JP2910281B2 - Serial bus synchronization method - Google Patents

Serial bus synchronization method

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JP2910281B2
JP2910281B2 JP3055142A JP5514291A JP2910281B2 JP 2910281 B2 JP2910281 B2 JP 2910281B2 JP 3055142 A JP3055142 A JP 3055142A JP 5514291 A JP5514291 A JP 5514291A JP 2910281 B2 JP2910281 B2 JP 2910281B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はシリアルデータを送受信
するバス(シリアルバス)で,マスタのCPUと複数のス
レーブユニットとが接続されるコンピュータシステムに
おいて,保守時の活性化状態の各スレーブユニットの該
バスへの挿入抜去によるシステム断を無くす無停止化に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bus (serial bus) for transmitting and receiving serial data. In a computer system in which a master CPU and a plurality of slave units are connected, each slave unit in an activated state during maintenance is used. The present invention relates to non-stop operation, which eliminates system disconnection due to insertion and removal of the bus.

【0002】近年、コンピュータシステムにおいても、
障害発生によるユニットの交換時やシステム保守の為の
ユニットの挿抜時に、システムの無停止化の要求が高ま
っている。この為,システムの動作状態での活性化ユニ
ットの抜去及び挿入がシステムの停止無しで行われるこ
とが必要となっている。
In recent years, in computer systems,
There is an increasing demand for system non-stop when replacing a unit due to a failure or when inserting or removing a unit for system maintenance. For this reason, it is necessary that removal and insertion of the activation unit in the operating state of the system be performed without stopping the system.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来のシリアルバスで構成されるコンピ
ュータシステムは、図4のブロック図に示す如く, 1 個
のバスマスタ(CPU) と N個のバススレーブ1 〜N(I/O-1,
〜I/O-N)とがバス(BUS) で直列信号を送受信する構成を
採っている。そして図5のシリアルバスの説明図の如
く、バス(BUS) は、バスマスタ(CPU) が各バススレーブ
M(I/O-M)をアクセスする送信線SDと、各バススレーブM
(I/O-M)がバスマスタ(CPU)へデータを返送する受信線RD
から成り、マスタ(CPU)は、固定長のI/O アクセス・モ
ードのI/O Readフォーマットの「I/Oアドレス」をスレ
ーブ(I/O-M)ヘ送信し、そのスレーブM(I/O-M)から,固
定長の返送モードの I/O Writeフォーマットの「I/O ア
ドレス」と「Write データ」とを受信する。
2. Description of the Related Art As shown in a block diagram of FIG. 4, a conventional computer system including a serial bus has one bus master (CPU) and N bus slaves 1 to N (I / O-1,
To I / ON) transmit and receive serial signals on a bus (BUS). As shown in the illustration of the serial bus in FIG. 5, the bus (BUS) is
Transmission line SD for accessing M (I / OM) and each bus slave M
Receive line RD that (I / OM) returns data to the bus master (CPU)
The master (CPU) sends a fixed-length I / O access mode I / O Read format `` I / O address '' to the slave (I / OM), and the slave M (I / OM) , The “I / O address” and “Write data” of the I / O Write format in the fixed-length return mode are received.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この様なシステムにお
いて、図6に示すように、バス(BUS) のマスタ(CPU)か
らスレーブN への送信線SD上に「I/O-N アクセス」信号
が存在する図の(A) のタイミングで, 或るバススレーブ
L をバスに挿入しシステムに接続すると、バスマスタ(C
PU)がバススレーブN をアクセスする為のデータ「I/O-N
アクセス」を,バススレーブL が誤って受け取り, 「I/
O-L 返送」信号を誤返送する可能性があるという問題点
があった。本発明の目的は、上記問題点, 即ち, シリア
ルバス(BUS)がマスタと他スレーブN との間でデータの
送受が行われているアクテイブの状態で,或るスレーブ
ユニットL をその電源をオンし活性化して該バスへ挿入
する場合, マスタ(CPU) から他のスレーブN へのアクセ
ス動作と逆方向のデータの返送動作に影響を与えない様
に挿入できるシリアルバス同期方式を提供することにあ
る。
In such a system, an "I / ON access" signal exists on a transmission line SD from a master (CPU) of a bus (BUS) to a slave N as shown in FIG. At the timing of (A) in the figure, a certain bus slave
When L is inserted into the bus and connected to the system, the bus master (C
PU) accesses data `` I / ON
`` Access '' is erroneously received by the bus slave L, and `` I /
There was a problem that the "OL return" signal could be returned incorrectly. An object of the present invention is to solve the above problem, that is, to turn on a power supply of a certain slave unit L while the serial bus (BUS) is in an active state in which data transmission / reception is performed between the master and another slave N. When the bus is activated and inserted into the bus, a serial bus synchronization method that can be inserted without affecting the operation of returning data in the opposite direction to the access operation from the master (CPU) to the other slave N is provided. is there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的は、図1の原理
図を参照し、マスタ10から複数スレーブ20の各々21,22,
23へアクセスする為のアドレスを送信するSD線31と該複
数スレーブからマスタへのデータの返送の為のRD線32か
らなるシリアルバス30に, 他スレーブ21,22 が既に動作
しているシステムを停止させることなく, 或るスレーブ
23を活性化した状態で挿入する方式において、該シリア
ルバスに前記或るスレーブ23を活性化して挿入した時か
ら該バスを監視しRD線上の返送データの有無を検出する
監視部1を具え, 先ず該SD線31で該マスタ10から他ス
レーブ21,22 へアクセスの為に送信する所定のReadフォ
ーマットの伝送時間に等しい一定時間だけ, RD線32上に
返送データが存在しない区間("H") となるのを待ち、次
にRD線32上に前記他スレーブ21,22 からの返送の「Wr
ite データ」が一度だけ伝送されるのを待って、然る
後, SD線31でマスタ10から自スレーブ23へ送られるア
クセスを待ち, 自スレーブのデータをマスタへ送信する
ようにした本発明により達成される。
The object of the present invention will be described with reference to the principle diagram of FIG.
A system in which other slaves 21 and 22 are already operating is connected to a serial bus 30 consisting of an SD line 31 for transmitting an address for accessing 23 and an RD line 32 for returning data from the plurality of slaves to the master. A slave without stopping
In the method of inserting the serial bus 23 in an activated state, the monitoring device 1 includes a monitoring unit 1 that monitors the bus from the time when the certain slave 23 is activated and inserted into the serial bus and detects the presence or absence of return data on the RD line, First, a section ("H") in which there is no return data on the RD line 32 for a fixed time equal to the transmission time of a predetermined Read format transmitted from the master 10 to the other slaves 21 and 22 on the SD line 31 for access. ), And then return “Wr” from the other slaves 21 and 22 on the RD line 32.
It waits for the "ite data" to be transmitted only once, and then waits for access from the master 10 to the slave 23 via the SD line 31 and transmits the data of the slave to the master. Achieved.

