JP2879267B2 - Vibration device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は板ばねを電磁コイルで吸
引して振動させる振動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration device which vibrates a leaf spring by attracting it with an electromagnetic coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術と解決しようとする課題】例えば、組合せ
型の計量装置では、複数の計量部へそれぞれ物品を供給
するために、図７に示すような物品搬送用の振動装置
（電磁フィーダ）が用いられている。2. Description of the Related Art For example, in a combination type weighing apparatus, a vibrating apparatus (electromagnetic feeder) for conveying articles as shown in FIG. Used.
【０００３】設置面１に固定されるこの振動装置１０の
基台１１の前後には、基台１１に対して傾斜した２枚の
板ばね１２、１３の下端部１２ａ、１３ａが固定されて
いる。At the front and rear of a base 11 of the vibration device 10 fixed to the installation surface 1, lower ends 12a and 13a of two leaf springs 12 and 13 inclined with respect to the base 11 are fixed. .
【０００４】板ばね１２、１３の上端部１２ｂ、１３ｂ
は、基台１１と平行な連結板１４で連結されており、こ
の連結板１４の上方には、その上面１４ａに突設された
支持軸１５によって支持された搬送板１６が配置されて
いる。The upper ends 12b, 13b of the leaf springs 12, 13
Are connected by a connecting plate 14 parallel to the base 11, and above the connecting plate 14, a transport plate 16 supported by a support shaft 15 projecting from an upper surface 14a thereof is arranged.
【０００５】前方側の板ばね１２の裏面１２ｃには、鉄
片１７が固定され、この鉄片１７に対向する位置には、
基台１１上に突出された支持部材１８によって支持され
た電磁コイル１９が配置されている。この電磁コイル１
９を励磁するための駆動電源２０は、供給指令信号Ａを
受けると、電磁コイル１９に所定周波数の脈流電流を所
定時間供給する。[0005] An iron piece 17 is fixed to the back surface 12c of the front leaf spring 12, and at a position opposed to the iron piece 17,
An electromagnetic coil 19 supported by a support member 18 protruding from the base 11 is arranged. This electromagnetic coil 1
Upon receiving supply command signal A, drive power supply 20 for exciting 9 supplies pulsating current of a predetermined frequency to electromagnetic coil 19 for a predetermined time.
【０００６】したがって、この駆動電源の半サイクル期
間に電磁コイル１９側に吸引された板ばね１２は、次の
半サイクルに、そのばね定数に応じた振幅で電磁コイル
１９と反対の方向へ振れるため、搬送板１６上の物品Ｗ
は、矢印Ｂ方向に振動しながら搬送板１６の先端１６ａ
側から落下排出され、所定時間分の物品が下方の計量部
（図示せず）に連続的に供給されることになる。Accordingly, the leaf spring 12 attracted to the electromagnetic coil 19 during the half cycle of the driving power supply swings in the opposite half cycle in the direction opposite to the electromagnetic coil 19 with an amplitude corresponding to the spring constant. , Article W on transport plate 16
Is the tip 16a of the transport plate 16 while vibrating in the direction of arrow B.
It is dropped and discharged from the side, and articles for a predetermined time are continuously supplied to a lower weighing unit (not shown).
【０００７】駆動電源２０の周波数は、少ない電力で大
きな振動振幅を得るために、この振動装置１０の機械系
の固有振動数ｆ0 に対して僅かに（数Ｈｚ）ずれた周波
数が用いられている。The frequency of the drive power supply 20 is slightly (several Hz) shifted from the natural frequency f 0 of the mechanical system of the vibration device 10 in order to obtain a large vibration amplitude with low power. I have.
