JP2880677B2 - Electric injection molding machine - Google Patents

Electric injection molding machine

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JP2880677B2
JP2880677B2 JP7342774A JP34277495A JP2880677B2 JP 2880677 B2 JP2880677 B2 JP 2880677B2 JP 7342774 A JP7342774 A JP 7342774A JP 34277495 A JP34277495 A JP 34277495A JP 2880677 B2 JP2880677 B2 JP 2880677B2
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JP
Japan
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screw
fixed
strain
unit case
drive unit
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敦史 江本
則人 岡田
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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    • B29C45/5008Drive means therefor
    • B29C2045/5032Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric injection molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で射
出し、金型のキャビティ空間に充填(てん)し、該キャ
ビティ空間内において冷却して固化させ、次に、金型を
開いて成形品を取り出すようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure, filled into a cavity space of a mold, and cooled in the cavity space. After solidification, the mold is opened and the molded product is taken out.

【0003】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを
備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させること
によって金型を接離させるようになっている。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融
させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出す
る射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュー
が進退自在に配設される。そして、該スクリューを前進
させることによって樹脂を射出し、後退させることによ
って計量を行うことができるようになっている。
The injection molding machine has a mold clamping device and an injection device, and the mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen, and a mold clamping cylinder moves the movable platen forward and backward to move the mold toward and away from the mold. It has become. On the other hand, the injection device includes a heating cylinder for heating and melting the resin supplied from the hopper, and an injection nozzle for injecting the melted resin, and a screw is disposed in the heating cylinder so as to be able to move forward and backward. The resin can be injected by moving the screw forward, and can be measured by moving the screw backward.

【0004】ところで、前記射出装置を進退させるため
に、また、前記スクリューを進退させるために電動機を
使用する電動射出成形機が提供されている。図2は従来
の電動射出成形機における射出装置の概略図、図3は従
来の電動射出成形機における射出装置の要部拡大図であ
る。図において、2は射出装置、4は射出装置フレーム
であり、該射出装置フレーム4の前方(図における左
方)には加熱シリンダ21が固定され、該加熱シリンダ
21の先端に射出ノズル21aが配設される。そして、
前記加熱シリンダ21にはホッパ21bが配設されると
ともに、加熱シリンダ21内にはスクリュー20が進退
自在にかつ回転自在に配設され、該スクリュー20の後
端が支持部材5によって回転自在に支持される。
Meanwhile, there has been provided an electric injection molding machine using an electric motor for moving the injection device forward and backward and for moving the screw forward and backward. FIG. 2 is a schematic view of an injection device in a conventional electric injection molding machine, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the injection device in a conventional electric injection molding machine. In the figure, reference numeral 2 denotes an injection device, and 4 denotes an injection device frame. A heating cylinder 21 is fixed in front of the injection device frame 4 (to the left in the figure), and an injection nozzle 21a is arranged at the tip of the heating cylinder 21. Is established. And
A hopper 21b is provided in the heating cylinder 21, and a screw 20 is provided in the heating cylinder 21 so as to be able to advance and retreat and rotate freely, and the rear end of the screw 20 is rotatably supported by the support member 5. Is done.

【0005】該支持部材5には第1サーボモータ6が取
り付けられ、該第1サーボモータ6の回転がタイミング
ベルト7aを介して前記スクリュー20に伝達されるよ
うになっている。また、前記射出装置フレーム4には2
本のガイドバー24が配設され、該各ガイドバー24に
よって前記支持部材5が摺(しゅう)動自在に支持され
る。そして、前記射出装置フレーム4には、図示しない
ベアリングを介してスクリュー20と平行にボールねじ
軸8が回転自在に支持されるとともに、該ボールねじ軸
8の後端はタイミングベルト7bを介して第2サーボモ
ータ9に連結され、該第2サーボモータ9を駆動するこ
とによってボールねじ軸8を回転させることができるよ
うになっている。また、前記ボールねじ軸8の前端は、
前記支持部材5の回転支持プレート5bに固定されたボ
ールナット5aと螺(ら)合させられる。
[0005] A first servomotor 6 is attached to the support member 5, and the rotation of the first servomotor 6 is transmitted to the screw 20 via a timing belt 7a. The injection device frame 4 has 2
The guide bars 24 are provided, and the support members 5 are slidably supported by the respective guide bars 24. A ball screw shaft 8 is rotatably supported by the injection device frame 4 in parallel with a screw 20 via a bearing (not shown), and a rear end of the ball screw shaft 8 is connected to a timing belt 7b via a timing belt 7b. The ball screw shaft 8 can be rotated by driving the second servo motor 9 and connected to the second servo motor 9. The front end of the ball screw shaft 8 is
The ball nut 5a fixed to the rotation support plate 5b of the support member 5 is screwed.

【0006】したがって、前記第2サーボモータ9を駆
動し、タイミングベルト7bを介してボールねじ軸8を
回転させることによって、ボールナット5aを軸方向に
移動させ、スクリュー20を進退させることができる。
次に、前記構成の射出装置2の動作について説明する。
まず、計量工程においては、第1サーボモータ6を駆動
し、タイミングベルト7aを介してスクリュー20を回
転させ、該スクリュー20を所定の位置まで後退(図に
おける右方に移動)させる。このとき、ホッパ21bか
ら供給された樹脂は、加熱シリンダ21内において加熱
され溶融させられ、スクリュー20の後退に伴って該ス
クリュー20の前方に溜(た)められる。
Accordingly, by driving the second servomotor 9 and rotating the ball screw shaft 8 via the timing belt 7b, the ball nut 5a can be moved in the axial direction, and the screw 20 can be moved forward and backward.
Next, the operation of the injection device 2 having the above configuration will be described.
First, in the measuring step, the first servomotor 6 is driven, the screw 20 is rotated via the timing belt 7a, and the screw 20 is retracted to the predetermined position (moved rightward in the drawing). At this time, the resin supplied from the hopper 21b is heated and melted in the heating cylinder 21, and is stored (accumulated) in front of the screw 20 as the screw 20 retreats.

【0007】次に、射出工程においては、前記射出ノズ
ル21aを図示しない金型に押し当て、第2サーボモー
タ9を駆動し、タイミングベルト7bを介してボールね
じ軸8を回転させる。このとき、ボールナット5a及び
回転支持プレート5bは前記ボールねじ軸8の回転に伴
って移動させられ、前記スクリュー20を前進させるの
で、該スクリュー20の前方に溜められた樹脂は射出ノ
ズル21aから射出される。
Next, in the injection step, the injection nozzle 21a is pressed against a mold (not shown), the second servomotor 9 is driven, and the ball screw shaft 8 is rotated via the timing belt 7b. At this time, the ball nut 5a and the rotation support plate 5b are moved with the rotation of the ball screw shaft 8 to advance the screw 20, so that the resin accumulated in front of the screw 20 is injected from the injection nozzle 21a. Is done.

