JP2895399B2 - Synchronous tracking method - Google Patents

Synchronous tracking method

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JP2895399B2
JP2895399B2 JP16726994A JP16726994A JP2895399B2 JP 2895399 B2 JP2895399 B2 JP 2895399B2 JP 16726994 A JP16726994 A JP 16726994A JP 16726994 A JP16726994 A JP 16726994A JP 2895399 B2 JP2895399 B2 JP 2895399B2
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  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、DS (Direct Sequenc
e)と呼ばれるスペクトル拡散によって変調された信号
を、同一周波数帯域内に多重化して通信を行うコード分
割多元接続(Code Division Multiple Access、 以下C
DMAという)通信に基づく移動通信システムにおける
受信局での同期追従方法に関するものである。
The present invention relates to a DS (Direct Sequenc
e) Code division multiple access (hereinafter referred to as C), which multiplexes signals modulated by spread spectrum called in the same frequency band and performs communication.
The present invention relates to a synchronization tracking method at a receiving station in a mobile communication system based on communication (referred to as DMA).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
例えば次のような文献に記載されるものがあった。 文献;信学技報、SST92−21(1992)電子通
信学会、田近著“スペクトル拡散通信におけるディジタ
ルマッチドフィルタ技術とその問題点”P.1−6 従来、CDMA通信では、送信側と受信側で同一の擬似
コード(pseudo noisecode、以下PNコードという)を
用いてデータの拡散及び逆拡散を行うために、ベースバ
ンド帯域での受信信号と受信局との同期が重要となる。
即ち、受信信号のPNコードと受信局内で発生されるP
Nコードとが一致した時のみ正確に復調される。このた
め、CDMA通信の受信局では、通信の初期において正
確な同期位置をつかむ必要がある。更に、移動局の移動
に伴う伝搬路の変化、及び環境の変化に伴う伝搬状況の
変動により、同期位置が移動する可能性があるため、通
話中においても同期位置を調査する必要がある。受信局
では、先ず、アンテナより受信された信号に、搬送波信
号及びそれよりπ/2ずれた信号を乗算することによ
り、ベースバンド帯域(PNコード帯域)の同相成分信
号(以下、I相信号という)及び直交成分信号(以下、
Q相信号という)に変換する。同期回路では、各相信号
にPNコード系列を1チップ毎に乗算し、加算すること
で相関をとる。各相相関結果を2乗して加算をとること
で、受信信号の相関結果の絶対値(パワー)を得る。理
想的な状態では、受信信号のPNコードと受信局が発生
するPNコードとが一致した時のみ高いパワーが得ら
れ、1チップでも外れるとパワーが0に近くなる。同期
位置を見つける方法としては、前記文献に記載されてい
るように、一般にマッチドフィルタと呼ばれる方法がと
られる。この方法では、前記の相関パワーを算出する手
段を1チップまたは数分の1チップづつずらしながら行
い、相関パワーが最も高い位置、または相関パワーしき
い値を超えた位置をPNコードが一致した位置とみな
し、同期位置とする。
2. Description of the Related Art Conventionally, techniques in such a field include:
For example, there is one described in the following literature. Literature; IEICE Technical Report, SST92-21 (1992) IEICE, Tajika, "Digital matched filter technology in spread spectrum communication and its problems" 1-6 Conventionally, in CDMA communication, a transmitter and a receiver use the same pseudo noise code (hereinafter, referred to as PN code) to spread and despread data. Synchronization with the receiving station is important.
That is, the PN code of the received signal and the P
It is demodulated correctly only when the N code matches. For this reason, it is necessary for the receiving station of the CDMA communication to grasp an accurate synchronization position at the beginning of the communication. Furthermore, since the synchronization position may move due to a change in the propagation path due to the movement of the mobile station and a change in the propagation condition due to a change in the environment, it is necessary to investigate the synchronization position even during a call. The receiving station first multiplies a signal received from the antenna by a carrier signal and a signal shifted by π / 2 from the carrier signal to thereby obtain an in-phase component signal (hereinafter referred to as an I-phase signal) in a baseband (PN code band). ) And quadrature component signals (hereinafter, referred to as
(Referred to as a Q-phase signal). In the synchronous circuit, a correlation is obtained by multiplying each phase signal by a PN code sequence for each chip and adding them. The absolute value (power) of the correlation result of the received signal is obtained by squaring each phase correlation result and adding the results. In an ideal state, high power is obtained only when the PN code of the received signal matches the PN code generated by the receiving station. If even one chip deviates, the power becomes close to zero. As a method of finding the synchronization position, a method generally called a matched filter is used as described in the above-mentioned document. In this method, the means for calculating the correlation power is performed while shifting by one chip or a fraction of a chip, so that the position where the correlation power is the highest or the position where the correlation power exceeds the threshold is the position where the PN code matches. , And assume the synchronization position.

