JP2902922B2 - Measurement method and apparatus for sheet-like objects - Google Patents

Measurement method and apparatus for sheet-like objects

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JP2902922B2
JP2902922B2 JP30796493A JP30796493A JP2902922B2 JP 2902922 B2 JP2902922 B2 JP 2902922B2 JP 30796493 A JP30796493 A JP 30796493A JP 30796493 A JP30796493 A JP 30796493A JP 2902922 B2 JP2902922 B2 JP 2902922B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走行するシート状物の
例えば表面温度等を非接触で測定するシート状物用測定
方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the temperature of a running sheet in a non-contact manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばビニールシート等は、溶かされた
成形樹脂材料を成形ロールから押し出して得ており、押
し出されたビニールシートは、連続して走行されロール
状に巻き取られる。
2. Description of the Related Art For example, a vinyl sheet or the like is obtained by extruding a melted molding resin material from a molding roll, and the extruded vinyl sheet is continuously run and wound into a roll.

【0003】このシート状物に対し、その走行中におい
て必要により温度、光沢、反射率等を測定する場合に
は、温度センサ、光沢センサ、反射率センサ等の非接触
形センサが採用され、このセンサをシート状物の幅方向
に往復移動させることで測定情報を得ている。
In order to measure the temperature, gloss, reflectivity, etc. of this sheet-like object during traveling as necessary, a non-contact type sensor such as a temperature sensor, a gloss sensor, a reflectivity sensor or the like is employed. The measurement information is obtained by reciprocating the sensor in the width direction of the sheet.

【0004】ところで、従来の測定装置は、その概略を
図9に示されるように一対の支点aで両端支持されてシ
ート状物bの幅方向に延びて配置されるレールまたは送
りねじ軸等のガイド状のセンサ支持体cに、その長手方
向に沿って一つの非接触形センサdを移動自在に支持し
て、このセンサdをシート状物bの略全幅に渡るストロ
ークで往復移動させながらシート状物bの表面温度等を
測定する構成となっている。なお、シート状物bは図9
を描いた紙面の表裏方向に沿って走行する。
As shown in FIG. 9, a conventional measuring device is generally supported by a pair of fulcrums a at both ends and is provided with a rail or a feed screw shaft extending in the width direction of the sheet-like material b. One non-contact type sensor d is movably supported on the guide-like sensor support c along the longitudinal direction, and the sensor d is reciprocated by a stroke covering substantially the entire width of the sheet-like material b. It is configured to measure the surface temperature and the like of the object b. The sheet-like material b is shown in FIG.
Travel along the front and back sides of the paper on which is drawn.

【0005】さらに、シート状物bの一方の側縁から外
側に外れた近傍位置に較正基準体eを配置して、必要な
時期に前記単一のセンサdを較正基準体eに対向させて
較正することにより、測定精度の信頼性を図るようにし
ている。
[0005] Further, a calibration reference body e is disposed at a position near the outside of one side edge of the sheet-like material b, and the single sensor d is opposed to the calibration reference body e when necessary. By calibrating, the reliability of the measurement accuracy is improved.

【0006】センサdの較正は次の理由により必要不可
欠である。つまり、センサdの感度(零点変動等の特性
やゲインを含む)は、一般に、周囲温度、周囲湿度、塵
埃の付着によるセンサdの汚れ等の因子により、次第に
低下することが知られている。このように次第に進行す
る感度低下を放置しておくと、それが測定誤差の原因と
なるため、定期的等必要な時期にセンサdの感度を前記
較正基準体eを用いて適正な感度レベルとなるように較
正する必要がある。
[0006] Calibration of the sensor d is essential for the following reasons. That is, it is known that the sensitivity of the sensor d (including characteristics such as zero point fluctuation and gain) generally gradually decreases due to factors such as ambient temperature, ambient humidity, and contamination of the sensor d due to dust. Leaving the gradually decreasing sensitivity in this manner causes a measurement error, so that the sensitivity of the sensor d is adjusted to an appropriate sensitivity level by using the calibration reference body e at a necessary time such as periodically. Need to be calibrated to

【0007】また、前記較正基準体eはシート状物bの
移動軌跡内に配置することは不可能であるので、既述の
ように走行するシート状物bの幅方向外側近傍に較正基
準体eは配置されている。
Further, since the calibration reference body e cannot be arranged within the movement locus of the sheet-like material b, the calibration reference body e is located near the widthwise outside of the traveling sheet-like material b as described above. e is arranged.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、高精度の測
定をする場合に限らず、測定条件が一定であるというこ
とは基本的な前提である。しかし、シート状物Bの幅方
向に延びるセンサ支持体cは、両端支持されているだけ
であり、これら両端部を除く中間部は、シート状物bに
対向していて、その部分を下方から支持することができ
ない。
Incidentally, it is a basic premise that the measurement conditions are constant, not limited to the case of performing high-accuracy measurement. However, the sensor support c extending in the width direction of the sheet-shaped material B is only supported at both ends, and an intermediate portion excluding these both end portions is opposed to the sheet-shaped material b, and that portion is viewed from below. I can't support it.

【0009】そのため、センサ支持体cがその自重によ
り僅かながらも下方に凸となるように撓むことは妨げ得
ない。また、温度変動等によっても同様なことが生じ得
る。したがって、シート状物bとセンサdとの距離は、
センサdが、シート状物bの幅方向中央に移動されたと
きに最も狭く、シート状物bの両側縁部がわに移動され
るに従い次第に広く変化する。
Therefore, it cannot be prevented that the sensor support c is slightly downwardly convex due to its own weight. The same can occur due to temperature fluctuations and the like. Therefore, the distance between the sheet b and the sensor d is
The sensor d is narrowest when it is moved to the center in the width direction of the sheet-like material b, and gradually widens as both side edges of the sheet-like material b are moved.

【0010】このような距離差およびそれに伴うセンサ
dのシート状物bに対する角度変化は、センサdの感度
に影響するから、前記較正基準体eによるセンサdの感
度較正の効果は、センサdが較正基準体eからシート状
物bの幅方向中央に移動される程期待できなくなる。そ
れ故、従来においては高精度の測定が困難であるという
問題がある。
Such a difference in distance and a change in the angle of the sensor d with respect to the sheet-like object b caused by the distance difference affect the sensitivity of the sensor d. The more it is moved from the calibration reference body e to the center in the width direction of the sheet-like material b, the less the expectation becomes. Therefore, there is a problem that high-precision measurement is difficult in the related art.

【0011】また、従来においては、単一のセンサdを
シート状物bの幅方向に往復移動させて測定をしている
から、センサdの測定軌跡は図10(なお、図中矢印は
シート状物bの走行方向を示す。)の点線に示されるよ
うにシート状物bの略全幅に渡り大きく蛇行する。した
がって、測定速度が遅いという問題があるとともに、測
定密度が粗く、走行速度が速いシート状物bの測定には
適さないという問題がある。
Conventionally, measurement is performed by reciprocating a single sensor d in the width direction of the sheet-like material b. Therefore, the measurement locus of the sensor d is shown in FIG. (The traveling direction of the object b is shown.) As shown by a dotted line, the sheet b largely meanders over substantially the entire width. Therefore, there is a problem that the measurement speed is slow, and there is a problem that the measurement density is coarse and the measurement is not suitable for the measurement of the sheet-like material b having a high running speed.