【0006】[0006]

【作用】本発明では、マスタ10から複数スレーブ20の各
々21,22,23へアクセスの為のアドレスを送信するSD線31
と該複数スレーブからマスタへデータを返送する為のRD
線32からなるシリアルバス30に挿入されるスレーブ23の
ユニットの内部に該バスを監視する監視部1 が設けられ
る。その監視部1 は、他スレーブ21,22 が既に動作して
いるシリアルバス30に, 或るスレーブ23を活性化して挿
入した時から該バスの監視を始め, RD線32上の返送デー
タの有無を検出する。先ず, 該SD線で該マスタ10から
他スレーブ21,22 のアクセスの為に送信する所定のRead
フォーマットの伝送時間に等しい一定時間だけ, RD線32
上に返送データが存在しない区間("H")となるのを検出
して待ち、次に, RD線上に他スレーブ21,22 からの返
送の「Write データ」が一度だけ伝送されるのを待っ
て、然る後, SD線31でマスタ10から自スレーブ23へ送
られるアクセスを待って, 自スレーブのデータをマスタ
へ送信する。
According to the present invention, an SD line 31 for transmitting an address for access from the master 10 to each of the plurality of slaves 21, 22, 23 is provided.
And RD for returning data from the multiple slaves to the master
A monitoring unit 1 for monitoring the bus is provided inside the unit of the slave 23 inserted into the serial bus 30 composed of the line 32. The monitoring unit 1 starts monitoring a certain slave 23 when the other slaves 21 and 22 have activated and inserted the bus into the serial bus 30 where the slaves 21 and 22 are already operating. Is detected. First, a predetermined Read transmitted from the master 10 to access the other slaves 21 and 22 on the SD line.
RD line 32 for a fixed time equal to the transmission time of the format
Detects and waits for a section where no return data exists ("H"), then waits for the return "Write data" from other slaves 21 and 22 to be transmitted only once on the RD line Then, after waiting for an access from the master 10 to the slave 23 via the SD line 31, the data of the slave is transmitted to the master.