【0003】同期追従では、通話信号を用いる場合と、
パイロット信号を用いる場合がある。通話信号を用いた
場合、該通話信号でのPNコードはデータによって変調
されているため、複数ビット間に渡る相関は不可能とな
り、相関利得が得られない。パイロット信号を用いた場
合、該パイロット信号は通話信号に重ねて常時送信され
る。受信局では、データ変調されていない信号との相関
をとるため、複数ビット間に渡る相関が可能となり、高
い相関利得が得られる。前記のマッチドフィルタでは、
相関長分(チップ数)のレジスタに受信信号を蓄積し、
相関長分のPNコードを乗算係数として、チップ毎に受
信信号とPNコードの乗算を並列に行い、加算し、相関
結果を得る。次チップの受信信号が入力されたら、受信
信号レジスタを1シフトさせた後、レジスタに蓄積し、
次の相関演算を行う。これにより、1チップずれた位置
での相関結果が得られる。この為、次チップの信号が入
力される前に、全相関演算を終わらせる必要がある。数
分の1チップの精度で結果を得たい場合は、更にレジス
タ数を増す。相関演算は、受信信号とPNコードの乗
算、該乗算結果の加算及びその2乗加算で行われる。例
えば、拡散を64倍とし、相関をとる区間を1ビットと
すると、次の受信信号が入力されるまでの1チップ間
(即ち、1ビットの1/64の間)に、64回の乗算を
並列に行い、その64個の結果を加算し、更にその2乗
加算を行わなければならない。高雑音下においては、1
ビット区間の相関では精度の高い結果が得られないた
め、複数ビット間において相関をとる必要が生じる。相
関区間を10ビットとすると、1ビット間に640回の
乗算累積を行うことになる。つまり、640個の受信信
号レジスタ及びPNコードレジスタと、640個の乗算
器とが必要となり、回路規模が非常に大きなものとな
る。また、乗算された結果を640回加算しなければな
らず、非常に高速度の演算が要求される。
[0003] In synchronous follow-up, when a call signal is used,
A pilot signal may be used. When a speech signal is used, since the PN code in the speech signal is modulated by data, correlation over a plurality of bits becomes impossible, and a correlation gain cannot be obtained. When a pilot signal is used, the pilot signal is always transmitted while being superimposed on a speech signal. At the receiving station, correlation with a signal that is not data-modulated is obtained, so that correlation over a plurality of bits is possible, and a high correlation gain is obtained. In the above matched filter,
Store the received signal in the register of the correlation length (number of chips),
Using the PN code corresponding to the correlation length as a multiplication coefficient, multiplication of the received signal and the PN code is performed in parallel for each chip, and the result is added to obtain a correlation result. When the received signal of the next chip is input, the received signal register is shifted by one and then stored in the register.
The following correlation operation is performed. As a result, a correlation result at a position shifted by one chip is obtained. For this reason, it is necessary to finish all the correlation operations before the signal of the next chip is input. If it is desired to obtain a result with an accuracy of a fraction of a chip, the number of registers is further increased. The correlation operation is performed by multiplying the received signal by the PN code, adding the result of the multiplication, and adding its square. For example, assuming that the spread is 64 times and the correlation section is 1 bit, 64 multiplications are performed between 1 chip (ie, between 1/64 of 1 bit) until the next received signal is input. It must be performed in parallel, the 64 results must be added, and the square addition must be performed. Under high noise, 1
Since a high-precision result cannot be obtained in the correlation between bit sections, it is necessary to perform correlation between a plurality of bits. If the correlation interval is 10 bits, 640 multiplications and accumulations are performed between 1 bits. That is, 640 reception signal registers and PN code registers and 640 multipliers are required, and the circuit scale becomes very large. In addition, the multiplied result must be added 640 times, which requires a very high-speed operation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
同期追従方法では、次のような問題があり、それを解決
することが困難であった。従来の同期追従方法では、パ
イロット信号を用いて複数ビット相関による同期追従を
行う時、マッチドフィルタを用いた方法では回路規模が
大きくなる。このため、1チップに1回の相関(PNコ
ードとの乗算とその結果の累積)のみを行う方法をと
る。つまり、相関長毎に1つの相関パワーを得る。しか
し、この方法において、PNコードに長い系列を使用す
ると、同期判定を行うまでに時間がかかる。例えば、P
N系列を12800とし、相関長を10ビットとする
と、同期判定調査を全範囲で行うと、12800×10
ビットの時間がかかる。本発明は、前記従来技術が持っ
ていた課題として、同期判定に長時間かかるという点に
ついて解決し、相関位置に合わせて的確にPNコードを
設定することで、同期判定において時間のかからない同
期追従方法を提供するものである。
However, the conventional synchronous tracking method has the following problems, and it has been difficult to solve them. In the conventional synchronous tracking method, when performing synchronous tracking by multi-bit correlation using a pilot signal, the method using a matched filter requires a large circuit scale. For this reason, a method is used in which only one correlation (multiplication with a PN code and accumulation of the result) is performed once per chip. That is, one correlation power is obtained for each correlation length. However, in this method, if a long sequence is used for the PN code, it takes time to make a synchronization determination. For example, P
Assuming that the N sequence is 12800 and the correlation length is 10 bits, when the synchronization determination check is performed over the entire range, 12800 × 10
Takes a bit of time. The present invention solves the problem that the conventional technique has a problem that synchronization determination takes a long time, and by setting a PN code accurately in accordance with a correlation position, a synchronization tracking method that does not require much time in synchronization determination. Is provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、CDMA通信方式に基づく移動通信シス
テムにおける受信局での同期追従方法において、受信信
号をベースバンド帯域に変換してベースバンド受信信号
を出力するベースバンド帯域変換手段と、前記ベースバ
ンド受信信号をチップ毎にカウントする第1のカウント
手段と、所望局の所望位置でのPNコードを発生させる
PNコード発生手段と、前記ベースバンド受信信号と前
記PNコードとを掛け合わせてその乗算結果を累積する
乗算・累積手段と、前記乗算・累積手段での累積数をカ
ウントして通知信号を出力する第2のカウント手段と、
前記乗算・累積手段におけるI相信号の累積結果とQ相
信号の累積結果とをそれぞれ2乗し、それらの2乗結果
を加算して相関パワーを算出する2乗加算手段と、前記
第2のカウント手段からの通知信号により相関調査を行
った数をカウントする第3のカウント手段と、前記相関
パワーより同期位置を算出し、その同期位置における前
