JP2875918B2 - Image blur prevention device applied to camera and device applied to the device - Google Patents

Image blur prevention device applied to camera and device applied to the device

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JP2875918B2
JP2875918B2 JP3311448A JP31144891A JP2875918B2 JP 2875918 B2 JP2875918 B2 JP 2875918B2 JP 3311448 A JP3311448 A JP 3311448A JP 31144891 A JP31144891 A JP 31144891A JP 2875918 B2 JP2875918 B2 JP 2875918B2
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JP
Japan
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movable
image blur
camera
operating
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直也 金田
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  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明は、手振れ等により発生
する画像ぶれを防止するためのものであって、カメラに
適用される画像ぶれ防止装置及び該装置に適用される装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing image blur caused by camera shake and the like, and relates to an image blur prevention apparatus applied to a camera and an apparatus applied to the apparatus.

【0002】ここで、上記の電気的保持手段とは、該手
段へ通電を行っている間、光学的補正手段を所定の位置
に保持し続けるものであり、機械的保持手段とは、該手
段へ通電せずとも光学的補正手段を所定の位置に保持し
続けるものである。なお、機械的保持手段としては、全
く電気的制御を伴わないものの他、光学的補正手段を所
定の位置に保持する状態へ変移したり、その保持の解除
時に際しては電気的制御を伴うものも含むものとする。
Here, the above-mentioned electrical holding means is means for keeping the optical correction means in a predetermined position while the power is supplied to the means, and the mechanical holding means is The optical correction means is kept at a predetermined position even when the power is not supplied to the optical correction means. In addition, as the mechanical holding means, other than those which do not involve any electrical control, those which change the state to hold the optical correction means in a predetermined position, and those which require the electrical control when releasing the holding are also used. Shall be included.

【0003】[0003]

【従来の技術】近年、スチルカメラ、ビデオカメラ等の
撮影装置の自動化が進み、自動露出調整手段や自動焦点
調節手段など、様々な機能が実用化されている。
2. Description of the Related Art In recent years, photographing apparatuses such as still cameras and video cameras have been automated, and various functions such as automatic exposure adjusting means and automatic focus adjusting means have been put to practical use.

【0004】特に、ビデオカメラ等の撮影装置において
は、使用される撮影レンズとしてズ−ムレンズを用いる
のが一般的であり、そのズ−ム比も年々大きくなる傾向
が強い。
Particularly, in a photographing apparatus such as a video camera, a zoom lens is generally used as a photographing lens to be used, and the zoom ratio tends to increase year by year.

【0005】一方、撮影装置の小型化も顕著であり、撮
像画面サイズの小型化、高密度実装技術の発展、小型レ
コ−ダメカシャ−シの開発などを背景に、片手で撮影が
可能な小型機種まで表れてきている。
On the other hand, the downsizing of the photographing apparatus is remarkable, and with the background of the downsizing of the imaging screen, the development of high-density mounting technology, the development of a small recorder mechanical chassis, etc., a small model capable of photographing with one hand. It is appearing.

【0006】しかしながら、このようなズ−ムレンズを
備えた小型のビデオカメラを用いる場合、撮影者の手振
れに起因する画面の有害な振れが発生し易い。そこで、
この振れを除去し、安定した画面を得る為に、様々な振
れ防止装置が提案されている。この種の振れ防止装置を
用いれば、このような手振れによる画面の有害な振れだ
けでなく、船舶や自動車などからの撮影に際して、三脚
を用いても有害な手振れを除去し得ないような状況にお
いても、大きな効果を有する事は云うまでもない。
However, when a small-sized video camera provided with such a zoom lens is used, harmful shake of the screen due to camera shake of the photographer is likely to occur. Therefore,
In order to remove the shake and obtain a stable screen, various shake preventing devices have been proposed. With this type of shake prevention device, not only harmful shake of the screen due to such shake, but also in situations where it is not possible to remove harmful shake even with a tripod when shooting from a ship or car etc. However, it goes without saying that it has a great effect.

【0007】この振れ防止装置は、振れを検出する振れ
検出手段と、検出された振れの情報に応じて画面として
振れが発生しないように、何らかの補正を行う振れ補正
手段を、少なくとも含んで構成されている。
The shake preventing apparatus includes at least a shake detecting means for detecting a shake, and a shake correcting means for performing some kind of correction so that the screen does not generate a shake in accordance with the detected shake information. ing.

【0008】振れ検出手段としては、例えば、角加速度
計、角速度計、角変位計などが知られている。又、振れ
補正手段としては、本願出願人による可変頂角プリズム
(詳細は後述する)を用いるものや、得られた撮像画面
情報の中から実際に画面として用いる領域を切り出すよ
うに構成したビデオカメラにて、その切り出し位置を振
れが補正される位置に順次変更(追尾)していく方法な
どが知られている。
As the shake detecting means, for example, an angular accelerometer, an angular velocity meter, an angular displacement meter and the like are known. The shake correcting means uses a variable apex angle prism (details will be described later) by the present applicant, or a video camera configured to cut out an area actually used as a screen from obtained imaging screen information. A method of sequentially changing (tracking) the cutout position to a position where the shake is corrected is known.

【0009】振れ補正手段として、前者のように可変頂
角プリズムやその他の何らかの光学的手段を用いて、撮
像素子上に結像する像の段階で振れを除去するような方
法をここでは光学的補正手段と称し、後者の様に振れを
含んだ画像情報を電子的に加工して振れを除去する方法
を電子的補正手段と称している。
As a shake correcting means, a method of removing the shake at the stage of the image formed on the image pickup device by using a variable apex angle prism or some other optical means as in the former method is used here. A method for electronically processing image information including shake as in the latter case and removing the shake is referred to as electronic correction means.

【0010】一般的に、光学的補正手段は、レンズの焦
点距離にかかわりなく、カメラの振れ角度として定めら
れた角度以内の振れに対しての補正が可能であり、した
がって、ズ−ムレンズのテレ側の焦点距離が長い場合で
も、実用上問題のない振れ除去性能を有することができ
る。しかし、カメラの大型化を招いてしまうという欠点
を有している。
Generally, the optical correction means can correct for a shake within an angle defined as a shake angle of a camera, regardless of the focal length of the lens. Even when the focal length on the side is long, it is possible to have a shake removal performance that has no practical problem. However, there is a disadvantage that the size of the camera is increased.

【0011】これに対して、電子的補正手段は、画面上
での例えば画面の縦寸法に対する補正率といったものが
一定である。したがって、テレ側の焦点距離が長くなる
にしたがって、振れ除去の性能は劣化する。電子式の場
合、一般に小型化に対しては有利となることが多い。
On the other hand, the electronic correction means has a constant correction rate for a vertical dimension of the screen on the screen, for example. Therefore, as the focal length on the telephoto side becomes longer, the performance of shake removal deteriorates. In the case of an electronic type, it is often advantageous for miniaturization.

【0012】図1は焦点距離とカメラの振れ角度との関
係を画面上の被写体位置で説明した図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining the relationship between the focal length and the camera shake angle based on the position of a subject on a screen.

