JP2898644B2 - Ultrasonic tomograph - Google Patents

Ultrasonic tomograph

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JP2898644B2 JP63328627A JP32862788A JP2898644B2 JP 2898644 B2 JP2898644 B2 JP 2898644B2 JP 63328627 A JP63328627 A JP 63328627A JP 32862788 A JP32862788 A JP 32862788A JP 2898644 B2 JP2898644 B2 JP 2898644B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波断層装置に関し、特に、超音波画像
表示画面中に超音波画像と探触子の先端部分との幾何学
的位置関係をグラフィック図形或いは数値で表示する技
術に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic tomography apparatus, and more particularly, to a geometric positional relationship between an ultrasonic image and a tip of a probe in an ultrasonic image display screen. The present invention relates to a technology for displaying a symbol as a graphic figure or a numerical value.

〔従来技術〕(Prior art)

従来の超音波断層装置では、第5A図(斜視図)及び第
5B図(側面図)に示すようなコンベックス型振動子101
とリニア型振動子102とを有する体腔内用複合型探触子1
00を用いた場合、コンベックス型振動子101によるセク
タ超音波断層像103とリニア型振動子102によるリニア超
音波断層像104が得られる。
5A (perspective view) and FIG.
Convex type transducer 101 as shown in Fig. 5B (side view)
Probe 1 for intracavitary body having a probe and a linear transducer 102
When 00 is used, a sector ultrasonic tomographic image 103 by the convex vibrator 101 and a linear ultrasonic tomographic image 104 by the linear vibrator 102 are obtained.

この体腔内用複合型探触子100のリニア型振動子102を
用いてリニア超音波断層像を得る場合に、第6図に示す
ように、表示画面105中に複合型探触子100の先端とリニ
ア超音波断層像104の左端との距離に無関係にただリニ
ア超音波断層像104のスケール106を示すようになってい
た。
When a linear ultrasonic tomographic image is obtained using the linear transducer 102 of the intracavity composite probe 100, the tip of the composite probe 100 is displayed on the display screen 105 as shown in FIG. The scale 106 of the linear ultrasonic tomographic image 104 is shown irrespective of the distance between the linear ultrasonic tomographic image 104 and the left end thereof.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、前記従来技術では、体腔内用複合型探
触子100のリニア型振動子102を用いてリニア超音波断層
像を得る場合に、体腔内用複合型探触子100の先端とリ
ニア超音波断層像104の端との距離に無関係にただ超音
波断層像104のスケールを示し、体腔内用複合型探触子1
00の形状と超音波断層像104との幾何学的位置関係につ
いて配慮されておらず、体腔内用複合型探触子100を被
検者(患者)の生体内で使用する際に、第7A図に示すよ
うな体腔内用複合型探触子100の最大表示領域を表示す
る場合、第7B図,第7C図に示すような表示倍率を切換え
て視野領域を移動して表示する場合のいずれにおいて
も、無理な挿入を行うことによる被検者(患者)の苦痛
を生じるという問題があった。例えば、第6図に示すよ
うに、リニア超音波断層像104の左端部に関心領域の像1
04Aの一部が見えている場合、検査者(例えば医師)
は、まだ体腔内用複合型探触子100の挿入が可能である
と思って押し込むため、被検者(患者)に苦痛を与える
という問題があった。
However, in the prior art, when obtaining a linear ultrasonic tomographic image using the linear transducer 102 of the intracavity composite probe 100, the tip of the intracavity composite probe 100 and the linear ultrasonic Regardless of the distance to the edge of the tomographic image 104, only the scale of the ultrasonic tomographic image 104 is shown, and the intracavity composite probe 1
No consideration is given to the geometrical positional relationship between the shape of 00 and the ultrasonic tomographic image 104, and when the intracavity composite probe 100 is used in a living body of a subject (patient), the 7A When displaying the maximum display area of the intracavity composite probe 100 as shown in the figure, any of the cases where the display magnification is switched and the visual field area is moved and displayed as shown in FIGS. 7B and 7C However, there is a problem that the subject (patient) suffers due to excessive insertion. For example, as shown in FIG. 6, the image 1 of the region of interest is located at the left end of the linear ultrasonic tomographic image 104.
If part of 04A is visible, examiner (eg doctor)
However, there is a problem that the subject (patient) is distressed because the composite probe 100 for body cavity is still inserted because it is considered that insertion is possible.