記PNコードの相対値を出力する同期判定手段と、前記
PNコードの相対値と前記第1のカウント手段のカウン
ト値とから次回の同期判定調査におけるPNコードの初
期値を算出し、その初期値を前記PNコード発生手段に
与えるPNコード初期値算出手段(以下、単にPN初期
値算出手段という)とを用い、次のようにして同期追従
を行うようにしている。即ち、前記同期判定手段での同
期判定調査により得られた同期位置でのPNコードの相
対値、相関開始時における前記第1のカウント手段のカ
ウント値、及び前記第3のカウント手段でカウントを行
う相関調査数に基づき、前記PN初期値算出手段により
相関を開始するPNコードを求めて前記PNコード発生
手段から該PNコードを発生させる。そして、その相関
位置において前記乗算・累積手段によって相関演算を行
い、前記第2のカウント手段のカウント値が相関数に達
した時点で、前記2乗加算手段によって相関パワーを算
出する。更に、1チップずれた相関位置において相関パ
ワーを算出し、同様の動作を前記相関調査数だけ行い、
前記同期判定手段によって同期位置を判定させるように
している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a method for following a synchronization in a receiving station in a mobile communication system based on a CDMA communication system. Baseband band conversion means for outputting a band reception signal; first counting means for counting the baseband reception signal for each chip; PN code generation means for generating a PN code at a desired position of a desired station; Multiplication / accumulation means for multiplying the baseband reception signal by the PN code and accumulating the multiplication result; second counting means for counting the number of accumulations in the multiplication / accumulation means and outputting a notification signal;
A square addition means for squaring the accumulation result of the I-phase signal and the accumulation result of the Q-phase signal in the multiplication / accumulation means, and adding the squared results to calculate a correlation power; Third counting means for counting the number of times the correlation check has been performed by the notification signal from the counting means, and synchronization determining means for calculating a synchronous position from the correlation power and outputting a relative value of the PN code at the synchronous position. Calculating the initial value of the PN code in the next synchronization determination investigation from the relative value of the PN code and the count value of the first counting means, and providing the initial value to the PN code generating means. Means (hereinafter simply referred to as a PN initial value calculating means), and the synchronization tracking is performed as follows. That is, the relative value of the PN code at the synchronization position obtained by the synchronization determination check by the synchronization determination unit, the count value of the first counting unit at the time of starting the correlation, and the counting by the third counting unit. Based on the number of correlation surveys, a PN code for starting a correlation is obtained by the PN initial value calculation means, and the PN code is generated by the PN code generation means. The multiplication / accumulation means performs a correlation operation at the correlation position, and when the count value of the second counting means reaches the correlation number, a correlation power is calculated by the square addition means. Further, the correlation power is calculated at the correlation position shifted by one chip, and the same operation is performed by the number of the correlation investigations.
The synchronization position is determined by the synchronization determination means.

【0006】[0006]

【作用】本発明では、例えば、同期追従においてパイロ
ット信号を用い、PNコードとして長い系列を用いた場
合、相関位置に合わせて的確にPNコードを設定するこ
とで、同期判定において時間のかからない同期追従方法
を可能にしている。以下、本発明の作用の一例を図3を
参照しつつ説明する。図3は、本発明の作用を示す説明
図である。この図3において、受信信号カウント値は第
1のカウント手段のカウント値であり、相関PN値はP
Nコードの番号である。図3において、例えば、PN系
列を12800とし、相関長を640チップとする。同
期判定調査を行う範囲は、前同期位置より±20チップ
とする。即ち、乗算・累積手段及び2乗加算手段の相関
演算により相関パワーを得て、同期判定手段で同期判定
を行う数(相関調査数)を41とする。同期位置は、移
動局の移動に伴う伝搬路の変化等によって変動するが、
急激には変動しない。そのため、前回得られた同期位置
の近傍を調査することで、同期位置が得られる。第1の
カウント手段は、例えば、受信信号がチップ毎に入力さ
れる度にカウントアップを行い、12800で初期化
(クリア)される。第1のカウント手段の受信信号カウ
ント値と、その受信信号と相関をとるPN値との差を、
次式のようにPN相対値と定義する。 PN相対値 = 受信信号カウント値 − 相関PN値 ここで、PN相対値は、次のようにして求められる。先
ず、2乗加算手段で算出された相関パワーが、同期判定
手段へ送られる。すると、同期判定手段では、相関パワ
ー値及びその時のPN相対値を蓄積する。PN相対値
は、相関調査における最初のPN相対値(例えば、図3
の180)が与えられれば、180、181、182と
1つづつ増加していく。第3のカウント手段のカウント
値が41となった時点で、同期判定手段によって同期の
判定(通常、1番相関パワーの高い位置の判定)が行わ
れ、その時のPN相対値(例えば、200)がPN初期
値算出手段へ送られる。相関調査数を41とすると、次
の相関調査における最初のPN相対値は、180とな
る。つまり、PN相対値は、PN初期値算出手段によっ
て計算され、同期判定手段に与えられる。そして、同期
判定手段では、相関パワーが送られてくる度に、PN相
対値をカウントアップする。
According to the present invention, for example, when a pilot signal is used in the synchronization tracking and a long sequence is used as the PN code, the synchronization tracking can be performed in a short time by determining the PN code accurately in accordance with the correlation position. The way is possible. Hereinafter, an example of the operation of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the present invention. In FIG. 3, the received signal count value is the count value of the first counting means, and the correlation PN value is P
This is the N code number. In FIG. 3, for example, the PN sequence is 12800 and the correlation length is 640 chips. The range in which the synchronization determination check is performed is ± 20 chips from the previous synchronization position. That is, the number (correlation check number) for obtaining the correlation power by the correlation operation of the multiplication / accumulation means and the square addition means and performing the synchronization judgment by the synchronization judgment means is 41. The synchronization position fluctuates due to changes in the propagation path due to the movement of the mobile station.
