JP2905135B2 - Thermoplastic sheet molding equipment - Google Patents

Thermoplastic sheet molding equipment

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JP2905135B2
JP2905135B2 JP5143596A JP5143596A JP2905135B2 JP 2905135 B2 JP2905135 B2 JP 2905135B2 JP 5143596 A JP5143596 A JP 5143596A JP 5143596 A JP5143596 A JP 5143596A JP 2905135 B2 JP2905135 B2 JP 2905135B2
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sheet
molding
thermoplastic resin
heating
resin sheet
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範男 豊嶋
裕司 千葉
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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱可塑性樹脂シー
ト素材あるいは熱可塑性樹脂を主構成材料とする繊維強
化複合シート(繊維には、長繊維、短繊維の他パウダー
も含む)の成形装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding apparatus for a thermoplastic resin sheet material or a fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin (the fibers include powders in addition to long fibers and short fibers). Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】熱可塑性樹脂シート素材あるいは熱可塑
性樹脂を主構成材料とする繊維強化複合シートの加熱装
置としては、 (1)従来、バッチ処理方式のものがある。
2. Description of the Related Art As a heating apparatus for a thermoplastic resin sheet material or a fiber reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin, there are (1) a conventional batch processing system.

【0003】例えば、本願発明者等によって提案された
特開平4−144733号公報に開示されるものがあ
る。
For example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-144733 proposed by the present inventors.

【0004】図16はその従来の成形装置の配置図であ
る。
FIG. 16 is a layout view of the conventional molding apparatus.

【0005】この図において、第1のゾーンAにはシー
ト積載装置、シートリフト装置及びシートクランプ・搬
送(シートハンドリング)装置が設けられる。また、第
2のゾーンBには加熱装置が待機可能になっている。第
3のゾーンCは加熱・成形ゾーンであり、第4のゾーン
Dは製品取り出しゾーンである。
In this figure, a first zone A is provided with a sheet stacking device, a sheet lift device, and a sheet clamping / conveying (sheet handling) device. In the second zone B, a heating device can be on standby. The third zone C is a heating / forming zone, and the fourth zone D is a product removal zone.

【0006】(2)加熱ゾーンと成形ゾーンとを区分し
たカットシート成形装置としては、例えば、特公平1−
46307号公報に開示されるものがある。
[0006] (2) As a cut sheet forming apparatus which is divided into a heating zone and a forming zone, for example, Japanese Patent Publication No.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 46307.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の成形装置の問題点として以下のような事項が挙
げられる。
However, the problems of the conventional molding apparatus described above include the following.

【0008】(A)上記先行技術(1)によれば、
シートの予熱ゾーンがないため、1枚目のシート成形中
に2枚目のシートの加熱が行えない。このため、成形サ
イクルが長くなる。
(A) According to the above prior art (1),
Because there is no preheating zone for the sheet, the second sheet cannot be heated during the formation of the first sheet. For this reason, the molding cycle becomes longer.

【0009】 吸湿性のシートの場合、吸湿したもの
は加熱時に素材に含まれる水分が層間で気化して層間の
剥離が生じたり酸化が生じ、製品外観が劣化する。この
ため、通常は、乾燥炉にて乾燥させて数枚ずつ取り出し
て、装置にセットをしながら成形をしている。
In the case of a moisture-absorbing sheet, the moisture-absorbed sheet vaporizes between layers during heating, causing peeling between layers and oxidation, thereby deteriorating the product appearance. For this reason, usually, several pieces are dried in a drying furnace, taken out, and molded while being set in an apparatus.

【0010】従って、シートセットの度に成形を中断す
ることになり、成形サイクルが長くなり、長時間に渡る
連続自動生産に向かない。
Therefore, the molding is interrupted every time the sheet is set, the molding cycle becomes long, and it is not suitable for continuous automatic production for a long time.

【0011】(B)上記先行技術(2)によれば、
シートを加熱ゾーンから成形ゾーンへ移動する際、加熱
を終了した後でシートを移動するので、空気対流により
シートが冷却される。従って、加熱ゾーンにおけるシー
ト温度の降下量を見越して加熱温度を高めにする必要が
あり、シート材料によっては酸化を生じたり、加熱中に
シートが伸びドローダウンを生じ、皺の発生原因とな
る。また、成形温度域の高いシート材料の場合、シート
移動に伴う温度降下により成形可能温度域を外れ、成形
不能になる。
(B) According to the prior art (2),
When the sheet is moved from the heating zone to the forming zone, the sheet is moved after the heating is completed, so that the sheet is cooled by air convection. Therefore, it is necessary to raise the heating temperature in anticipation of the amount of decrease in the sheet temperature in the heating zone. Depending on the sheet material, oxidation may occur, or the sheet may elongate during heating and draw down, causing wrinkles. In the case of a sheet material having a high molding temperature range, the temperature falls out of the moldable temperature range due to a temperature drop due to the movement of the sheet, and molding is impossible.

【0012】 シートの加熱が間接加熱のみであるた
め、成形時の引き込み量に応じた温度勾配がシートに付
けられず、成形形状によっては、皺・亀裂の発生原因と
なる。
[0012] Since the heating of the sheet is only indirect heating, a temperature gradient corresponding to the amount of drawing in at the time of forming is not applied to the sheet, which may cause wrinkles and cracks depending on the forming shape.

【0013】 吸湿性のシートの場合、吸湿したもの
は加熱時に素材に含まれる水分が層間で気化して層間の
剥離が生じたり酸化が生じ、製品外観が劣化する。この
ため、通常は、乾燥炉にて乾燥させて数枚ずつ取り出し
て、装置にセットをしながら成形をしている。
In the case of a moisture-absorbing sheet, the moisture-absorbed sheet vaporizes between layers when heated, causing peeling between layers and oxidation, thereby deteriorating the appearance of the product. For this reason, usually, several pieces are dried in a drying furnace, taken out, and molded while being set in an apparatus.

【0014】従って、シートセットの度に成形を中断す
るので、成形サイクルが長くなり、長時間に渡る連続自
動生産に向かない。
Therefore, since the molding is interrupted each time the sheet is set, the molding cycle becomes longer, which is not suitable for continuous automatic production for a long time.

【0015】 加熱中にドローダウンが生じた場合、
そのままの状態で成形を行うため、皺の発生原因とな
る。
If drawdown occurs during heating,
Since the molding is performed as it is, it causes wrinkles.

