JP2909805B2 - Fuel rod handling tool - Google Patents

Fuel rod handling tool

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JP2909805B2
JP2909805B2 JP7100165A JP10016595A JP2909805B2 JP 2909805 B2 JP2909805 B2 JP 2909805B2 JP 7100165 A JP7100165 A JP 7100165A JP 10016595 A JP10016595 A JP 10016595A JP 2909805 B2 JP2909805 B2 JP 2909805B2
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JP
Japan
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cylinder
fuel rod
fuel
interior protection
opening
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正和 小濱
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Nuclear Fuel Industries Ltd
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は原子力発電所等で使用さ
れている燃料集合体から、損傷を受けた燃料棒を引き抜
き、必要に応じて代替燃料棒の挿入や搬送を行う際等に
あって、当該燃料棒の損傷を防止するようにした燃料棒
取扱工具に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for extracting a damaged fuel rod from a fuel assembly used in a nuclear power plant or the like and inserting or transporting an alternative fuel rod as necessary. And a fuel rod handling tool that prevents the fuel rod from being damaged.

【0002】[0002]

【従来の技術】既知の如く、燃料集合体にあって、1本
の燃料棒に損傷が生じてリーク等が発生した場合でも、
当該燃料集合体単位で搬出してしまったのでは、特に燃
料初期段階で燃料棒に損傷が発生した場合には、燃料集
合体の寿命上、大変に大きな損失となる。このため海外
においては、当該損傷を受けた燃料棒だけを取り出し、
これに代替の新規燃料棒を挿入することで、当該燃料集
合体を再使用するようにしている。また、国内において
も、原子燃料集合体の開発業務の一環として、燃料集合
体から特定の試験用燃料棒を引き抜くことがあり、これ
ら燃料棒の引き抜きや挿入そして、その搬送作業を行う
ため、既に、原子力発電所の使用済燃料ピット上に設置
されている燃料取扱クレーンにより吊下して用いられる
燃料棒取扱工具なるものが知られている。
2. Description of the Related Art As is well known, even in a fuel assembly, even if one fuel rod is damaged and a leak or the like occurs,
If the fuel assemblies are carried out in a unit, the fuel rods will be greatly damaged in terms of the life of the fuel assemblies, especially if the fuel rods are damaged in the initial stage of the fuel. For this reason, overseas, only the damaged fuel rod is taken out,
By inserting an alternative new fuel rod into this, the fuel assembly is reused. Also, in Japan, as part of the development of nuclear fuel assemblies, certain test fuel rods may be withdrawn from the fuel assembly, and these fuel rods must be withdrawn, inserted, and transported. There has been known a fuel rod handling tool suspended and used by a fuel handling crane installed on a spent fuel pit of a nuclear power plant.

【0003】ところが、従来この種の燃料棒取扱工具
は、長尺な構造物の先端部に、燃料棒の上部端栓を把持
する把持機構を設け、これを長尺な構造物の上部におい
て設けたラッチアンラッチ操作部の遠隔操作により、燃
料集合体における損傷した燃料棒を把持して取り出し得
るよう構成されている。
[0003] Conventionally, this type of fuel rod handling tool is provided with a gripping mechanism for gripping an upper end plug of a fuel rod at a tip end of a long structure, which is provided at an upper portion of the long structure. The damaged fuel rods in the fuel assembly can be grasped and removed by remote control of the latch / unlatch operation section.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来例に
よるときは燃料棒を燃料集合体から引き抜き、これを所
要箇所まで搬送したり、代替燃料棒を搬送、挿入する過
程にあって、当該燃料棒は裸の吊下状態で取扱われるこ
ととなり、このため、把持状態の当該燃料棒を作業上の
不手際によって、他物に衝当してしまったり、把持機構
の誤操作や故障などの原因で落下させてしまい、この結
果大きな損傷を引き起こすといった危険があった。
Therefore, according to the above prior art, the fuel rod is pulled out of the fuel assembly and transported to a required location, or the alternative fuel rod is transported and inserted. The rod will be handled in a hanging state naked, so the gripped fuel rod may hit another object due to inadequate work, or may fall due to erroneous operation or failure of the gripping mechanism. And there was a risk that this would cause severe damage.

【0005】本発明は上記の如き従来の欠陥に鑑み、請
求項1にあっては、把持して引き抜いた燃料棒につき、
これを吊持状態にて搬出しようとするときは、当該燃料
棒が多重筒状態に構成されている筒体のうち、内装保護
筒内に包被収納されてしまうように構成することで、当
該燃料棒を不本意に他物に衝当してしまうといったこと
を解消しようとしている。さらに上記内装保護筒内に包
持した燃料棒は、その下位にあって内装保護筒に連設し
た燃料棒落下防止機構部の適切な開閉作動に基づき、そ
の落下を完全に阻止できるようにし、搬送中における不
本意な燃料棒の落下をも、完全に阻止可能となし、これ
により、前記従来例の問題点を悉く解決しようとしてい
る。
[0005] In view of the above-mentioned conventional deficiencies, the present invention relates to a fuel rod gripped and pulled out.
When the fuel rod is to be carried out in a suspended state, the fuel rod is configured to be wrapped and stored in the interior protection cylinder among the cylinders configured in the multiple cylinder state. It is trying to eliminate the inadvertent collision of fuel rods with other objects. Further, the fuel rods contained in the interior protection cylinder are completely prevented from dropping based on an appropriate opening / closing operation of a fuel rod fall prevention mechanism provided below and connected to the interior protection cylinder, It is possible to completely prevent unintentional dropping of fuel rods during transportation, thereby trying to solve all the problems of the conventional example.