Does not fluctuate rapidly. Therefore, the synchronization position can be obtained by investigating the vicinity of the synchronization position obtained last time. The first counting means counts up, for example, every time a received signal is input for each chip, and is initialized (cleared) at 12800. The difference between the received signal count value of the first counting means and the PN value correlated with the received signal is
It is defined as a PN relative value as in the following equation. PN relative value = received signal count value−correlation PN value Here, the PN relative value is obtained as follows. First, the correlation power calculated by the square addition means is sent to the synchronization determination means. Then, the synchronization determining means stores the correlation power value and the PN relative value at that time. The PN relative value is the first PN relative value in the correlation study (for example, FIG.
180), 180, 181, and 182 are incremented by one. When the count value of the third counting means becomes 41, the synchronization judging means judges the synchronization (usually judgment of the position having the highest correlation power) and the PN relative value at that time (for example, 200). Is sent to the PN initial value calculation means. If the number of correlation studies is 41, the first PN relative value in the next correlation study will be 180. That is, the PN relative value is calculated by the PN initial value calculating means and is provided to the synchronization determining means. Then, the synchronization determining means counts up the PN relative value every time the correlation power is transmitted.

【0007】乗算・累積手段によって相関演算を行って
いる間は、受信信号カウント値と相関PN値とが共にカ
ウントアップされるため、PN相対値の関係が常に一定
となる。前同期判定においてPN相対値200の相関位
置で同期が得られたとする。この場合、受信信号カウン
ト値が進んで行っても、相関PN値との相対値が常に2
00であれば、同期がとれている。前回得られたPN相
対値200を同期判定調査の中心値として同期判定手段
で次の同期判定を行う。この時の調査の範囲は、信号ア
ドレスと相関PN値との関係を1チップづつずらし、最
大±20チップとしたPN相対値180〜220とな
る。前同期判定調査をPN相対値220の受信信号カウ
ント値1779、及び相関PN値1559で終わったと
する。同期判定手段での同期判定及びPN初期値算出手
段での初期PN値算出に10チップかかったとすると、
受信信号は常に入力しているため、次の相関はカウント
値1790からとなる。同期判定調査における1回目の
PN相対値を180とすると、相関をとるPN値の始ま
り(初期PN値)は1610となる。つまり、1610
から始まるPN値で相関をとると、PN相対値180で
の相関結果が得られる。640チップで相関をとった
後、PN値を1つ遅らせ相関をとることで、PN相対値
181での相関結果が得られる。この調査をPN相対値
220まで行い、2乗加算手段で求めた相関パワーの最
も高い位置を同期位置として、そのPN相対値を次回の
同期判定調査の中心値とする。以上のように、PNコー
ド発生手段で発生するPNコードを的確に割り当てるこ
とで、全範囲の同期調査(例えば、12800回の調
査)を行わずに、同期判定が可能となる。従って、前記
課題を解決できるのである。
While the multiplication / accumulation means is performing the correlation operation, the received signal count value and the correlation PN value are both counted up, so that the relationship between the PN relative values is always constant. Assume that synchronization is obtained at the correlation position of the PN relative value 200 in the pre-synchronization determination. In this case, even if the received signal count value advances, the relative value with the correlation PN value is always 2
If 00, synchronization is established. The next synchronization determination is performed by the synchronization determination unit using the PN relative value 200 obtained last time as the center value of the synchronization determination investigation. At this time, the range of the investigation is a PN relative value of 180 to 220, with the relationship between the signal address and the correlation PN value shifted by one chip at a time and a maximum of ± 20 chips. It is assumed that the pre-synchronization determination check is completed with the received signal count value 1779 of the PN relative value 220 and the correlation PN value 1559. Assuming that it takes 10 chips for the synchronization determination by the synchronization determination unit and the initial PN value calculation by the PN initial value calculation unit,
Since the received signal is always input, the next correlation is based on the count value 1790. Assuming that the first PN relative value in the synchronization determination check is 180, the start of the correlated PN value (initial PN value) is 1610. That is, 1610
, A correlation result with a PN relative value of 180 is obtained. After calculating the correlation at 640 chips, the PN value is delayed by one to obtain the correlation, whereby a correlation result with the PN relative value 181 is obtained. This check is performed up to the PN relative value 220, and the position with the highest correlation power obtained by the square addition means is set as the synchronization position, and the PN relative value is set as the center value of the next synchronization judgment check. As described above, by accurately assigning the PN code generated by the PN code generating means, the synchronization can be determined without performing the synchronization check (for example, 12800 times) of the entire range. Therefore, the above problem can be solved.