【0016】本発明は、上記問題点を除去し、成形しな
がら、次シートを加熱することができ、成形サイクルの
短縮が可能で、生産性の向上を図ることができる熱可塑
性樹脂シートの成形装置を提供することを目的とする。
The present invention eliminates the above-mentioned problems, and can heat the next sheet while molding, thereby shortening the molding cycle and improving the productivity of the thermoplastic resin sheet. It is intended to provide a device.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔1〕熱可塑性樹脂シートあるいは熱可塑性樹脂を主構
成材料とする繊維強化複合シートから、立体的成形品を
成形する熱可塑性樹脂シートの成形装置において、前記
熱可塑性樹脂シートをクランプすることができると共
に、シート供給ゾーンと予熱ゾーンと加熱・成形ゾーン
との間を走行可能なシートクランプ搬送装置を設け、前
記予熱ゾーンにシート加熱用下ヒータを設け、前記予熱
ゾーンと加熱・成形ゾーンとの間を移動可能なシート加
熱用上ヒータを設け、前記加熱・成形ゾーンの成形部で
熱可塑性樹脂シートを成形しながら前記ヒータで次シー
トを予熱し、連続サイクルで加熱成形するようにしたも
のである。
In order to achieve the above object, the present invention provides: [1] forming a three-dimensional molded article from a thermoplastic resin sheet or a fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin. in the molding apparatus of the thermoplastic resin sheet, the
With the ability to clamp the thermoplastic resin sheet
, Sheet supply zone, preheating zone, heating / forming zone
And a sheet clamp conveyance device that can travel between
A lower heater for heating the sheet is provided in the preheating zone,
The sheet processing can be moved between the heating zone and the heating / forming zone.
An upper heater for heat is provided, and the next sheet is preheated by the heater while forming a thermoplastic resin sheet in the forming section of the heating and forming zone, and is heat-formed in a continuous cycle.

【0018】このように、シートの予熱ゾーンを設け、
先行するシートの成形とオーバラップして、次のシート
の予熱を行えるようにしたので、サイクルタイムの短縮
を図ることができる。
Thus, a preheating zone for the sheet is provided,
Since the pre-heating of the next sheet can be performed by overlapping with the forming of the preceding sheet, the cycle time can be reduced.

【0019】また、成形ゾーンでも間接、直接加熱を行
うため、シート材料に適した加熱条件、成形形状に適し
た加熱条件を選択することができる。
In addition, since heating is performed indirectly and directly in the molding zone, heating conditions suitable for the sheet material and heating conditions suitable for the molding shape can be selected.

【0020】更に、吸湿性素材の場合も、シートセット
の度に成形を中断することなく成形が行われ、連続長時
間の自動生産が可能である。
Further, in the case of a hygroscopic material, the molding is performed without interrupting the molding each time the sheet is set, so that continuous and long-time automatic production is possible.

【0021】〔〕上記〔1〕記載の熱可塑性樹脂シー
トの成形装置において、前記熱可塑性樹脂シートの成形
部での加熱中に、前記成形部に設けられた下フレームの
加熱装置で成形時の引き込み量に応じた温度勾配を前記
熱可塑性樹脂シートに付けるようにしたものである。
[ 2 ] In the apparatus for molding a thermoplastic resin sheet according to the above [1], when the thermoplastic resin sheet is heated by a heating device for a lower frame provided in the molding section during heating in the molding section. The temperature gradient according to the amount of pull-in is applied to the thermoplastic resin sheet.

【0022】したがって、下フレームからシートを直接
加熱することができ、成形品に応じた温度制御が可能で
ある。
Therefore, the sheet can be directly heated from the lower frame, and the temperature can be controlled according to the molded product.

【0023】また、上ヒータがシートに伴って移動する
ことにより、移動中もシートを加熱することができると
ともに、加熱・成形ゾーンに移動したシートをシートク
ランパの解放により下フレーム上にセットし、上からは
上ヒータによる間接加熱、下からは成形性に応じた温度
勾配を付けた下フレームによる直接加熱を行うことによ
り、成形性を考慮した微妙な温度制御を行うことができ
る。
Further, by moving the upper heater along with the sheet, the sheet can be heated even during the movement, and the sheet moved to the heating / forming zone is set on the lower frame by releasing the sheet clamper. By performing indirect heating with an upper heater from above and direct heating with a lower frame having a temperature gradient according to formability from below, delicate temperature control taking formability into account can be performed.

【0024】〔〕上記〔1〕又は〔2〕記載の熱可塑
性樹脂シートの成形装置において、成形中に長時間に渡
って、連続的にシートを一枚ずつ取り出せる、シート積
載装置及びシート乾燥装置を設けるようにしたものであ
る。
[ 3 ] In the apparatus for molding a thermoplastic resin sheet according to the above [1] or [2], a sheet stacking apparatus and a sheet drying apparatus capable of continuously taking out sheets one by one for a long time during molding. An apparatus is provided.

【0025】したがって、乾燥したシートを加熱するこ
とで、加熱時間の短縮を図ることができる。
Therefore, the heating time can be shortened by heating the dried sheet.

【0026】〔〕上記〔1〕又は〔〕記載の熱可塑
性樹脂シートの成形装置において、前記シートクランプ
搬送装置のクランプ幅調整フレームの相互間隔を容易に
調整できるようにしたものである。
[0026] [4] also [1] In the molding apparatus of a thermoplastic resin sheet according [2], wherein the sheet clamp
I Ru can be easily adjusted spacing between the clamping width adjusting frame of the transporting device is intended been Unishi.

【0027】したがって、各種シート幅に対応した、き
め細かで、確実なシートのクランプを行わせることがで
きる。
Therefore, it is possible to perform fine and reliable sheet clamping corresponding to various sheet widths.

【0028】〔〕上記〔1〕又は〔〕記載の熱可塑
性樹脂シートの成形装置において、前記上ヒータに具備
された非接触式温度計にて、シートの予熱から前記成形
部への移動、この成形部での加熱までシート温度を検出
するようにしたものである。
[0028] [5] [1] or in the molding apparatus of the thermoplastic resin sheet according [2], in a non-contact thermometer which is provided on said heater, the preheating of the sheet to the molding section The sheet temperature is detected until the sheet is moved and heated in the forming section.

【0029】このように、上ヒータに設けられた非接触
式温度計にて、シートの予熱から成形ゾーンへの移動、
成形ゾーンでの加熱までシート温度を検出するようにし
たので、的確なシート成形を行うことができる。
As described above, the non-contact type thermometer provided in the upper heater moves the sheet from the preheating to the forming zone,
Since the sheet temperature is detected until heating in the forming zone, accurate sheet forming can be performed.