【0006】さらに、請求項2の場合には、上記請求項
1の構成に加えて、燃料棒を把持するための把取用チャ
ックが連設されている燃料棒支持筒の上端につき、これ
を燃料取扱クレーンによって吊持する吊り下げ部に固設
のロードセルと連結受承するようにし、これにより、把
持しようとする燃料棒に対して、過大な押圧力を加えて
しまったり、引き抜きに際して、過度の力を当該燃料棒
に加えてしまうといったことを、当該ロードセルの表示
を監視しながら作業することで未然に防止し、これによ
り、作業中における取扱い操作によって当該燃料棒を損
傷してしまうといったことについても、これを防止し得
るようにしている。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the upper end of the fuel rod support cylinder, which is provided with a gripping chuck for gripping the fuel rod, is attached to the upper end of the fuel rod support cylinder. A fuel cell crane is used to connect and receive a load cell fixed to a suspension section suspended by a fuel handling crane, so that an excessive pressing force is applied to a fuel rod to be gripped, The force applied to the fuel rods can be prevented by monitoring the load cell display, and the fuel rods can be damaged by handling operations during the work. This is also to prevent this.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、請求項1にあっては燃料取扱クレーンに
より吊下自在とした吊り下げ部と、この吊り下げ部に固
設した外装垂設筒と、上記吊り下げ部に固設して上記の
外装垂設筒における軸心に挿通した燃料棒支持筒と、当
該燃料棒支持筒に上記吊り下げ部にあって設けられたラ
ッチアンラッチ操作部の操作により昇降動自在とした操
作軸と、この操作軸のラッチアンラッチ操作部による操
作で、上記燃料棒支持筒の下部に連装されて、燃料集合
体の燃料棒における上部端栓を把持自在とした把取用チ
ャックと、前記の外装垂設筒内にあって、下方へは抜止
状態にて出没自在なるよう延出されると共に回転方向へ
は共動し、かつ、前記の操作軸を有し把取用チャックを
もった燃料棒支持筒が挿通されている内装保護筒と、こ
の内装保護筒の下端に設けた燃料棒落下防止機構部とを
具備し、上記吊り下げ部による吊り下げ状態にあって
は、前記外装垂設筒から下方へ所要長さだけ延出して抜
止め状態にある内装保護筒内にあって、前記燃料棒支持
筒の下部に連装の把取用チャックが収納状態にあり、当
該内装保護筒の下端に設けた上記燃料棒落下防止機構部
には、燃料集合体の上部ノズルを除去して、その制御棒
案内管における上部プラグに装填した位置決め用プレー
トにあって、所定燃料棒の上部端栓直上に開口螺設した
位置合せ螺孔に螺着される螺筒部を備えて、前記の内装
保護筒に連着した開閉用筒体と、当該螺筒部の位置合せ
螺孔への螺着により、前記の位置決め用プレートにより
上動される昇降カバーと、当該昇降カバーの上動によっ
て、開閉用筒体の窓孔から内装されて、当該開閉用筒体
内への延出状態から、離脱状態に変動する落下防止爪
と、当該螺筒部を位置合せ螺孔から離脱することによ
り、前記の昇降カバーと落下防止爪とを夫々復動させる
第1、第2復原用スプリングとが具備され、前記の燃料
取扱クレーンの操作により下動する外装垂設筒によっ
て、内装保護筒を包被状態とすることで、内装保護筒内
より、上記落下防止爪の離脱状態にある開閉用筒体を介
して下方へ延出自在な把取用チャックには、前記ラッチ
アンラッチ操作部の操作により昇降動する前記の操作軸
に連設の作動部と、当該作動部の昇降動により開閉自在
なるよう閉動して燃料棒の上部端栓を把持自在とした前
記燃料棒支持筒の下端部に枢支した把爪とを具備し、か
つ上記の把持された燃料棒を、燃料取扱クレーンの引き
上げ操作により、燃料棒落下防止機構部の開閉用筒体を
介して吊り上げることで、当該燃料棒が外装垂設筒から
延出した状態となった内装保護筒内に収納自在として、
燃料棒落下防止機構部を位置決め用プレートとの螺着か
ら解除することで、上記燃料棒の落動が、開閉用筒体か
ら延出状態となった落下防止爪により阻止されるように
したことを特徴とする燃料棒取扱工具を提供しようとし
ている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a suspension portion which can be suspended by a fuel handling crane, and is fixed to the suspension portion. An exterior hanging tube, a fuel rod supporting tube fixed to the hanging portion and inserted through the axis of the exterior hanging tube, and a latch provided in the hanging portion on the fuel rod supporting tube. An operation shaft which can be moved up and down by operation of an unlatch operation portion, and an operation end of the operation shaft which is connected to a lower portion of the fuel rod support cylinder by an operation of a latch / unlatch operation portion, thereby closing an upper end plug of a fuel rod of a fuel assembly. A gripping chuck which can be freely gripped, and which extends in the exterior vertical hanging tube so as to be able to protrude and retract downward in a retaining state, cooperates in a rotating direction, and the operating shaft Rod support with gripping chuck And a fuel rod drop prevention mechanism provided at the lower end of the interior protection cylinder. When the suspension is suspended by the hanging portion, the interior protection cylinder is positioned below the exterior hanging cylinder. In the interior protection cylinder that is extended by a required length and is in a retaining state, a continuous gripping chuck is stored in a lower part of the fuel rod support cylinder and provided at a lower end of the interior protection cylinder. In the fuel rod drop prevention mechanism, the upper nozzle of the fuel assembly is removed, and an opening screw is provided just above the upper end plug of the predetermined fuel rod in the positioning plate loaded in the upper plug of the control rod guide tube. The opening / closing cylinder connected to the interior protection cylinder and the screwing of the threaded cylindrical part to the positioning screw hole are provided. An elevating cover moved up and down by the positioning plate, and the elevating cover With the upward movement, the drop prevention claw which is provided from the window hole of the opening / closing cylinder and changes from the extended state into the opening / closing cylinder to the detached state, and the threaded cylindrical portion from the alignment screw hole. First and second restoring springs are provided to move the elevating cover and the fall-preventing claws back by detaching, respectively. The interior is provided by an exterior vertical cylinder which is moved down by operation of the fuel handling crane. By setting the protection cylinder to the wrapping state, the latch-unlatching operation is performed on the gripping chuck that can extend downward from the interior protection cylinder via the opening / closing cylinder body in which the drop prevention claw is detached. An operating part connected to the operating shaft which moves up and down by operation of the part, and the fuel rod supporting cylinder which is closed so as to be openable and closable by the raising and lowering movement of the operating part and which can freely grip an upper end plug of the fuel rod. And a gripper pivoted at the lower end of the The gripped fuel rod is lifted up by the fuel handling crane through the opening / closing cylinder of the fuel rod fall prevention mechanism, so that the fuel rod is extended from the exterior vertical cylinder. As it can be stored freely in the protective cylinder,
The fuel rod drop prevention mechanism is released from screwing with the positioning plate, so that the fuel rod is prevented from falling by the drop prevention claw extended from the opening / closing cylinder. It is intended to provide a fuel rod handling tool characterized by the following.

【0008】さらに、請求項2では、上記の請求項1に
おける構成に加えて、燃料棒支持筒が、吊り下げ部に固
設したロードセルに対して、その荷重が伝達されるよう
取り付けられていることを、その内容としている。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the fuel rod support cylinder is attached to a load cell fixed to the suspension portion so that the load is transmitted. That is the content.

【0009】[0009]

【作用】請求項1の燃料棒取扱工具によるときは、これ
を吊り下げ部により燃料取扱クレーンを用いて吊り下げ
ると、外装垂設筒から所定長だけ、内装保護筒が延出垂
下され、この際、燃料棒支持筒の下端に設けられた把取
用チャックは、当該内装保護筒内に位置している。この
ようにして燃料集合体が立置されているプール内に内装
保護筒の下端に設けられた燃料棒落下防止機構部を降下
させて行き、これを、当該燃料集合体の真上に位置させ
る。
According to the fuel rod handling tool of the first aspect, when the fuel rod handling tool is hung by the hanging portion using the fuel handling crane, the interior protection cylinder extends and hangs by a predetermined length from the exterior hanging cylinder. At this time, the gripping chuck provided at the lower end of the fuel rod support cylinder is located inside the interior protection cylinder. In this way, the fuel rod drop prevention mechanism provided at the lower end of the interior protection cylinder is lowered into the pool in which the fuel assembly is erected, and is positioned directly above the fuel assembly. .