本発明は、前記問題点を解決するためになされたもの
である。
The present invention has been made to solve the above problems.

本発明の目的は、検査者に探触子挿入の目安と注意を
与え、被検者(患者)に苦痛を与えないようにする技術
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for giving an inspector guidance and attention for probe insertion so as not to cause pain to a subject (patient).

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、
本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであ
ろう。
The above and other objects and novel features of the present invention are as follows.
It will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

前記目的を達成するために、少なくとも生体内挿入方
向に配列した振動子群を備え、前記振動子群を駆動して
生体内で超音波を送受波する探触子と、該受波した超音
波から構成した超音波画像を表示する表示装置とを有
し、前記振動子群の駆動振動子数または駆動振動子の位
置を変えることで超音波画像の視野の大きさまたは視野
の位置を可変可能な超音波断層装置において、前記探触
子の挿入先端部分と前記挿入方向と平行な超音波画像の
探触子先端側の端部との幾何学的位置関係を示すグラフ
ィック図形或いは数値を格納する記憶手段と、前記探触
子の情報及び視野情報を含む超音波画像の表示情報に基
づき前記グラフィック図形或いは数値を前記超音波画像
と同一画面上に表示する表示手段とを備えたものであ
る。
In order to achieve the above object, a probe that includes at least a transducer group arranged in a living body insertion direction, and drives the transducer group to transmit and receive ultrasonic waves in a living body, and the received ultrasonic waves And a display device for displaying an ultrasonic image composed of: the size of the visual field of the ultrasonic image or the position of the visual field can be changed by changing the number of driving transducers or the position of the driving transducer of the transducer group. In a simple ultrasonic tomography apparatus, a graphic figure or a numerical value indicating a geometrical positional relationship between an insertion tip portion of the probe and an end portion of the ultrasound image parallel to the insertion direction on the probe tip side is stored. Storage means; and display means for displaying the graphic figure or numerical value on the same screen as the ultrasonic image based on display information of the ultrasonic image including information of the probe and visual field information.

〔作用〕[Action]

前述の手段によれば、超音波画像表示画像中に、超音
波断層像と探触子の先端部分との幾何学的位置関係をグ
ラフィック図形或いは数値で表示することにより、検査
者に探触子挿入の目安と注意を与えるので、被検者(患
者)に苦痛を与えないようにすることができる。
According to the above-described means, the geometrical positional relationship between the ultrasonic tomographic image and the tip of the probe is displayed as a graphic figure or a numerical value in the ultrasonic image display image, so that the probe can be provided to the inspector. Since the insertion guide and the attention are given, the subject (patient) can be prevented from suffering.

〔発明の実施例〕(Example of the invention)

以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明
する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

なお、実施例を説明するための全図において、同一機
能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明
は省略する。
In all the drawings for describing the embodiments, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and their repeated description will be omitted.

第1図は、本発明の超音波断層装置の一実施例の概略
構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of one embodiment of the ultrasonic tomographic apparatus of the present invention.

本実施例の超音波断層装置は、第1図に示すように、
体腔内用複合型探触子1、増幅器2、アナログ・ディジ
タル(A/D)変換器3、画像表示制御部4、グラフィッ
ク制御部5、制御値入力部6、合成回路部7、ディジタ
ル・アナログ(D/A)変換器8、表示器9及び操作盤10
を備えている。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic tomography apparatus of the present embodiment
Composite probe 1 for body cavity, amplifier 2, analog / digital (A / D) converter 3, image display control unit 4, graphic control unit 5, control value input unit 6, synthesis circuit unit 7, digital / analog (D / A) converter 8, display 9, and operation panel 10
It has.