【0008】また、前記射出工程において、射出装置2
の射出力が検出され、該射出力に基づいて図示しないキ
ャビティ空間に充填される樹脂の圧力が制御されるよう
になっている。そのために、通常、図3に示すように、
前記ボールナット5aと回転支持プレート5bとの間に
荷重計25を配設し、該荷重計25によってボールナッ
ト5aに加わる荷重を検出し、該荷重に基づいて射出力
を検出するようになっている。
In the injection step, the injection device 2
Is detected, and the pressure of the resin charged into the cavity space (not shown) is controlled based on the detected output. Therefore, usually, as shown in FIG.
A load meter 25 is disposed between the ball nut 5a and the rotation support plate 5b, a load applied to the ball nut 5a is detected by the load meter 25, and a firing force is detected based on the load. I have.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動射出成形機の射出装置においては、ボールナッ
ト5aに加わる荷重を検出するようになっているので、
前記ボールナット5aと回転支持プレート5bとの間に
荷重計25を配設する必要があり、保守・管理が煩わし
いだけでなく、該荷重計25自体も高価であるので、コ
ストが高くなってしまう。
However, in the injection device of the conventional electric injection molding machine, the load applied to the ball nut 5a is detected.
It is necessary to dispose the load meter 25 between the ball nut 5a and the rotation support plate 5b, which is not only troublesome for maintenance and management, but also increases the cost because the load meter 25 itself is expensive. .

【0010】本発明は、前記従来の電動射出成形機の問
題点を解決して、保守・管理を簡素化することができ、
コストを低くすることができる電動射出成形機を提供す
ることを目的とする。
The present invention can solve the problems of the conventional electric injection molding machine and can simplify maintenance and management.
It is an object of the present invention to provide an electric injection molding machine capable of reducing costs.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動射出成形機においては、加熱シリンダと、該加熱シリ
ンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設されたス
クリューと、前記加熱シリンダの後方に接続された駆動
部ケースと、該駆動部ケースに固定され、射出工程時に
駆動される射出用モータと、該射出用モータと前記スク
リューとの間に連結され、前記射出用モータを駆動する
ことによって発生させられた回転運動を直線運動に変換
し、該直線運動を前記スクリューに伝達する運動方向変
換手段と、前記駆動部ケースに固定され、前記運動方向
変換手段が回転運動を直線運動に変換したときに、歪
(ひず)みを発生させる歪(ひずみ)発生部材と、該歪
発生部材に固定された歪計とを有する。
For this purpose, in the electric injection molding machine according to the present invention, a heating cylinder, a screw disposed in the heating cylinder so as to be able to advance and retreat and rotate freely, and a rear portion of the heating cylinder are provided. A driving unit case connected to the driving unit case, an injection motor fixed to the driving unit case, and driven during an injection step, and connected between the injection motor and the screw to drive the injection motor. The rotational motion generated by the above is converted to linear motion, and the motion direction converting means for transmitting the linear motion to the screw, and fixed to the drive unit case, wherein the motion direction converting means converts the rotary motion to linear motion. A strain (strain) generating member that generates a strain when the strain is generated, and a strain gauge fixed to the strain generating member.

【0012】本発明の他の電動射出成形機においては、
さらに、前記射出用モータは、前記駆動部ケース内にお
いて前記スクリューと同一軸線上に配設され、駆動部ケ
ースに固定されたステータ、及びスクリューに連結され
たロータを備え、該ロータは、スラストベアリングによ
って駆動部ケースに対して回転自在に支持される。ま
た、前記歪発生部材は、前記スラストベアリングを支持
する押当部を備える。
In another electric injection molding machine of the present invention,
Further, the injection motor includes a stator fixed to the drive unit case, and a rotor connected to the screw, the rotor being disposed on the same axis as the screw in the drive unit case, the rotor being a thrust bearing. Thus, it is rotatably supported by the drive unit case. Further, the distortion generating member includes a pressing portion that supports the thrust bearing.

【0013】本発明の更に他の電動射出成形機において
は、さらに、前記駆動部ケースは、前記加熱シリンダの
後方に配設された第1の固定プレート、及び該第1の固
定プレートの更に後方に配設された第2の固定プレート
から成り、前記射出用モータは前記第2の固定プレート
に固定される。また、前記歪発生部材は、前記第1の固
定プレートに固定された第1のブラケット、及び前記第
2の固定プレートに固定された第2のブラケットから成
る。
[0013] In still another electric injection molding machine according to the present invention, the drive unit case further includes a first fixing plate disposed behind the heating cylinder, and a further rearward position of the first fixing plate. , And the injection motor is fixed to the second fixed plate. The distortion generating member includes a first bracket fixed to the first fixing plate and a second bracket fixed to the second fixing plate.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の
第1の実施の形態における電動射出成形機の要部断面
図、図4は本発明の第1の実施の形態における電動射出
成形機の概略図、図5は本発明の第1の実施の形態にお
ける電動射出成形機の要部側面図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a main part of an electric injection molding machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic diagram of the electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a principal part side view of the electric injection molding machine in 1st Embodiment.

【0015】図4において、12は加熱シリンダであ
り、該加熱シリンダ12の前端(図における左端)に射
出ノズル12aが配設される。また、前記加熱シリンダ
12内には、スクリュー22が進退自在にかつ回転自在
に配設される。該スクリュー22は、先端にスクリュー
ヘッド22aを有し、前記加熱シリンダ12内を後方
(図における右方)に延び、後端において駆動部31と
連結させられる。前記スクリュー22の周囲には、螺旋
状のフライト23が形成され、該フライト23間に溝2
6が形成される。
In FIG. 4, reference numeral 12 denotes a heating cylinder, and an injection nozzle 12a is provided at a front end (left end in the figure) of the heating cylinder 12. A screw 22 is provided in the heating cylinder 12 so as to be able to advance and retreat and rotate freely. The screw 22 has a screw head 22a at the front end, extends rearward (to the right in the drawing) in the heating cylinder 12, and is connected to the drive unit 31 at the rear end. A spiral flight 23 is formed around the screw 22, and a groove 2 is formed between the flights 23.
6 are formed.