【0010】この際、上部ノズルを取り外した燃料集合
体から突出している制御棒案内管の上部プラグには、別
途用意した位置決め用プレートが嵌合取着されており、
これには燃料集合体に取着されている燃料棒の上記端栓
直上位置に対応させて、位置合せ螺孔が貫設されている
ので、水中テレビカメラを用いて監視しながら、前記の
燃料棒落下防止機構部における開閉用筒体の螺筒部を嵌
入させ、吊り下げ部を回転させることで、順次外装垂設
筒そして内装保護筒、さらにその下端に設けられている
上記の開閉用筒体まで、当該回転が伝達し、位置合せ螺
孔に螺筒部を螺着することができる。
At this time, a positioning plate prepared separately is fitted and attached to the upper plug of the control rod guide tube projecting from the fuel assembly from which the upper nozzle has been removed.
In this, a positioning screw hole is provided so as to correspond to the position immediately above the end plug of the fuel rod attached to the fuel assembly, so that the fuel rod is monitored while being monitored using an underwater television camera. By inserting the threaded tube portion of the opening / closing cylinder in the rod drop prevention mechanism and rotating the hanging portion, the exterior hanging tube and the interior protection tube are sequentially provided, and the opening / closing tube provided at the lower end thereof The rotation is transmitted to the body, and the threaded cylindrical portion can be screwed into the alignment screw hole.

【0011】これにより、燃料棒落下防止機構部の昇降
カバーが、前記の位置決め用プレートにより、第1復原
用スプリングの弾力に抗して押し上げられ、このこと
で、それまで開閉用筒体の窓孔から内方へ延出して、当
該開閉用筒体内を閉通状態としていた落下防止爪が作動
して、当該窓孔から第2復原用スプリングの弾力に抗し
て外方へ離脱し、この開閉用筒体内は開通状態となる。
Thus, the elevating cover of the fuel rod drop prevention mechanism is pushed up by the positioning plate against the elasticity of the first restoring spring. The drop prevention claw extending inward from the hole and closing the opening / closing cylinder is actuated and detached outward from the window hole against the elasticity of the second restoration spring. The opening / closing cylinder is opened.

【0012】次に、前記燃料取扱クレーンの操作によ
り、吊り下げ部を下降させるようにすれば、外装垂設筒
は内装保護筒を包被しながら下動して行くと共に、燃料
棒支持筒および、これに挿通の操作軸も一緒に降下する
から、前記の把取用チャックも、開通状態となっている
開閉用筒体内を通過して下方へ延出し、燃料集合体にお
いて、既に引き抜き可能状態としてある燃料棒にあっ
て、その上部端栓の直上に位置することになる。
[0012] Next, if the suspension portion is lowered by operating the fuel handling crane, the outer vertical tube moves down while covering the inner protective tube, and the fuel rod supporting tube and the fuel rod supporting tube are moved downward. Since the operating shaft for insertion is also lowered, the gripper for chuck also extends downward through the opening / closing cylinder which is in the open state, and is ready to be pulled out in the fuel assembly. The fuel rod is located just above the upper end plug.

【0013】ここで、吊り下げ部におけるラッチアンラ
ッチ操作部を操作して操作軸を上動させると、把取用チ
ャックにおける把爪を開成でき、この状態で、少しだけ
下降させた後、ラッチアンラッチ操作部の操作を解除す
ることで、把爪が上部端栓を把持するに至る。ここで、
燃料取扱クレーンにより吊り下げ部を引き上げれば、外
装垂設筒が上動して、内装保護筒が露呈されると共に、
把取用チャックで把持されて燃料集合体から引き抜かれ
た燃料棒は、開通状態の燃料棒落下防止機構部における
開閉用筒体を通過して、内装保護筒内に収納されること
となる。
Here, when the operation shaft is moved upward by operating the latch / unlatch operation section in the suspension section, the gripper in the gripper can be opened. By releasing the operation of the operation unit, the claws grip the upper end plug. here,
If the hanging part is lifted by the fuel handling crane, the exterior vertical cylinder moves upward, and the interior protection cylinder is exposed,
The fuel rod gripped by the gripping chuck and pulled out of the fuel assembly passes through the opening / closing cylinder in the open fuel rod fall prevention mechanism, and is stored in the interior protection cylinder.

【0014】そこで、上記燃料棒落下防止機構部におけ
る開閉用筒体の螺筒部を、位置決め用プレートの位置合
せ螺孔から離脱することにより、前記の昇降カバーが第
1復原用スプリングにより、復動し、これにより、第2
復原用スプリングの復動にて落下防止爪が復原して、開
閉用筒体が閉通状態となるから、内装保護筒内の燃料棒
は、その落下が阻止された状態にて所定箇所までの搬送
を行うことができる。尚、新規燃料棒等を燃料集合体に
挿入して取着することも、上記の引き抜き作業の逆手順
により実施することができる。
Then, by removing the screw portion of the opening / closing cylinder in the fuel rod drop prevention mechanism from the positioning screw hole of the positioning plate, the elevating cover is restored by the first restoring spring. Move, which causes the second
The fall prevention claw is restored by the return movement of the restoring spring, and the opening / closing cylinder is closed, so that the fuel rod in the inner protective cylinder is prevented from falling to a predetermined position in a state where the fall is prevented. Transport can be performed. It should be noted that the insertion and attachment of a new fuel rod or the like to the fuel assembly can also be performed by the reverse procedure of the above-described pulling operation.

【0015】[0015]

【実施例】本発明を図示の実施例によって詳記すると、
図示されていない燃料取扱クレーンにより吊下すること
のできる吊り下げ部1は、横向取付基盤1aと、これに
ナット1bにより固定した逆U字の吊り環部1cとから
なり、この横向取付基盤1aからは直交状にて外装垂設
筒2が下向きに長く延設される。この外装垂設筒2にお
ける軸心に挿通した燃料棒支持筒3も、請求項1にあっ
ては吊り下げ部1に固定するのであるが、請求項2の場
合には、直接吊り下げ部1に固設するのではなしに、横
向取付基盤1aに取着されたロードセル4に貫通固設さ
れている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
The suspension unit 1 that can be suspended by a fuel handling crane (not shown) includes a horizontal mounting base 1a and an inverted U-shaped hanging ring 1c fixed to the horizontal mounting base 1a by a nut 1b. From below, the exterior vertical tube 2 extends long downward in an orthogonal shape. The fuel rod support tube 3 inserted through the shaft center of the exterior vertical tube 2 is also fixed to the suspension unit 1 according to the first embodiment. In the case of the second embodiment, the fuel rod support tube 3 is directly connected to the suspension unit 1. Instead of being fixed to the load cell 4, it is fixed through the load cell 4 attached to the horizontal mounting base 1a.

