JP2878795B2 - Setting pattern generator for injection molding machines - Google Patents
Setting pattern generator for injection molding machinesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の設定パターン発生装置に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a setting pattern generator for an injection molding machine.
（従来の技術） 従来、射出成形機において設定を行う場合、位置、時
間などの設定切換え条件の変化に伴い圧力、速度などの
設定値を切り換えるようにしている。そして、この場
合、設定値の切換えは、上記設定切換え条件が変化して
所定の値になるごとに行われる。例えば、設定値が圧力
であり、設定切換え条件が時間である場合には、所定時
間が経過するごとに設定圧力が変更されるようになって
いる。(Prior Art) Conventionally, when setting is performed in an injection molding machine, set values such as pressure and speed are switched according to a change in setting switching conditions such as position and time. In this case, the setting value is changed every time the setting change condition changes to a predetermined value. For example, when the set value is pressure and the setting switching condition is time, the set pressure is changed every time a predetermined time elapses.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の射出成形機においては、圧
力、速度などの設定値が階段状に変化し、しかも階段状
の変化を緩やかにするためにランプ関数、指数関数等の
各種の関数を利用してパターンを発生することが多い。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional injection molding machine, set values such as pressure and speed change stepwise, and a ramp function and an exponential function are used in order to make the stepwise change gentle. Often, patterns are generated using various functions such as.
切替えの緩やかなパターンは設定段数が少ない場合は
その効果を発揮するが、例えば、設定値の設定段数が10
段以上の多段になった場合、設定値の変化自体がパター
ン化するため、これに関数を加えてパターンを発生させ
ると、オペレータの意図するものと異なるパターンが発
生することがある。A gradual switching pattern is effective when the number of setting steps is small.
When the number of stages is larger than the number of stages, the change in the set value itself becomes a pattern. Therefore, if a pattern is generated by adding a function to the change, a pattern different from the one intended by the operator may be generated.
また、関数を加えないで設定を行うと、設定値の切換
えが不連続になってしまう。Further, if the setting is performed without adding a function, the switching of the set value will be discontinuous.
本発明は、上記従来の射出成形機の問題点を解決し
て、設定値の設定段数に応じて各種の設定パターンで制
御を行うことができる射出成形機の設定パターン発生装
置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional injection molding machine, and provides a setting pattern generation device for an injection molding machine that can perform control with various setting patterns according to the number of setting stages of set values. Aim.
（課題を解決するための手段） そのために、本発明の射出成形機の設定パターン発生
装置においては、切換え条件、及び該切換え条件によっ
て切り換えられる設定値を入力するための設定器と、該
設定器からの信号が入力され、上記切換え条件に対応す
る多段の設定値を階段状に発生させる多段設定発生器
と、該多段設定発生器からの信号が入力され、設定され
た関数によってパターンを発生させる関数発生器と、上
記多段設定発生器に入力される信号と共通の信号が上記
設定器から入力され、上記多段設定発生器における切換
え条件と共通の切換え条件に対応する上記多段の設定値
を座標として補間したパターンを発生させる補間パター
ン発生器と、上記関数発生器によって発生させられたパ
ターン、及び補間パターン発生器によって発生させられ
たパターンを選択する手段とを有する。(Means for Solving the Problems) For this purpose, in a setting pattern generating apparatus for an injection molding machine according to the present invention, a setting device for inputting a switching condition and a set value switched according to the switching condition, And a multi-stage setting generator for generating a multi-stage setting value corresponding to the switching condition in a stepwise manner, and a signal from the multi-stage setting generator being input and generating a pattern by a set function. A function generator and a signal common to the signal input to the multi-stage setting generator are input from the setting unit, and the multi-stage setting values corresponding to the switching conditions and the common switching conditions in the multi-stage setting generator are coordinated. An interpolated pattern generator for generating an interpolated pattern, a pattern generated by the function generator, and an interpolated pattern generator Means for selecting the made pattern.