【0013】図1において、カメラが12で示した位置
にある時のレンズの光軸は13であり、被写体である人
物11の顔をほぼ中心にとらえていることになる。この
状態から、a度手振れによりカメラが回転したとする。
この時のカメラ位置を14で、光軸を15で、それぞれ
示している。
In FIG. 1, when the camera is at the position indicated by 12, the optical axis of the lens is 13, which means that the face of the person 11 which is the subject is almost centered. From this state, it is assumed that the camera is rotated by a degree of camera shake.
At this time, the camera position is indicated by 14, and the optical axis is indicated by 15.

【0014】図1(B)と図1(c)はこの12と14
のカメラ位置での画面位置を示しており、(B)はズ−
ムレンズのテレ端での状態を、(C)はワイド端での状
態を示す。16は画面内の被写体を示しており、17及
び19はカメラ位置が12の時の、18及び20はカメ
ラ位置が14の時の、それぞれ画面を示している。
FIGS. 1B and 1C show these 12 and 14 respectively.
(B) shows the screen position at the camera position of FIG.
(C) shows the state at the telephoto end of the lens, and (C) shows the state at the wide end. Reference numeral 16 denotes a subject in the screen. Reference numerals 17 and 19 denote screens when the camera position is 12, and reference numerals 18 and 20 denote screens when the camera position is 14.

【0015】図1から明らかなように、同じa度のカメ
ラ振れであっても、当然、レンズの焦点距離が長い方
が、画面上の振れとしては害が大きい。したがって、特
にテレ端の焦点距離の長いレンズと組み合せる振れ補正
手段としては、可変頂角プリズム等の光学的手段が有効
となる。
As is apparent from FIG. 1, even if the camera shakes at the same a degree, the longer the focal length of the lens, the more harmful the shake on the screen becomes. Accordingly, optical means such as a variable apex angle prism is effective as a shake correcting means particularly combined with a lens having a long focal length at the telephoto end.

【0016】図2に可変頂角プリズムの構成を示す。FIG. 2 shows the configuration of the variable apex angle prism.

【0017】図2において、21と23はガラス板であ
り、27は例えばポリエチレン等の材料で作られた蛇腹
部分である。これらのガラス板21,23と蛇腹27で
囲まれた内部に、例えばシリコンオイルなどによる透明
な液体22が封入されている。
In FIG. 2, 21 and 23 are glass plates, and 27 is a bellows portion made of a material such as polyethylene. A transparent liquid 22 made of, for example, silicon oil or the like is sealed in the interior surrounded by the glass plates 21 and 23 and the bellows 27.

【0018】図2(B)では、2枚のガラス板21と2
3は平行な状態であり、この場合、可変頂角プリズムの
光線の入射角度と出射角度は等しい。一方、(A),
(C)のような角度を持つ場合には、それぞれ光線2
4,26で示した如く光線は或る角度をもって曲げられ
る。
In FIG. 2B, two glass plates 21 and 2
Reference numeral 3 denotes a parallel state. In this case, the incident angle and the exit angle of the light beam of the variable apex angle prism are equal. On the other hand, (A),
In the case of having an angle as shown in FIG.
The rays are bent at an angle as shown at 4,26.

【0019】したがって、カメラが手振れ等の原因によ
り傾いた場合に、その角度に相当する分光線が曲がる様
に、レンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を制御
することによって、振れが除去出来るものである。
Therefore, when the camera is tilted due to camera shake or the like, the shake is removed by controlling the angle of the variable apex prism provided in front of the lens so that the spectral line corresponding to the angle is bent. You can do it.

【0020】図3はこの状態を示しており、(A)にて
可変頂角プリズムは平行状態になり、光線は被写体16
の頭をとらえているとすると、(B)のようにa度の振
れに対して図の様に可変頂角プリズムを駆動して光線を
曲げる事により、撮影光軸は相変わらず、被写体16の
頭をとらえ続けている。
FIG. 3 shows this state. In FIG. 3A, the variable apex angle prism is in a parallel state, and
If the head of the subject 16 is captured by driving the variable apex angle prism to bend the light beam as shown in FIG. Has been caught.

【0021】図4はこの可変頂角プリズムとそれを駆動
するアクチュエ−タ部、及び、角度状態を検出する頂角
センサを含む、可変頂角プリズムユニットの実際の構成
例を示す図である。
FIG. 4 is a view showing an example of the actual configuration of a variable apex angle prism unit including the variable apex angle prism, an actuator for driving the prism, and an apex angle sensor for detecting an angular state.

【0022】実際の振れはあらゆる方向で出現するの
で、可変頂角プリズムの前側のガラス面と後ろ側のガラ
ス面はそれぞれ90度ずれた方向を回転軸として回転可
能なように構成されている。ここでは、添え字aとbと
してこれらを二つの回転方向のそれぞれの構成部品を示
しているが、同一番号のものは全く同じ機能を有する。
又、b側の部品は一部図示していない。
Since the actual shake appears in all directions, the front glass surface and the rear glass surface of the variable apex angle prism are configured so as to be rotatable about a direction shifted by 90 degrees as a rotation axis. Here, the subscripts a and b indicate the respective components in the two rotational directions, but those having the same numbers have exactly the same functions.
Also, a part on the b side is not shown in part.

【0023】41は可変頂角プリズムで、ガラス板2
1,23、蛇腹部27及び液体等から成る。ガラス板2
1,23は保持枠28a,28bに一体的に接着剤等を
用いて取付けられる。保持枠28a,28bは不図示の
固定部品との間で回転軸33a,33bを構成してお
り、この軸回りに回動可能となっている。軸33aと軸
33bは、90度方向が異なっている。保持枠28a上
にはコイル35aが一体的に設けられており、一方、不
図示の固定部分には、マグネット36a,ヨ−ク37
a,38aが設けられている。したがって、コイル35
aに電流を流すことにより、可変頂角プリズム41はそ
の軸33a回りに回動する。保持枠28aから一体的に
伸びた腕部分30aの先端にはスリット29aがあり、
固定部分に設けられたiRED等の発光素子31aとPSD
等の受光素子42aとの間で、頂角センサを構成してい
る。
Reference numeral 41 denotes a variable apex angle prism,
1 and 23, bellows 27, liquid and the like. Glass plate 2
Reference numerals 1 and 23 are integrally attached to the holding frames 28a and 28b using an adhesive or the like. The holding frames 28a and 28b form rotating shafts 33a and 33b with fixed components (not shown), and are rotatable around these axes. The axis 33a and the axis 33b are different in the direction by 90 degrees. A coil 35a is integrally provided on the holding frame 28a. On the other hand, a magnet 36a, a yoke 37
a, 38a are provided. Therefore, the coil 35
By passing a current through a, the variable apex angle prism 41 rotates around its axis 33a. There is a slit 29a at the tip of the arm portion 30a integrally extending from the holding frame 28a,
Light emitting element 31a such as iRED provided on the fixed part and PSD
A vertex angle sensor is formed with the light receiving element 42a.

【0024】図5にはこの可変頂角プリズム41を振れ
補正手段として備えた振れ防止装置を、レンズと組み合
せて示すブロック構成図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a shake preventing device provided with the variable apex angle prism 41 as shake correcting means in combination with a lens.

