JP2904822B2 - Manual moving device for embroidery frame - Google Patents
Manual moving device for embroidery frameInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、刺繍枠の座標位置の修正等を行う場合
に、座標入力装置を使用して刺繍枠の座標位置の移動を
行うようにした刺繍枠のマニュアル移動装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) In the present invention, when correcting the coordinate position of an embroidery frame, the coordinate position of the embroidery frame is moved using a coordinate input device. The present invention relates to a device for manually moving an embroidery frame.
（従来の技術） 従来、刺繍枠をＸ−Ｙ座標上で移動させるために、Ｘ
軸方向の移動用のモータとＹ軸方向の移動用のモータと
を設けた刺繍枠駆動装置を、コンピュータにより制御し
て自動的に刺繍縫いを行う刺繍ミシンが知られている。(Prior Art) Conventionally, in order to move an embroidery frame on XY coordinates, X
2. Description of the Related Art An embroidery sewing machine that automatically controls an embroidery frame driving device provided with a motor for moving in an axial direction and a motor for moving in an Y-axis direction by a computer and performs embroidery sewing is known.
そして、従来の刺繍ミシンには、刺繍枠の位置調整等
を行うために、手動操作スイッチが設けられており、こ
のスイッチを手動操作することによって刺繍枠の移動を
行える構成となっていた。この手動操作スイッチは、Ｘ
軸方向の移動用モータの正逆を指示するための２つのス
イッチと、Ｙ軸方向の移動用モータの正逆を指示するた
めの２つのスイッチとの合計４つのスイッチからなるも
のであった。The conventional embroidery sewing machine is provided with a manual operation switch for adjusting the position of the embroidery frame or the like, and the embroidery frame can be moved by manually operating this switch. This manual operation switch is
There were a total of four switches, two switches for instructing forward / reverse of the axial movement motor and two switches for instructing forward / reverse of the Y-axis movement motor.
さらに、従来の刺繍ミシンには、刺繍枠の移動速度
（例えば、低、中、高の３段階）を指令するためのスイ
ッチが設けられている。Further, the conventional embroidery sewing machine is provided with a switch for instructing the moving speed of the embroidery frame (for example, three stages of low, medium and high).
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来例にあっては、刺繍枠のマニ
ュアル移動操作を、前記多数の手動操作スイッチを操作
することによって行う構成であったため、刺繍枠をＸ軸
方向へ移動させる操作とＹ軸方向へ移動させる操作とを
別々のスイッチ操作によって行い、さらに、移動速度を
必要に応じて変更するために、その指令スイッチをも操
作しなければならなかった。このため、刺繍枠を座標上
の希望する位置へ移動させるのに時間が掛り、操作性が
悪かった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional example, since the manual movement operation of the embroidery frame is performed by operating the plurality of manual operation switches, the embroidery frame is moved in the X-axis direction. And the operation of moving in the Y-axis direction are performed by separate switch operations, and the command switch must also be operated in order to change the moving speed as needed. For this reason, it takes time to move the embroidery frame to a desired position on the coordinates, and the operability is poor.
（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するために、本発明は、ポインティン
グデバイスを用いて前記刺繍枠の座標位置をディスプレ
イ画面中で指定して前記制御装置に入力する座標入力装
置と、前記制御装置内に設けられて、前記座標入力装置
により入力された座標の変化に対応する座標位置へ刺繍
枠を移動させるように刺繍枠駆動用のモータを制御する
刺繍枠移動制御手段とを具備することを特徴とするもの
である。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a coordinate input device that specifies a coordinate position of the embroidery frame on a display screen using a pointing device and inputs the coordinate position to the control device. An embroidery frame movement control means provided in the control device, for controlling an embroidery frame drive motor to move the embroidery frame to a coordinate position corresponding to a change in coordinates input by the coordinate input device. It is characterized by having.
