JP2883660B2

JP2883660B2 - Electric fastener

Info

Publication number: JP2883660B2
Application number: JP2014539A
Authority: JP
Inventors: 和男山本
Original assignee: SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
Current assignee: SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1999-04-19
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JPH03217560A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ワイヤで鉄筋などを締結する上で有用な電
動締結具に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric fastener useful for fastening a reinforcing bar or the like with a wire.

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］建築現場などでは、コンクリートを打設する前に、縦
横方向に配設した鉄筋の交差部を、軟鉄線などで緊密に
締結している。また鉄筋を軟鉄線などのワイヤで締結す
る際には、通常、鉄筋縛り用工具が使用されている。第
４図は従来の鉄筋縛り用工具とそれを用いた鉄筋縛り状
態を示す概略斜視図である。この鉄筋縛り用工具は、中
空の把持部（31）と、該把持部（31）内に回動自在に遊
嵌したジョー（32）とを有している。この例では、上記
把持部（31）は、径が大きな線材（31a）を螺旋状に巻
回することにより形成されている。ジョー（32）の一方
の端部には、抜止め用のフランジ部（33）が形成されて
いると共に、他方の端部には、湾曲したフック部（34）
が形成されている。[Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions] At construction sites and the like, before casting concrete, intersections of reinforcing bars arranged in the vertical and horizontal directions are tightly fastened with soft iron wires or the like. In addition, when the reinforcing bar is fastened with a wire such as a soft iron wire, a reinforcing bar binding tool is usually used. FIG. 4 is a schematic perspective view showing a conventional reinforcing bar binding tool and a reinforcing bar binding state using the tool. This rebar tying tool has a hollow grip portion (31) and a jaw (32) rotatably and loosely fitted in the grip portion (31). In this example, the grip portion (31) is formed by spirally winding a wire (31a) having a large diameter. At one end of the jaw (32), a flange portion (33) for retaining is formed, and at the other end, a curved hook portion (34) is formed.
Are formed.

この鉄筋縛り用工具は、次のようにして使用される。
縦横方向に配された鉄筋（35）の交差部に、ループ部が
形成された軟鉄線などのワイヤ（36）を斜め方向に配
し、ジョー（32）のフック部（34）を、ワイヤ（36）の
ループ部に挿入すると共に、ワイヤ（36）の非ループ部
の側部に位置させる。その際、湾曲したフック部（34）
の重心が把持部（31）の軸線よりも下方に位置するの
で、フック部（34）の先端が、把持部（31）よりも常に
下方に位置する。従って、ワイヤ（36）のループ部にフ
ック部（34）を容易に挿入できる。そして、フック部
（34）を基点としてジョー（32）を揺動させながら把持
部（31）を回転させると、遊嵌したジョー（32）の回転
慣性により、ワイヤ（36）が捩れるので、鉄筋（35）を
締結することができる。This reinforcing bar binding tool is used as follows.
A wire (36) such as a soft iron wire having a loop portion is arranged obliquely at the intersection of the reinforcing bars (35) arranged vertically and horizontally, and the hook (34) of the jaw (32) is connected to the wire ( Insert it into the loop of (36) and position it on the side of the non-loop of the wire (36). At that time, the curved hook part (34)
Is located below the axis of the grip (31), the tip of the hook (34) is always located below the grip (31). Therefore, the hook portion (34) can be easily inserted into the loop portion of the wire (36). When the grip (31) is rotated while swinging the jaw (32) with the hook (34) as a base point, the wire (36) is twisted due to the rotational inertia of the loosely fitted jaw (32). Reinforcing bars (35) can be fastened.

