JP2875243B1 - Solid compounding equipment - Google Patents

Solid compounding equipment

Info

Publication number
JP2875243B1
JP2875243B1 JP413098A JP413098A JP2875243B1 JP 2875243 B1 JP2875243 B1 JP 2875243B1 JP 413098 A JP413098 A JP 413098A JP 413098 A JP413098 A JP 413098A JP 2875243 B1 JP2875243 B1 JP 2875243B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solid
receiver
transport
weighing
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP413098A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11147502A (en
Inventor
格万 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alss Co Ltd
Original Assignee
Alss Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alss Co Ltd filed Critical Alss Co Ltd
Priority to JP413098A priority Critical patent/JP2875243B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2875243B1 publication Critical patent/JP2875243B1/en
Publication of JPH11147502A publication Critical patent/JPH11147502A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

【要約】 【課題】 生産効率のよい固形物調合装置を提供するこ
とである。 【解決手段】 所定数の貯槽1、固形物受器2、計量装
置3、搬送装置4及び袋詰装置5からなる固形物調合装
置において、搬送装置4は、固形物受器2を搬送する搬
送部、この搬送部を駆動する駆動部、及び固形物受器2
の搬送を案内するガイドレール43からなり、このガイ
ドレール43は、固形物受器2を搬送する無端状搬送路
を構成し、この無端状搬送路の全長にわたり、固形物受
器2が停止する停止部を一定ピッチで設け、各停止部の
うち所定数の停止部において、貯槽1と計量装置3を設
置して計量部を構成し、上記各停止部に固形物受器2を
それぞれ配置し、その各固形物受器2は、搬送装置4に
よって、上記停止部のピッチずつ同時に間欠的に搬送さ
れ、各計量部で、各固形物の所定量を固形物受器2に順
次はかり取り、全貯槽1の固形物をはかり取った後、袋
詰装置5でその固形物を袋詰する。
An object of the present invention is to provide a solid material dispensing apparatus with good production efficiency. SOLUTION: In a solid material preparation device including a predetermined number of storage tanks 1, a solid material receiver 2, a weighing device 3, a transport device 4, and a bag filling device 5, the transport device 4 transports the solid material receiver 2. Unit, a drive unit for driving this transport unit, and a solid receiver 2
The guide rail 43 constitutes an endless transport path for transporting the solid receiver 2, and the solid receiver 2 stops over the entire length of the endless transport path. Stops are provided at a constant pitch, and a storage tank 1 and a weighing device 3 are installed at a predetermined number of the stops to constitute a weighing unit, and solid receivers 2 are arranged at the respective stops. The respective solid receivers 2 are simultaneously and intermittently conveyed by the conveying device 4 at the pitch of the above-mentioned stop portion, and at each measuring section, a predetermined amount of each solid is sequentially measured into the solid receiver 2. After the solids in all the storage tanks 1 are weighed out, the solids are bagged by the bagging device 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数種の固形物
を所定の割合で調合する固形物調合装置に関し、例え
ば、食品添加物の調合に用いられる装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for dispensing a plurality of solids at a predetermined ratio, for example, an apparatus used for dispensing food additives.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数種の固形物の調合、例えば、粉体の
調合は、各粉体を計量し、それぞれを混合することによ
って行われる。この作業を収納の一単位である袋やドラ
ムごとに行うのは、非効率なので、一般に、複数単位に
相当する量の各粉体をそれぞれ計量して攪拌槽に投入
し、十分に攪拌した後、混合粉体を小分けする方法が用
いられる。
2. Description of the Related Art The preparation of a plurality of types of solids, for example, the preparation of powders, is performed by weighing each powder and mixing them. Performing this operation for each bag or drum, which is one unit of storage, is inefficient. Therefore, generally, each powder in an amount corresponding to a plurality of units is weighed and charged into a stirring tank, and then thoroughly stirred. A method of subdividing the mixed powder is used.

【0003】しかし、この方法では、一単位ごとに計量
しないので、小分けした一単位にばらつきが生じること
がある。これを防ぐため、粉体を微粉化し、各粉体の粒
子径を揃えて攪拌を十分行うことにより、混合粉体の均
一化が図られている。このようにしても、小分けされた
各一単位にばらつきが生じないことを保証することはで
きない。さらに、各粉体が微粉化されることから、粉塵
発生の問題も発生する。
[0003] However, in this method, since the measurement is not performed for each unit, there is a case where a variation occurs in each subdivided unit. In order to prevent this, the powder is pulverized, the particle diameter of each powder is made uniform, and stirring is sufficiently performed to make the mixed powder uniform. Even in this case, it cannot be guaranteed that there is no variation in each of the subdivided units. Furthermore, since each powder is pulverized, a problem of dust generation also occurs.

【0004】これに対し、上記の一単位ごとに、複数種
の粉体それぞれを計量し、投入する装置が知られてい
る。
[0004] On the other hand, there is known an apparatus for measuring and charging each of a plurality of types of powder for each unit.