【０００８】図８は、駆動電源の周波数に対する振動振
幅の変化特性を示す図であり、固有周波数ｆ0 から数Ｈ
ｚ離れた周波数ｆd を中心にして電源周波数を可変すれ
ば、電源電圧が一定であっても振動振幅を所定の範囲で
可変することができる。また、電源電圧を可変しても振
動振幅の可変ができるため、従来は、搬送する物品を所
定時間内にほぼ所定量だけ搬送できる振動振幅となるよ
うに、この電源周波数および電源電圧を手動調整してい
た。[0008] Figure 8 is a graph showing a change characteristic of the vibration amplitude with respect to frequency of the driving power source, the number of natural frequency f 0 H
If the variable power frequency around the z distant frequency f d, even the power supply voltage constant can vary the vibration amplitude in a predetermined range. In addition, since the vibration amplitude can be varied even if the power supply voltage is varied, conventionally, the power supply frequency and the power supply voltage are manually adjusted so that the vibration amplitude can convey an article to be conveyed by a predetermined amount within a predetermined time. Was.
【０００９】しかしながら、板ばね１２、１３のばね定
数の経時変化により、この搬送状態を長期間一定に維持
することは困難であり、一度決定した電源周波数や電源
電圧の値も定期的に再調整しなければならないという煩
わしさがあった。また、物品の搬送量をみることで間接
的に振動振幅を調整しているため、搬送量の変動が、実
際にこの振動搬送装置１０の振動振幅の変化によるもの
なのか、他の原因（物品自身の影響あるいはその供給状
況の影響等）によるものなのかを判別できず、誤った調
整を行うこともあった。本発明はこの課題を解決した振
動装置を提供することを目的としている。However, it is difficult to keep this transport state constant for a long period of time due to the change with time of the spring constants of the leaf springs 12 and 13, and the power supply frequency and the power supply voltage once determined are periodically readjusted. I had to do it. In addition, since the vibration amplitude is indirectly adjusted by checking the transport amount of the article, whether the change in the transport amount is actually due to the change in the vibration amplitude of the vibration transport apparatus 10 or another cause (article) In some cases, it was not possible to determine whether the change was due to the influence of one's own or the state of the supply, and erroneous adjustments were made. An object of the present invention is to provide a vibration device that solves this problem.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の振動装置は、周波数可変の駆動電源によって
電磁コイルを励磁して板ばねを所定方向に振動させる振
動装置であって、前記板ばねの振動を電気信号に変換す
る振動センサと、所定の信号を受ける毎に起動して前記
電磁コイルに前記駆動電源を一定時間供給させる第１の
タイマ回路と、前記第１のタイマ回路の動作が終了した
ときから一定時間作動する第２のタイマ回路と、前記第
２のタイマ回路が作動している間に前記振動センサから
出力される電気信号を計数するカウンタと、前記カウン
タの計数結果から前記板ばねの固有振動数を算出する固
有振動算出手段と、前記駆動電源の次回駆動時の電源周
波数が、前記固有振動算出手段によって算出された固有
振動数から所定周波数だけ離調した周波数と等しくなる
ように制御する電源周波数制御手段とを備えている。In order to solve the above-mentioned problems, a vibration device according to the present invention is a vibration device that excites an electromagnetic coil by a variable-frequency drive power source to vibrate a leaf spring in a predetermined direction. A vibration sensor that converts the vibration of the leaf spring into an electric signal, a first timer circuit that starts each time a predetermined signal is received and supplies the electromagnetic coil with the driving power for a certain period of time, and a first timer circuit. A second timer circuit that operates for a fixed period of time from the end of the operation, a counter that counts an electric signal output from the vibration sensor while the second timer circuit is operating, and a counting result of the counter A natural frequency calculation means for calculating the natural frequency of the leaf spring from the power supply frequency at the next drive of the drive power source, and a predetermined frequency from the natural frequency calculated by the natural vibration calculation means. And a power frequency control means for controlling so as to be equal to the frequency that is detuned by a few.
