JP2901902B2 - 電子錠装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドアの施
錠および解錠を車外からの遠隔操作によって行うことが
できる電子錠装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアの施解錠装置として、キー
レス・エントリ・システムと称される暗証番号などを用
いた遠隔操作システムがある。キーレス・エントリ・シ
ステムでは、使用者は携帯用のキーレス送信機を所持
し、車両に施解錠装置を含む受信機が搭載される。ドア
の電子錠の施錠および解錠を行うときには、キーレス送
信機から車両の受信機に向かって、予め定めるユーザ信
号を送信する。受信機は、送信されたユーザ信号が正し
いときだけ電子錠の施錠および解錠を実行する。

【０００３】送信されるユーザ信号には、使用者毎に固
有に設定されるＩＤ（Identification；識別）番号、お
よび送信するたびにユーザ信号を変更するローリングコ
ード方式のコードなどが用いられる。ローリングコード
方式のコードは、使用者毎に固有に設定されるＩＤ番号
と、当該コードがいつ送信されたものかを示すデータで
ある送信番号とを組合せて構成される。送信番号は、コ
ードの送信を行うたびに更新される。

【０００４】ユーザ信号としてローリングコード方式の
コードを用いたとき、キーレス送信機から送信されるユ
ーザ信号は送信が行われるたびに異なる。かつ一度送信
されたことのあるユーザ信号を再度送信したときには、
受信機は当該信号を誤った信号と判断する。このときに
は施解錠装置の施錠処理および解錠処理は行われない。
ゆえに、キーレス送信機と受信機との間でのユーザ信号
の送信が第３者によって不当に傍受されたとしても、傍
受されたユーザ信号を用いて第３者が不当に施解錠装置
の解錠処理を行い、車両を盗むことを防止することがで
きる。

【０００５】このようなキーレス・エントリ・システム
を用いた車両の電子錠装置の従来技術として、特開平１
−２７８６７１号公開公報が挙げられる。本公報では、
送信されるコードとして、ローリングコード方式のコー
ドを用い、送信が行われるたびに、コード信号の一部を
予め定める値だけ累進加算または累進変更して新たなコ
ード信号を生成する。また、当該公報の遠隔操作ロック
制御装置では、送信機である発信装置と受信装置は、そ
れぞれ独立して送信されるコード番号を変更している。

【０００６】送信機から送信されるユーザ信号として、
ローリングコード方式のコードを用いるとき、ユーザ信
号はコードの送信が行われるたびに変更される。送信機
および受信機がそれぞれ独立してユーザ信号を変更する
機構であって、かつ送信機から受信機へだけユーザ信号
を伝送する単向通信装置であるとする。このような送信
機および受信機では、たとえば最新の送信時に送信した
ユーザ信号および最新の受信時に受信されたユーザ信号
とをそれぞれストアしている。送信機では、最新の送信
時のユーザ信号を用いて、次回の送信時に送信する送信
データを生成する。また受信機では、受信内容とストア
している最新の受信時のユーザ信号とを比較して、受信
内容が正しいか否かを判断する。

【０００７】このとき、受信機が送信機から離れた場所
にあり、送信機からの出力を受信できない状態にあると
きに使用者が送信機からコードを送信する空打ち送信を
行うと、受信機においてストアされている最新の受信時
のユーザ信号は変更されないにもかかわらず、送信機に
おいてストアされる最新の発信時のユーザ信号は変更さ
れる。ゆえに、送信機および受信機の間でそれぞれスト
アする最新の送信および受信時のユーザ信号が一致しな
くなる。

【０００８】したがって、次回の送信時に送信機から送
信されるユーザ信号と、受信機においてストアされてい
る最新の受信時におけるユーザ信号との間の同期が狂
い、両信号間に予め定める関係が成り立たなくなる。こ
れによって、受信機は、空打ちされた送信機から送信さ
れたユーザ信号を受信すると、このユーザ信号が対応す
る送信機から出力された正しい信号であるにもかかわら
ず、誤ったユーザ信号を受付けたと判断する。これによ
って、受信機の施解錠装置は、電子錠の施解錠処理を行
わない。

【０００９】このような不都合を防止するために、従来
技術の電子錠装置では、送信機において空打ち送信が行
われた後に受信機に向かって送信されたユーザ信号を受
信したとき、受信したユーザ信号が予め定める条件に基
づいて繰返し変更され続けた結果であるならば、受信内
容を正しいユーザ信号であると判断して電子錠の施解錠
処理を行う。

【００１０】また、別の電子錠装置としては、ユーザ信
号が、受信機側でストアされている最新の受信時のユー
ザ信号を変更した信号のうち、当該信号を予め定める回
数だけ変更した各回の値のいずれかであれば正しいユー
ザ信号として受信し、電子錠の施解錠処理を行う装置が
ある。このとき、予め定める回数は、少なく設定され
る。これは、第３者が不当に受信機および送信機の間の
通信を傍受し、傍受した番号を様々に変更した番号を用
いて、総当たりで受信手段に対し発信するときに、番号
が偶然正しい番号と一致する確率を小さくして、不当に
使用者の電子錠の解錠および施錠処理が行われることを
防止するためである。

【００１１】このような電子錠装置では、ユーザ信号が
予め定める所定の範囲内以上の回数だけ変更されると、
受信機では、受信したユーザ信号を正しいユーザ信号と
判断することができなくなる。

【００１２】またたとえば、送信機が初期化され送信機
のメモリなどにストアされている最新の過去の送信時の
ユーザ信号が消去されたとき、次の送信時に送信機から
送信されるユーザ信号は、当該送信機から初めてユーザ
信号を送信するときの値である初期値に戻る。ゆえに、
送信されるユーザ信号は、最新の過去のユーザ信号が予
め定める条件に基づいて変更された結果および変更され
続けた結果ではなくなるので、前述した受信機において
このようなユーザ信号は受付けられない。送信機内のデ
ータが消去されるときとは、たとえば送信機の電池交換
によってメモリがリセットされたときなどがある。メモ
リを、電池を外してもデータが失われない不揮発性のメ
モリとするとユーザ信号が初期値に戻ることは防止する
ことができるけれども、このようなメモリは構成が複雑
であり、かつ製造コストの増加の原因となる。

【００１３】上述したように、送信機と受信機との間
で、メモリにそれぞれストアしている最新の過去の送信
時および受信時におけるユーザ信号が大きく異なるとき
には、両信号を一致させる再同期動作が必要となる。再
同期動作とは、送信機から出力されるユーザ信号を、無
条件で受信機に最新の過去の受信時の値としてストアさ
せる動作である。このような再同期動作を行うと、送信
機および受信機との間で異なっていたユーザ信号を一致
させることができる。

【００１４】従来技術の電子錠装置では、ユーザ信号内
に予め再同期フラグが設定されている。再同期動作を行
わせるには、たとえばユーザ信号を約１０秒間連続送信
することによって再同期フラグの値を変更する。このフ
ラグの値が変更されたユーザ信号を受信機に対して送信
することで、再同期動作を実行することを指示してい
る。再同期動作の実行を指示されたとき、受信機は、指
示後に送信されたユーザ信号をユーザ信号の是非の判定
なく無条件で受付けている。

【００１５】ユーザ信号内にフラグを設け、このフラグ
の値を変更して再同期動作を指示するとき、再同期動作
を指示する再同期信号と通常の施解錠動作に用いるユー
ザ信号とは類似の信号であり、予め定める１ビットのデ
ータだけが異なる。したがって、このような再同期動作
を指示する再同期信号は、ユーザ信号と比較することに
よって解析することができる。ゆえに、第３者がこの信
号を解析することによって不当に再同期信号を生成し、
受信機に向かって生成した再同期信号を発信し電子錠を
解錠する可能性がある。

【００１６】また、送信機および受信機が互いに信号を
伝送し合う双向通信装置であるときにおける、ローリン
グコード方式の電子錠装置に関する従来技術が特開平４
−８１３４４号公開公報および特開平４−３１５８２号
公開公報に開示されている。

【００１７】特開平４−３１５８２号公報で開示される
電子錠システムでは、電子錠コントローラから中継器を
介して発信されるＩＤコードが電子錠で受信されると、
電子錠は監視信号を中継器に向けて送信する。電子錠コ
ントローラは、中継器において監視信号が受信されたこ
とを確認した後に、ＩＤコードを変更する。