【0012】本発明の目的は、センサ支持体の変形に拘
らず高精度の測定を実現できるとともに、測定速度を向
上でき、しかも測定密度も向上できるシート状物用測定
方法および装置を得ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a measuring method and apparatus for a sheet-like material which can realize high-accuracy measurement regardless of deformation of a sensor support, can increase a measuring speed, and can also increase a measuring density. is there.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のシート状物用測定方法は、走行するシート
状物の幅方向に沿って複数の非接触形センサが所定間隔
で並設されたセンサ支持体を、前記各センサのうち最も
端に位置されたセンサから前記所定間隔を隔てて前記シ
ート状物の幅方向外側位置に配置された較正基準体と前
記シート状物とに渡るように、前記シート状物の幅方向
に前記所定間隔と同一ストロークで往復移動させ、前記
最も端に位置されたセンサが前記較正基準体に対向する
第1位置に前記センサ支持体を移動させて、前記最も端
に位置されたセンサを前記較正基準体で較正するととも
に、前記シート状物に対向した残りの各センサにより前
記シート状物のセンサと対向した測定箇所を夫々測定
し、次に、前記最も端に位置されたセンサが前記シート
状物に対向する第2位置に前記センサ支持体を戻して、
前記シート状物に対向した各センサによりこれらに対向
した前記シート状物の前記測定箇所と略同一箇所を夫々
測定した後、前記略同一の測定箇所を測定した相隣接す
るセンサうち前記較正基準体に近い一方のセンサの測定
情報をもとに前記較正基準体から遠い他方のセンサの測
定情報を補正して、この他方のセンサを較正し、この較
正を前記センサ支持体が1ストローク移動されるたびに
前記較正基準体から遠い側のセンサ群について順次繰り
返して、すべてのセンサの較正をすることを特徴とする
ものである。
To achieve the above object, a measuring method for a sheet-like object according to the present invention comprises a plurality of non-contact sensors arranged at predetermined intervals along a width direction of a traveling sheet-like object. The provided sensor support is separated into a calibration reference body and the sheet-like object which are arranged at the outer side in the width direction of the sheet-like object at the predetermined interval from the sensor located at the end of the sensors. So that the sensor is reciprocated in the width direction of the sheet at the same stroke as the predetermined interval, and the sensor support is moved to the first position where the sensor located at the end is opposed to the calibration reference body. Then, while calibrating the sensor located at the end with the calibration reference body, each of the remaining sensors facing the sheet-like object measures a measurement location facing the sensor of the sheet-like material, and then, , The most And returning the sensor support a second position in which the position has been sensor facing the sheet,
After each of the sensors opposed to the sheet-like object measures each of the substantially same measurement points as the measurement points of the sheet-like object opposed thereto, the calibration reference body among the adjacent sensors measuring the substantially same measurement points The sensor information is corrected by correcting the measurement information of the other sensor far from the calibration reference body based on the measurement information of one sensor close to the other sensor, and the sensor support is moved by one stroke. Each time, a sensor group farther from the calibration reference body is successively repeated to calibrate all the sensors.

【0014】また、同様の目的を達成するために、本発
明のシート状物用測定装置は、走行するシート状物につ
いての測定情報を前記シート状物に対向配置される非接
触形センサにより得るシート状物用測定装置において、
前記シート状物の幅方向に沿って往復移動自在に設けら
れかつ前記シート状物と対向するセンサ取付け部を有し
たセンサ支持体と、前記センサ取付け部に前記幅方向に
沿って所定間隔で並設された複数の前記センサと、最も
端に位置されたセンサから前記所定間隔を隔てて前記シ
ート状物の幅方向外側位置に配置された較正基準体と、
前記センサ支持体を前記シート状物の幅方向に沿って前
記所定間隔と同一ストロークで往復移動させる支持体駆
動手段と、前記往復移動により前記シート状物の略同一
測定箇所を測定した相隣接する前記センサのうち、前記
較正基準体に近い一方のセンサによる前記測定箇所の測
定情報と、前記較正基準体から遠い他方のセンサによる
前記測定箇所の測定情報とをもとに、前記較正基準体に
基づいて較正された較正済みセンサ、或いはこの較正済
みセンサに基づいて較正された隣接の較正済みセンサを
基準として、前記他方のセンサを較正する処理手段とを
具備したものである。
In order to achieve the same object, a measuring apparatus for a sheet-like object according to the present invention obtains measurement information on a traveling sheet-like object by a non-contact type sensor arranged to face the sheet-like object. In a sheet-like measuring device,
A sensor support that is provided to be reciprocally movable in the width direction of the sheet-like material and has a sensor mounting portion facing the sheet-like material, and is arranged at predetermined intervals along the width direction on the sensor mounting portion. A plurality of sensors provided, a calibration reference body disposed at a position outside the sheet in the width direction at the predetermined interval from the sensor located at the end,
A support driving means for reciprocating the sensor support at the same stroke as the predetermined interval along the width direction of the sheet-like material, and adjacent to each other which measures substantially the same measurement location on the sheet-like material by the reciprocation; Of the sensors, based on measurement information of the measurement location by one sensor close to the calibration reference body and measurement information of the measurement location by the other sensor far from the calibration reference body, the calibration reference body Processing means for calibrating the other sensor with reference to a calibrated sensor calibrated based on the sensor or an adjacent calibrated sensor calibrated based on the calibrated sensor.

【0015】[0015]

【作用】請求項1のシート状物測定方法は、センサの普
遍的な性質(第1性質)および走行するシート状物の表
面温度等の諸特性の普遍的な性質(第2性質)に利用し
て較正をするものである。ここに、第1性質とは、既述
のようにセンサ感度の低下は急激に生じることはなく時
間的に緩やかに進行するということである。例えば、周
囲の外気温度の変化は少なくとも1〜10分以上が必要
であり、センサへの塵埃の付着堆積には条件が悪い使用
条件下でも少なくとも1時間〜年単位の時間経過が必要
であるという類いである。また、第2性質とは、シート
状物の表面温度等の変化がシート状物の流れ(走行)方
向には急激に生じることなく、連続的かつ時間的に緩や
かに変動するということである。
The method for measuring a sheet-like object according to the first aspect is used for the universal property (first property) of the sensor and the universal property (second property) of various properties such as the surface temperature of the traveling sheet-like article. Calibration. Here, the first property means that the sensor sensitivity does not suddenly decrease but progresses slowly in time as described above. For example, a change in ambient outside air temperature needs to be at least 1 to 10 minutes or more, and at least 1 hour to a year unit is required for adhesion and deposition of dust on the sensor even under poor use conditions. It is kind. The second property means that a change in the surface temperature or the like of the sheet-like material does not suddenly occur in the flow (running) direction of the sheet-like material but fluctuates continuously and gradually over time.

【0016】さて、この測定方法においては、複数の非
接触形センサが間隔的に並設されたセンサ支持体を、シ
ート状物の幅方向に前記センサの配設間隔と同一ストー
ロークで往復移動させながら測定を行うとともに、その
1ストロークの移動のたびにセンサの較正を次々に行
う。
In this measuring method, a sensor support having a plurality of non-contact sensors arranged at intervals is reciprocally moved in the width direction of the sheet at the same stroke as the arrangement interval of the sensors. The sensor is calibrated one after another during each one-stroke movement.

【0017】すなわち、センサ支持体が第1位置に移動
されると、最も端に位置されたセンサが較正基準体と対
向して、この基準体により較正される。このとき、他の
各センサはシート状物と対向して、その対向箇所(測定
箇所)の表面温度等の諸特性を測定する。
That is, when the sensor support is moved to the first position, the sensor located at the end is opposed to the calibration reference body and is calibrated by this reference body. At this time, each of the other sensors opposes the sheet-like object, and measures various characteristics such as the surface temperature of the opposing part (measurement part).

