JP2907991B2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は給紙装置に関し、特に、所定の大きさに断裁
した用紙を集積して収納し、それを１枚ずつ給紙する給
紙装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeder, and more particularly, to a paper feeder that accumulates and stores sheets cut to a predetermined size and feeds them one by one. About.
所定の大きさに断裁した用紙（カット紙）を集積して
収納し、それを１枚ずつ給紙する従来の給紙装置は、集
積したカット紙を収納する用紙収納部と、カット紙を１
枚ずつ取出して送り出すローラとこのローラに対してカ
ット紙を押圧する押圧板とを有する用紙ピックアップ機
構部と、用紙ピックアップ機構部が取出したカット紙の
搬送を案内する給紙ガイドとを備えており、用紙収納部
に集積したカット紙を収納し、それを押圧板によってロ
ーラに対して押圧し、ローラを回転させることによって
その最上位のものをピックアップして給紙ガイドに送り
出すことによって給紙を行っている。用紙収納部から確
実にカット紙が送り出されてきたことを確認するため、
給紙ガイドに用紙検出センサを設け、カット紙の先端が
この用紙検出センサに到達するのを監視するようにした
ものである。この場合、規定の時間内にカット紙の先端
が用紙検出センサに到達しないと、用紙収納部または用
紙ピックアップ機構部に不具合が発生して紙詰りまたは
給紙ミスが生じたとし、異常事態の処理がなされる。A conventional paper feeder that accumulates and stores sheets (cut sheets) cut to a predetermined size and feeds the sheets one by one includes a sheet storage unit that stores the accumulated cut sheets and one cut sheet.
The paper pick-up mechanism includes a roller that takes out and feeds out sheets one by one and a pressing plate that presses the cut sheet against the roller, and a paper feed guide that guides the conveyance of the cut sheet taken out by the paper pickup mechanism. Then, the stacked cut papers are stored in the paper storage unit, pressed against the rollers by a pressing plate, and the uppermost one is picked up by rotating the rollers and fed to the paper feed guide to feed the paper. Is going. To make sure that the cut sheet has been sent out from the paper storage section,
A paper detection sensor is provided in the paper feed guide to monitor the leading edge of the cut sheet reaching this paper detection sensor. In this case, if the leading edge of the cut paper does not reach the paper detection sensor within the specified time, it is determined that a problem has occurred in the paper storage unit or the paper pickup mechanism, and that a paper jam or a paper feed error has occurred. Is made.
このような方式の給紙装置において、そのピックアッ
プ性能を決定する要因は、給紙ガイドおよび用紙収納部
の形状とそれらの位置関係の他、押圧板の圧力およびロ
ーラの表面状態およびローラの回転数である。一般に、
１万枚を超える多数の給紙を行うと、ローラの表面に紙
粉が付着し、また、経時変化によってローラの材質が変
質する。このため、押圧板の圧力とローラの回転数とを
同じにしておくと、ローラの表面の材質の変化によって
ピックアップ性能が悪くなる。In the paper feeder of such a system, the factors that determine the pickup performance are the shape of the paper feed guide and the paper storage unit and their positional relationship, the pressure of the pressing plate, the surface condition of the roller, and the number of rotations of the roller. It is. In general,
When a large number of paper feeds exceeding 10,000 sheets are performed, paper dust adheres to the surface of the roller, and the material of the roller deteriorates due to aging. Therefore, if the pressure of the pressing plate and the number of rotations of the roller are set to be the same, the pickup performance is deteriorated due to a change in the material of the surface of the roller.
上述したような従来の給紙装置は、多数枚の給紙後お
よび経時変化によってローラの表面の性質が変化するた
め、ピックアップ性能が悪くなるが、押圧板の圧力とロ
ーラの回転数とが同じであるため、益々ピックアップ性
能の悪化が促進されるという欠点を有している。In the conventional paper feeding device as described above, the pick-up performance is deteriorated because the properties of the surface of the roller change after the feeding of a large number of papers and with aging, but the pressure of the pressing plate and the rotation speed of the roller are the same. Therefore, there is a disadvantage that the deterioration of the pickup performance is further promoted.