【0016】また、前記加熱シリンダ12の後方部に
は、図示しないホッパが配設され、該ホッパからペレッ
ト状の樹脂を加熱シリンダ12内に供給することができ
るようになっている。そして、計量工程時に、前記駆動
部31を駆動して、前記スクリュー22を回転させなが
ら後退させると、前記ホッパ内のペレット状の樹脂は、
落下して加熱シリンダ12内に進入し、溝26内を前進
させられる。
A hopper (not shown) is provided at the rear of the heating cylinder 12 so that pellet resin can be supplied into the heating cylinder 12 from the hopper. Then, at the time of the weighing step, when the driving unit 31 is driven to retract while rotating the screw 22, the pellet-shaped resin in the hopper is
It falls, enters the heating cylinder 12, and is advanced in the groove 26.

【0017】また、前記加熱シリンダ12の周囲には図
示しないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シリ
ンダ12を加熱し、前記溝26内の樹脂を溶融させるこ
とができるようになっている。したがって、スクリュー
22を回転させながら所定の位置まで後退させると、前
記スクリューヘッド22aの前方に1ショット分の溶融
させられた樹脂が溜められる。
A heater (not shown) is provided around the heating cylinder 12 so that the heating cylinder 12 can be heated by the heater and the resin in the groove 26 can be melted. Therefore, when the screw 22 is retracted to a predetermined position while rotating, one shot of the melted resin is accumulated in front of the screw head 22a.

【0018】次に、射出工程時に、前記駆動部31を駆
動して、スクリュー22を回転させることなく前進させ
ると、前記スクリューヘッド22aの前方に溜められた
樹脂は、射出ノズル12aから射出され、図示しない金
型のキャビティ空間に充填される。また、11は前記駆
動部31を包囲する駆動部ケースであり、該駆動部ケー
ス11は加熱シリンダ12の後方に固定される。前記駆
動部ケース11は、フロントサポート14、センタサポ
ート15、リヤサポート16、前記フロントサポート1
4とセンタサポート15とを連結するフロントフレーム
41、及び前記センタサポート15とリヤサポート16
とを連結するリヤフレーム42から成る。
Next, in the injection step, when the driving unit 31 is driven to advance the screw 22 without rotating, the resin stored in front of the screw head 22a is injected from the injection nozzle 12a. It is filled in a cavity space of a mold (not shown). Reference numeral 11 denotes a drive unit case surrounding the drive unit 31, and the drive unit case 11 is fixed to the rear of the heating cylinder 12. The drive unit case 11 includes a front support 14, a center support 15, a rear support 16, and the front support 1.
A front frame 41 connecting the center support 15 to the center support 15;
And a rear frame 42 connecting the two.

【0019】そして、前記駆動部ケース11の前方部に
計量用モータ44が、後方部に射出用モータ45が互い
に同一軸線上に配設される。前記計量用モータ44は前
記フロントフレーム41に固定されたステータ46、及
び該ステータ46の内周側に配設されたロータ47から
成り、一方、射出用モータ45は前記リヤフレーム42
に固定されたステータ48、及び該ステータ48の内周
側に配設されたロータ49から成る。
A metering motor 44 is provided on the front part of the drive unit case 11, and an injection motor 45 is provided on the same axis on the rear part. The metering motor 44 includes a stator 46 fixed to the front frame 41 and a rotor 47 disposed on the inner peripheral side of the stator 46, while the injection motor 45 is connected to the rear frame 42.
, And a rotor 49 arranged on the inner peripheral side of the stator 48.

【0020】前記計量用モータ44のロータ47は、駆
動部ケース11に対して回転自在に支持される。そのた
めに、ロータ47に中空の第1ロータシャフト56が嵌
(かん)入されて固定され、該第1ロータシャフト56
の前端がベアリング51によってフロントサポート14
に、後端がベアリング52によってセンタサポート15
にそれぞれ支持される。
The rotor 47 of the weighing motor 44 is rotatably supported by the drive unit case 11. To this end, a hollow first rotor shaft 56 is fitted and fixed to the rotor 47, and the first rotor shaft 56 is fixed.
The front end of the front support 14 is
The rear end of the center support 15
Respectively supported.

【0021】一方、前記射出用モータ45のロータ49
も駆動部ケース11に対して回転自在に支持される。そ
のために、ロータ49に中空の第2ロータシャフト57
が嵌入されて固定され、該第2ロータシャフト57の前
端がベアリング53によってセンタサポート15に、後
端が、環状の連結フランジ64を介してベアリング54
によってリヤサポート16にそれぞれ支持される。ま
た、前記連結フランジ64は、第2ロータシャフト57
の後端に固定される。
On the other hand, the rotor 49 of the injection motor 45
Is also rotatably supported by the drive unit case 11. Therefore, the hollow second rotor shaft 57 is attached to the rotor 49.
The front end of the second rotor shaft 57 is fixed to the center support 15 by a bearing 53, and the rear end of the second rotor shaft 57 is fixed to a bearing 54 through an annular connection flange 64.
Respectively supported by the rear support 16. The connecting flange 64 is connected to the second rotor shaft 57.
Fixed to the rear end.

【0022】ところで、前記計量用モータ44におい
て、ステータ46に所定の周波数の電流を供給すること
によって、スクリュー22を回転させながら後退させる
ことができる。そのために、前記第1ロータシャフト5
6の前端に第1スプラインナット62が固定され、該第
1スプラインナット62と第1スプライン軸63とがス
プライン連結され、該第1スプライン軸63の前端に前
記スクリュー22が固定される。この場合、前記第1ス
プラインナット62と第1スプライン軸63とによっ
て、回転方向における相対的な運動が拘束され、軸方向
における相対的な運動が許容される。なお、前記第1ス
プライン軸63はスクリュー22のストロークに対応す
る長さを有する。
By supplying a current having a predetermined frequency to the stator 46 of the metering motor 44, the screw 22 can be rotated backward while rotating. Therefore, the first rotor shaft 5
The first spline nut 62 is fixed to the front end of the first spline shaft 6, the first spline nut 62 and the first spline shaft 63 are spline-connected, and the screw 22 is fixed to the front end of the first spline shaft 63. In this case, the relative movement in the rotation direction is restricted by the first spline nut 62 and the first spline shaft 63, and the relative movement in the axial direction is allowed. The first spline shaft 63 has a length corresponding to the stroke of the screw 22.