【0005】この装置は、調合する各粉体それぞれを収
納した各貯槽を一列に並べ、計量ホッパが上記各貯槽下
部を順に移動しながら各粉体を計量、収納していくもの
であり、計量ホッパの精度にしたがって、精密な粉体の
調合を行うことができる。
In this apparatus, the storage tanks storing the powders to be prepared are arranged in a line, and the weighing hopper measures and stores the powders while sequentially moving under the storage tanks. According to the accuracy of the hopper, it is possible to perform precise powder mixing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置は、1つの計量ホッパで各貯槽の粉体を順番に計量し
ていくもので、1サイクルして一単位が完成した後、次
のサイクルが開始する。このため、計量中以外の各貯槽
は、いかなる作業も行っておらず効率的でない。
However, in this device, the powder in each storage tank is measured in order by one measuring hopper, and after one cycle completes one unit, the next cycle starts. Start. For this reason, each storage tank other than during the measurement is not performing any operation and is not efficient.

【0007】そこで、この発明の課題は、生産効率のよ
い固形物調合装置を提供することである。
[0007] Therefore, an object of the present invention is to provide a solid material mixing apparatus with high production efficiency.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、所定数の貯槽、固形物受器、計量装
置、搬送装置及び袋詰装置からなる固形物調合装置にお
いて、上記搬送装置は、上記固形物受器を搬送する搬送
部、この搬送部を駆動する駆動部、及び、上記固形物受
器の搬送を案内するガイドレールからなり、上記ガイド
レールは、上記固形物受器を搬送する無端状搬送路を構
成し、この無端状搬送路の全長にわたり、上記固形物受
器が停止する停止部を一定ピッチで設け、上記各停止部
のうち所定数の停止部において、上記貯槽と、その貯槽
の下方、又は上記貯槽の出口部に上記計量装置を設置し
て計量部を構成し、計量を開始する所定の計量部を計量
開始部とすると共に、その計量開始部から搬送方向に向
かって配置された最後の計量部を計量終了部とし、上記
計量終了部から搬送方向に向かって上記計量開始部まで
の間の上記無端状搬送路の部分に沿って設けられた各停
止部のうち、1つの停止部に上記袋詰装置を設置して袋
詰停止部を構成し、上記各停止部に上記固形物受器がそ
れぞれ配置され、その各固形物受器は、上記搬送装置に
よって、上記停止部のピッチずつ同時に間欠的に搬送さ
れ、上記固形物受器を間欠的に搬送しながら、各計量部
で、その位置の貯槽に収納された各固形物の所定量を上
記固形物受器に順次はかり取り、上記全貯槽の固形物を
はかり取った後、上記袋詰停止部で、その固形物を上記
袋詰装置によって袋詰することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a solid material preparation device comprising a predetermined number of storage tanks, a solid material receiver, a measuring device, a conveying device and a bag filling device. The apparatus includes a transport unit that transports the solid object receiver, a driving unit that drives the transport unit, and a guide rail that guides the transport of the solid object receiver. The guide rail includes the solid object receiver. Constitutes an endless transport path for transporting, the entire length of the endless transport path, provided with a constant pitch stop where the solid object receiver stops, at a predetermined number of stop portions of the respective stop portions, A weighing unit is configured by installing the weighing device below the storage tank or at the outlet of the storage tank or at the outlet of the storage tank, and a predetermined weighing unit that starts weighing is set as a weighing start unit, and transported from the weighing start unit. Direction One of the stop portions provided along the portion of the endless conveyance path from the measurement end portion to the measurement start portion in the transport direction from the measurement end portion. The bag filling device is installed to form a bag filling stopper, and the solid receivers are respectively arranged at the respective stoppers. Each of the solid receivers is arranged at a pitch of the stopper by the transport device. While the intermittent conveyance of the solid receivers is being carried out simultaneously, a predetermined amount of each solid stored in the storage tank at that position is weighed into the solid receivers sequentially at each measuring section. After weighing out the solid matter in all the storage tanks, the solid matter is bagged by the bagging device at the bagging stop portion.

【0009】各停止部が一定のピッチで設けられ、その
各停止部に固形物受器がそれぞれ設置されるので、1つ
の固形物受器が搬送方向の隣接する停止部へ搬送される
ときは、同時に全ての固形物受器が同様にそれぞれの隣
接する停止部へ搬送される。また、固形物受器の搬送路
は無端状なので、各停止部も所定ピッチで無端状に設け
られる。このため、固形物受器は、この搬送路を間欠的
に周回する。
[0009] Since each of the stops is provided at a constant pitch and a solid receiver is provided at each of the stops, when one solid receiver is transported to an adjacent stop in the transport direction. At the same time, all the solids receivers are likewise transported to their respective adjacent stops. In addition, since the conveying path of the solid object receiver is endless, each stop is also provided endlessly at a predetermined pitch. Therefore, the solid object receiver intermittently circulates around this transport path.

【0010】計量部は、幾つかの所定の停止部に設けら
れるので、固形物受器が搬送路を一周すると、設けられ
た全ての貯槽に収納された固形物を固形物受器に計量、
分取することができる。この分取された全ての固形物、
すなわち、固形物調合体は、袋詰装置で袋詰めされ、空
になった固形物受器は上記の流れにしたがって、再び各
固形物の計量、分取に供与される。
[0010] Since the weighing section is provided at some predetermined stop sections, when the solid object receiver makes a round of the conveying path, the solid objects stored in all the provided storage tanks are weighed to the solid object receiver.
Can be sorted. All the solids that have been dispensed,
That is, the solid mixture is bagged by the bagging device, and the empty solid receiver is supplied again for the measurement and fractionation of each solid according to the flow described above.