【００１８】また、特開平４−８１３４４号公報で開示
されるキーレス・エントリ・システムでは、送信毎に変
更される可変コードは、車両に設けられたキーレス・エ
ントリ装置と携帯用送信機であるトランスミッタとの間
で行われた交信回数をパラメータとして、トランスミッ
タおよびキーレス・エントリ装置とにそれぞれ与えられ
ている共通の数式に基づいて決定される。また本公報で
は、キーレス・エントリ装置にだけコードが変更するた
めの手段を設け、変更されたコードはキーレス・エント
リ装置とトランスミッタとを有線で接続して伝送する装
置も併せて開示されている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】このように、送信機お
よび受信機が双向通信装置であるときは、送信機および
受信機はコードの送受信を行うたびに互いに信号を送信
し合って常にユーザ信号を一致させている。このような
電子錠装置は使用者が所持する送信機にも受信手段が必
要となり、また車両に備えられる受信機にも送信手段が
必要とされる。したがって、送信機および受信機の構成
が複雑になり、また送信機が大形化する原因となる。

【００２０】本発明の目的は、傍受されにくい再同期信
号を用いて、送信装置および受信装置の再同期動作を容
易に行うことができる電子錠装置を提供することであ
る。

【００２１】

【発明を解決するための手段】本発明は、送信装置から
送信された送信データを受信装置で受信し、受信内容と
当該データ受信以前に受信された送信データとの間に予
め定める変更条件が成り立つときに、電子錠を施錠また
は解錠する電子錠装置において、送信装置は、使用者に
よって、予め定める第１の操作および第２の操作のいず
れか一方の操作がなされる操作手段と、送信データを送
信するたびに、予め定める変更条件に基づいて最新の送
信以前の送信時の送信データを変更して、最新の送信の
ための送信データを生成する送信データ生成手段と、送
信装置の送信データと受信装置にストアされる最新の送
信以前に受信された送信データとの間の再同期を行うた
めの再同期信号をストアする送信側信号メモリと、操作
手段の出力に応答し、第１の操作がなされたときには送
信データ生成手段から出力される送信データを送信し、
第２の操作がなされたときには、送信側信号メモリにス
トアされる再同期信号を読出して送信する送信手段とを
含み、受信装置は、送信装置からの出力を受信する受信
手段と、受信手段からの出力に応答し、受信内容が送信
データおよび再同期信号のいずれであるかを判定する信
号判定手段と、最新の受信以前に受信した送信データを
ストアする受信側データメモリと、受信手段および信号
判定手段の出力に応答し、送信データを受信したと判定
されると、受信内容と受信側データメモリのストア内容
との間に予め定める変更条件が成り立つか否かを判定す
る条件判定手段と、前記条件判定手段の出力に応答し、
変更条件が成り立つと判定されたときには、受信内容を
受信側データメモリにストアするとともに、電子錠の施
錠処理および解錠処理を実施する施解錠手段と、前記再
同期信号をストアする受信側信号メモリと、受信手段お
よび信号判定手段の出力に応答し、再同期信号を受信し
たと判定されると、受信内容と受信側信号メモリにスト
アされる再同期信号とが一致するか否かを判定する再同
期信号判定手段と、再同期信号判定手段の出力に応答
し、受信内容と再同期信号とが一致した時には、次の受
信時に受信した送信データをそのまま受信側データメモ
リにストアして再同期させる再同期手段とを含むことを
特徴とする電子錠装置である。 本発明に従えば、たとえば車両に取付けられる電子錠装
置は、送信装置と受信装置とを有する。受信装置はたと
えば車両のドアの施解錠装置として車両に搭載され、使
用者は携帯する送信装置からドアの施錠または解錠を指
示する。送信装置は、送信されるたびに異なる送信デー
タを受信装置に対して送信する。受信装置は、送信装置
から送信される送信データを受信し、その受信内容が予
め定められる条件を満たしているときに、正当な送信装
置からドアの電子錠の施解錠処理が指示されたものと判
断して、電子錠を施錠または解錠する。すなわち、本発
明の電子錠装置は、いわゆるローリングコード方式の電
子錠装置である。 ローリングコード方式の電子錠装置では、ある送信時の
送信データを他者が得ても、次回の送信時の正しい送信
データを得ることができない。したがって、たとえば他
者が、不当に送信装置と受信装置との間の送信を傍受し
て送信データを得ても、この送信データを用いて電子錠
を解錠することを防止することができる。 使用者は、受信装置に対して電子錠の施錠または解錠
を指示したいときには、送信装置の操作手段に対して第
１の操作を行う。第１の操作が行われると、操作手段
は、第１の操作に対応した出力を送信手段へ与える。送
信手段は第１の操作に対応した出力を得ると、送信デー
タの送信が指示されたものと判断する。このとき送信手
段は、送信データ生成手段から送信すべきデータを得
て、このデータを伝送路へ送信する。 送信データ生成手段は、最新の送信以前の送信時の送信
データを記憶している。記憶される最新の送信以前の過
去の送信データは、たとえば最新の送信直前の送信時の
ものである。また、最新の送信から予め定める回数だけ
逆算した送信時のものであってもよい。送信データ生成
手段では、この過去の送信データを予め定める変更条件
に基づいて変更して、最新の送信時の送信データを作成
する。最新の送信データは、たとえば操作手段への第１
の操作によって送信データの送信が指示された時に生成
される。また、送信データの送信が行われた後に、次の
送信時の送信データを生成して、たとえばメモリにスト
アしておくようにしてもよい。 送信装置から受信装置へは、たとえば無線で送信データ
が送信される。受信装置は、受信手段で送信装置からの
出力を受信すると、信号判定手段において、受信内容が
送信データおよび再同期信号のいずれであるかを判定す
る。受信内容が送信データであれば電子錠の施解錠処理
を実施し、再同期信号であれば送信装置と受信装置との
間の再同期処理を行う。 電子錠の施解錠処理を実施するときは、まず受信した送
信データが正しいか否かの判定が行われる。ローリング
コード方式の電子錠装置では、送信データは送信のたび
に異なる。最新の受信時の送信データは、前述したよう
に過去の送信データを予め定める変更条件に基づいて変
更したものである。この過去の送信データは受信側デー
タメモリにストアされている。ストアされる過去の送信
データは、たとえば最新の受信の直前の電子錠の施解錠
処理時において受信された送信データであり、かつ正し
いと判定された送信データである。また、予め定める回
数前の電子錠の施解錠処理時において受信された送信デ
ータであってもよい。 条件判定手段では、受信側データメモリにストアされる
過去の送信データと最新の受信内容との間に、予め定め
る変更条件が成り立つか否か、すなわち最新の受信内容
が過去の送信データを予め定める変更条件で変更した送
信データと一致するか否かを判断する。送信データと受
信内容との間に変更条件が成り立つときだけ、受信した
送信データが正しいと判断される。送信データが正しい
ときには、この最新の送信データは受信側データメモリ
にストアされる。この送信データが次回以後のデータの
受信時の判定の基準とされる。 送信データが正しいときには、当該受信装置に対応する
正当な送信装置から電子錠の施解錠処理が指示されたも
のと判断される。施解錠手段は、電子錠が施錠状態にあ
れば解錠処理を行う。電子錠が解錠状態にあれば、施錠
処理を行う。これによって、ドアの電子錠が解錠または
施錠される。 また、使用者が送信装置と受信装置との間の信号の再同
期処理を行いたいと希望することがある。前述したよう
に、ローリングコード方式の電子錠装置において正しい
送信データの判定を行うためには、送信装置で最新の受
信時の送信データ作成の基準となる過去の送信データと
同一の送信データを、受信装置が過去に受信しストアし
ている必要がある。 受信装置では、過去の送信データは、受信装置では正し
い送信データ受信時でなければ更新されないけれども、
送信装置では受信の是非に拘わらず送信コードを送信す
るだけで更新される。ゆえに、たとえば送信装置からの
出力が受信装置に受信されない場所で操作手段を操作し
て送信装置から送信データを送信することがあると、受
信装置と送信装置とがそれぞれストアする過去の送信デ
ータが一致しなくなり、両者の同期が狂うことがある。
送信データの同期が狂うと、正当な送信装置からの送信
を、受信装置が誤りであると判断するようになる。 このような誤操作によって送信装置と受信装置との同期
が狂うときには、両装置間の同期を取る必要が生じる。
このようなときに、送信装置と受信装置との再同期をお
こない、両装置がストアする過去の送信データを一致さ
せる。 使用者は、送信装置の操作手段に対して第２の操作を施
す。操作手段は第２の操作に対応した出力を送信手段に
与える。送信手段は、前記出力を与えられると、送信側
信号メモリから再同期信号を読出し、受信装置に対して
送信する。再同期信号は、一対の送信装置と受信装置と
の間で設定された固有の識別信号である。 受信装置は、信号判定手段で受信内容が再同期信号で
あると判定されると、再同期信号判定手段に受信内容を
与える。再同期信号判定手段は、受信側信号メモリがス
トアする正しい再同期信号と、受信内容とを比較する。
両者が一致したときには、受信内容は当該受信装置と、
装置に対応する送信装置との間で設定された正しい再同
期信号であると判定される。 使用者は、送信装置から再同期信号を送信させると、続
いて送信データを送信させる。この送信コードは、送信
装置がストアする過去の送信データを予め定める変更条
件に基づいて変更して生成されたものである。正しい再
同期信号が送信されたとき、受信装置は、続いて送信さ
れた送信データを受信すると、受信装置が記憶する過去
の送信データと一致しているか否かは無関係に、そのま
ま受信側データメモリにストアして、再同期処理を終了
する。 これによって、送信装置が記憶する過去の送信データ
と、受信装置の受信側データメモリにストアされる過去
の送信データとが一致する。ゆえに、再同期処理後に送
信装置から送信される送信データが、受信装置に正しい
送信データとして受付けられ記憶される。 再同期信号は、送信装置および受信装置の再同期処理時
だけに送信される。両装置の再同期処理は通常行われな
いので、再同期信号が送信される回数は極めて小さい。
ゆえに、他者によって不当に再同期信号を傍受されるこ
とを防止することができる。

