JP2898465B2 - Plant abnormality inspection device - Google Patents
Plant abnormality inspection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、プラント内で発生す
る、火災や機器の過熱等の異常を自動的に検知するプラ
ント異常点検装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plant abnormality inspection apparatus for automatically detecting an abnormality, such as a fire or overheating of equipment, occurring in a plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は例えば特開昭５９−２１１１９５
号公報に示された従来のプラント異常点検装置を示すハ
ードウェア構成図である。図において、１はプラント内
を移動する移動手段、２はこの移動手段１上に搭載され
た方位設定手段としての旋回装置であり、３はこの旋回
装置２に装着されたテレビカメラである。４は正常時の
プラント内の映像が予め記憶される画像記憶装置、５は
テレビカメラ３でとらえたプラント内の映像を画像記憶
装置４内に記憶されている映像と比較してプラントの異
常や異物の存在を検知し、警報の発生を制御する画像比
較装置であり、６はテレビカメラ３でとらえた映像を画
像記憶装置４に送るか画像比較装置５に送るかを切り替
えるスイッチである。Description of the Prior Art FIG. 3 is, for example, JP-A-59-211195
FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing a conventional plant abnormality inspection device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) Publication. In the figure, reference numeral 1 denotes a moving unit for moving in a plant, 2 denotes a turning device as an azimuth setting unit mounted on the moving unit 1, and 3 denotes a television camera mounted on the turning device 2. Reference numeral 4 denotes an image storage device in which an image of the plant in a normal state is stored in advance. An image comparison device 6 detects the presence of a foreign object and controls the generation of an alarm. Reference numeral 6 denotes a switch for switching between sending the image captured by the television camera 3 to the image storage device 4 and the image comparison device 5.
【０００３】次に動作について説明する。まずプラント
の正常時において、スイッチ６を画像記憶装置４側に切
り替えてから、移動手段１および旋回装置２にてテレビ
カメラ３の視野を順次移動させてプラント内の要所を撮
影し、正常状態におけるプラント内の映像を画像記憶装
置４内に記憶させておく。その後、スイッチ６を画像比
較装置５側に切り替え、同様にして移動手段１および旋
回装置２でテレビカメラ３の視野を移動させながらプラ
ント内の撮影を行う。画像比較装置５はスイッチ６を経
由してテレビカメラ３より送られてくる映像を、画像記
憶装置４内に予め記憶されている正常時の映像と比較
し、プラントの異常や異物の存在を検出すると警報を発
生させる。Next, the operation will be described. First, when the plant is normal, the switch 6 is switched to the image storage device 4 side, and the moving means 1 and the turning device 2 sequentially move the field of view of the television camera 3 to photograph important points in the plant. Is stored in the image storage device 4. After that, the switch 6 is switched to the image comparing device 5 side, and similarly, the moving means 1 and the turning device 2 move the field of view of the television camera 3 to photograph the inside of the plant. The image comparison device 5 compares the image transmitted from the television camera 3 via the switch 6 with the image in a normal state previously stored in the image storage device 4 to detect an abnormality in the plant or the presence of foreign matter. Then, an alarm is generated.
【０００４】なお、この種のプラント異常点検装置とし
てはこの他にも、例えば特開昭６４−１４０８号公報、
特開平２−１３６７９３号公報に記載のものなどがあ
る。特開昭６４−１４０８号公報に記載されたものは、
点検用センサとして赤外線カメラを用い、赤外線カメラ
の映像を画像処理装置によってサーモグラフィに変換
し、点検対象の表面温度を読みとって予め設定した許容
値と比較することによって電力ケーブル系統の自動監視
を行うようにしている。[0004] Other examples of this type of plant abnormality inspection device include, for example, JP-A-64-1408,
There are those described in JP-A-2-136793. What is described in JP-A-64-1408 is
Using an infrared camera as an inspection sensor, the image of the infrared camera is converted into thermography by an image processing device, and the power cable system is automatically monitored by reading the surface temperature of the inspection object and comparing it with a preset allowable value. I have to.