【0018】次に、センサ支持体が第2位置に移動され
ると、すべてのセンサがシート状物と対向し、かつ、前
記各測定箇所と略同一箇所の諸特性を測定する。この略
同一箇所の測定は、センサを複数用いることによりセン
サ支持体の移動ストロークが小さいとともに、前記第2
性質を利用することにより可能であり、実質的には同一
測定箇所を相隣接したセンサで測定したことになる。
Next, when the sensor support is moved to the second position, all the sensors face the sheet-like object and measure various characteristics at substantially the same locations as the above-mentioned respective measurement locations. The measurement of the substantially same location is performed by using a plurality of sensors to reduce the movement stroke of the sensor
This is possible by utilizing the property, and substantially the same measurement location is measured by adjacent sensors.

【0019】そして、すでに較正基準体で較正されて最
も端に位置されたセンサ(隣接したセンサのうち較正基
準体に近い方の一方のセンサ)と実質的に同一測定箇所
を測定した隣接センサ(隣接したセンサのうち較正基準
体に遠い方の他方のセンサ)の測定情報を、前記最も端
に位置されたセンサを基準としてその測定情報をもとに
補正し、それにより、前記隣接センサを較正する。
Then, an adjacent sensor (which has already been calibrated by the calibration reference body and has measured the substantially same measurement point as the sensor located closest to the end (one of the adjacent sensors which is closer to the calibration reference body)) The measurement information of the other sensor that is farthest from the calibration reference body among the adjacent sensors is corrected based on the measurement information with reference to the sensor located at the end, thereby calibrating the adjacent sensor. I do.

【0020】この較正において、基準となる前記最も端
に位置されたセンサは、較正基準体で較正されてから短
時間のうちに前記隣接センサの較正基準となるから、そ
の感度低下は前記第1特性の利用により実質的にないと
見做し得、したがって、較正が正確に行われる。
In this calibration, since the sensor located at the end, which is a reference, is used as a calibration reference for the adjacent sensor within a short time after being calibrated by the calibration reference body, the sensitivity decrease is caused by the first sensor. Utilization of the characteristic can be regarded as substantially non-existent, so that the calibration is performed accurately.

【0021】このようにしてセンサ支持体が1ストロー
ク移動されるたびに、以上の較正が行われて、略同一測
定箇所を測定した相隣接するセンサうち較正基準体に近
い一方のセンサの測定情報をもとに較正基準体から遠い
他方のセンサの測定情報を補正して、この他方のセンサ
を較正するので、前記較正基準体から遠い側のセンサ群
についての較正をセンサ支持体が1ストローク移動され
るたびに順次繰り返して、すべてのセンサの較正でき
る。
In this manner, each time the sensor support is moved by one stroke, the above-described calibration is performed, and the measurement information of one of the adjacent sensors near the calibration reference body among the adjacent sensors measuring substantially the same measurement location The measurement information of the other sensor distant from the calibration reference body is corrected based on the above, and the other sensor is calibrated. Therefore, the calibration of the sensor group far from the calibration reference body is performed by one stroke of the sensor support. Iteratively iteratively, all sensors can be calibrated.

【0022】また、この測定方法では、複数のセンサで
シート状物を諸特性を測定するのでその測定密度が高め
られるとともに、既述のようにセンサ支持体を移動する
ストロークも短いので、測定速度が高まり、シート状物
が高速で走行する場合の測定にも対応できる。
Further, in this measuring method, various characteristics of the sheet-like material are measured by a plurality of sensors, so that the measurement density is increased, and the stroke for moving the sensor support is short as described above. And the measurement can be performed when the sheet-like object runs at a high speed.

【0023】請求項2のシート状物測定装置において、
支持体駆動手段は、センサ支持体を、シート状物の幅方
向に、そのセンサ取付け部に並設したセンサの配設間隔
と同じストロークを持って往復移動させる。この移動に
より、最も端に位置されたセンサは較正基準体とシート
状物とに渡って位置を変えて、較正基準体に対向したと
きに、この基準体により較正される。また処理手段は、
前記往復移動により前記シート状物の略同一測定箇所を
測定した相隣接する前記センサのうち、前記較正基準体
に近い一方のセンサによる前記測定箇所の測定情報と、
前記較正基準体から遠い他方のセンサによる前記測定箇
所の測定情報とをもとに、前記較正基準体に基づいて較
正された較正済みセンサ、或いはこの較正済みセンサに
基づいて較正された隣接の較正済みセンサを基準とし
て、前記他方のセンサを較正する。したがって、この測
定装置は前記請求項1の測定方法を実施する。
In the sheet measuring device according to the second aspect,
The support driving means reciprocates the sensor support in the width direction of the sheet with the same stroke as the arrangement interval of the sensors juxtaposed to the sensor mounting portion. By this movement, the sensor located at the extreme end changes its position across the calibration reference body and the sheet-like object, and is calibrated by this reference body when facing the calibration reference body. Also, the processing means
Of the sensors adjacent to each other that measured the substantially same measurement point of the sheet-like object by the reciprocating movement, measurement information of the measurement point by one sensor close to the calibration reference body,
A calibrated sensor calibrated based on the calibration reference body or an adjacent calibration calibrated based on the calibrated sensor based on the measurement information of the measurement point by the other sensor far from the calibration reference body The other sensor is calibrated based on the completed sensor. Therefore, this measuring device implements the measuring method of the first aspect.

【0024】[0024]

【実施例】以下、図1〜図5を参照して本発明の第1実
施例を説明する。図1および図2は本発明方法を実施す
るシート状物用温度測定装置の構成を示す図であって、
符号1で示す固定の架台の一端側上面には軸受2を介し
てボールねじ3が取付けられ、他端側上面にはレール4
が取付けられている。レール4はボールねじ3と平行で
あって、かつ、このねじ3の略軸線延長線上に設けられ
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are diagrams showing a configuration of a sheet-like object temperature measuring device for carrying out the method of the present invention,
A ball screw 3 is mounted on the upper surface of one end of a fixed base indicated by reference numeral 1 via a bearing 2, and a rail 4 is mounted on the upper surface of the other end.
Is installed. The rail 4 is provided parallel to the ball screw 3 and substantially on an extension of the axis of the screw 3.

【0025】架台1上にはボールねじ3の一端部が接続
されるパルスモータ5が取付けられているとともに、こ
のモータ5側に位置して制御盤6が取付けられている。
そして、架台1上にはセンサ支持体7が設けられてい
る。
A pulse motor 5 to which one end of the ball screw 3 is connected is mounted on the gantry 1, and a control panel 6 is mounted on the motor 5 side.
Further, a sensor support 7 is provided on the gantry 1.

【0026】センサ支持体7は、横長をなす四角枠状で
あり、その上枠部は架台1と平行であってセンサ取付け
部8として用いられている。このセンサ支持体7の下枠
部9にはボールねじ3のボールが収納された移動子3a
が複数固定されているとともに、転接される車輪10が
固定されて、これらを介してセンサ支持体7はボールね
じ3およびレール4に渡って支持されている。
The sensor support 7 is in the shape of a rectangular frame that is horizontally long, and its upper frame is parallel to the gantry 1 and used as a sensor mounting portion 8. A moving element 3a in which the ball of the ball screw 3 is stored is provided in the lower frame 9 of the sensor support 7.
Are fixed, and the wheel 10 to be rolled is fixed, and the sensor support 7 is supported over the ball screw 3 and the rail 4 via these.