【００２２】本発明は、送信装置から送信された送信デ
ータを受信装置で受信し、送信データと当該データ受信
以前に受信された送信データとの間に予め定める変更条
件が成り立つときに、電子錠を施錠または解錠する電子
錠装置において、送信装置は、使用者によって、予め定
める操作がなされる操作手段と、送信データを送信する
たびに、最新の送信以前の送信時の送信データを、予め
定める変更条件に基づいて変更して、最新の送信のため
の送信データを生成する送信データ生成手段と、操作手
段の出力に応答し、予め定める操作がなされると、送信
データ生成手段から出力される送信データを送信する送
信手段とを含み、受信装置は、送信装置からの出力を受
信する受信手段と、最新の受信以前に受信した送信デー
タをストアする受信データメモリと、受信手段の出力に
応答し、受信内容と受信データメモリのストア内容との
間に予め定める変更条件が成り立つか否かを判定する第
１条件判定手段と、受信手段の出力に応答し、受信内容
が送信データの予め定める初期値、および初期値を順次
予め定める回数だけ予め定める変更条件に基づいて変更
したデータであって、変更した各回ごとに得られるデー
タの内のいずれか１つと一致するか否かを判定する第２
条件判定手段と、前記第１および第２条件判定手段の出
力に応答し、変更条件が成り立つと判定されたとき、ま
たは受信内容が予め定める初期値および各回ごとに得ら
れるデータのうちのいずれか１つと一致すると判定され
たときには、受信内容を受信データメモリにストアする
とともに、電子錠の施錠処理および解錠処理を実施する
施解錠手段とを含むことを特徴とする電子錠装置であ
る。 本発明に従えば、電子錠装置はローリングコード方式の
電子錠装置であり、送信装置と受信装置とを有する。 使用者が操作手段に予め定める操作を施すと、送信手段
は、送信データ作成手段から最新の送信のための送信デ
ータを得て、受信装置に対して送信する。受信装置は、
送信装置からの出力を受信手段で受信すると、受信内容
が正しいか否かを判定する。 この受信装置において、正しい送信データとして受付け
られる送信データは、受信側データメモリにストアされ
る過去の送信データが予め定める変更条件に基づいて変
更されて生成された送信データと、送信装置が初期状態
であるときに送信される予め定める複数の送信データで
ある。予め定める複数の送信データとは、送信データの
初期値、および初期値を順次予め定める回数だけ予め定
める変更条件に基づいて変更し、変更した各回ごとに得
られるデータである。 第１および第２条件判定手段では、今回の受信時の受信
内容が、これら受付けられる送信データのうちのいずれ
か１つに該当するときに、正しい送信データが受信され
たものと判定し受付ける。正しい送信データが受信され
たときには、施解錠手段は、受信内容を受信データメモ
リにストアして過去の送信データを更新するとともに、
電子錠を施錠または解錠する。 これによって、送信データの初期値および予め定める複
数のデータが受信されたときには、受信データメモリに
ストアされる過去の送信データに拘わらず、受信内容が
受付けられる。ゆえに、送信データの初期値を含む予め
定める複数のデータが受信されるときには、受信装置は
自動的に送信装置と受信装置との再同期処理を行う。 たとえば送信装置の駆動用電池を交換するときなど、送
信装置に電力が供給されなくなると、送信装置において
過去の送信データをストアしたランダムアクセスメモリ
が初期化され、過去の送信データが消去されることがあ
る。このとき送信装置は送信データを送信したことのな
い初期状態に戻る。電池交換に続いて行われる送信デー
タの送信動作では、この後送信装置は、送信データの初
期値を送信すべき送信データとして送信する。 電池交換は定期的に行われる動作であり、送信装置はた
とえば年に１〜２回行われる電池交換のたびに初期状態
に戻されることになる。本発明の電子錠装置では、この
ような初期状態から送信される送信データを受信したと
きに自動的に両装置の再同期処理を実施する。これによ
って、使用者が電池交換のたびに再同期処理を実施させ
る必要がなくなる。また、初期状態から予め定める回数
の送信時までに送信される送信データを受付けるので、
初期状態から送信した送信データが受信装置に受信され
なかったときでも、予め定める回数の間は使用者が再同
期処理を行う必要がない。ゆえに、たとえば数回であれ
ば両装置間の送受信が失敗しても、送信データを送信さ
せる動作だけで自動的な再同期処理を行わせることがで
きる。

【００２３】本発明は、送信装置から送信された送信デ
ータを受信装置で受信し、受信内容と当該データ受信以
前に受信された送信データとの間に予め定める変更条件
が成り立つときに、電子錠を施錠または解錠する電子錠
装置において、送信装置は、使用者によって、予め定め
る第１の操作および第２の操作のいずれか一方の操作が
なされる操作手段と、送信データを送信するたびに、予
め定める変更条件に基づいて最新の送信以前の送信時の
送信データを変更して、最新の送信のための送信データ
を生成する送信データ生成手段と、送信装置の送信デー
タと受信装置にストアされる最新の送信以前に受信され
た送信データとの間の再同期を行うための再同期信号を
ストアする送信側信号メモリと、操作手段の出力に応答
し、第１の操作がなされたときには送信データ生成手段
から出力される送信データを送信し、第２の操作がなさ
れたときには、送信側信号メモリにストアされる再同期
信号を読出して送信する送信手段とを含み、受信装置
は、送信装置からの出力を受信する受信手段と、受信手
段からの出力に応答し、受信内容が送信データおよび再
同期信号のいずれであるかを判定する信号判定手段と、
最新の受信以前に受信した送信データをストアする受信
側データメモリと、受信手段および信号判定手段の出力
に応答し、送信データを受信したと判定されると、受信
内容と受信側データメモリのストア内容との間に予め定
める変更条件が成り立つか否かを判定する第１条件判定
手段と、受信手段および信号判定手段の出力に応答し、
送信データを受信したと判定されると、受信内容が送信
データの予め定める初期値、および初期値を順次予め定
める回数だけ予め定める変更条件に基づいて変更したデ
ータであって、変更した各回ごとに得られるデータの内
のいずれか１つと一致するか否かを判定する第２条件判
定手段と、第１および第２条件判定手段の出力に応答
し、変更条件が成り立つと判定されたとき、または受信
内容が予め定める初期値および各回ごとに得られるデー
タのうちのいずれか１つと一致すると判定されたときに
は、受信内容を受信データメモリにストアするととも
に、電子錠の施錠処理および解錠処理を実施する施解錠
手段と、前記再同期信号をストアする受信側信号メモリ
と、受信手段および信号判定手段の出力に応答し、再同
期信号を受信したと判定されると、受信内容と受信側信
号メモリにストアされる再同期信号とが一致するか否か
を判定する再同期信号判定手段と、再同期信号判定手段
の出力に応答し、受信内容と再同期信号とが一致した時
には、次の受信時に受信した送信データをそのまま受信
側データメモリにストアして再同期させる再同期手段と
を含むことを特徴とする電子錠装置である。 本発明に従えば、電子錠装置は、ローリングコード方式
の電子錠装置であり、送信装置と受信装置とを有する。 使用者が操作手段に予め定める第１の操作を施すと、送
信手段は、送信データ作成手段から、最新の送信のため
の送信データを得て、受信装置との間の伝送路に送信す
る。また両装置間の再同期処理を行うときは、操作手段
に予め定める第２の操作を施すと、送信手段は再同期信
号を送信側信号メモリから読出して送信する。 受信装置は、送信装置からの出力を受信手段で受信する
と、受信内容が送信データか再同期信号かを信号判定手
段で判定する。受信内容が送信データであるときは、第
１および第２条件判定手段で受信内容が受付けられる正
しい送信データであるか否かが判定される。正しい送信
データは、受信側データメモリにストアされる過去の送
信データが予め定める変更条件に基づいて変更されて生
成された送信データと、送信データの初期値、および初
期値を順次予め定める回数だけ予め定める変更条件に基
づいて変更し、変更した各回ごとに得られるデータであ
る。これらの送信データのうちのいずれか１つと受信内
容が一致すれば、受信内容は正しい送信データであると
判定される。これによって、施解錠手段は、受信内容を
受信側データメモリにストアするとともに、電子錠を施
錠または解錠する。 また受信内容が再同期信号であるときは、再同期信号判
定手段において再同期信号が正しい否かが判定される。
正しいと判定されるときには、続いて受信される受信内
容を無条件で受付ける再同期処理を実施する。 このように、本発明の電子錠装置では、送信装置と受信
装置との同期が狂ったときに、送信装置が初期状態に戻
っていれば、自動的に再同期処理を実施する。また送信
装置が初期状態でなければ、使用者自身の操作によって
再同期処理を行わせる。ゆえに、電池交換など、予め同
期が狂うと分かっているときの再同期処理は自動的に行
われるので、使用者がその都度再同期処理を指示する必
要がない。また再同期処理は使用者が必要と判断したと
きにも行うことができるので、たとえば両装置間での送
信ミスが連続したときなどにも、容易に再同期を行わせ
ることができる。

