JP2885898B2 - Stereoscopic camera - Google Patents

Stereoscopic camera

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JP2885898B2
JP2885898B2 JP17999990A JP17999990A JP2885898B2 JP 2885898 B2 JP2885898 B2 JP 2885898B2 JP 17999990 A JP17999990 A JP 17999990A JP 17999990 A JP17999990 A JP 17999990A JP 2885898 B2 JP2885898 B2 JP 2885898B2
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camera body
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幸男 南川
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レンチキュラー法による立体写真の撮影に
用いる立体写真用カメラに関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic camera used for taking a stereoscopic photograph by a lenticular method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、平面的な写真を遠近感があるよう立体的に
見えるためには、左右離れた位置で撮影した2枚の写真
を並べて立体視鏡で見る方法、色の異なる左右2個のフ
ィルター眼鏡を通して色付き写真を見る方法、レンチキ
ュラー板などを用いるレンチキュラー法などがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to make a two-dimensional photograph look three-dimensional with a sense of perspective, a method of arranging two photographs taken at right and left distant positions and viewing with a stereoscopic endoscope, two left and right filter glasses of different colors. Through a lenticular plate, a lenticular method using a lenticular plate or the like.

これらの方法の中のレンチキュラー法では、他の方法
が特殊な眼鏡を用いなければ立体的に見えないのに対
し、そのような特殊な眼鏡を用いることなく、天然色の
写真を離れた位置から通常の写真を見るのと同様に眺め
るだけで立体的に見ることができるという長所がある。
In the lenticular method among these methods, unlike other methods that can not be seen three-dimensionally unless special glasses are used, without using such special glasses, natural color photographs can be viewed from a distance. It has the advantage that you can see it three-dimensionally just by looking at it as you would see a normal photo.

レンチキュラー法では、例えば特公昭56−2692号公報
に記載されているように立体写真用カメラによって被写
体の撮影を行うことによって、被写体の画像が横方向に
少しずつずれた複数枚のネガを作成し、これらのネガを
用いて、表面にレンチキュラー板を貼りつけた印画紙に
露光してこれを現像する。又は、レンチキュラー板を介
して印画紙に露光して現像した後で、露光に用いたレン
チキュラー板と同様な別のレンチキュラー板を印画紙に
貼りつける。これによって立体写真が得られる。
In the lenticular method, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 56-2692, a plurality of negatives in which the image of the subject is slightly displaced in the horizontal direction are created by photographing the subject with a stereoscopic camera. Using these negatives, photographic paper having a lenticular plate adhered to the surface is exposed to light and developed. Alternatively, after exposing and developing the printing paper via the lenticular plate, another lenticular plate similar to the lenticular plate used for the exposure is attached to the printing paper. Thereby, a stereoscopic photograph is obtained.

しかし、レンチキュラー法では、出来上がった立体写
真を見るのには上述したように何らの器具を要せず、通
常の写真と同様に見えることができるが、その立体写真
の作成のためには、立体写真用のカメラによる被写体の
撮影、印画紙への焼き付けなど、それぞれの工程に高度
な技術と専用の設備を要する。そのため、絵葉書、ディ
スプレイ、化粧箱などのように既製品として提供される
特殊な分野においてのみ利用されており、一般家庭にお
けるスナップ写真や記念写真、又は種々の職業的カメラ
マンによる記録写真や報道写真など、通常の写真が普及
している分野には立体写真は全く利用されていないのが
現状である。
However, the lenticular method does not require any equipment as described above to view the completed stereoscopic photograph, and can be viewed like a normal photograph. Each process requires advanced technology and dedicated equipment, such as shooting a subject with a photographic camera and printing on photographic paper. Therefore, it is used only in special fields provided as ready-made products such as postcards, displays, decorative boxes, etc., such as snapshots and commemorative photos in ordinary households, recorded photos and news photos by various professional photographers, etc. At present, stereoscopic photography is not used at all in fields where ordinary photography is widespread.

その原因の1つは、立体写真の撮影に当たって、立体
写真用カメラを水平に保持するために専用の3脚台を用
いなければならない点にある。
One of the causes is that a dedicated tripod must be used to hold a stereoscopic camera horizontally when taking a stereoscopic photograph.