この鉄筋縛り用工具は、遊嵌したジョー（32）のフッ
ク部（34）の回転慣性を利用しているので、細いワイヤ
（36）を用いて鉄筋（35）を締結する上で有用である。
しかしながら、ジョー（32）のフック部（34）の回転慣
性を利用しているので、ワイヤ（36）の締結力は、ジョ
ー（32）の重量及び把持部（31）の回転力に依存する。
従って、把持部（31）の回転力を大きくする場合には、
フック部（34）の慣性が大きくなり、ワイヤ（36）が切
断され易くなる。一方、把持部（31）の回転力を小さく
する場合には、フック部（34）の慣性が小さくなり、鉄
筋（35）をワイヤ（36）で緊密に締結できない場合があ
る。しかも、ワイヤ（36）による締結力が把持部（31）
の回転力に依存するため、作業性が低下する。また径の
大きなワイヤを用いる場合には、フック部（34）の回転
慣性力が小さいので、鉄筋を強固に締結することが困難
である。Since this rebar binding tool utilizes the rotational inertia of the hook portion (34) of the loosely fitted jaw (32), it is useful for fastening the rebar (35) using a thin wire (36). .
However, since the rotational inertia of the hook portion (34) of the jaw (32) is used, the fastening force of the wire (36) depends on the weight of the jaw (32) and the rotational force of the grip portion (31).
Therefore, when increasing the rotational force of the gripper (31),
The inertia of the hook (34) increases, and the wire (36) is easily cut. On the other hand, when the rotational force of the grip portion (31) is reduced, the inertia of the hook portion (34) is reduced, and the reinforcing bar (35) may not be tightly fastened with the wire (36). In addition, the fastening force of the wire (36) is
, The workability is reduced. When a wire having a large diameter is used, the rotational inertia of the hook (34) is small, so that it is difficult to securely fasten the reinforcing bar.

従って、本発明の目的は、締結用ワイヤの切断を防止
しつつ、太線であっても作業性よく締結できる電動締結
具を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric fastener that can fasten a thick wire with good workability while preventing cutting of a fastening wire.

［課題を解決するための手段］本発明は、スイッチング手段の作動により回転駆動す
る回転駆動源と、該回転駆動源に連結された回転軸と、
上記回転駆動源および回転軸を内蔵するハウジングと、
上記回転軸に取付けられ、かつ湾曲したフック部を有す
るジョーが装着される回動自在なホルダと、スイッチン
グ手段により進退動して回転軸の回転運動を伝達又は伝
達解除するためのクラッチとを有する締結具であって、
上記ホルダがハウジングに対して回動自在に取付けら
れ、上記スイッチング手段により進退動するクラッチ
が、上記回転軸とホルダとに対向して設けられている電
動締結具を提供する。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a rotary drive source that is driven to rotate by the operation of a switching unit, a rotary shaft connected to the rotary drive source,
A housing containing the rotary drive source and the rotary shaft,
A rotatable holder attached to the rotary shaft and having a jaw having a curved hook portion mounted thereon, and a clutch for moving forward or backward by a switching means to transmit or release the rotary motion of the rotary shaft. A fastener,
Provided is an electric fastener in which the holder is rotatably attached to a housing, and a clutch that moves forward and backward by the switching means is provided to face the rotating shaft and the holder.

［作用］上記構成の電動締結具では、スイッチング手段をONに
すると、回転駆動源連結された回転軸が回転すると共
に、クラッチが進退動し、回転軸の回転運動がホルダ及
びジョーに伝達される。従って、回転するジョーのフッ
ク部によりワイヤに捩じれを生じさせ、鉄筋などを締結
できる。[Operation] In the electric fastener having the above configuration, when the switching means is turned on, the rotary shaft connected to the rotary drive source rotates, the clutch moves forward and backward, and the rotary motion of the rotary shaft is transmitted to the holder and the jaw. You. Therefore, the wire is twisted by the hook portion of the rotating jaw, and a reinforcing bar or the like can be fastened.

