JP2886429B2 - Panel traveling device - Google Patents
Panel traveling deviceInfo
- Publication number
- JP2886429B2 JP2886429B2 JP5292168A JP29216893A JP2886429B2 JP 2886429 B2 JP2886429 B2 JP 2886429B2 JP 5292168 A JP5292168 A JP 5292168A JP 29216893 A JP29216893 A JP 29216893A JP 2886429 B2 JP2886429 B2 JP 2886429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- drive
- runners
- runner
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パネルと連結され、レ
ールに沿って自走する駆動ランナーを備えたパネルの走
行装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel traveling apparatus having a drive runner connected to a panel and running along a rail.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より間仕切り用パネルを前後一対の
駆動ランナーにて天井レールから吊り下げ、その駆動ラ
ンナーを駆動させ間仕切り用パネルを移動させる技術が
ある。例えば図9に示すように、一般に間仕切り用パネ
ル90は、各駆動ランナー91がレール94に沿って自
走することで収納庫から出庫され、コーナ部Cにおいて
は駆動ランナー91が方向転換して間仕切り方向に進出
していくようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique in which a partition panel is suspended from a ceiling rail by a pair of front and rear drive runners, and the drive runner is driven to move the partition panel. For example, as shown in FIG. 9, the partition panel 90 is generally taken out of the storage box by each of the drive runners 91 self-propelled along the rails 94, and in the corner portion C, the drive runners 91 change direction and partition. It is going to advance in the direction.
【0003】ところが、一旦停電やコントローラの異常
等により駆動ランナー91への電力の供給が絶たれた場
合には駆動ランナー91は自走できない。この場合、例
えば間仕切り用パネル90をユーザが押して移動させ
る。このとき、レール94が直線ならば間仕切り用パネ
ル90を押すことにより駆動ランナー91もレール94
に沿って一緒に移動する。しかし、コーナ部Cに駆動ラ
ンナー91が到達した場合には間仕切り用パネル90を
いかに押してみても駆動ランナー91は方向転換しな
い。すなわち、駆動ランナー91の進行方向をコーナ部
Cの出口側に向けなければ、パネル90を移動させるこ
とができない。However, once the power supply to the drive runner 91 is cut off due to a power failure, controller malfunction, or the like, the drive runner 91 cannot run on its own. In this case, for example, the user pushes and moves the partition panel 90. At this time, if the rail 94 is a straight line, pressing the partition panel 90 causes the driving runner 91 to also move the rail 94.
Move together along. However, when the drive runner 91 reaches the corner portion C, the drive runner 91 does not change direction no matter how the partition panel 90 is pushed. That is, the panel 90 cannot be moved unless the traveling direction of the drive runner 91 is directed to the exit side of the corner portion C.
【0004】コーナ部Cにおける駆動ランナー91の旋
回は、パネル90内に設けられたギアボックス(図示せ
ず)にパネル90の外部からハンドルを差し込んで、同
ハンドルを回転操作する。これにより、ギアボックスと
駆動ランナー91との間を連結する駆動機構が手動によ
り駆動され、駆動ランナー91は水平方向に旋回してコ
ーナ部Cの出口側に向く。その結果、間仕切り用パネル
90の移動が可能となる。To turn the drive runner 91 at the corner C, a handle is inserted from outside the panel 90 into a gear box (not shown) provided in the panel 90, and the handle is rotated. As a result, the drive mechanism that connects the gear box and the drive runner 91 is manually driven, and the drive runner 91 turns horizontally to face the exit side of the corner C. As a result, the partition panel 90 can be moved.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手動に
よる駆動ランナー91の旋回は、ハンドル操作により前
後各々行わなければならない。すなわち、パネル90に
はハンドルを差し込む挿入孔が前後にそれぞれ設けら
れ、手動で駆動ランナー91の旋回を行う際は、ハンド
ルを前後の挿入孔に交互に差し込んで操作し、各駆動ラ
ンナー91の旋回を行うことになる。このように、停電
時等におけるコーナ部Cからのパネル90の脱出作業は
非常に煩わしい。However, the turning of the drive runner 91 must be performed manually by operating the steering wheel. That is, the insertion holes for inserting the handles are provided on the front and rear of the panel 90. When the drive runner 91 is manually turned, the handle is alternately inserted into the front and rear insertion holes for operation. Will be done. As described above, the operation of escaping the panel 90 from the corner portion C at the time of a power failure or the like is very troublesome.