すなわち、従来の立体写真用カメラとして、カメラ本
体に複数のレンズが設けられ、それらのレンズが、光軸
が互いに平行となるよう且つ順次一定の距離を隔てるよ
う1列に配列されて構成された、いわゆる多眼式のカメ
ラが知られている。
That is, as a conventional stereoscopic camera, a plurality of lenses are provided on a camera body, and the lenses are arranged in a row so that their optical axes are parallel to each other and are sequentially spaced at a fixed distance. A so-called multi-view camera is known.

このような従来の立体写真用カメラで被写体を撮影す
るためには、水準器が取り付けられた3脚台を用い、各
レンズの配列方向が水平となるようにカメラをしったり
と固定する必要がある。
In order to photograph a subject with such a conventional stereoscopic camera, it is necessary to use a tripod equipped with a level and fix the camera so that the arrangement direction of each lens is horizontal. There is.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上述のように、従来の立体写真用カメラでは、撮影に
当たっての取り扱いが容易ではなく、専門家でない一般
撮影者がスナップ写真のために簡便に利用することがで
きなかった。
As described above, the conventional stereoscopic camera is not easy to handle in shooting, and cannot be easily used by non-expert photographers for snap photography.

もし、上述のような3脚台を用いずに撮影を行い、カ
メラが水平に保持されずにかなりの傾斜を有していた場
合には、複数のレンズによって撮影されたそれぞれのネ
ガに写った被写体の画像は、それぞれのネガ内において
傾斜しているとともに、互いのネガ間において高さ方向
の位置がずれたものとなってしまう。このようなネガを
用いて立体写真を作成するには、その傾斜に合わせてネ
ガをカッティング又は編集しなければならず、その作業
が極めて困難であって多くに時間と労力を要することと
なってしまう。またそのような編集を行った場合であっ
ても、充分な立体感が得られないこともある。
If the shooting was performed without using the tripod as described above, and the camera was not held horizontally and had a considerable inclination, the image was captured on each negative shot by multiple lenses. The image of the subject is inclined in each negative, and the position in the height direction is shifted between the negatives. In order to create a stereoscopic photograph using such negatives, the negatives must be cut or edited according to the inclination, which makes the operation extremely difficult and requires much time and labor. I will. Even when such editing is performed, a sufficient three-dimensional effect may not be obtained.

このように、従来の立体写真用カメラにより3脚台を
用いずに撮影した場合には、その多くは立体写真用とし
ては失敗に終わると予想される。したがって、そのよう
なネガを用いて印画紙への露光と現像を行う側(ラボ
側)にとっては、作成された立体写真が立体写真として
の品質を有したものとなるかどうかについて保証するこ
とができず、したがって顧客(一般撮影者)との間で多
くのトラブルが発生することが予想される。
As described above, when photographing is performed without using a tripod with a conventional stereoscopic camera, it is expected that many of them will fail for stereoscopic photography. Therefore, the side that performs exposure and development on photographic paper using such negatives (lab side) can guarantee that the created stereoscopic photograph has the quality as a stereoscopic photograph. No, and it is expected that many troubles will occur with customers (general photographers).

本発明は、上述の問題に鑑み、特殊な専用の3脚台を
用いなくてもカメラ本体を水平姿勢に保持することがで
き、一般撮影者が簡便に利用することの可能な立体写真
用カメラを提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and provides a stereoscopic camera that can hold a camera body in a horizontal posture without using a special dedicated tripod, and that can be easily used by a general photographer. It is intended to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

請求項1の発明に係る立体用カメラは、カメラ本体
と、前記カメラ本体に設けられたファインダーと、前記
カメラ本体に横方向に1列に配列された複数のレンズと
を有してなる立体写真用カメラにおいて、前記ファイン
ダー内には光が入射するスリットが設けられ、カメラ本
体には、少なくとも結像面と平行は面内において重力に
より振れる振り子が設けられ、レンズの配列方向が水平
となるように前記カメラ本体の姿勢が定められたとき
に、前記振り子によって前記スリットへの光の入射が遮
断されるように構成される。
A three-dimensional camera according to the invention according to claim 1, comprising a camera body, a finder provided in the camera body, and a plurality of lenses arranged in a row in the camera body in a horizontal direction. In the camera, a slit into which light is incident is provided in the viewfinder, and a pendulum swinging by gravity in at least a plane parallel to the imaging plane is provided in the camera body, so that the lens arrangement direction is horizontal. When the posture of the camera body is determined, the pendulum is configured to block light from entering the slit.