【００１１】[0011]
【作用】このように構成したため、本発明の振動装置で
は、第１のタイマ回路によって電磁コイルに駆動電源が
一定時間供給された直後から第２のタイマ回路が作動
し、第２のタイマ回路が作動している間の板ばねの振動
数が計数され、その計数結果から固有振動数が算出さ
れ、駆動電源の次回駆動時の電源周波数が、算出された
固有振動数から所定周波数だけ離調した周波数となるよ
うに制御される。With such a configuration, in the vibration device of the present invention, the second timer circuit starts operating immediately after the drive power is supplied to the electromagnetic coil by the first timer circuit for a certain time, and the second timer circuit operates. The frequency of the leaf spring during operation is counted, the natural frequency is calculated from the count result, and the power frequency at the next drive of the drive power source is detuned by a predetermined frequency from the calculated natural frequency. The frequency is controlled to be equal to the frequency.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、一実施例の物品搬送用の振動装置３０
の構成を示す図であり、前述の振動装置１０と同一のも
のには同一符号を付して説明を省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a vibration device 30 for conveying goods according to an embodiment.
It is a figure which shows the structure of the above, the same code | symbol is attached | subjected to the same thing as the above-mentioned vibration device 10, and description is abbreviate | omitted.
【００１３】この振動装置３０の板ばね１３の裏面１３
ｃには、その振動に影響を与えない小型棒状の永久磁石
３１の一端３１ａが固定されている。この永久磁石３１
にはは、基台１１上に突設されたコイル支持部材３２に
支持されたコイル３３が近接されている。The back surface 13 of the leaf spring 13 of the vibration device 30
One end 31a of a small bar-shaped permanent magnet 31 that does not affect the vibration is fixed to c. This permanent magnet 31
, A coil 33 supported by a coil support member 32 protruding from the base 11 is close to.
【００１４】この永久磁石３１とコイル３３は振動セン
サを構成し、板ばね１３の振動中は、その振動の大きさ
に比例した振幅でその振動周波数に等しい交流信号がコ
イル３３に誘起される。The permanent magnet 31 and the coil 33 constitute a vibration sensor. During the vibration of the leaf spring 13, an AC signal having an amplitude proportional to the magnitude of the vibration and equal to the vibration frequency is induced in the coil 33.
【００１５】電磁コイル１９は、商用電源３５を整流
し、後述する電源制御回路４０から指定された電源周波
数ｆd の脈流を出力するインバータ電源３６に接続され
ている。The electromagnetic coil 19 rectifies the commercial power source 35 is connected to the inverter power supply 36 that outputs a pulsating current of the power supply frequency f d that is designated by the power control circuit 40 to be described later.
【００１６】電源制御回路４０は、このインバータ電源
３６による電磁コイル１９への電源供給が停止した直後
の板ばね１３の振動（固有振動）に応じたコイル３３か
らの信号に基づいて、インバータ電源３６に設定する電
源周波数を決定する。The power supply control circuit 40 controls the inverter power supply 36 based on a signal from the coil 33 corresponding to the vibration (natural vibration) of the leaf spring 13 immediately after the supply of power to the electromagnetic coil 19 by the inverter power supply 36 is stopped. Determine the power supply frequency to be set.
【００１７】この電源制御回路４０には、外部からの供
給指令信号Ａで起動される第１のタイマ回路４１が設け
られている。この第１のタイマ回路４１は、供給指令信
号Ａの立ち上がりから、振動時間設定回路４２に設定さ
れた時間Ｔ1の間Ｈレベルのパルスを第２のタイマ回路
４３およびインバータ電源３６に出力する。The power supply control circuit 40 is provided with a first timer circuit 41 which is started by an external supply command signal A. The first timer circuit 41 outputs an H-level pulse to the second timer circuit 43 and the inverter power supply 36 for the time T 1 set in the vibration time setting circuit 42 from the rise of the supply command signal A.