【0008】[0008]

【実施例】図1は、本発明の実施例の同期追従方法に用
いる同期追従回路の機能ブロック図である。この同期追
従回路は、アンテナより受信された受信信号1をベース
バンド帯域に変換するための搬送波信号を発生する搬送
波発生器2を有し、該搬送波発生器2にπ/2位相回転
器3及び乗算器4が接続され、さらに該π/2位相回転
器3に乗算器5が接続されている。π/2位相回転器3
は、搬送波発生器2から発生された搬送波信号をπ/2
ずらす回路である。一方の乗算器4は、受信信号1と搬
送波信号とを乗算してベースバンド帯域(PNコード帯
域)のI相信号Riを出力する回路である。他方の乗算
器5は、受信信号1とπ/2ずれた搬送波信号とを乗算
してベースバンド帯域(PNコード帯域)のQ相信号R
qを出力する回路である。これらの搬送波発生器2、π
/2位相回転器3、及び乗算器4,5により、受信信号
1をベースバンド帯域に変換してベースバンド受信信号
を出力するベースバンド帯域変換手段が構成されてい
る。乗算器5には、受信信号1がチップ毎に入力される
度にカウントアップを行う第1のカウント手段(例え
ば、信号カウンタ)6が接続されている。信号カウンタ
6の最大値は、PN系列と同じとし、カウント値がPN
系列長となったらクリアされ、再びカウントアップされ
るようになっている。また、この同期追従回路には、P
Nコード発生手段であるPNコード発生器7が設けら
れ、該PNコード発生器7に乗算器8,9及び第2のカ
ウント手段(例えば、相関カウンタ)10が接続されて
いる。PNコード発生器7は、PNコードを発生する回
路である。一方の乗算器8はI相信号RiとPNコード
とを乗算する回路、他方の乗算器9はQ相信号RqとP
Nコードとを乗算する回路である。相関カウンタ10
は、PNコードが発生される度にカウントアップを行
い、相関数(相関チップ数)をカウントする回路であ
る。各乗算器8,9には、それらの乗算結果を蓄積する
蓄積器(アキュムレータ)11,12がそれぞれ接続さ
れている。これらの乗算器8,9及び蓄積器11,12
により、乗算・累積手段が構成されている。
FIG. 1 is a functional block diagram of a synchronization tracking circuit used in a synchronization tracking method according to an embodiment of the present invention. This synchronization tracking circuit has a carrier generator 2 for generating a carrier signal for converting a received signal 1 received from an antenna into a baseband, and the carrier generator 2 includes a π / 2 phase rotator 3 and A multiplier 4 is connected, and a multiplier 5 is connected to the π / 2 phase rotator 3. π / 2 phase rotator 3
Represents the carrier signal generated from the carrier generator 2 as π / 2
It is a circuit to shift. One multiplier 4 is a circuit that multiplies the received signal 1 by the carrier signal and outputs an I-phase signal Ri in a baseband (PN code band). The other multiplier 5 multiplies the received signal 1 by a carrier signal shifted by π / 2 to obtain a Q-phase signal R in a baseband band (PN code band).
It is a circuit that outputs q. These carrier generators 2, π
The / 2 phase rotator 3 and the multipliers 4 and 5 constitute a baseband conversion means for converting the received signal 1 into a baseband and outputting a baseband received signal. The multiplier 5 is connected to first counting means (for example, a signal counter) 6 that counts up each time the received signal 1 is input for each chip. The maximum value of the signal counter 6 is the same as the PN sequence, and the count value is PN.
When the line length is reached, it is cleared and counted up again. In addition, this synchronous tracking circuit includes P
A PN code generator 7 as N code generating means is provided, and multipliers 8 and 9 and a second counting means (for example, a correlation counter) 10 are connected to the PN code generator 7. The PN code generator 7 is a circuit that generates a PN code. One multiplier 8 is a circuit for multiplying the I-phase signal Ri and the PN code, and the other multiplier 9 is a circuit for multiplying the Q-phase signal Rq and P
This is a circuit for multiplying by an N code. Correlation counter 10
Is a circuit that counts up each time a PN code is generated and counts the number of correlations (the number of correlation chips). The multipliers 8 and 9 are connected to accumulators (accumulators) 11 and 12 for accumulating the multiplication results. These multipliers 8 and 9 and accumulators 11 and 12
Constitute a multiplication / accumulation means.

【0009】一方の蓄積器11には、I相信号Riの累
積結果を2乗する2乗器13が接続されている。他方の
蓄積器12には、Q相信号Rqの累積結果を2乗する2
乗器14が接続されている。2乗器13,14には、そ
れらの2乗結果を加算して相関パワーを出力する加算器
15が接続されている。これらの2乗器13,14及び
加算器15により、2乗加算手段が構成されている。加
算器15には同期判定手段である同期判定器16が接続
されると共に、相関カウンタ10には第3のカウント手
段(例えば、サーチカウンタ)17が接続され、該サー
チカウンタ17が同期判定器16に接続されている。さ
らに、同期判定器16は、PN初期値算出手段であるP
N初期値算出部18に接続されている。同期判定器16
は、加算器15から出力される相関パワーより同期位置
を算出し、その同期位置におけるPNコードの相対値を
PN初期値算出部18へ送出する回路である。サーチカ
ウンタ17は、相関カウンタ10からの通知信号によ
り、相関調査を行った数をカウントする回路である。P
N初期値算出部18は、PNコードの相対値と信号カウ
ンタ6のカウント値とから、次回の同期判定調査におけ
るPNコードの初期値を算出し、その初期値をPNコー
ド発生器7に与える回路である。
A squaring device 13 for squaring the accumulation result of the I-phase signal Ri is connected to one storage device 11. The other accumulator 12 squares the accumulation result of the Q-phase signal Rq to 2
The rider 14 is connected. To the squarers 13 and 14, an adder 15 for adding the squared results and outputting a correlation power is connected. These squarers 13 and 14 and the adder 15 constitute a square addition means. The adder 15 is connected to a synchronization determiner 16 as a synchronization determiner, and the correlation counter 10 is connected to a third counting means (for example, a search counter) 17. It is connected to the. Further, the synchronization determiner 16 has a P
It is connected to the N initial value calculation unit 18. Synchronization determiner 16
Is a circuit that calculates a synchronization position from the correlation power output from the adder 15 and sends out the relative value of the PN code at the synchronization position to the PN initial value calculation unit 18. The search counter 17 is a circuit that counts the number of correlation checks performed based on the notification signal from the correlation counter 10. P
The N initial value calculation unit 18 calculates an initial value of the PN code in the next synchronization determination investigation from the relative value of the PN code and the count value of the signal counter 6, and gives the initial value to the PN code generator 7. It is.