振り子によって前記スリットへの光の入射が遮断され
るように構成されるので、入射光の有無又は変化状態の
確認が容易であり、カメラ本体が水平姿勢にあるか否か
の確認が容易である。
Since the pendulum is configured to block light from entering the slit, it is easy to confirm the presence or absence or change of the incident light, and it is easy to confirm whether the camera body is in a horizontal position. .

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る立体写真用カメラ1の正面図、
第2図は第1図の立体写真用カメラ1の背面図、第3図
は第1図の立体写真用カメラ1のIII−III線矢視断面図
である。
FIG. 1 is a front view of a stereoscopic camera 1 according to the present invention,
FIG. 2 is a rear view of the stereoscopic camera 1 of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of the stereoscopic camera 1 of FIG.

立体写真用カメラ1は、カメラ本体11、光軸AXが互い
に平行でありカメラ本体11に横方向(矢印M1方向)に互
いに同一のピッチPL1で1列に配列された4つのレンズ1
2,12…、ファインダー13、シャッターボタン15、フィル
ム送りノブ16、及び姿勢表示装置17などを有している。
The stereoscopic camera 1 includes a camera body 11 and four lenses 1 whose optical axes AX are parallel to each other and arranged in a row in the camera body 11 at the same pitch PL1 in the lateral direction (the direction of arrow M1).
, A finder 13, a shutter button 15, a film feed knob 16, a posture display device 17, and the like.

この立体写真用カメラ1において、ファインダー13と
姿勢表示装置17以外の各部の構造及び作用については従
来より公知であるから、それらの説明を省略する。
Since the structure and operation of each part of the stereoscopic camera 1 other than the viewfinder 13 and the attitude display device 17 have been conventionally known, the description thereof will be omitted.

ファインダー13は、カメラ本体11の前方に向かって拡
径する穴であり、このファインダー13内に、上述の姿勢
表示装置17が設けられている。
The viewfinder 13 is a hole whose diameter increases toward the front of the camera body 11, and the above-described attitude display device 17 is provided in the viewfinder 13.

第4図は姿勢表示装置17を拡大して示す正面図、第5
図は姿勢表示装置17の側面図である。
FIG. 4 is an enlarged front view of the attitude display device 17, and FIG.
The figure is a side view of the attitude display device 17.

これらの図において、姿勢表示装置17は、ファインダ
ー窓22及びスリット23,23が設けられたファインダー枠2
1、及び、重力によって振れるようにファインダー枠21
に対して軸ピン25により回動可能に取り付けられた振り
子部材24,24からなっている。
In these figures, the attitude display device 17 is provided with a finder frame 2 provided with a finder window 22 and slits 23, 23.
1, and finder frame 21 to swing by gravity
And a pendulum member 24, 24 rotatably attached to a shaft pin 25.

振り子部材24は、その自重によって鉛直方向に沿った
姿勢を保持するため、且つその幅寸法がスリット23の幅
寸法と等しいため、第4図に示すように姿勢表示装置17
が(したがってカメラ本体11が)水平姿勢(真っ直ぐな
姿勢)に保持されている場合には、各振り子部材24が各
スリット23を塞ぐこととなり、外部からスリット23へ入
射する光の全部が振り子部材24によって遮断される。
The pendulum member 24 holds its posture in the vertical direction by its own weight, and its width dimension is equal to the width dimension of the slit 23. Therefore, as shown in FIG.
When the camera is held in a horizontal posture (the camera body 11 is in a straight posture), each pendulum member 24 closes each slit 23, and all of the light incident on the slit 23 from outside is pendulum member. Blocked by 24.