【００１８】第２のタイマ回路４３は、第１のタイマ回
路４１からのパルス信号の立ち下がりから、Ｔ1 より短
い所定時間Ｔ2 だけＨレベルのパルスを、アンド回路４
４およびセットパルス発生回路４５に出力する。このセ
ットパルス発生回路４５は、第２のタイマ回路４３から
のパルスの立ち下がりから僅かに遅延したセットパルス
を出力する。The second timer circuit 43 outputs an H level pulse for a predetermined time T 2 shorter than T 1 from the fall of the pulse signal from the first timer circuit 41 to the AND circuit 4.
4 and set pulse generation circuit 45. The set pulse generation circuit 45 outputs a set pulse slightly delayed from the fall of the pulse from the second timer circuit 43.
【００１９】一方、コイル３３に誘起される信号は、波
形整形回路４６でパルス信号に整形され、アンド回路４
４に入力される。On the other hand, the signal induced in the coil 33 is shaped into a pulse signal by the waveform shaping circuit 46 and
4 is input.
【００２０】アンド回路４４の出力はカウンタ４７に入
力されており、このカウンタ４７は、Ｔ2 時間中に波形
整形回路４６から出力されるパルス信号を計数し、この
計数結果を演算器４８に出力する。The output of the AND circuit 44 is input to a counter 47. The counter 47 counts the pulse signals output from the waveform shaping circuit 46 during the time T 2 , and outputs the counting result to a computing unit 48. I do.
【００２１】演算器４８は、カウンタ４７からの計数結
果をＴ2 で除算した値と、離調周波数設定器４９に予め
設定されている所定の離調周波数Δｆとを加算し、その
加算結果を周波数データメモリ５０に出力する。The arithmetic unit 48 adds a value obtained by dividing the count result from the counter 47 by T 2 and a predetermined detuning frequency Δf preset in the detuning frequency setting unit 49, and calculates the addition result. Output to the frequency data memory 50.
【００２２】この周波数データメモリ５０は、セットパ
ルスを受ける毎に演算器４８の出力値を、インバータ電
源３６に対する電源周波数ｆd として記憶する。[0022] The frequency data memory 50, the output value of the arithmetic unit 48 each receive a set pulse is stored as the power supply frequency f d with respect to the inverter power supply 36.
【００２３】したがって、例えば図２の（ａ）に示すよ
うに供給指令信号Ａがｔ1 時に入力されると、第１のタ
イマ回路４１の出力が同図の（ｂ）に示すようにＴ1 時
間Ｈレベルとなり、この間電磁コイル１９には、周波数
データメモリ５０に記憶されている周波数ｆd1の脈流電
源が供給され、板ばね１２、１３はこの周波数で強制的
に振動する。Accordingly, for example, when the supply command signal A is input at t 1 as shown in FIG. 2A, the output of the first timer circuit 41 becomes T 1 as shown in FIG. During this time, the electromagnetic coil 19 is supplied with the pulsating power of the frequency f d1 stored in the frequency data memory 50, and the leaf springs 12 and 13 are forcibly vibrated at this frequency.
【００２４】このため、コイル３３には、同図の（ｃ）
に示すように周波数ｆd1の信号が誘起される。For this reason, the coil 33 includes (c) in FIG.
As shown in the figure, a signal of the frequency f d1 is induced.
【００２５】ｔ1 時からＴ1 時間経過したｔ2 時には、
第１のタイマ回路４１の出力がＬレベルとなり、この時
から第２のタイマ回路４３の出力は、同図の（ｄ）に示
すように、Ｔ2 時間Ｈレベルとなる。[0025] t 2 at times has elapsed T 1 hour from the time t 1,
The output of the first timer circuit 41 becomes the L level, the output from this time of the second timer circuit 43, as shown in FIG. (D), the T 2 hours H level.