【0011】また、上記ガイドレールが構成する無端状
搬送路を四辺形とし、上記四辺形の4つの角部それぞれ
に、上記各停止部のうちいずれかの停止部を配置し、上
記搬送部を無端状搬送路の各辺に沿った4枚の搬送板、
及びこの各搬送板と上記駆動部との連結部から構成し、
上記各搬送板を上記四角形の無端状搬送路の一辺に配置
された固形物受器のうち、搬送方向先端部の固形物受器
以外の各固形物受器と係脱自在に構成し、上記ガイドレ
ールをガイドレール昇降装置と連結されて昇降自在に支
持し、上記ガイドレールを上昇させることにより、上記
固形物受器に設けられた係合部と上記搬送板に設けられ
た被係合部が係合し、駆動装置によって、上記連結部を
介して上記搬送板及びこれに係合された上記固形物受器
が隣接する停止部へ搬送され、上記ガイドレールを下降
させることにより、上記固形物受器に設けられた係合部
と上記搬送板に設けられた被係合部の係合が外れ、上記
搬送板のみを上記駆動部によって、元の位置に戻すこと
ができる。
Further, the endless transport path formed by the guide rail is a quadrilateral, and one of the stop portions is disposed at each of the four corners of the quadrilateral, and the transport portion is formed. Four transport plates along each side of the endless transport path,
And comprising a connecting portion between each of the transport plates and the driving portion,
Among the solid receivers arranged on one side of the rectangular endless transfer path, each of the transport plates is configured to be freely detachable with each solid receiver other than the solid receiver at the leading end in the transport direction, The guide rail is connected to a guide rail elevating device and supported so as to be able to move up and down. By raising the guide rail, an engaging portion provided on the solid object receiver and an engaged portion provided on the transport plate are provided. Are engaged, and the driving device conveys the conveying plate and the solid object receiver engaged with the conveying plate to the adjacent stop portion via the connecting portion, and lowers the guide rail, thereby solidifying the solid. The engagement portion provided on the object receiver and the engaged portion provided on the transport plate are disengaged, and only the transport plate can be returned to the original position by the drive unit.

【0012】ガイドレールを上昇させると、固形物受器
が搬送装置に係合されて、所定方向に搬送される。ま
た、ガイドレールを下降させることにより固形物受器
は、搬送装置との係合が外されてその位置に置かれ、さ
らに、搬送装置は、逆走して元の位置に戻る。このた
め、搬送装置が往復動を繰り返すことによって、固形物
受器は間欠的に周回する。
When the guide rail is raised, the solid object receiver is engaged with the transport device and is transported in a predetermined direction. Also, by lowering the guide rail, the solid object receiver is disengaged from the transport device and is placed at that position, and the transport device returns to its original position by running backward. For this reason, the solid object receiver intermittently circulates by the reciprocating motion of the transport device.

【0013】さらに、上記計量装置を上記貯槽下部に設
けられるベルトコンベア、及びそのベルトコンベアの下
方に設けられる秤量器から構成し、上記貯槽から上記ベ
ルトコンベア上に落下させた固形物を、このベルトコン
ベアの回転を調節しながら、その端部から上記秤量器上
に載せた上記固形物受器の受器部に落下させることによ
り、その固形物の所定量を秤量する装置、又は、上記貯
槽出口部に設けられるフィーダ若しくはロードセル、又
は、これらの組み合わせとすることができる。
Further, the weighing device comprises a belt conveyor provided below the storage tank and a weighing device provided below the belt conveyor, and the solids dropped from the storage tank onto the belt conveyor are fed to the belt conveyor. A device for weighing a predetermined amount of solids by adjusting the rotation of the conveyor and dropping the solids from the end into the receiver of the solids receiver placed on the weigher, or the storage tank outlet It can be a feeder or a load cell provided in the section, or a combination thereof.

【0014】固形物受器は、ガイドレールによって昇降
自在となるので、秤量器の上で固形物受器を昇降させる
ことができる。このため、秤量器として上皿天秤等の高
精度を有する秤量器を使用することができる。さらに、
フィーダ若しくはロードセル等を用いると、計量部の簡
素化が図れると共に、計量精度を向上させることができ
る。
Since the solid receiver can be moved up and down by the guide rail, the solid receiver can be raised and lowered on the weighing device. For this reason, a highly accurate weighing device such as a precision balance can be used as the weighing device. further,
The use of a feeder, a load cell, or the like can simplify the weighing unit and improve weighing accuracy.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
を参照して説明する。この発明にかかる固形物調合装置
は、図1から図3に示すように、基台10の上に所定数
の貯槽1、固形物受器2、計量装置3、搬送装置4及び
袋詰装置5を組み立ててなる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a solid material mixing device according to the present invention includes a predetermined number of storage tanks 1, a solid material receiver 2, a measuring device 3, a transport device 4, and a bag filling device 5 on a base 10. Assemble.