（作用） 本発明によれば、座標入力装置は、刺繍枠の座標位置
をポインティングデバイスを用いて指定するので、その
座標位置を指定するための大掛かりな装置を必要としな
い。また、座標入力装置は、ディスプレイ画面中で刺繍
枠の座標位置を指定するので、その座標位置を簡単にし
かもより正確に指定することができる。そして、刺繍枠
移動制御手段が指定された座標位置へ刺繍枠を移動させ
るべくモータを制御する。こうして所望の座標位置に刺
繍枠を移動させることができる。(Operation) According to the present invention, since the coordinate input device specifies the coordinate position of the embroidery frame using the pointing device, a large-scale device for specifying the coordinate position is not required. Further, since the coordinate input device specifies the coordinate position of the embroidery frame on the display screen, the coordinate position can be specified easily and more accurately. Then, the embroidery frame movement control means controls the motor to move the embroidery frame to the designated coordinate position. Thus, the embroidery frame can be moved to a desired coordinate position.
（実施例） 第１図は、本発明に係る刺繍枠のマニュアル移動装置
の一実施例を備えた刺繍ミシンの制御系の構成を示すブ
ロック図である。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of an embroidery sewing machine provided with an embodiment of an embroidery frame manual moving device according to the present invention.
同図中に示すCPU（マイクロコンピュータ等の演算制
御装置）１、プログラムROM2、ワーキングRAM3、データ
RAM4、縫いデータメモリ５、各種インターフェース（図
中ではI/Fで示す）６〜13等（本発明の説明に不要な部
分は省略してある）が、データバス27を介して接続さ
れ、これらにより刺繍ミシン28の制御装置が構成されて
いる。CPU (operation control device such as microcomputer) 1, program ROM 2, working RAM 3, data shown in FIG.
RAM 4, sewing data memory 5, various interfaces (indicated by I / F in the figure) 6 to 13, etc. (parts unnecessary for the description of the present invention are omitted) are connected via a data bus 27. Thus, a control device of the embroidery sewing machine 28 is configured.
この制御装置には、各種の縫製情報を入力するための
操作パネル14、紙テープ16から各種の刺繍情報を読込む
紙テープリーダ15、刺繍枠20を移動させるためのＸ軸モ
ータ18及びＹ軸モータ19を駆動させる枠モータドライバ
17、多針ミシンヘッド21の色換モータ25、ミシン主軸23
を回転させる主軸モータ22、ミシン主軸23に取付けられ
たロータリーエンコーダ24、起動／停止を指示するスイ
ッチ26、及びマウス30が接続されている。The control device includes an operation panel 14 for inputting various sewing information, a paper tape reader 15 for reading various embroidery information from a paper tape 16, an X-axis motor 18 and a Y-axis motor 19 for moving an embroidery frame 20. Frame motor driver to drive
17, multi-needle sewing machine head 21 color change motor 25, sewing machine spindle 23
, A rotary encoder 24 attached to the sewing machine spindle 23, a switch 26 for instructing start / stop, and a mouse 30 are connected.
本実施例においては、マウス30にシリアルマウスを用
いており、マウスから発生する水平方向及び垂直方向の
ミッキー値が、Ｘ−Ｙ座標系における座標位置データと
して制御装置内に入力される。In this embodiment, a serial mouse is used as the mouse 30, and horizontal and vertical Mickey values generated from the mouse are input to the control device as coordinate position data in the XY coordinate system.
次に、前記マウス30を用いて、刺繍枠20をマニュアル
移動させる操作時の制御装置の動作を説明する。第２図
は、CPU1で実行される制御ルーチンを示すフローチャー
トであり、イニシャル処理41、停止ルーチン42、運転ル
ーチン43により構成されている。停止ルーチン42は、ミ
シン主軸23が停止しているときの処理であり、この停止
ルーチン42において、マウス30による刺繍枠20のマニュ
アル移動制御を行う。運転ルーチン43は、刺繍データに
従って刺繍枠を布地に縫製するための制御処理であり、
ミシン主軸23を回転させ、Ｘ軸モータ18及びＹ軸モータ
19を制御して刺繍枠20を移動させながら、設定された刺
繍柄を自動的に縫製する。Next, the operation of the control device during the operation of manually moving the embroidery frame 20 using the mouse 30 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a control routine executed by the CPU 1, and comprises an initial process 41, a stop routine 42, and an operation routine 43. The stop routine 42 is processing when the sewing machine spindle 23 is stopped. In the stop routine 42, manual movement control of the embroidery frame 20 by the mouse 30 is performed. The operation routine 43 is a control process for sewing the embroidery frame on the fabric according to the embroidery data.
