JP2901084B2 - Dog grid spacing adjustment method and dog - Google Patents
Dog grid spacing adjustment method and dogInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、ロータリエンコーダを備え、原点復帰に際
し原点位置に設定したドグの被検出点の検出に次いで次
のZ相信号の出現で原点位置を規定する位置決め装置に
おいて、ドグ・グリッド間隔の調整作業を容易に行うこ
とができるドグ・グリッド間隔の調整方法及びドグに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention is provided with a rotary encoder and detects a point to be detected of a dog set at an origin position at the time of origin return, and then detects a next Z-phase signal. The present invention relates to a dog-grid interval adjusting method and a dog that can easily perform a dog-grid interval adjusting operation in a positioning device that defines an origin position by the appearance of a dog.
(従来の技術) ロータリエンコーダを備え、原点復帰に際し原点位置
に設定したドグの被検出点の検出に次いで次のZ相信号
の出現で原点位置を規定する位置決め装置にあっては、
Z相信号の検出を確実とするため、ドグ・グリッド間
隔、すなわちドグの被検出点とZ相信号の出現する間隔
をZ相信号間隔(通常はロータリエンコーダの1回転に
相当する距離)の1/2付近に設定する。この間隔が短か
すぎる場合には、ソフト処理時間の誤差などによりZ相
検出を失敗し、次のZ相信号に基いて原点設定し、エン
コーダ1回転分の誤差を生じてしまうことがある。(Prior Art) In a positioning device provided with a rotary encoder and which determines the home position by the appearance of the next Z-phase signal following detection of a detected point of the dog set at the home position upon home return,
To ensure the detection of the Z-phase signal, the dog-grid interval, that is, the interval between the detected point of the dog and the appearance of the Z-phase signal, is set to one of the Z-phase signal interval (usually a distance corresponding to one rotation of the rotary encoder). Set near / 2. If this interval is too short, the Z-phase detection may fail due to an error in the software processing time, and the origin may be set based on the next Z-phase signal, resulting in an error for one rotation of the encoder.
このため、従来は、ドグを位置調整可能としておき、
出荷時にドグ・グリッド間隔を調整していた。この調整
は、例えば固定用のビスを緩めた状態でドグの一端を叩
き、適当な量だけずらせたのちに再度固定ビスを締付け
るというようなものである。For this reason, conventionally, the dog is made position adjustable,
Dog grid spacing was adjusted at the time of shipment. This adjustment is performed, for example, by hitting one end of the dog with the fixing screw loosened, shifting the dog by an appropriate amount, and then tightening the fixing screw again.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記の如き従来よりのドグ・グリッド
間隔の調整方式は、ドグを前後に位置調整すものであっ
たため、ドグ・グリッド間隔がZ相信号間隔の1/2にな
るよう調整量を調べてドグを移動させなければならず、
その調整に多くの手間を要し、かつ熟練者でなければ調
整できないという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, since the conventional dog-grid interval adjustment method as described above adjusts the dog position back and forth, the dog-grid interval is 1 / the Z-phase signal interval. You have to check the adjustment amount and move the dog so that it becomes 2.
There has been a problem that the adjustment requires a lot of trouble and can be adjusted only by a skilled person.
そこで、本発明は、ロータリエンコーダを備え、原点
復帰に際し原点位置に設定したドグの被検出点の検出に
次いで次のZ相信号の出現で原点位置を規定する位置決
め装置において、ドグ・グリッド間隔の調整を必ずしも
熟練者でなくとも容易、迅速、確実に行うことができる
ドグ・グリッド間隔調整方法及びドグを提供することを
目的とする。Therefore, the present invention provides a positioning device that includes a rotary encoder and determines the origin position by the appearance of the next Z-phase signal subsequent to the detection of a detected point of the dog set at the origin position when returning to the origin. It is an object of the present invention to provide a dog-grid interval adjustment method and a dog that can easily, quickly, and surely perform the adjustment without necessarily being an expert.