【0025】図5において、41は可変頂角プリズム、
43,44は頂角センサ、53,54は頂角センサ4
3,44の出力を増幅する増幅回路、45はマイクロコ
ンピュ−タ、46,47は角加速度計等より成る振れ検
出手段、48,49は前記コイル35からヨ−ク38ま
で等より成るアクチュエ−タ、52はレンズである。
In FIG. 5, reference numeral 41 denotes a variable apex angle prism;
43 and 44 are apex angle sensors, 53 and 54 are apex angle sensors 4
Amplifying circuits for amplifying the outputs of 3, 44; 45, a microcomputer; 46, 47, vibration detecting means comprising angular accelerometers; 48, 49, actuators comprising the coils 35 to yoke 38; And 52, a lens.

【0026】マイクロコンピュ−タ45では頂角センサ
43,44により検出された角度状態と振れ検出手段4
6,47の検出結果に応じて、振れを除去するのに最適
な角度状態に可変頂角プリズム41を制御するために、
アクチュエ−タ48,49に通電する電流を決定する。
In the microcomputer 45, the angular state detected by the apex angle sensors 43 and 44 and the shake detecting means 4
In order to control the variable apex angle prism 41 to an optimal angle state for removing the shake according to the detection results of 6, 47,
The current supplied to the actuators 48 and 49 is determined.

【0027】 尚、おもだった要素が二つのブロックよ
り成り立っているのは、90度ずれた2方向の制御をそ
れぞれ単独で行うと仮定したためである。
The reason why the main element is composed of two blocks is that it is assumed that control in two directions shifted by 90 degrees is performed independently.

【0028】以上、可変頂角プリズムを振れ補正手段と
して用いた振れ防止装置に関しての従来例を説明した
が、光学的補正手段を備えた他の例として、本願出願人
による特願平1−189721号では、撮影レンズの前
部に慣性により揺動するレンズ群を設けた振れ防止装置
が開示されている。
The conventional example of the shake preventing apparatus using the variable apex angle prism as the shake correcting means has been described above. As another example provided with an optical correcting means, Japanese Patent Application No. 1-189721 filed by the present applicant has been described. In Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-157, an image stabilizing apparatus is disclosed in which a lens group that swings due to inertia is provided at a front portion of a photographing lens.

【0029】この様な光学的補正手段を用いた場合に、
光軸の補正角度が大きい程、色収差が増大する傾向があ
る。したがって、振れ防止装置が非作動の状態で画質の
劣化を起こさない為には、光学的補正手段を色収差が出
ない(最も少ない)位置に保持し続ける必要がある。こ
の位置とは、当然、光軸の補正角度が0度の位置とな
る。
When such an optical correction means is used,
Chromatic aberration tends to increase as the correction angle of the optical axis increases. Therefore, in order to prevent the image quality from deteriorating when the shake preventing device is inactive, it is necessary to keep the optical correction means at a position where chromatic aberration does not appear (the least). This position is, of course, a position where the optical axis correction angle is 0 degrees.

【0030】再び可変頂角プリズムを振れ補正手段とし
て用いている場合を考えると、図2(B)に示す様に、
2枚のガラス板21と23が平行で、且つ光軸25と垂
直な状態が振れ防止装置が非作動の際に可変頂角プリズ
ムがとるべき状態である。
Considering again the case where the variable apex angle prism is used as a shake correcting means, as shown in FIG.
The state where the two glass plates 21 and 23 are parallel and perpendicular to the optical axis 25 is the state that the variable apex angle prism should take when the shake preventing device is not operated.

【0031】この様な状態に保持する方法としては、以
下の2つの方法が考えられる。
The following two methods can be considered as a method for maintaining such a state.

【0032】1)アクチュエ−タに通電し、平行位置を
保ち続ける。
1) Energize the actuator and keep the parallel position.

【0033】2)メカニカルに平行位置を保持する。2) Maintain a parallel position mechanically.

【0034】上記1)の方法は、図5で示すブロック図
において、マイクロコンピュ−タ45に取り込まれる振
れ検出手段46,47をOFFし、その代りに平行位置
に相当する位置を目標位置としてフィ−ドバックル−プ
に取り込めば良い。
In the method 1), in the block diagram shown in FIG. 5, the shake detecting means 46 and 47 taken in the microcomputer 45 are turned off, and a position corresponding to the parallel position is set as a target position instead. -It is only necessary to take in the buckle loop.

【0035】図6はこれを実現可能とするブロック図で
あり、簡単の為、一方向のみ示している。
FIG. 6 is a block diagram for realizing this, and only one direction is shown for simplicity.

【0036】 撮影者が外部スイッチ55で振れ防
止装置の作動、非作動を選択すると、その結果がマイク
ロコンピュ−タ45に取り込まれる。目標位置選択手段
56では、作動状態時には、振れ検出手段46からの出
力A1 を、又非作動時には、可変頂角プリズム41の平
行状態に相当する平行位置出力回路57の出力(頂角セ
ンサ43の出力相当)0 を、それぞれ目標位置Aとし
て選択する。可変頂角プリズム41の角度状態は、頂角
センサ43にて検出され、増幅回路53にて増幅された
後、変位出力A’として取り出されるので、目標位置A
と変位出力A’の差分に所定のゲインをかけることによ
り、アクチュエ−タ48にフィ−ドバックをかけ、目標
位置Aに頂角状態を保持する。
When the photographer selects the operation or non-operation of the shake preventing device with the external switch 55, the result is taken into the microcomputer 45. The target position selecting means 56 outputs the output A 1 from the shake detecting means 46 in the operating state, and outputs the output (vertical angle setting) of the parallel position output circuit 57 corresponding to the parallel state of the variable apex angle prism 41 in the non-operating state.
An output equivalent) A 0 of capacitors 43, respectively selected as the target position A. The angle state of the variable apex angle prism 41 is detected by the apex angle sensor 43, amplified by the amplifier circuit 53, and taken out as the displacement output A ′.
By applying a predetermined gain to the difference between the displacement output A 'and the displacement output A', feedback is applied to the actuator 48 and the apex angle state is maintained at the target position A.

【0037】次に、可変頂角プリズムを平行状態にメカ
ニカルに保持する方法の一構成例を図7に示す。
Next, FIG. 7 shows a configuration example of a method for mechanically holding the variable apex angle prism in a parallel state.

【0038】28a、28bは図4に示した保持枠であ
る。59は平行保持のためのレバ−で、保持枠28a、
28bに設けられた凸部を保持する保持部60a,60
bを一体的に有し、また後端部にギヤ61を有する。ギ
ヤ61はモ−タ63の出力ギヤ62と噛み合っており、
したがってモ−タ63の回転に伴い、レバ−59が回転
するものである。
Reference numerals 28a and 28b denote holding frames shown in FIG. 59 is a lever for holding parallel, holding frame 28a,
Holding portions 60a, 60 for holding the convex portions provided on 28b
b, and a gear 61 at the rear end. The gear 61 meshes with the output gear 62 of the motor 63,
Therefore, the lever 59 rotates with the rotation of the motor 63.

【0039】 図7(B)は図7(A)の光軸方向から
見た図であり、保持部60aの位置が平行保持の状態で
あり、二点鎖線の位置がフリ−状態にあることを示す。
レバ−59が可変頂角プリズムを平行保持の状態にある
か、フリ−状態にあるかは、不図示のフォトインタラプ
タやリ−フスイッチ等のセンサを組み合すことにより、
容易に検出可能である。
FIG. 7B is a view as viewed from the optical axis direction of FIG. 7A, in which the position of the holding portion 60a is in a parallel holding state, and the position of the two-dot chain line is in a free state. Is shown.
Whether the lever 59 is in a state of holding the variable apex angle prism in parallel or in a free state is determined by combining a sensor such as a photo interrupter and a leaf switch (not shown) by combining the sensors.
It is easily detectable.