【００２６】また、このｔ1 時から板ばね１２、１３
は、強制振動からこの機械系の固有振動数ｆ0 で減衰振
動し、コイル３３に誘起される信号も、同図の（ｃ）に
示すように周波数ｆ0 で減衰振動する。[0026] In addition, the leaf spring 12, 13 o'clock this t 1
Vibrates at the natural frequency f 0 of the mechanical system from the forced vibration, and the signal induced in the coil 33 also vibrates at the frequency f 0 as shown in FIG.
【００２７】したがって、カウンタ４７には、固有振動
数と等しい周波数のパルスがｔ2 時からＴ2 時間経過し
たｔ3 時まで入力されることになる。Therefore, a pulse having a frequency equal to the natural frequency is input to the counter 47 from t 2 to t 3 when T 2 has elapsed.
【００２８】この計数結果は演算器４８において、Ｔ2
で除算されて、固有振動数ｆ0 が算出され、この振動数
に離調周波数Δｆが加算された値が次の強制振動時の電
源周波数ｆd2として、周波数データメモリ５０に出力さ
れる。The result of the counting is calculated by the calculator 48 as T 2
The natural frequency f 0 is calculated, and the value obtained by adding the detuning frequency Δf to this frequency is output to the frequency data memory 50 as the power supply frequency f d2 at the time of the next forced vibration.
【００２９】周波数データメモリ５０は、演算器４８か
らのデータを、同図の（ｅ）に示すようにｔ3 時から僅
かに遅延して入力されるセットパルスを受けたときに記
憶する。The frequency data memory 50, the data from the arithmetic unit 48, and stores when receiving a set pulse input slightly delayed from the time t 3 as shown in the same figure (e).
【００３０】このため、ｔ4 時に次の供給指令信号Ａが
入力されると、インバータ電源３６からは、周波数ｆd2
の脈流電源が電磁コイル１９にＴ1 時間供給され、この
電源供給が停止したｔ5 時直後の固有振動数ｆ1 が検出
され、その振動数に離調周波数が加算された値ｆd3が次
の強制振動時の電源周波数としてｔ6 時の直後に周波数
データメモリ５０にセットされる。Therefore, when the next supply command signal A is input at time t 4 , the frequency f d2
Pulsating power is supplied T 1 times to the electromagnetic coil 19 of the power supply is detected natural frequency f 1 of the immediately following time t 5 that has stopped, the value f d3 detuning frequency is added to the frequency It is set to a frequency data memory 50 immediately after the time t 6 as a power supply frequency of the next forced oscillation.
【００３１】以上の動作は、供給指令信号Ａが入力され
る毎になされるため、例えば、図３に示すように、板ば
ね１２、１３のばね定数が変化して、機械系の固有振動
数がｆ0 からｆ1 にずれたとしても、このずれ方向と同
一方向に電源周波数もｆd1からｆd2に追従変化するた
め、振動振幅はほとんど変化せず、常に一定の振動振幅
Ｓ1 で物品の搬送がなされることになる。Since the above operation is performed every time the supply command signal A is input, for example, as shown in FIG. 3, the spring constants of the leaf springs 12 and 13 change and the natural frequency of the mechanical system changes. Is shifted from f 0 to f 1 , since the power supply frequency also changes from f d1 to f d2 in the same direction as the direction of the shift, the vibration amplitude hardly changes, and the article always has a constant vibration amplitude S 1 . Will be transported.
【００３２】[0032]
【他の実施例】また、この機械系の構造によっては、図
４に示すように固有振動数の変化にともなってその共振
特性が変化する場合もある。即ち、固有振動数ｆ0 から
離調周波数Δｆだけ高い電源周波数ｆd1時の振動振幅Ｓ
1 と、固有振動数ｆ1 から離調周波数Δｆだけ高い電源
周波数ｆd2時の振動振幅Ｓ2 に無視できない差があり、
前記実施例のような電源周波数の可変制御だけでは、振
動振幅を完全に安定化できない場合もある。[Other Embodiments] Depending on the structure of the mechanical system, the resonance characteristic may change with the change of the natural frequency as shown in FIG. That is, the vibration amplitude S at the power supply frequency f d1 higher than the natural frequency f 0 by the detuning frequency Δf.
