JP2877324B2 - TV camera optics - Google Patents

TV camera optics

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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、テレビカメラの光学系に関し、特に固体撮
像素子を使用したテレビカメラのレジストレーションの
補正方法に関わるものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical system of a television camera, and more particularly to a method of correcting registration of a television camera using a solid-state imaging device.

(従来の技術) カラーテレビカメラでは、撮影レンズの光束を,色分
解プリズムにて赤・緑・青の3色に分解しそれぞれの像
を撮像素子上に結ばせて、カラー信号を得ている。
(Prior Art) In a color television camera, a luminous flux of a photographic lens is separated into three colors of red, green, and blue by a color separation prism, and respective images are formed on an image sensor to obtain a color signal. .

カラーテレビカメラでは撮影レンズとして一般にズー
ムレンズが使用されているが、ズームやフォーカスや絞
りにより倍率色収差が変化するため、各チャネルの像の
大きさが微妙に変化してしまう。このため、3色の像の
大きさが合致せずにずれてしまう現象、いわゆるレジス
トレーションエラーが生ずることになる。従来の撮像管
カメラでは、ズーム、フォーカス、絞り値情報からレジ
ストレーション補正量を算出し、これにしたがって撮像
管の電子ビーム偏向を電気的に制御することにより、撮
影レンズのもつ倍率色収差を補正する動的レジストレー
ション補正をすることができた。
In a color television camera, a zoom lens is generally used as a photographing lens. However, since the chromatic aberration of magnification changes due to zooming, focus, and aperture, the size of the image of each channel slightly changes. For this reason, a phenomenon in which the sizes of the three color images do not match and shift, that is, a so-called registration error occurs. In a conventional image pickup tube camera, a correction amount of registration is calculated from zoom, focus, and aperture value information, and the electron beam deflection of the image pickup tube is electrically controlled in accordance therewith to correct the chromatic aberration of magnification of the imaging lens. Dynamic registration correction could be performed.

しかるに、近年急速に実用化されている固体撮像素子
では、素子の配列が幾何学的に決まっているため、従来
のようなレジストレーションの動的補正が困難である。
したがって、撮影レンズの倍率色収差がそのままテレビ
画面にあらわれてくるため、画面の周辺に色のずれが生
じ、画質の劣化となっていた。
However, in solid-state imaging devices that have been rapidly put into practical use in recent years, since the arrangement of the devices is determined geometrically, it is difficult to perform dynamic correction of registration as in the related art.
Therefore, since the chromatic aberration of magnification of the photographing lens appears on the TV screen as it is, a color shift occurs around the screen, resulting in deterioration of image quality.

このため、固体撮像素子カメラ用レンズは倍率色収差
を従来以上に補正する必要があり、異常部分分散性の大
きい高価なガラスを使用したり、レンズ枚数が増えて大
型化したりすることとなった。
For this reason, it is necessary for the solid-state imaging device camera lens to correct the chromatic aberration of magnification more than before, and expensive glass having anomalous partial dispersion is used, or the number of lenses is increased to increase the size.

(問題を解決するための手段) 本発明は、撮影レンズ系から射出される光束を複数に
色分解する色分解プリズムと、色分解されたそれぞれの
像面に位置する固体撮像素子との間の、少なくともひと
つのチャンネルに変倍ユニットを有し、前記変倍ユニッ
トは、透明弾性体で形成された屈折力可変レンズ、ある
いはレンズ光軸に沿って移動する移動レンズ部で構成さ
れており、他のチャンネルには前記ひとつのチャンネル
と光路長を同等にするための固定の光学部材を有し、前
記撮影レンズ系からの情報、あるいは外部からの情報等
に基づいて前記変倍ユニットの倍率を変化させ、前記撮
影レンズ系の倍率色収差を補正してそれぞれの前記固体
撮像素子上での像の大きさを実質的に一致させる様にし
ている。
(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a method in which a color separation prism that separates a light beam emitted from an imaging lens system into a plurality of colors and a solid-state imaging device that is located on each of the color-separated image planes. A variable power unit in at least one channel, wherein the variable power unit includes a variable power lens formed of a transparent elastic body, or a movable lens unit that moves along the lens optical axis; The channel has a fixed optical member for making the optical path length equal to that of the one channel, and changes the magnification of the variable power unit based on information from the photographing lens system or information from the outside. Then, the chromatic aberration of magnification of the photographing lens system is corrected so that the sizes of the images on the respective solid-state image sensors substantially match.