【0027】前記ボールねじ3、レール4、パルスモー
タ5、および車輪10は支持体駆動手段を形成してい
る。したがって、所定数の駆動パルスでパルスモータ5
を正転または逆転動作させることにより、センサ支持体
7はボールねじ3およびレール4の軸方向に所定のスト
ロークで移動されるようになっている。
The ball screw 3, rail 4, pulse motor 5, and wheel 10 form support driving means. Therefore, the pulse motor 5 is driven by a predetermined number of drive pulses.
Is rotated forward or backward, whereby the sensor support 7 is moved with a predetermined stroke in the axial direction of the ball screw 3 and the rail 4.

【0028】このセンサ支持体7の内側には被検査材と
してのシート状物11が通されるようになっている。シ
ート状物11は例えば溶かされた成形樹脂材料を成形ロ
ールから押し出して得たビニールシートであって、セン
サ支持体7のセンサ取付部8と下枠部9との間を通って
連続して走行され、図示しない巻き取りロールに巻き取
られる。なお、シート状物11は図1および図2を描い
た紙面の表裏方向に沿って走行される。
A sheet 11 as a material to be inspected is passed through the inside of the sensor support 7. The sheet-like material 11 is, for example, a vinyl sheet obtained by extruding a melted molding resin material from a molding roll, and runs continuously between the sensor mounting portion 8 of the sensor support 7 and the lower frame portion 9. And wound up by a winding roll (not shown). In addition, the sheet-like material 11 runs along the front and back directions of the paper surface of FIGS. 1 and 2.

【0029】シート状物11と対向するセンサ取付け部
8には、その長手方向に沿って、言い換えればシート状
物11の幅方向に沿って、複数例えば4個の非接触形の
センサ例えば温度センサ12a〜12dが所定の間隔S
で並設されている。これらのセンサ12a〜12dはそ
の真下に対向するシート状物11の温度を非接触で測定
し、その測定した温度に応じた電圧レベルの電気信号を
出力する。
A plurality of, for example, four non-contact type sensors, such as temperature sensors, are provided along the longitudinal direction, in other words, along the width direction of the sheet material 11, on the sensor mounting portion 8 facing the sheet material 11. 12a to 12d are predetermined intervals S
Are juxtaposed. These sensors 12a to 12d non-contactly measure the temperature of the sheet 11 facing immediately below the sensor, and output an electric signal of a voltage level corresponding to the measured temperature.

【0030】前記架台1上には制御盤6側に位置して基
準体支持台13が取付けられ、この支持台13上には較
正基準体14が取付けられている。較正基準体14はシ
ート状物11の幅方向外側位置に配置されていて、所定
の温度を保持する。しかも、較正基準体14は、各温度
センサ12a〜12dのうちシート状物11の制御盤6
側の一端に最も近く配置された温度センサ12aに対し
て、前記複数のセンサ12a〜12d相互間の間隔Sを
隔てて設けられているとともに、センサ支持体7の移動
に伴い前記端位置の温度センサ12aが真上に対向され
るようになっている。
A reference support 13 is mounted on the gantry 1 on the control panel 6 side, and a calibration reference 14 is mounted on the support 13. The calibration reference body 14 is arranged at a position outside the sheet-like material 11 in the width direction, and maintains a predetermined temperature. In addition, the calibration reference body 14 is provided between the temperature sensor 12a to 12d and the control panel 6 of the sheet-like material 11.
A plurality of sensors 12a to 12d are spaced apart from each other by a distance S with respect to the temperature sensor 12a disposed closest to one end on the side, and the temperature at the end position is moved with the movement of the sensor support 7. The sensor 12a is arranged to face right above.

【0031】なお、図1および図2中15は制御盤6と
センサ支持体7との間に渡って配線されたフレキシブル
ケーブルである。ケーブル15はセンサ支持体7の移動
を許容する長さを有し、このケーブル15を介して各温
度センサ12a〜12dの測定温度(測定情報)が制御
盤6に入力されるとともに、較正基準体14についての
制御出力が制御盤6から較正基準体14に与えられるよ
うになっている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 15 denotes a flexible cable wired between the control panel 6 and the sensor support 7. The cable 15 has a length that allows the sensor support 7 to move, and the measurement temperature (measurement information) of each of the temperature sensors 12a to 12d is input to the control panel 6 via the cable 15 and the calibration reference body The control output for 14 is provided from the control panel 6 to the calibration reference body 14.

【0032】図1および図2に示されるように前記制御
盤6は、電子回路により形成される処理手段16と、パ
ルスモータ5の動作を制御するパルスモータ駆動回路1
7と、CRT等のコンピュータ用ディスプレイ18とを
備えている。パルスモータ駆動回路17は、パルスモー
タ5を所定時間ごとに所定の印加駆動パルス数だけ正転
または逆転させて、前記間隔Sをストロークとする往復
移動をセンサ支持体7に行わせる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the control panel 6 comprises a processing means 16 formed by an electronic circuit and a pulse motor drive circuit 1 for controlling the operation of the pulse motor 5.
7 and a computer display 18 such as a CRT. The pulse motor drive circuit 17 causes the sensor support 7 to reciprocate with the interval S as a stroke by rotating the pulse motor 5 forward or backward by a predetermined number of applied drive pulses at predetermined time intervals.

【0033】処理手段16の構成は図3に示されてい
る。同図3中において、符号19a〜19dは各温度セ
ンサ12a〜12dに夫々別々に対応して設けられたセ
ンサ信号増幅器であって、これらの出力端にはA/D変
換器20a〜20dが夫々別々に接続されている。各変
換器20a〜20dは多値のA/D変換するものであ
り、その出力端は夫々コンピュータ21に接続されてい
る。また、図3中22は前記較正基準体14の温度を設
定した温度CAに保持するための較正基準体制御回路で
ある。
The structure of the processing means 16 is shown in FIG. In FIG. 3, reference numerals 19a to 19d denote sensor signal amplifiers provided for the respective temperature sensors 12a to 12d, and A / D converters 20a to 20d are provided at their output terminals. Connected separately. Each of the converters 20a to 20d performs multi-value A / D conversion, and its output terminal is connected to the computer 21. Reference numeral 22 in FIG. 3 denotes a calibration reference body control circuit for maintaining the temperature of the calibration reference body 14 at a set temperature CA.

【0034】コンピュータ21は、各温度センサ12a
〜12dに夫々別々に対応する演算部としての補正係数
レジスタRa〜Rd(図示しない)を備えている。な
お、補正係数レジスタRa〜Rdに設定される補正係数
の値は所定時間ごとに自動的に更新されるようにするこ
とが望ましく、このような更新手順をコンピュータ21
で実施することにより、補正係数レジスタRa〜Rdに
設定された補正係数が長時間の経過中に変動するおそれ
をなくすことができる。
The computer 21 is connected to each of the temperature sensors 12a
To 12d are provided with correction coefficient registers Ra to Rd (not shown) as calculation units respectively corresponding to the calculation coefficients. It is desirable that the values of the correction coefficients set in the correction coefficient registers Ra to Rd be automatically updated at predetermined time intervals.
By doing so, it is possible to eliminate the possibility that the correction coefficients set in the correction coefficient registers Ra to Rd fluctuate during a long time.

【0035】次に、前記構成の測定装置による測定手順
を説明する。まず、較正基準体制御回路22により較正
基準体14が既知の所定温度に保持された後、センサ支
持体7は、初期位置としての第1位置、言い換えれば、
図1に示されるように各温度センサ12a〜12dのう
ち最も制御盤6側の端に位置されたセンサ12aが較正
基準体14に対向する第1位置に配置される。
Next, a measuring procedure by the measuring device having the above-described configuration will be described. First, after the calibration reference body 14 is maintained at a known predetermined temperature by the calibration reference body control circuit 22, the sensor support 7 is moved to the first position as an initial position, in other words,
As shown in FIG. 1, the sensor 12 a located closest to the control panel 6 side among the temperature sensors 12 a to 12 d is arranged at a first position facing the calibration reference body 14.