【0007】[0007]

【実施例】図2は本発明の実施例のシリアルバス同期方
式における挿入バス・スレーブの回路構成を示すブロッ
ク図であり、図3はそのバスへの挿入動作を説明するた
めのシーケンス図である。 図2の回路ブロック図は、
図3の動作シーケンス図のSD, RD に示す如く, 一番先
に SD線にマスタからスレーブN へのアクセス信号「ス
レーブN アクセス」が在り, 次に RD 線にスレーブN か
らマスタへの返送信号「スレーブN 返送」がある。次に
SD 線にマスタからスレーブM へのアクセス信号「スレ
ーブM アクセス」が在り, その次に RD 線にスレーブM
からマスタへの返送信号「スレーブM 返送」が在って,
その後に SD 線にマスタから挿入スレーブL へのアクセ
ス信号「スレーブL アクセス」が在る場合であって,挿
入すべきスレーブL を其の供給電源+5v をオンし活性化
してバス30へ挿入する場合の,挿入スレーブL の回路構
成例を示す。 このバス・スレーブL において、バス・
マスタ10へ返送する送信データの送出部100 は、送信デ
ータをパラレルに記憶しているレジスタ111と其の出力
をシリアルデータに変換するパラレル・シリアルデータ
変換器112とで構成され、パラレル・シリアルデータ変
換器112が、挿入バス・スレーブL の送信データのレジ
スタReg 111に在る並列データPを直列データS に変換し
た直列データS を RD 線31により, 10のバスマスタCPU
へ送信(返送) する。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of an insertion bus / slave in a serial bus synchronous system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sequence diagram for explaining an insertion operation to the bus. . The circuit block diagram of FIG.
As shown by SD and RD in the operation sequence diagram in Fig. 3, the SD signal first has an access signal "slave N access" from the master to the slave N, and then the RD line has a return signal from the slave N to the master. There is "Slave N return". next
There is an access signal “slave M access” from the master to slave M on the SD line, followed by slave M access on the RD line.
There is a return signal "Slave M return" from the
After that, if there is an access signal `` Slave L access '' from the master to the inserted slave L on the SD line, the slave L to be inserted is activated by turning on its power supply + 5v and inserted into the bus 30 In this case, an example of the circuit configuration of the insertion slave L is shown. In this bus slave L, the bus
The transmission unit 100 for transmitting transmission data to be returned to the master 10 includes a register 111 that stores transmission data in parallel and a parallel-to-serial data converter 112 that converts its output into serial data. The converter 112 converts the parallel data P in the register Reg 111 of the transmission data of the insertion bus slave L into the serial data S and converts the serial data S to the
Send (return) to