(実施例) 第1図は本発明の第1の実施例の概略図、第2図はそ
のプリズム部分の詳細図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed view of a prism portion thereof.

第1図において、1は被写体の像を固体撮像素子上に
作るための撮影レンズであり、フォーカスのために可動
の第1群、3と4はカム5の回転とともに移動して倍率
を変えるズーム群、6は絞り、7はマスターレンズであ
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photographing lens for forming an image of a subject on a solid-state image sensor, and a first group, 3 and 4, which are movable for focusing, move with the rotation of the cam 5 to change the magnification. A group, 6 is an aperture, and 7 is a master lens.

12は対物レンズからの結像光束を青・赤・緑の3色に
分解するための色分解プリズムである。13は変倍ユニッ
トであり青・赤の2チャンネルにもうけられている。14
は基準の緑チャンネルの撮像素子保持ユニットである。
撮像素子15は13および14に接着剤あるいは溶融金属等で
固定される。
Reference numeral 12 denotes a color separation prism for separating the image forming light beam from the objective lens into three colors of blue, red, and green. Reference numeral 13 denotes a variable power unit provided for two channels, blue and red. 14
Denotes an image sensor holding unit for a reference green channel.
The imaging device 15 is fixed to 13 and 14 with an adhesive or a molten metal.

8、9、10はそれぞれフォーカス群、ズーム群、絞り
の位置検出装置でエンコーダーあるいはポテンショメー
ターである。8、9、10の出力は演算装置11に送られ、
フォーカス情報、ズーム情報、絞り情報からレンズに固
有の倍率色収差を計算し、赤チャンネル・青チャンネル
の倍率補正信号を出力する。
Reference numerals 8, 9, and 10 denote position detecting devices for a focus group, a zoom group, and an aperture, respectively, which are encoders or potentiometers. The outputs of 8, 9 and 10 are sent to the arithmetic unit 11,
The chromatic aberration of magnification unique to the lens is calculated from the focus information, zoom information, and aperture information, and a red / blue channel magnification correction signal is output.

この補正信号はカメラ側の変倍ユニット駆動装置16に
送られる。駆動装置16はレンズからの補正信号に応じて
赤チャンネル・青チャンネルの変倍ユニットを駆動し、
倍率を所定量変化させて撮影レンズ1のもっている倍率
色収差を補正してレジストレーションの合った画像を得
ることができる。
This correction signal is sent to the variable magnification unit driving device 16 on the camera side. The driving device 16 drives the red / blue channel magnification unit according to the correction signal from the lens,
By changing the magnification by a predetermined amount, the chromatic aberration of magnification of the photographing lens 1 can be corrected, and an image with registered registration can be obtained.

第2図は第1図のプリズム部分を詳細に表わしたもの
である。
FIG. 2 shows the prism part of FIG. 1 in detail.

色分解プリズムは、分光のためのダイクロイック膜を
有するプリズム12と、各プリズムの射出面に接着された
トリミングフィルターとから構成されている。17は青色
光のみを通す青トリミングフィルター、18は赤色光のみ
を通す赤トリミングフィルター、19は緑色光のみを通す
緑トリミングフィルターである。
The color separation prism includes a prism 12 having a dichroic film for spectral separation, and a trimming filter adhered to the exit surface of each prism. 17 is a blue trimming filter that allows only blue light, 18 is a red trimming filter that allows only red light, and 19 is a green trimming filter that allows only green light.

撮影レンズ1からの光束は色分解プリズムに入射しプ
リズム12で青・赤・緑の3色に分光され、それぞれトリ
ミングフィルター17、18、19を透過したのち、撮像素子
15上に分光された像をつくる。このとき、撮影レンズに
倍率色収差があると分光された3つの像の大きさが異な
ってしまうため前述のレジストレーションエラーが生じ
てしまうわけである。
The light beam from the photographing lens 1 enters a color separation prism, is divided into three colors of blue, red, and green by a prism 12 and passes through trimming filters 17, 18, and 19, respectively.
Create a spectroscopic image on 15. At this time, if the photographing lens has chromatic aberration of magnification, the sizes of the three images that have been separated are different, so that the above-described registration error occurs.