【0023】したがって、前記計量用モータ44を駆動
してロータ47を回転させると、該ロータ47の回転
は、第1ロータシャフト56、第1スプラインナット6
2及び第1スプライン軸63を介してスクリュー22に
伝達され、該スクリュー22を回転させる。そして、前
記溝26内を樹脂が溶融させられながら前進し、樹脂の
前進に伴って発生する背圧によって、前記スクリュー2
2が後退させられる。
Therefore, when the metering motor 44 is driven to rotate the rotor 47, the rotation of the rotor 47 is controlled by the first rotor shaft 56, the first spline nut 6
The rotation is transmitted to the screw 22 via the second and first spline shafts 63 and rotates the screw 22. The resin moves forward while the resin is melted in the groove 26, and the screw 2 is moved by the back pressure generated as the resin advances.
2 is retracted.

【0024】このとき、第1スプラインナット62と第
1スプライン軸63とがスプライン連結されているの
で、第1スプラインナット62に対して第1スプライン
軸63は相対的に後退させられる。一方、前記射出用モ
ータ45において、ステータ48に所定の周波数の電流
を供給することによって、前記スクリュー22を前進さ
せることができる。そのために、前記第2ロータシャフ
ト57の後端に連結フランジ64が固定され、該連結フ
ランジ64の内周にボールねじ軸65が嵌入されて、キ
ー64aによって周り止めされる。そして、前記ボール
ねじ軸65は駆動部ケース11に対して回転自在に支持
される。すなわち、該ボールねじ軸65は、連結フラン
ジ64を介してベアリング54及びスラストベアリング
66によって、また、該スラストベアリング66より後
方に配設されたアンギュラベアリング67によってリヤ
サポート16に支持される。なお、16aは該リヤサポ
ート16に対してアンギュラベアリング67を回転自在
に支持するためのブラケットであり、リヤサポート16
と一体的に、又は別体で形成される。
At this time, since the first spline nut 62 and the first spline shaft 63 are spline-connected, the first spline shaft 63 is relatively retracted with respect to the first spline nut 62. On the other hand, in the injection motor 45, the screw 22 can be advanced by supplying a current of a predetermined frequency to the stator 48. For this purpose, a connecting flange 64 is fixed to the rear end of the second rotor shaft 57, and a ball screw shaft 65 is fitted into the inner periphery of the connecting flange 64, and is stopped by a key 64a. The ball screw shaft 65 is rotatably supported by the drive unit case 11. That is, the ball screw shaft 65 is supported by the rear support 16 by the bearing 54 and the thrust bearing 66 via the connection flange 64, and by the angular bearing 67 disposed behind the thrust bearing 66. Reference numeral 16a denotes a bracket for rotatably supporting the angular bearing 67 with respect to the rear support 16.
Integrally or separately.

【0025】前記第2ロータシャフト57の内方にボー
ルナット69が進退自在に配設され、該ボールナット6
9とボールねじ軸65とは螺合させられて運動方向変換
手段を構成する。したがって、ロータ49の回転は、第
2ロータシャフト57及び連結フランジ64を介してボ
ールねじ軸65に伝達され、回転運動が直線運動に変換
され、ボールナット69を進退させる。このとき、該ボ
ールナット69がボールねじ軸65と共に回転すること
がないように、前記ボールナット69の前端に第2スプ
ライン軸71が固定され、前記センタサポート15に固
定された第2スプラインナット76と第2スプライン軸
71とがスプライン連結される。この場合、第2スプラ
インナット76と第2スプライン軸71とによって、回
転方向における相対的な運動が拘束され、軸方向におけ
る相対的な運動が許容される。なお、前記第2スプライ
ン軸71はスクリュー22のストロークに対応する長さ
を有する。
A ball nut 69 is provided inside the second rotor shaft 57 so as to be able to advance and retreat.
9 and the ball screw shaft 65 are screwed together to constitute a movement direction converting means. Therefore, the rotation of the rotor 49 is transmitted to the ball screw shaft 65 via the second rotor shaft 57 and the connection flange 64, and the rotational motion is converted into a linear motion, and the ball nut 69 moves forward and backward. At this time, a second spline shaft 71 is fixed to the front end of the ball nut 69 so that the ball nut 69 does not rotate together with the ball screw shaft 65, and a second spline nut 76 fixed to the center support 15. And the second spline shaft 71 are spline-connected. In this case, the relative movement in the rotation direction is restricted by the second spline nut 76 and the second spline shaft 71, and the relative movement in the axial direction is allowed. The second spline shaft 71 has a length corresponding to the stroke of the screw 22.

【0026】そして、前記第2スプライン軸71の更に
前端にベアリングボックス72が固定され、該ベアリン
グボックス72内の前方にスラストベアリング73が、
後方にベアリング74が配設される。この場合、前記ベ
アリングボックス72は、軸方向における相対的な運動
を拘束し、回転方向における相対的な運動を許容する。
したがって、前記第1スプライン軸63は、スラストベ
アリング73及びベアリング74によって、第2スプラ
イン軸71及びボールナット69に対して相対回転自在
に支持される。
A bearing box 72 is fixed to the front end of the second spline shaft 71, and a thrust bearing 73 is provided in the bearing box 72 at the front.
A bearing 74 is provided rearward. In this case, the bearing box 72 restricts relative movement in the axial direction and allows relative movement in the rotation direction.
Therefore, the first spline shaft 63 is rotatably supported by the thrust bearing 73 and the bearing 74 with respect to the second spline shaft 71 and the ball nut 69.

【0027】次に、前記構成の射出装置の駆動部31の
動作について説明する。まず、射出工程において、射出
用モータ45のステータ48に電流を供給すると、ロー
タ49が回転させられ、該ロータ49の回転が第2ロー
タシャフト57及び連結フランジ64を介してボールね
じ軸65に伝達され、該ボールねじ軸65が回転させら
れる。このとき、前記センタサポート15に固定された
第2スプラインナット76と第2スプライン軸71とが
スプライン連結されるので、前記ボールナット69は回
転しない。したがって、該ボールナット69に推力が発
生させられ、ボールナット69は前進させられる。
Next, the operation of the driving unit 31 of the injection device having the above-described configuration will be described. First, in the injection step, when a current is supplied to the stator 48 of the injection motor 45, the rotor 49 is rotated, and the rotation of the rotor 49 is transmitted to the ball screw shaft 65 via the second rotor shaft 57 and the connection flange 64. Then, the ball screw shaft 65 is rotated. At this time, since the second spline nut 76 fixed to the center support 15 and the second spline shaft 71 are spline-connected, the ball nut 69 does not rotate. Therefore, a thrust is generated in the ball nut 69, and the ball nut 69 is advanced.