1 and the vibration amplitude S 2 at the power supply frequency f d2 higher than the natural frequency f 1 by the detuning frequency Δf, which cannot be ignored.
In some cases, the vibration amplitude cannot be completely stabilized only by the variable control of the power supply frequency as in the above embodiment.
【００３３】図５は、電源周波数と電源電圧とを可変制
御して振動振幅をより厳密に安定化する電源制御回路５
５の構成を示している。FIG. 5 shows a power supply control circuit 5 for variably controlling the power supply frequency and the power supply voltage to more stabilize the vibration amplitude.
5 shows the configuration of FIG.
【００３４】この電源制御回路５５は、前述の振動時間
設定回路４２、波形整形回路４６およびコイル３３に誘
起される信号のピーク値を保持するピークホールド回路
５６からの信号を受けたマイクロコンピュータ構成の演
算処理回路５７により、インバータ電源３６に対する周
波数および電源電圧の指定を行う。The power supply control circuit 55 has a microcomputer configuration which receives signals from the above-described vibration time setting circuit 42, waveform shaping circuit 46, and peak hold circuit 56 which holds the peak value of the signal induced in the coil 33. The arithmetic processing circuit 57 specifies a frequency and a power supply voltage for the inverter power supply 36.
【００３５】図６は、この演算処理回路５７の処理手順
を示すフローチャートであり、以下このフローチャート
に基づいてこの電源制御回路５５の動作を説明する。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the arithmetic processing circuit 57. The operation of the power supply control circuit 55 will be described below with reference to this flowchart.
【００３６】始めにインバータ電源３６に対する電源周
波数ｆ0 、電源電圧Ｖ0 が初期設定され、供給指令信号
Ａの入力待ち状態となる（ステップ１、２）。First, the power supply frequency f 0 and the power supply voltage V 0 for the inverter power supply 36 are initialized, and the apparatus waits for the input of the supply command signal A (steps 1 and 2).
【００３７】供給指令信号Ａが入力されると、ピークホ
ールド回路５６がリセットされ、インバータ電源３６に
対してＴ1 時間の供給信号が出力される（ステップ３、
４）。この間電磁コイル１９には周波数ｆ0 、電圧Ｖ0
の脈流電源が供給され、板ばね１２、１３が強制振動す
る。When the supply command signal A is input, the peak hold circuit 56 is reset, and a supply signal for a time T 1 is output to the inverter power supply 36 (step 3,
4). During this time, the frequency f 0 and the voltage V 0 are applied to the electromagnetic coil 19.
Is supplied, and the leaf springs 12 and 13 are forcibly vibrated.
【００３８】この強制振動が停止すると、波形整形回路
４６からの信号に基づいて固有振動数ｆ0 が検出され、
その検出値が前回の検出値に対して変化しているか否か
が判定される（ステップ５、６）。ここで検出値が変化
している場合は、この変化方向に対応した電源周波数の
更新処理が前記実施例と同様になされる（ステップ
７）。When the forced vibration stops, the natural frequency f 0 is detected based on the signal from the waveform shaping circuit 46,
It is determined whether the detected value has changed from the previous detected value (steps 5 and 6). If the detected value has changed, the power supply frequency updating process corresponding to the change direction is performed in the same manner as in the above embodiment (step 7).
【００３９】また、固有振動数が変化していない場合
は、ピークホールド回路５６に保持されている値が、所
定値に対して変化しているか否かが判定され、変化が認
められなければ、ステップ２に戻る（ステップ８）。保
持値の変化が認められる場合は、次の強制振動時にコイ
ル３３に誘起される電圧が所定値に近づく方向に所定量
だけ電源電圧が更新される（ステップ９）。If the natural frequency has not changed, it is determined whether or not the value held in the peak hold circuit 56 has changed from a predetermined value. Return to step 2 (step 8). If a change in the held value is recognized, the power supply voltage is updated by a predetermined amount in a direction in which the voltage induced in the coil 33 at the next forced vibration approaches the predetermined value (step 9).