第2図で20〜23で示した部分が、変倍ユニット13を構
成する部分である。20はトリミングフィルターあるいは
プリズムベースなどに固定され、撮像素子15を色分解プ
リズムと一体として安定的に保持するための外枠であ
る。21と22は屈折力可変レンズであり、22は円筒形のピ
エゾ素子であり、電圧を印加することによりその内径を
変化させることができる。21はシリコンゴム、エチレン
プロピレンゴムなどの透明弾性体で形成された弾性体レ
ンズである。ピエゾ素子22に電圧を印加しない状態では
弾性レンズ21はほとんどパワーをもたない。ピエゾ素子
に電圧を印加してゆくと円筒の内径が変化し、たとえ
ば、内径が小さくなったときは、弾性体レンズ21の表面
は第2図に点線にて示してあるごとく凸面となり正の屈
折力をもつこととなる。この効果により、1つのチャン
ネルの倍率を独立に制御できる。
The portions indicated by reference numerals 20 to 23 in FIG. 2 constitute the variable power unit 13. Reference numeral 20 denotes an outer frame fixed to a trimming filter or a prism base for stably holding the image pickup device 15 integrally with the color separation prism. Reference numerals 21 and 22 denote variable-power lenses, and reference numeral 22 denotes a cylindrical piezo element whose inner diameter can be changed by applying a voltage. Reference numeral 21 denotes an elastic lens formed of a transparent elastic material such as silicon rubber or ethylene propylene rubber. When no voltage is applied to the piezo element 22, the elastic lens 21 has almost no power. When a voltage is applied to the piezo element, the inner diameter of the cylinder changes. For example, when the inner diameter becomes smaller, the surface of the elastic lens 21 becomes a convex surface as shown by a dotted line in FIG. You will have power. With this effect, the magnification of one channel can be controlled independently.

一般には、倍率の変化と同時に結像位置のシフトも伴
う。このシフト量が焦点深度内であれば問題はないが、
焦点深度を逸脱してしまう場合はトラッキングエラーが
生じるので、その補正も必要となる。23はそのためのト
ラッキング補正部材で外枠20と撮像素子15をピエゾ素子
23を介してつないでいる。24は接着剤あるいは溶融金属
などである。
Generally, a shift in the imaging position accompanies a change in magnification. There is no problem if this shift amount is within the depth of focus,
If the depth of focus is deviated, a tracking error occurs, so that it is necessary to correct it. 23 is a tracking correction member for that purpose, and the outer frame 20 and the imaging element 15 are piezo elements.
Connected via 23. 24 is an adhesive or a molten metal.

レジストレーションの補正は、1つの基準チャンネル
からの差を補正すればよいから、本実施例では、緑チャ
ンネルには屈折力可変作用はもたせていない。緑チャン
ネルには、固定の外枠20とガラス板25が使用される。ガ
ラス板25は光路長を他のチャンネルと同等に与えるため
のものである。
Since the correction of the registration only needs to correct the difference from one reference channel, in the present embodiment, the green channel is not provided with the refractive power variable action. For the green channel, a fixed outer frame 20 and a glass plate 25 are used. The glass plate 25 is for giving an optical path length equal to other channels.

次に、第2図の作動について述べる。 Next, the operation of FIG. 2 will be described.

撮影レンズ系の演算装置11より送られてくる倍率色収
差補正信号に基づき、変倍ユニット駆動装置16は各チャ
ンネルの倍率補正量を算出しピエゾ素子の印加電圧に換
算して出力し、各チャンネルのピエゾ素子を駆動する。
倍率補正に伴って生ずる結像位置のシフト量は、駆動装
置16により同時に算出されトラッキング補正量に応じた
電圧としてピエゾ素子23に印加され、ピエゾ素子の伸び
縮みにより撮像素子15を結像位置のシフトに追従させ
る。
Based on the magnification chromatic aberration correction signal transmitted from the arithmetic unit 11 of the photographing lens system, the variable magnification unit driving device 16 calculates the magnification correction amount of each channel, converts it into the applied voltage of the piezo element, and outputs it. Drive the piezo element.
The shift amount of the imaging position caused by the magnification correction is simultaneously calculated by the driving device 16 and applied to the piezo element 23 as a voltage corresponding to the tracking correction amount, and the expansion and contraction of the piezo element causes the imaging element 15 to shift the imaging position. Follow the shift.