（作用） 本発明によれば、上記のように射出成形機の設定パター
ン発生装置においては、切換え条件、及び該切換え条件
によって切り換えられる設定値を入力するための設定器
と、該設定器からの信号が入力され、上記切換え条件に
対応する多段の設定値を階段状に発生させる多段設定発
生器と、該多段設定発生器からの信号が入力され、設定
された関数によってパターンを発生させる関数発生器
と、上記多段設定発生器に入力される信号と共通の信号
が上記設定器から入力され、上記多段設定発生器におけ
る切換え条件と共通の切換え条件に対応する上記多段の
設定値を座標として補間したパターンを発生させる補間
パターン発生器と、上記関数発生器によって発生させら
れたパターン、及び補間パターン発生器によって発生さ
せられたパターンを選択する手段とを有する。(Operation) According to the present invention, as described above, in the setting pattern generation device for an injection molding machine, a setting condition for inputting a switching condition and a setting value switched according to the switching condition, A multi-stage setting generator that receives a signal and generates a multi-stage setting value corresponding to the switching condition in a stepwise manner, and a function generator that receives a signal from the multi-stage setting generator and generates a pattern by a set function And a signal common to the signal input to the multi-stage setting generator is input from the setting device, and the multi-stage setting value corresponding to the switching condition and the common switching condition in the multi-stage setting generator is interpolated as coordinates. An interpolated pattern generator for generating the interpolated pattern, a pattern generated by the function generator, and a pattern generated by the interpolated pattern generator. Means for selecting a turn.
この場合、切換え条件、及び該切換え条件によって切
り換えられる設定値が設定器に入力されると、多段設定
発生器及び補間パターン発生器に共通の信号が入力され
る。In this case, when the switching condition and the set value switched according to the switching condition are input to the setter, a common signal is input to the multi-stage setting generator and the interpolation pattern generator.
そして、上記多段設定発生器は、上記切換え条件に対
応する多段の設定値を階段状に発生させ、関数発生器
は、上記多段設定発生器からの信号に基づいて、設定さ
れた関数によってパターンを発生させる。The multi-stage setting generator generates multi-stage set values corresponding to the switching conditions in a stepwise manner, and the function generator forms a pattern by a set function based on a signal from the multi-stage setting generator. generate.
また、上記補間パターン発生器は、上記多段設定発生
器における切換え条件と共通の切換え条件に対応する上
記多段の設定値を座標として補間したパターンを発生さ
せる。The interpolation pattern generator generates a pattern in which the multi-stage setting values corresponding to the switching conditions and the common switching conditions in the multi-stage setting generator are used as coordinates.
（実施例） 以下、本発明の実施例について保圧設定を例にとり、
図面を参照しながら詳細に説明する。(Embodiment) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to a holding pressure setting,
This will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例を示す射出成形機の設定パタ
ーン発生装置の制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram of a setting pattern generating device of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention.
図において、設定器１はオペレータが操作し設定値を
設定するためのものであり、ここでは、各時間における
保圧の圧力設定値すなわち保圧設定P1，P2，…Pn、上記
保圧設定を切り換える切換え条件となる保圧時間t1，
t2，…tn、及び設定パターンを選択することができるよ
うになっている。In the figure, setter 1 is for setting an operator operates the set value, wherein the pressure setting value, that holding pressure setting P 1 of the pressure-holding at each time, P 2, ... P n, the coercive The pressure holding time t 1 , which is the switching condition for switching the pressure setting,
t 2 ,... t n , and a setting pattern can be selected.
信号ａは、設定器１により設定された保圧設定P1，
P2，…Pn、保圧時間t1，t2，…tnの信号を表し、コント
ローラ２内にある多段設定発生器３及び補間パターン発
生器４に入力される。The signal a is a holding pressure setting P 1 set by the setting device 1 ,
P 2, ... P n, hold time between t 1, t 2, represents the signal of ... t n, are input into the multistage setting generator 3 and interpolation pattern generator 4 located in the controller 2.