By rotating the main shaft 23 of the sewing machine, the X-axis motor 18 and the Y-axis motor
While the embroidery frame 20 is moved by controlling the embroidery frame 19, the set embroidery pattern is automatically sewn.
停止ルーチン42においては、第３図及び第４図に示す
フローチャートに従って制御が実行される。In the stop routine 42, control is performed according to the flowcharts shown in FIGS.
ステップ51でイニシャル処理を行った後、ステップ52
で運転モードかその他の操作設定モードかを判別する。
ここで、運転モードが選択されていれば、ステップ63の
運転モードにおけるデータ設定処理が実行され、次いで
ステップ64で、起動／停止スイッチ26を起動側にONする
処理が行われた後、メインルーチンに戻る。この場合
は、次に運転ルーチン43が実行されることになる。After performing the initial processing in step 51, step 52
To determine whether the mode is the operation mode or another operation setting mode.
Here, if the operation mode is selected, the data setting process in the operation mode in step 63 is executed. Then, in step 64, the process of turning on the start / stop switch 26 to the start side is performed. Return to In this case, the operation routine 43 is executed next.
他方、ステップ52において、他の操作設定モードが選
択されていると判断したときは、次にステップ53で、刺
繍枠20のマニュアル移動操作が選択されたか否かを判別
する。ここでNOであれば、ステップ62で他の操作設定を
実行し、メインルーチンへ戻る。On the other hand, if it is determined in step 52 that another operation setting mode has been selected, then in step 53, it is determined whether or not the manual movement operation of the embroidery frame 20 has been selected. If "NO" here, another operation setting is executed in step 62, and the process returns to the main routine.
ステップ53がYESであれば、次にステップ54で、Ｘ軸
のみ移動か否かを判別し、YESであれば、ステップ60で
対応するモードのフラグをONし、NOであればステップ55
に移る。ステップ55は、Ｙ軸のみ移動か否かを判別し、
YESであればステップ61で対応するモードのフラグをON
し、NOであればステップ56でXY軸共に移動するモードで
あることを一時記憶するためのフラグをONする。If step 53 is YES, it is next determined in step 54 whether or not only the X-axis is moved. If YES, the flag of the corresponding mode is turned on in step 60, and if NO, step 55
Move on to Step 55 is to judge whether the movement is only the Y axis,
If YES, turn on the corresponding mode flag in step 61
If NO, in step 56, the flag for temporarily storing that the mode is for moving in both the X and Y axes is turned ON.
ここで、図示しないディスプレイには、マニュアルに
よる刺繍枠移動モードの表示画面が表示されており、そ
の中には、「Ｘ軸方向のみの移動モード」、「Ｙ軸方向
のみの移動モード」、「XY軸方向の移動モード」を選択
させる表示と、「拡大」、「縮小」、「通常」の何れか
を選択させる表示が有る。Here, a display screen of an embroidery frame moving mode manually is displayed on a display (not shown), and includes a “moving mode only in the X-axis direction”, a “moving mode only in the Y-axis direction”, There is a display for selecting the “movement mode in the XY axis direction”, and a display for selecting any of “enlargement”, “reduction”, and “normal”.