【0016】貯槽1は、調合する固形物の単体を収納す
る場所であり、任意の数を用意することができる。後述
するように、上記の固形物受器2の搬送経路を無端状と
するので、各貯槽1を、図3に示すように2列に整列す
るのがよい。この貯槽1に収納する固形物の種類は、基
本的に、各貯槽1毎に異なるが、特定の固形物を大量に
計量する必要があるときは、複数の貯槽1に同じ固形物
を収納してもよい。このようにすれば、1つの貯槽1で
分取する量を低減させることができ、秤量時間を短縮で
きる。これにより、装置全体の速度向上につなげること
ができる。また、収納する固形物がないときは、空のま
まにしても、装置上、問題は生じない。
The storage tank 1 is a place for storing a single solid substance to be prepared, and an arbitrary number can be prepared. As will be described later, since the transport path of the solid object receiver 2 is endless, the storage tanks 1 are preferably arranged in two rows as shown in FIG. The types of solids stored in the storage tanks 1 are basically different for each storage tank 1, but when it is necessary to measure a large amount of a specific solid, the same solids are stored in a plurality of storage tanks 1. You may. In this way, the amount to be collected in one storage tank 1 can be reduced, and the weighing time can be shortened. As a result, it is possible to improve the speed of the entire apparatus. Further, when there is no solid matter to be stored, no problem occurs in the apparatus even if it is left empty.

【0017】上記の調合される固形物は、粒状、粉状、
角状等の固形状であれば、粉体、ペレット、粒子等任意
の形態をとることができる。また、その大きさは、秤量
の誤差の許容範囲内であれば、特に限定されない。さら
に、各貯槽1に収納される各固形物の形態及び大きさ
は、統一する必要はなく、各固形物の性状に合わせれば
よい。
The above-prepared solid material may be granular, powdery,
As long as it is a solid such as a square, any form such as a powder, a pellet, and a particle can be used. The size is not particularly limited as long as it is within an allowable range of a weighing error. Furthermore, the form and size of each solid stored in each storage tank 1 do not need to be unified, and may be in accordance with the properties of each solid.

【0018】固形物受器2は、図4に示すように、固形
物を受ける受器部21とこの受器部21を支持する受器
支持部22からなる。受器部21は、上方に開口を有し
ており、上方から落下してくる固形物を受け止めること
ができる。また、この受器部21の側面のうち一つの面
が開放されており(以後、この面を「開放側面」と称す
る。)、後述する袋詰装置において、受器部21に収納
された固形物をこの開放側面から排出する。また、受器
部21には把手25が設けられ、袋詰めの際に、ここを
把持して袋詰め作業が行われる。
As shown in FIG. 4, the solid receiver 2 comprises a receiver 21 for receiving a solid and a receiver support 22 for supporting the receiver 21. The receiving portion 21 has an opening at an upper side, and can receive solid matter falling from above. One of the side surfaces of the receiving portion 21 is open (hereinafter, this surface is referred to as an “open side surface”). Items are discharged from this open side. Further, a handle 25 is provided in the receiver unit 21. When the bag is packed, the bag 25 is gripped to perform the bag packing operation.

【0019】受器支持部22は、後述する無端状搬送路
上にスライド自在に載る四辺形の基板26上に所定数の
板バネ24を有する受器保持台27を設けてなる。この
板バネ24は中央付近に鈍角に曲げられた部分を有して
おり、それぞれ一端が受器保持台27に固着されてい
る。上記各板バネ24は、受器保持台27上に載置され
る受器部21をその弾性によって保持するため、この受
器部21を囲うように配置される。したがって、受器部
21は、板バネ24で着脱自在に支持される。また、上
記基盤26の四隅には、突起状の係合部23が形成され
る。これと後述する搬送板44の被係合部46とは、係
脱自在となる。
The receiver support 22 is provided with a receiver holding table 27 having a predetermined number of leaf springs 24 on a quadrangular substrate 26 slidably mounted on an endless transport path described later. The leaf spring 24 has a portion bent at an obtuse angle near the center, and one end of each leaf spring 24 is fixed to the receiver holder 27. The leaf springs 24 are arranged so as to surround the receiver 21 in order to hold the receiver 21 placed on the receiver holder 27 by its elasticity. Therefore, the receiver 21 is detachably supported by the leaf spring 24. At the four corners of the base 26, protruding engagement portions 23 are formed. This can be freely disengaged from an engaged portion 46 of the transport plate 44 described later.

【0020】計量装置3は、図5に示すように、貯槽1
の下部に設けられるベルトコンベア31、及びベルトコ
ンベア31端部の下方に設けられる秤量器32、ベルト
コンベア31から固形物が落下するのを防止するための
ストッパ33、及びストッパ33を動きを制御するシリ
ンダ34からなる装置である。ストッパ33はベルトコ
ンベア31の幅と同等の幅を有する板状であり、シリン
ダ34によって、ベルトコンベアにその面を押し当てる
ことにより、固形物の落下を防止する。
As shown in FIG. 5, the weighing device 3 includes a storage tank 1.
, A weighing device 32 provided below the end of the belt conveyor 31, a stopper 33 for preventing solids from falling from the belt conveyor 31, and controlling movement of the stopper 33. This is a device including a cylinder 34. The stopper 33 has a plate shape having a width equal to the width of the belt conveyor 31, and a cylinder 34 presses the surface of the stopper against the belt conveyor, thereby preventing solid matter from falling.