本発明の給紙装置は、カット紙を収納する用紙収納部
と、前記用紙収納部から前記カット紙を取出す用紙ピッ
クアップ機構部と、前記用紙ピックアップ機構部が取出
した前記カット紙の搬送を案内する給紙ガイドと、前記
用紙収納部および前記用紙ピックアップ機構部の動作を
制御する制御部とを備える給紙装置において、前記給紙
ガイドに用紙検出センサを設け、前記制御部に前記用紙
検出センサ１からの信号を入力する入力ポートと、前記
カット紙の先端が前記用紙検出センサに到達するまでの
時間を計測する給紙時間カウンタと、前記給紙時間カウ
ンタで計測した給紙時間を記憶する給紙時間メモリと、
前記給紙時間メモリに記憶した給紙時間からその時間分
布の統計計算を行う演算回路と、前記用紙ピックアップ
機構部のローラの回転数を変えるローラ駆動回路と、前
記用紙収納部の昇降モータを駆動して押圧板による前記
カット紙の前記ローラに対する押圧力を変える昇降モー
タ駆動回路と、これらの動作を制御する制御回路とを設
けたものである。The paper feeding device of the present invention guides a paper storage unit that stores cut paper, a paper pickup mechanism that takes out the cut paper from the paper storage unit, and conveyance of the cut paper that is taken out by the paper pickup mechanism. In a paper feeding device including a paper feeding guide, and a control unit for controlling operations of the paper storage unit and the paper pickup mechanism unit, a paper detection sensor is provided in the paper feeding guide, and the paper detection sensor 1 is provided in the control unit. An input port for inputting a signal from the printer, a paper feed time counter for measuring a time required for the leading edge of the cut paper to reach the paper detection sensor, and a paper feed time for storing the paper feed time measured by the paper feed time counter. Paper time memory,
An arithmetic circuit for performing a statistical calculation of the time distribution from the paper feed time stored in the paper feed time memory, a roller drive circuit for changing the number of rotations of the rollers of the paper pickup mechanism, and a lifting motor for the paper storage unit A lifting / lowering motor drive circuit for changing the pressing force of the cut sheet against the roller by the pressing plate; and a control circuit for controlling these operations.
次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
第１図において、用紙収納部１は、集積したカット紙
（用紙）12を収納する。用紙ピックアップ機構部２は、
ローラ21と、用紙収納部１に収納した用紙12をローラ21
に対して押圧する押圧板23と、ローラ21を回転させて最
上位の用紙12を送出すローラモータ22と、押圧板23を昇
降させる昇降モータ24とを有している。給紙ガイド３
は、ローラ21によって送出されてきた用紙12を案内し、
用紙12の先端が到着したときにそれを検知する用紙検出
センサ31を有している。制御部４は、用紙検出センサ31
からの信号を入力する入力ポート46と、カット紙の先端
が用紙検出センサに到達するまでの時間を計測する給紙
時間カウンタ（カウンタ）45と、カウンタ45で計測した
給紙時間を記憶する給紙時間メモリ41と、給紙時間メモ
リ41に記憶した給紙時間からその時間分布の統計計算を
行う演算回路42と、ローラ21の回転数を変えるローラ駆
動回路43と、昇降モータ24を駆動して押圧板23による用
紙12のローラ21に対する押圧力を変える昇降モータ駆動
回路44と、これらの動作を制御する制御回路47とを有し
ている。またローラ21の初期状態における用紙12のピッ
クアップ動作開始から用紙検出センサ31に到達するまで
の時間の基準値は、不揮発性メモリ（図示省略）に保持
してある。なお、カウンタ45および給紙時間メモリ41お
よび演算回路42は、制御回路47の内部に設けるようにす
ることもできる。In FIG. 1, a paper storage unit 1 stores cut paper (paper) 12 that has been accumulated. The paper pickup mechanism 2 includes:
Roller 21 and paper 12 stored in paper storage unit 1
, A roller motor 22 that rotates the roller 21 to send out the uppermost sheet 12, and a lifting motor 24 that moves the pressing plate 23 up and down. Paper feed guide 3
Guides the paper 12 sent out by the rollers 21,
A paper detection sensor 31 is provided to detect when the leading edge of the paper 12 arrives. The control unit 4 includes a paper detection sensor 31
, An input port 46 for inputting a signal from the printer, a paper feed time counter (counter) 45 for measuring the time until the leading edge of the cut paper reaches the paper detection sensor, and a paper feed time for storing the paper feed time measured by the counter 45. The paper time memory 41, an arithmetic circuit 42 for performing a statistical calculation of the time distribution from the paper feed time stored in the paper feed time memory 41, a roller drive circuit 43 for changing the number of revolutions of the roller 21, and the elevation motor 24 are driven. A lifting / lowering motor drive circuit 44 for changing the pressing force of the paper 12 against the roller 21 by the pressing plate 23; and a control circuit 47 for controlling these operations. The reference value of the time from the start of the pickup operation of the paper 12 in the initial state of the roller 21 to the arrival at the paper detection sensor 31 is stored in a non-volatile memory (not shown). Note that the counter 45, the paper feed time memory 41, and the arithmetic circuit 42 may be provided inside the control circuit 47.