【0036】この初期状態においてセンサ支持体7を通
過するシート状物11表面の温度が各温度センサ12b
〜12dで測定される。なお、図3および動作を説明す
るための図4(A)中Pa〜Pdは温度センサ12a〜
12dの直下に位置されるシート状物11の測定箇所を
示している。
In this initial state, the temperature of the surface of the sheet-like material 11 passing through the sensor support 7 is reduced by the temperature sensors 12b.
~ 12d. In FIG. 3 and FIG. 4A for explaining the operation, Pa to Pd are temperature sensors 12a to 12d.
It shows a measurement point of the sheet-like material 11 located immediately below 12d.

【0037】この測定において、図4(A)に示される
ように温度センサ12aは較正基準体14の温度を測定
し、これに隣接した温度センサ12bは測定箇所Paの
温度を測定し、このセンサ12bに隣接した温度センサ
12cは測定箇所Pbの温度を測定し、このセンサ12
cに隣接した温度センサ12dは測定箇所Pcの温度を
測定する。
In this measurement, as shown in FIG. 4A, the temperature sensor 12a measures the temperature of the calibration reference body 14, and the temperature sensor 12b adjacent thereto measures the temperature of the measurement point Pa. A temperature sensor 12c adjacent to the sensor 12b measures the temperature of the measurement point Pb,
The temperature sensor 12d adjacent to c measures the temperature of the measurement point Pc.

【0038】ここに、例えば、較正基準体14の温度が
Coであり、測定箇所Paの温度がTAa、測定箇所P
bの温度がTAb、測定箇所Pcの温度がTAcである
とすると、夫々の温度が対向する温度センサ12a〜1
2dにより測定されて、その測定情報(電気信号)は増
幅されて、その温度に対応する電圧値に応じた値のデジ
タルデータに変換されてコンピュータ21に入力され
る。
Here, for example, the temperature of the calibration reference body 14 is Co, the temperature of the measurement point Pa is TAa, and the measurement point P is
Assuming that the temperature of b is TAb and the temperature of the measurement point Pc is TAc, the respective temperature sensors 12a to 12a
The measurement information (electric signal) is amplified by 2d, converted into digital data having a value corresponding to a voltage value corresponding to the temperature, and input to the computer 21.

【0039】次に、コンピュータ21によりパルスモー
タ駆動回路17が制御されるので、パルスモータ17の
動作によりセンサ支持体7が、シート状物11の幅方向
に沿って移動されて図2および図4(B)に示される第
2位置に配置される。そして、この位置において各温度
センサ12a〜12dによる温度測定がなされる。この
第2位置では、前記最も端に位置された温度センサ12
aがシート状物11に対向するとともに、他のすべての
温度センサ12b〜12dもシート状物11に対向す
る。
Next, since the pulse motor driving circuit 17 is controlled by the computer 21, the operation of the pulse motor 17 causes the sensor support 7 to move along the width direction of the sheet-like material 11, and It is arranged at the second position shown in FIG. Then, at this position, the temperature is measured by each of the temperature sensors 12a to 12d. In the second position, the temperature sensor 12 located at the end
a faces the sheet 11 and all the other temperature sensors 12b to 12d also face the sheet 11.

【0040】この場合、各温度センサ12a〜12dの
相互間隔Sと、前記最も端の温度センサ12aと較正基
準体14との相互間隔Sとが同じであることから、第2
位置に移動されることで、温度センサ12aは前記測定
箇所Paと略同一箇所と対向し、これに隣接した温度セ
ンサ12bは前記測定箇所Pbと略同一箇所と対向し、
このセンサ12bに隣接した温度センサ12cは前記測
定箇所Pcと略同一箇所と対向し、さらに、このセンサ
12cに隣接した温度センサ12dは前記測定箇所Pd
と略同一箇所と対向して、これらの箇所の温度測定を行
う。
In this case, since the mutual distance S between the temperature sensors 12a to 12d and the mutual distance S between the endmost temperature sensor 12a and the calibration reference body 14 are the same,
By being moved to the position, the temperature sensor 12a faces substantially the same location as the measurement location Pa, and the temperature sensor 12b adjacent thereto faces the substantially same location as the measurement location Pb,
The temperature sensor 12c adjacent to the sensor 12b faces substantially the same location as the measurement location Pc, and the temperature sensor 12d adjacent to the sensor 12c is connected to the measurement location Pd.
The temperature is measured at these locations in opposition to substantially the same locations.

【0041】ここに略同一箇所とは、シート状物11の
幅方向には同じであるが、シート状物11は走行してい
るので、その長手方向の位置がずれているという意味で
あるが、シート状物11の温度特性の変化はシート状物
11の流れ(走行)方向には急激に生じることなく、連
続的かつ時間的に緩やかに変動するという、前記普遍的
な第2性質と相俟って、センサ12a〜12dの移動ス
トローク(前記間隔S)が小さいことにより、既述のよ
うに流れ方向の測定位置が多少ずれていても、実質的に
は同一測定箇所を測定していると見做すことができる。
The term "substantially the same place" means the same in the width direction of the sheet-like object 11, but means that the position in the longitudinal direction is shifted because the sheet-like object 11 is running. The change in the temperature characteristic of the sheet-like material 11 does not suddenly occur in the flow (running) direction of the sheet-like material 11, but changes continuously and gradually over time. In addition, since the movement stroke (the interval S) of the sensors 12a to 12d is small, even if the measurement position in the flow direction is slightly shifted as described above, substantially the same measurement point is measured. Can be considered.

【0042】この第2位置での測定において、測定箇所
Paの温度がTBa、測定箇所Pbの温度がTBb、測
定箇所Pcの温度がTBc、測定箇所Pdの温度がTB
dであるとすると、夫々の温度が対向する温度センサ1
2a〜12dにより測定されて、その測定情報は増幅さ
れて、その温度に対応する電圧値に応じた値のデジタル
データに変換されてコンピュータ21に入力される。
In the measurement at the second position, the temperature of the measuring point Pa is TBa, the temperature of the measuring point Pb is TBb, the temperature of the measuring point Pc is TBc, and the temperature of the measuring point Pd is TB.
d, the temperature sensors 1 whose respective temperatures face each other
The measured information is amplified by 2a to 12d, amplified, converted into digital data having a value corresponding to a voltage value corresponding to the temperature, and input to the computer 21.

【0043】そして、コンピュータ21は、それに入力
された前記温度情報CA、CoおよびTAa〜TAcと
TBa〜TBdとをもとに、演算処理により各温度セン
サ12a〜12bを次々に較正する。
Then, the computer 21 successively calibrates the temperature sensors 12a to 12b by arithmetic processing based on the temperature information CA, Co and TAa to TAc and TBa to TBd inputted thereto.

【0044】この較正において、前記最も端に位置する
温度センサ12aは次のようにして較正される。つま
り、温度センサ12aに対応する補正係数レジスタRa
の値(補正係数であって便宜上Raで表す。)は、Co
=CA・Raの関係式から、Ra=Co/CAの演算に
より求められる。このように温度センサ12aについて
は、測定値に補正係数Raを乗算することにより真の温
度測定値を得ることができる。すなわち、温度センサ1
2aを較正できる。
In this calibration, the temperature sensor 12a located at the end is calibrated as follows. That is, the correction coefficient register Ra corresponding to the temperature sensor 12a
(A correction coefficient, which is represented by Ra for convenience) is Co
= CA · Ra is calculated from the relational expression Ra = Co / CA. As described above, for the temperature sensor 12a, a true temperature measurement value can be obtained by multiplying the measurement value by the correction coefficient Ra. That is, the temperature sensor 1
2a can be calibrated.