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記課題を解決する本発明は、ロータリエンコーダを
備え、原点復帰に際し原点位置に設定したドグの被検出
点の検出に次いで次のZ相信号の出現で原点位置を規定
する位置決め装置のドグ・グリッド間隔の調整方法にお
いて、 反転設置することにより前記被検出点を前記Z相信号
の現われる間隔の約1/2だけずらせることができるドグ
を予め準備しておき、ドグ・グリッド間隔が不適切のと
き前記ドグを反転させてドグ・グリッド間隔を適正化す
ることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention for solving the above problems is provided with a rotary encoder, and after the detection of a detected point of the dog set at the origin position at the time of the origin return, a next Z-phase signal is outputted. In the method for adjusting the dog-grid interval of the positioning device that defines the origin position by the appearance of the dog, the dog that can shift the detected point by about 1/2 of the interval at which the Z-phase signal appears by inverting the position is provided. It is characterized in that the dog is reversed in advance when the dog-grid interval is inappropriate, and the dog-grid interval is optimized.
また、ロータリエンコーダを備え、原点復帰に際し原
点位置に設定したドグの被検出点の検出に次いで次のZ
相信号の出現で原点位置を規定する位置決め装置で用い
られるドグにおいて、 取付中心位置に対し前後に異なる距離の差を、Z相信
号の現われる間隔の1/2の距離として2つの被検出点を
備えたことを特徴とする。In addition, a rotary encoder is provided, and after the detection of the detected point of the dog set at the home position upon home return, the next Z
In a dog used in a positioning device that defines the origin position by the appearance of a phase signal, the two detected points are defined as the difference between the different distances before and after the mounting center position and half the distance between the appearances of the Z phase signal. It is characterized by having.
(作用) 本発明のドグ・グリッド間隔調整方法及びドグでは、
ドグを反転させることにより、ドグ・グリッド間隔をZ
層信号間隔の約1/2ずらせることができるので、調整を
ドグの反転のみで行うことができる。(Operation) In the dog grid interval adjusting method and the dog of the present invention,
By inverting the dog, the dog grid spacing can be changed to Z
Since it can be shifted by about 1/2 of the layer signal interval, the adjustment can be performed only by inversion of the dog.
(実施例) 第1図は本発明の一実施例に係るドグの構造を示す断
面図である。(Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing a dog structure according to an embodiment of the present invention.
本例のドグ1は、等間隔に明けられた3個の取付用タ
ッピング穴2,3,4を有し、両端位置は中心の取付穴3に
対し、それぞれm,nの寸法になるよう制作されている。
両端位置から内側にかけて一定距離を置いた位置が後述
するリミットスイッチにより検出される被検出点P1,P2
となるよう、前後の側壁テーパ面に形成されている。寸
法m,nは、m−nがロータリエンコーダのZ層信号間隔
の1/2とされる。具体的には、例えばZ層信号間隔を6mm
とすると、m−n=3mmとされる。The dog 1 of this example has three tapping holes 2, 3, and 4 for mounting at equal intervals, and the both end positions are manufactured so as to have dimensions of m and n with respect to the center mounting hole 3, respectively. Have been.
Detected points P 1 , P 2 at which a certain distance from both ends to the inside is detected by a limit switch described later
Are formed on the front and rear side wall tapered surfaces. In the dimensions m and n, mn is set to 1/2 of the signal interval of the Z layer of the rotary encoder. Specifically, for example, the Z-layer signal interval is set to 6 mm.
Then, mn = 3 mm.
第2図(a)に示すように、上記のドグ1は、被検出
点P1,P2とは反対側の面を基台5に接触させた状態で、
基台5の一方向から到来するリミットスイッチ6を該リ
ミットスイッチ6が到来する方向側に検出させるべく被
検出点P1またはP2を位置させ、3本のビス7,8,9により
固定されるものである。なお、リミットスイッチ6がド
グ1を踏み、被検出点P1またはP2の内側領域に入るとLE
D10が点灯するようになっている。As shown in FIG. 2 (a), the dog 1 is in a state where the surface opposite to the detection points P 1 and P 2 is brought into contact with the base 5,
The detected point P 1 or P 2 is located so that the limit switch 6 arriving from one direction of the base 5 is detected in the direction in which the limit switch 6 comes, and is fixed by three screws 7, 8, 9. Things. Incidentally, when the limit switch 6 is depressed dog 1, enters the inner region of the detection point P 1 or P 2 LE
D10 lights up.