【００４０】この処理によれば、図４に示したように固
有振動数の変動に伴ってその共振特性が変化する場合で
も、電源周波数および電源電圧の可変制御により、振動
振幅を安定化することができる。According to this processing, even when the resonance characteristic changes with the fluctuation of the natural frequency as shown in FIG. 4, the oscillation amplitude can be stabilized by the variable control of the power supply frequency and the power supply voltage. Can be.
【００４１】なお、前記実施例では、強制振動時にコイ
ル３３に誘起される信号の大きさに基づいて電源電圧を
可変制御していたが、電源供給が停止した直後の固有振
動時の誘起電圧に基づいて電源電圧を可変するようにし
てもよい。In the above-described embodiment, the power supply voltage is variably controlled based on the magnitude of the signal induced in the coil 33 at the time of forced vibration. The power supply voltage may be varied based on this.
【００４２】また、前記実施例では、電磁コイル１９で
吸引される板ばね１２に連結された板ばね１３の振動
を、永久磁石３１とコイル３３で構成される振動センサ
によって検出するようにしていたが、板ばね１２側に振
動センサを設けてもよく、コイル側を板ばねに固定し、
永久磁石３１を基台１１に固定してもよい。また、電磁
誘導型の振動センサでなく圧電型のセンサを用いてもよ
い。Further, in the above embodiment, the vibration of the leaf spring 13 connected to the leaf spring 12 attracted by the electromagnetic coil 19 is detected by the vibration sensor composed of the permanent magnet 31 and the coil 33. However, a vibration sensor may be provided on the leaf spring 12 side, and the coil side is fixed to the leaf spring,
The permanent magnet 31 may be fixed to the base 11. Further, a piezoelectric sensor may be used instead of the electromagnetic induction type vibration sensor.
【００４３】また、前記実施例では、物品搬送用の振動
装置について説明したが、他の電磁振動式の振動装置に
ついても同様に適用できる。Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the vibration device for conveying articles, but the present invention can be similarly applied to other electromagnetic vibration type vibration devices.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の振動装置
は、電磁コイルによって強制振動される板ばねの振動を
振動センサで検出し、この電気信号に基づいて強制振動
時の板ばねの振動振幅が一定となる方向に電磁コイルへ
供給される電源周波数または電源電圧を可変制御するよ
うに構成されているため、板ばねの経時変化等による振
動振幅の変動がなく、常に一定振幅の振動状態を維持す
ることができる。As described above, in the vibration device of the present invention, the vibration of the leaf spring forcibly vibrated by the electromagnetic coil is detected by the vibration sensor, and the vibration of the leaf spring during the forced vibration is detected based on the electric signal. Since the power supply frequency or the power supply voltage supplied to the electromagnetic coil is variably controlled in the direction in which the amplitude is constant, there is no fluctuation in the vibration amplitude due to the aging of the leaf spring, etc. Can be maintained.
【図１】本発明の一実施例の振動装置の構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vibration device according to one embodiment of the present invention.
【図２】一実施例の動作を説明するためのタイミング図
である。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of one embodiment.
【図３】一実施例の動作を説明するための共振特性図で
ある。FIG. 3 is a resonance characteristic diagram for explaining the operation of one embodiment.
【図４】本発明の他の実施例の動作を説明するための共
振特性図である。FIG. 4 is a resonance characteristic diagram for explaining the operation of another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図６】他の実施例の要部の処理手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a main part of another embodiment.
【図７】従来装置の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional device.
【図８】従来装置の動作を説明するための共振特性図で
ある。FIG. 8 is a resonance characteristic diagram for explaining the operation of the conventional device.