【0006】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は一カ所の操作で両駆動ラ
ンナーの旋回動作を行うことが可能なパネル走行装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a panel traveling device capable of performing a turning operation of both drive runners by one operation. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明では、パネル上部に連結さ
れ、直進部及びコーナ部を有する走行経路に沿って自走
する一対の第1の駆動ランナー及び第2の駆動ランナー
と、前記各駆動ランナーと各々連結され、同駆動ランナ
ーが走行経路のコーナ部に到達した際、駆動ランナーを
水平方向に回転させて、パネルの進行方向を変更する第
1の方向転換手段及び第2の方向転換手段と、前記第1
の方向転換手段と第2の方向転換手段とを連結し、前記
各駆動ランナーが、前記走行経路の直進部とコーナ部と
を通過する際の第1の方向転換手段と第2の方向転換手
段との回転数差をパネル外部からの駆動力により調整す
るディファレンシャルギア装置とを備えたことをその要
旨とする。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a pair of first and second self-propelled members are connected to an upper portion of a panel and run along a traveling path having a straight portion and a corner portion. The first drive runner and the second drive runner are respectively connected to the respective drive runners. When the drive runners reach the corners of the travel path, the drive runners are rotated in the horizontal direction to change the traveling direction of the panel. First and second direction changing means for changing, and the first direction changing means;
First and second direction change means when each of the drive runners passes through a straight portion and a corner portion of the travel path. And a differential gear device that adjusts the rotational speed difference between the gears by a driving force from the outside of the panel .
【0008】請求項2に記載の発明では、前記第1及び
第2の方向転換手段の回転は、前記ディファレンシャル
ギア装置を介してパネル外部から手動によるハンドル操
作により行うことをその要旨とする。[0008] In the invention according to claim 2, the gist is that the rotation of the first and second direction changing means is performed by a manual handle operation from outside the panel via the differential gear device.
【0009】[0009]
【作用】従って、上記の構成によれば、停電時には人が
パネルを押し又は引いて移動させていく。駆動ランナー
がコーナ部内に到達した場合にはパネル外部からハンド
ルを回転操作することで、その動力がディファレンシャ
ルギア装置を介して第1及び第2方向転換手段に伝達さ
れる。これにより、第1及び第2の駆動ランナーは所定
方向に回転し、パネルの進行方向が転換される。Therefore, according to the above configuration, during a power failure, a person pushes or pulls the panel to move it. When the drive runner reaches the inside of the corner portion, by rotating the handle from the outside of the panel, its power is transmitted to the first and second direction changing means via the differential gear device. Accordingly, the first and second drive runners rotate in a predetermined direction, and the traveling direction of the panel is changed.
【0010】このとき、一方の駆動ランナー(例えば、
第1の駆動ランナー)が走行経路のコーナ部に配置さ
れ、他方の駆動ランナー(第2の駆動ランナー)が走行
経路の直進部に配置されている際には、第1の駆動ラン
ナーのみが旋回され、第2の駆動ランナーは走行経路に
より旋回動作が規制されていることから旋回されない。
すなわち、この場合にはディファレンシャルギアの作用
により、第1及び第2の方向転換手段の回転数差が調整
されるので、ハンドルを回転操作してもその動力は第2
の駆動ランナーには伝達されない。At this time, one drive runner (for example,
When the first drive runner is disposed at the corner of the traveling path and the other driving runner (second driving runner) is disposed at the straight traveling section of the traveling path, only the first driving runner turns. The second drive runner is not turned since the turning operation is restricted by the traveling route.
That is, in this case, the difference between the rotation speeds of the first and second direction changing means is adjusted by the action of the differential gear, so that even if the steering wheel is rotated, the power is kept at the second level.
Is not transmitted to the drive runner.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図2は間仕切り用パネル1が走行を
行う走行経路Kの概略的な平面図である。同走行経路K
は直進部S及びコーナ部Cを有しいる。図1に示すよう
に間仕切り用パネル1は高さ数m、幅約1m、厚さ10
数cm の金属製の板体であり、内部に空間を有してい
る。なお、図示しないが、パネル1の外表面は化粧板で
覆われている。間仕切り用パネル1内には水平方向に延
設され、外周にネジが螺設された作動軸2が回動可能に
支持されている。同作動軸2の一端部(図1では右端
部)にはギア2aが挿入されている。同ギア2aには正
逆回転可能なギアードモータ3の回転軸3aに取着され
たギア4が噛合している。従って、作動軸2はギアード
モータ3の駆動に伴って回転する。なお、ギアードモー
タ3は図示しない手動によるハンドル操作でも回転させ
ることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic plan view of a travel route K on which the partition panel 1 travels. Same travel route K
Has a straight section S and a corner section C. As shown in FIG. 1, the partition panel 1 has a height of several meters, a width of about 1 m, and a thickness of 10 m.
It is a metal plate of several cm and has a space inside. Although not shown, the outer surface of panel 1 is covered with a decorative plate. An operation shaft 2 which extends horizontally in the partition panel 1 and has a screw threaded on the outer periphery is rotatably supported in the partition panel 1. A gear 2a is inserted into one end (the right end in FIG. 1) of the operating shaft 2. The gear 2a meshes with a gear 4 attached to a rotating shaft 3a of a geared motor 3 that can rotate forward and reverse. Therefore, the operating shaft 2 rotates with the driving of the geared motor 3. Note that the geared motor 3 can also be rotated by a manual handle operation (not shown).
【0012】前記作動軸2の外周にはネジ体5が螺合し
ている。このネジ体5と間仕切り用パネル1の上端面に
取着されたゴム製の接天クッション10との間は、接天
昇降ロッド6及び補助リンク7を介して連結されてい
る。また、ネジ体5とパネル1の下部に取着されたゴム
製の接床クッション11との間は、接床昇降ロッド8及
び補助リンク9を介して連結されている。A screw body 5 is screwed around the outer periphery of the operating shaft 2. The screw body 5 and a rubber ceiling cushion 10 attached to the upper end surface of the partition panel 1 are connected via an elevation lifting rod 6 and an auxiliary link 7. The screw body 5 and a rubber floor cushion 11 attached to the lower part of the panel 1 are connected via a floor lifting rod 8 and an auxiliary link 9.