一方、スイッチング手段をOFFにすると、クラッチに
より、回転軸からホルダへの回転運動の伝達が遮断さ
れ、ジョーの回転が停止する。その際、ホルダがハウジ
ングに対して回動自在であるため、回転軸が慣性により
回転していても、スイッチング手段をOFFにすると同時
に、回転軸の回転慣性がワイヤに作用するのを防止でき
る。またスイッチング手段をOFFにすると、回動自在な
ホルダに接着されたジョーのフック部の重心がホルダの
軸線よりも下方に位置するので、締結具を水平に把持す
ると、フック部の先端が、ホルダよりも常に下方に位置
する。On the other hand, when the switching means is turned off, the transmission of the rotational motion from the rotating shaft to the holder is interrupted by the clutch, and the rotation of the jaw is stopped. At this time, since the holder is rotatable with respect to the housing, even if the rotating shaft is rotating by inertia, the switching means is turned off and at the same time, the rotating inertia of the rotating shaft can be prevented from acting on the wire. When the switching means is turned off, the center of gravity of the hook portion of the jaw adhered to the rotatable holder is positioned below the axis of the holder. Always below.

［実施例］以下に、添付図面に基づいて本発明をより詳細に説明
する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明の一実施例を示す要部縦断面図、第２
図は第１図に示す電動締結具の作動状態を示す要部縦断
面図、第３図は第１図に示す電動締結具の概略を示す概
略図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part showing one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an operation state of the electric fastener shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic view showing an outline of the electric fastener shown in FIG.

この実施例の電動締結具は、第３図に示されるよう
に、ハウジング（１）と、電源部（２）と、該電源部
（２）に接続されたモータ（３）と、該モータ（３）に
接続され、モータ（３）の回転速度を減速する減速部
（４）と、該源側部（４）に連結された回転軸（12）と
を有している。電源部（２）、モータ（３）及び減速部
（４）はハウジング（１）内に内蔵されている。なお、
減速部（４）は、ギヤー等の慣用の機械的要素を組合せ
ることにより、構成できる。As shown in FIG. 3, the electric fastener of this embodiment includes a housing (1), a power supply (2), a motor (3) connected to the power supply (2), and a motor (3). 3) a speed reduction unit (4) connected to the source side (4) for reducing the rotation speed of the motor (3); and a rotation shaft (12) connected to the source side (4). The power supply unit (2), the motor (3) and the reduction unit (4) are built in the housing (1). In addition,
The reduction section (4) can be configured by combining conventional mechanical elements such as gears.

ハウジング（１）には、上記モータ（３）の作動をO
N、OFFするスイッチレバー（５）が設けられいる。この
スイッチレバー（５）は、ハウジング（１）に、ピン
（６）を中心軸として回動可能に取付けられ、スイッチ
レバー（５）の一方の端部は、スプリング（７）に接続
されている。スイッチレバー（５）のON、OFF操作に対
応して、モータ（３）を作動又は作動解除するため、ス
イッチレバー（５）はモータ作動用マイクロスイッチ
（８）のボタンと接触している。In the housing (1), the operation of the motor (3) is
A switch lever (5) for N, OFF is provided. The switch lever (5) is attached to the housing (1) so as to be rotatable around a pin (6), and one end of the switch lever (5) is connected to a spring (7). . The switch lever (5) is in contact with the button of the motor operating micro switch (8) in order to operate or release the motor (3) in response to the ON / OFF operation of the switch lever (5).

上記減速部（４）の回転軸（12）には、スライド自在
に伝達用クラッチ（13a）が取付けられており、この伝
達用クラッチ（13a）は、上記スイッチレバー（５）のO
N、OFF操作に応じて回動するＬ字状回動部材（９）によ
り進退動する。なお、Ｌ字状回動部材（９）は、ハウジ
ング（１）に、ピン（10）を中心軸として回動可能に取
付けられ、伝達用クラッチ（13a）との接触端部には、
円盤状の回動部材（11）が回動自在に設けられている。A transmission clutch (13a) is slidably attached to the rotation shaft (12) of the speed reduction unit (4). The transmission clutch (13a) is connected to the O of the switch lever (5).
It moves forward and backward by an L-shaped rotating member (9) that rotates in response to N and OFF operations. The L-shaped rotating member (9) is rotatably mounted on the housing (1) about the pin (10) as a center axis, and has a contact end with the transmission clutch (13a).
A disk-shaped rotating member (11) is provided rotatably.