上述のように構成した給紙装置の動作は、ローラ駆動
回路43によってローラモータ22を駆動し、ローラ21を矢
印Ａ方向に回転させる。これにより、用紙収納部１に収
納され押圧板23上に集積されて搭載されている用紙12の
最上位の用紙が給紙ガイド３の方に送り出される。送り
出された用紙の先端が用紙検出センサ31の位置に到達す
ると用紙検出センサ31が作動し、その出力信号が入力ポ
ート46を介して制御部４の制御回路47に入力する。この
ときの用紙12のピックアップ動作開始から用紙検出セン
サ31に到達するまでの時間は、カウンタ45によって計測
され、その値は給紙時間メモリ41に記憶される。例え
ば、100枚の給紙動作を行うと、100個の給紙時間が給紙
時間メモリ41に記憶される。これらの値は、演算回路42
において時間分布の統計計算が行われて最終値が算出さ
れる。算出された最頻値は、制御回路47において不揮発
性メモリに保持してある基準値と比較され、その差があ
らかじめ設定してある値以内であればそのままの条件で
給紙動作を継続し、設定してある値を超えるときは、昇
降モータ駆動回路44を動作させて昇降モータ24を駆動す
ることによって押圧板23を上昇させ、用紙12のローラ21
に対する押圧力を上昇させる。更に、ローラ駆動回路43
を動作させてローラモータ22の回転数を上げ、ローラ21
の表面状態の悪化によるピックアップ性能の低下を自動
的に補償する。In the operation of the sheet feeding device configured as described above, the roller driving circuit 43 drives the roller motor 22 to rotate the roller 21 in the direction of arrow A. As a result, the uppermost sheet of the sheets 12 stored in the sheet storage unit 1 and stacked on the pressing plate 23 is sent out toward the sheet feed guide 3. When the leading edge of the fed sheet reaches the position of the sheet detection sensor 31, the sheet detection sensor 31 is activated, and its output signal is input to the control circuit 47 of the control unit 4 via the input port. At this time, the time from the start of the pickup operation of the paper 12 to the arrival at the paper detection sensor 31 is measured by the counter 45, and the value is stored in the paper feed time memory 41. For example, when a sheet feeding operation for 100 sheets is performed, 100 sheet feeding times are stored in the sheet feeding time memory 41. These values are calculated by the arithmetic circuit 42.
, A statistical calculation of the time distribution is performed to calculate the final value. The calculated mode value is compared with a reference value held in the non-volatile memory in the control circuit 47, and if the difference is within a preset value, the sheet feeding operation is continued under the same condition, When the value exceeds the set value, the lifting plate 24 is operated by operating the lifting / lowering motor driving circuit 44 to drive the lifting / lowering motor 24, and the roller 21 of the paper 12 is moved.
Increase the pressing force against Further, the roller driving circuit 43
To increase the rotation speed of the roller motor 22,
Automatically compensates for the deterioration of the pickup performance due to the deterioration of the surface condition of.