【0021】秤量器32は、その上に測定対象物を載せ
るので、上皿天秤等を用いるのが精度の面から好まし
い。また、秤量器32の上面には所定高さを有する調整
板35が設けられており、この上に固形物受器2が載せ
られる。この調整板35により、秤量器32と固形物受
器2との直接接触が避けられ、固形物受器2の昇降操作
による秤量器32の傷等を防止することができる。ま
た、後述するガイドレール43は、それが最も下降した
とき、固形物受器2から離れ、固形物受器2の基盤26
と秤量器32との間に位置する(図5参照)。このた
め、秤量器32に載せられるものは、調整板35以外に
固形物受器2のみとなり、精密に秤量することが可能と
なる。
Since the object to be measured is placed on the weighing device 32, it is preferable to use a precision balance or the like from the viewpoint of accuracy. On the upper surface of the weighing device 32, an adjusting plate 35 having a predetermined height is provided, on which the solid receiver 2 is placed. By this adjusting plate 35, direct contact between the weighing device 32 and the solid receiver 2 can be avoided, and the weighing device 32 can be prevented from being damaged due to the lifting operation of the solid receiver 2. When the guide rail 43 described below descends most, the guide rail 43 separates from the solid receiver 2 and the base 26 of the solid receiver 2.
And the scale 32 (see FIG. 5). For this reason, what is put on the weighing device 32 is only the solid object receiver 2 in addition to the adjusting plate 35, and it is possible to weigh accurately.

【0022】貯槽1に収納された固形物は、貯槽1の下
端にあるフィーダから落下し、ベルトコンベア31上で
受け止めるられる。次いで、ベルトコンベア31の端部
から秤量器32上の調整板35に載せた固形物受器2の
受器部21に落下する。落下した固形物の量は、固形物
受器2ごと秤量器32で計量する。計量値が目標値に近
づくとベルトコンベア31の回転を緩やかにし、固形物
受器2への固形物の量を減少させる。そして、目標値に
達したとき、ベルトコンベア31の回転を止めると共に
ストッパ33をベルトコンベア31にあて、余分な固形
物の落下を防止する。これにより、所定量の固形物を精
度よく計量する。上記のベルトコンベア31、ストッパ
33の動き、秤量器32の計量値等は、図1に示す制御
装置62によって制御される。
The solid matter stored in the storage tank 1 falls from a feeder at the lower end of the storage tank 1 and is received on a belt conveyor 31. Next, it falls from the end of the belt conveyor 31 to the receiver 21 of the solid receiver 2 placed on the adjustment plate 35 on the weighing device 32. The amount of the dropped solid is measured by the weighing device 32 together with the solid receiver 2. When the weighed value approaches the target value, the rotation of the belt conveyor 31 is moderated, and the amount of solids to the solids receiver 2 is reduced. When the target value is reached, the rotation of the belt conveyor 31 is stopped, and the stopper 33 is applied to the belt conveyor 31 to prevent the excess solid matter from dropping. Thereby, a predetermined amount of solid matter is accurately measured. The movement of the belt conveyor 31, the stopper 33, the weighing value of the weighing device 32, and the like are controlled by the control device 62 shown in FIG.

【0023】また、計量装置3として、上記の装置以外
に、図19に示すように、貯槽1の出口部に設けられる
フィーダ若しくはロードセル等の計量器36をあげるこ
とができ、また、上記装置や、フィーダ、ロードセル等
を組み合わせることができる(図20参照)。このと
き、固形物受器2を載せるものとして、台座61が設け
られる。上記計量器36は、図20に示す制御装置62
によって計量値等を制御することができる。この計量器
36の計量精度は高いため、上記装置に比べてより少量
の計量が可能となり、少量成分の秤量が高精度で可能と
なる。上記フィーダとしては、電磁フィーダ、スクリュ
ーフィーダ、ディスクフィーダ等があげられる。
As the weighing device 3, in addition to the above-described devices, a weighing device 36 such as a feeder or a load cell provided at the outlet of the storage tank 1 as shown in FIG. , Feeder, load cell, and the like (see FIG. 20). At this time, a pedestal 61 is provided on which the solid object receiver 2 is placed. The measuring device 36 includes a control device 62 shown in FIG.
Can control the weighing value and the like. Since the weighing accuracy of the weighing device 36 is high, a smaller amount of weighing can be performed as compared with the above-described device, and weighing of a small amount of components can be performed with high accuracy. Examples of the feeder include an electromagnetic feeder, a screw feeder, and a disk feeder.

【0024】搬送装置4は、図4から図6に示すよう
に、固形物受器2を搬送する搬送部41、この搬送部4
1を駆動する駆動部42、及び、固形物受器2の搬送を
案内するガイドレール43からなる。
As shown in FIGS. 4 to 6, the transport device 4 includes a transport section 41 for transporting the solid object receiver 2,
1 and a guide rail 43 for guiding the transport of the solid receiver 2.