【0016】ここで、図1、図5に示されている2a
は、所定間隔をもって設けられた複数個の外装垂設筒用
継ぎ手を、3aは、これまた、所定間隔をもって設けら
れた燃料棒支持筒用継ぎ手を示し、燃料棒支持筒3に
は、吊り下げ部1の横向取付基盤1aに設けたラッチア
ンラッチ操作部5のハンドル5aを、上下方向へ回動操
作することによって、昇降動自在である操作軸6が嵌挿
されている。図中5bはハンドル用枢着ピン、5cはハ
ンドル5aの先端部を操作軸6に枢支した連結ピンを示
している。
Here, 2a shown in FIGS. 1 and 5
Denotes a plurality of joints for a vertically extending cylinder provided at predetermined intervals, 3a denotes a joint for a fuel rod support cylinder provided at a predetermined interval, and the fuel rod support cylinder 3 is suspended from the fuel rod support cylinder 3. An operation shaft 6 that can move up and down by fitting a handle 5a of a latch / unlatch operation unit 5 provided on a lateral mounting base 1a of the unit 1 in a vertical direction is inserted. In the figure, reference numeral 5b denotes a handle pivot pin, and reference numeral 5c denotes a connection pin which pivotally supports the distal end of the handle 5a to the operation shaft 6.

【0017】上記操作軸6のラッチアンラッチ操作部5
による操作により、前記燃料棒支持筒3の下部に連装さ
れて、後に詳記するように、図5に示されている燃料集
合体Lの燃料棒Mにおける図4に明示された上部端栓N
を、把持自在なるよう構成された把取用チャック7が具
備されている。さらに、前記の外装垂設筒2には、外装
垂設筒用継ぎ手2aに内設するなどした図示しない機構
により、下方へは所定長の抜止状態にて出没自在に延出
され、しかも回転方向へは外装垂設筒2と共に回動する
内装保護筒8が内挿されている。そして、この内装保護
筒8には、前記操作軸6を嵌挿し、かつ、把取用チャッ
ク7をもった燃料棒支持筒3が挿通されている。
The latch / unlatch operating section 5 of the operating shaft 6
The upper end plug N shown in FIG. 4 of the fuel rod M of the fuel assembly L shown in FIG. 5 is connected to the lower part of the fuel rod support cylinder 3 as described later in detail.
Is provided with a gripping chuck 7 configured so as to be able to be freely gripped. In addition, the exterior hanging tube 2 is extended downward so as to be able to protrude and retract with a predetermined length of retaining state by a mechanism (not shown) such as provided inside the exterior hanging tube joint 2a. An interior protection tube 8 that rotates together with the exterior vertical tube 2 is inserted into the housing. The operation shaft 6 is fitted and inserted into the interior protection tube 8, and the fuel rod support tube 3 having the gripping chuck 7 is inserted therethrough.

【0018】さらに、この内装保護筒8における下端に
は、後に詳記される燃料棒落下防止機構部9が設けられ
ている。図中9aは内装保護筒8の下端と燃料棒落下防
止機構部9とを連結した下端継ぎ手を示し、上記した吊
り下げ部1を燃料取扱クレーンにより吊り下げ状態とし
たときは、外装垂設筒2から下方へ所要長だけ延出して
抜止め状態となった内装保護筒8内にあって、上記燃料
棒支持筒3の下部における前記把取用チャック7が、図
5(A)に示す如く収納状態となっている。
Further, at the lower end of the interior protection cylinder 8, a fuel rod fall prevention mechanism 9 which will be described in detail later is provided. In the figure, reference numeral 9a denotes a lower end joint connecting the lower end of the inner protective tube 8 and the fuel rod drop prevention mechanism 9, and when the above-mentioned hanging unit 1 is suspended by the fuel handling crane, the outer vertical tube is provided. As shown in FIG. 5 (A), the gripping chuck 7 at the lower part of the fuel rod supporting cylinder 3 is located inside the inner protective cylinder 8 extending downward by a required length from the inner rod 2 and in a retaining state. It is stored.

【0019】上記の内装保護筒8における下端に設けら
れた燃料棒落下防止機構部9には、図2と図3に明示の
如き螺筒部9bを備え、かつ前記の内装保護筒8に連着
した開閉用筒体9cが設けられているが、この螺筒部9
bを図5(B)によって理解される位置決め用プレート
Pの位置合せ螺孔P1 に螺着して使用することとなる。
ここで、位置決め用プレートPは、別途予め用意された
もので、燃料集合体Lの上部ノズルを除去して、その制
御棒案内管Qの上部プラグQ1 に嵌合ピンP2を装填し
て水平状態に保持してあり、上記の如くその位置合せ螺
孔P1 に螺筒部9bを螺着することで、その直下に引き
抜くべき燃料棒Mが配設されるよう構成されている。
The fuel rod drop prevention mechanism 9 provided at the lower end of the interior protection cylinder 8 has a threaded cylinder 9b as shown in FIGS. 2 and 3 and is connected to the interior protection cylinder 8. The opening / closing cylinder 9c is provided.
The b and screwed into alignment screw holes P 1 of the positioning plate P to be understood by FIG. 5 (B) so that the use.
Here, positioning plate P has been prepared separately in advance, the top nozzle of the fuel assembly L is removed, and loaded engagement pin P 2 to the upper plug to Q 1 the control rod guide tubes Q Yes held in a horizontal state, by screwing the Nishito portion 9b to the positioning screw hole P 1 as described above, the fuel rods M is configured to be disposed to be pulled out immediately below.

【0020】実際には、各種パターンにて複数個の位置
合せ螺孔P1 が貫設されている位置決め用プレートP
を、何種類か用意しておけば、引き抜くべき燃料棒Mの
位置によって、これに適合した位置決め用プレートPを
選定すれば、どの燃料棒Mに対しても対処することがで
きることになる。
[0020] In practice, the positioning plate P in which a plurality of aligned screw holes P 1 in various patterns are formed through
If several types are prepared, it is possible to deal with any fuel rod M by selecting a positioning plate P suitable for the position of the fuel rod M to be withdrawn.

【0021】図2は上記位置決め用プレートPにおける
選定した位置合せ螺孔P1 に、燃料棒落下防止機構部9
の前記螺筒部9bを螺着する以前の状態を示しており、
前記の如く内装保護筒8に下端継ぎ手9aを介して連結
した開閉用筒体9cの上位部には、落下防止爪作動部9
dが設けられ、その下位に接して順次押動リング9e、
第1復原用スプリング9f、回転用ベアリング9gが重
積状態にて配装され、前記下端に形成した螺筒部9bの
直上には、開閉用筒体9cから突出されたストッパ9h
が設けられている。このストッパ9hによって抜止状態
となるよう開閉用筒体9cに被嵌されている昇降カバー
9iが、回転用ベアリング9gを介して第1復原用スプ
リング9fの弾力に抗し、上動自在なるよう構成され、
開閉用筒体9cの下端は昇降カバー9iの下端から下方
へ突出されている。
FIG. 2 shows that the fuel rod drop prevention mechanism 9 is provided in the positioning screw hole P 1 selected in the positioning plate P.
Shows a state before screwing the screw portion 9b.
On the upper part of the opening / closing cylinder 9c connected to the interior protection cylinder 8 via the lower end joint 9a as described above, a drop prevention claw operating section 9 is provided.
d is provided, and the pressing ring 9e is sequentially contacted therebelow.
A first restoration spring 9f and a rotation bearing 9g are arranged in a stacked state, and a stopper 9h protruding from an opening / closing cylinder 9c is provided immediately above a screw cylinder 9b formed at the lower end.
Is provided. An elevating cover 9i fitted on the opening / closing cylinder 9c so as to be prevented from being pulled out by the stopper 9h resists the elasticity of the first restoring spring 9f via a rotating bearing 9g, and is configured to be able to move upward. And
The lower end of the opening / closing cylinder 9c protrudes downward from the lower end of the elevating cover 9i.