【００２４】本発明は、前記操作手段は、第１スイッチ
および第２スイッチを有し、前記第１の操作は、第１ス
イッチだけを操作し、前記第２の操作は、第２スイッチ
だけを操作することを特徴とする。 本発明に従えば、前述した送信装置の操作手段には、た
とえば押しボタンである第１および第２スイッチが備え
られる。送信データを送信して電子錠を施解錠させたい
と希望するときには、使用者は第１スイッチを押下げる
などの第１の操作を行う。また送信装置と受信装置との
再同期処理を行わせたいと希望するときは、使用者は、
第２スイッチを押下げるなどの第２の操作を行う。これ
によって、通常の電子錠の施解錠の指示と、再同期処理
の指示とを行わせる操作が明確に異なる。ゆえに、容易
に再同期処理を指示することができる。

【００２５】本発明は、前記操作手段は、１または複数
のスイッチを有し、前記第１の操作は、１または複数の
スイッチを予め定める手順で操作し、前記第２の操作
は、１または複数のスイッチを第１の操作とは異なる予
め定める手順で操作することを特徴とする。 本発明に従えば、前記操作手段は、たとえば押しボタン
であるスイッチを複数有する。使用者は、たとえば各ス
イッチを押下げるなどの動作を複数組合わせて、送信装
置に対する指示を行う。電子錠の施解錠処理を指示する
第１の動作と、再同期処理を指示する第２の動作とは、
各スイッチに対する動作の組合わせが異なる。たとえ
ば、各スイッチへの動作の順序および各スイッチへの動
作回数が異なる。また操作するスイッチと操作しないス
イッチとの組合わせを変更するようにしてもよい。操作
手段は、各スイッチへの操作の組合わせから、第１の操
作および第２の操作のいずれが行われたかを判断して、
その操作に対応する出力を、送信手段に与える。さら
に、操作手段を単一のスイッチとしてもよい。このとき
に第１および第２の操作は、このスイッチに対して継続
して行わせる操作の時間的タイミングを変更して区別す
る。たとえばスイッチを押下げ動作する時間と押下げ動
作をしない時間とを交互に行うときに、各時間の長さを
変更する。また、動作回数を変更する。 これによって、従来からある操作手段と同等な操作手段
を用いて、電子錠の施解錠処理および再同期処理を指示
することができる。また再同期処理は、１回スイッチを
押下げるだけでは指示されないので、不用意に再同期処
理が行われることを防止することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る電子錠装置の電気的構成を示すブロック図である。図
１（１）は電子錠装置の送信機１の電気的構成を示すブ
ロック図である。図１（２）は電子錠装置の受信機２の
電気的構成を示すブロック図である。電子錠装置は、送
信機１と受信機２との間で電磁波を用いた送信を行い、
遠隔操作によって車両のドアの施錠および解錠を指示す
るキーレス・エントリ・システムである。また、電子錠
装置では、送信機１から受信機２に向けて発信され、受
信機で正誤判定が行われる送信内容が、送信が行われる
たびに変更されるローリングコード方式を用いている。

【００２７】送信機１から送信される送信データであ
り、車両のドアの電子錠の施錠および解錠を指示する送
信データである指示信号は、ユーザＩＤ（Identificati
on；識別）番号と送信番号とを組合せ、かつ暗号処理が
施されて構成される。ユーザＩＤ番号は、車両毎に設定
され送信が繰返されても変更されない固定番号である。
送信番号は、指示信号の送信が行われるたびに予め定め
る条件に基づいて変更される番号である。本実施形態で
は、送信番号が数字だけの番号であり、指示信号の送信
が行われるたびに１ずつ加算されるものとする。また送
信番号を変更する条件としては、送信が行われるたびに
番号を減算していく信号でもよく、また他の変更条件を
用いて変更されてもよい。

【００２８】送信機１には、送信スイッチ３と再同期ス
イッチ４とが備えられる。送信スイッチ３は、電子錠を
施錠または解錠するときに使用者によって操作される。
再同期スイッチ４は、送信機１と受信機２との間の再同
期処理を行うときに使用者によって操作される。スイッ
チ３，４の出力は、送信制御回路５に与えられる。ま
た、操作スイッチは１つだけ、または複数のスイッチか
ら成るスイッチ群が１組だけ用意され、このスイッチま
たはスイッチ群を、電子錠を施錠または解錠するときと
再同期処理を行うときとにおいて、異なる手法で操作す
ることで、それぞれの動作を指示してもよい。たとえば
再同期信号は、送信機の操作スイッチを指示信号送信時
とは異なる回数だけ操作するような動作によって送信が
指示される。

【００２９】ユーザＩＤ番号は、ユーザＩＤ番号メモリ
６にストアされている。送信番号は、送信番号生成回路
７において指示信号の送信が実施されるたびに更新変更
される。送信スイッチ３が操作されると、送信制御回路
５は、指示信号を送信させる。指示信号は、ユーザＩＤ
番号メモリ６からの出力と、送信番号生成回路７からの
出力を加算器８において加算して生成される。生成され
た指示信号は加算器８から送信回路９に与えられる。送
信回路９では、加算器８において生成された指示信号を
予め定める条件に基づいて暗号化し、電磁波信号に変換
した後、アンテナ１０から発信する。

【００３０】送信機１から受信機２に送信される指示信
号は、たとえば予め定める周波数の搬送波を送信すべき
信号において周波数変調した変調波を生成し、この変調
波を微弱電波として送信回路から送信したものである。
また、送信機１と受信機２との間の送信には、光通信な
どが用いられるときもある。

【００３１】送信制御回路５にはまた再同期信号メモリ
１１が備えられる。再同期信号メモリ１１には、送信機
１の最新の過去の送信内容と受信機２の最新の過去の受
信内容とが一致しなくなったときに、再同期処理動作を
指示するための再同期信号がストアされる。再同期動作
とは、送信機１において保持される最新の過去の送信内
容と受信機２において保持される最新の過去の受信内容
とが何らかの理由で一致しなくなったときにおいて、前
記送信内容および受信内容を強制的に一致させる動作で
ある。内容の保持とは、たとえば内容をメモリにストア
するなどして行われる。

【００３２】再同期信号は、たとえばユーザＩＤ番号を
含む信号であり、電子錠装置が搭載される車両の所有者
が個別に設定するものである。再同期信号は、たとえば
指示信号と桁数が異なるなど、指示信号と全く異なる形
態の信号である。再同期信号は指示信号とは異なり暗号
化されていなくてもよい。

【００３３】再同期スイッチ４が操作されると、送信回
路９は再同期信号メモリ１１から再同期信号を読出し、
電磁波を用いた信号に変換してアンテナ１０から送信す
る。

【００３４】受信機２の構成を以下に説明する。

【００３５】送信機１から出力される電磁波信号は、受
信機２のアンテナ１６によって受信され、受信回路１７
に与えられる。受信回路１７では、受信した電磁波信号
から送信された信号である受信内容を再生する。たとえ
ば、送信機１において、指示信号または再同期信号によ
って搬送波が周波数変調された変調波が発信されている
とき、受信回路１７では、アンテナ１６からの出力を周
波数変調して、送信された信号を復調する。受信回路１
７からの出力は信号判定回路１８に与えられる。

