JP2910367B2 - Focusing pull-in method and device in optical pickup device - Google Patents

Focusing pull-in method and device in optical pickup device

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】この発明は,光学的記録媒体に情報を記録
/再生するための光ピックアップ装置におけるフォーカ
シング引込み方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focusing pull-in method and apparatus in an optical pickup device for recording / reproducing information on / from an optical recording medium.

【0002】この発明において,光学的記録媒体は光デ
ィスク,光カード等の光記録媒体のみならず,光磁気デ
ィスク,光磁気カード等の光磁気記録媒体を含む。
In the present invention, optical recording media include not only optical recording media such as optical disks and optical cards, but also magneto-optical recording media such as magneto-optical disks and magneto-optical cards.

【0003】またこの発明において情報の記録/再生と
は,光学的記録媒体に情報を記録すること,光学的記録
媒体に記録されている情報を再生すること,ならびに記
録および再生することを含む。
In the present invention, recording / reproducing information includes recording information on an optical recording medium, reproducing information recorded on an optical recording medium, and recording and reproducing.

【0004】[0004]

【背景技術】光ピックアップ装置においては,集光され
る投射光が光学的記録媒体の表面に正しく合焦するよう
に対物レンズと光学的記録媒体との間の距離を調整する
フォーカシング制御が必要である。フォーカシング制御
は基本的にはフォーカシング・エラー信号に基づいて実
行される。フォーカシング・エラー信号のダイナミック
・レンジが比較的狭いので,フォーカシング・エラー信
号に基づくフォーカシング制御に先だち光学的記録媒体
がこのダイナミック・レンジ内に入るように対物レンズ
を強制的に動かす必要がある。これがフォーカシング引
込みである。
2. Description of the Related Art In an optical pickup device, it is necessary to perform focusing control for adjusting a distance between an objective lens and an optical recording medium such that focused projection light is correctly focused on the surface of the optical recording medium. is there. Focusing control is basically performed based on a focusing error signal. Since the dynamic range of the focusing error signal is relatively narrow, it is necessary to forcibly move the objective lens so that the optical recording medium falls within this dynamic range before focusing control based on the focusing error signal. This is focusing focusing.

【0005】図面を参照して具体的に説明する。A specific description will be given with reference to the drawings.

【0006】図1は従来の光ピックアップ装置の一例を
示している。
FIG. 1 shows an example of a conventional optical pickup device.

【0007】半導体レーザ11から出射する拡散するレー
ザ光はコリメート・レンズ12によってコリメートされ,
偏光ビーム・スプリッタ13,1/2波長板14を通って対
物レンズ15に入射し,対物レンズ15によって集光され,
光磁気ディスク30に投射される。光磁気ディスク30から
の反射光は対物レンズ15によってコリメートされ,1/
2波長板14を通り,偏光ビーム・スプリッタ13によって
進向方向が直角に偏向される。この光はさらにレンズ16
によって集光されながら,ビーム・スプリッタ17に入射
し,その光の一部はビーム・スプリッタ17を通過して光
検出器21に,他の一部はビーム・スプリッタ17で反射し
て光検出器22にそれぞれ入射する。光検出器21,22上に
形成される光スポットをSP1 ,SP2 でそれぞれ表わ
す。
The diffused laser light emitted from the semiconductor laser 11 is collimated by a collimating lens 12,
The light enters the objective lens 15 through the polarizing beam splitter 13 and the half-wave plate 14, and is condensed by the objective lens 15,
The light is projected on the magneto-optical disk 30. The reflected light from the magneto-optical disk 30 is collimated by the objective lens 15 and
The light beam passes through the two-wavelength plate 14 and is deflected at right angles by the polarization beam splitter 13. This light is further transmitted to lens 16
While being condensed by the beam splitter 17, a part of the light passes through the beam splitter 17 to the photodetector 21 and another part is reflected by the beam splitter 17 and reflected by the photodetector. It is incident on each of 22. The light spots formed on the photodetectors 21 and 22 are represented by SP 1 and SP 2 respectively.