【0022】さらに、第1復原用スプリング9fの上記
弾力を、前記押動リング9eの介在にて受承することに
なる前記落下防止爪作動部9dの構成につき説示する。
これは上記押動リング9e上に載設され、作動部基体9
jに支点9kにより枢着されている摺接回動腕片9m
と、その上端に支点9nにより枢着の連結片9pと、当
該連結片9pの先端に支点9qにより枢着されているT
字状の落下防止爪9rとからなり、この落下防止爪9r
は支点9sによって作動部基体9jに枢支されていると
共に、前記支点9nと作動部基体9jの上部との間に、
第2復原用スプリング9tが張設されている。
Next, the structure of the fall prevention claw operating portion 9d which receives the elasticity of the first restoration spring 9f through the interposition of the pushing ring 9e will be described.
This is mounted on the pushing ring 9e, and is
sliding contact rotating arm piece 9m pivotally attached to j by a fulcrum 9k
And a connecting piece 9p pivotally attached to the upper end thereof by a fulcrum 9n, and T connected to a tip of the connecting piece 9p by a fulcrum 9q.
And the fall prevention claw 9r.
Is pivotally supported by the operating portion base 9j by the fulcrum 9s, and between the fulcrum 9n and the upper portion of the operating portion base 9j.
A second restoration spring 9t is stretched.

【0023】そして、上記の落下防止爪9rの自由端部
9uは、平時にあって、上記の第2復原用スプリング9
tの張力により、開閉用筒体9cに穿設した窓孔9vか
ら内側へ延出していて、これにより、開閉用筒体9cを
閉通状態としている。
The free end 9u of the fall prevention claw 9r is in a normal state and the second restoration spring 9r is in a normal state.
Due to the tension of t, the opening / closing cylinder 9c extends inward from a window hole 9v formed in the opening / closing cylinder 9c, thereby closing the opening / closing cylinder 9c.

【0024】そこで、前記のように吊り下げ部1を降下
させて、開閉用筒体9cの螺筒部9bを、位置決め用プ
レートPの位置合せ螺孔P1 に嵌入した後、吊り下げ部
1を回転させれば、外装垂設筒2の回転が内装保護筒8
から開閉用筒体9cに伝達されて、位置合せ螺孔P1
螺筒部9bを螺着することができる。この際、図3によ
って理解されるとおり、燃料棒落下防止機構部9の昇降
カバー9iが、位置決め用プレートPの上面により押し
上げられることとなるから、昇降カバー9iが第1復原
用スプリング9fを介して押動リング9eを押し上げる
ことになる。
[0024] Therefore, said hanging element 1 is lowered the like, after which the threaded cylindrical portion 9b of the opening and closing accommodating cylinder 9c, fitted into the aligned screw holes P 1 of the positioning plate P, hanging element 1 Is rotated, the rotation of the exterior vertical tube 2 is changed to the interior protection tube 8.
It is transmitted to the open-close cylinder body 9c from can be screwed Nishito portion 9b to align screw holes P 1. At this time, as understood from FIG. 3, the lifting cover 9i of the fuel rod fall prevention mechanism 9 is pushed up by the upper surface of the positioning plate P, so that the lifting cover 9i is moved through the first restoration spring 9f. The push ring 9e is pushed up.

【0025】この結果、落下防止爪作動部9dにおける
摺接回動腕片9mが、支点9kを中心に回動して、支点
9nにより連枢の連結片9pを押動するので、落下防止
爪9rが支点9sを中心として回動し、これにより、落
下防止爪9rの自由端部9uが、開閉用筒体9cの窓孔
9vから外側へ回動離脱し、従って、当該開閉用筒体9
c内は、落下防止爪9rのない開通状態となるのであ
り、この際、もちろん第2復原用スプリング9tは図3
の如く伸長状態となり復原力が蓄勢される。
As a result, the sliding contact rotating arm 9m of the fall prevention claw operating portion 9d rotates around the fulcrum 9k and pushes the pivotally connecting piece 9p by the fulcrum 9n. 9r pivots about the fulcrum 9s, whereby the free end 9u of the fall prevention claw 9r pivots away from the window hole 9v of the opening / closing cylinder 9c to the outside.
3c is in an open state without the fall prevention claw 9r, and at this time, the second restoration spring 9t is of course
And the restoring force is accumulated.

【0026】従って、図5(B)の如く吊り下げ部1を
降下させれば、外装垂設筒2は内装保護筒8を包被する
ようにして下動し、それまで内装保護筒8内に収納され
ていた把取用チャック7も降下し、燃料棒落下防止機構
部9における開通状態となった開閉用筒体9c内を通過
して、螺筒部9bから下方へ延出し、引き抜くべき燃料
棒Mの上部端栓Nにおける直上まで延出される。ここで
把取用チャック7により、前記のラッチアンラッチ操作
部5の操作を行い、以下の如くして燃料棒Mを把持する
ことになる。
Therefore, when the hanging portion 1 is lowered as shown in FIG. 5 (B), the exterior hanging tube 2 moves down so as to cover the interior protection tube 8, and until then the interior protection tube 8 The holding chuck 7 housed in the fuel rod fall prevention mechanism 9 also passes through the open / close cylinder 9c in the open state in the fuel rod fall prevention mechanism 9, extends downward from the threaded cylinder 9b, and should be pulled out. The fuel rod M extends to just above the upper end plug N. Here, the above-described latch / unlatch operation section 5 is operated by the gripping chuck 7, and the fuel rod M is gripped as described below.

【0027】まず、把取用チャック7につき図4の把取
用チャック施例によって以下詳記すると、同図にあって
前記の燃料棒支持筒3における下端部3bには、把取用
チャック7における作動部7aが昇降動自在なるよう被
嵌され、当該下端部3bにおける端末部3cには、所要
複数個の把爪7bが、枢支ピン7cによって左右の方向
に矢印の如く開閉自在なるよう枢着されている。
First, the gripping chuck 7 will be described in detail with reference to the gripping chuck embodiment of FIG. 4. In FIG. 4, the gripping chuck 7 is provided at the lower end 3 b of the fuel rod support cylinder 3. Of the lower end 3b of the lower end 3b, a plurality of required claws 7b can be opened and closed in the left and right directions by a pivot pin 7c as shown by arrows. Being pivoted.