【００３６】信号判定回路１８では、受信内容が再同期
信号であるか指示信号であるかを判定する。受信内容が
指示信号であるときは、信号判定回路１８の出力はユー
ザＩＤ番号判定回路１９に与えられる。信号判定回路１
８において受信した受信内容が再同期信号であると判定
されると、信号判定回路１８からの出力は、再同期信号
判定回路２１に与えられる。

【００３７】ユーザＩＤ番号判定回路２１では、信号判
定回路１８からの出力を暗号解読して指示信号を再生す
る。かつ指示信号内のユーザＩＤ番号が正しいか否かを
判定する。ユーザＩＤ番号判定回路２１は、ユーザＩＤ
番号メモリを備える。ユーザＩＤ番号メモリには、送信
機１のユーザＩＤ番号メモリ６にストアされているユー
ザＩＤ番号と等しい番号データがストアされている。判
定回路１９では、ユーザＩＤ番号メモリのストア内容と
再生した指示信号内のユーザＩＤ番号とを比較し、一致
しているか否かを判断する。一致しているときは、受信
機２に対応する送信機１、すなわち受信機２が搭載され
ている車両の電子錠を施錠および解錠するための送信機
１からの指示信号を受信したと判定される。

【００３８】ユーザＩＤ番号が正しいと判定されると、
ユーザＩＤ番号判定回路１９からの出力は、切換えスイ
ッチ２４を介して比較回路２５に与えられる。また、ユ
ーザＩＤ番号判定回路１９からの出力は、Ｎｎメモリ２
７にも与えられる。Ｎｎメモリ２７には、今回受信され
た指示信号内の送信番号がストアされる。以後、今回受
信された指示信号に含まれる送信番号を送信番号Ｎｎと
称する。また、受信機２内では、最新の過去の受信、す
なわち今回の受信よりも１つ前の受信時において受信さ
れた指示信号に含まれた送信番号をストアするＮｂメモ
リ２８が備えられる。以後、最新の過去の受信時に受信
された指示信号内に含まれる送信番号を送信番号Ｎｂと
称する。

【００３９】比較回路２５では、メモリ２７，２８から
の出力に基づいて、今回の送信番号Ｎｎと最新の過去の
受信時の送信番号Ｎｂとを比較する。送信番号Ｎｎおよ
び送信番号Ｎｂとの間に後述する予め定める条件が成立
つときには、今回の送信番号Ｎｎが過去の送信番号Ｎｂ
を予め定める条件に基づいて変更して生成された送信番
号であり、今回受信した指示信号が受付け可能であると
判断する。比較回路２５において、指示信号を受付け可
能であると判定されると、電子錠制御回路３０が、電子
錠の施錠処理または解錠処理を行う。

【００４０】たとえば電子錠制御回路３０では、現在ド
アの電子錠の状態が施錠状態であるか解錠状態であるか
を判断する。電子錠が施錠状態であるときに指示信号を
受付けると、電子錠制御回路３０は解錠用のリレー回路
を介し、アクチュエータを駆動させる。このアクチュエ
ータの駆動によって、ドアを施錠しているドアロック機
構を駆動し、電子錠を解錠する。また、現在電子錠が解
錠状態であるときは、施錠用のリレー回路を介しアクチ
ュエータを、ロック機構をドアを施錠するために駆動し
たときと反対方向に駆動する。これによってロック機構
が電子錠を解錠したときとは逆方向に駆動され、電子錠
を施錠状態とする。アクチュエータは、たとえば正逆回
転が可能なモータやソレノイドなどで実施される。この
モータの駆動力およびソレノイドの励磁／消磁を用い
て、ドアのロック機構を駆動し、電子錠を施錠状態また
は解錠状態に切換える。

【００４１】また、信号判定回路１８において受信内容
が再同期信号であると判定されているとき、再同期信号
判定回路２１では、当該信号が正しい信号であるか否か
が判定される。再同期信号判定回路２１は、再同期信号
メモリを備える。この再同期信号メモリには、送信機１
の再同期信号メモリ１１にストアされるデータと同一の
データがストアされる。かつ再同期信号には前述したよ
うにユーザＩＤ番号が含まれている。したがって、再同
期信号メモリからの出力と信号判定回路１８からの出力
とを比較して一致するときには、当該再同期信号は、受
信機２と対応する送信機１から送信された信号であり、
かつ再同期動作を指示するための信号であると判断され
る。

【００４２】再同期信号判定回路２１において、再同期
信号が正しいと判定されたときは、フラグ設定回路３２
において、再同期許可フラグＦを１にセットする。再同
期許可フラグＦを１にセットすることは、再同期動作が
指示されていることを示す。再同期許可フラグＦが１に
セットされると、フラグ設定回路３２は、切換えスイッ
チ２４を、ユーザＩＤ判定回路１９からの出力が直接電
子錠制御回路３０に伝達されるように切換える。

【００４３】切換えスイッチ２４が一方端子３４に切換
えられているとき、電子錠制御回路３０は、比較回路２
５において、最新の送信番号Ｎｎと最新の過去の受信時
の送信番号Ｎｂとの間に予め定める条件が成立つときに
だけ駆動される。切換えスイッチ２４が他方端子３５に
切換えられたときには、受信機２では、受信された受信
内容に含まれるユーザＩＤ番号が一致すれば、送信番号
Ｎｎにかかわらず、受信内容を受付ける。

【００４４】表１は、図１の電子錠装置において、送信
順序、送信機１から送信される送信番号、および受信機
２において当該送信番号を受信したときの受信判定結果
とを示す表である。

【００４５】

【表１】

【００４６】送信順序とは、送信機１から指示信号およ
び再同期信号のいずれか一方の信号が送信される順序で
ある。受信機２では、送信機１から送信された指示信号
に含まれる送信番号Ｎｎと、Ｎｂメモリ２８にストアし
ている最新の過去の送信番号Ｎｂとを比較し、送信番号
Ｎｎ，Ｎｂの間に予め定める条件が成立つときに、受信
した指示信号を受付けるものとする。予め定める条件と
は、たとえば、送信番号Ｎｎ，Ｎｂの間に以下に示す式
が成立つときである。

【００４７】 Ｎｂ ＜ Ｎｎ ≦ Ｎｂ ＋ １０ …（１） すなわち、最新の送信番号Ｎｎが、最新の過去の送信番
号Ｎｂの値よりも大きく、送信番号Ｎｂに１０加算した
値以下の範囲に含まれるときに、受信機２は指示信号を
受付けて電子錠の施錠処理および解錠処理を行う。

【００４８】このように、受信機２では最新の過去の送
信番号Ｎｂから予め定める範囲内に含まれる送信番号を
含む指示信号を受信したときに、指示信号を受付けて電
子錠の処理動作を実施する。これによって、送信機１に
おいて、予め定める範囲内の回数であれば、送信機１か
ら発信される電磁波が受信機２に届かない空打ちを行っ
た後でも、送信機１から送信される指示信号を受信機２
に受付けさせることができる。このように、数回の空打
ちが行われることを受信機２が許容しておくことによっ
て、使用者が指示信号を送信したつもりで受信機２に届
いていないときなど、送信の失敗が行われるたびに、指
示信号が受付けられなくなるような不都合を防止するこ
とができる。

【００４９】また、受信機２では、送信機１から送信さ
れた再同期信号を受信したとき、再同期信号受信後に続
いて受信された指示信号は、その指示信号に含まれる送
信番号ＮｎとＮｂメモリ２８にストアされる最新の過去
の送信番号Ｎｂとの間に予め定める条件が成立たないと
きにおいても、指示信号を受付ける。

【００５０】受信機２のＮｂメモリ２８には、初期状態
として予め過去の送信番号Ｎｂとして、「１」がストア
されている。送信機１が１番目の送信として送信番号
「５」を含む指示信号を送信する。受信機２は、この指
示信号を受信し、ユーザＩＤ番号の判定を行う。ユーザ
ＩＤ番号が一致したときに、送信番号「５」を最新の送
信番号としてＮｎメモリ２７にストアする。比較回路２
５では、最新の送信番号Ｎｎ「５」と最新の過去の送信
番号Ｎｂ「１」とを比較する。１回目の送信においての
最新の送信番号の許容範囲は、最新の過去の送信番号Ｎ
ｂ「１」と式１とから、「１＜Ｎｎ≦１１」である。最
新の送信番号Ｎｎ「５」はこの許容範囲に含まれるの
で、指示信号は受付けられ、電子錠の施錠処理または解
錠処理が行われる。指示信号が受付けられると、当該指
示信号に含まれる送信番号「５」が最新の過去の送信番
号ＮｂとしてＮｂメモリ２８にストアされる。