【０００５】また、特開平２−１３６７９３号公報に記
載のものでは点検用センサとしてガスセンサを用い、ガ
スセンサを移動装置に搭載して平常時のガス基準値と比
較して異常を判定することによりプラントの異常、例え
ば火災や機器の過熱に伴う異常な臭いを自動的に検知で
きるようにしている。[0005] Further, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-136793, a gas sensor is used as an inspection sensor, and the gas sensor is mounted on a moving device and compared with a normal gas reference value to determine an abnormality. Abnormalities, for example, abnormal odors caused by fire or overheating of equipment, can be automatically detected.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のプラント異常点
検装置は以上のように構成されているので、テレビカメ
ラ３や赤外線カメラなどの映像センサによる点検では設
定した視野内についてしか異常を検出できず、広範囲の
プラント内を隈なく点検するためには多大な時間を要す
ること、またガスセンサによる点検では広範囲のプラン
トを同時に点検できるものの空間を伝わるガスを検出す
るためレベルが安定しないこと、異常でなくても他の臭
いに反応して誤警報を出してしまう可能性があるなど信
頼性に欠けるという問題点があった。Since the conventional plant abnormality inspection apparatus is configured as described above, the inspection using the image sensor such as the television camera 3 or the infrared camera can detect the abnormality only within the set field of view. It takes a lot of time to inspect the entire plant in a wide area.Inspection with a gas sensor can inspect a wide range of plants at the same time, but the level is not stable because it detects gas passing through the space. However, there is a problem of lack of reliability, for example, a false alarm may be issued in response to another smell.
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、広範囲のプラントを短時間
に精度よく点検できるプラント異常点検装置を得ること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a plant abnormality inspection apparatus capable of accurately inspecting a wide range of plants in a short time.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るプラント
異常点検装置は、プラントの異常な臭いに感度を有する
ガスセンサ、および物体表面から放射する赤外線を二次
元映像としてとらえる赤外線カメラと、赤外線カメラの
映像より異常発熱物体の存在を検出する画像処理手段
と、前記プラント内における風の流れを検出する風流検
出手段とを備え、制御手段は、前記ガスセンサの出力が
基準値を越えると、前記風流検出手段で検出した前記プ
ラント内における風の流れのデータに基づいて前記方位
設定手段を制御して、前記ガスセンサの出力が強くなる
方向に該ガスセンサの方位を変更した後、前記赤外線カ
メラを動作させ、前記画像処理手段による前記赤外線カ
メラの映像の画像処理で異常発熱物体の存在が確認され
ると警報を発生させるものである。SUMMARY OF THE INVENTION A plant abnormality inspection apparatus according to the present invention comprises a gas sensor having sensitivity to abnormal odor of a plant, an infrared camera which captures infrared rays radiated from an object surface as a two-dimensional image, and an infrared camera. comprising image processing means for detecting the presence of abnormal heating the object from the image, and a wind flow detecting means for detecting a flow of air within said plant, the control means, the output of the gas sensor
If the reference value is exceeded, the pressure detected by the
The direction based on wind flow data in the runt
By controlling the setting means, the output of the gas sensor becomes stronger
After changing the direction of the gas sensor to
Operating the camera and the infrared camera by the image processing means.
The presence of an abnormal heating object was confirmed by image processing of the camera image.
Then, an alarm is generated .
【０００９】[0009]
【作用】この発明における制御手段は、ガスセンサの出
力が基準値を越えると、風流検出手段で検出したプラン
ト内における風の流れのデータに基づいて方位設定手段
を制御して、赤外線カメラを動作させ、画像処理手段に
よる前記赤外線カメラの映像の画像処理で異常発熱物体
の存在が確認されると警報を発生させるものである。According to the present invention, the control means controls the output of the gas sensor.