【0040】[0040]

【発明が解決しようとする課題】この様な振れ防止装置
の非作動時の振れ補正手段の最適状態保持の方法を考察
した場合、以下の様な問題点が考えられる。
Considering a method of maintaining the optimum state of the shake correcting means when the shake preventing device is not operating, the following problems are conceivable.

【0041】1.上記1)の方法をとった場合、振れ防
止装置が非作動状態であるにもかかわらず、作動状態と
同程度の電力を消費してしまう。
1. When the method 1) is employed, the same amount of power as in the operating state is consumed even though the shake preventing apparatus is in the inactive state.

【0042】2.上記1)の方法をとった場合、フィ−
ドバック系の特性によってはビデオカメラに急激な振動
が加わった時に、最適状態に保持しきれない場合が考え
られる。
2. When the above method 1) is adopted,
Depending on the characteristics of the feedback system, it may not be possible to maintain the optimum state when a sudden vibration is applied to the video camera.

【0043】 3.上記2)の方法をとった場合、保持
状態とフリー状態の切り換え時に有害なモータ音、もし
くはレバー59と保持枠28との衝突音が発生する。ビ
デオカメラの場合、録画中にこれらの騒音が発生する
と、録音されてしまう不都合が生じる。 4.上記2)の方法を用いたものにおいては、可変頂角
プリズムの固定及び固定解除のために、機械的部材を可
変頂角プリズムに係合させること及びその係合を解除さ
せることを行うが、機械的なガタツキ等のために上記の
係合状態変化時に瞬間的に可変頂角プリズムが変位し、
画像が時間的に不自然に変化してしまうことがある。し
たがって、このような装置において、録画中に画像振れ
防止動作を停止又は開始させると、上記の様な係合状態
変化により発生する瞬間的な像変化が記録されてしまう
ことになる。
[0043] 3. When the method 2) is adopted, a harmful motor sound or a collision sound between the lever 59 and the holding frame 28 is generated at the time of switching between the holding state and the free state. In the case of a video camera, if these noises occur during recording, there is a disadvantage that the sound is recorded. 4. In the method using the above method 2), in order to fix and release the variable apex angle prism, a mechanical member is engaged with the variable apex angle prism and the engagement is released. Due to mechanical backlash etc., the variable apex prism is instantaneously displaced at the time of the above engagement state change,
The image may change unnaturally over time. Therefore, in such an apparatus, if the image blur prevention operation is stopped or started during recording, an instantaneous image change caused by the change in the engagement state as described above is recorded.

【0044】 本発明は、上述した事情に鑑みて為され
たもので、状況に応じた適切な方法で画像ぶれを防止す
るために動く可動手段を非作動状態にすることができる
カメラに適用される画像ぶれ防止装置及び該装置に適用
される装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is applied to a camera capable of disabling a movable unit that moves to prevent image blurring in an appropriate manner according to a situation. It is an object of the present invention to provide an image blur prevention apparatus and an apparatus applied to the apparatus.

【0045】[0045]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項1記載の本発明は、カメラに適用される画
像ぶれ防止装置において、画像ぶれを防止するために動
く可動手段と、該可動手段に対して接触して該可動手段
を非作動状態にする第1の作用手段と、前記可動手段に
対して非接触で該可動手段を非作動状態にする第2の作
用手段と、少なくとも前記カメラの画像記録動作中は、
前記第2の作用手段が作用することは許容し、前記第1
の作用手段は作用しないようにする制御手段とを有する
カメラに適用される画像ぶれ防止装置とするものであ
る。また、上記目的を達成するために、請求項2記載の
本発明は、カメラに使用され、画像ぶれを防止するため
に動く可動手段と、該可動手段に対して接触して該可動
手段を非作動状態にする第1の作用手段と、前記可動手
段に対して非接触で該可動手段を非作動状態にする第2
の作用手段とを有する画像ぶれ防止装置に適用される装
置において、少なくとも前記カメラの画像記録動作中
は、前記第2の作用手段が作用することは許容し、前記
第1の作用手段は作用しないようにする制御手段を有す
る画像ぶれ防止装置に適用される装置とするものであ
る。また、上記目的を達成するために、請求項3記載の
本発明は、画像ぶれを防止するために動く可動手段と、
該可動手段に接触して該可動手段を非作動状態にする第
1の作用手段と、前記可動手段に対して非接触で該可動
手段を非作動状態にする第2の作用手段と、前記可動手
段による画像ぶれ防止動作を行うか否かを選択するため
の操作手段とを有する、カメラに適用される画像ぶれ防
止装置であって、電源がオフとなった際には、前記第1
の作用手段の作用により前記可動手段を非作動状態とす
る連係手段と、前記カメラの画像記録動作中であって、
前記操作手段が、前記画像ぶれ防止動作を行わないこと
を選択する設定状態である場合には、前記第1の作用手
段は非作用状態で、前記第2の作用手段の作用より前記
可動手段が非作動状態になっているようにする制御手段
とを有するカメラに適用される画像ぶれ防止装置とする
ものである。また、上記目的を達成するために、請求項
4記載の本発明は、カメラに使用され、画像ぶれを防止
するために動く可動手段と、該可動手段に接触して該可
動手段を非作動状態にする第1の作用手段と、前記可動
手段に対して非接触で該可動手段を非作動状態にする第
2の作用手段と、前記可動手段による画像ぶれ防止動作
を行うか否かを選択するための操作手段とを有する画像
ぶれ防止装置に適用される装置であって、電源がオフと
なった際には、前記第1の作用手段の作用により前記可
動手段を非作動状態とする連係手段と、前記カメラの画
像記録動作中であって、前記操作手段が、前記画像ぶれ
防止動作を行わないことを選択する設定状態である場合
には、前記第1の作用手段は非作用状態で、前記第2の
作用手段の作用より前記可動手段が非作動状態になって
いるようにする制御手段とを有する画像ぶれ防止装置に
適用される装置とするものである。また、上記目的を達
成するために、請求項5記載の本発明は、カメラに適用
される画像ぶれ防止装置において、画像ぶれを防止する
ために動く可動手段と、該可動手段に対して接触して該
可動手段を非作動状態にする第1の作用手段と、前記可
動手段に対して非接触で該可動手段を非作動状態にする
第2の作用手段と、前記可動手段の作動、非作動の状態
を切り換えるための操作手段と、前記カメラの画像記録
動作中は、前記操作手段の切換に応じて前記第1の作用
手段の作用状態を変化させずに前記第2の作用手段の作
用状態を変化させる制御手段とを有するカメラに適用さ
れる画像ぶれ防止装置とするものである。また、上記目
的を達成するために、請求項6記載の本発明は、カメラ
に使用され、画像ぶれを防止するために動く可動手段
と、該可動手段に対して接触して該可動手段を非作動状
態にする第1の作用手段と、前記可動手段に対して非接
触で該可動手段を非作動状態にする第2の作用手段と、
前記可動手段の作動、非作動の状態を切り換えるための
操作手段とを有する画像ぶれ防止装置に適用される装置
において、前記カメラの画像記録動作中は、前記操作手
段の切換に応じて前記第1の作用手段の作用状態を変化
させずに前記第2の作用手段の作用状態を変化させる制
御手段を有する画像ぶれ防止装置に適用される装置とす
るものである。
Means for Solving the Problems To achieve the above object, the present invention according to claim 1 is an image blur prevention apparatus applied to a camera, comprising: a movable means that moves to prevent image blur; At least a first operating unit that contacts the movable unit to deactivate the movable unit; a second operating unit that contacts the movable unit and deactivates the movable unit without contacting the movable unit; During the image recording operation of the camera,
The second action means is allowed to operate, and the first
Is an image blur prevention device applied to a camera having a control means for preventing operation. Further, in order to achieve the above object, the present invention according to claim 2 is used in a camera, a movable means which moves to prevent image blur, and a movable means which comes into contact with the movable means and which is in contact with the movable means. A first operating means for bringing the movable means into contact with the movable means;
In the apparatus applied to the image blur prevention device having the action means, the second action means is allowed to operate at least during the image recording operation of the camera, and the first action means is not operated. This is an apparatus applied to an image blur prevention apparatus having a control means to be configured as described above. Further, in order to achieve the above object, the present invention according to claim 3 includes a movable unit that moves to prevent image blur,
First operating means for contacting the movable means to deactivate the movable means, second operating means for non-contacting the movable means to deactivate the movable means, and An image blur prevention apparatus applied to a camera, comprising: an operation means for selecting whether or not to perform an image blur prevention operation by means, wherein when the power is turned off, the first
Linking means for disabling the movable means by the action of the action means, and during the image recording operation of the camera,
When the operating means is in a setting state for selecting not to perform the image blur prevention operation, the first operating means is in an inactive state, and the movable means is operated by the action of the second operating means. An image blur prevention device applied to a camera having control means for making it inactive. Further, in order to achieve the above object, the present invention according to claim 4 is used in a camera, a movable means which moves to prevent image blur, and a state in which the movable means comes into contact with the movable means and is in a non-operating state. A first operating means, a second operating means for bringing the movable means into a non-operating state without contacting the movable means, and selecting whether or not to perform an image blur prevention operation by the movable means. And an operation means for operating the movable means in a non-operating state by the action of the first action means when the power is turned off. And, during the image recording operation of the camera, when the operation means is in a setting state of selecting not to perform the image blur prevention operation, the first operation means is in a non-operation state, The movable hand is operated by the action of the second action means. There it is an apparatus applied to an image blur prevention apparatus and a control means for so has become inoperative. In order to achieve the above object, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image blur prevention apparatus applied to a camera, wherein the movable means moves to prevent the image blur, and the movable means moves in contact with the movable means. First operating means for bringing the movable means into a non-operating state, second operating means for bringing the movable means into a non-operating state without contacting the movable means, and activating / deactivating the movable means Operating means for switching the state of the first operating means, and during the image recording operation of the camera, the operating state of the second operating means without changing the operating state of the first operating means in accordance with the switching of the operating means And an image blur prevention device applied to a camera having control means for changing the image blur. Further, in order to achieve the above object, the present invention according to claim 6 is used in a camera, a movable means which moves to prevent image blur, and a movable means which comes into contact with the movable means to prevent the image from moving. First operating means for bringing the movable means into contact with the movable means, and second operating means for bringing the movable means into a non-operating state without contacting the movable means;
In an apparatus applied to an image blur prevention device having an operation unit for switching between an operation state and an inoperative state of the movable unit, during the image recording operation of the camera, the first unit is operated according to the switching of the operation unit. And a control means for changing the operation state of the second operation means without changing the operation state of the operation means.