【0028】また、この間、計量用モータ44は駆動さ
れず、ロータ47は停止状態にある。したがって、ボー
ルナット69の前方に配設された第1スプライン軸63
は、回転することなく前進させられ、前記スクリュー2
2を前進させる。このように、前記射出用モータ45に
よって発生させられた回転運動が、ボールねじ軸65及
びボールナット69によって直線運動に変換される。そ
の結果、前記スクリュー22の前方に溜められた樹脂を
射出ノズル12aから射出することができる。
During this time, the metering motor 44 is not driven, and the rotor 47 is stopped. Therefore, the first spline shaft 63 disposed in front of the ball nut 69
Is advanced without rotating, the screw 2
Advance 2 In this manner, the rotational motion generated by the injection motor 45 is converted into a linear motion by the ball screw shaft 65 and the ball nut 69. As a result, the resin stored in front of the screw 22 can be injected from the injection nozzle 12a.

【0029】次に、計量工程において、計量用モータ4
4のステータ46に電流を供給すると、ロータ47が回
転させられ、該ロータ47の回転が第1ロータシャフト
56及び第1スプラインナット62を介して第1スプラ
イン軸63に伝達され、該第1スプライン軸63が回転
させられる。そして、該第1スプライン軸63の回転は
前記スクリュー22に伝達され、該スクリュー22は回
転させられる。これに伴って、前記溝26内を樹脂が溶
融させられながら前進し、樹脂の前進に伴って発生する
背圧によって、前記スクリュー22は後退させられる。
Next, in the measuring step, the measuring motor 4
When the current is supplied to the stator 46 of the fourth spline, the rotor 47 is rotated, and the rotation of the rotor 47 is transmitted to the first spline shaft 63 via the first rotor shaft 56 and the first spline nut 62, and the first spline The shaft 63 is rotated. Then, the rotation of the first spline shaft 63 is transmitted to the screw 22, and the screw 22 is rotated. Along with this, the resin advances in the groove 26 while being melted, and the screw 22 is retracted by the back pressure generated as the resin advances.

【0030】このとき、第1スプラインナット62と第
1スプライン軸63とがスプライン連結されているの
で、第1スプラインナット62に対して第1スプライン
軸63は相対的に後退させられる。このように、該スク
リュー22を進退させたり回転させたりするためにタイ
ミングベルトを使用する必要がないので、駆動時に騒音
が発生することがなく、保守・管理が容易で、かつ、速
度、位置等の制御精度を向上させることができる。
At this time, since the first spline nut 62 and the first spline shaft 63 are spline-connected, the first spline shaft 63 is relatively retracted with respect to the first spline nut 62. As described above, since there is no need to use the timing belt to move the screw 22 forward or backward, or rotate the screw 22, no noise is generated at the time of driving, maintenance and management are easy, and speed, position, etc. Control accuracy can be improved.

【0031】ところで、射出工程において、スクリュー
22はスクリューヘッド22aの前方に溜められた樹脂
によって押されるので、それに伴ってボールねじ軸65
は負荷に応じた反力を受ける。そして、該反力は、ボー
ルねじ軸65から連結フランジ64を介してスラストベ
アリング66によって受けられる。そこで、該スラスト
ベアリング66によって受けられた反力、すなわち、ス
ラスト力を射出力として検出することができるようにな
っている。そのために、図1及び5に示すように、歪発
生部材としての環状の歪プレート77が前記リヤサポー
ト16の後端面にボルト79によって固定される。
By the way, in the injection step, the screw 22 is pushed by the resin stored in front of the screw head 22a.
Receives a reaction force corresponding to the load. The reaction force is received by the thrust bearing 66 from the ball screw shaft 65 via the connection flange 64. Therefore, the reaction force received by the thrust bearing 66, that is, the thrust force can be detected as the firing force. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 5, an annular strain plate 77 as a strain generating member is fixed to the rear end surface of the rear support 16 by bolts 79.

【0032】また、前記歪プレート77の前端面の内周
縁部には、前方に向けて突出する環状の押当部80が形
成され、歪プレート77を前記リヤサポート16の後端
面に固定したときに、前記押当部80はリング81に押
し当てられる。したがって、前記歪プレート77は、ス
ラストベアリング66が受けたスラスト力を更に受けて
歪みを発生させるだけでなく、サポート部材として前記
スラストベアリング66を支持するとともに、スラスト
ベアリング66の位置決めを行う。そして、前記歪プレ
ート77の端面の所定の箇所に歪計82が固定され、該
歪計82によって歪みを検出し、更に射出力を検出する
ことができる。なお、65aはねじ部、83は軸受けナ
ットである。
An annular pressing portion 80 protruding forward is formed on the inner peripheral edge of the front end face of the strain plate 77, and when the strain plate 77 is fixed to the rear end face of the rear support 16. Then, the pressing portion 80 is pressed against the ring 81. Therefore, the strain plate 77 not only generates the strain by further receiving the thrust force received by the thrust bearing 66, but also supports the thrust bearing 66 as a support member and positions the thrust bearing 66. Then, a strain gauge 82 is fixed to a predetermined location on the end face of the strain plate 77, and the strain gauge 82 can detect the strain and further detect the radiation output. In addition, 65a is a screw part, 83 is a bearing nut.

【0033】次に、前記歪計82の動作について説明す
る。図6は本発明の第1の実施の形態における歪計の動
作を示す第1の図、図7は本発明の第1の実施の形態に
おける歪計の動作を示す第2の図である。図において、
16はリヤサポート、77は歪プレート、79はボルト
である。前記歪プレート77は、外周縁の近傍だけがボ
ルト79によってリヤサポート16に固定され、歪計8
2は歪プレート77の内周縁の近傍に固定される。
Next, the operation of the strain gauge 82 will be described. FIG. 6 is a first diagram illustrating the operation of the strain gauge according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second diagram illustrating the operation of the strain meter according to the first embodiment of the present invention. In the figure,
16 is a rear support, 77 is a strain plate, and 79 is a bolt. The strain plate 77 is fixed to the rear support 16 by bolts 79 only in the vicinity of the outer peripheral edge.
2 is fixed near the inner peripheral edge of the strain plate 77.