If the force exceeds the reference value, the plan detected by the wind current detection means
Direction setting means based on wind flow data
To operate the infrared camera and
Abnormal heat generation by the image processing of the image of the infrared camera
When the existence of the is confirmed, an alarm is generated .
【００１０】[0010]
実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
はこの発明の一実施例を示すハードウェア構成図であ
る。図において、７は方位設定手段としての旋回装置２
に装着され、臭いの発生源に対して弱い指向性を持ち、
その感度中心が臭いの発生源の方向に向いていない場合
でもある程度の感度を有するガスセンサである。８はそ
の視野がガスセンサ７の感度中心と一定の関係を持つよ
うに旋回装置２に装着され、物体表面から放射される赤
外線を二次元画像としてとらえて物体表面の温度分布を
検出する赤外線カメラである。Embodiment 1 FIG. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 7 denotes a turning device 2 as a direction setting means.
And has a weak directivity to the source of the odor,
The gas sensor has a certain degree of sensitivity even when its sensitivity center is not directed toward the source of the odor. Reference numeral 8 denotes an infrared camera mounted on the turning device 2 so that its field of view has a fixed relationship with the sensitivity center of the gas sensor 7, and detects infrared radiation emitted from the surface of the object as a two-dimensional image to detect a temperature distribution on the surface of the object. is there.
【００１１】また、９はこの赤外線カメラ８の映像を画
像処理して異常発熱物体の存在を検出する画像処理手段
であり、１０は旋回装置２を制御してガスセンサ７およ
び赤外線カメラ８の方向を変化させてプラント内を走査
させ、ガスセンサ７の出力が基準値を超えた場合、画像
処理手段９による赤外線カメラ８の映像の画像処理によ
って異常発熱物体の存在が確認されると警報の発生を制
御する制御手段である。１２はプラント内における風の
流れを検出する風流検出手段としての風向・風速センサ
である。なお、制御手段１０はこの風向・風速センサ１
２で検出された風の流れに基づいて旋回装置２による方
位の設定を補正する。 Reference numeral 9 denotes image processing means for processing the image of the infrared camera 8 to detect the presence of an abnormally heated object. Reference numeral 10 controls the turning device 2 to control the directions of the gas sensor 7 and the infrared camera 8. If the output of the gas sensor 7 exceeds the reference value and the presence of an abnormal heating object is confirmed by the image processing of the image of the infrared camera 8 by the image processing means 9, the generation of an alarm is controlled. Control means. 12 is the wind in the plant
Wind direction and wind speed sensor as wind current detecting means for detecting flow
It is. The control means 10 controls the wind direction / wind speed sensor 1
2 based on the flow of wind detected in 2
Correct the position setting.
【００１２】次に動作について説明する。ここで、図２
は制御手段１０における処理の手順を示すフローチャー
トである。まずステップＳＴ１において、旋回装置２を
駆動してガスセンサ７および赤外線カメラ８を旋回さ
せ、プラント内の走査を開始する。次に、ステップＳＴ
２で走査中にガスセンサ７の出力が予め設定した基準値
を超えたことが検出されると、ステップＳＴ３で旋回装
置２の旋回動作を停止させ、風向・風速センサ１２で検
知したプラント内における風の流れのデータに基づい
て、停止した旋回装置２の方位修正をステップＳＴ４に
て実行し、その後、ステップＳＴ５にて赤外線カメラ８
を作動させる。 Next, the operation will be described. Here, FIG.
5 is a flowchart showing a procedure of a process in the control means 10. First, in step ST1, the turning device 2 is driven to turn the gas sensor 7 and the infrared camera 8, and scanning inside the plant is started. Next, step ST
When it is detected in step 2 that the output of the gas sensor 7 has exceeded the preset reference value during scanning, the turning operation of the turning device 2 is stopped in step ST3, and the wind direction / wind speed sensor 12 detects the turning operation.