【0010】図2は、図1の同期追従回路における同期
追従処理手順を示すフローチャートである。この図2の
フローチャートでは、ベースバンド帯域へ変換された後
の動作が示されている。この図2を参照しつつ、図1の
同期追従回路を用いた本実施例の同期追従方法を説明す
る。先ず、図2のステップST1において、PN初期値
算出部18によって次のような方法で相関を開始するP
N初期値を算出する。即ち、同期判定器16で得られた
前回の同期位置のPN相対値と、サーチカウンタ17で
カウントした相関調査数とより、次式に示すような1番
目の相関でのPN相対値を算出する。 PN相対値 = 受信信号カウント値 − 相関PN値 信号カウンタ6の受信信号カウント値と相関PN値は、
同時にカウントアップされるため、1つの相関において
はPN相対値が不変である。同期位置でのPN相対値を
-PNc、相関調査数をNO-Tとすると、1番目の相
関でのPN相対値S-PN1は、次式のようになる。 S-PN1 = S-PNc − NO-T/2 即ち、PN相対値S-PNcを中心に相関調査数±NO-
T/2の範囲のPN相対値の関係を持つ相関位置での相
関を行うことになる。相関を開始するPN値PNst
は、相関を開始する時点での信号カウンタ6の信号カウ
ント値をCSstとすると、次式のようになる。 PNst = CSst − S-PN1 初期PN値算出後、ステップST2においてサーチカウ
ンタ17を相関調査数NO-Tにセットする。相関演算
を開始する前に、ステップST3で蓄積器11,12及
び相関カウンタ10をリセットする。ステップST4に
おいて、PNコード発生器7ではPN初期値PNstか
ら始まるPNコードを発生し、乗算器8,9及び相関カ
ウンタ10に与える。ステップST5において相関演算
が開始され、アンテナより受信された受信信号1が乗算
器4,5によってベースバンド帯域(PNコード帯域)
のI相信号Ri及びQ相信号Rqに変換され、乗算器
8,9へ送られる。I相信号Ri及びQ相信号Rqと、
PNコード発生器7から発生されたPNコードとが、乗
算器8,9で乗算され、その乗算結果が蓄積器11,1
2に蓄積される。相関カウンタ10は、PNコードが発
生される度にカウントアップを行い、相関数(相関チッ
プ数)をカウントする。
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the synchronization tracking process in the synchronization tracking circuit of FIG. In the flowchart of FIG. 2, the operation after the conversion to the baseband band is shown. With reference to FIG. 2, a description will be given of a synchronization tracking method of the present embodiment using the synchronization tracking circuit of FIG. First, in step ST1 of FIG. 2, the PN initial value calculation unit 18 starts the correlation by the following method.
Calculate N initial value. That is, the PN relative value at the first correlation as shown in the following equation is calculated from the PN relative value of the previous synchronization position obtained by the synchronization determiner 16 and the number of correlation checks counted by the search counter 17. . PN relative value = received signal count value−correlation PN value The received signal count value of the signal counter 6 and the correlation PN value are:
Since they are counted up at the same time, the PN relative value does not change in one correlation. Assuming that the relative PN value at the synchronous position is S - PNc and the number of correlation investigations is NO - T, the relative PN value S - PN1 at the first correlation is as follows. S - PN1 = S - PNc - NO - T / 2 That is, PN relative value S - PNC correlation number investigation about the ± NO -
Correlation is performed at a correlation position having a PN relative value relationship in the range of T / 2. PN value PNst to start correlation
If the signal count value of the signal counter 6 at the time of starting the correlation is CSst, the following equation is obtained. PNst = CSst-S - PN1 After calculating the initial PN value, in step ST2, the search counter 17 is set to the correlation investigation number NO - T. Before starting the correlation calculation, the accumulators 11 and 12 and the correlation counter 10 are reset in step ST3. In step ST4, the PN code generator 7 generates a PN code starting from the PN initial value PNst, and supplies it to the multipliers 8, 9 and the correlation counter 10. In step ST5, a correlation operation is started, and the received signal 1 received from the antenna is converted into a baseband band (PN code band) by the multipliers 4 and 5.
Are converted to I-phase signal Ri and Q-phase signal Rq. An I-phase signal Ri and a Q-phase signal Rq;
The PN code generated from the PN code generator 7 is multiplied by the multipliers 8 and 9, and the multiplication result is stored in the accumulators 11 and 1.
2 is stored. The correlation counter 10 counts up each time a PN code is generated, and counts the number of correlations (the number of correlation chips).

【0011】ステップST6において、相関カウンタ1
0のカウント値が相関数に達した時、該相関カウンタ1
0が各蓄積器11,12へ通知し、該蓄積器11,12
の蓄積結果が2乗器13,14へ送られる。蓄積器11
からのI相信号Riの蓄積結果が2乗器13で2乗さ
れ、更に蓄積器12からのQ相信号Rqの蓄積結果が2
乗器14で2乗され、それらの2乗結果が加算器15で
加算され、該加算器15から相関パワーが出力され、同
期判定器16へ送られる。同時に、ステップST7にお
いて、サーチカウンタ17のカウント値から1を減ず
る。そしてサーチカウンタ17のカウント値が0か否か
が判定され、0でなければ、ステップST3へ戻り、蓄
積器11,12及び相関カウンタ10がリセットされ、
次の相関位置へ移行する。次の相関位置へ移行する場合
は、PNコード発生器7で発生されるPNコードを1つ
遅らせる。ステップST7において、サーチカウンタ1
7のカウント値が0となって相関調査が全て終わった
時、ステップST8において、同期判定器16で同期判
定を行う。この同期判定の方法は、例えば、最も相関パ
ワーの高い位置を同期位置とし、その結果を図示しない
復調器へ伝える。そして、次回の同期判定調査のため
に、同期位置でのPN相対値をPN初期値算出部18へ
送る。
In step ST6, the correlation counter 1
When the count value of 0 reaches the correlation number, the correlation counter 1
0 notifies each of the accumulators 11 and 12,
Is sent to the squarers 13 and 14. Accumulator 11
Is accumulated by the squarer 13, and the accumulation result of the Q-phase signal Rq from the accumulator 12 is 2
The result is squared by the multiplier 14, and the result of the square is added by the adder 15. Correlation power is output from the adder 15 and sent to the synchronization determiner 16. At the same time, 1 is subtracted from the count value of the search counter 17 in step ST7. Then, it is determined whether or not the count value of the search counter 17 is 0. If the count value is not 0, the process returns to step ST3, where the accumulators 11 and 12 and the correlation counter 10 are reset.