【0045】また、測定箇所Paを前記温度センサ12
aとともに測定する温度センサ12b(これは温度セン
サ12aに隣接している。)は次のようにして較正され
る。つまり、測定箇所Paの真の温度がTaであるとす
ると、この温度TaはTa=TBa・Raの関係式で求
められる。そして、温度センサ12aに対応する補正係
数レジスタRbの値(補正係数であって便宜上Rbで表
す。)は、Ta=TBa・Ra、Ta=TBa・Rbで
あるので、Rb=Ra・(TBa/TAa)の演算式に
よる演算で求められる。
The measurement point Pa is defined by the temperature sensor 12.
Temperature sensor 12b, which measures with a (which is adjacent to temperature sensor 12a), is calibrated as follows. That is, assuming that the true temperature of the measurement point Pa is Ta, this temperature Ta is obtained by a relational expression of Ta = TBa · Ra. Then, the value of the correction coefficient register Rb corresponding to the temperature sensor 12a (a correction coefficient, which is represented by Rb for convenience) is Ta = TBa · Ra and Ta = TBa · Rb, so that Rb = Ra · (TBa / TAa) is obtained by calculation using the calculation formula.

【0046】このように温度センサ12bによる測定値
に補正係数Rbを乗算することにより、測定箇所Paの
真の温度Taを測定できる。すなわち、較正基準体14
によってすでに較正された温度センサ12aを、較正基
準として隣接する温度センサ12bの較正ができるもの
である。
Thus, by multiplying the value measured by the temperature sensor 12b by the correction coefficient Rb, the true temperature Ta at the measurement point Pa can be measured. That is, the calibration reference body 14
The temperature sensor 12a which has already been calibrated by the above method can calibrate the adjacent temperature sensor 12b as a calibration reference.

【0047】なお、ここにTa=TBa・Ra=TBa
・Rbの関係式の成立は、前記普遍的な性質、つまり、
シート状物11の温度特性の変化はシート状物11の流
れ(走行)方向には急激に生じることなく、連続的かつ
時間的に緩やかに変動するという第2性質と、温度セン
サ12a〜12dの感度低下が時間的に緩やかに進行す
るという前記第1性質とに基づいている。
Here, Ta = TBa · Ra = TBa
The establishment of the relational expression of Rb is based on the universal property, that is,
The second characteristic that the temperature characteristic of the sheet-like material 11 changes continuously and gradually over time without abruptly occurring in the flow (running) direction of the sheet-like material 11 and the temperature characteristics of the temperature sensors 12a to 12d. This is based on the above-mentioned first property that the sensitivity lowers gradually with time.

【0048】そして、次にセンサ支持体7は図4(C)
に示されるように温度センサ12aが再び較正基準体1
4に対向するように第1位置に戻される。この第1位置
での温度測定に基づき、温度センサ12aが既述のよう
にして再び較正されることは勿論のこと、同時に測定箇
所Pbを測定した相隣接する温度センサ12b、12c
のうち、較正基準体14から遠い方に位置された温度セ
ンサ12cが、較正基準体14に近い方の温度センサ1
2bを較正基準として較正される。その較正の手法は、
前記温度センサ12a、12bとの関係において、較正
基準体14から遠い方の温度センサ12bが、較正基準
体14に近い方の温度センサ12aを較正基準として較
正する手順と同様であるので、その説明を省略する。
Next, the sensor support 7 is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the temperature sensor 12a is
4 is returned to the first position. Based on the temperature measurement at the first position, the temperature sensor 12a is re-calibrated as described above, and at the same time, the adjacent temperature sensors 12b and 12c that have measured the measurement point Pb
Of the temperature sensors 12c located farther from the calibration reference body 14, the temperature sensor 1c closer to the calibration reference body 14
Calibration is performed using 2b as a calibration reference. The calibration method is
In relation to the temperature sensors 12a and 12b, the procedure is the same as that for calibrating the temperature sensor 12b farther from the calibration reference body 14 using the temperature sensor 12a closer to the calibration reference body 14 as a calibration reference. Is omitted.

【0049】また、次にセンサ支持体7は図4(D)に
示されるように温度センサ12aが再び較正基準体14
に対向するように第2位置に戻される。この第2位置で
の温度測定に基づき、温度センサ12bが既述のように
して再び較正されることは勿論のこと、同時に測定箇所
Pcを測定した相隣接する温度センサ12c、12dの
うち、較正基準体14から遠い方に位置された温度セン
サ12dが、較正基準体14に近い方の温度センサ12
cを較正基準として較正される。その較正の手法も、前
記のように温度センサ12a、12bとの関係におい
て、温度センサ12bが温度センサ12aを較正基準と
して較正する手順と同様であるので、その説明を省略す
る。
Next, as shown in FIG. 4 (D), the temperature sensor 12a is connected to the calibration support 14 again.
Is returned to the second position so as to face. Based on the temperature measurement at the second position, the temperature sensor 12b is re-calibrated as described above, and at the same time, of the adjacent temperature sensors 12c and 12d that have measured the measurement point Pc, The temperature sensor 12d located farther from the reference body 14 is connected to the temperature sensor 12d closer to the calibration reference body 14.
Calibration is performed using c as a calibration reference. The method of calibration is the same as the procedure of calibrating the temperature sensor 12b using the temperature sensor 12a as a calibration reference in relation to the temperature sensors 12a and 12b as described above.

【0050】すなわち、以上のようにして、略同一の測
定箇所を測定した相隣接する温度センサうち較正基準体
14に近い一方の温度センサの測定情報をもとに較正基
準体14から遠い他方の温度センサの測定情報を補正し
て、この他方の温度センサを較正するとともに、この較
正をセンサ支持体7が1ストローク移動されるたびに較
正基準体14から遠い側の温度センサ群について順次繰
り返して、すべての温度センサ12a〜12dを較正で
きる。
That is, as described above, of the temperature sensors adjacent to each other which have measured substantially the same measurement points, the other temperature sensor which is far from the calibration reference body 14 is based on the measurement information of one temperature sensor which is close to the calibration reference body 14. The measurement information of the temperature sensor is corrected and the other temperature sensor is calibrated, and this calibration is sequentially repeated for the temperature sensor group farther from the calibration reference body 14 each time the sensor support 7 is moved by one stroke. , All the temperature sensors 12a to 12d can be calibrated.

【0051】したがって、センサ支持体7のセンサ取付
け部8がその自重や温度変化等により撓むにも拘らず、
前記較正によって測定誤差が少なくなるため、高精度の
温度測定を実現できる。
Therefore, despite the fact that the sensor mounting portion 8 of the sensor support 7 is bent due to its own weight, a change in temperature, or the like,
Since the measurement error is reduced by the calibration, highly accurate temperature measurement can be realized.

【0052】しかも、前記測定においては、単一ではな
く複数の温度センサ12a〜12dでシート状物11の
温度特性を測定するので、これら温度センサ12a〜1
2dの測定軌跡は図5(なお、図中矢印はシート状物1
1の走行方向を示す。)中点線で示すように小さな幅で
蛇行されるようになり、測定密度を高めることができ
る。
In addition, in the above measurement, the temperature characteristics of the sheet 11 are measured by a plurality of temperature sensors 12a to 12d instead of a single one.
The measurement trajectory of 2d is shown in FIG.
1 shows the traveling direction. ) As shown by the middle dotted line, it is meandered with a small width, and the measurement density can be increased.