【0030】〔〕上記〔1〕又は〔〕記載の熱可塑
性樹脂シートの成形装置において、加熱中シートの弛み
による垂れが発生すると、シートを引っ張り、シートの
垂れをなくすようにしたので、シートと間接加熱ヒータ
との距離を一定にし、シートの均一加熱を行うことがで
きる。
[0030] [6] also [1] In the molding apparatus of a thermoplastic resin sheet according [2], the dripping due to looseness of the heating in the sheet occurs, pulling the sheet. Thus eliminate sagging of the sheet In addition, the distance between the sheet and the indirect heater can be made constant, and the sheet can be uniformly heated.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0032】図1は本発明の実施例を示す熱可塑性樹脂
シートの成形装置の基本配置図、図2はその熱可塑性樹
脂シートの成形装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a basic layout diagram of a thermoplastic resin sheet forming apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the thermoplastic resin sheet forming apparatus.

【0033】図1において、Iはシート供給ゾーン、II
は予熱ゾーン、III は加熱・成形ゾーン、IVは製品取り
出しゾーンである。
In FIG. 1, I is a sheet supply zone, II
Is a preheating zone, III is a heating / forming zone, and IV is a product removal zone.

【0034】より詳細には、シート供給ゾーンIは、シ
ート積載装置もしくはシート乾燥炉A、シート吊り上げ
及び移載装置B、シートクランプ及び搬送装置Cからな
り、予熱ゾーンIIは、予熱装置Dからなり、加熱・成形
ゾーンIII は、加熱・成形部Eからなり、製品取り出し
ゾーンIVは、製品取出装置F、製品吊り上げ及び移載装
置G、製品置き台もしくは搬送コンベアHからなる。
More specifically, the sheet supply zone I includes a sheet stacking device or a sheet drying furnace A, a sheet lifting and transferring device B, a sheet clamp and a conveying device C, and the preheating zone II includes a preheating device D. The heating / molding zone III comprises a heating / molding section E, and the product take-out zone IV comprises a product take-out device F, a product lifting / transferring device G, a product placing table or a conveyor H.

【0035】図2に示すように、熱可塑性樹脂シートあ
るいは熱可塑性樹脂を主構成材料とする繊維強化複合シ
ートからなる、成形に供するシート1はシート吊り上げ
装置2により、シート供給ゾーンIに運ばれ、さらに搬
送されて、予熱ゾーンIIで加熱装置3により予め加熱さ
れ、加熱された後、上型4と下型5により、成形され、
成形品7として搬出される。なお、6は下フレームであ
る。
As shown in FIG. 2, a sheet 1 to be formed of a thermoplastic resin sheet or a fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin is conveyed to a sheet supply zone I by a sheet lifting device 2. Is further conveyed, preheated by the heating device 3 in the preheating zone II, heated, and then formed by the upper die 4 and the lower die 5,
It is carried out as a molded product 7. Reference numeral 6 denotes a lower frame.

【0036】以下に、本発明の熱可塑性樹脂シートの成
形装置の各装置の構成について説明する。
The construction of each apparatus of the thermoplastic resin sheet forming apparatus of the present invention will be described below.

【0037】(1)シート積載装置 図3は本発明の実施例を示すシート積載装置を示す図で
あり、図3(a)はそのシート積載装置の平面図、図3
(b)はその側面図である。
(1) Sheet Loading Apparatus FIG. 3 is a view showing a sheet loading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3A is a plan view of the sheet loading apparatus.
(B) is a side view thereof.

【0038】これらの図に示すように、11はシート積
載台車で、キャスタ12により任意位置に移動可能であ
る。シート1は、シート積載台車11上に設置されてい
る積載台13上に積載され、積載台13は2セット配置
されている。これは、連続サイクルで成形機を稼動させ
るため、片側(例えばシート1−1)使用時に、他方の
シート1−2を積載し、片側シート1−1がなくなると
積載台車11をX方向に移動させ、他方シート1−2を
使用する。その間に、次シートを積載する。シート1
は、吸着パッド31に吸着され、Y方向(成形装置の幅
方向)のシートクランプ装置(図示せず)まで移動す
る。
As shown in these figures, reference numeral 11 denotes a sheet loading cart, which can be moved to an arbitrary position by a caster 12. The sheets 1 are stacked on a loading table 13 installed on a sheet loading cart 11, and two sets of the loading tables 13 are arranged. This is because, in order to operate the molding machine in a continuous cycle, when one side (for example, the sheet 1-1) is used, the other sheet 1-2 is loaded, and when the one-side sheet 1-1 runs out, the loading cart 11 is moved in the X direction. Then, the sheet 1-2 is used. Meanwhile, the next sheet is loaded. Sheet 1
Is moved to a sheet clamping device (not shown) in the Y direction (the width direction of the molding device).

【0039】(2)シート乾燥炉 図4は本発明の実施例を示すシート乾燥炉を示す図であ
り、図4(a)はそのシート乾燥炉の構成図、図4
(b)は図4(a)のA−A線断面図である。
(2) Sheet Drying Furnace FIG. 4 is a view showing a sheet drying furnace according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 4B is a sectional view taken along line AA of FIG.

【0040】これらの図に示すように、シート乾燥炉匡
体21に、熱風送風用ブロア22、ヒータ23および排
気口24が取り付いており、このシート乾燥炉匡体21
内にはシート受け台27がチェーン28に連結されて回
転している。シート1の供給は、挿入コンベア25にて
行われ、排出は取り出しコンベア26にて行われる。シ
ート1は、吸着パッド31に吸着され、シートクランプ
装置(図示せず)まで移動する。
As shown in these figures, a blower 22 for blowing hot air, a heater 23 and an exhaust port 24 are attached to the sheet drying furnace housing 21.
Inside, a sheet receiving stand 27 is connected to a chain 28 and rotates. The supply of the sheet 1 is performed by the insertion conveyor 25, and the discharge is performed by the takeout conveyor 26. The sheet 1 is sucked by the suction pad 31 and moves to a sheet clamping device (not shown).

【0041】上記のように、長時間運転対応として、シ
ートを積載可能な2パレットのシート積載台車を採用
し、吸湿性のシートの場合には、シートを自動で1枚ず
つ取り出せるシート乾燥炉を採用している。
As described above, a two-pallet sheet loading cart capable of loading sheets is adopted for long-time operation. In the case of a hygroscopic sheet, a sheet drying furnace capable of automatically taking out the sheets one by one is used. Has adopted.