Move to the next correlation position. When shifting to the next correlation position, the PN code generated by the PN code generator 7 is delayed by one. In step ST7, the search counter 1
When the count value of 7 has become 0 and all the correlation investigations have been completed, in step ST8, synchronization determination is performed by the synchronization determiner 16. In this synchronization determination method, for example, a position having the highest correlation power is set as a synchronization position, and the result is transmitted to a demodulator (not shown). Then, the PN relative value at the synchronization position is sent to the PN initial value calculation unit 18 for the next synchronization determination investigation.

【0012】以上のように、本実施例では、相関位置に
合わせてPNコード発生器7から発生されるPNコード
を的確に設定できるので、同期追従回路における判定時
間を短縮することが可能となる。なお、本発明は上記実
施例に限定されず、種々の変形が可能である。その変形
例としては、例えば次のようなものがある。 (a) 同期判定器16での同期判定の方法としては、
上記実施例のような方法の他に、相関パワーのしきい値
を用意し、そのしきい値以上の相関パワーが得られた
ら、即同期とみなす方法でもよい。また、同期判定調査
における中心値を、過去の複数の同期位置の移動平均結
果とする等の方法を用いてもよい。 (b) 図1の各蓄積器11,12の出力側に短区間相
関(試行相関)用の2乗器をそれぞれ設け、その2乗器
の出力側に試行相関用の加算器を設け、更にその加算器
の出力側に試行相関判定器を設ける。そして、相関演算
において、蓄積器11,12、試行相関用の2乗器、及
び試行相関用の加算器により、通常の相関より短区間で
相関(試行相関)を行い、該試行相関用の加算器で相関
パワーの予備的な結果(試行相関パワー)を得て、それ
を試行相関判定器によってしきい値と比較し、しきい値
以上の場合のみ上記実施例のような通常の相関を行う。
このように、試行相関を行った後に通常の相関を行うよ
うにすれば、同期判定時間を短縮することが可能であ
る。 (c) 図1の乗算器8,9、相関カウンタ10、蓄積
器11,12、2乗器13,14及び加算器15で構成
される相関部を、複数個並列に設ける。そして、PNコ
ード発生部7から発生するPNコードを1チップづつず
らして複数の相関部に与え、それらの相関部を並列に動
作させるようにすれば、同期判定時間を短縮することが
可能となる。 (d) 図1では同期追従回路を個別回路で構成した
が、それらをプロセッサを用いたプログラム制御等で実
行するようにしてもよい。
As described above, in the present embodiment, the PN code generated from the PN code generator 7 can be accurately set in accordance with the correlation position, so that the determination time in the synchronization tracking circuit can be reduced. . Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, there are the following modifications. (A) As a method of synchronization determination by the synchronization determiner 16,
In addition to the method as in the above-described embodiment, a method may be used in which a threshold value of the correlation power is prepared, and when a correlation power equal to or higher than the threshold value is obtained, synchronization is immediately considered. Alternatively, a method of using the center value in the synchronization determination investigation as a moving average result of a plurality of past synchronization positions may be used. (B) A squarer for short-term correlation (trial correlation) is provided on the output side of each of the accumulators 11 and 12 in FIG. 1, and an adder for trial correlation is provided on the output side of the squarer. A trial correlation determiner is provided on the output side of the adder. Then, in the correlation calculation, the accumulators 11 and 12, a squarer for trial correlation, and an adder for trial correlation perform correlation (trial correlation) in a shorter section than normal correlation, and perform the addition for trial correlation. A preliminary result of the correlation power (trial correlation power) is obtained by a comparator, and the obtained result is compared with a threshold value by a trial correlation determiner. If the threshold value is equal to or higher than the threshold value, a normal correlation as in the above embodiment is performed. .
As described above, if the normal correlation is performed after the trial correlation is performed, the synchronization determination time can be reduced. (C) A plurality of correlator units each including the multipliers 8 and 9, the correlation counter 10, the accumulators 11 and 12, the squarers 13 and 14, and the adder 15 of FIG. 1 are provided in parallel. If the PN codes generated from the PN code generating unit 7 are shifted one chip at a time and applied to a plurality of correlators, and the correlators are operated in parallel, the synchronization determination time can be reduced. . (D) In FIG. 1, the synchronization follow-up circuits are constituted by individual circuits, but they may be executed by program control or the like using a processor.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、前同期判定調査により得られた同期位置でのPN
相対値、相関開始時における第1のカウント手段のカウ
ント値、及び相関調査数より、相関を開始するPNコー
ドを求め、その相関位置において相関演算を行い、第2
のカウント手段のカウント値が相関数に達した時点で相
関パワーを算出し、更に1チップずれた相関位置におい
て相関パワーを算出し、同様の動作を相関調査数だけ行
い、同期位置を判定させるようにしたので、相関位置に
合わせてPNコードを的確に設定でき、同期判定時間を
短縮することが可能となる。
As described above in detail, according to the present invention, the PN at the synchronization position obtained by the pre-synchronization determination investigation is determined.