前記体腔内用複合型探触子1は、被検者の診断部位に
対して超音波を送受信するものであり、その中には超音
波の発生源であると共に反射波を受信する振動子が内蔵
されている。この体腔内用複合型探触子1は、第5A図及
び第5B図に示す通常のものを用いる。増幅器2は体腔内
用複合型探触子1からのエコー信号を増幅するものであ
る。A/D変換器3は、増幅器2で増幅されたエコー信号
をディジタル化するものである。画像表示制御部4は、
A/D変換器3からの画像データを順次記憶し、その記憶
されている画像データを読み出して合成回路部7に入力
する。
The intracavity composite probe 1 transmits and receives ultrasonic waves to and from a diagnosis site of a subject, and includes a transducer that is a source of ultrasonic waves and receives a reflected wave. Built-in. As the composite probe 1 for use in a body cavity, a normal probe shown in FIGS. 5A and 5B is used. The amplifier 2 amplifies the echo signal from the intracavity composite probe 1. The A / D converter 3 digitizes the echo signal amplified by the amplifier 2. The image display control unit 4
The image data from the A / D converter 3 is sequentially stored, and the stored image data is read out and input to the synthesis circuit unit 7.

前記画像表示制御部4とD/A変換器8の間に、超音波
断層像とグラフィック図形を同一画面上に表示させるた
めの合成回路部7と、合成回路部7のもう一つの入力に
体腔内用複合型探触子1と超音波断層像の位置関係を示
すグラフィック図形データを発生するグラフィック表示
制御部5が接続されている。このグラフィック表示制御
部5には、制御値入力部6が接続されている。制御値入
力部6には、体腔内用複合型探触子1が接続されてお
り、体腔内用複合型探触子1の形状情報が入力される。
更に制御値入力部6には超音波断層装置の操作盤10から
制御データ(例えば超音波画像の表示倍率)が入力され
るようになっている。
Between the image display control unit 4 and the D / A converter 8, a synthesizing circuit unit 7 for displaying an ultrasonic tomographic image and a graphic figure on the same screen, and another input of the synthesizing circuit unit 7 A graphic display control unit 5 for generating graphic graphic data indicating the positional relationship between the internal combined probe 1 and the ultrasonic tomographic image is connected. A control value input unit 6 is connected to the graphic display control unit 5. The control unit 6 is connected to the intracavity composite probe 1 and receives the shape information of the intracavity composite probe 1.
Further, control data (for example, display magnification of an ultrasonic image) is input to the control value input unit 6 from an operation panel 10 of the ultrasonic tomography apparatus.

前記D/A変換器8は、画像表示制御部4からの画像デ
ータをアナログ信号に変換する。表示器9は、D/A変換
器8からのアナログ信号を超音波断層像の画像として表
示するものであり、例えばCRTモニタを用いる。
The D / A converter 8 converts the image data from the image display controller 4 into an analog signal. The display 9 displays an analog signal from the D / A converter 8 as an image of an ultrasonic tomographic image, and uses, for example, a CRT monitor.

前記グラフィック表示制御部5は、制御値入力部6か
らの制御データを基に、体腔内用複合型探触子1と超音
波断層像の幾何学的位置をグラフィック表示制御部5内
のROMのアドレスを制御することにより、第2図に示す
ようなグラフィック図形20が出力されるようになってい
る。このグラフィック表示制御部5内のROM(Read Only
Memory)には、あらかじめ、探触子情報と超音波断層
像の表示倍率と表示位置移動量毎に体腔内用符号型探触
子1と超音波断層像の幾何学的位置が異なるグラフィッ
ク図形20が複数種類記憶されている。
Based on the control data from the control value input unit 6, the graphic display control unit 5 determines the geometrical position of the intracavity composite probe 1 and the ultrasonic tomographic image in the ROM of the graphic display control unit 5. By controlling the address, a graphic figure 20 as shown in FIG. 2 is output. ROM (Read Only) in this graphic display control unit 5
Memory), the graphic figure 20 in which the geometrical position of the code type probe 1 for body cavity and the ultrasonic tomographic image are different in advance for each of the probe information, the display magnification of the ultrasonic tomographic image, and the display position moving amount. Are stored in plural types.

このROMのかわりに、グラフィックメモリにマイクロ
コンピュータ(CPU)でその都度情報が変る度にグラフ
ィックを書き直して、合成回路部7へ出力するようにし
てもよい。
Instead of this ROM, the graphic may be rewritten in the graphic memory by the microcomputer (CPU) each time the information changes, and output to the synthesizing circuit unit 7.

