、 前記シート押さえ部材の斜面部は、前記キャリッジの移
動方向に傾斜を有し、且つ前記記録シートの搬送領域外
に設けられ、 前記シート押さえ部材を記録シートから離隔する方向に
付勢する付勢手段を有し、前記ガイドに沿って移動する
キャリッジが前記斜面部を介してシート押さえ部材に乗
り上げることによって該シート押さえ部材を記録シート
に当接させることを特徴とする記録装置。A recording medium for recording an image on the recording sheet while reciprocating a carriage along a guide; and a slope portion on which the carriage rides. And a sheet pressing member for pressing the recording sheet, wherein a slope portion of the sheet pressing member has an inclination in a moving direction of the carriage, and is provided outside a transport area of the recording sheet. The carriage includes a biasing unit that biases the sheet pressing member in a direction away from the recording sheet, and a carriage that moves along the guide rides on the sheet pressing member via the inclined surface to thereby push the sheet pressing member to the recording sheet. A recording apparatus characterized by being brought into contact with a recording medium.
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JPH02283469A (en) | 1990-11-20 |
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