「Ｘ軸方向のみの移動モード」は、マウス30を２次元
的に移動させても、縦方向（Ｙ軸方向）の情報は無視し
て、横方向（Ｘ軸方向）の情報のみを座標位置データと
して採用するモードであり、刺繍枠20をＸ軸方向のみへ
移動させたいと希望する場合にマウス30によってディス
プレイ画面中において選択する。「Ｙ軸方向のみの移動
モード」は、逆に、マウス30の縦方向の移動情報のみを
採用するモードであり、刺繍枠20をＹ軸方向のみへ移動
させたいと希望する場合に、マウス30により選択する。
「XY軸方向の移動モード」は、マウス30の移動により縦
横の両方向の移動情報を同時に採用するモードであり、
マウス30の移動に１対１に対応するように刺繍枠20を移
動させたいときに選択するモードである。In the “movement mode only in the X-axis direction”, even if the mouse 30 is moved two-dimensionally, information in the vertical direction (Y-axis direction) is ignored, and only the information in the horizontal direction (X-axis direction) is used as the coordinate position. This mode is adopted as data. When it is desired to move the embroidery frame 20 only in the X-axis direction, the embroidery frame 20 is selected on the display screen by the mouse 30. On the other hand, the “movement mode only in the Y-axis direction” is a mode in which only the vertical movement information of the mouse 30 is adopted, and when it is desired to move the embroidery frame 20 only in the Y-axis direction, the mouse 30 Select by.
The “movement mode in the XY axis direction” is a mode in which the movement information of the vertical and horizontal directions is simultaneously adopted by moving the mouse 30, and
This mode is selected when it is desired to move the embroidery frame 20 so as to correspond to the movement of the mouse 30 on a one-to-one basis.
「拡大」モードは、マウス30の移動量に対して刺繍枠
20の移動量が大きいモードであり、大まかな刺繍枠の位
置決めを行う場合に使用すると便利なモードである。ま
た、「縮小」モードは、マウス30の移動量に対して刺繍
枠20の移動量が小さいモードであり、刺繍枠20の正確な
位置決めを行う場合等に使用すると便利なモードであ
る。「通常」モードは、マウス30の移動量と刺繍枠20の
移動量が等しいモードであり、マウス30の移動により、
刺繍枠20を実際に手で移動させていることと同一の操作
ができる。このように、移動させようとする刺繍枠20の
座標位置をディスプレイ画面中で指定するようにしたの
で、その座標位置を簡単にしかもより正確に指定するこ
とができる。The “enlarge” mode uses the embroidery frame
20 is a mode in which the moving amount is large, and is a mode that is convenient to use when roughly positioning the embroidery frame. The “reduction” mode is a mode in which the moving amount of the embroidery frame 20 is smaller than the moving amount of the mouse 30, and is a mode that is convenient to use when accurate positioning of the embroidery frame 20 is performed. The “normal” mode is a mode in which the amount of movement of the mouse 30 and the amount of movement of the embroidery frame 20 are equal.
The same operation as when the embroidery frame 20 is actually moved by hand can be performed. As described above, since the coordinate position of the embroidery frame 20 to be moved is specified on the display screen, the coordinate position can be easily and more accurately specified.
「通常」モードの場合について、さらに具体的に説明
する。The case of the “normal” mode will be described more specifically.
マウス30の分解能を254CPIとしたとき、Ｘ軸モータ18
とＹ軸モータ19には、1/1000回転の分解能を持つものを
使用する。ここで、マウス30の最小分解能0.1mmに対応
して各モータ18,19は、1/1000回転し、このとき、モー
タ軸と枠駆動系とを適切なプーリ比に設定しておけば、
ミシンテーブル面上で、刺繍枠20も0.1mmの最小分解能
を呈する。When the resolution of the mouse 30 is 254 CPI, the X-axis motor 18
The Y-axis motor 19 has a resolution of 1/1000 rotation. Here, corresponding to the minimum resolution of 0.1 mm of the mouse 30, each of the motors 18 and 19 rotates 1/1000 times.At this time, if the motor shaft and the frame drive system are set to an appropriate pulley ratio,
On the sewing machine table surface, the embroidery frame 20 also exhibits a minimum resolution of 0.1 mm.
CPU1は、マウスポート・インターフェース６から入力
されるマウス30からの座標データを極めて短い一定時間
間隔で読み込み、そのときのデータの大きさに比例した
速さで刺繍枠20を移動させるための制御信号を、枠モー
タドライバ17へ出力する。The CPU 1 reads the coordinate data from the mouse 30 input from the mouse port interface 6 at an extremely short fixed time interval, and controls the embroidery frame 20 at a speed proportional to the size of the data at that time. Is output to the frame motor driver 17.