コントローラ２内の多段設定発生器３は、保圧工程の
経過すなわち、設定された保圧時間t1，t2，…tnに従
い、保圧設定P1，P2，…Pnを順次階段状に発生させ、信
号ｃとして関数発生器５に出力する。該関数発生器５
は、入力された階段状の設定信号ｃに対して、決められ
た関数によりパターンを発生し、信号ｄとしてスイッチ
６に出力する。Multistage set generator 3 in the controller 2, the course of the pressure holding process i.e., hold time between t 1, t 2 that is set in accordance ... t n, holding pressure setting P 1, P 2, sequentially stairs ... P n And outputs it to the function generator 5 as a signal c. The function generator 5
Generates a pattern according to a determined function for the input step-like setting signal c, and outputs it to the switch 6 as a signal d.
また、補間パターン発生器４は、保圧時間t1，t2，…
tnの経過とともに時間と保圧設定を座標とした各座標
（0,P0），（t1,P1），（t2,P2），…，（tn，Pn）を補
間した設定パターンを発生する。なお、（t,P）は１設
定段数の座標であり、P0は保圧開始圧力である。このよ
うに発生した設定パターンは、ｅ信号としてスイッチ６
に出力される。Further, the interpolation pattern generator 4 generates a dwell time t 1 , t 2 ,.
Each coordinates of the time and dwell pressure setting and coordinates with the passage of t n (0, P0), (t 1, P1), (t 2, P2), ..., set pattern interpolating (t n, P n) Occurs. Note that (t, P) is the coordinate of one set stage, and P0 is the pressure-holding start pressure. The setting pattern generated in this way is the switch 6
Is output to
上記スイッチ６は、設定器１によりオペレータが設定
することによって信号ｂによって切り換られ、上記関数
発生器５から送られる信号ｄ又は補間パターン発生器４
から送られる信号ｅを選択して、信号ｆとして射出成形
機に送る。The switch 6 is switched by the signal b when set by the operator with the setting device 1 and the signal d sent from the function generator 5 or the interpolation pattern generator 4
And sends it to the injection molding machine as signal f.
次に、上記構成の射出成形機の設定パターン発生装置
の動作について、射出工程から保圧工程に切り換わった
時の圧力設定を例にとって説明する。Next, the operation of the setting pattern generating device of the injection molding machine having the above configuration will be described by taking as an example the pressure setting at the time of switching from the injection process to the pressure holding process.
第２図は多段設定発生器から出力された信号のタイム
チャート、第３図は多段設定発生器から出力された信号
を関数発生器に送ることによって得られる信号のタイム
チャート、第４図は補間パターン発生器から出力される
信号のタイムチャートである。2 is a time chart of a signal output from the multi-stage setting generator, FIG. 3 is a time chart of a signal obtained by sending a signal output from the multi-stage setting generator to the function generator, and FIG. 5 is a time chart of a signal output from a pattern generator.
オペレータが設定器１を操作してスイッチ６を切り換
えて多段設定と関数発生によるパターン発生を選択した
場合、上記多段設定発生器３は時間t1，t2，t3，t4が経
過して図示しないタイマが時間を計数するたびに、各圧
力設定P1，P2，P3，P4,0を関数発生器５に出力する。When the operator operates the setting device 1 and switches the switch 6 to select the multi-stage setting and the pattern generation by function generation, the multi-stage setting generator 3 passes the times t 1 , t 2 , t 3 , and t 4. Each time a timer (not shown) counts time, each pressure setting P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , 0 is output to the function generator 5.
すなわち、第２図に示すように射出工程より保圧工程
に切り換わった時の圧力をP0とすると、切り換え時に１
段目圧力P1が出力され、時間t1，t2，t3，t4は経過する
とともに、P2，P3，P4,0の圧力設定を順次多段設定発生
器３より関数発生器５へ出力する。That is, as shown in FIG. 2, if the pressure at the time of switching from the injection process to the pressure holding process is P0, the pressure becomes 1 at the time of the switching.