【0008】これらの光検出器21,22は,光磁気ディス
ク30への投射光が正しくフォーカシング(合焦)されて
いるときに,レンズ16によって集光される反射光の焦点
位置の前,後の位置にそれぞれ配置されている。また,
光検出器21,22は3分割フォトダイオードから構成され
ている。光検出器21はフォトダイオード21a,21bおよ
び21cからなり,光検出器22はフォトダイオード22a,
22bおよび22cからなる。中央のフォトダイオード21
b,22bの幅は狭い。
These light detectors 21 and 22 are located before and after the focal position of the reflected light condensed by the lens 16 when the light projected onto the magneto-optical disk 30 is correctly focused. Are arranged at the respective positions. Also,
The photodetectors 21 and 22 are composed of three-division photodiodes. The photodetector 21 includes photodiodes 21a, 21b and 21c, and the photodetector 22 includes photodiodes 22a,
Consists of 22b and 22c. Central photodiode 21
The width of b, 22b is narrow.

【0009】フォーカシング・エラー信号の作成には,
たとえばダブル・ビーム・サイズ法が用いられ,そのた
めの電気回路が図3に示されている。減算器41,42およ
び43により次式にしたがう演算が行なわれ,フォーカシ
ング・エラー信号FEが作成される。ここで,各フォト
ダイオードの出力信号もフォトダイオードに割当てられ
た符号を用いて表わされている。
To create a focusing error signal,
For example, a double beam size method is used, and an electric circuit for that is shown in FIG. The subtractors 41, 42, and 43 perform an operation according to the following equation to generate a focusing error signal FE. Here, the output signal of each photodiode is also represented using the code assigned to the photodiode.

【0010】 FE=(21a+21c−21b)−(22a+22c−22b) ‥式1FE = (21a + 21c−21b) − (22a + 22c−22b) (1)

【0011】フォーカシング・エラー信号FEは中央の
フォトダイオードを除いて次式により作成してもよい。
The focusing error signal FE may be created by the following equation except for the central photodiode.

【0012】 FE=(21a+21c)−(22a+22c) ‥式2FE = (21a + 21c) − (22a + 22c) (2)

【0013】図4(A) に示すように,対物レンズ15が光
磁気ディスク30から遠ざかると光検出器21上の光スポッ
トSP1 は小さくなり,光検出器22上の光スポットSP
2 は大きくなる。逆に,対物レンズ15が光磁気ディスク
30に近づくと,図4(B) に示すように,光スポットSP
1 が大きくなり光スポットSP2 が小さくなる。
[0013] As shown in FIG. 4 (A), the objective lens 15 moves away from the magneto-optical disc 30 the light spot SP 1 on the photodetector 21 is decreased, on the photodetector 22 the light spot SP
2 will be larger. Conversely, the objective lens 15 is a magneto-optical disk
When approaching 30, as shown in FIG.
1 increases and the light spot SP 2 decreases.

【0014】式1または式2によって表わされるフォー
カシング・エラー信号FEは,図2に示すように,横軸
を対物レンズと光磁気ディスクとの間の距離,縦軸を信
号レベルとすると,いわゆるS字カーブを描く。このフ
ォーカシング・エラー信号に基づくフォーカシング制御
(対物レンズの光磁気ディスクに対する位置が合焦位置
になるように対物レンズを移動させること)は,S字カ
ーブにおける最小ピークと最大ピークとの間でのみ可能
である。したがって,もし対物レンズが光磁気ディスク
に近づきすぎていたり,遠く離れすぎていた場合には,
フォーカシング制御が可能な位置まで対物レンズを強制
的に移動させるフォーカシング引込み動作が必要とな
る。
As shown in FIG. 2, the focusing error signal FE represented by the equation (1) or (2) is a so-called S, where the horizontal axis is the distance between the objective lens and the magneto-optical disk, and the vertical axis is the signal level. Draw a curve. Focusing control based on this focusing error signal (moving the objective lens so that the position of the objective lens with respect to the magneto-optical disk is in focus) is possible only between the minimum peak and the maximum peak in the S-shaped curve. It is. Therefore, if the objective lens is too close to or far from the magneto-optical disk,
A focusing pull-in operation for forcibly moving the objective lens to a position where focusing control is possible is required.