【0013】パネル1の一側面(同図にて左側面)に
は、補助パネル12が同図にて左右に移動可能に装着さ
れている。補助パネル12の上下には一対の突片13が
取着されている。また、両突片13に挟まれるように、
パネル1には一対の支持体14が取着されている。各突
片13と支持体14との間は、レバー15によりそれぞ
れ連結されている。また、両レバー15の先端はナット
体5aの軸16により回動自在に連結されている。ナッ
ト体5aは作動軸2のネジ部に回動自在に係合してい
る。そして、このレバー15の連結部17と、前記補助
リンク7,9と接天昇降軸6及び接床昇降軸8の連結部
18との間がコイルスプリング19によりそれぞれ連結
されて、ガタつきが防止されている。An auxiliary panel 12 is mounted on one side (left side in FIG. 1) of the panel 1 so as to be movable left and right in FIG. A pair of projecting pieces 13 are attached to the upper and lower sides of the auxiliary panel 12. Also, as sandwiched between the two projecting pieces 13,
The panel 1 has a pair of supports 14 attached thereto. Each of the protruding pieces 13 and the support 14 are connected by a lever 15. The ends of both levers 15 are rotatably connected by a shaft 16 of the nut body 5a. The nut body 5a is rotatably engaged with the thread portion of the operating shaft 2. Then, the connecting portion 17 of the lever 15 and the connecting portions 18 of the auxiliary links 7, 9 and the connecting portions 18 of the vertical lifting shaft 6 and the vertical lifting shaft 8 are connected by coil springs 19 to prevent rattling. Have been.
【0014】従って、前記ギアードモータ3を駆動させ
るか、又はハンドルを操作することで作動軸2が回動さ
れ、それに伴ってネジ体5が同図において左右に移動す
る。そして、ネジ体5aの移動に伴い、前記レバー15
の回動位置が調整されて補助パネル12が左右に移動さ
れ、間仕切りパネル1全体の横幅が調節される。また、
ネジ体5の移動に伴い、接天クッション10及び接床ク
ッション11が上下動され、間仕切り用パネル1と天井
及び床との間の距離が調節される。Accordingly, by driving the geared motor 3 or operating the handle, the operating shaft 2 is rotated, and accordingly, the screw body 5 moves right and left in FIG. With the movement of the screw body 5a, the lever 15 is moved.
Is adjusted, the auxiliary panel 12 is moved right and left, and the width of the entire partition panel 1 is adjusted. Also,
With the movement of the screw body 5, the ceiling cushion 10 and the floor cushion 11 are moved up and down, and the distance between the partition panel 1 and the ceiling and floor is adjusted.
【0015】ギアボックス20は前記ギアードモータ3
と隣接してパネル1の図示右側内壁面に取着されてい
る。このギアボックス20内には図示しない傘歯車等の
各種ギアが設けられている。また、同ギアボックス20
の正面にはハンドル21の差し込み口となるハンドル挿
入孔20aが形成されている。なお、このハンドル挿入
孔20aは間仕切り用パネル1の化粧板を貫通して外部
と連通している。前記ギアボックス20の上方における
パネル1内壁には、中継ブラケット22が取付固定され
ている。同中継ブラケット22と前記ギアボックス20
との間には連結シャフト23が支持されている。The gear box 20 is provided with the geared motor 3
Is attached to the right inner wall surface of the panel 1 as shown in FIG. Various gears such as bevel gears (not shown) are provided in the gear box 20. Also, the gearbox 20
A handle insertion hole 20a serving as an insertion opening for the handle 21 is formed in the front of the handle. The handle insertion hole 20a penetrates the decorative panel of the partition panel 1 and communicates with the outside. A relay bracket 22 is attached and fixed to the inner wall of the panel 1 above the gear box 20. The relay bracket 22 and the gear box 20
A connection shaft 23 is supported between the two.
【0016】ギアボックス20側の連結シャフト23先
端には図示しない傘歯車が取着され、同傘歯車はギアボ
ックス20内のギアと噛合している。また、中継ブラケ
ット22側の連結シャフト23の先端にも傘歯車24が
取着されている。前記連結シャフト23は、前記ハンド
ル挿入孔20aにハンドル21を挿入して同ハンドル2
1を回転させることより回動する。A bevel gear (not shown) is attached to the end of the connecting shaft 23 on the gear box 20 side, and the bevel gear meshes with a gear in the gear box 20. A bevel gear 24 is also attached to the end of the connection shaft 23 on the relay bracket 22 side. The connecting shaft 23 is formed by inserting the handle 21 into the handle insertion hole 20a.
1 is rotated to rotate.