これに対して、カメラ本体11の姿勢が傾斜した場合に
は、第6図に示すように、スリット23と振り子部材24と
の位置がずれるため、外部からの入射光の一部はその隙
間から入り込む。
On the other hand, when the posture of the camera body 11 is inclined, as shown in FIG. 6, the positions of the slit 23 and the pendulum member 24 are shifted, so that a part of the incident light from the outside passes through the gap. Get in.

したがって、これらの状態をファインダー13からのぞ
くと、カメラ本体11が水平姿勢のときには、スリット23
には入射光が無いため暗く、カメラ本体11が傾斜姿勢の
ときはには、その傾斜の度合いに応じてスリット23への
入射光が増加して明るくなる。
Therefore, when these states are viewed from the viewfinder 13, when the camera body 11 is in the horizontal posture, the slit 23
Is dark because there is no incident light, and when the camera body 11 is in the inclined posture, the incident light to the slit 23 increases according to the degree of the inclination and becomes bright.

つまり、カメラ本体11と前記振り子部材24との相対的
な角度位置、換言すればカメラ本体11の水平姿勢からの
傾斜度合いが、スリット23の明るさという形でファイン
ダー13内に表示されるのである。
That is, the relative angular position of the camera body 11 and the pendulum member 24, in other words, the degree of inclination of the camera body 11 from the horizontal posture is displayed in the viewfinder 13 in the form of the brightness of the slit 23. .

したがって、立体写真用カメラ1による撮影を行う際
に、ファインダー13をのぞいてフレーミングを行うとと
もに、スリット23からの入射光が全くない状態、又は入
射光が最も少なくなる状態にカメラ本体11を保持するこ
とによって、立体写真用カメラ1を容易に水平姿勢とす
ることができる。
Therefore, when taking a picture with the stereoscopic camera 1, framing is performed with the exception of the finder 13, and the camera body 11 is held in a state where there is no incident light from the slit 23 or in a state where the incident light is minimized. Thereby, the stereoscopic camera 1 can be easily set in the horizontal posture.

この姿勢表示装置17は、ファインダー枠21が結像面
(フィルム面)と平行となるようにカメラ本体11に対し
て固定されており、結像面が鉛直な状態、つまり光軸AX
が水平な状態のときに、振り子部材24が最も円滑に振れ
るので、姿勢表示装置17が正確に動作するためには光軸
AXが水平な状態となるようにカメラ本体11を保持する必
要がある。
The attitude display device 17 is fixed to the camera body 11 so that the finder frame 21 is parallel to the image forming surface (film surface), and the image forming surface is vertical, that is, the optical axis AX
When the posture is horizontal, the pendulum member 24 swings most smoothly.
It is necessary to hold the camera body 11 so that AX is in a horizontal state.

これに対して、光軸AXが水平状態から傾斜していても
正確に動作する姿勢表示装置17aについて次に説明す
る。
On the other hand, a posture display device 17a that operates accurately even when the optical axis AX is inclined from the horizontal state will be described below.

第7図は他の例の姿勢表示装置17aを拡大して示す断
面正面図、第8図は第7図の姿勢表示装置17aの断面側
面図である。
FIG. 7 is an enlarged sectional front view showing a posture display device 17a of another example, and FIG. 8 is a sectional side view of the posture display device 17a of FIG.

これらの図において、姿勢表示装置17aは、各辺部の
断面がコ字形を呈した枠状の支持フレーム31を有してお
り、支持フレーム31の両側に設けられた支持穴33,33
に、ファインダー枠21の上部に設けられた支持軸32が回
動可能に挿入されている。これによって、ファインダー
枠21は、振り子部材24が回動する面と直交する面内にお
いて、支持軸32を中心として回動可能に支持されてい
る。
In these figures, the attitude display device 17a has a frame-shaped support frame 31 having a U-shaped cross section on each side, and support holes 33, 33 provided on both sides of the support frame 31.
In addition, a support shaft 32 provided on the upper part of the finder frame 21 is rotatably inserted. Thus, the finder frame 21 is supported rotatably about the support shaft 32 in a plane perpendicular to the plane on which the pendulum member 24 rotates.