【0015】このフォーカシング引込み動作のために引
込み信号が必要となる。一つの考え方は,光検出器21ま
たは22の中央のフォトダイオード21bまたは22bを引込
み信号として使用することである。フォトダイオード21
bの出力信号がフォーカシング引込み信号FDとして図
2に示されている。この信号FDがスレシホールド・レ
ベルVthになるまで引込み動作が行なわれる。
A pull-in signal is required for this focusing pull-in operation. One idea is to use the central photodiode 21b or 22b of the photodetector 21 or 22 as the pull-in signal. Photodiode 21
The output signal of b is shown in FIG. 2 as the focusing pull-in signal FD. The pull-in operation is performed until the signal FD reaches the threshold level Vth .

【0016】しかしながらこの方法によると,対物レン
ズが光磁気ディスクから遠い位置にあるところから光磁
気ディスクに近づく方向にしか引込みを行なうことがで
きない。すなわち,フォーカシング引込みが一方向であ
るという問題がある。
However, according to this method, the retraction can be performed only in a direction approaching the magneto-optical disk from a position where the objective lens is far from the magneto-optical disk. That is, there is a problem that the focusing pull-in is in one direction.

【0017】[0017]

【発明の開示】この発明は簡単な構成により両方向引込
みを行なうことができるようにするものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention makes it possible to perform bidirectional retraction with a simple structure.

【0018】この発明によるフォーカシング引込み方法
は,3分割された受光面を有する2つの光検出器の中央
の受光面の受光信号を相互に比較することにより受光信
号のレベルが小さい方を決定し,決定された受光信号を
引込み信号として出力するものである。
In the focusing pull-in method according to the present invention, the light receiving signal on the central light receiving surface of the two photodetectors having the light receiving surface divided into three is compared with each other to determine the smaller one of the light receiving signal levels, The determined light receiving signal is output as a pull-in signal.

【0019】この発明によるフォーカシング引込み装置
は,3分割された受光面を有する2つの光検出器の中央
の受光面の受光信号を相互に比較し,受光信号のレベル
が小さい方を決定する比較手段,および上記比較手段に
より決定された信号を選択して引込み信号として出力す
るスイッチング手段を備えているものである。
The focusing retracting device according to the present invention compares the light receiving signals on the central light receiving surface of the two photodetectors having the light receiving surface divided into three parts, and determines the smaller one of the light receiving signal levels. , And switching means for selecting the signal determined by the comparing means and outputting the selected signal as a pull-in signal.

【0020】この発明によるフォーカシング引込み方法
および装置は,図1に示すような従来の光ピックアップ
装置のみならず,3分割された受光面をそれぞれ有する
2つの光検出器を備えたすべての光ピックアップ装置に
適用可能であり,たとえば出願人が既に特願平3−2104
78,3−210479号等において提案した光ピックアップ装
置にも適用できる。
The focusing pull-in method and apparatus according to the present invention are not limited to the conventional optical pickup apparatus as shown in FIG. 1, but all optical pickup apparatuses having two photodetectors each having a light receiving surface divided into three. For example, the applicant has already
The present invention can also be applied to the optical pickup device proposed in, for example, Japanese Patent No. 78,3-210479.

【0021】この発明によると,2つの光検出器の中央
の受光面の受光信号のうち,小さい方を選択してこれを
引込み信号としている。小さい方の受光信号は,合焦位
置を基準としてこの合焦位置から両方向に離れるにした
がってレベルが小さくなる,すなわち合焦位置にいずれ
の方向から向ってもレベルが大きくなり,合焦位置でピ
ークを示すから,光学的記録媒体に近い位置および遠い
位置の両方向からフォーカシング引込みを行なうことが
できる。
According to the present invention, the smaller one of the light receiving signals on the central light receiving surface of the two photodetectors is selected and used as the pull-in signal. The level of the smaller light receiving signal decreases as the distance from the in-focus position in both directions with respect to the in-focus position, that is, the level increases in any direction toward the in-focus position, and peaks at the in-focus position. Therefore, focusing pull-in can be performed from both directions near and far from the optical recording medium.

【0022】[0022]

【実施例の説明】図6はこの発明の実施例を示してい
る。
FIG. 6 shows an embodiment of the present invention.