１１ 基台 １２、１３ 板ばね １４ 連結板 １６ 搬送板 １７ 鉄片 １９ 電磁コイル ３０ 振動装置 ３１ 永久磁石 ３３ コイル ３５ 商用電源 ３６ インバータ電源 ４０ 電源制御回路 ４１ 第１のタイマ回路 ４３ 第２のタイマ回路 ４５ セットパルス発生回路 ４６ 波形整形回路 ４７ カウンタ ４８ 演算器 ４９ 離調周波数設定器 ５０ 周波数データメモリ ５５ 電源制御回路 ５６ ピークホールド回路 ５７ 演算処理回路 REFERENCE SIGNS LIST 11 base 12, 13 leaf spring 14 connecting plate 16 transport plate 17 iron piece 19 electromagnetic coil 30 vibrating device 31 permanent magnet 33 coil 35 commercial power supply 36 inverter power supply 40 power supply control circuit 41 first timer circuit 43 second timer circuit 45 Set pulse generation circuit 46 Waveform shaping circuit 47 Counter 48 Arithmetic unit 49 Detuning frequency setting unit 50 Frequency data memory 55 Power supply control circuit 56 Peak hold circuit 57 Arithmetic processing circuit
Claims (2)
を励磁して板ばねを所定方向に振動させる振動装置であ
って、 前記板ばねの振動を電気信号に変換する振動センサと、所定の信号を受ける毎に起動して前記電磁コイルに前記
駆動電源を一定時間供給させる第１のタイマ回路と、 前記第１のタイマ回路の動作が終了したときから一定時
間作動する第２のタイマ回路と、 前記第２のタイマ回路が作動している間に前記振動セン
サから出力される電気信号を計数するカウンタと、 前記カウンタの計数結果から前記板ばねの固有振動数を
算出する固有振動算出手段と、 前記駆動電源の次回駆動時の電源周波数が、前記固有振
動算出手段によって算出された固有振動数から所定周波
数だけ離調した周波数と等しくなるように制御する電源
周波数制御手段 とを備えたことを特徴とする振動装置。1. An electromagnetic coil driven by a variable frequency drive power supply.
The is excited vibration device der to vibrate the leaf spring in a predetermined direction
Thus, a vibration sensor that converts the vibration of the leaf spring into an electric signal, and is activated each time a predetermined signal is received, and
A first timer circuit for supplying drive power for a certain period of time, and a certain time period from when the operation of the first timer circuit ends.
A second timer circuit that operates during the second timer circuit, and the vibration sensor while the second timer circuit operates.
A counter for counting the electric signal output from the sensor, and calculating the natural frequency of the leaf spring from the counting result of the counter.
The natural vibration calculating means for calculating and the power supply frequency of the driving power supply at the next driving time are different from the natural vibration calculating means.
The predetermined frequency is calculated from the natural frequency calculated by the dynamic calculation means.
Power supply controlled to be equal to the frequency detuned by several
A vibration device comprising: frequency control means .
る毎に前記振動センサから出力される電気信号のピーク
値を検出するピークホールド回路と、 前記ピークホールド回路で検出されたピーク値が前回検
出されたピーク値に対してして変化しているか否かを判
定する判定手段と、 前記判定手段によってピーク値の変化が検出されたと
き、該ピーク値の変化に応じて前記駆動電源の次回駆動
時の電圧を可変させる電源電圧制御手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１記載の 振動装置。2. The driving power source is supplied to the electromagnetic coil.
The peak of the electric signal output from the vibration sensor every time
The peak hold circuit that detects the value and the peak value detected by the peak hold circuit are
Determine whether the peak value has changed with respect to the peak value
Determining means for determining the change in the peak value by the determining means
The next drive of the drive power supply according to the change of the peak value.
Power supply voltage control means for varying the voltage at the time
The vibration device according to claim 1, wherein:
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