【0053】その上、複数の温度センサ12a〜12d
を用いて測定することにより、センサ支持体7の移動ス
トロークが短くなり、したがって、測定速度が高まり、
シート状物11が高速で走行する場合の測定にも対応で
きる。
In addition, a plurality of temperature sensors 12a to 12d
, The movement stroke of the sensor support 7 is shortened, and therefore the measurement speed is increased,
It is possible to cope with the measurement when the sheet-like material 11 runs at high speed.

【0054】なお、本発明は前記第1実施例には制約さ
れない。例えば、図6に示す第2実施例のようにセンサ
支持体7の下枠部9をセンサ取付け部として利用して、
そこには前記センサ12a〜12dと同数の温度センサ
12a′〜12d′を同間隔Sごとに取付けるととも
に、較正基準体14の下面に温度センサ12a′が対向
してその温度を非接触で測定するようにして、走行する
シート状物11の表面温度を両面から測定できるように
してもよい。そして、以上の点以外の構成は図示しない
点を含めて前記第1実施例と同じであるので、その説明
は省略するが、この第2実施例においても本発明の初期
の目的を達成できる。
The present invention is not limited to the first embodiment. For example, the lower frame 9 of the sensor support 7 is used as a sensor mounting portion as in the second embodiment shown in FIG.
The same number of temperature sensors 12a 'to 12d' as those of the sensors 12a to 12d are mounted at the same intervals S, and the temperature sensors 12a 'face the lower surface of the calibration reference body 14 to measure the temperature in a non-contact manner. In this way, the surface temperature of the traveling sheet-like material 11 may be measured from both sides. Since the configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, including the points not shown, the description thereof is omitted, but the second embodiment can also achieve the initial object of the present invention.

【0055】また、図7の第3実施例に示されるように
一対の較正基準体14A、14Bを、シート状物11の
幅方向外側位置であってかつ両側に夫々に設けて、セン
サ支持体7が1ストローク移動されるたびに、一方の較
正基準体14Aの温度センサ12aから他方の較正基準
体14B側の温度センサ12dに向けて順次較正をする
と同時に、他方の較正基準体14Bの温度センサ12d
から一方の較正基準体14A側の温度センサ12aに向
けて順次較正を行うようにしてもよい。この場合、同じ
温度センサについての較正は合計して平均するものとす
る。そして、以上の点以外の構成は図示しない点を含め
て前記第1実施例と同じであるので、その説明は省略す
るが、この第3実施例においても本発明の初期の目的を
達成できることは勿論のこと、前記平均化処理により較
正の精度をより向上できる利点がある。
As shown in the third embodiment of FIG. 7, a pair of calibration reference bodies 14A and 14B are provided on the outer side in the width direction of the sheet-like material 11 and on both sides thereof, respectively. Each time the actuator 7 is moved by one stroke, the calibration is sequentially performed from the temperature sensor 12a of the one calibration reference body 14A to the temperature sensor 12d of the other calibration reference body 14B, and at the same time, the temperature sensor of the other calibration reference body 14B is 12d
The calibration may be sequentially performed from to the temperature sensor 12a on the one calibration reference body 14A side. In this case, the calibrations for the same temperature sensor shall be summed and averaged. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, including the points not shown, and the description thereof is omitted. However, the third embodiment can also achieve the initial object of the present invention. Of course, there is an advantage that the accuracy of calibration can be further improved by the averaging process.

【0056】また、図8の第4実施例に示されるように
シート状物11の幅方向外側位置の少なくとも一方に、
複数例えば二つの較正基準体14a、14bを相互間隔
Sを隔てて配置して実施してもよい。なお、以上の点以
外の構成は図示しない点を含めて前記第1実施例と同じ
であるので、その説明は省略するが、この第4実施例に
おいても本発明の初期の目的を達成できることは勿論の
こと、複数の較正基準体14a、14bを用いて較正を
することにより、較正の精度をより向上できる利点があ
る。また、この場合に、各較正基準体14a、14bの
温度などの基準値は互いに異なっていてもよい。
As shown in the fourth embodiment in FIG. 8, at least one of the widthwise outer positions of the sheet 11 is
A plurality of, for example, two calibration reference bodies 14a and 14b may be arranged and arranged at an interval S from each other. Since the configuration other than the above is the same as that of the first embodiment including the points not shown, the description thereof will be omitted, but the fourth embodiment can also achieve the initial object of the present invention. Of course, by performing calibration using the plurality of calibration reference bodies 14a and 14b, there is an advantage that the accuracy of calibration can be further improved. In this case, the reference values such as the temperatures of the calibration reference bodies 14a and 14b may be different from each other.

【0057】なお、本発明は温度の測定以外にも、走行
するシート状物に印刷が施される場合に、その印刷欠点
或いは印刷濃度の欠点検出用の測定に適用できるととも
に、シート状物そのものの欠点検出用の測定、或いは、
走行するシート状物の表面粗さ、厚さ、透明度、光沢、
水分の含有度、反射率、シート状物に混入した金属粉の
検出用の測定等にも適用できる。そして、これらの測定
対象に応じて、非接触センサには、温度センサの他、一
次元のCCDセンサ、距離センサ、フォトダイオード、
渦流センサ、赤外線水分センサ、光沢センサ、反射率セ
ンサ等を使用できる。
The present invention can be applied not only to the measurement of the temperature but also to the measurement for detecting a printing defect or a printing density defect when a running sheet is printed. Measurement for detecting defects, or
Surface roughness, thickness, transparency, gloss,
The present invention can also be applied to measurement for detecting moisture content, reflectance, metal powder mixed into a sheet material, and the like. In addition to the temperature sensor, one-dimensional CCD sensor, distance sensor, photodiode,
Eddy current sensors, infrared moisture sensors, gloss sensors, reflectance sensors, and the like can be used.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上詳記したように本発明に係るシート
状物用測定方法および装置においては、所定間隔で並設
された複数の非接触形センサの前記所定間隔をストロー
クとするセンサ支持体の往復移動により、シート状物の
略同一測定箇所を測定する相隣接したセンサのうち、較
正基準体に近い一方のセンサによる測定情報と、較正基
準体から遠い他方のセンサによる測定情報とをもとに、
較正基準体に基づいて較正した較正済みセンサ、或はこ
の較正済みセンサに基づいて較正した隣接の較正済みセ
ンサを基準として、前記他方のセンサを較正する較正で
あるから、センサ支持体の自重等による変形に拘らず、
高精度の測定を実現できるとともに、測定速度を向上で
き、しかも測定密度も向上できる。
As described above in detail, in the measuring method and apparatus for a sheet-like object according to the present invention, a sensor support having a stroke at the predetermined interval of a plurality of non-contact sensors arranged in parallel at a predetermined interval. By the reciprocating movement of the sensor, the measurement information by one sensor close to the calibration reference body and the measurement information by the other sensor far from the calibration reference body among the adjacent sensors that measure substantially the same measurement location on the sheet-like object are also displayed. And
The calibration is performed to calibrate the other sensor based on a calibrated sensor calibrated based on the calibration reference body or an adjacent calibrated sensor calibrated based on the calibrated sensor. Despite the deformation caused by
A high-precision measurement can be realized, the measurement speed can be improved, and the measurement density can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る測定方法を実施する
測定装置の構成をそのセンサ支持体が第1位置に移動さ
れた状態で示す略正面図。
FIG. 1 is a schematic front view showing a configuration of a measuring apparatus for performing a measuring method according to a first embodiment of the present invention in a state where a sensor support is moved to a first position.