From the relative value, the count value of the first counting means at the start of the correlation, and the number of correlation checks, a PN code for starting the correlation is obtained, and the correlation operation is performed at the correlation position, and the second calculation is performed.
The correlation power is calculated when the count value of the counting means reaches the correlation number, the correlation power is further calculated at the correlation position shifted by one chip, and the same operation is performed by the number of correlation investigations to determine the synchronization position. Therefore, the PN code can be set accurately in accordance with the correlation position, and the synchronization determination time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の同期追従方法に用いる同期追
従回路の機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram of a synchronization tracking circuit used in a synchronization tracking method according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の同期追従回路における同期追従処理手順
を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a synchronization tracking processing procedure in the synchronization tracking circuit of FIG. 1;

【図3】本発明の同期追従方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a synchronization tracking method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 受信信号 2 搬送波発生器 3 π/2位相回転器 4,5,8,9 乗算器 6 信号カウンタ(第1のカウント手
段) 7 PNコード発生器 10 相関カウンタ(第2のカウント手
段) 11,12 蓄積器 13,14 2乗器 15 加算器 16 同期判定器 17 サーチカウンタ(第3のカウント手
段) 18 PN初期値算出部
Reference Signs List 1 received signal 2 carrier generator 3 π / 2 phase rotator 4, 5, 8, 9 multiplier 6 signal counter (first counting means) 7 PN code generator 10 correlation counter (second counting means) 11, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Accumulator 13,14 Squarer 15 Adder 16 Synchronization determiner 17 Search counter (third counting means) 18 PN initial value calculation part

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−98340(JP,A) 特開 平6−77932(JP,A) 特開 平6−132930(JP,A) 特開 平2−70137(JP,A) 特開 平5−344093(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04J 13/04 H04L 7/00 Continuation of front page (56) References JP-A-1-98340 (JP, A) JP-A-6-77932 (JP, A) JP-A-6-132930 (JP, A) JP-A-2-70137 (JP) , A) JP-A-5-344093 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04J 13/04 H04L 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 スペクトル拡散によって変調された信号
を同一周波数帯域内に多重化して通信を行うコード分割
多元接続通信方式に基づく移動通信システムにおいて、 受信信号をベースバンド帯域に変換してベースバンド受
信信号を出力するベースバンド帯域変換手段と、 前記ベースバンド受信信号をチップ毎にカウントする第
1のカウント手段と、 所望局の所望位置での擬似コードを発生させる擬似コー
ド発生手段と、 前記ベースバンド受信信号と前記擬似コードとを掛け合
わせてその乗算結果を累積する乗算・累積手段と、 前記乗算・累積手段での累積数をカウントして通知信号
を出力する第2のカウント手段と、 前記乗算・累積手段における同相成分の累積結果と直交
成分の累積結果とをそれぞれ2乗し、それらの2乗結果
を加算して相関パワーを算出する2乗加算手段と、 前記第2のカウント手段からの通知信号により相関調査
を行った数をカウントする第3のカウント手段と、 前記相関パワーより同期位置を算出し、その同期位置に
おける前記擬似コードの相対値を出力する同期判定手段
と、 前記擬似コードの相対値と前記第1のカウント手段のカ
ウント値とから次回の同期判定調査における擬似コード
の初期値を算出し、その初期値を前記擬似コード発生手
段に与える擬似コード初期値算出手段とを用い、 前記同期判定手段での同期判定調査により得られた同期
位置での擬似コードの相対値、相関開始時における前記
第1のカウント手段のカウント値、及び前記第3のカウ
ント手段でカウントを行う相関調査数に基づき、前記擬
似コード初期値算出手段により相関を開始する擬似コー
ドを求めて前記擬似コード発生手段から該擬似コードを
発生させ、その相関位置において前記乗算・累積手段に
よって相関演算を行い、前記第2のカウント手段のカウ
ント値が相関数に達した時点で、前記2乗加算手段によ
って相関パワーを算出し、更に1チップずれた相関位置
において相関パワーを算出し、同様の動作を前記相関調
査数だけ行い、前記同期判定手段によって同期位置を判
定させることを特徴とする同期追従方法。
1. A mobile communication system based on a code division multiple access communication system for performing communication by multiplexing signals modulated by spread spectrum within the same frequency band, and converting a received signal into a baseband band to receive a baseband signal. Baseband conversion means for outputting a signal; first counting means for counting the baseband reception signal for each chip; pseudocode generation means for generating a pseudocode at a desired position of a desired station; Multiplying / accumulating means for multiplying a received signal by the pseudo code and accumulating the multiplication result; second counting means for counting the number of accumulations in the multiplying / accumulating means and outputting a notification signal;・ Square the cumulative result of the in-phase component and the cumulative result of the quadrature component in the accumulating means, and add those square results. A square addition means for calculating the correlation power by using a third counting means for counting the number of times the correlation check is performed by the notification signal from the second counting means; A synchronization determining unit that outputs a relative value of the pseudo code at a synchronous position; and calculating an initial value of the pseudo code in a next synchronization determination investigation from the relative value of the pseudo code and the count value of the first counting unit, Using a pseudo code initial value calculating means for providing the initial value to the pseudo code generating means, a relative value of the pseudo code at the synchronous position obtained by the synchronization determination investigation by the synchronization determining means, The pseudo code initial value calculating means calculates a correlation based on the count value of the first counting means and the number of correlation surveys counted by the third counting means. And a pseudo code is generated from the pseudo code generation means, and a correlation operation is performed by the multiplication / accumulation means at the correlation position, and the count value of the second counting means reaches the correlation number. At this point, the correlation power is calculated by the square addition means, the correlation power is further calculated at the correlation position shifted by one chip, the same operation is performed by the number of correlation checks, and the synchronization position is determined by the synchronization determination means. A synchronization follow-up method characterized in that:
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