【0028】さらに、燃料棒支持筒3に挿通した前記の
操作軸6には、その下端に連結ピン7dが外側方に突設
して、前記の作動部7aに連着されていると共に、燃料
棒支持筒3に巻装して、上端を支持したコイルスプリン
グ7eの弾力によって常に、作動部7aを下方へ押圧し
ているのであり、この際、燃料棒支持筒3に貫設した昇
降用切窓7fを貫通している連結ピン7dは、当該昇降
用切窓7fの下端縁に衝当しており、このことによっ
て、作動部7aの下端側内壁の作動突起7gが、把爪7
bを枢支ピン7cよりも上位にあって押動するから、当
該把爪7bは閉成(把持)状態に保持されている。
Further, a connecting pin 7d is provided at the lower end of the operating shaft 6 inserted through the fuel rod support cylinder 3 so as to protrude outward, and is connected to the operating portion 7a. The operating portion 7a is always pressed downward by the elastic force of the coil spring 7e wound around the rod support cylinder 3 and supporting the upper end. The connecting pin 7d penetrating the 7f is in contact with the lower edge of the elevating incision window 7f.
Since b is higher than the pivot pin 7c and is pushed, the grip 7b is held in a closed (gripped) state.

【0029】そこで、吊り下げ部1における前記のラッ
チアンラッチ操作部5を操作して、操作軸6をコイルス
プリング7eの弾力に抗して上動すれば、上記の作動突
起7gが把爪7bの上端外側に形成してある外向突部7
hを内側に押圧することで、当該把爪7bが開成(把持
解除)状態となるよう構成されており、図中7iは把爪
7bの下端内側に隆設した係止突部を示している。
Then, if the operating shaft 6 is moved upward against the resilience of the coil spring 7e by operating the latch / unlatch operating portion 5 in the hanging portion 1, the operating projection 7g is moved from the grip 7b. Outward protruding part 7 formed outside the upper end
By pressing h inward, the grip 7b is configured to be opened (released), and 7i in the figure denotes a locking projection that protrudes inside the lower end of the grip 7b. .

【0030】従って、先ずラッチアンラッチ操作部5を
引き上げ操作して、把爪7bを開成状態とした後、その
まま吊り下げ部1を降下して、燃料棒Mの上部端栓Nを
把爪7bによって包被した状態としたところで、水中テ
レビカメラなどによる監視によって、ラッチアンラッチ
操作部5の操作を解けば、コイルスプリング7eの復原
力により作動部7aが下動し、把爪7bは閉動して、上
部端栓Nを把持することができる。
Accordingly, first, the latch / unlatch operating section 5 is pulled up to open the grip 7b, and then the hanging section 1 is lowered as it is, and the upper end plug N of the fuel rod M is pulled by the grip 7b. When the operation of the latch / unlatch operation section 5 is released by monitoring with an underwater television camera or the like in the state of being wrapped, the operation section 7a is moved down by the restoring force of the coil spring 7e, and the claw 7b is closed. , The upper end plug N can be gripped.

【0031】この把持状態が得られたならば、吊り下げ
部1を上動して当該燃料棒Mを燃料棒集合体Lから引き
抜くのであり、これにより外装垂設筒2は上昇して内装
保護筒8が露呈してくると共に、燃料棒Mは開通状態と
なっている開閉用筒体9cを通過して、内装保護筒8内
に収納することができる。この状態となったならば、吊
り下げ部1を逆回転させることで、位置決め用プレート
Pの位置合せ螺孔P1から螺筒部9bを離脱すれば、第
1復原用スプリング9fの復原力により昇降カバー9i
が降下復原すると共に、第2復原用スプリング9tの復
原力により落下防止爪9rも復動して、窓孔9vより内
側へ延出し、これにより開閉用筒体9cが閉通状態とな
る。
When this gripping state is obtained, the hanging portion 1 is moved up to pull out the fuel rod M from the fuel rod assembly L, whereby the externally mounted vertical cylinder 2 is raised to protect the interior. While the cylinder 8 is exposed, the fuel rod M can be stored in the interior protection cylinder 8 by passing through the open / close cylinder 9c in the open state. If resulted in this state, by reverse rotation of the suspended portion 1, if leaving the screw cylinder portion 9b from the alignment screw hole P 1 of the positioning plate P, the restoring force of the first restoration spring 9f Lifting cover 9i
Is lowered and the fall prevention claw 9r is also moved back by the restoring force of the second restoration spring 9t, and extends inward from the window hole 9v, whereby the opening / closing cylinder 9c is closed.

【0032】従って、この状態で燃料取扱クレーンによ
り搬送操作を行えば、引き抜いた燃料棒は内装保護筒8
内に収納されており、かつ、その下端に設けられた燃料
棒落下防止機構部9は閉通状態となっていることから、
当該燃料棒が直接不本意に外力を受けることも、また誤
って落下させてしまうといったことも完全に防止される
ことになる。
Therefore, if the transport operation is performed by the fuel handling crane in this state, the pulled-out fuel rods will be in the inner protective cylinder 8.
And the fuel rod drop prevention mechanism 9 provided at the lower end thereof is in a closed state.
It is possible to completely prevent the fuel rod from being directly and unintentionally subjected to an external force and from being accidentally dropped.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は上記のようにして構成されるも
のであるから、請求項1にあっては、燃料集合体から引
き抜いた燃料棒が内装保護筒内に収納されてしまうの
で、搬送中にこれを破損することなく、しかも、燃料棒
落下防止機構部の設定によって、これを位置決め用プレ
ートの位置合せ螺孔に螺着したり、当該螺着を解くだけ
で、これを開通状態としたり閉通状態とすることが可能
となり、これにより燃料棒の把持と引き抜きまたは挿入
操作に支障なく、しかも搬送中に燃料棒を落下してしま
うといった心配を一掃して、安全にして効率的な作業を
行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, since the fuel rods pulled out from the fuel assembly are stored in the inner protective cylinder, the present invention is applied to the transporting apparatus. It can be opened by simply screwing it into the positioning screw hole of the positioning plate or by releasing the screw by setting the fuel rod fall prevention mechanism without damaging it. This makes it possible to safely and efficiently remove fuel rods without any trouble in grasping and pulling out or inserting fuel rods, and to eliminate the risk of fuel rods dropping during transportation. Work can be done.

【0034】請求項2では、上記請求項1の構成に加え
て燃料棒支持筒をロードセルに連設するようにしたか
ら、上記の効果を発揮するだけでなく、燃料棒の引き抜
きや挿入の作業中にあって、無理な力を燃料棒に加える
といったこともなくなり、燃料棒の健全性をより一層高
めることができる。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the fuel rod support cylinder is connected to the load cell, so that not only the above-mentioned effect is exhibited but also the operation of pulling out and inserting the fuel rod. There is no need to apply excessive force to the fuel rods, and the soundness of the fuel rods can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の請求項2に係る燃料棒取扱工具を示す
縮小状態における一部切欠の正面略示図である。
FIG. 1 is a schematic front view of a partially cut-away view of a fuel rod handling tool according to a second embodiment of the present invention in a reduced state.

【図2】同上燃料棒取扱工具につき、その下端に設けら
れた燃料棒落下防止機構部を位置合せ用プレートに螺着
する以前の状態を示した一部切欠の正面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a state before the fuel rod drop prevention mechanism provided at the lower end of the fuel rod handling tool is screwed to an alignment plate.

【図3】同上工具の燃料棒落下防止機構部を、前記位置
合せ用プレートに螺着した状態を示す一部切欠の正面図
である。
FIG. 3 is a partially cutaway front view showing a state in which a fuel rod fall prevention mechanism of the tool is screwed to the positioning plate.