【0034】この場合、歪プレート77は、スラストベ
アリング66(図1)からスラスト力Fを受けると、破
線で示すような歪みを発生させ、該歪みは歪プレート7
7の内周縁に近いほど大きくなる。したがって、歪計8
2を歪プレート77の内周縁の近傍に配設するようにし
ている。そして、前記歪計82は、歪プレート77に発
生させられる歪みによって、矢印G方向の引張力を受
け、前記歪みに対応させて校正された電圧を発生させ
る。したがって、校正された電圧の信号を図示しない制
御装置に送り、前記信号を射出力に変換することによっ
て、射出力を正確に検出することができるだけでなく、
該射出力によって、射出装置をフィードバック制御する
ことができる。なお、歪計82自体は価格が低いので、
電動射出成形機のコストを低くすることができる。
In this case, when the strain plate 77 receives a thrust force F from the thrust bearing 66 (FIG. 1), a strain is generated as shown by a broken line, and the strain is generated by the strain plate 7.
7 is closer to the inner peripheral edge. Therefore, strain gauge 8
2 is arranged near the inner peripheral edge of the strain plate 77. The strain gauge 82 receives a tensile force in the direction of arrow G by the strain generated in the strain plate 77, and generates a voltage calibrated corresponding to the strain. Therefore, by sending a signal of the calibrated voltage to a control device (not shown) and converting the signal into a radiation output, not only can the radiation output be accurately detected,
The injection device can be feedback-controlled by the injection power. Since the strain gauge 82 itself is low in price,
The cost of the electric injection molding machine can be reduced.

【0035】そして、歪計82によってスラスト力Fを
直接受けることがなくなり、前記歪プレート77を前記
リヤサポート16の後端面に固定し、前記歪プレート7
7に歪計82を取り付けるようになっているので、歪計
82の取付作業、配線処理等が容易になり、組立性を向
上させることができるだけでなく、保守・管理を簡素化
することができる。
Then, the thrust force F is not directly received by the strain gauge 82, and the strain plate 77 is fixed to the rear end face of the rear support 16, and the strain plate 7
Since the strain gauge 82 is attached to the base 7, the work of attaching the strain gauge 82, the wiring process, and the like are facilitated, so that not only the assemblability can be improved, but also the maintenance and management can be simplified. .

【0036】また、歪プレート77に発生させられる歪
みによって射出力を検出することができるだけでなく、
歪プレート77によってスラストベアリング66を支持
することができるので、ボールナット69(図4)を安
定して支持することができ、スクリュー22の位置精度
を高くすることができる。ところで、通常、前記スラス
トベアリング66及びアンギュラベアリング67には予
圧を加える必要がある。そのために、前記ボールねじ軸
65の後端部にねじ部65aが形成され、該ねじ部65
aに軸受けナット83を所定のトルクで締め付けること
によって、前記スラストベアリング66及びアンギュラ
ベアリング67に予圧を加えるようにしている。
Further, not only the radiation output can be detected by the distortion generated in the distortion plate 77, but also
Since the thrust bearing 66 can be supported by the strain plate 77, the ball nut 69 (FIG. 4) can be stably supported, and the positional accuracy of the screw 22 can be increased. In general, it is necessary to apply a preload to the thrust bearing 66 and the angular bearing 67. To this end, a screw portion 65a is formed at the rear end of the ball screw shaft 65,
A preload is applied to the thrust bearing 66 and the angular bearing 67 by tightening the bearing nut 83 to a at a predetermined torque.

【0037】ところが、この場合、前記スラストベアリ
ング66と歪プレート77とが接触しているので、該歪
プレート77にも予圧が加わり、歪計82のゼロ点がず
れてしまう。そこで、前記制御装置は、射出工程時の圧
力制御においてキャリブレーションを行い、ゼロ点を設
定しなおすようにしている。
However, in this case, since the thrust bearing 66 and the strain plate 77 are in contact with each other, a preload is also applied to the strain plate 77, and the zero point of the strain gauge 82 is shifted. Therefore, the control device performs calibration in the pressure control during the injection process, and resets the zero point.

【0038】次に、本発明の第2の実施の形態について
説明する。図8は本発明の第2の実施の形態における歪
計の動作を示す第1の図、図9は本発明の第2の実施の
形態における歪計の動作を示す第2の図である。図にお
いて、101は図示しないスクリューの後端に連結され
たロッド、102、103は図示しない加熱シリンダの
後方において、図示しない射出装置フレームに固定さ
れ、互いに距離を置いて対向させて配設され、駆動部ケ
ースを構成する第1、第2の固定プレート、104は該
第1、第2の固定プレート102、103間に架設され
たガイドバー、105は前記ロッド101の後端に固定
され、前記ガイドバー104に沿って摺動自在に配設さ
れたスライドプレートである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a first diagram illustrating the operation of the strain gauge according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a second diagram illustrating the operation of the strain meter according to the second embodiment of the present invention. In the drawing, 101 is a rod connected to the rear end of a screw (not shown), 102 and 103 are fixed to an injection device frame (not shown) behind a heating cylinder (not shown), and are disposed facing each other at a distance from each other, The first and second fixing plates 104 constituting the driving unit case are guide bars erected between the first and second fixing plates 102 and 103, and 105 is fixed to the rear end of the rod 101. It is a slide plate slidably provided along the guide bar 104.

【0039】そして、107は前記第2の固定プレート
103に後端が固定されたボールねじ軸、108は該ボ
ールねじ軸107と螺合させられたボールナットであ
り、前記ボールねじ軸107とボールナット108とに
よって運動方向変換手段が構成され、ボールねじ軸10
7の回転運動がボールナット108の直線運動に変換さ
れる。
Reference numeral 107 denotes a ball screw shaft having a rear end fixed to the second fixing plate 103, and reference numeral 108 denotes a ball nut screwed with the ball screw shaft 107. The movement direction changing means is constituted by the nut 108 and the ball screw shaft 10.
7 is converted into a linear motion of the ball nut 108.

【0040】また、109は、前記第2の固定プレート
103に固定され、前記ボールねじ軸107の一端に連
結された射出用モータである。したがって、射出工程に
おいて、前記射出用モータ109を駆動することによっ
て前記ボールねじ軸107を回転させると、ボールナッ
ト108及びスライドプレート105が前進させられ
る。その結果、ロッド101を介して前記スクリューが
前進させられる。
An injection motor 109 is fixed to the second fixing plate 103 and connected to one end of the ball screw shaft 107. Therefore, in the injection step, when the ball screw shaft 107 is rotated by driving the injection motor 109, the ball nut 108 and the slide plate 105 are advanced. As a result, the screw is advanced through the rod 101.