例えば、マウスポート・インターフェース６から入力
されるＸ軸側ミッキー値が「５」、Ｙ軸側ミッキー値が
「10」であったとすると、CPU1は、X,Y軸モータ18,19の
回転制御信号として、Ｘ軸側に回転速度3rpmで変位5/10
00回転、Ｙ軸側に回転速度6rpmで変位10/1000回転の指
令を与える。これにより、マウス30と刺繍枠20とは、座
標位置と移動速度十に１対１に対応して、リアルタイム
で変化する。For example, if the X-axis side Mickey value input from the mouse port interface 6 is “5” and the Y-axis side Mickey value is “10”, the CPU 1 controls the rotation control signals of the X and Y axis motors 18 and 19. The displacement is 5/10 at the rotation speed of 3 rpm on the X-axis side.
A command of 100 rotations and a displacement of 10/1000 rotations at a rotation speed of 6 rpm is given to the Y axis. Thus, the mouse 30 and the embroidery frame 20 change in real time in one-to-one correspondence with the coordinate position and the moving speed tens.
「拡大」モードでは、例えば、回転制御信号を、「通
常」モードの10倍とすれば、マウス30の移動量及び移動
速度の10倍で刺繍枠20を移動させることができる。逆
に、「縮小」モードでは、例えば、回転制御信号を、
「通常」モードの1/10倍とすれば、刺繍枠20は、マウス
30の移動量及び移動速度の1/10倍で移動することにな
る。In the “enlargement” mode, for example, if the rotation control signal is set to 10 times the “normal” mode, the embroidery frame 20 can be moved by 10 times the moving amount and the moving speed of the mouse 30. Conversely, in the “reduction” mode, for example, the rotation control signal is
If it is 1/10 of the “normal” mode, the embroidery frame 20
It will move at 1/10 the moving distance and moving speed of 30.
従って、上述のようなマウス30の移動に対応して刺繍
枠20を移動する制御が、ステップ57〜76の処理により実
行される。Therefore, the control for moving the embroidery frame 20 in response to the movement of the mouse 30 as described above is executed by the processing of steps 57 to 76.
ステップ57で、マウス30の移動が行われたか否かを判
別し、ステップ58で刺繍枠20のマニュアル移動操作指令
が入力されているか否かを判別する。本実施例では、こ
のマニュアル移動操作指令は、マウス30の右側のスイッ
チのON操作により行なうように構成されている。これら
のれらの判定がNOであれば、再びステップ53へ戻る。他
方、マウス30が移動され、かつマニュアル移動操作指令
がある場合は、ステップ59で、マウス30からのX,Y座標
情報を読込む。そして、第４図中のステップ65で、刺繍
枠20のＸ軸方向とＹ軸方向の何れのデータであるかを確
認して整理する。In step 57, it is determined whether or not the mouse 30 has been moved, and in step 58, it is determined whether or not a manual movement operation command for the embroidery frame 20 has been input. In the present embodiment, the manual movement operation command is configured to be performed by turning on the switch on the right side of the mouse 30. If these determinations are NO, the process returns to step 53 again. On the other hand, if the mouse 30 has been moved and there is a manual movement operation command, the X and Y coordinate information from the mouse 30 is read in step 59. Then, in step 65 in FIG. 4, it is confirmed which data is in the X-axis direction or the Y-axis direction of the embroidery frame 20 and arranged.
刺繍枠20をＸ軸方向のみに移動するモードであれば、
ステップ66→67→68→70の処理により、Ｘ軸方向へ刺繍
枠20を移動させるための、移動方向、移動速さ、移動時
間の各パラメータを決定し、枠モータドライバ17中のＸ
軸モータのドライバへ出力する。If the mode is to move the embroidery frame 20 only in the X-axis direction,
Through the processing of steps 66 → 67 → 68 → 70, the parameters of the moving direction, the moving speed, and the moving time for moving the embroidery frame 20 in the X-axis direction are determined.