また前記伝達用クラッチ（13a）と対向する上記ホル
ダ（20）の端部には、ホルダクラッチ（13b）が取付け
られている。前記伝達用クラッチ（13a）とホルダクラ
ッチ（13b）とは、スプリング（14）により離反する方
向に押圧されている。回転軸（12）の回転力をホルダ
（20）に伝達するため、ホルダ（20）の内面軸方向に形
成されたキー溝（15）には、回転軸（12）の先端部に軸
方向に形成された突条（16）が嵌合している。またホル
ダ（20）の回転軸（12）に固定するため、ホルダ（20）
の内周面には周方向に環状凸部（17）が形成され、環状
凸部（17）に圧着した固定端板（18）と回転軸（12）の
先端部とを、ネジなどの固定手段（19）により固定して
いる。そして、ホルダ（20）とハウジング（１）との間
には、軸受（21）が配されている。ホルダ（20）はハウ
ジング（１）に対して回転自在である。A holder clutch (13b) is attached to an end of the holder (20) facing the transmission clutch (13a). The transmission clutch (13a) and the holder clutch (13b) are pressed in a direction away from each other by a spring (14). To transmit the rotational force of the rotating shaft (12) to the holder (20), the keyway (15) formed in the axial direction on the inner surface of the holder (20) The formed ridge (16) is fitted. The holder (20) is fixed to the rotating shaft (12) of the holder (20).
An annular convex portion (17) is formed in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the, and the fixed end plate (18) crimped to the annular convex portion (17) and the tip of the rotating shaft (12) are fixed with screws or the like. It is fixed by means (19). A bearing (21) is provided between the holder (20) and the housing (1). The holder (20) is rotatable with respect to the housing (1).

上記ホルダ（20）には、先端部が湾曲したフック部
（23）を有するジョー（22）が装着される。すなわち、
ジョー（22）の接着部と、上記ホルダ（20）の被装着部
の内面形状とは、それぞれ互いに適合した断面多角形状
に形成されている。ホルダ（20）及びジョー（22）には
貫通孔が形成され、この貫通孔には、抜止め用のピン
（24）が挿入されている。またピン（24）は、ホルダ
（20）の外周面に装着されたＯ−リング（25）により脱
落を防止している。A jaw (22) having a hook (23) with a curved tip is mounted on the holder (20). That is,
The bonding portion of the jaw (22) and the inner surface shape of the mounted portion of the holder (20) are formed in a polygonal cross section, which are compatible with each other. A through hole is formed in the holder (20) and the jaw (22), and a retaining pin (24) is inserted into the through hole. The pin (24) is prevented from falling off by an O-ring (25) mounted on the outer peripheral surface of the holder (20).

このような構造の電動締結具において、スイッチレバ
ー（５）を押圧する場合には、マイクロスイッチ（８）
によりモータ（３）が回転駆動し、回転軸（12）が回転
する。また伝達用クラッチ（13a）が、Ｌ字状回動部材
（９）の回動に伴いスプリング（14）の弾性に抗して前
進し、前記ホルダ（20）のクラッチ（13b）と噛合い、
回転軸（12）の回転運動がホルダ（20）及びジョー（2
2）に伝達する。従って、手動によることなく、太い締
結用ワイヤであっても鉄筋に緊密に締結できる。その
際、モータ（３）に接続された減速部（４）により、回
転軸（12）及びジョー（22）の回転速度が低下している
ので、ワイヤの締結度を容易に判断でき、過剰な締結に
起因して生じるワイヤの切断を防止できる。In the electric fastener having such a structure, when the switch lever (5) is pressed, the micro switch (8) is used.
As a result, the motor (3) is driven to rotate, and the rotating shaft (12) is rotated. Further, the transmission clutch (13a) moves forward against the elasticity of the spring (14) with the rotation of the L-shaped rotation member (9), meshes with the clutch (13b) of the holder (20),
The rotation of the rotating shaft (12) is determined by the holder (20) and the jaw (2
Communicate to 2). Therefore, a thick fastening wire can be tightly fastened to a reinforcing bar without manual operation. At this time, the rotation speed of the rotating shaft (12) and the jaw (22) is reduced by the speed reduction unit (4) connected to the motor (3). Cutting of the wire caused by the fastening can be prevented.