【0041】ところで、前記第1の固定プレート102
に第1のブラケット112が、第2の固定プレート10
3に第2のブラケット113がそれぞれ配設され、前記
第1のブラケット112と第2のブラケット113とに
よって歪発生部材が構成される。そして、前記第1、第
2のブラケット112、113間に歪計114が架設さ
れる。この場合、射出工程において、ボールナット10
8が前進するのに伴って第2の固定プレート103が後
退しようとするので、第2のブラケット113が第1の
ブラケット112から離れようとし、該第1のブラケッ
ト112と第2のブラケット113との間に矢印H方向
の歪みが発生させられ、歪計114は歪みに対応させて
校正された電圧を発生させる。したがって、校正された
電圧の信号を図示しない制御装置に送り、前記信号を射
出力に変換することによって、射出力を正確に検出する
ことができるだけでなく、該射出力によって、射出装置
をフィードバック制御することができる。なお、歪計1
14自体は価格が低いので、電動射出成形機のコストを
低くすることができる。
Incidentally, the first fixing plate 102
The first bracket 112 is attached to the second fixing plate 10.
3 are provided with second brackets 113, respectively, and the first bracket 112 and the second bracket 113 constitute a strain generating member. A strain gauge 114 is installed between the first and second brackets 112 and 113. In this case, in the injection process, the ball nut 10
8 moves forward, the second fixing plate 103 tries to retreat, so that the second bracket 113 tries to move away from the first bracket 112, and the first bracket 112 and the second bracket 113 Is generated in the direction of arrow H, and the strain gauge 114 generates a voltage calibrated corresponding to the strain. Therefore, by sending a signal of the calibrated voltage to a control device (not shown) and converting the signal to an emission power, not only the emission power can be accurately detected, but also the feedback control of the injection device by the emission power. can do. In addition, strain meter 1
Since the price of the motor 14 itself is low, the cost of the electric injection molding machine can be reduced.

【0042】そして、歪計114によってスラスト力を
直接受けることがなくなり、前記第1、第2のブラケッ
ト112、113をそれぞれ第1、第2の固定プレート
102、103に固定し、前記第1、第2のブラケット
112、113間に歪計114を取り付けるようになっ
ているので、該歪計114の取付作業、配線処理等が容
易になり、組立性を向上させることができるだけでな
く、保守・管理を簡素化することができる。
The thrust force is no longer directly received by the strain gauge 114, and the first and second brackets 112 and 113 are fixed to the first and second fixing plates 102 and 103, respectively. Since the strain gauge 114 is mounted between the second brackets 112 and 113, the work of mounting the strain gauge 114, the wiring process, and the like are facilitated, so that not only can the assemblability be improved, but also maintenance and maintenance can be performed. Management can be simplified.

【0043】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動射出成形機においては、加熱シリンダと、該
加熱シリンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設
されたスクリューと、前記加熱シリンダの後方に接続さ
れた駆動部ケースと、該駆動部ケースに固定され、射出
工程時に駆動される射出用モータと、該射出用モータと
前記スクリューとの間に連結され、前記射出用モータを
駆動することによって発生させられた回転運動を直線運
動に変換し、該直線運動を前記スクリューに伝達する運
動方向変換手段と、前記駆動部ケースに固定され、前記
運動方向変換手段が回転運動を直線運動に変換したとき
に、歪みを発生させる歪発生部材と、該歪発生部材に固
定された歪計とを有する。
As described above in detail, according to the present invention, in an electric injection molding machine, a heating cylinder, a screw disposed in the heating cylinder so as to be able to advance and retreat and rotate freely, and A drive unit case connected to the rear of the heating cylinder, an injection motor fixed to the drive unit case and driven during an injection process, and an injection motor connected between the injection motor and the screw; The rotary motion generated by driving the motor is converted into a linear motion, the motion direction converting means for transmitting the linear motion to the screw, and fixed to the drive unit case, the motion direction converting means converts the rotary motion. It has a distortion generating member that generates distortion when converted to linear motion, and a strain gauge fixed to the distortion generating member.

【0045】この場合、前記射出用モータを駆動する
と、前記運動方向変換手段によって回転運動が直線運動
に変換され、直線運動がスクリューに伝達される。その
結果、スクリューが前進させられ射出が行われる。この
とき、前記駆動部ケースに固定された歪発生部材に歪み
が発生させられるので、該歪発生部材に固定された歪計
によって、射出装置の射出力を検出することができる。
In this case, when the injection motor is driven, the rotation direction is converted by the movement direction converting means into a linear movement, and the linear movement is transmitted to the screw. As a result, the screw is advanced and injection is performed. At this time, since the strain is generated in the strain generating member fixed to the drive unit case, the emission power of the injection device can be detected by the strain gauge fixed to the strain generating member.

【0046】そして、歪計によってスラスト力を直接受
けることがなくなり、前記歪発生部材を前記駆動部ケー
スに固定し、前記歪発生部材に歪計を取り付けるように
なっているので、歪計の取付作業、配線処理等が容易に
なり、組立性を向上させることができるだけでなく、保
守・管理を簡素化することができる。また、歪計自体は
価格が低いので、電動射出成形機のコストを低くするこ
とができる。
Further, since the thrust force is not directly received by the strain gauge, the strain generating member is fixed to the drive section case, and the strain gauge is attached to the strain generating member. Work, wiring processing, and the like are facilitated, and not only can assemblability be improved, but also maintenance and management can be simplified. Further, since the strain gauge itself is low in cost, the cost of the electric injection molding machine can be reduced.

【0047】本発明の他の電動射出成形機においては、
さらに、前記射出用モータは、前記駆動部ケース内にお
いて前記スクリューと同一軸線上に配設され、駆動部ケ
ースに固定されたステータ、及びスクリューに連結され
たロータを備え、該ロータは、スラストベアリングによ
って駆動部ケースに対して回転自在に支持される。ま
た、前記歪発生部材は、前記スラストベアリングを支持
する押当部を備える。
In another electric injection molding machine of the present invention,
Further, the injection motor includes a stator fixed to the drive unit case, and a rotor connected to the screw, the rotor being disposed on the same axis as the screw in the drive unit case, the rotor being a thrust bearing. Thus, it is rotatably supported by the drive unit case. Further, the distortion generating member includes a pressing portion that supports the thrust bearing.

【0048】この場合、前記歪発生部材は、スラストベ
アリングを押して支持するので運動方向変換手段を安定
して支持することができ、スクリューの位置精度を高く
することができる。本発明の更に他の電動射出成形機に
おいては、さらに、前記駆動部ケースは、前記加熱シリ
ンダの後方に配設された第1の固定プレート、及び該第
1の固定プレートの更に後方に配設された第2の固定プ
レートから成り、前記射出用モータは前記第2の固定プ
レートに固定される。
In this case, since the strain generating member pushes and supports the thrust bearing, the movement direction changing means can be stably supported, and the positional accuracy of the screw can be increased. In still another electric injection molding machine of the present invention, the drive unit case is further provided with a first fixed plate disposed behind the heating cylinder, and further disposed behind the first fixed plate. The injection motor is fixed to the second fixed plate.