Output to the shaft motor driver.
刺繍枠20をＹ軸方向のみに移動するモードであれば、
ステップ66→69→70→71の処理により、Ｙ軸方向へ刺繍
枠20を移動させるための、移動方向、移動速さ、移動時
間の各パラメータを決定し、枠モータドライバ17中のＹ
軸モータのドライバへ出力する。If the mode is to move the embroidery frame 20 only in the Y-axis direction,
Through the processing of steps 66 → 69 → 70 → 71, the moving direction, moving speed, and moving time parameters for moving the embroidery frame 20 in the Y-axis direction are determined.
Output to the shaft motor driver.
刺繍枠20をＸ軸とＹ軸の両方へ移動するモードであれ
ば、ステップ66〜71の処理が実行されて、Ｘ軸モータド
ライバ及びＹ軸モータドライバのそれぞれに刺繍枠の移
動情報を示すパラメータがセットされる。If the mode is for moving the embroidery frame 20 to both the X axis and the Y axis, the processing of steps 66 to 71 is executed, and the parameters indicating the embroidery frame movement information are given to the X axis motor driver and the Y axis motor driver respectively. Is set.
そして、ステップ72〜76の処理により、Ｘ軸とＹ軸の
各モータ18,19のONにより、刺繍枠20を移動させる制御
を実行する。このとき、Ｘ軸方向のみに刺繍枠20を移動
させるモードのときは、Ｘ軸モータ18のみをONとし、Ｙ
軸方向のみに刺繍枠20を移動させるモードのときは、Ｙ
軸モータ19のみをONとする。これにより、刺繍枠20がマ
ウス30の移動に対応して移動することになる。Then, by the processing of steps 72 to 76, control is performed to move the embroidery frame 20 by turning on the motors 18 and 19 for the X axis and the Y axis. At this time, in the mode in which the embroidery frame 20 is moved only in the X-axis direction, only the X-axis motor 18 is turned ON, and
In the mode in which the embroidery frame 20 is moved only in the axial direction, Y
Turn ON only the shaft motor 19. As a result, the embroidery frame 20 moves in response to the movement of the mouse 30.
刺繍枠20のマニュアル移動操作が継続されている間
は、極めて短い一定時間間隔毎に、上記の処理が繰返さ
れることにより、刺繍枠20は、マウス30の連続した移動
に追従するようにミシンテーブル上で連続して移動す
る。While the manual movement operation of the embroidery frame 20 is continued, the above processing is repeated at a very short fixed time interval, so that the embroidery frame 20 follows the continuous movement of the mouse 30 on the sewing machine table. Move continuously on.
なお、前記実施例においては、座標入力装置として、
マウス30を使用した例を示してあるが、本発明は、これ
に限定されるものではなく、他の座標入力装置、すなわ
ち、ライトペン、デジタイザ、タブレット、ジョイステ
ィック、フォトマウス、トラックボール等のポインティ
ングデバイスを使用することも可能である。これらのポ
インティングデバイスはいずれも小型のものが多く、そ
の移動範囲も狭い。また、ポインティングデバイスは刺
繍枠20と独立しているので、刺繍枠20を用いた大掛かり
な装置を必要としない。したがって、刺繍枠20を移動さ
せる座標位置を入力する座標入力装置をコンパクトにす
ることができる。In the above embodiment, the coordinate input device is
Although an example using the mouse 30 is shown, the present invention is not limited to this, and other pointing devices such as a light pen, a digitizer, a tablet, a joystick, a photo mouse, a trackball, etc. It is also possible to use devices. Many of these pointing devices are small, and their moving range is narrow. In addition, since the pointing device is independent of the embroidery frame 20, a large-scale device using the embroidery frame 20 is not required. Therefore, the coordinate input device for inputting the coordinate position for moving the embroidery frame 20 can be made compact.