【0042】(3)シート吊り上げ及び移載装置 図5は本発明の実施例を示すシート吊り上げ及び移載装
置を示す図である。
(3) Sheet Lifting and Transferring Apparatus FIG. 5 is a view showing a sheet lifting and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0043】この図に示すように、先端に吸着パッド3
1が取り付けられた昇降軸33は、昇降モータを有する
昇降部34にて、上下方向に駆動される。昇降部34は
前後軸35上を前後駆動モータを有する前後駆動部36
にて駆動されて移動する。
As shown in this figure, the suction pad 3
The elevating shaft 33 to which 1 is attached is driven up and down by an elevating unit 34 having an elevating motor. The elevating unit 34 includes a front-rear driving unit 36 having a front-rear driving motor
It is driven by and moves.

【0044】ここで、シート1は吸着パッド31で吊り
上げられ、そのシート1は、前後軸35上を駆動されて
移動する。
Here, the sheet 1 is lifted by the suction pad 31, and the sheet 1 is moved by being driven on the longitudinal axis 35.

【0045】(4)シートクランパ搬送装置 図6は本発明の実施例を示すシートクランパ装置の構成
図であり、図6(a)はその平面図、図6(b)はその
正面図、図7はそのシートクランパ搬送駆動部を示す図
である。
(4) Sheet clamper conveying device FIG. 6 is a structural view of a sheet clamper device showing an embodiment of the present invention. FIG. 6 (a) is a plan view, FIG. 6 (b) is a front view, FIG. FIG. 7 is a view showing the sheet clamper transport drive unit.

【0046】これらの図において、クランプフレーム4
0には、各種シート幅に対応するため対向してY方向に
スライドするクランプ幅調整フレーム41があり、この
クランプ幅調整フレーム41は駆動モータ45の回転を
減速機46、左右ネジ43,44、ベベルギヤ47、伝
達軸58、及び左右ネジ59を介してY方向にスライド
する。クランプ幅調整フレーム41にはシート引張用シ
リンダ48が取り付けられており、先端にはクランパ6
1が取り付けられているクランプバー42が設けられて
いる。
In these figures, the clamp frame 4
In FIG. 0, there is a clamp width adjusting frame 41 which slides in the Y direction to face various sheet widths. The clamp width adjusting frame 41 controls the rotation of the driving motor 45 by the reduction gear 46, the left and right screws 43, 44, It slides in the Y direction via the bevel gear 47, the transmission shaft 58, and the left and right screws 59. A sheet pulling cylinder 48 is attached to the clamp width adjusting frame 41, and a clamper 6 is
1 is provided.

【0047】予め、シート引張シリンダ48が内方向
(シート側)にストロークした状態で、シート1幅に応
じてクランプ幅調整フレーム41を駆動モータ45の回
転により移動させて、クランパ61の位置を調整する。
With the sheet tension cylinder 48 previously stroked inward (toward the sheet), the clamp width adjusting frame 41 is moved by the rotation of the drive motor 45 according to the width of the sheet 1 to adjust the position of the clamper 61. I do.

【0048】加熱中にシート1が温度上昇によりのびる
と、後述する透過型光電センサ80のビームがシート1
により遮られ、ドローダウンが生じたことを検出する。
When the sheet 1 is extended during heating due to a rise in temperature, a beam of a transmission type photoelectric sensor 80 described later is applied to the sheet 1.
To detect that drawdown has occurred.

【0049】この検出により、シート引張シリンダ48
を外方向に動作させ、シート1に張力を与え、ドローダ
ウンを回避する。
By this detection, the sheet tension cylinder 48
Is operated outward to apply tension to the seat 1 and avoid drawdown.

【0050】走行駆動モータ57は減速機56、プーリ
54、ベルト52、アイドラ53、(もしくはチェン・
スプロケットの組み合わせ)、接続金具51を介してク
ランプフレーム40をX方向(成形装置の長手方向)に
移動させる。クランプフレーム40は付属の車輪49で
レール50上をX方向に走行し、シート供給ゾーンI、
予熱ゾーンII、加熱・成形ゾーンIII の各位置で停止す
る。
The traveling drive motor 57 includes a speed reducer 56, a pulley 54, a belt 52, an idler 53,
The clamp frame 40 is moved in the X direction (longitudinal direction of the forming apparatus) via the connection fitting 51. The clamp frame 40 travels on the rail 50 in the X direction with the attached wheel 49, and the sheet supply zone I,
Stop at each position of preheating zone II and heating / forming zone III.

【0051】なお、ここでは、シートのクランプ構造及
びその説明は省略した。
Here, the sheet clamp structure and its description are omitted.

【0052】(5)シート予熱装置 図8は本発明の実施例を示すシート予熱装置を示す図、
図9はシートドローダウンセンサを示す図である。
(5) Sheet preheating apparatus FIG. 8 is a view showing a sheet preheating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a seat drawdown sensor.

【0053】これらの図に示すように、シート加熱用下
ヒータ(以下、下ヒータ)70は下ヒータフレーム71
に固定され、下ヒータ昇降用シリンダ72により上下方
向に移動が可能である。シート加熱用上ヒータ73(以
下、上ヒータ)は上ヒータフレーム74に固定され、ラ
ック75及びピニオン76により、予熱ゾーンIIと加熱
・成形ゾーンIII を行き来する。
As shown in these figures, a lower heater for sheet heating (hereinafter, lower heater) 70 is provided with a lower heater frame 71.
, And can be moved up and down by a lower heater elevating cylinder 72. An upper heater 73 for sheet heating (hereinafter, upper heater) is fixed to an upper heater frame 74, and moves between a preheating zone II and a heating / forming zone III by a rack 75 and a pinion 76.

【0054】加熱時のシート1の状態は、上ヒータフレ
ーム74に固定されている非接触温度計79により温度
測定がなされ、シート1のドローダウンの状態は、透過
型光電センサ80(シートドローダウン検出センサ)の
ビームが遮られることにより検出される。
The state of the sheet 1 during heating is measured by a non-contact thermometer 79 fixed to the upper heater frame 74, and the draw-down state of the sheet 1 is determined by the transmission type photoelectric sensor 80 (sheet draw-down). This is detected when the beam of the detection sensor is interrupted.

【0055】(6)加熱・成形部 図10は本発明の実施例を示す加熱・成形部を示す図で
ある。
(6) Heating and Forming Section FIG. 10 is a view showing a heating and forming section showing an embodiment of the present invention.