【0008】本発明の監視部1 は、RDデータ未送信時間
検出部11とリードデータ検出部12とで構成される。RDデ
ータ未送信時間検出部11は、バス30のRD線31上のマスタ
(CPU) への送信データをインバータINVで符号反転した
出力と,供給電源+5v のオン時にリセット信号を発生す
るパワーオンリセット回路300の出力(A) のP.O.Rstとの
オアをとる OR回路の出力(B) を入力してリセットし, R
D線上にマスタ(CPU)への送信データが一定時間だけ無い
ことを検出するカウンタ型の検出部であって、RD線上に
送信データが無い時に与えられるクロックCLK をカウン
トし, カウントした送信データが無い時間が所定のSD-R
eadフォーマットの伝送時間に等しい時間となる毎に桁
上げ(Carry) するカウンタ11a と該Carry 出力(C)を入
力して電源+5vの符号"H" を出力するフリップフロップD
-F.F 11bと該D-F.Fの出力の符号を反転するインバータI
NV 11c から構成される。リードデータ検出部12は、前
記インバータINV 11cの出力(D) でリセットされ,RD線3
1上の送信データの有無を監視し該RD線上に送信データ
有りを検出した時に符号"H" の検出信号(E)を送出する
検出器12a と、その検出信号(E)により, 電源の+5vの符
号"H" を出力するフリップフロップD-F.F 12bから構成
される。200は受信データの受信部であって、シリアル/
パラレル変換器211とレジスタ212で構成され、シリア
ル/ パラレル変換器211が前記フリップフロップD-F.F 1
2bの出力(F) と, バスマスタ10から SD 線31で送られて
来たアクセス信号「スレーブL アクセス」の受信信号と
のアンドを取るAND回路の出力のシリアルデータ(G) を
入力し,パラレルデータに変換して受信データのレジス
タ212に書き込み記憶される。図2の本発明の実施例で
は、そのバス30に挿入すべき23のバススレーブL の監視
部1 が、図示しない21,22 の他スレーブM,N が既に動作
しているシリアルバス30に,自スレーブLのユニットを其
の電源+5v をオンし活性化して挿入した時から該バスを
監視し始め, RD線32上の返送データの有無を検出する。
先ず其のRDデータ未送信時間検出部11により,該SD線
でマスタ10から他スレーブM,N のアクセスの為に送信す
る所定のReadフォーマットの伝送時間に等しい, RD線32
上に返送データが存在していない一定時間だけ, 与えら
れたクロックCLK をカウンタ11a でカウントし, 其の桁
上げ(Carry)出力で, D-F.F 11bにて,電源+5v のレベル"
H" を保持して待ち、次にリードデータ検出部12が、R
D線上に前記他スレーブM,N からの返送の「Write デー
タ」が一度だけ伝送されるのを待って、然る後, SD線
31でマスタ10から自スレーブL へ送られるアクセス「ス
レーブL アクセス」が来るのを待って,自スレーブLのデ
ータをマスタ10へ送信する。したがって、挿入バススレ
ーブL を活性化した状態でバス30に挿入しても, 他スレ
ーブM,N のそれ迄の動作に支障を与えないので問題は無
い。
The monitoring section 1 of the present invention comprises an RD data non-transmission time detecting section 11 and a read data detecting section 12. The RD data non-transmission time detecting unit 11 is connected to the master on the RD line 31 of the bus 30.
OR circuit that ORs the output obtained by inverting the sign of the data transmitted to the (CPU) with the inverter INV and the PORst of the output (A) of the power-on reset circuit 300 that generates a reset signal when the power supply + 5v is turned on (B) to reset
This is a counter type detector that detects that there is no transmission data to the master (CPU) on the D line for a certain period of time.It counts the clock CLK given when there is no transmission data on the RD line, and the counted transmission data is SD-R with no time
A counter 11a that carries (Carry) every time the transmission time becomes equal to the transmission time of the ead format, and a flip-flop D that inputs the Carry output (C) and outputs the sign "H" of the power supply + 5v
-FF 11b and an inverter I for inverting the sign of the output of DF.F
Consists of NV 11c. The read data detector 12 is reset by the output (D) of the inverter INV 11c, and the RD line 3
A detector 12a for monitoring the presence or absence of transmission data on the RD line and transmitting a detection signal (E) of code "H" when detecting the presence of transmission data on the RD line, and detecting the power of + It is composed of a flip-flop DF.F 12b that outputs a 5V code "H". Reference numeral 200 denotes a receiving unit for receiving data.
The serial / parallel converter 211 includes a parallel converter 211 and a register 212, and the serial / parallel converter 211 includes the flip-flop DF.F 1
Input the serial data (G) of the output of the AND circuit that ANDs the output (F) of 2b and the received signal of the access signal `` slave L access '' sent from the bus master 10 via the SD line 31. The data is converted into data, and is written and stored in the register 212 of the received data. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the monitoring unit 1 of the 23 bus slaves L to be inserted into the bus 30 is connected to the serial bus 30 (not shown) other than the slaves M and N already operating. When the power supply + 5v is turned on and activated to insert the unit of the own slave L, the bus is started to be monitored, and the presence or absence of return data on the RD line 32 is detected.
First, the RD data non-transmission time detection unit 11 equals the transmission time of a predetermined Read format transmitted from the master 10 to access the other slaves M and N on the SD line,
A given clock CLK is counted by the counter 11a for a certain period of time when there is no return data on the upper side, and the carry (Carry) output is obtained, and the level of the power supply + 5v is output by the DF.F 11b.
H "and waits, and then the read data detection unit 12
Wait until the "Write data" returned from the other slaves M and N is transmitted only once on the D line, and then the SD line
At 31, the slave 10 waits for an access “slave L access” sent from the master 10 to the own slave L, and then transmits the data of the own slave L to the master 10. Therefore, even if the inserted bus slave L is activated and inserted into the bus 30, there is no problem because the operation of the other slaves M and N is not hindered.