また、予め刺繍枠20を移動させようとする座標位置
（これを「目標位置」とする）を入力できるようにし、
この目標位置をディスプレイ上に表示するとともに、マ
ウス30から入力された座標位置をディスプレイ上に表示
する構成とすることにより、マウス30により入力された
座標位置が目標位置に一致したか否かを確認できるよう
に構成しても良い。In addition, a coordinate position at which the embroidery frame 20 is to be moved (this is referred to as a “target position”) can be input in advance.
By displaying this target position on the display and displaying the coordinate position input from the mouse 30 on the display, it is confirmed whether the coordinate position input by the mouse 30 matches the target position. You may comprise so that it may be possible.
（発明の効果） 本発明によれば、刺繍枠の座標位置をポインティング
デバイスを用いてディスプレイ画面中で指定するように
した。そのため、座標位置を指定するための大掛かりな
装置を必要とせず、またその座標位置を簡単にしかもよ
り正確に指定することができる。(Effect of the Invention) According to the present invention, the coordinate position of the embroidery frame is specified on the display screen by using the pointing device. Therefore, a large-scale device for designating the coordinate position is not required, and the coordinate position can be simply and more accurately designated.
第１図は本発明に係る刺繍枠のマニュアル移動装置の一
実施例を備えた刺繍ミシンの制御系の構成を示すブロッ
ク図の構成を示すブロック図、第２図は第１図に示す制
御系において実行される処理の概略を示すフローチャー
ト、第３図及び第４図は本発明に係る刺繍枠のマニュア
ル移動に関する処理を示すフローチャートである。 １……CPU、17……枠モータドライバ 18……Ｘ軸モータ、19……Ｙ軸モータ 20……刺繍枠、30……マウスFIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of an embroidery sewing machine provided with an embodiment of an embroidery frame manual moving device according to the present invention, and FIG. 2 is a control system shown in FIG. And FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts showing processing relating to the manual movement of the embroidery frame according to the present invention. 1 CPU CPU 17 Frame motor driver 18 X-axis motor 19 Y-axis motor 20 Embroidery frame 30 Mouse
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−228997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−282354（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−5585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−139789（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−43146（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D05B 19/00 - 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-228997 (JP, A) JP-A-63-282354 (JP, A) JP-A-64-5585 (JP, A) JP-A-56-1982 139789 (JP, A) JP 60-43146 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) D05B 19/00-21/00
Claims (1)
制御して刺繍枠を移動させることにより自動的に刺繍縫
いを行う刺繍ミシンに設けられ、前記刺繍枠を手動入力
に従って移動させる刺繍枠のマニュアル移動装置におい
て、 ポインティングデバイスを用いて前記刺繍枠の座標位置
をディスプレイ画面中で指定して前記制御装置に入力す
る座標入力装置と、 前記制御装置内に設けられて、前記座標入力装置により
入力された座標の変化に対応する座標位置へ前記刺繍枠
を移動させるように前記モータを制御する刺繍枠移動制
御手段とを具備することを特徴とする刺繍枠のマニュア
ル移動装置。An embroidery sewing machine is provided in an embroidery sewing machine for performing embroidery sewing automatically by moving a embroidery frame by controlling a motor for driving the embroidery frame by a control device. In the manual moving device, a coordinate input device that specifies a coordinate position of the embroidery frame on a display screen using a pointing device and inputs the coordinate position to the control device; and a coordinate input device provided in the control device and input by the coordinate input device. An embroidery frame movement control means for controlling the motor so as to move the embroidery frame to a coordinate position corresponding to the coordinate change.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259833A JP2904822B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Manual moving device for embroidery frame |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1259833A JP2904822B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Manual moving device for embroidery frame |
Publications (2)
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| JPH03121092A JPH03121092A (en) | 1991-05-23 |
| JP2904822B2 true JP2904822B2 (en) | 1999-06-14 |
Family
ID=17339627
Family Applications (1)
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| JP1259833A Expired - Lifetime JP2904822B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Manual moving device for embroidery frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2904822B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (1)
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-
1989
- 1989-10-04 JP JP1259833A patent/JP2904822B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03121092A (en) | 1991-05-23 |
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