また締結用ワイヤで鉄筋を締結した後、スイッチレバ
ー（５）を解除すると、スプリング（14）の弾性により
クラッチ（13a）（13b）の噛合いが解除されると共に、
回動自在なホルダ（20）により回転軸（12）の回転力が
ワイヤに作用しない。従って、ジョー（22）の回転速度
が低下していることと相まって、ワイヤの切断を確実に
防止できる。しかも、ワイヤからフック部（23）を外す
と、湾曲したフック部（23）の重心がホルダ（20）の軸
線よりも下方に位置するので、フック部（23）の先端
が、常に下方を向く。従って、ワイヤで鉄筋を順次締結
する場合、フック部（23）をワイヤのループ部に容易に
挿入でき、締結作業性に優れている。When the switch lever (5) is released after the rebar is fastened with the fastening wire, the engagement of the clutches (13a) (13b) is released by the elasticity of the spring (14),
The rotating force of the rotating shaft (12) does not act on the wire due to the rotatable holder (20). Therefore, the cutting of the wire can be reliably prevented in combination with the decrease in the rotation speed of the jaw (22). Moreover, when the hook (23) is removed from the wire, the center of gravity of the curved hook (23) is located below the axis of the holder (20), so that the tip of the hook (23) always faces downward. . Therefore, when the reinforcing bars are sequentially fastened with the wire, the hook portion (23) can be easily inserted into the loop portion of the wire, and the fastening workability is excellent.

なお、本発明の電動締結具において、電源部（２）
は、ハウジング（１）内に内蔵されている必要はなく、
モータ（３）と接続可能な外部電源であってもよい。ま
たモータ（３）には減速部（４）が接続されている必要
はない。スイッチング手段は、上記実施例のように、ス
イッチレバー（５）とマイクロスイッチ（８）とで構成
されている必要はなく、スイッチング手段により、モー
タ（３）が駆動し、かつクラッチ（13a）を進退動され
る構造であればよい。なお、モータ（３）が駆動してい
ても、クラッチ（13a）（13b）により、ホルダ（20）へ
の回転運動の伝達解除を行なうことができるので、スイ
ッチング手段は、モータ（３）駆動用のスイッチと、ク
ラッチ（13a）の進退動用スイッチとで構成されていて
もよい。In the electric fastener of the present invention, the power supply unit (2)
Need not be built into the housing (1),
An external power supply connectable to the motor (3) may be used. Further, the motor (3) does not need to be connected to the reduction unit (4). The switching means does not need to be constituted by the switch lever (5) and the microswitch (8) as in the above embodiment, and the motor (3) is driven by the switching means and the clutch (13a) is operated. What is necessary is just a structure which can be moved forward and backward. Even when the motor (3) is driven, the transmission of the rotational motion to the holder (20) can be canceled by the clutches (13a) and (13b). And a switch for moving the clutch (13a) forward and backward.

ホルダ（20）は、キー溝（15）、突条（16）や前記ネ
ジなどの固定手段（19）に限らず、回転軸（12）に同軸
に回転可能に連結され、かつハウジング（１）に対して
回動自在であればよい。The holder (20) is not limited to fixing means (19) such as a keyway (15), a ridge (16) or the screw, but is coaxially rotatably connected to a rotating shaft (12), and has a housing (1). It only needs to be rotatable with respect to.

ジョー（22）は、先端部に湾曲したフック部（23）を
有していればよく、フック部（23）の形状は、図示の形
状に限定されない。It is sufficient that the jaw (22) has a curved hook portion (23) at the distal end, and the shape of the hook portion (23) is not limited to the illustrated shape.

クラッチ（13a）（13b）は噛合いクラッチに限らず摩
擦クラッチであってもよい。The clutches (13a) and (13b) are not limited to the dog clutch and may be a friction clutch.