以上の作動により撮影レンズ系のもつ倍率色収差が補
正され、レジストレーションの合った良好な画像が得ら
れる。
By the above operation, the chromatic aberration of magnification of the photographing lens system is corrected, and a good registered image is obtained.

なお、駆動装置16に入力される信号は撮影レンズ系か
らの信号である必要はなく、外部情報たとえば、モニタ
ー画像を見ながら人間が操作するようなものでも、チャ
ート画像を撮像したときの各チャンネルのサイズの差の
情報などでもよい。
Note that the signal input to the driving device 16 does not need to be a signal from the taking lens system. May be information on the difference between the sizes of the images.

弾性体レンズの屈折力可変作用は特開昭60−144703な
どに述べられている。また、屈折力可変レンズとして
は、弾性体レンズのみならず、電圧により屈折率の変化
するLiNbO3結晶のレンズ、特公昭43−10034に開示され
ている2枚の非球面素子の横ずらしにより屈折力が変化
する素子などを使用することもできる。
The function of varying the refractive power of the elastic lens is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-144703. In addition, the refractive power variable lens includes not only an elastic lens but also a LiNbO 3 crystal lens whose refractive index changes according to voltage, and refraction by laterally shifting two aspherical elements disclosed in Japanese Patent Publication No. 43-10034. An element or the like that changes in force can be used.

第3図は本発明の第2実施例である。変倍ユニット13
の構成のみを示した。20は外枠である。26は弱い屈折力
のレンズであり、円筒状の磁性体27に固定されている。
磁性体27は外枠20の内部を摺動することができる。28は
電磁石として作用するコイルである。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. Variable magnification unit 13
Only the configuration shown in FIG. 20 is an outer frame. Reference numeral 26 denotes a lens having a low refractive power, which is fixed to a cylindrical magnetic body 27.
The magnetic body 27 can slide inside the outer frame 20. 28 is a coil which acts as an electromagnet.

コイル28に電流を流すとその電流量に従って磁界が変
化するため、磁性体27とレンズ26は外枠の内面に沿って
移動し倍率を変化する。ピエゾ素子23の働きは第1実施
例と同様である。
When a current is applied to the coil 28, the magnetic field changes in accordance with the amount of the current, so that the magnetic body 27 and the lens 26 move along the inner surface of the outer frame and change the magnification. The function of the piezo element 23 is the same as in the first embodiment.

第2実施例の場合には、基準チャンネルにもガラス板
25の代わりにレンズ26と同様のレンズを入れておくこと
が望ましい。
In the case of the second embodiment, a glass plate is also used for the reference channel.
It is desirable to insert a lens similar to the lens 26 instead of 25.

レンズ26の移動手段としては、カムやヘリコイドネジ
をモーターで駆動する方法なども可能である。
As a means for moving the lens 26, a method of driving a cam or a helicoid screw with a motor is also possible.

以上の実施例では、ピエゾ素子23の作用を変倍に伴う
結像位置のシフト補正として述べたが、撮影レンズのフ
ォーカス、ズームに伴う軸上色収差の補正にまで容易に
拡張できる。また、結像位置のシフト補正はピエゾ素子
のみならず、モーター等の駆動に置き換えてもよいこと
はいうまでもない。
In the above embodiment, the operation of the piezo element 23 has been described as the shift correction of the imaging position due to the magnification change, but it can be easily extended to the correction of the axial chromatic aberration caused by the focus and zoom of the photographing lens. Further, it goes without saying that the shift correction of the imaging position may be replaced not only with the piezo element but also with the drive of a motor or the like.

なお、実施例中では結像位置のシフト補正は撮像素子
を動かしておこなっているが、レンズ26を複数枚に分割
し、ズームレンズのように倍率を変化させながら結像位
置を一定に保つことも可能である。また、弾性体レンズ
の中心厚を同時に変化させて結像位置を一定に保つよう
にしてもよい。
In the embodiment, the shift of the imaging position is corrected by moving the imaging device.However, the lens 26 is divided into a plurality of lenses, and the imaging position is kept constant while changing the magnification like a zoom lens. Is also possible. Further, the image forming position may be kept constant by simultaneously changing the center thickness of the elastic lens.