【0046】[0046]

【0047】[0047]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【0048】図8は本発明の第1の実施例装置の動作を
示すフロ−チャ−トである。尚、この実施例における振
れ防止装置の回路構成については、図6に示すブロック
図に対し、さらにマイクロコンピュ−タ45にビデオカ
メラの録画スイッチ(トリガスイッチ)の状態が取り込
まれている点のみが異なる為、省略する。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the apparatus according to the first embodiment of the present invention. The circuit configuration of the shake preventing apparatus in this embodiment is different from the block diagram shown in FIG. 6 only in that the state of the recording switch (trigger switch) of the video camera is taken into the microcomputer 45. It is omitted because it is different.

【0049】図8の動作説明に入る前に、この説明にお
いて、振れ防止装置はASと称している。又、可変頂角
プリズム等のASのOFF時の最適位置の保持方法とし
て、前述した、1)の方法を電気ロック、2)の方法を
メカロックと称し、それぞれONにて保持状態にあると
している。又、ビデオカメラが録画状態にあることをR
ecONとした。したがって、AS−ONと電気ロック
ONの差は、図6の目標位置選択手段56の選択状況の
差によるもので、AS−ONかつ電気ロックONという
状態は原則として存在しない(後述するが、メカロック
を電気ロックに切り換える場合があり、その際は一時的
に存在する)。
Before starting the description of the operation in FIG. 8, in this description, the shake preventing device is referred to as AS. As a method of holding the optimum position when the AS of the variable apex angle prism or the like is OFF, the above-described method 1) is referred to as an electric lock, and the method 2) is referred to as a mechanical lock. . In addition, the fact that the video camera is in the recording state is indicated by R
ecON was set. Therefore, the difference between the AS-ON and the electric lock ON is due to the difference in the selection status of the target position selecting means 56 in FIG. 6, and the state of the AS-ON and the electric lock ON does not exist in principle (mechanical lock, which will be described later). May be switched to an electric lock, in which case it is temporarily present).

【0050】ステップ101においてビデオカメラの主
電源が投入されることにより、ステップ102からの動
作を開始する。
When the main power of the video camera is turned on in step 101, the operation from step 102 is started.

【0051】ステップ102においてASがON(作
動)状態かOFF(非作動)状態かを検出する。尚、本
ル−チンとは別に主電源がOFFとなった際には、必ず
メカロックON状態としてから電源が落ちるように構成
されているものとする。
In step 102, it is detected whether the AS is ON (operating) or OFF (non-operating). When the main power supply is turned off separately from this routine, the power supply is turned off after the mechanical lock is turned on.

【0052】ステップ102においてAS−OFFの場
合、ステップ103において正しくメカロックが成され
ているかチェックする。これは、本来主電源OFFにて
メカロックONとなっている筈だが、例えば撮影中にA
Cコ−ドが突然抜かれた場合などで、メカロックOFF
の可能性がある場合を想定している事による。もし正し
くメカロックが成されていなければ、ステップ104〜
105で正しいメカロック状態を得、次のステップ10
6においてメカロックの状態を示すフラグ1を“H”と
する。
If AS-OFF is determined in step 102, it is checked in step 103 whether the mechanical lock is correctly performed. This is because the main lock should be turned on when the main power is turned off.
Mechanical lock is turned off when the C code is suddenly disconnected.
It is based on the assumption that there is a possibility. If the mechanical lock has not been correctly performed, steps 104 to 104
At 105, the correct mechanical lock state is obtained, and the next step 10
At 6, the flag 1 indicating the state of the mechanical lock is set to "H".