前記第2図において、20Aは体腔内用複合型探触子1
の図形、20Bは超音波断層像の図形、20Cは体腔内用複合
型探触子1の先端から超音波断層像までの距離Lの図形
である。
In FIG. 2, 20A is a composite probe 1 for use in a body cavity.
, 20B is a figure of an ultrasonic tomographic image, and 20C is a figure of a distance L from the tip of the intracavity composite probe 1 to the ultrasonic tomographic image.

次に、本実施例の超音波断層装置の動作について説明
する。
Next, the operation of the ultrasonic tomographic apparatus according to the present embodiment will be described.

第1図において、体腔内用複合型探触子1からのエコ
ー信号は、増幅器2へ入力して増幅される。次に、前記
増幅器2からの出力信号は、A/D変換器3へ出力されデ
ィジタル信号に変換される。A/D変換器3から出力され
た画像データは、画像表示制御部4へ入力され、画像表
示制御部4内のメモリに順次記憶される。画像表示制御
部4からの画像データは、合成回路部7へ出力される。
In FIG. 1, an echo signal from the intracavity composite probe 1 is input to an amplifier 2 and amplified. Next, the output signal from the amplifier 2 is output to the A / D converter 3 and converted into a digital signal. The image data output from the A / D converter 3 is input to the image display control unit 4 and is sequentially stored in a memory in the image display control unit 4. The image data from the image display control unit 4 is output to the combining circuit unit 7.

一方、制御値入力部6は、体腔内用複合型探触子1か
らの形状情報と操作盤10からの超音波断層像の表示倍
率、表示位置移動情報を入力して、グラフィック表示制
御部5へ出力する。グラフィック表示制御部5は、制御
値入力部6からの制御データを基に、体腔内用複合型探
触子1と超音波断層像の幾何学的位置をグラフィック表
示制御部5内のROMのアドレスを制御して合成回路部7
へ出力する。
On the other hand, the control value input unit 6 receives the shape information from the intracavity composite probe 1, the display magnification of the ultrasonic tomographic image from the operation panel 10, and the display position movement information, and inputs the graphic display control unit 5. Output to The graphic display control unit 5 uses the control data from the control value input unit 6 to determine the geometrical positions of the intracavity composite probe 1 and the ultrasonic tomographic image in the ROM address in the graphic display control unit 5. To control the synthesis circuit unit 7
Output to

合成回路部7は、前記画像表示制御部4からの超音波
断層像データとグラフィック表示制御部5からのグラフ
ィック図形データを同一表示画面上に表示するように混
合する。D/A変換器Aは合成回路部7からの超音波画像
データとグラフィック図形データを表示器9へ出力し表
示させる。
The combining circuit unit 7 mixes the ultrasonic tomographic image data from the image display control unit 4 and the graphic figure data from the graphic display control unit 5 so as to be displayed on the same display screen. The D / A converter A outputs the ultrasonic image data and the graphic figure data from the synthesizing circuit section 7 to the display 9 for display.

この表示された画面を第3図及び第4図に示す。 The displayed screen is shown in FIG. 3 and FIG.

第3図は、超音波断層像の表示倍率を“1"とし、表示
位置移動量をL0とした場合の表示画面、第4図は、超音
波断層像の表示倍率を“3"とし、表示位置移動量をL1
した場合の表示画面である。
Figure 3 is the magnification of the ultrasonic tomographic image and "1", the display screen when the display position movement amounts and L 0, Fig. 4, and "3" the display magnification of the ultrasonic tomographic image, a display screen when the display position movement amount was L 1.

以上の説明からわかるように、本実施例によれば、超
音波断層像104と体腔内用複合型探触子1の幾何学的位
置関係をグラフィック図形で表示するので、検査者に探
触子挿入の目安と注意を与え、被検者(患者)に苦痛を
与えないようにすることができる。
As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the geometrical positional relationship between the ultrasonic tomographic image 104 and the intracavity composite probe 1 is displayed as a graphic figure. It is possible to give an indication and caution of insertion so as not to cause pain to the subject (patient).