【図2】同第1実施例に係る測定装置の構成をそのセン
サ支持体が第2位置に移動された状態で示す略正面図。
FIG. 2 is a schematic front view showing the configuration of the measuring device according to the first embodiment in a state where the sensor support is moved to a second position.

【図3】同第1実施例に係る測定装置が備える処理手段
の回路構成を示すブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of a processing unit included in the measuring apparatus according to the first embodiment.

【図4】(A)〜(D)は同第1実施例に係る測定装置
による測定動作を説明するための図。
FIGS. 4A to 4D are diagrams for explaining a measuring operation by the measuring device according to the first embodiment.

【図5】同第1実施例におけるシート状物に対する温度
センサの測定軌跡を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a measurement locus of a temperature sensor for a sheet-like material in the first embodiment.

【図6】本発明の第2実施例に係る測定装置の構成を示
す略正面図。
FIG. 6 is a schematic front view showing a configuration of a measuring device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例に係る測定装置の構成を示
す略正面図。
FIG. 7 is a schematic front view showing a configuration of a measuring device according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4実施例に係る測定装置の構成を示
す略正面図。
FIG. 8 is a schematic front view showing a configuration of a measuring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】従来例に係る温度測定装置の構成を概略的に示
す図。
FIG. 9 is a diagram schematically showing a configuration of a temperature measuring device according to a conventional example.

【図10】同従来例におけるシート状物に対する温度セ
ンサの測定軌跡を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a measurement locus of a temperature sensor for a sheet-like material in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…ボールねじ(支持体駆動手段)、3a…移動子(支
持体駆動手段)、4…レール(支持体駆動手段)、
5…パルスモータ(支持体駆動手段)、7…センサ支持
体、 8…センサ取付け部、10…車輪
(支持体駆動手段)、 11…シート状物、12…温
度センサ(センサ)、 14…較正基準体、16…
処理手段、 S…間隔。
3 ball screw (support driving means), 3a mover (support driving means), 4 rail (support driving means),
5 ... Pulse motor (support driving means), 7 ... Sensor support, 8 ... Sensor mounting part, 10 ... Wheel (support driving means), 11 ... Sheet, 12 ... Temperature sensor (sensor), 14 ... Calibration Reference body, 16 ...
Processing means, S: interval.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01D 18/00 G01D 21/00 G01K 13/06 G01B 11/06 G01B 15/02 G01B 17/02 G01G 17/02 Continuation of front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) G01D 18/00 G01D 21/00 G01K 13/06 G01B 11/06 G01B 15/02 G01B 17/02 G01G 17/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】走行するシート状物の幅方向に沿って複数
の非接触形センサが所定間隔で並設されたセンサ支持体
を、前記各センサのうち最も端に位置されたセンサから
前記所定間隔を隔てて前記シート状物の幅方向外側位置
に配置された較正基準体と前記シート状物とに渡るよう
に、前記シート状物の幅方向に前記所定間隔と同一スト
ロークで往復移動させ、 前記最も端に位置されたセンサが前記較正基準体に対向
する第1位置に前記センサ支持体を移動させて、前記最
も端に位置されたセンサを前記較正基準体で較正すると
ともに、前記シート状物に対向した残りの各センサによ
り前記シート状物のセンサと対向した測定箇所を夫々測
定し、 次に、前記最も端に位置されたセンサが前記シート状物
に対向する第2位置に前記センサ支持体を戻して、前記
シート状物に対向した各センサによりこれらに対向した
前記シート状物の前記測定箇所と略同一箇所を夫々測定
した後、 前記略同一の測定箇所を測定した相隣接するセンサうち
前記較正基準体に近い一方のセンサの測定情報をもとに
前記較正基準体から遠い他方のセンサの測定情報を補正
して、この他方のセンサを較正し、 この較正を前記センサ支持体が1ストローク移動される
たびに前記較正基準体から遠い側のセンサ群について順
次繰り返して、すべてのセンサの較正をすることを特徴
とするシート状物用測定方法。
1. A sensor support in which a plurality of non-contact sensors are arranged at predetermined intervals along a width direction of a traveling sheet-like object, and a sensor support is arranged from the sensor located at the end of each of the sensors to the predetermined position. To reciprocate in the width direction of the sheet-like object at the same stroke as in the width direction of the sheet-like object, so as to pass between the calibration reference body and the sheet-like object arranged at an outer position in the width direction of the sheet-like object at intervals, The sensor located at the extreme end moves the sensor support to a first position facing the calibration reference body, and the sensor located at the extreme end is calibrated by the calibration reference body, and the sheet-like sensor is calibrated. The measurement points facing the sensor of the sheet-like object are measured by the remaining sensors facing the object, respectively. Support Returning, after measuring each of the measurement points of the sheet-like object facing the sheet-like object with the sensors facing the sheet-like object, respectively, substantially the same measurement points, The measurement information of the other sensor far from the calibration reference body is corrected based on the measurement information of one sensor close to the calibration reference body, and the other sensor is calibrated. A sheet-like object measuring method, wherein each time the sensor is moved, a sensor group farther from the calibration reference body is sequentially and repeatedly calibrated for all sensors.
【請求項2】走行するシート状物についての測定情報を
前記シート状物に対向配置される非接触形センサにより
得るシート状物用測定装置において、 前記シート状物の幅方向に沿って往復移動自在に設けら
れかつ前記シート状物と対向するセンサ取付け部を有し
たセンサ支持体と、 前記センサ取付け部に前記幅方向に沿って所定間隔で並
設された複数の前記センサと、 最も端に位置されたセンサから前記所定間隔を隔てて前
記シート状物の幅方向外側位置に配置された較正基準体
と、 前記センサ支持体を前記シート状物の幅方向に沿って前
記所定間隔と同一ストロークで往復移動させる支持体駆
動手段と、 前記往復移動により前記シート状物の略同一測定箇所を
測定した相隣接する前記センサのうち、前記較正基準体
に近い一方のセンサによる前記測定箇所の測定情報と、
前記較正基準体から遠い他方のセンサによる前記測定箇
所の測定情報とをもとに、前記較正基準体に基づいて較
正された較正済みセンサ、或いはこの較正済みセンサに
基づいて較正された隣接の較正済みセンサを基準とし
て、前記他方のセンサを較正する処理手段とを具備した
シート状物用測定装置。
2. A sheet measuring device for obtaining measurement information on a running sheet by a non-contact type sensor arranged opposite to the sheet, wherein the sheet reciprocates along a width direction of the sheet. A sensor support that is freely provided and has a sensor mounting portion facing the sheet-like material; a plurality of sensors arranged side by side at predetermined intervals along the width direction on the sensor mounting portion; A calibration reference body disposed at a position outside the sheet-like object in the width direction at a predetermined distance from the located sensor; and the same stroke as the predetermined distance along the width direction of the sensor-like support along the sensor support. A support driving means for reciprocating the sensor, and one of the sensors adjacent to each other which measures substantially the same measurement point on the sheet-like object by the reciprocating movement, the sensor being closer to the calibration reference body And measurement information of the measurement point with,
A calibrated sensor calibrated based on the calibration reference body or an adjacent calibration calibrated based on the calibrated sensor based on the measurement information of the measurement point by the other sensor far from the calibration reference body A measuring means for calibrating the other sensor based on the completed sensor.
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