【0009】[0009]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、既
に動作しているシステム動作に影響を与えること無く,
スレーブユニットの交換が可能となりシステムの運用状
態での保守作業が可能となるので、システムの無停止化
に寄与する効果が大きい。
As described above, according to the present invention, without affecting the operation of the already operating system,
Since the slave unit can be replaced and maintenance work can be performed while the system is in operation, the effect of contributing to nonstop of the system is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のシリアルバス同期方式の基本構成を
示す原理図
FIG. 1 is a principle diagram showing a basic configuration of a serial bus synchronization system of the present invention.

【図2】 本発明の実施例のシリアルバス同期方式の挿
入スレーブの回路構成を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of an insertion slave of a serial bus synchronous system according to an embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施例の動作を説明するためのシー
ケンス図
FIG. 3 is a sequence diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図4】 従来のシリアルバスで構成されるコンピュー
タシステムのブロック図
FIG. 4 is a block diagram of a computer system including a conventional serial bus.

【図5】 従来のシリアルバスの構成を説明する説明図FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a conventional serial bus.

【図6】 従来のスレーブユニット挿入の問題点を説明
する説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a problem of a conventional slave unit insertion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 は監視部、11はRDデータ未送信時間検出部、12はリー
ドデータ検出部、10はマスタ、20は複数スレーブ、21,2
2は既に動作中のスレーブ、23は挿入するスレーブ、30
はバス、31は SD 線、32は RD 線、100 は送信データの
送出部、200 は受信データの受信部、300 はパワーオン
リセット回路である。
1 is a monitoring unit, 11 is an RD data non-transmission time detecting unit, 12 is a read data detecting unit, 10 is a master, 20 is a plurality of slaves, and 21 and 2.
2 is already running slave, 23 is slave to insert, 30
Is a bus, 31 is an SD line, 32 is an RD line, 100 is a transmission data transmission section, 200 is a reception data reception section, and 300 is a power-on reset circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−293730(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04L 12/40 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-293730 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04L 12/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 マスタ(10)から複数スレーブ(20)の各々
(21,22,23)へアクセスする為のアドレスを送信するSD線
(31)と該複数スレーブからマスタへのデータの返送の為
のRD線(32)からなるシリアルバス(30)に, 他スレーブ(2
1,22)が既に動作しているシステムを停止させることな
く, 或るスレーブ(23)を活性化した状態で挿入する方式
であって、該シリアルバスに前記或るスレーブ(23)を活
性化して挿入した時から該バスを監視しRD線上の返送デ
ータの有無を検出する監視部(1)を具え、先ず該SD線で
マスタから他スレーブのアクセスの為に送信する所定の
Readフォーマットの伝送時間に等しい一定時間だけ, RD
線(32)上に返送データが存在しない区間となるのを待
ち、次に該RD線上に前記他スレーブからの返送データが
一度だけ伝送されるのを待って、然る後にSD線(31)でマ
スタ(10)から自スレーブ(23)へ送られるアクセスを待ち
自スレーブのデータをマスタへ送信するようにしたこと
を特徴とするシリアルバス同期方式。
1. Each of a plurality of slaves (20) from a master (10)
SD line for sending address to access (21,22,23)
(31) and a serial bus (30) composed of RD lines (32) for returning data from the plurality of slaves to the master.
1, 22) is a method of inserting a certain slave (23) in an activated state without stopping the already operating system, and activating the certain slave (23) on the serial bus. A monitoring unit (1) for monitoring the bus from the time of insertion and detecting the presence or absence of return data on the RD line, and first transmitting a predetermined signal from the master to the other slave for access on the SD line.
RD for a fixed time equal to the transmission time of Read format
Wait for the section where no return data exists on the line (32), then wait for the return data from the other slave to be transmitted only once on the RD line, and then wait for the SD line (31) A serial bus synchronization method characterized by waiting for an access from the master (10) to the own slave (23) and transmitting the data of the own slave to the master.
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