【0053】また、ステップ102においてAS−ON
である事を判別すると、ステップ107〜108にてメ
カロックを解除し、ステップ109においてフラグ1を
“L”にした後、ステップ110で防振(振れ防止)動
作をスタ−トさせる。
In step 102, AS-ON
When it is determined that the above condition is satisfied, the mechanical lock is released in steps 107 to 108, the flag 1 is set to "L" in step 109, and then, in step 110, the anti-shake (shake prevention) operation is started.

【0054】以後、ステップ111でRecONになる
状況をチェックし、RecPause(録画待機)中は
ステップ102〜111を繰り返す。
Thereafter, the status of RecON is checked in step 111, and steps 102 to 111 are repeated during RecPause (recording standby).

【0055】したがって、RecPause中のASの
ON,OFFの切換えは、全てメカロックのON,OF
Fと連動するもので、AS−OFF中の消費電力は少な
く、又RecPauseであるのでメカロック切換え時
の駆動音も録音されない。
Therefore, the switching of the AS ON and OFF during RecPause is performed only when the mechanical lock is turned ON and OFF.
In conjunction with F, the power consumption during AS-OFF is small, and since it is RecPause, the driving sound at the time of mechanical lock switching is not recorded.

【0056】次に、ステップ111においてRecON
であることを判別すると、ステップ112においてフラ
グ1の状態を判別する。この結果、フラグ1が“L”で
あれば、ステップ117へ進んで録画を開始する。以後
ASの状態が変わらなければ(即ちONなら)、ステッ
プ120,121と既に電気ロック解除、AS−ONの
状態にあるので、そのまま通過し、ステップ111に戻
る。
Next, in step 111, RecON
Is determined, the state of the flag 1 is determined in step 112. As a result, if the flag 1 is “L”, the process proceeds to step 117 to start recording. Thereafter, if the AS state does not change (that is, if it is ON), since the electric lock has already been released and the AS-ON state has already been performed in Steps 120 and 121, the flow passes as it is and returns to Step 111.

【0057】AS−ONで録画中、ある時点からASが
OFFとされるとステップ118の判別結果がN0とな
り、ステップ119へ進んで電気ロックON状態とな
る。電気ロックONとなる時は、当然ASはOFFとな
っている。この状態だと録画中であるがメカロックは作
動しないので、有害な騒音は録音されない。
If the AS is turned off from a certain point in time during recording with the AS-ON, the determination result of step 118 becomes N0, and the routine proceeds to step 119, where the electric lock is turned on. When the electric lock is ON, the AS is naturally OFF. In this state, recording is in progress but the mechanical lock does not work, so no harmful noise is recorded.

【0058】この後、RecOFFとなると、ステップ
111での判別結果がNOとなり、ステップ102にお
いてもNOとなるので、ステップ103〜105でメカ
ロックが成されることになる。
Thereafter, when RecOFF is reached, the result of the determination in step 111 is NO, and the result in step 102 is also NO, so that the mechanical lock is performed in steps 103 to 105.

【0059】即ち、第1の実施例における第1の特徴
は、録画中にASがONからOFFに変わった場合に
は、有害な騒音を発しない電気ロックで保持し(色収差
が生じない為)、RecPause後は消費電力の少な
いメカロックがONするように構成しているところであ
る。尚、メカロックのON時には、電気ロックはOFF
されるものとする。
That is, the first feature of the first embodiment is that when the AS changes from ON to OFF during recording, the AS is held by an electric lock that does not generate harmful noise (because chromatic aberration does not occur). After RecPause, the mechanical lock with low power consumption is turned on. When the mechanical lock is ON, the electric lock is OFF.
Shall be performed.

【0060】また、ステップ112でフラグ1が
“H”、即ちRecPause時にメカロックONであ
るままRecON命令が来た場合、ステップ113へ移
る。
If the flag 1 is "H" in step 112, that is, if a RecON command is received while the mechanical lock is ON at the time of RecPause, the process proceeds to step 113.

【0061】メカロックONのまま録画を開始し、録画
中にASがON状態になると、その時点でメカロックを
解除せねばならず、騒音が発生する。
When recording is started with the mechanical lock ON and the AS is turned on during the recording, the mechanical lock must be released at that point, and noise is generated.

【0062】そこで、ステップ113では、まず電気ロ
ックをONし、次にステップ114〜116でメカロッ
クを解除している。この様に、同じAS−OFFでも録
画命令が来ると、メカロックから電気ロックへ保持方法
を変更しておけば、録画中にASがONになっても問題
ない(ステップ120,121)。
Therefore, in step 113, the electric lock is first turned on, and then, in steps 114 to 116, the mechanical lock is released. As described above, when a recording command is received even with the same AS-OFF, if the holding method is changed from the mechanical lock to the electric lock, there is no problem even if the AS is turned on during recording (steps 120 and 121).

【0063】即ち、第1の実施例における第2の特徴
は、AS−OFFでも、RecONとRecPause
で保持方法を変更することにより、問題のない、つまり
騒音が録音されてしまうといったことを防止することの
できる構成を得ることを可能としたところである。
That is, the second feature of the first embodiment is that, even when AS-OFF, RecON and RecPause are used.
By changing the holding method, it is possible to obtain a configuration that does not cause any problem, that is, can prevent noise from being recorded.

【0064】(第2の実施例)他の構成として、Rec
PauseからRecONに際し、第1の実施例の様に
保持方法の変更をしていると、時間的ロスが発生してか
えって煩わしいと考える場合などに、録画中のAS−O
Nを受け付けないというものが考えられる。
(Second Embodiment) As another configuration, Rec
When the holding method is changed from Pause to RecON as in the first embodiment, if it is considered that a time loss occurs and it is rather troublesome, the AS-O during recording may be used.
N may not be accepted.

【0065】図9は図8のステップ111以降を第2の
実施例に即して考慮したもので、録画中のAS−OFF
からONへの変更は、ステップ122で受け付けず、そ
の代わり、この実施例ではステップ123でビデオカメ
ラのファインダ内にその旨警告する様な構成にしてい
る。その後、RecPauseとなると、その時点でス
テップ107〜109においてロック解除が行われるも
のである。
FIG. 9 is a diagram in which steps after step 111 in FIG. 8 are considered in accordance with the second embodiment.
The change from "ON" to "ON" is not accepted in step 122, and instead, in this embodiment, in step 123, a warning is issued in the viewfinder of the video camera. Thereafter, when RecPause is reached, the lock is released in steps 107 to 109 at that time.

【0066】(第3の実施例)録画中にASがOFFか
らONに変わった瞬間、前述したような色収差の最も少
ない最適位置にて保持を行うのが画質の点からは有利で
あるが、動画としての不連続さによる不快な画が記録さ
れる場合がある。このことを図10により説明する。
(Third Embodiment) It is advantageous from the viewpoint of image quality to hold the image at the optimum position where the chromatic aberration is minimal as described above at the moment when AS changes from OFF to ON during recording. An unpleasant image due to discontinuity as a moving image may be recorded. This will be described with reference to FIG.