【００５１】送信機１は、１番目の送信に続いて２番目
の送信を行う。２番目の送信では、送信機１は１番目の
送信における送信番号「５」に１加算した値である送信
番号「６」を含む指示信号を送信する。受信機２では、
指示信号を受信しユーザＩＤ番号が一致したと判定する
と、送信された指示信号に含まれる送信番号「６」を最
新の送信番号としてＮｎメモリ２７にストアする。２回
目の受信における送信番号の許容範囲は、「５＜Ｎｎ≦
１５」である。最新の送信番号Ｎｎ「６」は、この許容
範囲に含まれるので、送信番号「６」を含む指示信号は
受付けられ、電子錠の施錠または解錠処理が行われる。
このとき、最新の送信番号Ｎｎ「６」は、最新の過去の
送信番号ＮｂとしてＮｂメモリ２８にストアされる。

【００５２】２番目の送信に続いて３番目の送信が行わ
れる。３番目の送信では、送信機１は、送信機１から送
信される電磁波信号を受信機２が受信することができな
くなる程度に離れた場所で、指示信号を２０回空打ち送
信する。これによって、送信機１の送信番号生成回路７
において保持される最新の過去の送信番号は、「６」か
ら「２６」に変更される。このとき、受信機２のＮｂメ
モリ２８にストアされる最新の過去の送信番号Ｎｂは、
「６」を保つ。

【００５３】３番目の送信に続いて４番目の送信を行
う。４番目の送信では、送信機１から受信機２に向け、
電磁波信号が到達する距離内で送信が行われる。このと
き送信機１は、送信番号「２７」を含む指示信号を送信
する。受信機２では、指示信号を受信し、ユーザＩＤ信
号が一致したと判定されると、Ｎｎメモリ２７に送信番
号「２７」を最新の送信番号Ｎｎとしてストアする。

【００５４】このとき最新の送信番号の許容範囲は、Ｎ
ｂメモリ２８にストアされる最新の過去の送信番号Ｎｂ
「６」と上記式１とから「６＜Ｎｎ≦１６」である。最
新の送信番号Ｎｎ「２７」は、この許容範囲の最大値
「１６」よりも大きく、許容範囲に含まれていない。し
たがって比較回路２５では、予め定める条件が成立たな
いと判定される。したがって、受信機２では、４番目の
送信において送信された指示信号は受付けられず、電子
錠の処理動作は行われない。このとき、最新の過去の送
信番号Ｎｂは、２回目の送信において更新された値
「６」を保つ。

【００５５】４回目の送信に続いて５回目の送信を行
う。５回目の送信では、送信機１は再同期信号を送信す
る。再同期信号は送信番号を含まないので、送信番号生
成回路７において保持される最新の過去の送信番号は、
４回目の送信において送信された指示信号に含まれた送
信番号「２７」を保つ。

【００５６】受信機２では、再同期信号判定回路２１で
再同期信号が正しいと判定されると、再同期許可フラグ
Ｆを１にセットして切換えスイッチ２４を他方端子３５
側に切換える。これによって、受信機２では、５番目の
送信に続く６番目の送信時において、送信される指示信
号の送信番号の是非にかかわらず、送信番号を受付ける
再同期許可状態に切換わる。

【００５７】５番目の送信に続いて６番目の送信を行
う。６番目の送信では、送信機１は、送信番号「２８」
を含む指示信号を送信する。受信機２では、送信された
指示信号を受信し、ユーザＩＤ番号が一致していると判
定されると、当該指示信号に含まれる送信番号「２８」
を最新の送信番号としてＮｎメモリ２７にストアする。
かつ、比較回路２５において、最新の過去の送信番号Ｎ
ｂと最新の送信番号Ｎｎとの比較動作を実施しないま
ま、指示信号を受付ける。これによって、最新の送信番
号Ｎｎ「２８」は、最新の過去の送信番号ＮｂとしてＮ
ｂメモリ２８にストアされる。またこのときは再同期を
行うだけであると判定されて、電子錠の処理動作は行わ
れない。

【００５８】６番目の送信に続いて７番目の送信を行
う。７番目の送信では、６番目の送信時において送信さ
れた送信番号「２８」に１加算した値である送信番号
「２９」を含む指示信号が送信機１から送信される。受
信機２は、送信された指示信号を受信し、ユーザＩＤ番
号が一致していると判定されると、指示信号に含まれる
送信番号「２９」を最新の送信番号としてＮｎメモリ２
７にストアする。比較回路２５では、最新の送信番号Ｎ
ｎと最新の過去の送信番号Ｎｂとの比較を行う。

【００５９】このとき、送信番号Ｎｎ，Ｎｂの間に成立
つ条件は、前述の式１で示す条件であってもよい。ま
た、再同期信号を受付けた直後には、送信番号が連続す
る指示信号だけを受付けるようにしてもよい。すなわ
ち、７回目の送信においては、６回目の送信時の指示信
号の送信番号に１加算した値の送信番号を含む信号だけ
を受付けるようにしてもよい。このように、送信番号が
連続する指示信号を送信することができるのは、受信機
２と対応した送信機１だけであると考えられる。したが
って、再同期信号を受付けた時には、その後に連続番号
を２回受付けたときにだけこの送信番号Ｎｂの再同期を
行い、指示信号を受付け電子錠の解錠処理または施錠処
理を実施する。これによって、第３者が不当にユーザＩ
Ｄ番号を傍受して入手し、そのユーザＩＤ番号を用いて
電子錠を解錠することを防止することができる。

【００６０】送信番号「２９」を含む指示信号が受付け
られると、電子錠制御手段は、電子錠の解錠処理または
施錠処理を行う。

【００６１】また、電子錠装置においては、送信機１の
メモリや回路に電力を供給する電池の交換時などにおい
て、送信番号生成回路７において最新の過去の送信番号
を保持するためのメモリがリセットされ、ストアされる
ストア内容が最新の過去の送信番号の初期値に戻るとき
がある。本実施形態の電子錠装置では、送信機１が初期
値から予め定める範囲までの間に含まれる送信番号を含
む指示信号を送信した場合、受信機２では、当該送信信
号の送信番号と受信機２においてストアされる最新の過
去の送信番号との間に予め定める条件が成立たないとき
においても、指示信号を受付ける。

【００６２】たとえば電池の交換などにおいて送信機１
において保持される最新の過去の送信番号が失われ、送
信機１と受信機２との間の過去の送信番号Ｎｂの同期が
狂ったときには、自動的に再同期を行うことができる。
送信機１が初期状態に戻った状態で、表１の３番目の送
信状況で説明したように多数回の空打ち送信を行うと、
送信機１から送信される指示信号の送信番号は、受信機
２において無条件に受付けられる送信番号の範囲から超
えることがある。このようなときには、前述した再同期
信号を用いて送信機１と受信機２との過去の送信番号Ｎ
ｎの同期を再同期させる。

【００６３】図２は、図１の電子錠装置の受信機２にお
いて送信機１から送信された電磁波信号を処理する信号
処理動作を説明するためのフローチャートである。受信
機２に電源が投入されるなどして起動されると、ステッ
プａ１からステップａ２に進む。ステップａ２では、再
同期許可フラグＦを０にリセットしてステップａ３に進
む。ステップａ３では、アンテナ１６および受信回路１
７において、送信機１から送信される電磁波信号が受信
され復調される。

【００６４】信号が受信されるとステップａ３からステ
ップａ４に進み、信号が再同期信号であるか否かが判断
される。再同期信号と指示信号とは、前述したようにた
とえば桁数が異なるので、信号の桁数を比較することに
よって区別することができる。また、再同期信号と指示
信号とは、スイッチビットと称されるビットが「０」で
あるか「１」であるかを判定することによっても区別さ
れる。信号が再同期信号であると判定されるとステップ
ａ４からステップａ５に進む。

【００６５】ステップａ５では、再同期信号判定回路２
１において、受信した再同期信号が正規の再同期信号で
あるか否かが判断される。再同期信号には前述したよう
にユーザＩＤ番号が含まれている。したがって再同期信
号が正しいか否かを判断することによって、ユーザＩＤ
番号が正しいか否かも同時に判断することができる。受
信した再同期信号が正規の再同期信号であれば、ステッ
プａ５からステップａ６に進む。ステップａ６では、フ
ラグ設定回路３２において、再同期許可フラグＦを１に
セットする。これによって切換えスイッチ２４は、一方
端子３４に導通する状態から他方端子３５に導通する状
態に切換えられる。フラグＦを設定し、切換えスイッチ
２４を切換えると、ステップａ６からステップａ３に戻
り、次の信号が受信されることを待つ。