なお、前記超音波断層像104と体腔内用複合型探触子
1の幾何学的位置関係をグラフィック図形のかわりに数
値で表示するようにしてもよい。
It should be noted that the geometric positional relationship between the ultrasonic tomographic image 104 and the intracavity composite probe 1 may be displayed numerically instead of a graphic figure.

以上、本発明を実施例にもとずき具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である
ことは言うまでもない。
As mentioned above, although the present invention was explained concretely based on an example, the present invention is not limited to the above-mentioned example.
It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、前記実施例では、探触子として体腔内用複合
型探触子を用いた場合について説明したが、本発明は、
これに限定されるものではない。
For example, in the above-described embodiment, a case was described in which a composite intracavity probe was used as the probe.
It is not limited to this.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上、説明したように、本発明によれば、超音波画像
と探触子の先端との距離が超音波画像表示画面中で分る
ので、無理な挿入を妨げ、被検査者に不要な苦痛を与え
ることを防止することができる。
As described above, according to the present invention, since the distance between the ultrasonic image and the tip of the probe is found in the ultrasonic image display screen, it prevents unnecessary insertion and unnecessary pain for the subject. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の超音波断層装置の一実施例の概略構
成を示すブロック図、 第2図は、グラフィック図形の詳細な構成を示す図、 第3図は、超音波断層像の表示倍率を“1"とし、表示位
置移動量をL0とした場合の表示画面、 第4図は、超音波断層像の表示倍率を“3"とし、表示位
置移動量をL1とした場合の表示画面、 第5A図,第5B図,第6図,第7A図,第7B図及び第7C図
は、従来の超音波断層装置の問題点を説明するための図
である。 図中、1……体腔内用複合型探触子、2……増幅器、3
……A/D変換器、4……画像表示制御部、5……グラフ
ィック表示制御部、6……制御値入力部、7……合成回
路部、8……D/A変換器、9……表示器、10……操作
盤。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of one embodiment of an ultrasonic tomographic apparatus of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a graphic figure, and FIG. 3 is a display of an ultrasonic tomographic image. A display screen when the magnification is set to “1” and the display position moving amount is set to L 0. FIG. 4 is a display screen when the display magnification of the ultrasonic tomographic image is set to “3” and the display position moving amount is set to L 1. The display screen, FIGS. 5A, 5B, 6, 6, 7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining the problems of the conventional ultrasonic tomography apparatus. In the figure, 1 ... internal probe for body cavity, 2 ... amplifier, 3
... A / D converter, 4 ... Image display control unit, 5 ... Graphic display control unit, 6 ... Control value input unit, 7 ... Synthesis circuit unit, 8 ... D / A converter, 9 ... ... Display, 10 ... Operation panel.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】少なくとも生体内挿入方向に配列した振動
子群を備え、前記振動子群を駆動して生体内で超音波を
送受波する探触子と、該受波した超音波から構成した超
音波画像を表示する表示装置とを有し、前記振動子群の
駆動振動子数または駆動振動子の位置を変えることで超
音波画像の視野の大きさまたは視野の位置を可変可能な
超音波断層装置において、前記探触子の挿入先端部分と
前記挿入方向と平行な超音波画像の探触子先端側の端部
との幾何学的位置関係を示すグラフィック図形或いは数
値を格納する記憶手段と、前記探触子の情報及び視野情
報を含む超音波画像の表示情報に基づき前記グラフィッ
ク図形或いは数値を前記超音波画像と同一画面上に表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする超音波断層装
置。
1. A probe comprising at least a group of transducers arranged in the direction of insertion into a living body, comprising a probe for driving the group of transducers to transmit and receive ultrasonic waves in a living body, and the received ultrasonic waves. A display device for displaying an ultrasonic image, wherein the size of the visual field of the ultrasonic image or the position of the visual field can be changed by changing the number of driving transducers or the position of the driving transducer of the transducer group. In the tomographic apparatus, storage means for storing a graphic figure or a numerical value indicating a geometrical positional relationship between an insertion tip portion of the probe and an end portion of the ultrasound image parallel to the insertion direction on the tip side of the probe. Display means for displaying the graphic figure or the numerical value on the same screen as the ultrasonic image based on the display information of the ultrasonic image including the information of the probe and the visual field information. Tomographic equipment.
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