【0017】間仕切り用パネル1の上部内壁中央には、
ディファレンシャル用ブラケット25が取付固定されて
いる。同ディファレンシャル用ブラケット25にはディ
ファレンシャルギア装置Dが装着されている。また、デ
ィファレンシャル用ブラケット25と前記中継用ブラケ
ット22との間は、ドライブシャフト27により連結さ
れている。ディファレンシャル用ブラケット25側のド
ライブシャフト27先端には、ドライブギア43が取着
され、同ドライブギア43はディファレンシャルギア装
置Dのギア45と噛合している。また、中継用ブラケッ
ト22側のドライブシャフト27の先端には、前記連結
シャフト23の傘歯車24と噛合する傘歯車28が取着
されている。In the center of the upper inner wall of the partition panel 1,
A differential bracket 25 is mounted and fixed. A differential gear device D is mounted on the differential bracket 25. A drive shaft 27 connects between the differential bracket 25 and the relay bracket 22. A drive gear 43 is attached to the tip of the drive shaft 27 on the differential bracket 25 side, and the drive gear 43 meshes with a gear 45 of the differential gear device D. A bevel gear 28 that meshes with the bevel gear 24 of the connection shaft 23 is attached to the tip of the drive shaft 27 on the relay bracket 22 side.
【0018】前記ディファレンシャル用ブラケット25
の両側方におけるパネル1上部内壁には、第1の動力伝
達用ブラケット29及び第2の動力伝達用ブラケット3
0がそれぞれ取付固定されている。第1の動力伝達用ブ
ラケット29とディファレンシャル用ブラケット25と
の間は、ディファレンシャルギア装置Dから突出する第
1の動力伝達シャフト31により連結されている。第1
の動力伝達用ブラケット29内における同動力伝達シャ
フト31の先端には傘歯車32が取着されている。第1
の動力伝達用ブラケット29の上方におけるパネル1上
面には、第1の駆動ランナーR1が配置されている。同
第1の駆動ランナーR1の下面には旋回用シャフト33
が取着されている。同旋回用シャフト33の下端には傘
歯車34が取着され、同傘歯車34は前記第1の動力伝
達用ブラケット29内において、前記第1の動力伝達シ
ャフト31の傘歯車32と噛合されている。The above-mentioned differential bracket 25
A first power transmission bracket 29 and a second power transmission bracket 3
0 are attached and fixed. The first power transmission bracket 29 and the differential bracket 25 are connected by a first power transmission shaft 31 protruding from the differential gear device D. First
A bevel gear 32 is attached to the tip of the power transmission shaft 31 in the power transmission bracket 29. First
The first drive runner R1 is disposed on the upper surface of the panel 1 above the power transmission bracket 29. A turning shaft 33 is provided on the lower surface of the first drive runner R1.
Is attached. A bevel gear 34 is attached to the lower end of the turning shaft 33, and the bevel gear 34 is meshed with the bevel gear 32 of the first power transmission shaft 31 in the first power transmission bracket 29. I have.
【0019】一方、前記第2の動力伝達用ブラケット3
0とディファレンシャル用ブラケット25との間は、デ
ィファレンシャルギア装置Dから突出する第2の動力伝
達シャフト35により連結されている。第2の動力伝達
用ブラケット30内における第2の動力伝達シャフト3
5の先端には傘歯車36が取着されている。第2の動力
伝達用ブラケット30の上方におけるパネル1上面に
は、第2の駆動ランナーR2が配置されている。同第2
の駆動ランナーR2の下面には旋回用シャフト37が取
着されている。同旋回用シャフト37の下端には傘歯車
38が取着され、同傘歯車38は前記第2の動力伝達用
ブラケット30内において、前記第2の動力伝達シャフ
ト35の傘歯車36と噛合されている。On the other hand, the second power transmission bracket 3
0 and the differential bracket 25 are connected by a second power transmission shaft 35 protruding from the differential gear device D. Second power transmission shaft 3 in second power transmission bracket 30
A bevel gear 36 is attached to the end of 5. On the upper surface of the panel 1 above the second power transmission bracket 30, a second drive runner R2 is arranged. The second
A turning shaft 37 is attached to the lower surface of the drive runner R2. A bevel gear 38 is attached to the lower end of the turning shaft 37, and the bevel gear 38 is meshed with the bevel gear 36 of the second power transmission shaft 35 in the second power transmission bracket 30. I have.
【0020】図1に示すように前記駆動ランナーR1,
R2は、走行経路Kを構成するレール40内に配置され
ている。前記駆動ランナーR1,R2は略直方体形状の
金属製の本体41により外郭が形成され、同本体41の
両側(一方のみ図示)には走行ローラ42が設けられて
いる。同走行ローラ42は正逆回転可能なモータ(図示
せず)の駆動力により積極回転し、レール40内を走行
する。モータは各走行ローラ42にそれぞれ対応して1
個ずつ設けられている。また、通常走行時における駆動
ランナーR1,R2の旋回は、パネル1内に配置された
コントローラ50が左右の走行ローラ42の回転方向を
変えることにより行われる。前記走行ローラを積極回転
させるモータの駆動は、本体41の上壁に複数設けられ
た集電子(図示せず)に、レール40に敷設されたトロ
リー(図示せず)より給電することで行われる。As shown in FIG. 1, the driving runner R1,
R <b> 2 is arranged in the rail 40 configuring the travel route K. The drive runners R1 and R2 have an outer shell formed by a substantially rectangular parallelepiped metal main body 41, and running rollers 42 are provided on both sides (only one is shown) of the main body 41. The traveling roller 42 rotates positively by the driving force of a motor (not shown) that can rotate forward and reverse, and travels in the rail 40. The motor is one for each running roller 42.