【0025】上記のガイドレール43は、図7に示すよ
うに無端状の2本のガイドレール43a及び43bから
なり、1本の無端状のガイドレール43aの内側に、も
う1本の無端状のガイドレール43bが配置された構成
を有する。この外側のガイドレール43aと内側のガイ
ドレール43bとは、互いに対向する長辺同士及び短辺
同士がそれぞれ平行である。この二重の無端状ガイドレ
ール43a、43bは、図4から図6に示すように、受
器支持部22をその上に載せて搬送するので、固形物受
器2の無端状搬送路をなす。この両ガイドレール43
a、43bは、図4や図5に示すように、断面がL字を
有する材料を用い、互いにL字が向かい合うように設け
られ、ガイドレール43の断面が全体として溝構造を取
る。このため、固形物受器2がこの無端状搬送路から脱
落するのを防止できる。
As shown in FIG. 7, the guide rail 43 is composed of two endless guide rails 43a and 43b, and another endless guide rail 43a is provided inside one endless guide rail 43a. It has a configuration in which the guide rail 43b is arranged. The outer guide rail 43a and the inner guide rail 43b have long sides and short sides facing each other parallel to each other. As shown in FIGS. 4 to 6, the double endless guide rails 43a and 43b carry the receiver supporting portion 22 thereon and convey the solid object receiver 2 to form an endless conveying path. . These two guide rails 43
As shown in FIGS. 4 and 5, a and 43b are made of a material having an L-shaped cross section, are provided so that the L-shape faces each other, and the cross section of the guide rail 43 has a groove structure as a whole. For this reason, it is possible to prevent the solid receiver 2 from falling off from the endless transport path.

【0026】このガイドレール43は、図7に示すよう
に、所定の間隔で多数の昇降装置47によって支持さ
れ、これによりガイドレール43から構成される無端状
搬送路は、一定のストロークで昇降自在となる。
As shown in FIG. 7, the guide rails 43 are supported by a plurality of elevating devices 47 at predetermined intervals, so that the endless transport path composed of the guide rails 43 can be moved up and down at a constant stroke. Becomes

【0027】この無端状搬送路の全長にわたり、固形物
受器2が停止する停止部6(図7において、6a〜6
m)が一定ピッチで設けられ、この停止部6上にこの停
止部6の数に相当する固形物受器2が載せられる。ま
た、この無端状搬送路は、四辺形をなすので、その角部
には、停止部6a、6e、6g、6kが配される。これ
は、角部に停止部がないと、固形物受器2を搬送させる
際、直線的な移動だけでなく、移動の途中で移動方向を
変える必要が生じ、搬送装置4が複雑となるからであ
る。
A stop 6 (see FIGS. 7A to 6C) at which the solid object receiver 2 stops over the entire length of the endless transport path.
m) are provided at a constant pitch, and the solid receivers 2 corresponding to the number of the stops 6 are placed on the stops 6. Further, since the endless transport path forms a quadrilateral, stop portions 6a, 6e, 6g, and 6k are arranged at corners thereof. This is because if there is no stop at the corner, when the solid object receiver 2 is transported, it is necessary to change not only the linear movement but also the moving direction during the movement, and the transport device 4 becomes complicated. It is.

【0028】固形物受器2は、後述する搬送部41によ
って、所定の停止部6から搬送方向の隣接する停止部6
へ1ピッチ分だけ搬送される。この1ピッチ分の搬送
後、所定処理が終了すると、先と同様に隣接する停止部
6へ1ピッチ分だけ搬送される。すなわち、固形物受器
2は、停止部から隣接する停止部へ1ピッチ分ずつ間欠
的に搬送される。このため、結果的に各停止部6a〜6
mには、図9に示すように、それぞれ固形物受器2が配
置されることとなる。
The solid object receiver 2 is moved from a predetermined stop portion 6 to a stop portion 6 adjacent to the solid material receiver 2 in the transport direction by a transport portion 41 described later.
Is transported by one pitch. After the conveyance for one pitch, when the predetermined processing is completed, the sheet is conveyed by one pitch to the adjacent stop portion 6 as before. That is, the solid object receiver 2 is intermittently transported by one pitch from a stop to an adjacent stop. Therefore, as a result, each of the stop portions 6a to 6
As shown in FIG. 9, solid receivers 2 are arranged at m.

【0029】上記搬送部41は、図6に示すように、搬
送板44及びこの搬送板44と駆動部42とを連結する
連結部45からなる。この搬送板44は、四辺形をなす
両ガイドレール43a、43bのうち、内側のガイドレ
ール43bに沿って、それぞれ、合計4枚が設けられる
(図9において、44A、44B、44C、44D)。
この搬送板44には、図5に示すように、受器支持部2
2に設けられた係合部23と係脱自在となる凹状の被係
合部46が設けられる。
As shown in FIG. 6, the transfer section 41 includes a transfer plate 44 and a connecting portion 45 connecting the transfer plate 44 and the drive section 42. A total of four transport plates 44 are provided along the inner guide rail 43b among the guide rails 43a and 43b forming a quadrilateral (44A, 44B, 44C and 44D in FIG. 9).
As shown in FIG. 5, the transport plate 44 has
2 is provided with a concave engaged portion 46 which can be disengaged from the engaging portion 23 provided.