【0056】この図に示すように、下型5は固定の下型
ベース101上に設置され、成形時の引き込み量に応じ
た温度勾配を有する下フレーム6はシリンダ102によ
り、上下方向に作動する。上型4は、上スライド103
に取り付けられ、シリンダ104にて上下方向に移動が
可能である。
As shown in this figure, the lower mold 5 is set on a fixed lower mold base 101, and the lower frame 6 having a temperature gradient corresponding to the amount of drawing in at the time of molding is operated by a cylinder 102 in the vertical direction. . The upper mold 4 has an upper slide 103
, And can be moved up and down by a cylinder 104.

【0057】下フレーム6は、電熱ヒータまたは、温度
調節された流体を内部に通すことにより、成形品7の成
形に最適な温度勾配(例えば、成形時のシート引き込み
量に応じた勾配)を付けることができる。
The lower frame 6 has an optimal temperature gradient (for example, a gradient corresponding to the amount of sheet drawn in at the time of molding) for molding the molded product 7 by passing an electric heater or a temperature-controlled fluid through the lower frame 6. be able to.

【0058】(7)製品取出装置 図11は本発明の実施例を示す成形された製品取出装置
を示す図である。
(7) Product take-out device FIG. 11 is a view showing a molded product take-out device showing an embodiment of the present invention.

【0059】この図に示すように、先端にバキュームパ
ッド94が付いた昇降シリンダ93が取り付けられた取
出フレーム95は、ガイド96上をX方向に移動し、成
形品を取り出し位置まで搬出する。
As shown in this figure, a take-out frame 95 having a lifting cylinder 93 having a vacuum pad 94 at the tip mounted thereon moves on a guide 96 in the X direction, and carries out a molded product to a take-out position.

【0060】取出フレーム95のX方向の駆動装置は、
ここでは図示していないが、図7に示すような走行駆動
モータ57、減速機56、プーリ54、ベルト52等に
より駆動することができる。
The driving device of the take-out frame 95 in the X direction is
Although not shown here, it can be driven by a traveling drive motor 57, a speed reducer 56, a pulley 54, a belt 52 and the like as shown in FIG.

【0061】(8)製品吊上及び移載装置 成形された製品吊上及び移載装置は、ここでは図示して
いないが、図5と同様の装置で製品吊上及び移載を行
う。すなわち、先端に吸着パッド31が取り付けられた
昇降軸33は昇降モータを有する昇降部34にて上下方
向に駆動される。昇降部34は前後軸35上を前後駆動
モータを有する前後駆動部36にて駆動されて移動す
る。
(8) Product Lifting and Transferring Apparatus Although the molded product lifting and transferring apparatus is not shown here, the same product lifting and transferring apparatus as shown in FIG. 5 is used. That is, the elevating shaft 33 having the suction pad 31 attached to the tip is driven in the vertical direction by the elevating unit 34 having the elevating motor. The elevating unit 34 is driven and moved by a front-rear drive unit 36 having a front-rear drive motor on a front-rear shaft 35.

【0062】図11に示す製品取出装置で取り出され
た、形された成形品7は、製品吊り上げ移載装置にて吊
り上げられ、図1に示す製品置台Hまで移載される。
The formed molded product 7 taken out by the product take-out device shown in FIG. 11 is lifted by the product lifting / transferring device, and is transferred to the product table H shown in FIG.

【0063】この製品置き台Hに、次工程へ製品を送る
搬送コンベア等を設置することにより、次工程も含めた
自動ラインが構築できる。
An automatic line including the next process can be constructed by installing a conveyor or the like for sending the product to the next process on the product table H.

【0064】以下、本発明の熱可塑性樹脂シートの成形
装置の作用を図に従って説明する。
The operation of the thermoplastic resin sheet molding apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0065】(1)図3に示すシート積載装置もしくは
図4に示すシート乾燥炉にシート1をセットする。シー
ト乾燥炉を使用する場合は、所定の時間乾燥後、シート
1は1枚毎シート乾燥炉から排出される。
(1) The sheet 1 is set in the sheet stacking device shown in FIG. 3 or the sheet drying furnace shown in FIG. When a sheet drying furnace is used, the sheets 1 are discharged one by one from the sheet drying furnace after drying for a predetermined time.

【0066】(2)図5に示すシート吊り上げ及び移載
装置により1枚毎にシートは図6に示すシートクランパ
搬送装置まで移動し、予めシート幅調整を行っているシ
ートクランパによりシートはクランプされ、図8に示す
予熱装置に搬入される。同時に、シート吊り上げ及び移
載装置は、次に成形される次シートを取りに行く。次工
程からは、成形原理を図12を参照しながら説明する。
(2) The sheet is moved one by one to the sheet clamper transporting apparatus shown in FIG. 6 by the sheet lifting and transferring apparatus shown in FIG. 5, and the sheet is clamped by the sheet clamper for which the sheet width is adjusted in advance. , And carried into the preheating device shown in FIG. At the same time, the sheet lifting and transferring device goes for the next sheet to be formed next. From the next step, the forming principle will be described with reference to FIG.

【0067】(3)シートクランプ及び搬送装置Cによ
って、予熱装置Dに搬入されたシートは上下間接加熱高
応答性ヒータによって加熱される。この間、シートドロ
ーダウン検出センサ80(図9参照)により加熱中にシ
ート1の垂れを検出し、垂れが発生すると、シート1を
クランパ61を、移動させて引っ張る〔工程〜参
照)。
(3) The sheet carried into the preheating device D by the sheet clamp and transport device C is heated by the upper and lower indirect heating high response heater. During this time, the sagging of the sheet 1 is detected during heating by the sheet drawdown detection sensor 80 (see FIG. 9), and when the sagging occurs, the clamper 61 is moved to pull the sheet 1 [step-see].

【0068】(4)シート温度は非接触温度計79によ
り検出され、所定の温度までシート温度が上昇すると、
シートクランプ及び搬送装置Cと上ヒータ73は加熱・
成形部Eに移動する。
(4) The sheet temperature is detected by the non-contact thermometer 79, and when the sheet temperature rises to a predetermined temperature,
The sheet clamp and conveying device C and the upper heater 73 are heated and
Move to forming section E.

【0069】上ヒータ73がシート1に伴って移動する
のは、移動中もシート1の温度を検出しながら適正な温
度に保ちつつ加熱するためと、加熱・成形ゾーンIII に
移動したシート1をシートクランパ61の解放により下
フレーム6上にセットし、上からは上ヒータ73による
間接加熱、下からは成形性に応じた温度勾配を付けた下
フレーム6による直接加熱を行うことにより、成形性を
考慮した微妙な温度制御を行うためである〔図12の工
程参照〕。
The upper heater 73 moves with the sheet 1 in order to heat the sheet 1 while detecting the temperature of the sheet 1 and keeping it at an appropriate temperature during the movement. The sheet is set on the lower frame 6 by releasing the sheet clamper 61, and the indirect heating by the upper heater 73 is performed from above, and the direct heating is performed by the lower frame 6 having a temperature gradient according to the formability from below, thereby improving the formability. This is for performing delicate temperature control in consideration of the above [see step in FIG. 12].