【００６６】受信した信号が正規の再同期信号ではない
と判定されるときには、ステップａ５からステップａ２
に戻る。

【００６７】信号が再同期信号でないとき、信号は指示
信号であると考えられる。このときはステップａ４から
ステップａ７に進む。ステップａ７では、指示信号に施
されている暗号を解読し、ユーザＩＤ番号と送信番号と
を再生する。同番号を再生するとステップａ７からステ
ップａ８に進む。ステップａ８では、ユーザＩＤ番号判
定回路１９において、ユーザＩＤ番号が正しい番号であ
るか否かを判断する。ユーザＩＤ番号が受信機２におい
て予めメモリにストアされているユーザＩＤ番号と一致
したときは、ステップａ９に進む。ユーザＩＤ番号が一
致しないときには、送信した信号を不当なものであると
判断する。これによって、信号が受付けられずにステッ
プａ８からステップａ２に戻る。

【００６８】ユーザＩＤ番号が正しく信号が受付けられ
と、ステップａ９に進み、指示信号に含まれる送信番号
を最新の送信番号ＮｎとしてＮｎメモリ２７にストアし
てステップａ１０に進む。ステップａ１０では再同期許
可フラグＦが１であるか否かが判断される。すなわち、
送信機１および受信機２の最新の過去の送信番号の再同
期を実施しているか否かが判断される。再同期許可フラ
グＦが１ではなく０であるとき、すなわち過去の送信番
号の再同期を行っておらず、通常の電子錠の処理動作を
行っているときには、ステップａ１０からステップａ１
１に進む。

【００６９】ステップａ１１では、最新の送信番号Ｎｎ
は「１〜５」のいずれかの値に含まれるか否かが判断さ
れる。最新の送信番号が「１」であることは、送信機１
が初期状態に戻った状態から送信された指示信号である
ことを示す。すなわち、最新の送信番号Ｎｎが「１〜
５」に含まれるとき、送信機１が一度初期状態に戻され
ていることを示す。このときには、受信機２に保持され
ている最新の過去の送信番号Ｎｂの値にかかわらず、指
示信号を受付ける。送信番号が予め定める初期の範囲
「１〜５」に含まれないときにはステップａ１２に進
む。ステップａ１２では、前述した式１に基づいて許容
範囲を求め、最新の送信番号が求められた許容範囲内に
含まれるか否かが判断される。含まれないときには、受
信した指示信号が受付けられたものと判断してステップ
ａ２に戻る。

【００７０】ステップａ１０で再同期許可フラグが１で
あり、信号を無条件に受付ける状態であると判断される
と、ステップａ１０からステップａ１３に進む。また、
最新の送信番号が予め定める初期の範囲、たとえば「１
〜５」であるときにもまたステップａ１１からステップ
ａ１３に進む。さらに、最新の送信番号が最新の過去の
送信番号と式１とから求める許容範囲に含まれ、最新の
送信番号と最新の過去の送信番号Ｎｂとの間に予め定め
る条件が成立つときもまたステップａ１１からステップ
ａ１３に進む。すなわちこれらのときは、指示信号を受
付けるものと判断されたことと等価である。

【００７１】指示信号が受付けられるとステップａ１０
〜ステップａ１２からそれぞれステップａ１３に進む。
ステップａ１３では、最新の送信番号Ｎｎの値を最新の
過去の送信番号ＮｂとしてＮｂメモリ２８にストアす
る。最新の過去の送信番号Ｎｂがストアされるとステッ
プａ１３からステップａ１４に進み、電子錠制御回路３
０において電子錠の施錠処理または解錠処理が行われ
る。電子錠が施錠または解錠されるとステップａ１４か
らステップａ２に戻る。

【００７２】このように、送信機１と受信機２との過去
の送信番号が一致しなくなったとき、再同期信号を用い
て送信機１および受信機２の過去の送信番号の再同期を
行うことができる。また送信機１が初期状態に戻された
ときには、再同期動作を行わなくても、受信機２におい
て自動的に再同期が行われる。

【００７３】本実施形態の電子錠装置では、送信機１と
受信機２との間で送信番号の判定の基準となる最新の過
去の送信番号が一致しなくなったとき、電子錠の解錠の
指示または施錠の指示に用いられる指示信号とは全く異
なる再同期信号を送信して再同期を指示する。この再同
期信号は、ユーザ毎に設定されたものでありかつ指示信
号とは桁数が異なるなどの異なる信号であるため、指示
信号から類推することは困難である。またこの再同期信
号はたとえば年に１〜２回だけ用いられるような信号で
あるので、第３者も再同期信号を不当に傍受することは
困難である。したがって、このような再同期信号を受信
したときだけ送信機１および受信機２の間の最新の過去
の送信番号の再同期を行わせることによって、再同期を
容易にかつ安全に行うことができる。

【００７４】また送信機１の電池が外されたときなど、
送信機１が初期化されたときには、受信機は再同期信号
の導出などの再同期の指示が行われなくとも、自動的に
受信機２の状態を初期状態に戻すような再同期を行う。
したがって、たとえば送信機１の電池を交換するときな
ど使用者にとって予め再同期が必要であると分かってい
る状態において、使用者の手を煩わせることなく再同期
を行うことができる。

【００７５】本実施形態の受信機２では、再同期信号を
受付けた後に送信番号が連続する指示信号を２度受付け
たときにだけ再同期および電子錠の解除を行っている。
再同期動作においては、再同期信号を受付けた段階で再
同期を行うとともに電子錠の施錠処理または解錠処理を
行わせるようにしてもよい。このときには、再同期信号
に送信機１が保持する最新の過去の送信信号から生成さ
れた送信番号が含まれている必要がある。

【００７６】このように再同期信号を受付けたときに再
同期の指示と電子錠の処理動作とを同時に行わせるとき
には、再同期信号の判定動作などが複雑になることが考
えられる。本実施形態の電子錠装置に示すように、再同
期信号は再同期の実施の指示を行うだけであり、再同期
すべき送信番号は再同期の指示が行われた後通常送信さ
れる指示信号と同一の形態で送信されるようにすると、
再同期信号の判定などの処理が容易となり、送信番号の
判定は、電子錠の施錠処理または解錠処理を指示する動
作と同一の動作で行うことができる。

【００７７】

【発明の効果】本発明によれば、電子錠装置は、送信装
置と受信装置とを有するローリングコード方式の電子錠
装置である。受信装置は車両のドアの施解錠装置として
車両に搭載され、使用者が携帯する送信装置からの出力
を受信して、電子錠の施解錠処理を行う。送信装置と受
信装置との間で、両装置が記憶する過去の送信データが
一致しなくなったとき、使用者は両装置の再同期処理を
指示する。再同期処理を指示するとき、送信装置は再同
期信号を受信装置に向かって送信する。受信装置は、再
同期信号を受信すると、再同期信号の送信の次の送信時
に送信された送信データを無条件に受付け、両装置を再
同期させる。

【００７８】再同期信号は、再同期を指示するときだけ
送信されるため、通常は送信されない。ゆえに、再同期
信号が不当に傍受されることを防止することができる。
したがって、使用者以外の者が不当に再同期信号を送信
して正当な送信装置ではない装置と受信装置との間で再
同期処理を行わせることを防止することができる。した
がって、再同期処理の安全性を向上させることができ
る。

【００７９】本発明によれば、電子錠装置は、送信装置
を受信装置とを有するローリングコード方式の電子錠装
置である。電子錠装置の受信装置では、受信した受信内
容が送信装置が初期状態であるときに送信される送信デ
ータであるときは、受信内容が許容されるべき送信デー
タでなくとも受付け、電子錠の施解錠処理を行う。この
とき、受信装置には、初期状態であるときに送信される
送信データがストアされ、次に受信される受信内容が正
しいか否かの判定に用いられる。ゆえに送信装置が初期
状態であるときに送信される送信データが受信されたと
きには、送信装置と受信装置との間の再同期処理が自動
的に行われる。

【００８０】これによって、たとえば送信装置の電池交
換時など、送信装置が初期状態に戻るときには、自動的
に再同期処理が行われる。ゆえに、使用者は電池交換時
などにその都度再同期処理を指示する必要がなくなる。
ゆえに電子錠装置の操作が容易となる。

【００８１】また本発明によれば、電子錠装置は、送信
装置を受信装置とを有するローリングコード方式の電子
錠装置である。両装置の再同期処理は、送信装置から再
同期信号が送信されたときと、送信装置の初期状態にお
いて送信される送信データが送信されたときに行われ
る。これによって、電池交換時など予め両装置の同期が
狂うことが予想されるときには、自動的に再同期処理を
行わせることができる。かつ、使用者が再同期処理が必
要であると判断したときにも、容易に再同期処理を行わ
せることができる。ゆえに、電子錠装置の操作性が向上
し、再同期の安全性をより向上させることができる。