以上説明したように、本発明の給紙装置は、カット紙
の先端が用紙検出センサに到達するまでの時間を給紙時
間カウンタで計測してその結果を給紙時間メモリに記憶
し、演算回路によって時間分布の統計計算を行って到達
時間の最頻値を基準値と比較し、その値が設定値よりも
大きいときは用紙のローラに対する押圧力を上昇させる
と共にローラモータの回転数を上げることにより、ロー
ラの表面状態の悪化によるピックアップ性能の低下を自
動的に補償することができるという効果がある。As described above, the paper feeder of the present invention measures the time until the leading edge of the cut sheet reaches the paper detection sensor with the paper feed time counter, stores the result in the paper feed time memory, Statistical calculation of the time distribution is performed according to the formula, and the mode value of the arrival time is compared with the reference value.If the value is larger than the set value, increase the pressing force of the paper against the roller and increase the rotation speed of the roller motor. Accordingly, there is an effect that the deterioration of the pickup performance due to the deterioration of the surface state of the roller can be automatically compensated.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 １……用紙収納部、２……用紙ピックアップ機構部、３
……給紙ガイド、４……制御部、12……用紙、21……ロ
ーラ、22……ローラモータ、23……押圧板、24……昇降
モータ、31……用紙検出センサ、41……給紙時間メモ
リ、42……演算回路、43……ローラ駆動回路、44……昇
降モータ駆動回路、45……カウンタ、46……入力ポー
ト、47……制御回路。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1 ... paper storage unit, 2 ... paper pickup mechanism unit, 3
... Paper feed guide, 4 ... Control unit, 12 ... Paper, 21 ... Roller, 22 ... Roller motor, 23 ... Press plate, 24 ... Elevating motor, 31 ... Paper detection sensor, 41 ... Paper feed time memory, 42 arithmetic circuit, 43 roller drive circuit, 44 elevating motor drive circuit, 45 counter, 46 input port, 47 control circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−290657（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106536（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−78930（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 7/18 B65H 1/14 322 B65H 3/06 350 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-290657 (JP, A) JP-A-2-106536 (JP, A) JP-A-58-78930 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 7/18 B65H 1/14 322 B65H 3/06 350
Claims (1)
紙収納部から前記カット紙を取出す用紙ピックアップ機
構部と、前記用紙ピックアップ機構部が取出した前記カ
ット紙の搬送を案内する給紙ガイドと、前記用紙収納部
および前記用紙ピックアップ機構部の動作を制御する制
御部とを備える給紙装置において、前記給紙ガイドに用
紙検出センサを設け、前記制御部に、前記用紙検出セン
サからの信号を入力する入力ポートと、前記カット紙の
先端が前記用紙検出センサに到達するまでの時間を計測
する給紙時間カウンタと、前記給紙時間カウンタで計測
した給紙時間を記憶する給紙時間メモリと、前記給紙時
間メモリに記憶した給紙時間からその時間分布の統計計
算を行う演算回路と、前記用紙ピックアップ機構部のロ
ーラの回転数を変えるローラ駆動回路と、前記用紙収納
部の昇降モータを駆動して押圧板による前記カット紙の
前記ローラに対する押圧力を変える昇降モータ駆動回路
と、これらの動作を制御する制御回路とを設け、前記統
計計算において前記時間分布の最頻値をを算出して前記
制御部に保持している基準値と比較してその差が所定の
値を超えるとき、前記ローラ駆動回路および前記昇降モ
ータ駆動回路を動作させることを含むことを特徴とする
給紙装置。A sheet storage section for storing cut sheets, a paper pickup mechanism for taking out the cut sheets from the paper storage section, and a paper feed guide for guiding the conveyance of the cut sheets taken out by the paper pickup mechanism. And a control unit that controls the operation of the paper storage unit and the paper pickup mechanism unit, wherein a paper detection sensor is provided in the paper feed guide, and the control unit includes a signal from the paper detection sensor. Input port, a paper feed time counter for measuring the time until the leading edge of the cut paper reaches the paper detection sensor, and a paper feed time memory for storing the paper feed time measured by the paper feed time counter An arithmetic circuit for performing a statistical calculation of the time distribution from the paper feed time stored in the paper feed time memory; and changing the number of rotations of the roller of the paper pickup mechanism. A roller drive circuit, a lift motor drive circuit that drives a lift motor of the paper storage unit to change the pressing force of the cut sheet against the roller by a pressing plate, and a control circuit that controls these operations. When the mode value of the time distribution is calculated in the statistical calculation and compared with a reference value held in the control unit and the difference exceeds a predetermined value, the roller drive circuit and the elevating motor drive circuit A sheet feeding device comprising operating.
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|---|---|---|---|
| JP27586190A JP2907991B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JPH04153147A JPH04153147A (en) | 1992-05-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 1990-10-15 JP JP27586190A patent/JP2907991B2/en not_active Expired - Fee Related
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