【0070】(5)加熱・成形ゾーンIII における加熱
終了成形開始のタイミング検出は、上ヒータ73に付随
している非接触式温度計79により行われる。この後、
シートクランプ及び搬送装置Cと上ヒータ73は原点位
置に退避し〔図12の工程参照〕、上スライド103
が降下して賦形が行われる。〔図12の工程参照〕。
(5) The detection of the timing of the end of heating in the heating / forming zone III is detected by a non-contact thermometer 79 attached to the upper heater 73. After this,
The sheet clamp / transport device C and the upper heater 73 are retracted to the origin position (see the process in FIG. 12), and the upper slide 103
Descends to perform shaping. [See step in FIG. 12].

【0071】(6)所定の時間、冷却後、製品取出装置
Fにより成形品は取り出される〔図12の工程参
照〕。
(6) After cooling for a predetermined time, the molded product is taken out by the product take-out device F (see the process in FIG. 12).

【0072】この賦形、型閉じによる冷却の間、次シー
トは供給、クランプされ、予熱装置Dにて加熱されてお
り、製品取り出しと同時に次シートは加熱・成形ゾーン
IIIに搬入され、賦形が行われる(図1参照)。
During the shaping and cooling by closing the mold, the next sheet is supplied, clamped, and heated by the preheating device D. At the same time as the product is taken out, the next sheet is heated and formed.
It is transported to III and shaped (see Fig. 1).

【0073】上記のように構成したので、本発明によれ
ば、以下のような利点を有する。
With the above configuration, the present invention has the following advantages.

【0074】(A)従来装置の成形サイクルを図13
に、本発明による装置の成形サイクルを図14に示す。
各々、シート供給、搬送に各5秒、加熱70秒、成形・
冷却60秒及び取り出し5秒であり、従来のものは、予
熱装置がないため、1箇あたりのサイクルタイムは14
0秒かかるが、本発明によれば、シート加熱終了、成形
開始時に次シートの供給が開始される連続成形のため、
一箇あたりのサイクルタイムは80秒に短縮される。
(A) FIG. 13 shows a molding cycle of the conventional apparatus.
FIG. 14 shows a molding cycle of the apparatus according to the present invention.
5 seconds each for sheet supply and conveyance, 70 seconds for heating, molding /
The cooling time is 60 seconds and the take-out time is 5 seconds.
Although it takes 0 seconds, according to the present invention, the sheet heating is completed, and the continuous sheet supply is started at the time of starting the molding, so that continuous molding is performed.
The cycle time per unit is reduced to 80 seconds.

【0075】(B)従来の装置でシートの乾燥を行わな
い場合、シートの材質によっては、シート加熱中に吸湿
した水分が気化し、層間剥離が発生し、層間に断熱効果
のある空気層が形成され、シートの表面のみ温度が上昇
し、酸化する。または、シート厚み中央部の温度が上昇
せず、成形可能温度域に到達しないことがある。
(B) When the sheet is not dried by the conventional apparatus, depending on the material of the sheet, moisture absorbed during heating of the sheet is vaporized, delamination occurs, and an air layer having a heat insulating effect is formed between the layers. Once formed, only the surface of the sheet is heated and oxidized. Alternatively, the temperature at the central portion of the sheet thickness may not rise and may not reach the moldable temperature range.

【0076】図15にシートを乾燥したものと、シート
を乾燥しないものとの温度上昇を示す。
FIG. 15 shows the rise in temperature between the case where the sheet is dried and the case where the sheet is not dried.

【0077】図15は横軸に時間、縦軸に素材温度を示
しており、素材の成形可能温度域は斜線で示している。
FIG. 15 shows the time on the horizontal axis and the material temperature on the vertical axis, and the shaping temperature range of the material is indicated by oblique lines.

【0078】素材を予め乾燥させていない場合、加熱中
に素材に含まれる水分が層間で気化して層間の剥離を招
く。層間の空気の断熱効果により素材表面温度のみが急
速に上昇し、素材厚み中央部温度が上昇しにくくなる。
その結果、素材表面は成形可能域を越える段階にあって
も、素材厚み中央部では成形可能域に達せず成形が不可
能となる。
If the material has not been dried in advance, the moisture contained in the material will evaporate between the layers during heating, causing delamination between the layers. Due to the heat insulating effect of the air between the layers, only the material surface temperature rises rapidly, and the material thickness center temperature hardly rises.
As a result, even if the material surface is in a stage beyond the moldable area, the material cannot reach the moldable area at the center of the thickness of the material and molding is impossible.

【0079】一方、予め乾燥させた素材では、上記水分
は含まれていないため、加熱中の層間剥離も生じず、素
材表面と厚み中央部との温度差はあまり広がらないまま
成形可能域へ到達する。
On the other hand, since the previously dried material does not contain the above-mentioned moisture, no delamination occurs during heating, and the temperature difference between the material surface and the center of the thickness reaches the moldable area without widening. I do.

【0080】この図から明らかように、シートを乾燥し
たものは、より早く成形可能な温度に達することがで
き、シートを乾燥しないものは成形可能な温度に達する
のが遅れる。したがって、乾燥させたシートを用いるこ
とで、加熱時間が短縮されることがわかる。
As can be seen from this figure, the dried sheet can reach the moldable temperature sooner, and the sheet without dried sheet has a delay in reaching the moldable temperature. Therefore, it is understood that the use of the dried sheet shortens the heating time.

【0081】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0083】〔1〕請求項1記載の発明によれば、成形
しながら次シートを加熱することができ、成形サイクル
の短縮が可能で生産性の向上を図ることができる。
[1] According to the first aspect of the present invention, the next sheet can be heated while being formed, the forming cycle can be shortened, and the productivity can be improved.

【0084】また、成形ゾーンでも間接、直接加熱を行
うため、シート材料に適した加熱条件、成形形状に適し
た加熱条件を選択することができる。
In addition, since heating is performed indirectly and directly in the molding zone, heating conditions suitable for the sheet material and heating conditions suitable for the molding shape can be selected.