【００８２】本発明によれば、送信装置に操作手段に
は、電子錠の施解錠を指示するためのスイッチとは別
に、再同期処理を指示するためのスイッチが備えられ
る。使用者は、再同期処理が必要と判断すると、再同期
処理を指示するためのスイッチを操作して、受信装置に
向かって再同期信号を送信させる。これによって、再同
期処理を指示する動作と電子錠の施解錠処理を指示する
動作とが明確に異なる。ゆえに、容易に両装置の再同期
動作を容易に指示することができる。

【００８３】また、本発明によれば、電子錠の施解錠処
理の指示と再同期処理の指示とは、同一の１または複数
のスイッチ群を、各指示毎にそれぞれ異なる操作手順で
操作することによって実施される。これによって、操作
手段の操作手順を知らない者には、再同期処理を指示す
ることができなくなる。ゆえに、不用意に再同期処理が
実施されることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である電子錠装置の電気
的構成を示すブロック図である。

【図２】図１の電子錠装置の受信機２において送信機１
から送信された電磁波信号を処理する信号処理動作を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 送信機 ２ 受信機 ３ 送信スイッチ ４ 再同期スイッチ ５ 送信制御回路 ６ ユーザＩＤ番号メモリ ７ 送信番号生成回路 ８ 加算器 ９ 送信回路 １１ 再同期信号メモリ １６ アンテナ １７ 受信回路 １８ 信号判定回路 １９ ユーザＩＤ番号判定回路 ２１ 再同期信号判定回路 ２５ 比較回路 ２７ Ｎｎメモリ ２８ Ｎｂメモリ ３０ 電子錠制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｑ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E05B 49/00 E05B 65/19 E05B 65/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信装置から送信された送信データを受
   信装置で受信し、受信内容と当該データ受信以前に受信
   された送信データとの間に予め定める変更条件が成り立
   つときに、電子錠を施錠または解錠する電子錠装置にお
   いて、 送信装置は、 使用者によって、予め定める第１の操作および第２の操
   作のいずれか一方の操作がなされる操作手段と、 送信データを送信するたびに、予め定める変更条件に基
   づいて最新の送信以前の送信時の送信データを変更し
   て、最新の送信のための送信データを生成する送信デー
   タ生成手段と、 送信装置の送信データと受信装置にストアされる最新の
   送信以前に受信された送信データとの間の再同期を行う
   ための再同期信号をストアする送信側信号メモリと、 操作手段の出力に応答し、第１の操作がなされたときに
   は送信データ生成手段から出力される送信データを送信
   し、第２の操作がなされたときには、送信側信号メモリ
   にストアされる再同期信号を読出して送信する送信手段
   とを含み、 受信装置は、 送信装置からの出力を受信する受信手段と、 受信手段からの出力に応答し、受信内容が送信データお
   よび再同期信号のいずれであるかを判定する信号判定手
   段と、 最新の受信以前に受信した送信データをストアする受信
   側データメモリと、 受信手段および信号判定手段の出力に応答し、送信デー
   タを受信したと判定されると、受信内容と受信側データ
   メモリのストア内容との間に予め定める変更条件が成り
   立つか否かを判定する条件判定手段と、 前記条件判定手段の出力に応答し、変更条件が成り立つ
   と判定されたときには、受信内容を受信側データメモリ
   にストアするとともに、電子錠の施錠処理および解錠処
   理を実施する施解錠手段と、 前記再同期信号をストアする受信側信号メモリと、 受信手段および信号判定手段の出力に応答し、再同期信
   号を受信したと判定されると、受信内容と受信側信号メ
   モリにストアされる再同期信号とが一致するか否かを判
   定する再同期信号判定手段と、 再同期信号判定手段の出力に応答し、受信内容と再同期
   信号とが一致したときには、次の受信時に受信した送信
   データをそのまま受信側データメモリにストアして再同
   期させる再同期手段とを含むことを特徴とする電子錠装
   置。
2. 【請求項２】 送信装置から送信された送信データを受
   信装置で受信し、送信データと当該データ受信以前に受
   信された送信データとの間に予め定める変更条件が成り
   立つときに、電子錠を施錠または解錠する電子錠装置に
   おいて、 送信装置は、 使用者によって、予め定める操作がなされる操作手段
   と、 送信データを送信するたびに、最新の送信以前の送信時
   の送信データを、予め定める変更条件に基づいて変更し
   て、最新の送信のための送信データを生成する送信デー
   タ生成手段と、 操作手段の出力に応答し、予め定める操作がなされる
   と、送信データ生成手段から出力される送信データを送
   信する送信手段とを含み、 受信装置は、 送信装置からの出力を受信する受信手段と、 最新の受信以前に受信した送信データをストアする受信
   データメモリと、 受信手段の出力に応答し、受信内容と受信データメモリ
   のストア内容との間に予め定める変更条件が成り立つか
   否かを判定する第１条件判定手段と、 受信手段の出力に応答し、受信内容が送信データの予め
   定める初期値、および初期値を順次予め定める回数だけ
   予め定める変更条件に基づいて変更したデータであっ
   て、変更した各回ごとに得られるデータの内のいずれか
   １つと一致するか否かを判定する第２条件判定手段と、 前記第１および第２条件判定手段の出力に応答し、変更
   条件が成り立つと判定されたとき、または受信内容が予
   め定める初期値および各回ごとに得られるデータのうち
   のいずれか１つと一致すると判定されたときには、受信
   内容を受信データメモリにストアするとともに、電子錠
   の施錠処理および解錠処理を実施する施解錠手段とを含
   むことを特徴とする電子錠装置。
3. 【請求項３】 送信装置から送信された送信データを受
   信装置で受信し、受信内容と当該データ受信以前に受信
   された送信データとの間に予め定める変更条件が成り立
   つときに、電子錠を施錠または解錠する電子錠装置にお
   いて、 送信装置は、 使用者によって、予め定める第１の操作および第２の操
   作のいずれか一方の操作がなされる操作手段と、 送信データを送信するたびに、予め定める変更条件に基
   づいて最新の送信以前の送信時の送信データを変更し
   て、最新の送信のための送信データを生成する送信デー
   タ生成手段と、 送信装置の送信データと受信装置にストアされる最新の
   送信以前に受信された送信データとの間の再同期を行う
   ための再同期信号をストアする送信側信号メモリと、 操作手段の出力に応答し、第１の操作がなされたときに
   は送信データ生成手段から出力される送信データを送信
   し、第２の操作がなされたときには、送信側信号メモリ
   にストアされる再同期信号を読出して送信する送信手段
   とを含み、 受信装置は、 送信装置からの出力を受信する受信手段と、 受信手段からの出力に応答し、受信内容が送信データお
   よび再同期信号のいずれであるかを判定する信号判定手
   段と、 最新の受信以前に受信した送信データをストアする受信
   側データメモリと、 受信手段および信号判定手段の出力に応答し、送信デー
   タを受信したと判定されると、受信内容と受信側データ
   メモリのストア内容との間に予め定める変更条件が成り
   立つか否かを判定する第１条件判定手段と、 受信手段および信号判定手段の出力に応答し、送信デー
   タを受信したと判定されると、受信内容が送信データの
   予め定める初期値、および初期値を順次予め定める回数
   だけ予め定める変更条件に基づいて変更したデータであ
   って、変更した各回ごとに得られるデータの内のいずれ
   か１つと一致するか否かを判定する第２条件判定手段
   と、 第１および第２条件判定手段の出力に応答し、変更条件
   が成り立つと判定されたとき、または受信内容が予め定
   める初期値および各回ごとに得られるデータのうちのい
   ずれか１つと一致すると判定されたときには、受信内容
   を受信データメモリにストアするとともに、電子錠の施
   錠処理および解錠処理を実施する施解錠手段と、 前記再同期信号をストアする受信側信号メモリと、 受信手段および信号判定手段の出力に応答し、再同期信
   号を受信したと判定されると、受信内容と受信側信号メ
   モリにストアされる再同期信号とが一致するか否かを判
   定する再同期信号判定手段と、 再同期信号判定手段の出力に応答し、受信内容と再同期
   信号とが一致した時には、次の受信時に受信した送信デ
   ータをそのまま受信側データメモリにストアして再同期
   させる再同期手段とを含むことを特徴とする電子錠装
   置。
4. 【請求項４】 前記操作手段は、第１スイッチおよび第
   ２スイッチを有し、 前記第１の操作は、第１スイッチだけを操作し、 前記第２の操作は、第２スイッチだけを操作することを
   特徴とする請求項１または３記載の電子錠装置。
5. 【請求項５】 前記操作手段は、１または複数のスイッ
   チを有し、 前記第１の操作は、１または複数のスイッチを予め定め
   る手順で操作し、 前記第２の操作は、１または複数のスイッチを第１の操
   作とは異なる予め定める手順で操作することを特徴とす
   る請求項１または３記載の電子錠装置。