Output stage pressure P1 is, the time t 1, t 2, t 3 , t with 4 passes, P 2, P 3, P 4, 0 are sequentially function generator from the multistage setting generator 3 pressure settings 5 Output to
上記関数発生器５は、多段設定発生器３から信号ｂが
入力されると、例えば指数関数のパターンを発生し第３
図に示すようなパターン信号ｄをスイッチ６に出力す
る。ここで、設定器１からの選択信号ｂにより、スイッ
チ６が１−２側に選択されていると、図示しない成形機
アクチュエータに上記信号ｄが送られ、その操作信号と
なって保圧の設定切換え時に、指数関数による制御が行
われる。When the signal b is input from the multi-stage setting generator 3, the function generator 5 generates, for example, an exponential function pattern and
A pattern signal d as shown in FIG. Here, if the switch 6 is selected to the 1-2 side by the selection signal b from the setting device 1, the above signal d is sent to the molding machine actuator (not shown), and becomes the operation signal to set the pressure holding. At the time of switching, control by an exponential function is performed.
続いて、オペレータが設定器１を操作してスイッチ６
を切り換え、補間によるパターン発生を選択した場合、
（時間，圧力）の座標（0,P0），（t1,P1），（t2,P
2），（t3,P3），（t4,0）について１次関数で補間され
たｅ信号が、時間の経過とともに上記補間パターン発生
器４から順次出力される。Subsequently, the operator operates the setting device 1 to activate the switch 6.
Is switched, and if pattern generation by interpolation is selected,
(Time, pressure) of the coordinates (0, P0), (t 1, P1), (t 2, P
2), e signals interpolated by (1), (t 3 , P 3), and (t 4 , 0) by the linear function are sequentially output from the interpolation pattern generator 4 as time passes.
すなわち、射出成形機への操作信号はｅ信号となり、
補間されたパターンにより射出成形機が制御される。That is, the operation signal to the injection molding machine becomes the e signal,
The injection molding machine is controlled by the interpolated pattern.
多段設定と関数発生による方法と補間による方法で
は、設定値の切換え時の応答性に差が生ずる。オペレー
タは良品を得るのに都合のよい方法を選択することがで
き、操作性が向上する。There is a difference in responsiveness when setting values are switched between the method using multi-stage setting and function generation and the method using interpolation. The operator can select a convenient method for obtaining a good product, and the operability is improved.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible based on the gist of the present invention.
They are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成
形機の設定パターン発生装置においては、切換え条件、
及び該切換え条件によって切り換えられる設定値を入力
するための設定器と、該設定器からの信号が入力され、
上記切換え条件に対応する多段の設定値を階段状に発生
させる多段設定発生器と、該多段設定発生器からの信号
が入力され、設定された関数によってパターンを発生さ
せる関数発生器と、上記多段設定発生器に入力される信
号と共通の信号が上記設定器から入力され、上記多段設
定発生器における切換え条件と共通の切換え条件に対応
する上記多段の設定値を座標として補間したパターンを
発生させる補間パターン発生器と、上記関数発生器によ
って発生させられたパターン、及び補間パターン発生器
によって発生させられたパターンを選択する手段とを有
する。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, in the setting pattern generator of the injection molding machine, the switching condition,
And a setting device for inputting a setting value switched by the switching condition, and a signal from the setting device is input,
A multi-stage setting generator for generating a multi-stage set value corresponding to the switching condition in a stepwise manner, a function generator receiving a signal from the multi-stage setting generator and generating a pattern by a set function; A signal common to the signal input to the setting generator is input from the setting device, and a pattern is generated by interpolating coordinates of the multi-stage setting values corresponding to the switching condition and the common switching condition in the multi-stage setting generator. It has an interpolation pattern generator, and means for selecting a pattern generated by the function generator and a pattern generated by the interpolation pattern generator.
この場合、切換え条件、及び該切換え条件によって切
り換えられる設定値が設定器に入力されると、多段設定
発生器及び補間パターン発生器に共通の信号が入力され
る。In this case, when the switching condition and the set value switched according to the switching condition are input to the setter, a common signal is input to the multi-stage setting generator and the interpolation pattern generator.