(発明の効果) 以上のように本発明は、色分解プリズムで3色に分光
した後に変倍ユニットを配置し、撮像レンズ系の倍率色
収差に応じて各チャンネルの倍率を変えることにより、
撮影レンズ系の倍率色収差を動的補正して、レジストレ
ーションの良好なテレビ画像を得ることができるように
したものである。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention disperses the light into three colors by the color separation prism, and then arranges the variable power unit, and changes the magnification of each channel according to the chromatic aberration of magnification of the imaging lens system.
This is to dynamically correct the chromatic aberration of magnification of the taking lens system so that a television image with good registration can be obtained.

本発明によれば、各チャンネルを独立に動的補正でき
るから、高精度のレジストレーション補正が可能となる
ばかりでなく、撮影レンズ系としては、従来と同程度の
収差補正でよいため高価なガラスを使用したり、枚数を
増やすことなく、低コストで高性能のテレビカメラを実
現できるものである。
According to the present invention, each channel can be dynamically corrected independently, so that not only high-precision registration correction is possible, but also the photographing lens system requires expensive aberration correction because it can be corrected to the same degree as conventional. It is possible to realize a low-cost and high-performance television camera without using a TV or increasing the number of images.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の第1実施例の概略図、第2図はそのプ
リズム部分の詳細図である。 第1図中1は撮影レンズ系、2はフォーカス群、3と4
はズーム群、5はカム、6は絞り、7はマスターレンズ
群、8,9,10はそれぞれ、フォーカス、ズーム、絞りの検
出装置、11は演算装置、12はプリズム、13は変倍ユニッ
ト、14は保持ユニット、15は撮像素子、16は駆動装置で
ある。 第2図中、17、18、19はトリミングフィルター、20は外
枠、21は弾性体レンズ、22、23はピエゾ素子、24は接着
剤、25はガラス板である。 第3図は本発明の第2実施例の1つのチャンネルのみを
図示したもので、26はレンズ、27は磁性体、28はコイル
である。
FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed view of a prism portion thereof. In FIG. 1, 1 is a photographic lens system, 2 is a focus group, and 3 and 4.
Is a zoom group, 5 is a cam, 6 is an aperture, 7 is a master lens group, 8, 9, and 10 are focus, zoom, and aperture detection devices, 11 is an arithmetic unit, 12 is a prism, 13 is a zoom unit, 14 is a holding unit, 15 is an image sensor, and 16 is a driving device. 2, 17, 18, and 19 are trimming filters, 20 is an outer frame, 21 is an elastic lens, 22 and 23 are piezo elements, 24 is an adhesive, and 25 is a glass plate. FIG. 3 shows only one channel of the second embodiment of the present invention, wherein 26 is a lens, 27 is a magnetic material, and 28 is a coil.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】撮影レンズ系から射出される光束を複数に
色分解する色分解プリズムと、色分解されたそれぞれの
像面に位置する固体撮像素子との間の、少なくともひと
つのチャンネルに変倍ユニットを有し、前記変倍ユニッ
トは、透明弾性体で形成された屈折力可変レンズ、ある
いはレンズ光軸に沿って移動する移動レンズ部で構成さ
れており、他のチャンネルには前記ひとつのチャンネル
と光路長を同等にするための固定の光学部材を有し、前
記撮影レンズ系からの情報、あるいは外部からの情報等
に基づいて前記変倍ユニットの倍率を変化させ、前記撮
影レンズ系の倍率色収差を補正してそれぞれの前記固体
撮像素子上での像の大きさを実質的に一致させることを
特徴とするテレビカメラの光学系。
1. A zoom lens system comprising: at least one channel between a color separation prism that separates a light beam emitted from a photographing lens system into a plurality of colors and a solid-state imaging device that is positioned on each of the color-separated image planes; A variable power unit formed of a transparent elastic body, or a movable lens unit that moves along the lens optical axis, and the other channel includes the one channel. And a fixed optical member for equalizing the optical path length, and changing the magnification of the variable power unit based on information from the photographing lens system or information from the outside, etc., and changing the magnification of the photographing lens system. An optical system for a television camera, wherein chromatic aberration is corrected to substantially match the size of an image on each of the solid-state imaging devices.
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