【0067】図10において、横軸を時間とし、時刻t
にてASがONからOFFへ切り換わる。この際、可変
頂角プリズムの頂角はAS−ON時の波形64の状態か
ら保持位置(0度)に瞬時に移ることになるが、65の
部位で動画として不連続な画が記録される。
In FIG. 10, the horizontal axis represents time, and time t
AS switches from ON to OFF. At this time, the apex angle of the variable apex angle prism instantaneously shifts from the state of the waveform 64 at the time of AS-ON to the holding position (0 degree), but a discontinuous image is recorded as a moving image at a portion of 65. .

【0068】この実施例ではこの点を除く為のもので、
以下の様な構成が考えられる。
This embodiment is to eliminate this point.
The following configuration is conceivable.

【0069】 録画中にAS−ONからOFFへ電気ロ
ックかける場合に、64→65→66の様な急峻な動き
をせず、AS−ONからOFF切換え時の頂角状態を保
持する(64→67)、又は徐々に戻す(64→68→
66)、或は、頂角が0度となる時までAS−ONを継
続した後、引き継ぐ(64→69→66)などである。
64→67の場合、色収差による画質劣化が見られる
が、次のRecPauseでメカロックがONされるの
で、一般的な1シ−ンの撮影時間を10秒と考えると、
大きな問題ではないという考え方も成り立つ。
When the electric lock is switched from AS-ON to OFF during recording, a steep movement such as 64 → 65 → 66 is not performed, and the apex angle state at the time of switching from AS-ON to OFF is maintained (64 → 67) or gradually return (64 → 68 →
66) Alternatively, the AS-ON is continued until the apex angle becomes 0 degrees, and then the AS-ON is taken over (64 → 69 → 66).
In the case of 64 → 67, image quality deterioration due to chromatic aberration is observed. However, since the mechanical lock is turned on in the next RecPause, a general one-scene shooting time is assumed to be 10 seconds.
The idea that this is not a big problem also holds.

【0070】 以上の各実施例によれば、光学的補正手
段を有する振れ防止装置を備えたビデオカメラにおい
て、振れ防止非作動状態時に、光学的補正手段を最適位
置に保持する手段として、電気ロックとメカロックの二
つの手段を有し、ビデオカメラの録画時と非録画時に応
じてそれぞれの保持手段を使い分けることによって、
「無駄に消費電力を必要とする」と云うことや「騒音が
録音されてしまう」という二つの問題点を効率的に除去
する効果がある。更には、振れ防止非作動状態時にはメ
カロックによる保持がなされる為、ビデオカメラに急激
な振動が加わったとしても光学的補正手段を最適状態に
保持し続けることが可能となる。 (発明と実施例の対応) 本実施例において、可変頂角プリズム41、保持枠28
a,28bが本発明の可動手段(請求項1〜6)に、保
持部60a,60bが本発明の第1の作用手段(請求項
1〜6)に、アクチュエータ48,49、目標位置選択
手段56、平行位置出力回路57が本発明の第2の作用
手段(請求項1〜6)に、図8のステップ111〜11
9の動作を実行するマイクロコンピュータ45の機能部
分が本発明の制御手段(請求項1,2)に、外部スイッ
チ55(図8のステップ102のASスイッチ)が本発
明の操作手段(請求項3〜6)に、段落番号0051第
2〜3行に記載された動作を実行するマイクロコンピュ
ータ45の機能部分が本発明の連係手段(請求項3,
4)に、図8のステップ113〜119の動作を実行す
るマイクロコンピュータ45の機能部分が本発明の制御
手段(請求項3,4)に、図8のステップ111,11
8,119の動作を実行するマイクロコンピュータ45
の機能部分が本発明の制御手段(請求項5,6)に、そ
れぞれ相当する。
According to each of the embodiments described above, in a video camera provided with a shake prevention device having an optical correction means, an electric lock is used as a means for holding the optical correction means at an optimum position when the shake prevention is not activated. And two mechanisms of mechanical lock, by using the respective holding means depending on when the video camera is recording and when not recording,
This has the effect of efficiently removing two problems, such as "necessary power consumption is required" and "noise is recorded". Furthermore, when the shake prevention is not activated, the optical lock is held by the mechanical lock. Therefore, even if a sudden vibration is applied to the video camera, the optical correction means can be kept in the optimum state. (Correspondence between Invention and Embodiment) In this embodiment, the variable apex angle prism 41 and the holding frame 28 are used.
a and 28b correspond to the movable means (claims 1 to 6) of the present invention, and the holding portions 60a and 60b correspond to the first action means (claims 1 to 6) of the present invention. 56, the parallel position output circuit 57 is provided in the second operation means (claims 1 to 6) of the present invention,
The function part of the microcomputer 45 for executing the operation of the ninth embodiment is the control means of the present invention (claims 1 and 2), and the external switch 55 (the AS switch of step 102 in FIG. 6 to 6), the functional part of the microcomputer 45 that executes the operation described in the second to third lines of the paragraph number 0051 is a linking means of the present invention.
4), the function of the microcomputer 45 for executing the operations of steps 113 to 119 of FIG. 8 is added to the control means (claims 3 and 4) of the present invention, and steps 111 and 11 of FIG.
Microcomputer 45 for executing operations of 8, 119
Function parts correspond to the control means (claims 5 and 6) of the present invention, respectively.

【0071】[0071]

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、画像ぶれを防止するために動く可動手段を非作動状
態にするための手段の状態変化が記録情報に悪影響を及
ぼすことをなくし、且つ、上記の可動手段を動作しない
ようにするために消費される電力を最小限に抑えること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent a state change of a unit for disabling a movable unit that moves for preventing image blurring from adversely affecting recorded information, In addition, the power consumed for preventing the movable means from operating can be minimized.

【0072】[0072]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】焦点距離とカメラ振れの角度との一般的な関係
を画面上の被写体位置で示した図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a general relationship between a focal length and a camera shake angle by a subject position on a screen.

【図2】一般的な可変頂角プリズム等の概略構成につい
て説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a general variable apex angle prism and the like.

【図3】図4の可変頂角プリズムの機能について説明す
る図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a function of a variable apex angle prism of FIG. 4;

【図4】図2の可変頂角プリズムを振れ補正手段として
持つ振れ防止装置の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a shake preventing apparatus having the variable apex angle prism of FIG. 2 as shake correcting means.

【図5】図4の振れ防止装置の電気ブロック図である。FIG. 5 is an electric block diagram of the shake prevention device of FIG. 4;

【図6】本発明に係る可変頂角プリズムの電気ロックを
行うための電気ブロック図である。
FIG. 6 is an electric block diagram for electric locking of the variable apex angle prism according to the present invention.

【図7】本発明に係る可変頂角プリズムのメカロックを
行うための図である。
FIG. 7 is a diagram for performing mechanical locking of the variable apex angle prism according to the present invention.

【図8】本発明の第1の実施例における動作を示すフロ
−チャ−トである。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation in the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2の実施例における油小部分の動作
を示すフロ−チャ−トである。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the small oil portion according to the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3の実施例に係る図である。FIG. 10 is a diagram related to a third example of the present invention.