したがって、第8図の鎖線で示すように、支持フレー
ム31が鉛直でない場合であっても、ファインダー枠21は
その自重によって鉛直状態となり、振り子部材24は常に
最も円滑に振れる状態となる。
Therefore, as shown by the chain line in FIG. 8, even when the support frame 31 is not vertical, the finder frame 21 is in a vertical state due to its own weight, and the pendulum member 24 is always in the state of swinging smoothly.

つまり、光軸AXが水平状態から傾斜した場合であって
も、姿勢表示装置17aは正確に動作し、カメラ本体11を
レンズ12の配列方向において正しく水平姿勢とすること
ができる。
That is, even when the optical axis AX is inclined from the horizontal state, the attitude display device 17a operates accurately, and the camera main body 11 can be correctly oriented horizontally in the direction in which the lenses 12 are arranged.

上述の実施例によると、立体写真用カメラ1を容易に
水平姿勢とすることができ、専用の3脚台を用いなくて
も、立体写真のための正しい撮影を極めて容易に行うこ
とができる。
According to the above-described embodiment, the stereoscopic camera 1 can be easily set in the horizontal posture, and correct photographing for the stereoscopic photograph can be extremely easily performed without using a dedicated tripod.

したたがって、撮影に当たっての取り扱いが容易であ
り、専門家でない一般撮影者がスナップ写真などのため
に簡便に利用することができ、しかも失敗する率が低い
から、ラボ側にとっては編集などの面倒な作業を行わな
くても仕上がった立体写真の多くが立体写真としての品
質を備えることが期待され、顧客との間のトラブルの発
生が防止される。
Therefore, it is easy to handle when shooting, it can be easily used by non-expert photographers for snapshots etc., and the failure rate is low, so the lab side is troublesome in editing etc. It is expected that many of the finished three-dimensional photographs will have the quality of a three-dimensional photograph without performing any complicated work, and occurrence of troubles with customers is prevented.

上述の実施例において、振り子部材24が鉛直となるよ
うに適当な重鎮を取り付けてもよい。スリット23及び振
り子部材24の幅寸法を同一にしたが、これらを異ならせ
てもよい。スリット23及び振り子部材24を2組設けた
が、1組でもよい。振り子部材24を眼でのぞく側に設け
たが、その反対側に設けてもよい。振り子部材24の代わ
りに針金状の振り子を設けてもよい。その場合には、ス
リット23を省略してファインダー窓22内の振り子を設け
ることも可能である。また、振り子とファインダー枠21
(すなわちカメラ本体11)との相対的な角度位置を示す
ための目盛りなどを設けてもよい。
In the above embodiment, a suitable heavyweight may be attached so that the pendulum member 24 is vertical. Although the width dimensions of the slit 23 and the pendulum member 24 are the same, they may be different. Although two sets of the slit 23 and the pendulum member 24 are provided, one set may be provided. Although the pendulum member 24 is provided on the side except the eye, it may be provided on the opposite side. Instead of the pendulum member 24, a wire-shaped pendulum may be provided. In that case, it is also possible to omit the slit 23 and provide a pendulum in the finder window 22. In addition, pendulum and finder frame 21
A scale or the like for indicating a relative angular position with respect to the camera body 11 may be provided.

上述の実施例においては、姿勢表示装置17をカメラ本
体11における光軸AX方向の中央付近に設けたが、その他
の位置、例えばカメラ本体11の前面側(レンズ12のある
側)の端に設けてもよい。ファインダー13が枠型ファイ
ンダーの場合について説明したが、逆ガリレオ式、アル
バダ式、採光式など種々の方式のものを採用することが
できる。その場合に、カメラ本体11と振り子との相対的
な角度位置が光像枠上に表示されるように構成してファ
インダーを見やすくすることが可能である。ファインダ
ー13の位置は、カメラ本体11の中央でなくても、右方又
は左方に偏った位置であってもよい。
In the above-described embodiment, the attitude display device 17 is provided near the center of the camera body 11 in the optical axis AX direction, but is provided at other positions, for example, at the end of the front side of the camera body 11 (the side with the lens 12). You may. Although the case where the finder 13 is a frame type finder has been described, various types such as an inverted Galileo type, an Albada type, and a daylighting type can be adopted. In that case, it is possible to make it easier to see the viewfinder by displaying the relative angular position between the camera body 11 and the pendulum on the optical image frame. The position of the viewfinder 13 does not have to be at the center of the camera body 11, but may be a position deviated rightward or leftward.