【0030】また、この4枚の搬送板44は、図9に示
すように、無端状搬送路の1辺に配される固形物受器2
のうち、搬送方向の先頭に位置する固形物受器2以外の
固形物受器2と係脱自在となるように、かつ、係合した
とき、固形物受器2を隣接する停止部へ少なくとも1ピ
ッチ分移動できるように、内側のガイドレール43bに
沿って設けられる。すなわち、搬送前に、図7に示した
停止部6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g、6
h、6i、6j、6k、6mに配置された固形物受器2
をそれぞれ、2a、2b、2c、2d、2e、2f、2
g、2h、2i、2j、2k、2mとしたとき(図9参
照)、無端状搬送路の1つの長辺に配置された固形物受
器2a、2b、2c、2d、2eのうち、固形物受器2
eを除く固形物受器2a、2b、2c、2dと、ガイド
レール43bの1つの長片に沿って配される搬送板44
Aとが係脱自在になる。
Further, as shown in FIG. 9, the four transport plates 44 are provided with solid object receivers 2 arranged on one side of the endless transport path.
Among them, at least, the solid receiver 2 can be disengaged from the solid receiver 2 other than the solid receiver 2 positioned at the head in the transport direction, and when the solid receiver 2 is engaged, the solid receiver 2 is moved to the adjacent stop portion. It is provided along the inner guide rail 43b so that it can move by one pitch. That is, before conveyance, the stop portions 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6 shown in FIG.
h, 6i, 6j, 6k, 6m
To 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2
g, 2h, 2i, 2j, 2k, and 2m (see FIG. 9), among solid receivers 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e arranged on one long side of the endless conveyance path, Object receiver 2
e, and a solid plate receiver 2a, 2b, 2c, 2d and a transport plate 44 arranged along one long piece of the guide rail 43b.
A becomes detachable.

【0031】また、無端状搬送路の1つの短辺に配置さ
れた固形物受器2e、2f、2gのうち、固形物受器2
e、2fと、ガイドレール43bの1つの短片に沿って
配される搬送板44Bとが係脱自在になる。さらに、無
端状搬送路の他の長辺や短辺の場合も同様である。各固
形物受器2a〜2mと係合した搬送板44A〜44D
は、同時に1ピッチ分移動することができ、全ての固形
物受器2は、搬送方向の隣接する停止部6へ同時に搬送
される。搬送後は、図15に示すように、各固形物受器
2a〜2mが1つづつ隣接する停止部6に移動した状態
となる。
Further, of the solid receivers 2e, 2f and 2g arranged on one short side of the endless transport path, the solid receiver 2
e, 2f and the transport plate 44B arranged along one short piece of the guide rail 43b become detachable. Further, the same applies to other long sides and short sides of the endless transport path. Conveyance plates 44A-44D engaged with each solid receiver 2a-2m
Can be simultaneously moved by one pitch, and all the solid receivers 2 are simultaneously conveyed to the adjacent stop portions 6 in the conveying direction. After the conveyance, as shown in FIG. 15, each of the solid receivers 2a to 2m is moved to the adjacent stop 6 one by one.

【0032】搬送板44の移動は、連結部45を介して
連結された駆動部42によって行われる。この駆動部4
2は、図6や図9に示すように、モータ(図示せず)、
歯付きベルト48、スプロケット49からなり、モータ
によって歯付きベルト48が往復運動する。スプロケッ
ト49は、無端状搬送路の角部に設けられ、歯付きベル
ト48の方向を変える働きをする。歯付きベルト48は
上記連結部45を介して各搬送板44A〜44Dと連結
されているので、歯付きベルト48を往復動させること
によって、各搬送板44A〜44Dが往復動する。
The movement of the transport plate 44 is performed by the drive unit 42 connected via the connection unit 45. This drive unit 4
2 is a motor (not shown) as shown in FIGS.
The toothed belt 48 includes a toothed belt 48 and a sprocket 49, and the toothed belt 48 reciprocates by a motor. The sprockets 49 are provided at the corners of the endless conveyance path, and serve to change the direction of the toothed belt 48. Since the toothed belt 48 is connected to each of the transport plates 44A to 44D via the connecting portion 45, the transport plates 44A to 44D reciprocate by reciprocating the toothed belt 48.

【0033】上記各停止部6のうち所定数の停止部6
に、貯槽1と計量装置3を設置して計量部7を構成す
る。図7においては、停止部6b、6c、6d、6e、
6g、6h、6i、6jが計量部7b、7c、7d、7
e、7g、7h、7i、7jとなる。この計量部7の数
は、調合される各固形物の数、無端状搬送路や貯槽1の
大きさ等によって影響を受ける。このとき、図7に示す
ように、計量を開始する所定の計量部7bを計量開始部
としたとき、計量開始部7bから搬送方向に向かって配
置された最後の計量部7jが計量終了部となる。この計
量部7は、計量開始部7bから計量終了部7jにかけ
て、連続した停止部6の全てを計量部7とする必要はな
く、間に計量部7とならない停止部6fを設けてもよ
い。これは、図3、図9、図10等に示すように、無端
状搬送路の形状、固形物受器2の搬送方法等によって
は、計量部7を設けることのできない停止部が生じる場
合があるからである。特に、図7に示すように、停止部
6を一定ピッチに設ける場合には有効である。
A predetermined number of the stop units 6 among the above-mentioned stop units 6
Then, the storage tank 1 and the weighing device 3 are installed to configure the weighing unit 7. In FIG. 7, the stops 6b, 6c, 6d, 6e,
6g, 6h, 6i, 6j are weighing units 7b, 7c, 7d, 7
e, 7g, 7h, 7i, 7j. The number of the weighing sections 7 is affected by the number of the solids to be prepared, the size of the endless conveyance path, the size of the storage tank 1, and the like. At this time, as shown in FIG. 7, when a predetermined weighing unit 7b that starts weighing is set as a weighing start unit, the last weighing unit 7j arranged in the transport direction from the weighing start unit 7b is a weighing end unit. Become. The measuring section 7 does not need to use all the continuous stopping sections 6 as the measuring section 7 from the measuring start section 7b to the measuring end section 7j, and may provide a stop section 6f which does not become the measuring section 7 in between. This is because, as shown in FIG. 3, FIG. 9, FIG. Because there is. In particular, as shown in FIG. 7, this is effective when the stop portions 6 are provided at a constant pitch.