【符合の説明】[Description of sign]

41 可変頂角プリズム 43,44 頂角センサ 45 マイクロコンピュ−タ 46,47 振れ検出手段 48,49 アクチュエ−タ 59 レバ− 60a,60b 保持部 61 ギヤ 63 モ−タ 41 Variable vertex angle prism 43,44 Vertex angle sensor 45 Microcomputer 46,47 Shake detecting means 48,49 Actuator 59 Lever 60a, 60b Holder 61 Gear 63 Motor

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カメラに適用される画像ぶれ防止装置に
おいて、画像ぶれを防止するために動く可動手段と、該
可動手段に対して接触して該可動手段を非作動状態にす
る第1の作用手段と、前記可動手段に対して非接触で該
可動手段を非作動状態にする第2の作用手段と、少なく
とも前記カメラの画像記録動作中は、前記第2の作用手
段が作用することは許容し、前記第1の作用手段は作用
しないようにする制御手段とを有することを特徴とする
カメラに適用される画像ぶれ防止装置。
1. A image blur prevention apparatus applied to a camera, and a movable unit which moves in order to prevent image blur, the first action of the movable unit in contact with the movable means inoperative Means, a second operating means for bringing the movable means into a non-operating state without contacting the movable means , and allowing the second operating means to operate at least during an image recording operation of the camera. An image blur prevention apparatus applied to a camera, further comprising control means for preventing the first operation means from operating.
【請求項2】 カメラに使用され、画像ぶれを防止する
ために動く可動手段と、該可動手段に対して接触して該
可動手段を非作動状態にする第1の作用手段と、前記可
手段に対して非接触で該可動手段を非作動状態にする
第2の作用手段とを有する画像ぶれ防止装置に適用され
る装置において、少なくとも前記カメラの画像記録動作
は、前記第2の作用手段が作用することは許容し、前
記第1の作用手段は作用しないようにする制御手段を有
することを特徴とする画像ぶれ防止装置に適用される装
置。
2. Used in a camera to prevent image blur
A movable means for moving to a first working unit for the movable means in a non-operating state by contact with the movable means, the movable means inoperative in non-contact with said movable means In an apparatus applied to an image blur prevention apparatus having a second operation means, at least an image recording operation of the camera
The apparatus applied to the image blur prevention device, further comprising a control unit that allows the second operation unit to operate while the first operation unit does not operate.
【請求項3】 画像ぶれを防止するために動く可動手段
と、該可動手段に接触して該可動手段を非作動状態にす
第1の作用手段と、前記可動手段に対して非接触で該
可動手段を非作動状態にする第2の作用手段と、前記可
動手段による画像ぶれ防止動作を行うか否かを選択する
ための操作手段とを有する、カメラに適用される画像ぶ
れ防止装置であって、電源がオフとなった際には、前記
第1の作用手段の作用により前記可動手段を非作動状態
とする連係手段と、前記カメラの画像記録動作中であっ
て、前記操作手段が、前記画像ぶれ防止動作を行わない
ことを選択する設定状態である場合には、前記第1の作
用手段は非作用状態で、前記第2の作用手段の作用より
前記可動手段が非作動状態になっているようにする制御
手段とを有することを特徴とするカメラに適用される画
ぶれ防止装置。
3. A movable means which moves to prevent image blur , a first operating means which comes into contact with the movable means to deactivate the movable means, and Contactlessly
Second action means for deactivating the movable means,
Select whether to perform image blur prevention operation by moving means
Operating means for operating a camera,
Device when the power is turned off.
The movable means is deactivated by the action of the first action means
And the linking means during the image recording operation of the camera.
Operating means does not perform the image blur prevention operation
In the setting state of selecting the first operation,
The operating means is in a non-operating state, and the operation of the second operating means is
Control means for causing the movable means to be in an inoperative state . An image blur prevention apparatus applied to a camera .
【請求項4】 カメラに使用され、画像ぶれを防止する
ために動く可動手段と、該可動手段に接触して該可動
を非作動状態にする第1の作用手段と、前記可動手段
に対して非接触で該可動手段を非作動状態にする第2の
作用手段 と、前記可動手段による画像ぶれ防止動作を行
うか否かを選択するための操作手段とを有する画像ぶれ
防止装置に適用される装置であって、電源がオフとなっ
た際には、前記第1の作用手段の作用により前記可動手
段を非作動状態とする連係手段と、前記カメラの画像記
録動作中であって、前記操作手段が、前記画像ぶれ防止
動作を行わないことを選択する設定状態である場合に
は、前記第1の作用手段は非作用状態で、前記第2の作
用手段の作用より前記可動手段が非作動状態になってい
るようにする制御手段とを有することを特徴とする画像
ぶれ防止装置に適用される装置。
4. Used in a camera to prevent image blur
A movable unit that moves for, movable hand in contact with the movable means
First actuating means for deactivating the stage and said movable means
The movable means is deactivated in a non-contact state with respect to
An image blur prevention operation by the action means and the movable means.
Image blur having operating means for selecting whether or not to
This is a device that is applied to the protection device and the power is turned off.
The movable hand is actuated by the action of the first action means.
Interlocking means for deactivating the step and image recording of the camera
During the recording operation, wherein the operation means is configured to prevent the image blur
If the setting state is to select not to perform the operation
Means that the first operating means is in the non-operating state and the second
The movable means is inactive due to the action of the
Characterized by having control means for controlling
Apparatus applied to shake prevention device.
【請求項5】 カメラに適用される画像ぶれ防止装置に
おいて、画像ぶれを防止するために動く可動手段と、該
可動手段に対して接触して該可動手段を非作動状態にす
る第1の作用手段と、前記可動手段に対して非接触で該
可動手段を非作動状態にする第2の作用手段と、前記可
動手段の作動、非作動の状態を切り換えるための操作手
段と、前記カメラの画像記録動作中は、前記操作手段
切換に応じて前記第1の作用手段の作用状態を変化させ
ずに前記第2の作用手段の作用状態を変化させる制御手
段とを有することを特徴とするカメラに適用される画像
ぶれ防止装置。
In the image blur prevention apparatus applied to 5. camera, and a movable unit which moves in order to prevent image blur, the first action of the movable unit in contact with the movable means inoperative means, and the second working means for the movable means inoperative in non-contact with said movable means, said Allowed
Operation of moving means, an operation means for switching the unactuated, during the image recording operation of the camera, of said operating means
Changing the operation state of the first operation means in accordance with the switching;
Control means for changing an operation state of the second operation means without changing the operation state of the second operation means.
Anti- shake device.
【請求項6】 カメラに使用され、画像ぶれを防止する
ために動く可動手段と、該可動手段に対して接触して該
可動手段を非作動状態にする第1の作用手段と、前記可
手段に対して非接触で該可動手段を非作動状態にする
第2の作用手段と、前記可動手段の作動、非作動の状態
を切り換えるための操作手段とを有する画像ぶれ防止装
置に適用される装置において、前記カメラの画像記録動
作中は、前記操作手段の切換に応じて前記第1の作用手
の作用状態を変化させずに前記第2の作用手段の作用
状態を変化させる制御手段を有することを特徴とする画
ぶれ防止装置に適用される装置。
6. Used in a camera to prevent image blur
A movable means for moving to a first working unit for the movable means in a non-operating state by contact with the movable means, the movable means inoperative in non-contact with said movable means The second operating means and the operating and non-operating states of the movable means
In the apparatus applied to an image blur prevention apparatus and an operation means for switching the image recording movement of the camera
Sakuchu an image blur prevention characterized by having a control means for changing the action state of the second working unit without changing the action state of said first working unit according to the switching of the operation means Equipment applied to the equipment.
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