上述の実施例において、カメラ本体14に4つのレンズ
12を設けたが、3つ以下又は5つ以上であってもよい。
これら複数のレンズ12を円弧状に配列してもよい。その
他、姿勢表示装置17,17a、ファインダー13、及び立体写
真用カメラ1の各部の構造、形状、寸法、材質などは、
上述した以外に種々変更することができる。
In the embodiment described above, the camera body 14 has four lenses.
Although 12 is provided, three or less or five or more may be provided.
The plurality of lenses 12 may be arranged in an arc shape. In addition, the structure, shape, dimensions, material, etc. of each part of the posture display devices 17, 17a, the viewfinder 13, and the stereoscopic camera 1 are as follows.
Various changes other than those described above can be made.

本発明は、種々のフィルムサイズのカメラ、種々の構
造のカメラに適用することができ、例えばいわゆる使い
捨てカメラにも適用することができる。
The present invention can be applied to cameras of various film sizes and cameras of various structures, for example, so-called disposable cameras.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によると、特殊な専用の3脚台を用いなくても
カメラ本体を水平姿勢に保持することができ、一般撮影
者が簡便に利用することの可能な立体写真用カメラを提
供することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the camera body can be hold | maintained in a horizontal attitude | position without using a special tripod stand, and the stereoscopic photograph camera which a general photographer can use easily is provided. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る立体写真用カメラの正面図、 第2図は第1図の立体写真用カメラの背面図、 第3図は第1図の立体写真用カメラのIII−III線矢視断
面図、 第4図は姿勢表示装置を拡大して示す正面図、 第5図は姿勢表示装置の側面図、 第6図は姿勢表示装置が傾斜した状態を示す正面図、 第7図は他の例の姿勢表示装置を拡大して示す断面正面
図、 第8図は第7図の姿勢表示装置の断面側面図である。 1……立体写真用カメラ、11……カメラ本体、12……レ
ンズ、13……ファインダー、17,17a……姿勢表示装置、
23……スリット、24……振り子部材(振り子)。
1 is a front view of the stereoscopic camera according to the present invention, FIG. 2 is a rear view of the stereoscopic camera of FIG. 1, and FIG. 3 is a line III-III of the stereoscopic camera of FIG. FIG. 4 is an enlarged front view of the posture display device, FIG. 5 is a side view of the posture display device, FIG. 6 is a front view showing the posture display device in a tilted state, and FIG. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional front view of a posture display device of another example, and FIG. 8 is a cross-sectional side view of the posture display device of FIG. 1 ... stereoscopic camera, 11 ... camera body, 12 ... lens, 13 ... finder, 17, 17a ... posture display device,
23 ... slit, 24 ... pendulum member (pendulum).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カメラ本体と、前記カメラ本体に設けられ
たファインダーと、前記カメラ本体に横方向に1列に配
列された複数のレンズとを有してなる立体写真用カメラ
において、 前記ファインダー内には光が入射するスリットが設けら
れ、 前記カメラ本体には、少なくとも結像面と平行は面内に
おいて重力により振れる振り子が設けられ、 前記レンズの配列方向が水平となるように前記カメラ本
体の姿勢が定められたときに、前記振り子によって前記
スリットへの光の入射が遮断されるように構成され てなることを特徴とする立体写真用カメラ。
1. A stereoscopic camera comprising: a camera body; a finder provided on the camera body; and a plurality of lenses arranged in a row in the camera body in a horizontal direction. The camera body is provided with a pendulum which swings by gravity in at least a plane parallel to the image forming plane, and the camera body is provided with a slit so that the lens arrangement direction is horizontal. A stereoscopic camera, characterized in that the pendulum blocks light from entering the slit when the posture is determined.
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