【0049】また、前記歪発生部材は、前記第1の固定
プレートに固定された第1のブラケット、及び前記第2
の固定プレートに固定された第2のブラケットから成
る。この場合、歪計によってスラスト力を直接受けるこ
とがなくなり、前記歪発生部材を前記第1の固定プレー
トに固定し、前記歪発生部材に歪計を取り付けるように
なっているので、歪計の取付作業、配線処理等が容易に
なり、組立性を向上させることができるだけでなく、保
守・管理を簡素化することができる。
The distortion generating member includes a first bracket fixed to the first fixing plate, and a second bracket fixed to the first fixing plate.
And a second bracket fixed to the fixing plate of the second bracket. In this case, since the thrust force is not directly received by the strain gauge, the strain generating member is fixed to the first fixing plate, and the strain gauge is attached to the strain generating member. Work, wiring processing, and the like are facilitated, and not only can assemblability be improved, but also maintenance and management can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における電動射出成
形機の要部断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of an electric injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】従来の電動射出成形機における射出装置の概略
図である。
FIG. 2 is a schematic view of an injection device in a conventional electric injection molding machine.

【図3】従来の電動射出成形機における射出装置の要部
拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of an injection device in a conventional electric injection molding machine.

【図4】本発明の第1の実施の形態における電動射出成
形機の概略図である。
FIG. 4 is a schematic view of the electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態における電動射出成
形機の要部側面図である。
FIG. 5 is a side view of a main part of the electric injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1の実施の形態における歪計の動作
を示す第1の図である。
FIG. 6 is a first diagram showing an operation of the strain gauge according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1の実施の形態における歪計の動作
を示す第2の図である。
FIG. 7 is a second diagram illustrating the operation of the strain gauge according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2の実施の形態における歪計の動作
を示す第1の図である。
FIG. 8 is a first diagram illustrating an operation of a strain gauge according to the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2の実施の形態における歪計の動作
を示す第2の図である。
FIG. 9 is a second diagram illustrating the operation of the strain gauge according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 駆動部ケース 12 加熱シリンダ 22 スクリュー 45、109 射出用モータ 48 ステータ 49 ロータ 65、107 ボールねじ軸 66 スラストベアリング 69、108 ボールナット 77 歪プレート 80 押当部 82 歪計 102 第1の固定プレート 103 第2の固定プレート 112 第1のブラケット 113 第2のブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Drive part case 12 Heating cylinder 22 Screw 45,109 Injection motor 48 Stator 49 Rotor 65,107 Ball screw shaft 66 Thrust bearing 69,108 Ball nut 77 Strain plate 80 Pressing part 82 Strain meter 102 First fixing plate 103 Second fixing plate 112 First bracket 113 Second bracket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−197595(JP,A) 特開 平9−174625(JP,A) 特開 昭61−266218(JP,A) 特開 昭61−266219(JP,A) 特開 昭62−97818(JP,A) 特開 平5−345337(JP,A) 特開 平4−77226(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 45/17 B29C 45/46 - 45/52 B29C 45/57 - 45/58 B29C 45/76 - 45/77 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-8-197595 (JP, A) JP-A-9-174625 (JP, A) JP-A-61-266218 (JP, A) JP-A-61-266218 266219 (JP, A) JP-A-62-97818 (JP, A) JP-A-5-345337 (JP, A) JP-A-4-77226 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. 6 , DB name) B29C 45/17 B29C 45/46-45/52 B29C 45/57-45/58 B29C 45/76-45/77

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 (a)加熱シリンダと、(b)該加熱シ
リンダ内において進退自在にかつ回転自在に配設された
スクリューと、(c)前記加熱シリンダの後方に接続さ
れた駆動部ケースと、(d)該駆動部ケースに固定さ
れ、射出工程時に駆動される射出用モータと、(e)該
射出用モータと前記スクリューとの間に連結され、前記
射出用モータを駆動することによって発生させられた回
転運動を直線運動に変換し、該直線運動を前記スクリュ
ーに伝達する運動方向変換手段と、(f)前記駆動部ケ
ースに固定され、前記運動方向変換手段が回転運動を直
線運動に変換したときに、歪みを発生させる歪発生部材
と、(g)該歪発生部材に固定された歪計とを有するこ
とを特徴とする電動射出成形機。
(A) a heating cylinder; (b) a screw disposed in the heating cylinder so as to advance and retreat and rotate freely; and (c) a driving unit case connected to the rear of the heating cylinder. (D) an injection motor fixed to the drive unit case and driven during the injection process; and (e) connected between the injection motor and the screw and generated by driving the injection motor. A direction-of-motion converting means for converting the rotated motion into a linear motion and transmitting the linear motion to the screw; and (f) fixed to the drive unit case, wherein the motion-direction converting means converts the rotary motion into a linear motion. An electric injection molding machine comprising: a strain generating member that generates a strain when converted; and (g) a strain gauge fixed to the strain generating member.
【請求項2】 (a)前記射出用モータは、前記駆動部
ケース内において前記スクリューと同一軸線上に配設さ
れ、駆動部ケースに固定されたステータ、及びスクリュ
ーに連結されたロータを備え、(b)該ロータは、スラ
ストベアリングによって駆動部ケースに対して回転自在
に支持されるとともに、(c)前記歪発生部材は、前記
スラストベアリングを支持する押当部を備える請求項1
に記載の電動射出成形機。
2. (a) The injection motor includes a stator fixed to the drive unit case and disposed on the same axis as the screw in the drive unit case, and a rotor connected to the screw. (B) The rotor is rotatably supported by a drive unit case by a thrust bearing, and (c) the distortion generating member includes a pressing portion that supports the thrust bearing.
3. The electric injection molding machine according to 1.
【請求項3】 (a)前記駆動部ケースは、前記加熱シ
リンダの後方に配設された第1の固定プレート、及び該
第1の固定プレートの更に後方に配設された第2の固定
プレートから成り、(b)前記射出用モータは前記第2
の固定プレートに固定され、(c)前記歪発生部材は、
前記第1の固定プレートに固定された第1のブラケッ
ト、及び前記第2の固定プレートに固定された第2のブ
ラケットから成る請求項1に記載の電動射出成形機。
3. A drive unit case comprising: a first fixed plate disposed behind the heating cylinder; and a second fixed plate disposed further behind the first fixed plate. (B) the injection motor is the second motor
(C) the strain generating member is
The electric injection molding machine according to claim 1, comprising a first bracket fixed to the first fixing plate, and a second bracket fixed to the second fixing plate.
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