Based on known wind flow data in the plant
Then, the azimuth correction of the stopped turning device 2 is performed in step ST4.
Then, in step ST5, the infrared camera 8
Activate
【００１３】次に、ステップＳＴ６にて画像処理手段９
による赤外線カメラ８でとらえた映像の画像処理を実行
させて異常発熱物体の存在を確認させる。次にステップ
ＳＴ７で異常発熱物体が確認されたか否かをチェック
し、異常発熱物体の存在が確認された場合にはステップ
ＳＴ８にて警報の発生を制御する。一方、異常発熱物体
の存在が確認されなければ、ステップＳＴ９で赤外線カ
メラ８を停止させ、処理をステップＳＴ１に戻して走査
を続ける。[0013] Next, the image processing means in the step ST 6 9
The image processing of the video captured by the infrared camera 8 is executed to confirm the presence of the abnormally heated object. Then abnormal heat object to check whether it is confirmed in step ST 7, when the presence of abnormal heating object is confirmed to control the generation of an alarm in step ST 8. On the other hand, if the presence of abnormal heating the object is confirmed to stop the infrared camera 8 at step ST 9, continued scanning process returns to step ST1.
【００１４】ここで、ガスセンサ７はプラントの異常な
臭い、例えば可燃性ガスの漏洩や火災、機器の過熱に伴
う焦げる臭いに感度を有するもので、可燃性ガス（Ｈ
2 ，ＣＯ，ＣＨ4 ，アルコール等）検知センサ、酸化性
ガス（酸素，ハロゲンガス等）検知センサ、酸性・塩基
性ガス（ＳＯｘ，ＮＯｘ，Ｈ2 Ｓ，ＣＯ2 ，ＨＣｌ等）
検知センサ等をプラントで予想される異常事象に合わせ
て単一もしくは複数のセンサを適宜組合せて使用すれば
よい。Here, the gas sensor 7 is sensitive to an abnormal odor of the plant, for example, a burning odor caused by leakage of a combustible gas, fire, or overheating of equipment.
2, CO, CH 4, alcohol, etc.) sensor, an oxidizing gas (oxygen, halogen gases and the like) sensor, acidic, basic gases (SOx, NOx, H 2 S , CO 2, HCl , etc.)
A detection sensor or the like may be used in combination with a single sensor or a plurality of sensors as appropriate in accordance with an abnormal event expected in the plant.
【００１５】また、ガスセンサ７の出力と比較する基準
値としては予め正常時のレベルを調べておき、その最大
値にしておくか、見つけたい異常に対応するガスセンサ
レベルの最小値にするなどの方法をとるのが一般的であ
る。As a reference value to be compared with the output of the gas sensor 7, a normal level is checked in advance and set to its maximum value or a minimum value of the gas sensor level corresponding to the abnormality to be found. It is common to take
【００１６】また、画像処理手段９は赤外線カメラ８の
とらえた映像を画像処理して異常発熱物体を検出するも
のであるが、物体は表面温度に対応した赤外線を放射し
ているので、例えば赤外線カメラ８の映像信号において
一定輝度以上の領域が一定面積以上存在するとき異常と
するなどの処理により容易に実現できる。The image processing means 9 is for processing an image captured by the infrared camera 8 to detect an abnormally heated object. The object emits infrared light corresponding to the surface temperature. It can be easily realized by processing such as making an abnormality when a region having a certain luminance or more exists in a video signal of the camera 8 with a certain area or more.
【００１７】なお、上記実施例では赤外線カメラ８をガ
スセンサ７の出力が基準値を超えたときのみ作動させる
ようにしているが、これは赤外線カメラ８の通電時間を
最小限にして寿命の拡大を図ろうとするものであり、寿
命上の問題がない場合は省略してよく、必須項目ではな
い。In the above-described embodiment, the infrared camera 8 is operated only when the output of the gas sensor 7 exceeds the reference value. This is intended to be attempted, and may be omitted if there is no problem with the life, and is not an essential item.