Each is provided. The turning of the drive runners R1 and R2 during normal running is performed by the controller 50 disposed in the panel 1 changing the rotation direction of the left and right running rollers 42. The driving of the motor for positively rotating the running roller is performed by supplying power to a plurality of current collectors (not shown) provided on the upper wall of the main body 41 from a trolley (not shown) laid on the rails 40. .
【0021】次に、前記ディファレンシャルギア装置D
について説明する。図1及び図3,図4に示すように、
ディファレンシャル用ブラケット25の下部には、前記
ドライブシャフト27が回転可能に支持されている。同
ドライブシャフト27にはドライブギア43がドライブ
シャフト27と一体回転可能に支持されている。また、
ドライブシャフト27の上方におけるディファレンシャ
ル用ブラケット25には、ディファレンシャルケース4
4が配置されている。同ディファレンシャルケース44
の一側はディファレンシャル用ブラケット25に回転可
能に支持されている。また、ディファレンシャルケース
44の他側にはリングギア45がボルトを介して固定さ
れ、同リングギア45がディファレンシャル用ブラケッ
ト25に回転可能に支持されている。前記ドライブギア
43とリングギア45とは噛合しており、ドライブシャ
フト27の回転に伴ってディファレンシャルケース44
が回転する。Next, the differential gear device D
Will be described. As shown in FIGS. 1, 3 and 4,
The drive shaft 27 is rotatably supported below the differential bracket 25. A drive gear 43 is supported on the drive shaft 27 so as to be able to rotate integrally with the drive shaft 27. Also,
A differential case 4 is provided on the differential bracket 25 above the drive shaft 27.
4 are arranged. Same differential case 44
Is rotatably supported by a differential bracket 25. A ring gear 45 is fixed to the other side of the differential case 44 via bolts, and the ring gear 45 is rotatably supported by the differential bracket 25. The drive gear 43 and the ring gear 45 mesh with each other, and the differential case 44
Rotates.
【0022】前記ディファレンシャルケース44の中央
部にはピン状のスパイダ46が挿通されている。同スパ
イダ46にはピニオン47がブッシュ48を介して2個
(または4個)装着されている。前記ピニオン47はス
パイダ46に対して自在に回転するようになっている。
前記ピニオン47には、前後一対のサイドギア49が噛
合している。前記サイドギア49には第1の動力伝達シ
ャフト31及び第2の動力伝達シャフト35がそれぞれ
キー結合されている。A pin-shaped spider 46 is inserted through the center of the differential case 44. Two (or four) pinions 47 are mounted on the spider 46 via a bush 48. The pinion 47 rotates freely with respect to the spider 46.
A pair of front and rear side gears 49 mesh with the pinion 47. The first power transmission shaft 31 and the second power transmission shaft 35 are keyed to the side gear 49, respectively.
【0023】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、間仕切り用パネル1の通常走行時(給電時)にお
ける作用を説明する。各駆動ランナーR1,R2の走行
ローラ42が積極回転されると、それにともなってパネ
ル1が走行経路Kに沿って走行する。そして、例えば、
第1の駆動ランナーR1が先行してパネル1の走行が行
われている際に、第1駆動ランナーR1がコーナ部Cに
到達した場合には、コントローラ50により第1駆動ラ
ンナーR1の左右の走行ローラ26の回転方向が逆転さ
れる。従って、このときの第1の駆動ランナーR1の旋
回は、旋回用シャフト33を中心として行われる。Next, the operation of this embodiment will be described.
First, the operation of the partition panel 1 during normal traveling (during power supply) will be described. When the traveling rollers 42 of the respective drive runners R1 and R2 are positively rotated, the panel 1 travels along the traveling path K accordingly. And, for example,
When the first drive runner R1 reaches the corner C while the first drive runner R1 is traveling ahead of the panel 1, the controller 50 causes the left and right traveling of the first drive runner R1. The rotation direction of the roller 26 is reversed. Therefore, the turning of the first drive runner R1 at this time is performed around the turning shaft 33.
【0024】そして、その旋回動作は第1の駆動ランナ
ーR1がコーナ部Cの出口を向いた時点で終了する。こ
のとき、第1の駆動ランナーR1の旋回に伴い、傘歯車
34、傘歯車32を介して第1の動力伝達シャフト31
が回転されるが、第2の駆動ランナーR2は直線部Sに
位置して旋回不能であり、第2の動力伝達シャフト35
は回転しない。従って、ディファレンシャルギア装置D
はピニオン47のみの回転による差動動作を行う。The turning operation ends when the first drive runner R1 faces the exit of the corner C. At this time, with the turning of the first drive runner R1, the first power transmission shaft 31 is transmitted via the bevel gear 34 and the bevel gear 32.