【0085】更に、吸湿性素材の場合も、シートセット
の度に成形を中断することなく成形が行われ、連続長時
間の自動生産が可能である。
Further, in the case of a hygroscopic material, the molding is performed without interrupting the molding each time the sheet is set, so that continuous and long-time automatic production is possible.

【0086】〔〕請求項記載の発明によれば、下フ
レームからシートを直接加熱することができ、成形品に
応じた温度制御が可能である。
[ 2 ] According to the second aspect of the present invention, the sheet can be directly heated from the lower frame, and the temperature can be controlled according to the molded product.

【0087】また、上ヒータがシートに伴って移動する
ことにより、移動中もシートを加熱することができると
ともに、加熱・成形ゾーンに移動したシートをシートク
ランパの解放により下フレーム上にセットし、上からは
上ヒータによる間接加熱、下からは成形性に応じた温度
勾配を付けた下フレームによる直接加熱を行うことによ
り、成形性を考慮した微妙な温度制御を行うことができ
る。
Further, by moving the upper heater along with the sheet, the sheet can be heated even during the movement, and the sheet moved to the heating / forming zone is set on the lower frame by releasing the sheet clamper. By performing indirect heating with an upper heater from above and direct heating with a lower frame having a temperature gradient according to formability from below, delicate temperature control taking formability into account can be performed.

【0088】〔〕請求項記載の発明によれば、乾燥
したシートを加熱することで、加熱時間の短縮を図るこ
とができる。
[ 3 ] According to the third aspect of the invention, by heating the dried sheet, the heating time can be reduced.

【0089】〔〕請求項記載の発明によれば、各種
シート幅に対応した、きめ細かで、確実なシートのクラ
ンプを行わせることができる。
[ 4 ] According to the invention as set forth in claim 4 , fine and reliable sheet clamping corresponding to various sheet widths can be performed.

【0090】〔〕請求項記載の発明によれば、上ヒ
ータに設けられた非接触式温度計にて、シートの予熱か
ら成形ゾーンへの移動、成形ゾーンでの加熱までシート
温度を検出するようにしたので、的確なシート成形を行
うことができる。
[ 5 ] According to the invention as set forth in claim 5 , the non-contact type thermometer provided in the upper heater detects the sheet temperature from the preheating of the sheet to the movement to the forming zone and the heating in the forming zone. As a result, accurate sheet molding can be performed.

【0091】〔〕請求項記載の発明によれば、加熱
中シートの弛みによる垂れが発生すると、シートを引っ
張り、シートの垂れなくすようにしたので、シートと間
接加熱ヒータとの距離を一定にし、シートの均一加熱を
行うことができる。
[ 6 ] According to the invention as set forth in claim 6 , when sagging due to loosening of the sheet during heating occurs, the sheet is pulled to prevent the sheet from sagging, so that the distance between the sheet and the indirect heater is fixed. Thus, the sheet can be uniformly heated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示す熱可塑性樹脂シートの成
形装置の基本配置図である。
FIG. 1 is a basic layout of a thermoplastic resin sheet forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示す熱可塑性樹脂シートの成
形装置の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a thermoplastic resin sheet forming apparatus showing an example of the present invention.

【図3】本発明の実施例を示すシート積載装置を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例を示すシート乾燥炉を示す図で
ある。
FIG. 4 is a view showing a sheet drying furnace showing an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例を示すシート吊り上げ及び移載
装置を示す図である。
FIG. 5 is a view showing a sheet lifting and transferring apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例を示すシートクランパ装置の構
成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a sheet clamper device showing an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例を示すシートクランパ搬送駆動
部を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a sheet clamper conveyance driving unit according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例を示すシート予熱装置を示す図
である。
FIG. 8 is a view showing a seat preheating apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例を示すシートドローダウンセン
サを示す図である。
FIG. 9 is a view showing a seat drawdown sensor according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例を示す加熱・成形装置を示す
図である。
FIG. 10 is a view showing a heating / forming apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例を示す成形された製品取出装
置を示す図である。
FIG. 11 is a view showing a molded product removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図12】本発明の成形原理を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing the molding principle of the present invention.

【図13】従来装置の成形サイクルを示す図である。FIG. 13 is a view showing a molding cycle of a conventional apparatus.

【図14】本発明による装置の成形サイクルを示す図で
ある。
FIG. 14 shows a molding cycle of the device according to the invention.

【図15】シートを乾燥したものとシートを乾燥しない
ものとの温度上昇を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing temperature rises in a case where a sheet is dried and a case where a sheet is not dried.

【図16】従来の成形装置の配置図である。FIG. 16 is a layout view of a conventional molding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

I シート供給ゾーン A シート積載装置もしくはシート乾燥炉 B シート吊上及び移載装置 C シートクランプ及び搬送装置 II 予熱ゾーン D 予熱装置 III 加熱・成形ゾーン E 加熱・成形部 IV 製品取り出しゾーン F 製品取出装置 G 製品吊り上げ及び移載装置 H 製品置き台もしくは搬送コンベア 1,1−1,1−2 シート 2 シート吊上装置 3 加熱装置 4 上型 5 下型 6 下フレーム 7 成形品 11 シート積載台車 12 キャスタ 13 積載台 21 シート乾燥炉匡体 22 熱風送風用ブロア 23 ヒータ 24 排気口 25 挿入コンベア 26 取り出しコンベア 27 シート受け台 28 チェーン 31 吸着パッド 33 昇降軸 34 昇降部 35 前後軸 36 前後駆動部 40 クランプフレーム 41 クランプ幅調整フレーム 42 クランプバー 43,44,59 左右ネジ 45 駆動モータ 46 減速機 47 ベベルギヤ 48 シート引張用シリンダ 49 車輪 50 レール 51 接続金具 52 ベルト 53 アイドラ 54 プーリ 56 減速機 57 走行駆動モータ 58 伝達軸 61 クランパ 70 シート加熱用下ヒータ(下ヒータ) 71 下ヒータフレーム 72 下ヒータ昇降用シリンダ 73 シート加熱用上ヒータ(上ヒータ) 74 上ヒータフレーム 75 ラック 76 ピニオン 79 非接触温度計 80 透過型光電センサ(シートドローダウン検出セ
ンサ) 93 昇降シリンダ 94 バキュームパッド 95 取出フレーム 96 ガイド 101 下型ベース 102,104 シリンダ 103 上スライド
I Sheet feeding zone A Sheet loading device or sheet drying furnace B Sheet lifting and transferring device C Sheet clamp and transport device II Preheating zone D Preheating device III Heating / forming zone E Heating / forming section IV Product take-out zone F Product take-out device G Product lifting and transfer device H Product table or transport conveyor 1,1-1,1-2 Sheet 2 Sheet lifting device 3 Heating device 4 Upper die 5 Lower die 6 Lower frame 7 Molded product 11 Sheet loading cart 12 Casters Reference Signs List 13 loading table 21 sheet drying furnace housing 22 blower for hot air blowing 23 heater 24 exhaust port 25 insertion conveyor 26 takeout conveyor 27 sheet receiving stand 28 chain 31 suction pad 33 elevating shaft 34 elevating unit 35 front and rear shaft 36 front and rear driving unit 40 clamp frame 41 Clamp width adjustment frame 42 Clamp bar 43, 44, 59 Left and right screws 45 Drive motor 46 Reduction gear 47 Bevel gear 48 Seat pulling cylinder 49 Wheel 50 Rail 51 Connection fitting 52 Belt 53 Idler 54 Pulley 56 Reduction gear 57 Travel drive motor 58 Transmission shaft 61 Clamper 70 Lower for sheet heating Heater (lower heater) 71 Lower heater frame 72 Lower heater raising / lowering cylinder 73 Upper heater for seat heating (upper heater) 74 Upper heater frame 75 Rack 76 Pinion 79 Non-contact thermometer 80 Transmission type photoelectric sensor (sheet drawdown detection sensor) 93 Lifting cylinder 94 Vacuum pad 95 Extraction frame 96 Guide 101 Lower die base 102, 104 Cylinder 103 Upper slide