なお、締結具は、ワイヤの切断を確実に防止するため
の制御部を備えていてもよい。この制御部は、モータの
渦電流などによりトルクを検出するトルク検出手段と、
該トルク検出手段により検出された検出値と基準値とを
比較する比較回路と該比較回路により検出値が基準値を
越えたとき、スイッチング手段をOFFとする駆動回路と
を備えていてもよい。基準値としては、ワイヤの破断強
度よりも小さい所定の強度に対応して設定された値を採
用できる。Note that the fastener may include a control unit for reliably preventing the wire from being cut. The control unit includes: a torque detection unit that detects a torque based on an eddy current of the motor;
A comparison circuit for comparing the detection value detected by the torque detection unit with a reference value, and a drive circuit for turning off the switching unit when the detection value exceeds the reference value by the comparison circuit may be provided. As the reference value, a value set corresponding to a predetermined strength smaller than the breaking strength of the wire can be adopted.

さらに、本発明に電動締結具は、回転軸の回転方向を
切換る切換手段を備えていてもよい。切換手段は、ギヤ
ー等の慣用の機械的要素を組合せることにより構成でき
る。このような切換手段を備えた締結具では、ワイヤを
締結した後、締結したワイヤのループ部にフック部を挿
入し、ジョーを、締結時とは逆方向に回転できるので、
組立てた鉄筋などを容易に解体することができる。Further, the electric fastener according to the present invention may include a switching means for switching a rotation direction of the rotating shaft. The switching means can be configured by combining conventional mechanical elements such as gears. In the fastener provided with such switching means, after the wire is fastened, the hook portion is inserted into the loop portion of the fastened wire, and the jaw can be rotated in a direction opposite to the direction at the time of fastening.
The assembled rebar can be easily dismantled.

本発明の電動締結具は、鉄筋に限らず、建築現場での
足場組立用支柱等の種々の被締結部材を、軟鉄線などの
ワイヤで締結する場合に使用できる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The electric fastener of the present invention can be used not only for rebars but also for fastening various members to be fastened such as pillars for assembling scaffolds at building sites with wires such as soft iron wires.

［発明の効果］以上のように、本発明の電動締結具によれば、スイッ
チング手段により、クラッチを介して、回動可能なホル
ダへの回転運動の伝達と遮断とを行なうことができるの
で、締結用ワイヤの切断を防止しつつ、太いワイヤであ
っても作業性よく締結できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the electric fastener of the present invention, the switching means can transmit and cut off the rotational motion to the rotatable holder via the clutch. The fastening wire can be fastened with good workability while preventing cutting of the fastening wire.

[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す要部縦断面図、第２図は第１図に示す電動締結具の作動状態を示す要部
縦断面図、第３図は第１図に示す電動締結具の概略を示す概略図、第４図は従来の鉄筋縛り用工具とそれを用いた鉄筋縛り
状態を示す概略斜視図である。（１）……ハウジング、（３）……モータ、（４）……
減速部、（５）……スイッチレバー、（８）……マイクロスイッ
チ、（９）……Ｌ字状回動部材、（12）……回転軸、（13a）（13b）……クラッチ、（14）……スプリング、（20）……ホルダ、（21）……軸受、（22）ジョー、（23）……フック部FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an operation state of the electric fastener shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view showing an outline of an electric fastener, and FIG. 4 is a schematic perspective view showing a conventional reinforcing bar binding tool and a reinforcing bar binding state using the same. (1) ... housing, (3) ... motor, (4) ...
(5): switch lever, (8): micro switch, (9): L-shaped rotating member, (12): rotating shaft, (13a) (13b): clutch, ( 14) Spring, (20) Holder, (21) Bearing, (22) Jaw, (23) Hook

Claims

(57) [Claims]

A rotary drive source rotatably driven by operation of a switching means, a rotary shaft connected to the rotary drive source,
A housing containing the rotary drive source and the rotary shaft,
A fastening device having a rotatable holder attached to the rotating shaft and having a jaw having a curved hook portion mounted thereon, and a clutch for moving forward and backward by switching means to transmit or cancel the rotational motion of the rotating shaft. Tool,
The electric fastener according to claim 1, wherein the holder is rotatably attached to the housing, and a clutch that moves forward and backward by the switching means is provided to face the rotating shaft and the holder.