Although but is rotated, the second driving runner R2 is impossible pivot positioned straight portion S, the second power transmission shaft 35
Does not rotate. Therefore, the differential gear device D
Performs a differential operation by rotation of only the pinion 47.
【0025】その後、再度第1の駆動ランナーR1の左
右の走行ローラ42の回転数が同一回転数となって、第
1の駆動ランナーR1は走行経路Kの直進部Sを走行す
る。このとき、両駆動ランナーR1,R2がコーナ部C
を通り抜けるまでは、間仕切り用パネル1の向きが序々
に変わるため、両駆動ランナーR1,R2は間仕切り用
パネル1に対して相対的に旋回する。この旋回はディフ
ァレンシャルギア装置Dの差動動作により許容される。[0025] Then, first the rotational speed of the left and right track roller 42 of the drive runner R1 becomes the same single rotation number again, the first driving runner R1 travels a straight portion S of the travel route K. At this time, both drive runners R1 and R2 are
The drive runners R1 and R2 rotate relatively to the partition panel 1 because the direction of the partition panel 1 gradually changes until the vehicle passes through the partition panel 1. This turning is permitted by the differential operation of the differential gear device D.
【0026】そして、第2の駆動ランナーR2がコーナ
部Cに到達すると、コントローラ50の制御により、第
2の駆動ランナーR2も先の第1の駆動ランナーR1と
同様に旋回用シャフト37を中心として旋回される。こ
のように、通常走行時には、コントローラ50により各
駆動ランナーR1,R2の走行ローラ42の回転が制御
され、駆動ランナーR1,R2の旋回動作が行われる。When the second drive runner R2 reaches the corner portion C, the second drive runner R2 is also moved around the turning shaft 37 in the same manner as the first drive runner R1 under the control of the controller 50. Turned. As described above, during normal traveling, the controller 50 controls the rotation of the traveling rollers 42 of the driving runners R1, R2, and the turning operation of the driving runners R1, R2 is performed.
【0027】続いて、停電時等により、各駆動ランナー
R1,R2への給電が停止された際のパネル1移動時に
おける作用を説明する。駆動ランナーR1,R2への給
電が停止され、パネル1が自走できない場合には、ユー
ザがパネル1を押して(または引いて)パネル1を移動
させる。このとき、駆動ランナーR1,R2が走行経路
Kの直進部Sに配置されている際は、単にパネル1を押
すだけでパネル1は走行経路Kに沿って移動する。そし
て、図5に示すように、駆動ランナーR1がコーナ部C
に到達した際には、ユーザがハンドル21をギアボック
ス20のハンドル挿入孔20aに差し込んで、所定方向
に回転操作する。このとき、ハンドル16の回転力は、
ギアボックス20、連結シャフト23及びドライブシャ
フト27を介して、ディファレンシャルギア装置Dに伝
達される。Next, an operation when the panel 1 is moved when the power supply to each of the drive runners R1 and R2 is stopped due to a power failure or the like will be described. When the power supply to the drive runners R1 and R2 is stopped and the panel 1 cannot run on its own, the user presses (or pulls) the panel 1 to move the panel 1. At this time, when the drive runners R1 and R2 are disposed in the straight traveling portion S of the traveling route K, the panel 1 moves along the traveling route K simply by pressing the panel 1. Then, as shown in FIG. 5, the drive runner R1 is
Is reached, the user inserts the handle 21 into the handle insertion hole 20a of the gearbox 20 and performs a rotating operation in a predetermined direction. At this time, the turning force of the handle 16 is
The power is transmitted to the differential gear device D via the gear box 20, the connection shaft 23, and the drive shaft 27.
【0028】ここで、ディファレンシャル装置26内の
動力伝達行程を説明する。ドライブシャフト27に伝達
された回転力はドライブギア43を経てリングギア4
5、すなわちディファレンシャルケース44に伝達され
る。そして、ディファレンシャルケース44の回転に伴
い、ピニオン47が回転(公転)される。そして、その
回転力はサイドギア49、すなわち、第1及び第2の動
力伝達シャフト31,35に伝達される。Here, the power transmission process in the differential device 26 will be described. The torque transmitted to the drive shaft 27 is transmitted through the drive gear 43 to the ring gear 4.
5, that is, transmitted to the differential case 44. Then, as the differential case 44 rotates, the pinion 47 rotates (revolves). Then, the rotational force is transmitted to the side gear 49, that is, the first and second power transmission shafts 31, 35.
【0029】このとき、第1の駆動ランナーR1はコー
ナ部Cに配置されていることからその旋回は自由であ
る。しかし、第2の駆動ランナーR2は走行経路Kの直
進部Sに配置されていることから、旋回動作は規制され
ている。従って、この場合には、ピニオン47は公転と
同時に自転を行う。すなわち、ピニオン47は公転と同
時に両駆動ランナーR1,R2の回転数の差を自転して
調整する。従って、この場合には第1の動力伝達シャフ
ト31のみ回転される。つまり、ハンドル21の回転に
伴って、第1の駆動ランナーR1のみが旋回動作を行
う。At this time, since the first driving runner R1 is disposed at the corner C, the turning thereof is free. However, since the second drive runner R2 is disposed in the straight traveling portion S of the traveling route K, the turning operation is restricted. Therefore, in this case, the pinion 47 rotates at the same time as the revolution. That is, the pinion 47 rotates and adjusts the difference between the rotational speeds of the two drive runners R1 and R2 simultaneously with the revolution. Therefore, in this case, only the first power transmission shaft 31 is rotated. That is, as the handle 21 rotates, only the first drive runner R1 performs the turning operation.