【0023】2つの光検出器21,22のそれぞれの中央の
フォトダイオード21b,22bの出力信号fd1 ,fd2
のレベルがコンパレータ51によって比較される。またこ
れらの出力信号fd1 ,fd2 は切替スイッチング回路
52に入力している。コンパレータ51の出力によってスイ
ッチング回路52が切替制御される。
The output signals fd 1 and fd 2 of the central photodiodes 21 b and 22 b of the two photodetectors 21 and 22, respectively.
Are compared by the comparator 51. These output signals fd 1 and fd 2 are used as switching switching circuits.
Enter in 52. The switching of the switching circuit 52 is controlled by the output of the comparator 51.

【0024】フォトダイオード21b,22bの出力信号f
1 ,fd2 が図5に,フォーカシング・エラー信号F
Eとともに描かれている。フォーカシング・エラー信号
FEは図3に示す回路によって作成されるものと同じで
ある。
The output signal f of the photodiodes 21b and 22b
FIG. 5 shows d 1 and fd 2 as the focusing error signal F
It is drawn with E. The focusing error signal FE is the same as that produced by the circuit shown in FIG.

【0025】コンパレータ51によって,2つの信号fd
1 とfd2 のレベルが比較され,この比較結果に応じ
て,レベルの小さい方の信号がスイッチング回路52によ
って選択出力されるようにこの回路52が制御される。た
とえば,コンパレータ51の出力が正であれば切替スイッ
チング回路52は入力Bに接続されて信号fd2 が選択さ
れ,コンパレータ51の出力が負であれば入力Aに接続さ
れて信号fd1が選択される。スイッチング回路52の出
力信号fd1 またはfd2 は増幅器53によって増幅され
たのちフォーカシング引込み信号FDとして出力され
る。
The comparator 51 outputs two signals fd
The levels of 1 and fd 2 are compared, and the circuit 52 is controlled such that the signal of the smaller level is selectively output by the switching circuit 52 in accordance with the comparison result. For example, switching the switching circuit 52 if the output of the comparator 51 is positive is connected to the input B signal fd 2 is selected, the signal fd 1 is selected the output of the comparator 51 is connected to the input A if it is negative You. The output signal fd 1 or fd 2 of the switching circuit 52 is amplified by the amplifier 53 and then output as the focusing pull-in signal FD.

【0026】このようにして作成された引込み信号FD
がフォーカシング・エラー信号FEとともに図7に示さ
れている。この引込み信号FDは,両側から合焦位置に
向って信号レベルがしだいに増大するものとなっている
ので,両方向でフォーカシング引込みが可能である。こ
の信号FDが適当なスレシホールド・レベルVthと交わ
る距離が,フォーカシング・エラー信号FEを用いたフ
ォーカシング制御に移る点である。
The pull-in signal FD thus created
Are shown in FIG. 7 together with the focusing error signal FE. Since the signal level of the pull-in signal FD gradually increases from both sides toward the focus position, focusing pull-in can be performed in both directions. The distance at which this signal FD intersects with an appropriate threshold level Vth is the point at which the focus shifts to focusing control using the focusing error signal FE.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】光ピックアップ装置の光学系の構成例を示すも
のである。
FIG. 1 shows a configuration example of an optical system of an optical pickup device.

【図2】一つの考え方に基づいて作成されたフォーカシ
ング引込み信号を示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing a focusing pull-in signal created based on one concept.

【図3】フォーカシング・エラー信号を作成する回路を
示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit for creating a focusing error signal.

【図4】(A) および(B) は2つの光検出器における光ス
ポットを示す。
FIGS. 4A and 4B show light spots at two photodetectors.

【図5】2つの光検出器の中央のフォトダイオードの受
光信号を示す。
FIG. 5 shows a light receiving signal of a photodiode at the center of two photodetectors.

【図6】この発明の実施例によるフォーカシング引込み
信号を作成する回路を示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit for creating a focusing pull-in signal according to an embodiment of the present invention.