【図4】同上工具の燃料棒支持筒における下端に設けら
れた把取用チャック7により、燃料棒の上部端栓を把持
しようとしている状態を示した縦断正面説明図である。
FIG. 4 is a vertical sectional front view showing a state in which an upper end plug of the fuel rod is about to be gripped by a gripping chuck 7 provided at a lower end of a fuel rod support cylinder of the same tool.

【図5】本発明に係る燃料棒取扱工具の取扱方法を説示
するもので、(A)はその燃料取扱クレーンにより吊下
した伸長状態を示す正面説明図、(B)は縮小状態とし
て、燃料集合体から所要燃料棒を引き抜く作業状態を示
した正面説明図、(C)は引き抜いた燃料棒を搬送しよ
うとしている伸長状態の正面説明図である。
5A and 5B illustrate a method of handling the fuel rod handling tool according to the present invention, wherein FIG. 5A is a front explanatory view showing an extended state suspended by a fuel handling crane, and FIG. FIG. 4C is a front view showing an operation state in which a required fuel rod is pulled out from the assembly, and FIG. 4C is a front view showing an extended state in which the drawn fuel rod is to be transported.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吊り下げ部 2 外装垂設筒 3 燃料棒支持筒 3b 下端部 4 ロードセル 5 ラッチアンラッチ操作部 6 操作軸 7 把取用チャック 7a 作動部 7b 把爪 8 内装保護筒 9 燃料棒落下防止機構部 9b 螺筒部 9c 開閉用筒体 9f 第1復原用スプリング 9i 昇降カバー 9r 落下防止爪 9t 第2復原用スプリング 9v 窓孔 L 燃料集合体 M 燃料棒 N 上部端栓 P 位置決め用プレート P1 位置合せ螺孔 Q 制御棒案内管 Q1 上部プラグDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension part 2 Exterior hanging cylinder 3 Fuel rod support cylinder 3b Lower end part 4 Load cell 5 Latch / unlatch operation part 6 Operation shaft 7 Grip chuck 7a Operating part 7b Nail 8 Inner protection cylinder 9 Fuel rod fall prevention mechanism part 9b threaded tubular portion 9c closing accommodating cylinder 9f first restoration spring 9i lifting cover 9r fall prevention claw 9t second restoration spring 9v windows L fuel assembly M fuel rods N upper end plug P positioning plate P 1 aligned screw hole Q control rod guide tubes Q 1 upper plug