【0030】そして、図6に示すように、第1の駆動ラ
ンナーR1をコーナ部Cの出口に向くまで旋回させた
後、ハンドル21の回転を止め、再度パネル1を押すこ
とでパネル1を移動することができる。そして、図7に
示すように、第2の駆動ランナーR2がコーナ部Cに到
達したら、図8に示すように、前記第1の駆動ランナー
R1の旋回動作時と同様にハンドル21を回転させて第
2の駆動ランナーR2を旋回させる。Then, as shown in FIG. 6, after turning the first drive runner R1 until it faces the exit of the corner portion C, the rotation of the handle 21 is stopped, and the panel 1 is moved by pushing the panel 1 again. can do. Then, as shown in FIG. 7, when the second drive runner R2 reaches the corner portion C, as shown in FIG. 8, the steering wheel 21 is rotated in the same manner as in the turning operation of the first drive runner R1. The second drive runner R2 is turned.
【0031】上記のように、本実施例によれば、前記第
1の駆動ランナーR1と第2の駆動ランナーR2とに連
結された第1及び第2の旋回用シャフト33,37との
間をディファレンシャルギア装置Dにより連結した。そ
して、駆動ランナーR1,R2への給電が停止されてい
る際には、前記ディファレンシャルギア装置Dをハンド
ル21操作により手動で回転駆動するように構成した。
その結果、一カ所のハンドル21操作で両駆動ランナー
R1,R2を旋回させることが可能となり、停電時等に
おいても、素早く間仕切り用パネル1の移動作業を行う
ことができる。As described above, according to this embodiment, the space between the first and second turning shafts 33 and 37 connected to the first driving runner R1 and the second driving runner R2 is established. They were connected by a differential gear device D. When the power supply to the drive runners R1 and R2 is stopped, the differential gear device D is manually rotated by operating the handle 21.
As a result, the two drive runners R1 and R2 can be turned by operating the handle 21 at one place, so that the partition panel 1 can be moved quickly even during a power failure or the like.
【0032】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 (1)上記実施例では、駆動ランナーR1,R2の旋回
は左右の走行ローラ42の回転方向を相違させることで
行ったが、これをディファレンシャルギア装置Dをモー
タにより駆動させて駆動ランナーR1,R2の旋回を行
ってもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be configured as follows without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the turning of the drive runners R1, R2 was performed by making the rotation directions of the left and right running rollers 42 different, but this was achieved by driving the differential gear device D by a motor to drive the runners R1, R2. May be turned.
【0033】(2)上記実施例では、ハンドル21はギ
アボックス20のハンドル挿入孔20aに対して着脱可
能となっていたが、ハンドル21をギアボックス20の
ハンドル挿入孔20aに固定して設けて具体化してもよ
い。この場合、停電時等においても、素早く駆動ランナ
ーR1,R2の旋回を行うことができるとともに、ハン
ドル21の紛失を防止できる。(2) In the above embodiment, the handle 21 is detachable from the handle insertion hole 20a of the gear box 20, but the handle 21 is fixedly provided in the handle insertion hole 20a of the gear box 20. It may be embodied. In this case, even at the time of a power failure or the like, the drive runners R1 and R2 can quickly turn, and the handle 21 can be prevented from being lost.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
一カ所の操作で両駆動ランナーの旋回動作を行うことが
できるので、停電時等でも素早くパネルを移動させるこ
とができるという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention,
Since the turning operation of the two drive runners can be performed by one operation, there is an excellent effect that the panel can be quickly moved even during a power failure or the like.
【図1】本発明の一実施例である間仕切り用パネルの内
部の構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an internal configuration of a partition panel according to one embodiment of the present invention.
【図2】間仕切り用パネルが走行する走行経路の概略的
な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a traveling route on which a partition panel travels.
【図3】ディファレンシャルギア装置の正断面図であ
る。FIG. 3 is a front sectional view of the differential gear device.
【図4】図3のA−A線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図5】第1の駆動ランナーがコーナ部に到達した状態
の平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state where the first drive runner has reached a corner.
【図6】第1の駆動ランナーがコーナ部にて旋回した状
態の平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which a first drive runner turns at a corner.
【図7】第2の駆動ランナーがコーナ部に到達した状態
の平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state where a second drive runner has reached a corner.
【図8】第2の駆動ランナーがコーナ部にて旋回した状
態の平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state in which the second drive runner turns at a corner portion.
【図9】従来における間仕切り用パネルの使用状態を説
明する概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state of use of a conventional partition panel.
1…間仕切り用パネル、21…ハンドル、33…第1の
方向転換手段としての第1の旋回用シャフト、37…第
2の方向転換手段としての第2の旋回用シャフト、D…
ディファレンシャルギア装置、。K…走行経路、S…走
行経路の直進部、C…走行経路のコーナ部、R1…第1
の駆動ランナー、R2…第2の駆動ランナーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Partition panel, 21 ... Handle, 33 ... 1st turning shaft as 1st direction changing means, 37 ... 2nd turning shaft as 2nd direction changing means, D ...