【図7】作成されたフォーカシング引込み信号を示すグ
ラフである。
FIG. 7 is a graph showing a created focusing pull-in signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21,22 光検出器 21b,22b 中央のフォトダイオード 51 コンパレータ 52 切替スイッチング回路 21, 22 Photodetector 21b, 22b Central photodiode 51 Comparator 52 Switching circuit

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光学的記録媒体からの反射光を2つに分
割しかつ集光し,分割されかつ集光される上記反射光の
合焦状態における焦点位置の前,後にそれぞれ配置さ
れ,かつ3分割された受光面をそれぞれ有する2つの光
検出器によって,上記反射光をそれぞれ受光し,上記2
つの光検出器の中央の受光面の受光信号を相互に比較す
ることにより,受光信号のレベルが小さい方を決定し,
決定された受光信号を引込み信号として出力する,光ピ
ックアップ装置におけるフォーカシング引込み方法。
1. A method according to claim 1, wherein the reflected light from the optical recording medium is divided into two parts and condensed, and the divided and condensed reflected lights are respectively disposed before and after a focal position in a focused state, and The reflected light is respectively received by two photodetectors each having a light receiving surface divided into three, and
By comparing the light receiving signals on the light receiving surface at the center of the two photodetectors with each other, the one having the smaller light receiving signal level is determined,
A focusing pull-in method in an optical pickup device, wherein the determined light receiving signal is output as a pull-in signal.
【請求項2】 一方の光検出器の両側の受光面の受光信
号の和と中央の受光面の受光信号との差と,他方の光検
出器の両側の受光面の受光信号の和と中央の受光面の受
光信号との差との差を演算することによりフォーカシン
グ・エラー信号を作成する,請求項1に記載の方法。
2. The difference between the sum of the light receiving signals of the light receiving surfaces on both sides of one photodetector and the light receiving signal of the central light receiving surface, and the sum and center of the light receiving signals of the light receiving surfaces on both sides of the other photodetector. 2. The method according to claim 1, wherein a focusing error signal is created by calculating a difference between the difference from the light receiving signal of the light receiving surface of the focusing error signal.
【請求項3】 一方の光検出器の両側の受光面の受光信
号の和と,他方の光検出器の両側の受光面の受光信号の
和との差を演算することによりフォーカシング・エラー
信号を作成する,請求項1に記載の方法。
3. A focusing error signal is calculated by calculating a difference between a sum of light reception signals on both sides of the one photodetector and a sum of light reception signals on both sides of the other photodetector. The method of claim 1, wherein the method comprises creating.
【請求項4】 光学的記録媒体からの反射光を2つに分
割するビーム・スプリッタ手段,上記光ビーム・スプリ
ッタ手段により分割された集光される反射光の合焦状態
における焦点位置の前,後にそれぞれ配置され,かつ3
分割された受光面をそれぞれ有する2つの光検出器,上
記2つの光検出器の中央の受光面の受光信号を相互に比
較し,受光信号のレベルが小さい方を決定する比較手
段,および上記比較手段により決定された信号を選択し
て引込み信号として出力するスイッチング手段,を備え
た光ピックアップ装置におけるフォーカシング引込み装
置。
4. A beam splitter means for splitting the reflected light from the optical recording medium into two, and before the focal position in a focused state of the condensed reflected light split by the light beam splitter means. Each later placed, and 3
Two photodetectors each having a divided light-receiving surface, comparing means for comparing light-receiving signals on the light-receiving surface at the center of the two light detectors with each other, and determining a smaller light-receiving signal level; Switching means for selecting a signal determined by the means and outputting the signal as a pull-in signal.
【請求項5】 一方の光検出器の両側の受光面の受光信
号の和と中央の受光面の受光信号との差と,他方の光検
出器の両側の受光面の受光信号の和と中央の受光面の受
光信号との差との差を演算するフォーカシング・エラー
信号作成手段をさらに備えた請求項4に記載の装置。
5. The difference between the sum of the light receiving signals on the light receiving surfaces on both sides of one photodetector and the light receiving signal on the central light receiving surface, and the sum and center of the light receiving signals on the light receiving surfaces on both sides of the other photodetector. 5. The apparatus according to claim 4, further comprising a focusing error signal generating means for calculating a difference between the light receiving signal of the light receiving surface and a difference of the light receiving signal.
【請求項6】 一方の光検出器の両側の受光面の受光信
号の和と,他方の光検出器の両側の受光面の受光信号の
和との差を演算するフォーカシング・エラー信号作成手
段をさらに備えている請求項4に記載の装置。
6. A focusing error signal generating means for calculating a difference between a sum of light receiving signals on both light receiving surfaces of one photodetector and a sum of light receiving signals on both light receiving surfaces of the other photodetector. 5. The device according to claim 4, further comprising:
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