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 燃料取扱クレーンにより吊下自在とした
吊り下げ部と、この吊り下げ部に固設した外装垂設筒
と、上記吊り下げ部に固設して上記の外装垂設筒におけ
る軸心に挿通した燃料棒支持筒と、当該燃料棒支持筒に
上記吊り下げ部にあって設けられたラッチアンラッチ操
作部の操作により昇降動自在とした操作軸と、この操作
軸のラッチアンラッチ操作部による操作で、上記燃料棒
支持筒の下部に連装されて、燃料集合体の燃料棒におけ
る上部端栓を把持自在とした把取用チャックと、前記の
外装垂設筒内にあって、下方へは抜止状態にて出没自在
なるよう延出されると共に回転方向へは共動し、かつ、
前記の操作軸を有し把取用チャックをもった燃料棒支持
筒が挿通されている内装保護筒と、この内装保護筒の下
端に設けた燃料棒落下防止機構部とを具備し、上記吊り
下げ部による吊り下げ状態にあっては、前記外装垂設筒
から下方へ所要長さだけ延出して抜止め状態にある内装
保護筒内にあって、前記燃料棒支持筒の下部に連装の把
取用チャックが収納状態にあり、当該内装保護筒の下端
に設けた上記燃料棒落下防止機構部には、燃料集合体の
上部ノズルを除去して、その制御棒案内管における上部
プラグに装填した位置決め用プレートにあって、所定燃
料棒の上部端栓直上に開口螺設した位置合せ螺孔に螺着
される螺筒部を備えて、前記の内装保護筒に連着した開
閉用筒体と、当該螺筒部の位置合せ螺孔への螺着によ
り、前記の位置決め用プレートにより上動される昇降カ
バーと、当該昇降カバーの上動によって、開閉用筒体の
窓孔から内装されて、当該開閉用筒体内への延出状態か
ら、離脱状態に変動する落下防止爪と、当該螺筒部を位
置合せ螺孔から離脱することにより、前記の昇降カバー
と落下防止爪とを夫々復動させる第1、第2復原用スプ
リングとが具備され、前記の燃料取扱クレーンの操作に
より下動する外装垂設筒によって、内装保護筒を包被状
態とすることで、内装保護筒内より、上記落下防止爪の
離脱状態にある開閉用筒体を介して下方へ延出自在な把
取用チャックには、前記ラッチアンラッチ操作部の操作
により昇降動する前記の操作軸に連設の作動部と、当該
作動部の昇降動により開閉自在なるよう閉動して燃料棒
の上部端栓を把持自在とした前記燃料棒支持筒の下端部
に枢支した把爪とを具備し、かつ上記の把持された燃料
棒を、燃料取扱クレーンの引き上げ操作により、燃料棒
落下防止機構部の開閉用筒体を介して吊り上げること
で、当該燃料棒が外装垂設筒から延出した状態となった
内装保護筒内に収納自在として、燃料棒落下防止機構部
を位置決め用プレートとの螺着から解除することで、上
記燃料棒の落動が、開閉用筒体から延出状態となった落
下防止爪により阻止されるようにしたことを特徴とする
燃料棒取扱工具。
1. A hanging part which can be hung freely by a fuel handling crane, an exterior hanging cylinder fixed to the hanging part, and a shaft in the exterior hanging cylinder fixed to the hanging part. A fuel rod supporting cylinder inserted into the core, an operating shaft that can be moved up and down by operating a latch / unlatch operating part provided in the hanging part in the fuel rod supporting cylinder, and a latch / unlatch operating part of the operating shaft The gripping chuck is connected to the lower portion of the fuel rod support cylinder and is capable of freely gripping the upper end plug of the fuel rod of the fuel assembly. Is extended so that it can come and go in the locked state, cooperates in the rotation direction, and
An inner protective cylinder having the operating shaft and a fuel rod support cylinder having a gripping chuck inserted therein, and a fuel rod drop prevention mechanism provided at a lower end of the inner protective cylinder; In the suspended state by the lowering portion, it is located in the interior protection cylinder which extends downward from the exterior vertical cylinder by a required length by a required length and is in a retaining state, and is provided below the fuel rod support cylinder. The take-off chuck is in the housed state, and the fuel rod drop prevention mechanism provided at the lower end of the inner protective cylinder is provided with the upper nozzle of the fuel assembly removed and loaded into the upper plug of the control rod guide tube. An opening / closing cylinder connected to the interior protection cylinder, wherein the positioning plate has a threaded portion which is screwed into an alignment screw hole which is opened directly above the upper end plug of the predetermined fuel rod; , By screwing the screw portion into the alignment screw hole, An elevating cover moved up and down by the plate, and a drop prevention claw that is installed from the window hole of the opening / closing cylinder and changes from the extended state into the opening / closing cylinder to the detached state by the upward movement of the elevating cover. And first and second restoring springs for retreating the elevating cover and the drop prevention claw respectively by detaching the threaded cylindrical portion from the positioning screw hole, and comprising the fuel handling crane. The interior protection cylinder is wrapped by the exterior vertical cylinder that moves down by operation, so that it can be extended downward from the interior protection cylinder via the opening / closing cylinder in which the drop prevention claw is detached. The gripping chuck has an operating portion connected to the operating shaft which moves up and down by operating the latch / unlatch operating portion, and an upper portion of the fuel rod which is closed so as to be openable and closable by raising and lowering the operating portion. The fuel wherein the end plug can be freely gripped. Lifting the gripped fuel rod through the opening / closing cylinder of the fuel rod fall prevention mechanism by lifting operation of the fuel handling crane, comprising a gripper pivotally supported at the lower end of the support cylinder. Then, the fuel rod can be housed in the interior protection cylinder in a state of being extended from the exterior vertical tube, and the fuel rod fall prevention mechanism is released from the screwing with the positioning plate, whereby the fuel rod is removed. A falling prevention claw extended from the opening / closing cylinder to prevent the falling movement of the fuel rod.
【請求項2】 燃料取扱クレーンにより吊下自在とした
吊り下げ部と、この吊り下げ部に固設した外装垂設筒
と、上記吊り下げ部に固設したロードセルに荷重を伝達
するよう取り付けて、上記の外装垂設筒における軸心に
挿通した燃料棒支持筒と、当該燃料棒支持筒に上記吊り
下げ部にあって設けられたラッチアンラッチ操作部の操
作により昇降動自在とした操作軸と、この操作軸のラッ
チアンラッチ操作部による操作で、上記燃料棒支持筒の
下部に連装されて、燃料集合体の燃料棒における上部端
栓を把持自在とした把取用チャックと、前記の外装垂設
筒内にあって、下方へは抜止状態にて出没自在なるよう
延出されると共に回転方向へは共動し、かつ、前記の操
作軸を有し把取用チャックをもった燃料棒支持筒が挿通
されている内装保護筒と、この内装保護筒の下端に設け
た燃料棒落下防止機構部とを具備し、上記吊り下げ部に
よる吊り下げ状態にあっては、前記外装垂設筒から下方
へ所要長さだけ延出して抜止め状態にある内装保護筒内
にあって、前記燃料棒支持筒の下部に連装の把取用チャ
ックが収納状態にあり、当該内装保護筒の下端に設けた
上記燃料棒落下防止機構部には、燃料集合体の上部ノズ
ルを除去して、その制御棒案内管における上部プラグに
装填した位置決め用プレートにあって、所定燃料棒の上
部端栓直上に開口螺設した位置合せ螺孔に螺着される螺
筒部を備えて、前記の内装保護筒に連着した開閉用筒体
と、当該螺筒部の位置合せ螺孔への螺着により、前記の
位置決め用プレートにより上動される昇降カバーと、当
該昇降カバーの上動によって、開閉用筒体の窓孔から内
装されて、当該開閉用筒体内への延出状態から、離脱状
態に変動する落下防止爪と、当該螺筒部を位置合せ螺孔
から離脱することにより、前記の昇降カバーと落下防止
爪とを夫々復動させる第1、第2復原用スプリングとが
具備され、前記の燃料取扱クレーンの操作により下動す
る外装垂設筒によって、内装保護筒を包被状態とするこ
とで、内装保護筒内より、上記落下防止爪の離脱状態に
ある開閉用筒体を介して下方へ延出自在な把取用チャッ
クには、前記ラッチアンラッチ操作部の操作により昇降
動する前記の操作軸に連設の作動部と、当該作動部の昇
降動により開閉自在なるよう閉動して燃料棒の上部端栓
を把持自在とした前記燃料棒支持筒の下端部に枢支した
把爪とを具備し、かつ上記の把持された燃料棒を、燃料
取扱クレーンの引き上げ操作により、燃料棒落下防止機
構部の開閉用筒体を介して吊り上げることで、当該燃料
棒が外装垂設筒から延出した状態となった内装保護筒内
に収納自在として、燃料棒落下防止機構部を位置決め用
プレートとの螺着から解除することで、上記燃料棒の落
動が、開閉用筒体から延出状態となった落下防止爪によ
り阻止されるようにしたことを特徴とする燃料棒取扱工
具。
2. A hanging part which can be hung freely by a fuel handling crane, an outer vertical tube fixed to the hanging part, and a load cell fixed to the hanging part for transmitting a load. A fuel rod support cylinder inserted through the shaft center of the exterior vertically mounted cylinder, and an operation shaft that can be moved up and down by operation of a latch / unlatch operation section provided in the suspension section on the fuel rod support cylinder. The gripping chuck, which is connected to the lower part of the fuel rod support cylinder and is capable of gripping the upper end plug of the fuel rod of the fuel assembly by operating the latch / unlatch operation part of the operating shaft, A fuel rod support cylinder in the installation cylinder, which extends downward so as to be freely retractable and retractable, cooperates in the rotation direction, and has the above-mentioned operation shaft and has a gripping chuck. The interior protection tube through which is inserted And a fuel rod drop prevention mechanism provided at the lower end of the interior protection cylinder, and when suspended by the suspension portion, extends downward from the exterior vertical cylinder by a required length. In the interior protection cylinder in the retaining state, the grasping chuck connected continuously at the lower part of the fuel rod support cylinder is in the housed state, and the fuel rod fall prevention mechanism provided at the lower end of the interior protection cylinder is Is located on the positioning plate mounted on the upper plug of the control rod guide tube by removing the upper nozzle of the fuel assembly, and is screwed into a positioning screw hole which is opened directly above the upper end plug of the predetermined fuel rod. An opening / closing cylinder connected to the interior protection cylinder, and a screwing of the screwing part into a positioning screw hole, which is moved upward by the positioning plate. The elevating cover and the up-and-down movement of the elevating cover The drop prevention claw that is provided from the window hole and extends from the extended state into the opening / closing cylinder to the detached state, and the screw cover portion is detached from the alignment screw hole, thereby the elevating cover and First and second restoring springs for respectively returning the fall prevention claws and the fall prevention claws are provided, and the interior protection cylinder is wrapped by the exterior vertical cylinder which moves down by the operation of the fuel handling crane. The gripping chuck, which can extend downward from the interior protection cylinder via the opening / closing cylinder in which the drop prevention claw is detached, is provided with the above-described operation of moving up and down by operation of the latch / unlatch operation section. An operating part connected to the shaft, a gripper pivotally supported on a lower end of the fuel rod support cylinder, which is closed so as to be openable and closable by raising and lowering the operating part, so that an upper end plug of the fuel rod can be gripped freely; And holding the gripped fuel rods as described above. By lifting the crane through the opening / closing cylinder of the fuel rod drop prevention mechanism, the fuel rod can be stored in the interior protection cylinder which is in a state of being extended from the exterior vertical cylinder. By releasing the rod drop prevention mechanism from being screwed to the positioning plate, the drop of the fuel rod is prevented by the drop prevention claw extended from the opening / closing cylinder. Characteristic fuel rod handling tool.
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