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B29K 105:06 (56)参考文献 特開 平4−144733(JP,A) 特開 平7−205271(JP,A) 特開 平5−274048(JP,A) 特開 平6−218805(JP,A) 特開 平7−40431(JP,A) 特開 平1−272437(JP,A) 特公 平2−14181(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 51/00 - 51/46 B29C 67/14,67/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B29K 105: 06 (56) References JP-A-4-144733 (JP, A) JP-A-7-205271 (JP, A) JP-A-5-274048 (JP, A) JP-A-6-218805 (JP, A) JP-A-7-40431 (JP, A) JP-A-1-27437 (JP, A) JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B29C 51/00-51/46 B29C 67 / 14,67 / 18

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 熱可塑性樹脂シートあるいは熱可塑性樹
脂を主構成材料とする繊維強化複合シートから、立体的
成形品を成形する熱可塑性樹脂シートの成形装置におい
て、前記熱可塑性樹脂シートをクランプすることができると
共に、シート供給ゾーンと予熱ゾーンと加熱・成形ゾー
ンとの間を走行可能なシートクランプ搬送装置を設け、
前記予熱ゾーンにシート加熱用下ヒータを設け、前記予
熱ゾーンと加熱・成形ゾーンとの間を移動可能なシート
加熱用上ヒータを設け、前記加熱・成形ゾーンの 成形部
で熱可塑性樹脂シートを成形しながら前記ヒータで次シ
ートを予熱し、連続サイクルで加熱成形することを特徴
とする熱可塑性樹脂シートの成形装置。
1. A thermoplastic resin sheet molding apparatus for molding a three-dimensional molded product from a thermoplastic resin sheet or a fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin, wherein the thermoplastic resin sheet is clamped. When you can
Both the sheet supply zone, preheating zone and heating / forming zone
A sheet clamp transport device that can travel between
A lower heater for seat heating is provided in the preheating zone,
Sheet movable between heat zone and heating / forming zone
Forming a thermoplastic resin sheet in a molding section of the heating / molding zone while preheating a next sheet with the heater , and performing heat molding in a continuous cycle; apparatus.
【請求項2】 請求項1記載の熱可塑性樹脂シートの成
形装置において、前記熱可塑性樹脂シートの成形部での
加熱中に、前記成形部に設けられた下フレームの加熱装
置で成形時の引き込み量に応じた温度勾配を前記熱可塑
性樹脂シートに付けることを特徴とする熱可塑性樹脂シ
ートの成形装置。
2. The apparatus for molding a thermoplastic resin sheet according to claim 1, wherein during heating of the thermoplastic resin sheet in a molding section, the lower frame provided in the molding section draws in at the time of molding. An apparatus for forming a thermoplastic resin sheet, wherein a temperature gradient according to an amount is applied to the thermoplastic resin sheet.
【請求項3】 請求項1又は記載の熱可塑性樹脂シー
トの成形装置において、成形中に長時間に渡って、連続
的にシートを一枚ずつ取り出せる、シート積載装置及び
シート乾燥装置を具備することを特徴とする熱可塑性樹
脂シートの成形装置。
3. A molding apparatus of a thermoplastic resin sheet according to claim 1 or 2, wherein, over a long period of time during the molding, continuously taken out sheets one by one, comprising a sheet stacking apparatus and the sheet drying apparatus An apparatus for forming a thermoplastic resin sheet.
【請求項4】 請求項1又記載の熱可塑性樹脂シー
トの成形装置において、前記シートクランプ搬送装置の
クランプ幅調整フレームの相互間隔を容易に調整できる
ようにしたことを特徴とする熱可塑性樹脂シートの成形
装置。
4. A molding apparatus of a thermoplastic resin sheet according to claim 1 or 2 wherein, it can readily be adjusted spacing between the <br/> clamp width adjusting frame of the sheet clamping conveying device
An apparatus for forming a thermoplastic resin sheet.
【請求項5】 請求項1又記載の熱可塑性樹脂シー
トの成形装置において、前記上ヒータに具備された非接
触式温度計にて、シートの予熱から前記成形部への移
動、該成形部での加熱までシート温度を検出することを
特徴とする熱可塑性樹脂シートの成形装置。
5. A molding apparatus of a thermoplastic resin sheet according to claim 1 or 2, wherein, in a non-contact thermometer which is provided on said heater, move from the preheating of the sheet to the molding section, the molding An apparatus for forming a thermoplastic resin sheet, wherein a sheet temperature is detected until heating in a section.
【請求項6】 請求項1又記載の熱可塑性樹脂シー
トの成形装置において、加熱中シートの弛みによる垂れ
が発生すると、シートを引っ張り、シートの垂れをなく
すようにしたことを特徴とする熱可塑性樹脂シートの成
形装置。
6. The molding apparatus of a thermoplastic resin sheet according to claim 1 or 2, wherein, when dripping by looseness of the heating in the sheet occurs, pulling the sheet, characterized in that so as to eliminate the sagging of the sheet Molding equipment for thermoplastic resin sheets.
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