そして、上記多段設定発生器は、上記切換え条件に対
応する多段の設定値を階段状に発生させ、関数発生器
は、上記多段設定発生器からの信号に基づいて、設定さ
れた関数によってパターンを発生させる。The multi-stage setting generator generates multi-stage set values corresponding to the switching conditions in a stepwise manner, and the function generator forms a pattern by a set function based on a signal from the multi-stage setting generator. generate.
また、上記補間パターン発生器は、上記多段設定発生
器における切換え条件と共通の切換え条件に対応する上
記多段の設定値を座標として補間したパターンを発生さ
せる。The interpolation pattern generator generates a pattern in which the multi-stage setting values corresponding to the switching conditions and the common switching conditions in the multi-stage setting generator are used as coordinates.
したがって、共通の切換え条件及び共通の設定値に基
づいて、成形品の品質を向上させるのに都合のよいパタ
ーンを適宜選択することができる。そして、設定値の設
定段数に応じて各種の設定パターンで制御を行うことが
できるので、操作性を向上させることができる。Therefore, a pattern that is convenient for improving the quality of the molded product can be appropriately selected based on the common switching condition and the common set value. Since control can be performed in various setting patterns according to the number of setting steps of the set value, operability can be improved.
第１図は本発明の実施例を視す射出成形機の設定パター
ン発生装置の制御ブロック図、第２図は多段設定発生器
から出力された信号のタイムチャート、第３図は多段設
定発生器から出力された信号を関数発生器に送ることに
よって得られる信号のタイムチャート、第４図は補間パ
ターン発生器から出力される信号のタイムチャートであ
る。 １…設定器、２…コントローラ、３…多段設定発生器、
４…補間パターン発生器、５…関数発生器、６…スイッ
チ。FIG. 1 is a control block diagram of a setting pattern generator of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart of signals output from a multi-stage setting generator, and FIG. 3 is a multi-stage setting generator. 4 is a time chart of a signal obtained by sending a signal output from the interpolation pattern generator to the function generator, and FIG. 4 is a time chart of a signal output from the interpolation pattern generator. 1 ... setting device, 2 ... controller, 3 ... multistage setting generator,
4 ... interpolation pattern generator, 5 ... function generator, 6 ... switch.
Claims (1)
って切り換えられる設定値を入力するための設定器と、 （ｂ）該設定器からの信号が入力され、上記切換え条件
に対応する多段の設定値を階段状に発生させる多段設定
発生器と、 （ｃ）該多段設定発生器からの信号が入力され、設定さ
れた関数によってパターンを発生させる関数発生器と、 （ｄ）上記多段設定発生器に入力される信号と共通の信
号が上記設定器から入力され、上記多段設定発生器にお
ける切換え条件と共通の切換え条件に対応する上記多段
の設定値を座標として補間したパターンを発生させる補
間パターン発生器と、 （ｅ）上記関数発生器によって発生させられたパター
ン、及び補間パターン発生器によって発生させられたパ
ターンを選択する手段とを有することを特徴とする射出
成形機の設定パターン発生装置。1. A setting device for inputting (a) a switching condition and a set value switched by the switching condition, and (b) a multi-stage signal input from the setting device and corresponding to the switching condition. (C) a function generator that receives a signal from the multi-stage setting generator and generates a pattern according to a set function; and (d) a multi-stage setting generator. An interpolating pattern for generating a pattern in which a signal common to a signal input to the multi-stage setting generator is input from the setting device, and a multi-stage setting value corresponding to the switching condition and the common switching condition in the multi-stage setting generator is interpolated as coordinates. And (e) means for selecting the pattern generated by the function generator and the pattern generated by the interpolation pattern generator. Characteristic setting device for injection molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17438590A JP2878795B2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Setting pattern generator for injection molding machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17438590A JP2878795B2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Setting pattern generator for injection molding machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0464102A JPH0464102A (en) | 1992-02-28 |
| JP2878795B2 true JP2878795B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=15977690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP17438590A Expired - Lifetime JP2878795B2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Setting pattern generator for injection molding machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878795B2 (en) |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP17438590A patent/JP2878795B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0464102A (en) | 1992-02-28 |
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