Differential gear device ,. K: travel route, S: straight portion of travel route, C: corner portion of travel route, R1: first
Drive runner, R2 ... second drive runner
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢村 章安 岐阜市中洲町18番地 富士変速機 株式 会社 内 (56)参考文献 特開 平4−52393(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E05F 15/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akiyasu Sawamura 18 Nakasu-cho, Gifu City Fuji Transmission Co., Ltd. (56) References JP-A-4-52393 (JP, A) (58) Fields investigated ( Int.Cl. 6 , DB name) E05F 15/14
Claims (2)
(S)及びコーナ部(C)を有する走行経路(K)に沿
って自走する一対の第1の駆動ランナー(R1)及び第
2の駆動ランナー(R2)と、 前記各駆動ランナー(R1,R2)と各々連結され、同
駆動ランナー(R1,R2)が走行経路(K)のコーナ
部(C)に到達した際、駆動ランナー(R1,R2)を
水平方向に回転させて、パネル(1)の進行方向を変更
する第1の方向転換手段(33)及び第2の方向転換手
段(37)と、 前記第1の方向転換手段(33)と第2の方向転換手段
(37)とを連結し、前記各駆動ランナー(R1,R
2)が、前記走行経路(K)の直進部(S)とコーナ部
(C)とを通過する際の第1の方向転換手段(33)と
第2の方向転換手段(37)との回転数差をパネル外部
からの駆動力により調整するディファレンシャルギア装
置(D)とを備えたこと特徴とするパネル走行装置。1. A pair of first drive runners (R1) and a pair of first drive runners (R1) connected to an upper part of a panel (1) and self-propelled along a traveling path (K) having a straight traveling part (S) and a corner part (C). 2 drive runners (R2) and the respective drive runners (R1 and R2) are connected to each other. When the drive runners (R1 and R2) reach the corner portion (C) of the travel path (K), the drive runners First direction changing means (33) and second direction changing means (37) for rotating (R1, R2) in the horizontal direction to change the traveling direction of the panel (1); Means (33) and the second direction changing means (37) are connected to each other, and the driving runners (R1, R
2) Rotation of the first direction changing means ( 33 ) and the second direction changing means ( 37 ) when passing through the straight section (S) and the corner section (C) of the travel route (K). Number difference outside the panel
And a differential gear device (D) that is adjusted by a driving force from the vehicle.
1,R2)の回転は、前記ディファレンシャルギア装置
(D)を介してパネル(1)外部から手動によるハンド
ル(21)操作により行うことを特徴とする請求項1に
記載のパネル走行装置。2. The first and second drive runners (R)
The panel traveling device according to claim 1, wherein the rotation of (1, R2) is performed by manually operating a handle (21) from outside the panel (1) via the differential gear device (D).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5292168A JP2886429B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Panel traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5292168A JP2886429B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Panel traveling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07139253A JPH07139253A (en) | 1995-05-30 |
JP2886429B2 true JP2886429B2 (en) | 1999-04-26 |
Family
ID=17778441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5292168A Expired - Lifetime JP2886429B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Panel traveling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2886429B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6648050B1 (en) | 1997-11-04 | 2003-11-18 | Andrew J. Toti | Spring drive system and window cover |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP5292168A patent/JP2886429B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07139253A (en) | 1995-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4664213A (en) | All-direction changing mechanism plus a driving power transmission mechanism | |
JP4147581B2 (en) | Omnidirectional vehicle | |
JP2886429B2 (en) | Panel traveling device | |
JP3625738B2 (en) | Moving trolley | |
US5584354A (en) | Hand truck for transporting heavy machinery | |
US1940724A (en) | Parking device | |
JPH0764206B2 (en) | Steering mechanism for omnidirectional vehicles | |
JPH04131547A (en) | Differential gear | |
CN208979023U (en) | Can forward and reverse driving three-wheeled electric vehicle | |
JP2518612B2 (en) | Moving machine | |
JP2003191860A (en) | Four-wheel steering device for vehicle, and vehicle | |
JP5344826B2 (en) | Transporter | |
CN219214634U (en) | Direction control wheel and rudder linkage structure | |
JPH0110259Y2 (en) | ||
JP2846223B2 (en) | Turning control device for traveling runner | |
JPH0676015B2 (en) | Mold carrier | |
JP2698351B2 (en) | Small curve passing trolley | |
JP2001026261A (en) | Rotating table for automobile | |
CN116747080A (en) | Speed regulation control structure of electric wheelchair | |
JP3503161B2 (en) | forklift | |
JPH11348774A (en) | Carrying device | |
JPS6318549B2 (en) | ||
JP3574275B2 (en) | Runner swivel | |
JPH06227390A (en) | Monorail type traveling device | |
KR20220119966A (en) | Power long slide system of seat for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080212 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110212 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110212 Year of fee payment: 12 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110212 Year of fee payment: 12 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110212 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212 Year of fee payment: 15 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |