JP2878476B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents

Transmission control device for automatic transmission

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JP2878476B2
JP2878476B2 JP3093510A JP9351091A JP2878476B2 JP 2878476 B2 JP2878476 B2 JP 2878476B2 JP 3093510 A JP3093510 A JP 3093510A JP 9351091 A JP9351091 A JP 9351091A JP 2878476 B2 JP2878476 B2 JP 2878476B2
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正仁 北田
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    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載される自動変速機にあって
は、一般的に、共に油圧によって作動される複数の摩擦
締結要素の作動態様を変更することによって、その変速
を行なうようになっている。すなわち、複数の摩擦締結
要素の作動態様を変更して、動力伝達経路に介在する歯
車の使用態様を変更するようにしてある。従って、これ
ら摩擦締結要素の間でその作動変更のタイミングに『ず
れ』が生じたときには、変速ショックあるいはエンジン
の空吹きという問題が発生する。
2. Description of the Related Art In an automatic transmission mounted on a vehicle, generally, the speed is changed by changing the operation mode of a plurality of frictional engagement elements which are both operated by hydraulic pressure. I have. That is, the operation mode of the plurality of frictional fastening elements is changed to change the usage mode of the gears interposed in the power transmission path. Therefore, when there is a "shift" in the timing of the operation change between these frictional engagement elements, there arises a problem such as a shift shock or engine idling.

【0003】このような問題に対処すべく、特開昭61
−45157号公報に見られるように、自動変速機の油
圧回路にタイミングバルブを設け、このタイミングバル
ブに対して一の摩擦締結要素の作動圧をパイロット圧と
して取り入れることにより、他の摩擦締結要素への油圧
供給のタイミングを調整するようにしたものが知られて
いる。
To cope with such a problem, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in JP-A-45157, a timing valve is provided in a hydraulic circuit of an automatic transmission, and the operating pressure of one frictional engagement element is taken into this timing valve as a pilot pressure so that the other frictional engagement element can be used. The timing of the supply of the hydraulic pressure is adjusted.

【0004】また上記公報には、上記他の摩擦締結要素
として、2−4ブレーキ、つまり締結側油室と解放側油
室と仕切るピストンを備えて、該ピストンがこれら各油
室内の油圧から受ける力の差に基いて締結動作あるいは
解放動作を行なう摩擦締結要素が開示されている。すな
わち、この2−4ブレーキは、締結側油室の油圧を排出
することによって、その解放動作を行なうものとされ、
あるいは解放側油室に油圧を供給することによって、そ
の解放動作を行なうものとされている。
In the above publication, as another friction engagement element, a 2-4 brake, that is, a piston that separates an engagement side oil chamber and a release side oil chamber is provided, and the piston receives the hydraulic pressure in each of these oil chambers. A friction fastening element that performs a fastening operation or a releasing operation based on a force difference is disclosed. That is, the 2-4 brake performs the releasing operation by discharging the hydraulic pressure of the engagement side oil chamber,
Alternatively, the release operation is performed by supplying hydraulic pressure to the release-side oil chamber.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一の摩
擦締結要素に油圧を供給している途中に、更に他の摩擦
締結要素に油圧を供給するということは、上記一の摩擦
締結要素の作動圧が一時的に低下してしまうという問題
が生じやすい。特に、この問題は油温が低いとき、つま
り作動油の粘度が大きいときに生じる問題である。すな
わち、油圧回路内での管路抵抗の影響によって、他の摩
擦締結要素への油圧の供給を速やかに補償することが困
難となったときに、一の摩擦締結要素の作動圧が一時的
に低下してしまうという問題が生じ易い。
However, supplying hydraulic pressure to another frictional engagement element while supplying hydraulic pressure to one frictional engagement element means that the operating pressure of the one frictional engagement element is increased. Is likely to temporarily decrease. In particular, this problem occurs when the oil temperature is low, that is, when the viscosity of the hydraulic oil is high. That is, when it becomes difficult to quickly compensate the supply of the hydraulic pressure to the other frictional engagement elements due to the influence of the pipeline resistance in the hydraulic circuit, the operating pressure of one frictional engagement element is temporarily reduced. The problem of lowering is likely to occur.

【0006】もちろん、一の摩擦締結要素の作動圧が、
例え一時的にせよ低下したときには、この摩擦締結要素
と上記他の摩擦締結要素との間の作動変更のタイミング
に「ずれ」を生じることになり、変速ショックあるいは
エンジン回転数の空吹きという現象が発生することにな
る。
Of course, the operating pressure of one frictional fastening element is
Even if it temporarily decreases, a shift occurs in the timing of the operation change between the friction engagement element and the other friction engagement element, and a phenomenon such as shift shock or idling of the engine speed occurs. Will happen.

【0007】そこで、本発明の目的は、例え油温が低い
ときであっても、上記一の摩擦締結要素と他の摩擦締結
要素との間の作動変更のタイミングに「ずれ」が生じな
いようにした自動変速機の変速制御装置を提供すること
にある。
Therefore, an object of the present invention is to prevent a "shift" from occurring in the timing of the operation change between the one friction fastening element and the other friction fastening element even when the oil temperature is low. To provide a shift control device for an automatic transmission.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題を達成
すべく、本発明にあっては、コントロ−ルユニット20
0からの指令信号に基いて複数の摩擦締結要素201、
202の締結あるいは解放の組合わせを変更することに
より所望の変速段を得るようにされた自動変速機の油圧
回路に、前記摩擦締結要素に油圧を供給する油圧供給経
路を開閉する第1のバルブ203と、前記摩擦要素内の
油圧を排出する排圧経路を開閉する第2のバルブ204
とが設けられて、これら第1、第2のバルブ203、2
04が前記コントロ−ルユニット200からの変速指令
信号に基いて開閉される自動変速機の変速制御装置を前
提として、
According to the present invention, there is provided a control unit for achieving the above object.
A plurality of frictional fastening elements 201 based on the command signal from 0,
A first valve that opens and closes a hydraulic supply path that supplies hydraulic pressure to the frictional engagement element in a hydraulic circuit of the automatic transmission that is configured to obtain a desired shift speed by changing the combination of engagement and release of 202 203, a second valve 204 for opening and closing a drain pressure path for discharging the oil pressure in the friction element
And the first and second valves 203, 2
04 is based on a shift control device of an automatic transmission that is opened and closed based on a shift command signal from the control unit 200.

【0009】前記複数の摩擦締結要素201、202
に、油圧が供給されたときに締結動作を行なう一の摩擦
締結要素201と、締結側油室202aと解放側油室2
02bとを仕切るピストン205がこれら各油室内20
2a、202bの油圧から受ける力の差に基いて締結動
作あるいは解放動作を行なう他の摩擦締結要素202
と、が含まれ、更に、前記一の摩擦締結要素201の作
動圧に応動して、前記他の摩擦締結要素202の解放側
油室202bへ油圧を供給する油圧供給タイミングを制
御するタイミングバルブ206と、前記油圧回路内の油
温を検出する油温検出手段207と、前記一の摩擦締結
要素201の締結開始を検出する締結開始検出手段20
8と、前記コントロ−ルユニット200で生成される変
速指令が、前記一の摩擦締結要素201の締結と前記他
の摩擦締結要素202の解放とを伴う変速段への変速指
令であることを判別する変速指令判別手段と、該変速指
令判別手段と前記油温検出手段207からの信号を受
け、前記コントロ−ルユニット200で生成される変速
指令が、前記一の摩擦締結要素201の締結と前記他の
摩擦締結要素202の解放とを伴う変速段への変速指令
であるときに、前記油圧回路内の油温の高低に応じて、
油温が高いときには第1の変速制御態様を設定し、油温
が低いときには第2の変速制御態様を設定する変速制御
態様切換手段と、を備え、前記第1の変速制御態様が、
前記タイミングバルブ206により前記他の摩擦締結要
素202の解放側油室202bへの油圧供給タイミング
を制御するものとされ、前記第2の変速制御態様が、前
記締結開始検出手段208からの信号を受けて、前記一
の摩擦締結要素201がその締結を開始したときに、前
記他の摩擦締結要素202の締結側油室202aに連な
る排圧経路に設けられた前記第2のバルブ204を開く
ようにされている、ような構成としてある。
The plurality of friction fastening elements 201, 202
, A frictional engagement element 201 that performs an engagement operation when hydraulic pressure is supplied, an engagement side oil chamber 202a and a release side oil chamber 2
02b is separated from the oil chamber 20 by the piston 205.
2a and other frictional fastening elements 202 that perform a fastening operation or a releasing operation based on the difference in force received from the hydraulic pressure.
And a timing valve 206 for controlling a hydraulic pressure supply timing for supplying a hydraulic pressure to the release-side oil chamber 202b of the other frictional coupling element 202 in response to the operating pressure of the one frictional coupling element 201. An oil temperature detecting means 207 for detecting an oil temperature in the hydraulic circuit, and an engagement start detecting means 20 for detecting an engagement start of the one frictional engagement element 201.
8 and that the gearshift command generated by the control unit 200 is a gearshift command to a gear that involves the engagement of the one frictional engagement element 201 and the release of the other frictional engagement element 202. Upon receiving signals from the shift command discriminating means, the shift command discriminating means and the oil temperature detecting means 207, a shift command generated by the control unit 200 is used to change the engagement of the one frictional engagement element 201 and the other. When a shift command to a shift speed accompanied by release of the friction engagement element 202 is made, according to the level of the oil temperature in the hydraulic circuit,
A shift control mode switching unit that sets a first shift control mode when the oil temperature is high, and sets a second shift control mode when the oil temperature is low, wherein the first shift control mode includes:
The timing valve 206 controls the hydraulic pressure supply timing of the other frictional engagement element 202 to the release-side oil chamber 202b, and the second shift control mode receives a signal from the engagement start detection means 208. Then, when the one frictional fastening element 201 starts its fastening, the second valve 204 provided in the exhaust pressure path connected to the fastening side oil chamber 202a of the other frictional fastening element 202 is opened. It has such a configuration.

【0010】すなわち、本発明では、湯温が低いときに
は、他の摩擦締結要素202の解放側油室202bへ油
圧を供給する制御を停止して、締結側油室202aの油
圧をドレンさせることでこの他の摩擦締結要素202の
解放を行なうようにしてある。
That is, in the present invention, when the hot water temperature is low, the control for supplying the hydraulic pressure to the release-side oil chamber 202b of the other frictional engagement element 202 is stopped, and the hydraulic pressure of the engagement-side oil chamber 202a is drained. The other frictional fastening elements 202 are released.

【0011】[0011]

【作用】したがって、管路の抵抗を無視することのでき
ない低油温のときには、一の摩擦締結要素201への油
圧供給の途中で他の摩擦締結要素202へ油圧を供給す
ることが行なわれないため、一の摩擦締結要素201の
作動圧の一時的な低下を確実に防止することが可能とな
る。
Therefore, at a low oil temperature where the resistance of the pipeline cannot be neglected, oil pressure is not supplied to one frictional engagement element 202 during supply of oil pressure to one frictional engagement element 201. Therefore, it is possible to reliably prevent a temporary decrease in the operating pressure of one frictional fastening element 201.

【0012】[0012]

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付した図面に基
いて説明する。図2は自動変速機10の概要を示すもの
で、この自動変速機10は、主なる構成要素としてトル
クコンバ−タ20と、該トルクコンバ−タ20の出力に
より駆動される変速歯車機構30と、該機構30の動力
伝達経路に介在する歯車の使用態様を変更させるクラッ
チあるいはブレ−キ等の複数の摩擦締結要素41〜46
及びワンウエ−クラッチ51、52と、を有し、これら
により走行レンジとしてD、2、1の各レンジ位置にお
いて、例えばDレンジでは1〜4速の各変速段が得られ
るようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 shows an outline of the automatic transmission 10. This automatic transmission 10 includes a torque converter 20, a transmission gear mechanism 30 driven by an output of the torque converter 20, and a main gear 30 as main components. A plurality of friction fastening elements 41 to 46 such as clutches or brakes for changing the usage of gears interposed in the power transmission path of the mechanism 30
And one-way clutches 51 and 52, so that, for example, in each range position of D, 2, and 1 as the travel range, for example, in the D range, each of the first to fourth speeds can be obtained.

【0013】上記トルクコンバ−タ20は、エンジン出
力軸1に連結されたポンプケ−ス21に固設されたポン
プ22と、該ポンプ22に対向して配置されて該ポンプ
22により作動油を介して駆動されるタ−ビン23と、
これらポンプ22とタ−ビン23との間に介設され且つ
変速機ケ−ス11にワンウエ−クラッチ24を介して支
持されてトルク増大作用を行なうステ−タ25と、上記
ケ−ス21とタ−ビン23との間に設けられ、上記ポン
プケ−ス21を介してエンジン出力軸1とタ−ビン23
とを直結するロックアップクラッチ26と、で構成され
て、上記タ−ビン23の回転がタ−ビンシャフト27を
介して上記変速機構30側に出力されるようになってい
る。
The torque converter 20 includes a pump 22 fixed to a pump case 21 connected to the engine output shaft 1 and a pump 22 disposed opposite to the pump 22 via hydraulic oil by the pump 22. A driven turbine 23;
A stator 25 interposed between the pump 22 and the turbine 23 and supported by the transmission case 11 via a one-way clutch 24 to increase the torque; The engine output shaft 1 and the turbine 23 are provided between the turbine 23 and the pump case 21.
And a lock-up clutch 26 that is directly connected to the transmission mechanism 30. The rotation of the turbine 23 is output to the transmission mechanism 30 via a turbine shaft 27.

【0014】ここで、上記エンジン出力軸1には、タ−
ビンシャフト27内を貫通して延びるポンプシャフト1
2の前端が連結され、該シャフト12により変速機10
の後端部に備えられたオイルポンプ13の駆動が行なわ
れるようになっている。
Here, the engine output shaft 1 has a
Pump shaft 1 extending through bin shaft 27
2 is connected to the front end of the transmission 10 by the shaft 12.
The drive of the oil pump 13 provided at the rear end portion is performed.

【0015】上記変速歯車機構30は、ラビニョン型プ
ラネタリギヤ装置で構成され、上記タ−ビンシャフト2
7上に遊嵌合された小径のスモ−ルサンギヤ31と、該
サンギヤ31の後方において、同じくタ−ビンシャフト
27上に遊嵌合された大径のラ−ジサンギヤ32と、前
半部がショ−トピニオン33に噛合され、且つ後半部が
上記ラ−ジサンギヤ32に噛合されたロングピニオンギ
ヤ34と、該ロングピニオンギヤ34及び上記ショ−ト
ピニオン33を回転自在に支持するキャリヤ35と、ロ
ングピニオンギヤ34の前半部に噛合わされたリングギ
ヤ36と、で構成されている。
The speed change gear mechanism 30 is constituted by a Ravignon type planetary gear device,
7, a small-sized small sun gear 31 loosely fitted on the shaft 7, a large-diameter large sun gear 32 loosely fitted on the turbine shaft 27 at the rear of the sun gear 31, and a front half of the small sun gear 31. A long pinion gear 34 meshed with a top pinion 33 and a rear half meshed with the large sun gear 32; a carrier 35 rotatably supporting the long pinion gear 34 and the short pinion 33; and a front half of the long pinion gear 34 And a ring gear 36 meshed with.

【0016】そして、上記タ−ビンシャフト27とスモ
−ルサンギヤ31との間に、フォワ−ドクラッチ41
と、第1ワンウエ−クラッチ51とが直列に介設され、
またこれらクラッチ41、51に対して並列にコ−スト
クラッチ42が介設されている。また、タ−ビンシャフ
ト27とキャリア35との間には3−4クラッチ43が
介装されている。また、タ−ビンシャフト27とラ−ジ
サンギヤ32との間にリバ−スクラッチ44が介装され
ている。
A forward clutch 41 is provided between the turbine shaft 27 and the small sun gear 31.
And a first one-way clutch 51 are interposed in series,
A cost clutch 42 is provided in parallel with the clutches 41 and 51. A 3-4 clutch 43 is interposed between the turbine shaft 27 and the carrier 35. Further, a reverse scratch 44 is interposed between the turbine shaft 27 and the large sun gear 32.

【0017】また、上記ラ−ジサンギヤ32とリバ−ス
クラッチ44との間にはラ−ジサンギヤ32を固定する
バンドブレ−キからなる2−4ブレ−キ45が設けられ
ている。また、上記キャリヤ35と変速機ケ−ス11と
の間には、該キャリヤ35の反力を受け止める第2ワン
ウエ−クラッチ52と、キャリア35を固定するロ−リ
バ−スブレ−キ46とが並列に設けられている。そし
て、上記リングギヤ36が出力ギヤ14に連結され、該
出力ギヤ14から差動装置を介して左右の車輪(図示せ
ず)に回転力が伝達されるようになっている。
Further, between the large sun gear 32 and the reverse scratch 44, a 2-4 brake 45 composed of a band brake for fixing the large sun gear 32 is provided. Further, between the carrier 35 and the transmission case 11, a second one-way clutch 52 for receiving the reaction force of the carrier 35 and a roller brake 46 for fixing the carrier 35 are arranged in parallel. It is provided in. The ring gear 36 is connected to the output gear 14, and the rotational force is transmitted from the output gear 14 to left and right wheels (not shown) via a differential device.

【0018】次に、上記摩擦締結要素41〜46及びワ
ンウエ−クラッチ51、52の作動状態と変速段との関
係を説明する。
Next, the relationship between the operating states of the frictional engagement elements 41 to 46 and the one-way clutches 51 and 52 and the gears will be described.

【0019】1速 フォワ−ドクラッチ41が締結されて、第1、第2のワ
ンウエ−クラッチ51、52はロック状態となる。この
ため、トルクコンバ−タ20の出力回転は、タ−ビンシ
ャフト27から上記フォワ−ドクラッチ41及び第1ワ
ンウエ−クラッチ51を介して上記スモ−ルサンギヤ3
1に入力される。この場合、第2ワンウエ−クラッチ5
2の作用でキャリヤ35が固定されるため、プラネタリ
ギヤ装置30は、上記スモ−ルサンギヤ31からショ−
トピニオンギヤ33及びロングピニオンギヤ34を介し
てリングギヤ36に回転を伝達する。すなわち、作動動
作を行なわない固定的なギヤ列として作動するため、上
記スモ−ルサンギヤ31とリングギヤ36との比に対応
する大きな減速比の1速状態が得られる。
The first speed forward clutch 41 is engaged, and the first and second one-way clutches 51 and 52 are locked. For this reason, the output rotation of the torque converter 20 is controlled by the small sun gear 3 from the turbine shaft 27 via the forward clutch 41 and the first one-way clutch 51.
1 is input. In this case, the second one-way clutch 5
2, the carrier 35 is fixed by the action of 2, so that the planetary gear device 30
The rotation is transmitted to the ring gear 36 via the top pinion gear 33 and the long pinion gear 34. In other words, since it operates as a fixed gear train that does not perform the operation, a first speed state with a large reduction ratio corresponding to the ratio between the small sun gear 31 and the ring gear 36 is obtained.

【0020】2速 上記1速状態に加えて、2−4ブレ−キ45が作動し、
プラネタリギヤ装置30におけるラ−ジサンギヤ32が
固定されると共に、第2ワンウエ−クラッチ52が空転
状態となる。このため、上記タ−ビンシャフト27から
スモ−ルサンギヤ31に伝達された回転がショ−トピニ
オンギヤ33を介してロングピニオンギヤ34に伝達さ
れる。ここに、ロングピニオンギヤ34は、これに噛合
するラ−ジサンギヤ32が固定されているため、ラ−ジ
サンギヤ32上を公転し、これに伴ってキャリア35が
回転する。従って、1速状態に比較してキャリア35の
回転分(ロングピニオンギヤ34の公転分)だけリング
ギヤ36の回転が増速され、1速のときよりも減速比が
小さい2速状態が得られる。
Second speed In addition to the first speed state, a 2-4 brake 45 operates,
The large sun gear 32 in the planetary gear device 30 is fixed, and the second one-way clutch 52 is idle. Therefore, the rotation transmitted from the turbine shaft 27 to the small sun gear 31 is transmitted to the long pinion gear 34 via the short pinion gear 33. Here, the long pinion gear 34 revolves on the large sun gear 32 because the large sun gear 32 meshing with the long pinion gear 34 is fixed, and the carrier 35 rotates accordingly. Accordingly, the rotation of the ring gear 36 is increased by the rotation of the carrier 35 (the revolution of the long pinion gear 34) compared to the first speed state, and a second speed state having a smaller reduction ratio than in the first speed state is obtained.

【0021】3速 3速においては、上記2速の状態から2−4ブレ−キ4
5が解放されると共に、3−4クラッチ43が締結され
る。このため、タ−ビンシャフト27の回転は、上記フ
ォワ−ドクラッチ41及び第1ワンウエ−クラッチ51
を介してスモ−ルサンギヤ31に入力されると同時に、
3−4クラッチ43を介してキャリヤ35にも入力され
ることになる。従って、プラネタリギヤ装置30の全体
が一体回転し、リングギヤ36がタ−ビンシャフト27
と同じ速度で回転する3速状態が得られる。
In the third speed and the third speed, the 2-4 brake 4
5 is released, and the 3-4 clutch 43 is engaged. Therefore, the rotation of the turbine shaft 27 is controlled by the forward clutch 41 and the first one-way clutch 51.
Is input to the small sun gear 31 via
The signal is also input to the carrier 35 via the 3-4 clutch 43. Therefore, the entire planetary gear device 30 rotates integrally, and the ring gear 36 is rotated by the turbine shaft 27.
A third speed state in which the motor rotates at the same speed as that of the second speed is obtained.

【0022】4速 4速においては、上記3速で一旦解放状態とされた2−
4ブレ−キ45が再度締結される。このため、タ−ビン
シャフト27の回転は、3−4クラッチ43かたプラネ
タリギヤ装置30のキャリヤ35に入力され、ロングピ
ニオンギヤ34が公転されることになる。このとき、該
ロングピニオンギヤ34が噛合ったラ−ジサンギヤ32
が上記2−4ブレ−キ45によって固定されているた
め、ロングピニオンギヤ34はキャリヤ35と共に公転
しながら自転することになる。
In the fourth speed and the fourth speed, the two-speed gear is once released in the third speed.
The four brakes 45 are fastened again. Therefore, the rotation of the turbine shaft 27 is input to the carrier 35 of the planetary gear device 30 from the 3-4 clutch 43, and the long pinion gear 34 revolves. At this time, the large sun gear 32 meshed with the long pinion gear 34
Is fixed by the 2-4 brake 45, the long pinion gear 34 rotates while revolving with the carrier 35.

【0023】従って、ロングピニオンギヤ34に噛合す
るリングギヤ36は、キャリヤ35の回転(タ−ビンシ
ャフト27の回転)にロングピニオンギヤ34の自転分
だけ増速されて回転することになり、これによりオ−バ
ドライブ状態の4速が得られる。尚、この場合では、フ
ォワ−ドクラッチ41は締結状態にあるが、これに直列
の第1ワンウエ−クラッチ51が空転するので、タ−ビ
ンシャフト27の回転がスモ−ルサンギヤ31に入力さ
れることはない。
Accordingly, the ring gear 36 meshing with the long pinion gear 34 is rotated by the rotation of the carrier 35 (rotation of the turbine shaft 27) at an increased speed by the rotation of the long pinion gear 34. Fourth speed in the ball drive state is obtained. In this case, although the forward clutch 41 is in the engaged state, the rotation of the turbine shaft 27 is not input to the small sun gear 31 because the first one-way clutch 51 in series with the forward clutch 41 idles. Absent.

【0024】後退 リバ−スクラッチ44とロ−リバ−スブレ−キ46とが
締結されて、タ−ビンシャフト27の回転は、上記ラ−
ジサンギヤ32に入力され、このラ−ジサンギヤ32か
らロングピニオンギヤ34、リングギヤ36に至る固定
的なギヤ列を介して、その回転が伝達される。
When the reversing reverse scratch 44 and the low reversing brake 46 are fastened, the rotation of the turbine shaft 27 is controlled by the above-mentioned rotation.
The rotation is transmitted to the diver gear 32 and transmitted through a fixed gear train extending from the radi gear 32 to the long pinion gear 34 and the ring gear 36.

【0025】上記各上記摩擦締結要素41〜46は、既
知のように、油圧回路(その一部を図1に示す)によっ
てその締結あるいは解放の制御がなされる。ここに、2
速の変速段は、上記3−4クラッチ43を解放状態と
し、2−4ブレ−キ45を締結状態とすることによって
得られるものである。他方、3速の変速段は、上記3−
4クラッチ43を締結状態とし、2−4ブレ−キ45を
解放状態とすることによって得られるものである。従っ
て、2速から3速への変速にあっては、3−4クラッチ
43は、解放状態から締結状態へと、その作動状態の変
更が行なわれ、2−4ブレ−キ45は、締結状態から解
放状態へと、その作動状態の変更が行なわれる。
As described above, the engagement or release of each of the friction engagement elements 41 to 46 is controlled by a hydraulic circuit (a part of which is shown in FIG. 1). Where 2
The high gear is obtained by disengaging the 3-4 clutch 43 and engaging the 2-4 brake 45. On the other hand, the third gear is the above-mentioned 3-
This is obtained by setting the four clutch 43 to the engaged state and setting the 2-4 brake 45 to the released state. Accordingly, in shifting from the second speed to the third speed, the operating state of the 3-4 clutch 43 is changed from the disengaged state to the engaged state, and the 2-4 brake 45 is engaged. Is changed to the released state.

【0026】図1及び図2は、自動変速機10に付設さ
れる油圧回路のうち、3−4クラッチ43の締結と2−
4ブレ−キ45の解放とに関与する回路部分を抽出して
示したものである。ここに、前記2−4ブレ−キ45
は、図1、図2に示すように、そのアクチュエ−タ67
の本体内にピストン68が設けられて、このピストン6
8によって該本体内が解放側油室67Aと締結側油室6
7Bとの2室に画成されている。そしてピストン68に
は作動ロッド69が一体的に設けられ、この作動ロッド
69が伸長動(図中、上方動)したときに、2−4ブレ
−キ45は締結状態となる。逆に、作動ロッド69が短
縮動(図中、下方動)したときに、2−4ブレ−キ45
は解放状態となる。すなわち、2−4ブレ−キ45は、
その解放側油室67Aに油圧が供給されたときに解放状
態となる。あるいは、締結側油室67Bの油圧が排出さ
れたときに解放状態となる。尚、図中、号70は、上記
ピストン68を解放側に付勢するスプリングを示す。こ
のような2−4ブレ−キ45用のアクチュエ−タ67
は、従来から既知であるので、これ以上の詳細な説明は
省略する。
FIGS. 1 and 2 show the hydraulic circuit attached to the automatic transmission 10 with the engagement of the 3-4 clutch 43 and the 2-
The circuit portion related to the release of the 4-brake 45 is extracted and shown. Here, the 2-4 brake 45
As shown in FIG. 1 and FIG.
A piston 68 is provided in the body of the piston 6.
8, the inside of the main body is connected to the release-side oil chamber 67A and the fastening-side oil chamber 6
7B and two rooms. An operating rod 69 is provided integrally with the piston 68, and when the operating rod 69 is extended (moves upward in the drawing), the 2-4 brake 45 is in a fastened state. Conversely, when the operating rod 69 moves for a shortening (moves downward in the figure), the 2-4 brake 45
Is released. That is, the 2-4 brake 45 is
When the hydraulic pressure is supplied to the release-side oil chamber 67A, the release state is established. Alternatively, when the oil pressure of the engagement side oil chamber 67B is discharged, the state becomes the released state. In the drawing, reference numeral 70 denotes a spring for urging the piston 68 to the release side. Actuator 67 for such a 2-4 brake 45
Is known in the art, and therefore, a more detailed description will be omitted.

【0027】図2において、100は、上記3−4クラ
ッチ43に通じる3−4クラッチラインで、この3−4
クラッチライン100の他端は、2−3シフトバルブ1
01のポ−トaに接続され、このポ−トaの近傍に逆止
弁102が介装されている。この逆止弁102は、2−
3シフトバルブ101側から上記3−4クラッチ43へ
の油圧の供給を許容する一方で、その逆方向の流れを禁
止するように配置されている。
In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a 3-4 clutch line leading to the 3-4 clutch 43.
The other end of the clutch line 100 is a 2-3 shift valve 1
No. 01 is connected to a port a, and a check valve 102 is interposed in the vicinity of the port a. This check valve 102 has a 2-
The arrangement is such that the supply of hydraulic pressure from the 3-shift valve 101 side to the 3-4 clutch 43 is allowed, while the flow in the reverse direction is prohibited.

【0028】そして、上記3−4クラッチライン100
には、ワンウエ−オリフィス103と並列にバイパスラ
イン104が設けられ、このバイパスライン104にバ
イパスバルブ105が介装されている。
The 3-4 clutch line 100
Is provided with a bypass line 104 in parallel with the one-way orifice 103, and a bypass valve 105 is interposed in the bypass line 104.

【0029】上記2−3シフトバルブ101は、そのポ
−トbに、マニュアルバルブ106に連なる出力ライン
107が接続され、この出力ライン107は、マニュア
ルバルブ106がDレンジ位置あるいは2レンジ位置を
とったときに、図外のポンプに連なるメインライン(図
示せず)と連通するようになっている。そして、上記2
−3シフトバルブ101のポ−トaとポ−トbとは、第
1ソレノイドバルブ108がOFFされたときに連通さ
れて、上記メインラインのライン圧は、出力ライン10
7、2−3シフトバルブ101、3−4クラッチライン
100を通って3−4クラッチ43へ供給される(3−
4クラッチ43の締結)。
In the 2-3 shift valve 101, an output line 107 connected to the manual valve 106 is connected to a port b of the 2-3 shift valve 101. The output line 107 is such that the manual valve 106 takes the D range position or the 2 range position. In this case, the pump communicates with a main line (not shown) connected to a pump (not shown). And the above 2
The port a and the port b of the -3 shift valve 101 are communicated when the first solenoid valve 108 is turned off.
7, and 2-3 are supplied to the 3-4 clutch 43 through the shift valve 101 and the 3-4 clutch line 100 (3-
4 clutch 43).

【0030】上記3−4クラッチライン100には、上
記逆止弁102と上記バイパスライン104の接続部と
の間に、元圧供給ライン108の一端が接続され、他
方、元圧供給ライン108の他端は、3−4シフトバル
ブ109のポ−トaに接続されている。3−4シフトバ
ルブ109は、ポ−トbにレリ−ズ圧供給ライン111
が接続され、このレリ−ズ圧供給ライン111の他端が
前記2−4ブレ−キ45の解放側油室68Aに接続され
ている。
One end of a source pressure supply line 108 is connected to the 3-4 clutch line 100 between the check valve 102 and the connection portion of the bypass line 104, and the other end of the source pressure supply line 108 The other end is connected to the port a of the 3-4 shift valve 109. The 3-4 shift valve 109 has a release pressure supply line 111 at port b.
The other end of the release pressure supply line 111 is connected to the release side oil chamber 68A of the 2-4 brake 45.

【0031】上記3−4シフトバルブ109のポ−トa
とポ−トbとは、第2ソレノイドバルブ110がOFF
されたときに、連通されて、前記3−4クラッチライン
100から上記元圧供給ライン108を通ってレリ−ズ
圧供給ライン111にライン圧が供給され、このライン
圧は、レリ−ズ圧供給ライン111を通って、前記2−
4ブレ−キ45の解放側油室68Aに供給される(2−
4ブレ−キ45の解放)。
Port a of the 3-4 shift valve 109
And port b, the second solenoid valve 110 is OFF
When this is done, the line pressure is supplied from the 3-4 clutch line 100 to the release pressure supply line 111 through the original pressure supply line 108, and this line pressure is supplied to the release pressure supply line 111. Through line 111,
The oil is supplied to the release side oil chamber 68A of the 4 brake 45 (2-
Release of 4 brake 45).

【0032】そして、上記レリ−ズ圧供給ライン111
は、その途中に配設された2−3タイミングバルブ11
2によって開閉されるようになっている。すなわち、レ
リ−ズ圧供給ライン111は、2−3タイミングバルブ
112のポ−トaとポ−トbとに接続され、これらポ−
トaとポ−トbとは、スプ−ル112aが右方動したと
きに連通され、逆にスプ−ル112aが左方動したとき
には、ポ−トaとポ−トbとの連通が遮断される。
The release pressure supply line 111
Is the 2-3 timing valve 11 provided in the middle of the
2 to open and close. That is, the release pressure supply line 111 is connected to the port a and the port b of the 2-3 timing valve 112, and these ports are connected.
The port a and the port b are communicated when the spool 112a moves to the right, and when the spool 112a moves to the left, the communication between the port a and the port b is made. Will be shut off.

【0033】上記2−3タイミングバルブ112は、上
記スプ−ル112aを挟んで、左端室112Aと右端室
112Bとを有し、左端室112Aに開口するポ−トc
には、上記3−4クラッチライン100に連なる第1パ
イロットライン113が接続されている。他方、上記右
端室112Bに開口するポ−トdには、上記レリ−ズ圧
供給ライン111(当該2−3タイミングバルブ112
よりも前記2−4ブレ−キ45側)に連なる第2パイロ
ットライン114が接続されて、これら第1、第2のパ
イロットライン113、114には、夫々、オリフィス
115、116が介装されている。
The 2-3 timing valve 112 has a left end chamber 112A and a right end chamber 112B with the spool 112a interposed therebetween, and a port c opening to the left end chamber 112A.
Is connected to a first pilot line 113 connected to the 3-4 clutch line 100. On the other hand, a port d opening to the right end chamber 112B is connected to the release pressure supply line 111 (the 2-3 timing valve 112).
A second pilot line 114 connected to the (2-4 brake 45 side) is connected to the first and second pilot lines 113 and 114. Orifices 115 and 116 are interposed in the first and second pilot lines 113 and 114, respectively. I have.

【0034】このような2−3タイミングバルブ112
の作用により、前記2−4ブレ−キ45の解放側油室6
8A内の油圧と、上記3−4クラッチ43の作動圧との
バランスの下で、上記解放側油室68Aに対する油圧の
供給が行なわれ、この結果、3−4クラッチ43の締結
度合に合せて2−4ブレ−キ45の解放タイミングが調
整される。
Such a 2-3 timing valve 112
, The release-side oil chamber 6 of the 2-4 brake 45
The hydraulic pressure is supplied to the release-side oil chamber 68A under the balance between the hydraulic pressure in the 8A and the operating pressure of the 3-4 clutch 43. The release timing of the 2-4 brake 45 is adjusted.

【0035】尚、図2において、符号117は、3−4
クラッチ43の締結時の緩衝用の2−3アキュ−ムレ−
タで、この2−3アキュ−ムレ−タ117は、ワンウエ
−オリフィス118を介して上記3−4クラッチライン
100に連通されている。また、上記レリ−ズ圧供給ラ
イン111において、上記2−3タイミングバルブ11
2よりも前記2−4ブレ−キ45側のラインにワンウエ
−オリフィス119が介装されている。
In FIG. 2, reference numeral 117 denotes 3-4
2-3 accumulator for buffering when the clutch 43 is engaged
The 2-3 accumulator 117 is connected to the 3-4 clutch line 100 via a one-way orifice 118. In the release pressure supply line 111, the 2-3 timing valve 11
A one-way orifice 119 is interposed in the line on the side of the 2-4 brake 45 relative to 2.

【0036】図1中、符号120は、例えばマイクロコ
ンピュ−タで構成されたコントロ−ルユニットで、この
コントロ−ルユニット120は、既知のように、CP
U、POM、RAM等を具備している。このコントロ−
ルユニット120には、センサ121〜124からの信
号が入力される。上記センサ121は車速を検出するも
のである。上記センサ122はスロットル開度(エンジ
ン負荷)を検出するものである。上記センサ123は油
圧回路内の作動油の油温を検出するものである。上記セ
ンサ124はタ−ビンシャフト27の回転数を検出する
ものである。
In FIG. 1, reference numeral 120 denotes a control unit constituted by a microcomputer, for example.
U, POM, RAM, etc. are provided. This control
Signals from the sensors 121 to 124 are input to the console unit 120. The sensor 121 detects a vehicle speed. The sensor 122 detects a throttle opening (engine load). The sensor 123 detects the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic circuit. The sensor 124 detects the rotation speed of the turbine shaft 27.

【0037】上記コントロ−ルユニット120は、車速
とスロットル開度とに基いて変速制御信号を生成し、こ
の変速制御信号は、上記第1、第2ソレノイドバルブ1
08、110等の油圧回路内の各種ソレノイドバルブに
送出される。既知のように、上記変速制御信号は、上記
検出車速及び検出スロットル開度を変速マップ(図示省
略)のアップシフト変速線あるいはダウンシフト変速線
と照合することによって生成される。
The control unit 120 generates a shift control signal based on the vehicle speed and the throttle opening, and the shift control signal is generated by the first and second solenoid valves 1 and 2.
It is sent to various solenoid valves in the hydraulic circuit such as 08 and 110. As is known, the shift control signal is generated by comparing the detected vehicle speed and the detected throttle opening with an upshift line or a downshift line in a shift map (not shown).

【0038】2速から3速へのアップシフト制御につい
て以下に説明するが、説明の都合上、図1に示す回路の
内容を先ず説明する。尚、この図1に示す各要素のう
ち、前記図2の回路に含まれる各要素と同一の要素に
は、同一の参照符号を付すことによりその説明を省略
し、以下に図1の特徴部分についてのみ説明する。
The upshift control from the second speed to the third speed will be described below. For convenience of explanation, the contents of the circuit shown in FIG. 1 will be described first. The same elements as those included in the circuit of FIG. 2 among the elements shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Will be described only.

【0039】前記2−4ブレ−キ45は、その締結側油
室67Bにアプライライン130が接続され、このアプ
ライライン130の他端は1−2シフトバルブ131の
ポ−トaに接続されて、このアプライライン130の途
中にオリフィス133が介設されている。上記1−2シ
フトバルブ131は、第3ソレノイドバルブ132のO
N、OFFによって作動され、第3ソレノイドバルブ1
32がOFFされたときに、上記ポ−トaとドレンポ−
トbとが連通され、逆に、上記第3ソレノイドバルブ1
32がONされたときに、ポ−トaとドレンポ−トbと
の連通が遮断されるようになっている。従って、第3ソ
レノイドバルブ132がOFFされたときには、2−4
ブレ−キ45の締結側油室67Bの油圧は、アプライラ
イン130を通って、1−2シフトバルブ131のドレ
ンポ−トbから排出されることになる。
The apply line 130 of the 2-4 brake 45 is connected to the fastening side oil chamber 67B, and the other end of the apply line 130 is connected to the port a of the 1-2 shift valve 131. An orifice 133 is provided in the middle of the apply line 130. The 1-2 shift valve 131 is provided by the O of the third solenoid valve 132.
N, operated by OFF, the third solenoid valve 1
When the port 32 is turned off, the port a and the drain port
B, and conversely, the third solenoid valve 1
When the switch 32 is turned on, the communication between the port a and the drain port b is cut off. Therefore, when the third solenoid valve 132 is turned off, 2-4
The oil pressure in the engagement side oil chamber 67B of the brake 45 is discharged from the drain port b of the 1-2 shift valve 131 through the apply line 130.

【0040】上記アプライライン130には上記オリフ
ィス133をバイパスするバイパスライン134が設け
られ、このバイパスライン134の途中に3−2タイミ
ングバルブ135が介装されている。すなわち、バイパ
スライン134は、その2−4ブレ−キ45側ライン1
34aが3−2タイミングバルブ135のポ−トaに接
続され、1−2シフトバルブ131側ライン134bが
3−2タイミングバルブ135のポ−トbに接続されて
いる。そして、上記2−4ブレ−キ側ライン134aに
はオリフィス136が介設、他方、1−2シフトバルブ
側ライン134bにはワンウエ−オリフィス137が設
けられている。
The apply line 130 is provided with a bypass line 134 for bypassing the orifice 133, and a 3-2 timing valve 135 is interposed in the bypass line 134. That is, the bypass line 134 is connected to the 2-4 brake 45 side line 1
34a is connected to the port a of the 3-2 timing valve 135, and the 1-2 shift valve 131 side line 134b is connected to the port b of the 3-2 timing valve 135. An orifice 136 is provided on the 2-4 brake side line 134a, and a one-way orifice 137 is provided on the 1-2 shift valve side line 134b.

【0041】上記3−2タイミングバルブ135は、第
4ソレノイドバルブ138をON、OFFすることによ
って作動され、第4ソレノイドバルブ138がOFFさ
れたときには、ポ−トaとポ−トbとが連通され、逆に
第4ソレノイドバルブ138がONされたときには、ポ
−トaは、ポ−トbとの連通が遮断される一方でドレン
ポ−トcと連通されるようになっている。従って、第4
ソレノイドバルブ138がONされたときには、2−4
ブレ−キ45の締結側油室67Bの油圧は、上記2−4
ブレ−キ側バイパスライン134aを通って、3−4タ
イミングバルブ135のドレンポ−トbから排出される
ことになる。
The 3-2 timing valve 135 is operated by turning on and off the fourth solenoid valve 138. When the fourth solenoid valve 138 is turned off, the ports a and b communicate with each other. Conversely, when the fourth solenoid valve 138 is turned on, the port a is disconnected from the port b while being connected to the drain port c. Therefore, the fourth
When the solenoid valve 138 is turned on, 2-4
The hydraulic pressure of the engagement side oil chamber 67B of the brake 45
The fuel is discharged from the drain port b of the 3-4 timing valve 135 through the brake side bypass line 134a.

【0042】また、この図1は、上記3−4シフトバル
ブ109の第2ソレノイドバルブ110がONされたと
きの態様を示すもので、第2ソレノイドバルブ110が
ONされたときには、3−4シフトバルブ109のポ−
トcとポ−トdとが連通される。そして、このポ−トc
には上記3−4クラッチライン110が接続され、ポ−
トdには上記出力ライン107が接続されている。従っ
て、第2ソレノイドバルブ110がONされたときに
は、出力ライン107、3−4シフトバルブ109のポ
−トcとポ−トd並びに3−4クラッチライン110と
で形成される経路を通って3−4クラッチ43へ油圧が
供給されることになる。
FIG. 1 shows the state when the second solenoid valve 110 of the 3-4 shift valve 109 is turned on. When the second solenoid valve 110 is turned on, the 3-4 shift valve is shifted. Port of valve 109
The port c and the port d are communicated. And this port c
3-4 clutch line 110 is connected to
The output line 107 is connected to the gate d. Therefore, when the second solenoid valve 110 is turned on, the output line 107 passes through the path formed by the port c and the port d of the 3-4 shift valve 109 and the 3-4 clutch line 110, and then passes through the path formed by the 3-4 clutch line 110. -4 clutch 43 is supplied with hydraulic pressure.

【0043】2速から3速への変速制御において、油温
に応じて、作動油が常温であるときと、低温であるとき
とでは、異なる制御がなされる。ちなみに、2速状態で
の各ソレノイドバルブ108等のON、OFF組合わせ
パタ−ンは以下の通りである。2速状態でのソレノイドパタ−ン(2速パタ−ン) 第1ソレノイドバルブ108 (ON) 第2ソレノイドバルブ110 (ON) 第3ソレノイドバルブ132 (ON) 第4ソレノイドバルブ138 (OFF)
In the shift control from the second speed to the third speed, different control is performed depending on the oil temperature when the hydraulic oil is at normal temperature and when it is at low temperature. Incidentally, the ON / OFF combination patterns of the solenoid valves 108 and the like in the second speed state are as follows. Solenoid pattern in 2nd speed state (2nd speed pattern) 1st solenoid valve 108 (ON) 2nd solenoid valve 110 (ON) 3rd solenoid valve 132 (ON) 4th solenoid valve 138 (OFF)

【0044】3速状態での各ソレノイドバルブ108等
のON、OFF組合わせパタ−ンは以下の通りである。3速状態でのソレノイドパタ−ン(3速パタ−ン) 第1ソレノイドバルブ108 (OFF) 第2ソレノイドバルブ110 (OFF) 第3ソレノイドバルブ132 (ON) 第4ソレノイドバルブ138 (OFF) この3速ソレノイドパタ−ンがとられたときには図2の
状態で、3−4クラッチ43の締結及び2−4ブレ−キ
45の解放が行なわれる。
The ON / OFF combination patterns of the solenoid valves 108 and the like in the third speed state are as follows. Solenoid pattern in 3rd speed state (3rd speed pattern) 1st solenoid valve 108 (OFF) 2nd solenoid valve 110 (OFF) 3rd solenoid valve 132 (ON) 4th solenoid valve 138 (OFF) 3 When the high speed solenoid pattern is taken, the engagement of the 3-4 clutch 43 and the release of the 2-4 brake 45 are performed in the state of FIG.

【0045】2速から3速への変速制御について、その
一例を図4、図5に示すフロ−チャ−トに基いて説明す
る。図4において、ステップS1(以下、ステップ番号
を符号『S』を付して表わす)において、2−3変速指
令があるか否かの判別がなされ、YESのときには、S
2へ進んで、作動油が所定温度よりも大きいか否かの判
別がなされる。このS2でYESと判定されたときに
は、油温が常温状態にあるとして、S3へ進んで常温用
の制御が行なわれる。すなわち、上記ソレノイドパタン
が上記3速パタ−ンに変更される。
An example of the shift control from the second speed to the third speed will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. In FIG. 4, in step S1 (hereinafter, step numbers are denoted by reference numerals "S"), it is determined whether or not there is a 2-3 shift command.
Proceeding to 2, it is determined whether the operating oil is higher than a predetermined temperature. When it is determined as YES in S2, it is determined that the oil temperature is in the normal temperature state, and the process proceeds to S3 to perform the control for the normal temperature. That is, the solenoid pattern is changed to the third speed pattern.

【0046】上記S2において、NOと判定されたとき
には、油温が低温状態にあるとして、S4へ移行して、
後述する低温制御(図5)を行なった後に、上記S3へ
進んでソレノイドパタンが上記3速パタ−ンに変更され
る。
In S2, when the determination is NO, it is determined that the oil temperature is in a low temperature state, and the process proceeds to S4.
After performing the low-temperature control described later (FIG. 5), the routine proceeds to S3, where the solenoid pattern is changed to the third-speed pattern.

【0047】図5は、上記S4における低温制御の内容
を示すものである。この低温制御では、先ずS10で上
記2速ソレノイドパタ−ンから下記に示す低温ソレノイ
ドパタ−ンに変更される。低温ソレノイドパタ−ン 第1ソレノイドバルブ108 (OFF) 第2ソレノイドバルブ110 (ON) 第3ソレノイドバルブ132 (ON) 第4ソレノイドバルブ138 (OFF) この低温ソレノイドパタ−ンがとられたときには、図1
に示す態様で304クラッチ43の締結が開始される。
尚、第3ソレノイドバルブ132がON及び第4ソレノ
イドバルブ138がOFFされていることから2−4ブ
レ−キ45の解放は行なわれない。
FIG. 5 shows the contents of the low-temperature control in S4. In this low-temperature control, first, in step S10, the second-speed solenoid pattern is changed to the low-temperature solenoid pattern shown below. Low temperature solenoid pattern First solenoid valve 108 (OFF) Second solenoid valve 110 (ON) Third solenoid valve 132 (ON) Fourth solenoid valve 138 (OFF) When this low temperature solenoid pattern is taken, 1
The engagement of the 304 clutch 43 is started in the mode shown in FIG.
Since the third solenoid valve 132 is ON and the fourth solenoid valve 138 is OFF, the 2-4 brake 45 is not released.

【0048】そして、次のS11において、3−4クラ
ッチ43が締結を開始したか否かの判別が行なわれる。
この3−4クラッチ43の締結開始は、既知のように、
タ−ビンシャフト27の回転数の変化から検出される。
このS11において、YESと判定されたときには、S
12へ進んで上記第3ソレノイドバルブ132がOFF
に切換えられて、2−4ブレ−キ45の解放が開始され
る。そして、このS11で第3ソレノイドバルブ132
をOFFとした後所定時間T0 経過したときに(S1
3、S14)、上記S3(図4)へ進んで、ソレノイド
パタ−ンが3速パタ−ンに変更される。
Then, in the next S11, it is determined whether or not the 3-4 clutch 43 has started engaging.
The start of engagement of the 3-4 clutch 43 is, as is known,
It is detected from a change in the rotation speed of the turbine shaft 27.
If it is determined YES in S11, S
Proceeding to 12, the third solenoid valve 132 is turned off
And the release of the 2-4 brake 45 is started. Then, in step S11, the third solenoid valve 132
When a predetermined time T 0 elapses after turning OFF (S1
(3, S14), the process proceeds to S3 (FIG. 4), and the solenoid pattern is changed to the third speed pattern.

【0049】以上、本発明の実施例を説明したが、2−
4ブレ−キ45の解放速度を大きくする必要があると
き、例えばタ−ビンシャフト27の回転数の変化が大き
いときには、上記ステップS12(図5)において、第
3ソレノイドバルブ132をOFFとすると同時に第4
ソレノイドバルブ138をONに切換えて、3−4タイ
ミングバルブ135のドレンポ−トbについても、これ
を開くようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
When it is necessary to increase the release speed of the four brakes 45, for example, when the change in the number of revolutions of the turbine shaft 27 is large, the third solenoid valve 132 is turned off in step S12 (FIG. 5) at the same time. 4th
The drain valve b of the 3-4 timing valve 135 may be opened by switching the solenoid valve 138 to ON.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、油温が低いときであっても、一の摩擦締結要
素の作動圧の一時的な低下を確実に防止することができ
るため、油温の影響による一の摩擦締結要素と他の摩擦
締結要素との間の作動変更タイミングの不一致を確実に
防止することが可能となる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, even when the oil temperature is low, it is possible to reliably prevent a temporary decrease in the operating pressure of one frictional fastening element. Therefore, it is possible to reliably prevent the operation change timing between one friction fastening element and another friction fastening element from being affected by the oil temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】自動変速機の油圧回路のうち、低油温時での2
−3アップシフトに関係する回路部分を抽出して示す回
路図。
FIG. 1 shows a hydraulic circuit of an automatic transmission at a low oil temperature.
FIG. 3 is a circuit diagram extracting and showing circuit portions related to -3 upshift.

【図2】自動変速機の油圧回路のうち、低油温時での2
−3アップシフトに関係する回路部分を抽出して示す回
路図。
FIG. 2 shows a hydraulic circuit of an automatic transmission at a low oil temperature;
FIG. 3 is a circuit diagram extracting and showing circuit portions related to -3 upshift.

【図3】自動変速機の全体構成図。FIG. 3 is an overall configuration diagram of the automatic transmission.

【図4】2−3アップシフトにおける変速制御の一例を
示すフロ−チャ−ト。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of shift control in a 2-3 upshift.

【図5】低油温時における2−3アップシフト変速制御
の一例を示すフロ−チャ−ト。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a 2-3 upshift speed change control at a low oil temperature.

【図6】本発明の基本構成を示す概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a basic configuration of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自動変速機 43 3−4クラッチ(一の摩擦締結要素) 45 2−4ブレ−キ(他の摩擦締結要素) 67B 締結側油室 108 第1ソレノイドバルブ 109 3−4シフトバルブ(元圧供給タイミング調
整手段) 110 第2ソレノイドバルブ 112 2−3タイミングバルブ(タイミングバル
ブ) 120 コントロ−ルユニット 130 アプライライン 131 1−2シフトバルブ 135 3−4タイミングバルブ
Reference Signs List 10 automatic transmission 43 3-4 clutch (one friction engagement element) 45 2-4 brake (other friction engagement element) 67B engagement-side oil chamber 108 first solenoid valve 109 3-4 shift valve (source pressure supply) Timing adjusting means) 110 second solenoid valve 112 2-3 timing valve (timing valve) 120 control unit 130 apply line 131 1-2 shift valve 135 3-4 timing valve

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−69851(JP,A) 特開 平2−80854(JP,A) 特開 平2−203074(JP,A) 特開 昭62−106156(JP,A) 特開 平2−97761(JP,A) 特開 平2−42251(JP,A) 特開 平2−42259(JP,A) 特開 昭61−45157(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 Continuation of the front page (56) References JP-A-64-69851 (JP, A) JP-A-2-80854 (JP, A) JP-A-2-203074 (JP, A) JP-A-62-106156 (JP, A) JP-A-2-97761 (JP, A) JP-A-2-42251 (JP, A) JP-A-2-42259 (JP, A) JP-A-61-45157 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】コントロールユニットからの変速指令信号
に基いて複数の摩擦締結要素の締結あるいは解放の組合
わせを変更することにより所望の変速段を得るようにさ
れた自動変速機の油圧回路に、前記摩擦締結要素に油圧
を供給する油圧供給経路を開閉する第1のバルブと、前
記摩擦要素内の油圧を排出する排圧経路を開閉する第2
のバルブとが設けられて、これら第1、第2のバルブが
前記コントロールユニットからの変速指令信号に基いて
開閉される自動変速機の変速制御装置において、 前記複数の摩擦締結要素に、油圧が供給されたときに締
結動作を行なう一の摩擦締結要素と、締結側油室と解放
側油室とを仕切るピストンがこれら各油室内の油圧から
受ける力の差に基いて締結動作あるいは解放動作を行な
う他の摩擦締結要素と、が含まれ、 更に、 前記一の摩擦締結要素の作動圧に応動して、前記他の摩
擦締結要素の解放側油室へ油圧を供給する油圧供給タイ
ミングを制御するタイミングバルブと、 前記油圧回路内の油温を検出する油温検出手段と、 前記一の摩擦締結要素の締結開始を検出する締結開始検
出手段と、 前記コントロールユニットで生成される変速指令が、前
記一の摩擦締結要素の締結と前記他の摩擦締結要素の解
放とを伴う変速段への変速指令であることを判別する変
速指令判別手段と、 該変速指令判別手段と前記油温検出手段からの信号を受
け、前記コントロールユニットで生成される変速指令
が、前記一の摩擦締結要素の締結と前記他の摩擦締結要
素の解放とを伴う変速段への変速指令であるときに、前
記油圧回路内の油温の高低に応じて、油温が高いときに
は第1の変速制御態様を設定し、油温が低いときには第
2の変速制御態様を設定する変速制御態様切換手段と、
を備え、 前記第1の変速制御態様が、前記タイミングバルブによ
り前記他の摩擦締結要素の解放側油室への油圧供給タイ
ミングを制御するものとされ、 前記第2の変速制御態様が、前記締結開始検出手段から
の信号を受けて、前記一の摩擦締結要素がその締結を開
始したときに、前記他の摩擦締結要素の締結側油室に連
なる排圧経路に設けられた前記第2のバルブを開くよう
にされている、ことを特徴とする自動変速機の変速制御
装置。
A hydraulic circuit of an automatic transmission adapted to obtain a desired gear by changing a combination of engagement or disengagement of a plurality of frictional engagement elements based on a gearshift command signal from a control unit. A first valve that opens and closes a hydraulic pressure supply path that supplies oil pressure to the frictional engagement element, and a second valve that opens and closes an exhaust pressure path that discharges oil pressure in the frictional element
Wherein the first and second valves are opened and closed based on a shift command signal from the control unit, wherein a hydraulic pressure is applied to the plurality of frictional engagement elements. One frictional engagement element that performs an engagement operation when supplied, and a piston that separates the engagement-side oil chamber and the release-side oil chamber performs an engagement operation or a release operation based on a difference in force received from the oil pressure in each of these oil chambers. And a hydraulic pressure supply timing for supplying a hydraulic pressure to the release-side oil chamber of the other frictional engagement element in response to the operating pressure of the one frictional engagement element. A timing valve, an oil temperature detecting means for detecting an oil temperature in the hydraulic circuit, an engagement start detecting means for detecting an engagement start of the one friction engagement element, and a variable generated by the control unit. Shift command discriminating means for discriminating that the command is a shift command to a shift speed accompanied by engagement of the one frictional engagement element and release of the other frictional engagement element; Upon receiving a signal from the detecting means, the shift command generated by the control unit is a shift command to a shift speed with engagement of the one friction engagement element and release of the other friction engagement element, Shift control mode switching means for setting a first shift control mode when the oil temperature is high and setting a second shift control mode when the oil temperature is low, according to the level of the oil temperature in the hydraulic circuit;
Wherein the first shift control mode controls the hydraulic pressure supply timing of the other frictional engagement element to the release-side oil chamber by the timing valve. The second shift control mode includes the engagement mode. In response to a signal from the start detecting means, when the one frictional engagement element starts engaging, the second valve provided in the exhaust pressure path connected to the engagement side oil chamber of the other frictional engagement element A shift control device for an automatic transmission, wherein
【請求項2】請求項1において、 前記他の摩擦締結要素の締結側油室に連なる排圧経路に
設けられた前記第2のバルブの他に、該排圧経路に、前
記他の摩擦締結要素の締結側油室の油圧を排出する速度
を変更する油圧排出速度変更手段が設けられている、 ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. The friction engagement device according to claim 1, further comprising: a second valve provided in an exhaust path connected to an engagement-side oil chamber of the another friction engagement element; A shift control device for an automatic transmission, further comprising: a hydraulic discharge speed changing unit configured to change a speed at which a hydraulic pressure of an engagement side oil chamber of the element is discharged.
【請求項3】請求項1において、 前記一の摩擦締結要素の締結が油圧が供給されることに
より行われる一方、該一の摩擦締結要素の締結解除が油
圧が排出されることにより行われるように設定され、 前記他の摩擦締結要素の締結が、前記解放側油室の油圧
が解放された状態で前記締結側油室に油圧が供給される
ことにより行われる一方、該他の摩擦締結要素の締結解
除が、該締結側油室への油圧給排にかかわらず該解放側
油室に油圧が供給されたときに行われると共に、該解放
側油室への油圧の給排にかかわらず該締結側油室の油圧
が排出されたときにも行われるように設定されている、 ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. The method according to claim 1, wherein the fastening of the one friction fastening element is performed by supplying hydraulic pressure, and the fastening of the one friction fastening element is performed by discharging hydraulic pressure. The other frictional fastening element is engaged by supplying hydraulic pressure to the engagement-side oil chamber in a state where the hydraulic pressure in the release-side oil chamber is released. Is released when hydraulic pressure is supplied to the release-side oil chamber regardless of hydraulic supply / discharge to / from the engagement-side oil chamber, and the release of the hydraulic pressure is performed regardless of supply / discharge of hydraulic pressure to / from the release-side oil chamber. A shift control device for an automatic transmission, wherein the shift control device is set to be performed even when the hydraulic pressure of the engagement-side oil chamber is discharged.
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