第2図(a)に示すように、ドグ1は、中心のビス8
に対し反転させて固定すると、被検出点をP1からP2へ、
またはP2からP1へ変更することができる。反転されたこ
とによる被検出位置のずれは、m−n=3mmとされてい
ることから、3mmとなる。As shown in FIG. 2 (a), the dog 1 has a central screw 8
Fixing by inverting, the detected points from P 1 to P 2 to,
Or it can be changed from P 2 to P 1. The displacement of the detected position due to the reversal is 3 mm because mn = 3 mm.
上記構成のドグ1により、今、例えば第2図(a)に
示す固定状態で原点復帰をすると、第3図の動作チャー
トにおいて、(a)図に示す軸動作に伴ない、(c)図
または(d)図に示すタイミングで前記リミットスイッ
チ6の信号がオフ状態からオン状態に変化し、次いで
(b)図に示すZ相信号の出現で軸動作を停止し、停止
位置が原点位置に設定される。図において横軸は距離を
示す。With the dog 1 having the above-described configuration, for example, when the origin is returned in the fixed state shown in FIG. 2A, the operation chart of FIG. 3 is accompanied by the axis operation shown in FIG. Alternatively, the signal of the limit switch 6 changes from the off state to the on state at the timing shown in (d), and then the axis operation is stopped by the appearance of the Z-phase signal shown in (b), and the stop position becomes the origin position. Is set. In the figure, the horizontal axis represents distance.
このとき、従来例でも示したように、被検出点P1の検
出位置(X1またはX2)とZ相信号の現われる位置Xzとの
間の距離が(C)図に示すように短かすぎる場合には、
ソフト処理時間の誤差などにより、検出誤りを生じ、次
のZ相信号を検出してしまうことがあり得る。つまり、
(C)図に示す状態は不良(X印で示す)であり、
(d)図に示す状態は良好(○印で示す)である。At this time, as also shown in the conventional example, short or as distance shown in (C) Fig between the position Xz the detected position of the detection point P 1 (X 1 or X 2) appearing the Z-phase signal If too long,
A detection error may occur due to an error in the software processing time or the like, and the next Z-phase signal may be detected. That is,
(C) The state shown in the figure is defective (indicated by X),
(D) The state shown in the figure is good (indicated by a circle).
第4図に、調整要否の判別方式を示した。 FIG. 4 shows a method of determining whether adjustment is necessary.
図示のように、Z相信号間隔を6mmとする場合、この
間隔を4等分して、被検出位置P1(P2)の検出点が両側
の領域11に入るとき調節が必要であるとすることができ
る。また内側の領域12にあるとき、調整は不要であると
することができる。As shown in the figure, when the Z-phase signal interval is 6 mm, the interval is divided into four equal parts, and adjustment is necessary when the detection point of the detected position P 1 (P 2 ) enters the region 11 on both sides. can do. Also, when in the inner region 12, no adjustment may be required.
そこで、本例では、第4図に示す関係において、第5
図に示す手順により、調整要否を判別し、調整が要であ
れば、ドグ1を反転する。Therefore, in this example, in the relationship shown in FIG.
According to the procedure shown in the figure, the necessity of adjustment is determined, and if adjustment is necessary, the dog 1 is inverted.
第5図は、位置決め装置が折曲機のバックゲージ装置
である場合の調整要否の判別手順を示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for determining whether or not adjustment is necessary when the positioning device is a back gauge device of a bending machine.
まず、ステップ501で原点復帰用の手動操作キーを押
し、ステップ502で自動原点復帰用のスタートキーを押
すと、原点復帰動作が開始され、バックゲージ装置の移
動体(ストッパ)に対して固定的に取付けられた第2図
に示すリミットスイッチ6がドグ1の被検出点(P1)を
検出し、第3図に示す手順により次のZ相信号の検出で
停止する。First, when a manual operation key for origin return is pressed in step 501 and a start key for automatic origin return is pressed in step 502, the origin return operation is started and fixed to a moving body (stopper) of the back gauge device. The limit switch 6 shown in FIG. 2 detects the point (P 1 ) to be detected of the dog 1 and stops upon detection of the next Z-phase signal according to the procedure shown in FIG.
そこで、ステップ503では、バックゲージ現在値表示
器に表示されている現在値A(例えば121.3mn)をメモ
する。ステップ504では、LED10の点灯を確認する。Therefore, in step 503, the current value A (for example, 121.3 mn) displayed on the back gauge current value display is noted. In step 504, the lighting of the LED 10 is confirmed.
次いで、ステップ505で記憶キーを押し原点記憶させ
たのち、ステップ506で単動モードのキーを押し、ステ
ップ507で「数値入力」キーで1.4mmを設定し、インプッ
トキーを操作してバックゲージ設定値にメモした原点A
に1.4mmを加えた値A+1.4mmを入力し、ステップ508で
自動モードの指定及びスタート指令をすると、バックゲ
ージ装置がA+1.4mmの位置に移動される。Next, press the memory key at step 505 to store the origin, then press the single-acting mode key at step 506, set 1.4mm with the “numerical value input” key at step 507, and operate the input key to set the back gauge. Origin A noted in the value
When a value A + 1.4 mm obtained by adding 1.4 mm to A is input, and an automatic mode is designated and a start command is issued in step 508, the back gauge device is moved to the position of A + 1.4 mm.
ここで入力される1.4mmは、第4図に示す間隔単位1.5
mmより稀かに小さな値である。The 1.4 mm input here is the distance unit 1.5 shown in FIG.
It is rarely smaller than mm.
したがって、この移動に伴って前記LED10が消灯する
ならば、第4図の関係において、調整要であることが判
別される。Therefore, if the LED 10 is turned off with this movement, it is determined that adjustment is necessary in the relationship shown in FIG.
よって、ステップ509でLED10消灯が確認された場合
は、ステップ510でドグ1を反転し、調整作業を終了す
る。Therefore, if it is confirmed that the LED 10 is turned off in step 509, the dog 1 is inverted in step 510, and the adjustment operation is completed.
一方、ステップ509でLEDの点灯が確認された場合に
は、ステップ511へ移行し、ステップ505〜508と同様
に、座標値をA+4.6mmとしてバックゲージ装置を動作
させる。On the other hand, if the lighting of the LED is confirmed in step 509, the process proceeds to step 511, and the back gauge device is operated with the coordinate value set to A + 4.6 mm as in steps 505 to 508.
ここで入力される4.6mmは、第4図に示す間隔単位の
3倍量の値より稀かに大きい値である。The input 4.6 mm is a value which is rarely larger than the value of the triple amount of the interval unit shown in FIG.
したがって、この移動に伴ってLED10がなお点灯して
いる場合には、第4図の関係において、調整要であるこ
とが判別されるので、この場合にはステップ510へ移行
してドグ1を反転させて調整作業を終了する。Therefore, if the LED 10 is still lit with this movement, it is determined that adjustment is necessary in the relationship of FIG. 4, and in this case, the process proceeds to step 510 and the dog 1 is inverted. Then, the adjustment work is completed.
ステップ512でLED10の消灯が確認された場合は、第4
図の関係において被検出点(P1)の検出が調整不良領域
内にあることが判別できる。If it is confirmed in step 512 that the LED 10 is turned off, the fourth
In the relationship shown in the figure, it can be determined that the detection of the detected point (P 1 ) is within the poorly adjusted region.
以上により、本例では、ドグ1の調整要否を原点復帰
後の数値1.6mm及び4.6mmの入力操作に基いてLED10の点
灯及び消灯状態にて判別することができ、調整要ならド
グ1を反転すればよいので、判別処理が容易で、調整も
容易である。また、客観的に判別及び調整できるので、
経験者でなくとも容易、迅速に調整作業を行うことがで
きる。また、ユーザ側において適宜説明書を参照して任
意に調整できる利点もある。As described above, in this example, the necessity of the adjustment of the dog 1 can be determined based on the input operation of the numerical values 1.6 mm and 4.6 mm after the return to the home position by turning on and off the LED 10. Since it is only necessary to reverse, the discrimination process is easy and the adjustment is easy. Also, since it can be objectively determined and adjusted,
The adjustment work can be performed easily and quickly even by an inexperienced person. In addition, there is an advantage that the user can arbitrarily adjust by referring to the instruction manual as needed.
上記実施例では、第5図に示す手順により、LED10の
点灯及び消灯で調整要否を判別したが、ドグの被検出点
P1,P2を検出してのちZ相信号検出までの距離を表示す
ることにより、この距離がZ相信号間隔の1/4〜3/4内に
あるか否かを自動的に判別させるようにし、この区間に
ないときに調整指令を出力するようにしてもよい。In the above embodiment, the necessity of the adjustment is determined by turning on and off the LED 10 according to the procedure shown in FIG.
By displaying the distance from detection of P 1 and P 2 to detection of the Z-phase signal, it is automatically determined whether or not this distance is within 1/4 to 3/4 of the Z-phase signal interval. In such a case, the adjustment command may be output when not in this section.
[発明の効果] 以上、要するに本発明は特許請求の範囲に記載の通り
のドグ・グリッド間隔の調整方法及びドグであるので、
ドグの反転のみで容易、迅速、確実に調整を行うことが
できる。[Effects of the Invention] In summary, the present invention is a dog-grid interval adjusting method and a dog as described in the claims.
Adjustment can be performed easily, quickly and reliably only by reversing the dog.
第1図は本発明の一実施例に係るドグの断面図、第2図
はその取付方式を示す説明図、第3図は軸の動作方式を
示すチャート、第4図は調整要否の判別方式を示す説明
図、第5図は調整要否の判別手順を示すフローチャート
である。 1……ドグ 6……リミットスイッチ P1,P2……被検出点FIG. 1 is a sectional view of a dog according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing a mounting method thereof, FIG. 3 is a chart showing an operation method of a shaft, and FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for determining whether or not adjustment is necessary. 1… dog 6 …… limit switch P 1 , P 2 … point to be detected
Claims (2)
し原点位置に設定したドグの被検出点の検出に次いで次
のZ相信号の出現で原点位置を規定する位置決め装置の
ドグ・グリッド間隔の調整方法において、 反転設置することにより前記被検出点を前記Z相信号の
現われる間隔の約1/2だけずらせることができるドグを
予め準備しておき、ドグ・グリッド間隔が不適切のとき
前記ドグを反転させてドグ・グリッド間隔を適正化する
ことを特徴とするドグ・グリッド間隔の調整方法。A method of adjusting a dog-grid interval of a positioning device having a rotary encoder and defining a home position with the appearance of a next Z-phase signal following detection of a detected point of the dog set at the home position upon home return. In the above, a dog capable of shifting the detected point by about 1/2 of the interval at which the Z-phase signal appears by inverting installation is prepared in advance, and when the dog-grid interval is inappropriate, the dog is replaced. A method for adjusting a dog grid interval, comprising inverting a dog grid interval.
し原点位置に設定したドグの被検出点の検出に次いで次
のZ相信号の出現で原点位置を規定する位置決め装置で
用いられるドグにおいて、 取付中心位置に対し前後に異なる距離を置いて2つの被
検出点を備え、前記異なる距離の差は前記Z相信号の現
われる間隔の約1/2の距離とされることを特徴とするド
グ。2. A dog used in a positioning device having a rotary encoder, which determines a home position after the detection of a detected point of the dog set at the home position upon home return, and which determines the home position by the appearance of the next Z-phase signal. A dog comprising two detected points at different distances before and after a position, wherein a difference between the different distances is a distance which is about half of an interval in which the Z-phase signal appears.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP848890A JP2901084B2 (en) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Dog grid spacing adjustment method and dog |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP848890A JP2901084B2 (en) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Dog grid spacing adjustment method and dog |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03214211A JPH03214211A (en) | 1991-09-19 |
JP2901084B2 true JP2901084B2 (en) | 1999-06-02 |
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JP848890A Expired - Lifetime JP2901084B2 (en) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Dog grid spacing adjustment method and dog |
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- 1990-01-19 JP JP848890A patent/JP2901084B2/en not_active Expired - Lifetime
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