【００１８】また、上記実施例では旋回動作を連続的に
繰り返して点検するようにしているが、点検周期を定め
て一定時間毎に実施するようにしてもよく、さらに点検
する方位も予め定めておき、その方位だけ選択的に実施
する方法も考えられる。In the above-described embodiment, the turning operation is continuously and repeatedly performed for inspection. However, the inspection cycle may be determined and the inspection may be performed at regular time intervals. Alternatively, a method of selectively performing only the direction is also conceivable.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、風流
検出手段にて検出されたプラント内の風の流れに基づい
て方位設定手段による設定方位を補正するように構成し
たので、ガスセンサおよび赤外線カメラを点検方向に的
確に合わせることができ、広範囲のプラント内を短時間
に精度よく点検することができるという効果がある。As it is evident from the foregoing description, according to the present invention, since it is configured so as to correct the setting direction by the azimuth setting means based on the flow of air within the detected plants by wind flow detecting means, a gas sensor and Focus the infrared camera on the inspection direction.
There is an effect that it is possible to accurately check the inside of a wide range of plants in a short time and accurately.
【図１】この発明の実施例１を示すハードウェア構成図
である。FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の制御手段における処理の手順を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure of a process in a control unit of the embodiment.
【図３】従来のプラント異常点検装置を示すハードウェ
ア構成図である。FIG. 3 is a hardware configuration diagram showing a conventional plant abnormality inspection device.
２ 方位設定手段（旋回装置） ７ ガスセンサ ８ 赤外線カメラ ９ 画像処理手段 １０ 制御手段 １２ 風流検出手段（風向・風速センサ） 2 Direction setting means (turning device) 7 Gas sensor 8 Infrared camera 9 Image processing means 10 Control means 12 Wind flow detecting means (Wind direction / Wind speed sensor)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｗ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 19/00 G01M 3/02 G01M 3/04 G01M 3/20 G08B 17/117 G08B 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI G08B 21/00 G08B 21/00 W (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01M 19/00 G01M 3 / 02 G01M 3/04 G01M 3/20 G08B 17/117 G08B 21/00
Claims (1)
るガスセンサと、前記プラント内の物体表面から放射さ
れる赤外線を二次元画像としてとらえる赤外線カメラ
と、前記ガスセンサおよび赤外線カメラの方位を設定す
る方位設定手段と、前記赤外線カメラの映像を画像処理
して異常発熱物体の存在を検知する画像処理手段と、前
記プラント内における風の流れを検出する風流検出手段
と、前記ガスセンサの出力が基準値を越えると、前記風
流検出手段で検出した前記プラント内における風の流れ
のデータに基づいて前記方位設定手段を制御して、前記
ガスセンサの方位を前記風の流入方向に変更した後、前
記赤外線カメラを動作させ、前記画像処理手段による前
記赤外線カメラの映像の映像処理で異常発熱物体の存在
が確認されると警報を発生させる制御手段とを備えたプ
ラント異常点検装置。1. A gas sensor for detecting an abnormal odor generated in a plant, an infrared camera for capturing infrared rays radiated from an object surface in the plant as a two-dimensional image, and a direction for setting directions of the gas sensor and the infrared camera. Setting means, image processing means for performing image processing on the image of the infrared camera to detect the presence of an abnormally heated object, wind flow detecting means for detecting a flow of wind in the plant, and an output of the gas sensor having a reference value. exceeds the, by controlling the orientation setting means on the basis of the wind flow of data in said air flow detecting means within said plant detected by, after changing the orientation of the <br/> gas sensor in the inflow direction of the air When the infrared camera is operated and the presence of an abnormally heated object is confirmed by image processing of the image of the infrared camera by the image processing means, the alarm is issued. Plant abnormality check and control means for generating.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05281104A (en) | 1993-10-29 |
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