【0034】このとき、この停止部6fにきた固形物受
器2は、計量作業や袋詰作業が行われない。図10に示
すように、停止部6eには、計量部の秤量器32のかわ
りに台座61が設けられ、ここで、次の搬送まで待機す
る。
At this time, the solid object receiver 2 that has reached the stop portion 6f is not weighed or bagged. As shown in FIG. 10, a pedestal 61 is provided in the stop unit 6e instead of the weighing device 32 of the weighing unit, and stands by until the next conveyance.

【0035】また、図7に示すように、計量終了部7j
から搬送方向に向かって計量開始部7bまでの間の無端
状搬送路の部分に沿って設けられた各停止部6k、6
m、6aのうち、1つの停止部6kは、図9に示すよう
に、袋詰装置5を設置した袋詰停止部8を構成する。固
形物受器2は、上記無端状搬送路を計量開始部7bから
計量終了部7jに向って、間欠的に搬送されながら、各
計量部7で、その位置の貯槽1に収納された各固形物の
所定量を固形物受器2に順次はかり取りられる。そし
て、全ての貯槽1の所定量の固形物をはかり取った後、
袋詰停止部8で、そのはかり取られた固形物調合体が袋
詰装置5によって袋詰される。
As shown in FIG. 7, the weighing end section 7j
Stop portions 6k, 6 provided along a portion of the endless transport path from the to the transport direction to the weighing start portion 7b.
As shown in FIG. 9, one stop 6k of m and 6a forms a bag filling stop 8 in which the bag filling device 5 is installed. The solid receiver 2 is intermittently conveyed along the endless conveyance path from the measurement start section 7b to the measurement end section 7j, while the solids stored in the storage tank 1 at that position are conveyed by the respective measurement sections 7. A predetermined amount of the object is sequentially weighed into the solid object receiver 2. Then, after measuring a predetermined amount of solid matter in all the storage tanks 1,
At the bagging stop 8, the weighed-out solid preparation is bagged by the bagging device 5.

【0036】袋詰装置5は、図11に示すように、固形
物受器2の昇降機51及び固形物受器2に分取された固
形物調合体を袋詰めする袋詰機52からなる。この昇降
機51は、図12及び図13に示すように、支柱53に
昇降部54が昇降自在に取り付けられる。また、昇降部
54には、回転軸55及びシリンダ56が設けられてお
り、シリンダ56の往復運動がクランク59を介して回
転軸55の軸心を中心にした回転・揺動運動に変換され
る。この回転軸55には、アーム60を介して受器部2
1の把手25を把持する把持部57が接続されており、
回転軸55の回転運動に同期して把持部57が回転軸5
5の軸を中心に揺動運動をする。袋詰機52は、固形物
調合体を入れる袋を取り出し、その袋の開口部を開け、
固形物調合体を投入した後に開口部を密閉する装置であ
り、市販の装置を使用することができる。上記昇降機5
1の高さは、袋詰機52に合わせて設けられる。また、
例えば、この袋詰機52の部分の床を低くし、他の各装
置類より低い位置に配置すると、昇降機51の昇降機能
は不要となり、回転機能のみで袋詰めをすることが可能
となる。
As shown in FIG. 11, the bagging device 5 comprises an elevator 51 for the solid receiver 2 and a bagger 52 for bagging the solid mixture collected in the solid receiver 2. As shown in FIGS. 12 and 13, in the lift 51, a lifting unit 54 is attached to a support 53 so as to be able to move up and down. The elevating unit 54 is provided with a rotating shaft 55 and a cylinder 56, and the reciprocating motion of the cylinder 56 is converted via a crank 59 into a rotating / oscillating motion about the axis of the rotating shaft 55. . The receiving unit 2 is connected to the rotating shaft 55 via an arm 60.
A grip portion 57 that grips one handle 25 is connected,
In synchronization with the rotation of the rotating shaft 55, the gripper 57
The rocking motion is performed about the axis of No. 5. The bagging machine 52 takes out the bag for holding the solid mixture, opens the opening of the bag,
This is a device that closes the opening after the solid mixture is charged, and a commercially available device can be used. The above elevator 5
The height of 1 is provided in accordance with the bag filling machine 52. Also,
For example, if the floor of the bagging machine 52 is lowered and arranged at a lower position than other devices, the lifting function of the elevator 51 becomes unnecessary, and the bag can be packed only by the rotation function.

【0037】上記の計量部7の計量作業、搬送板44A
〜44Dの往復動、及び、昇降機51の昇降動は、それ
ぞれ一定の管理下におかれなければ、各固形物を調合す
ることができない。このため、これらの動きは、固形物
調合装置全体の制御装置(図示せず)によって、制御さ
れている。
The weighing operation of the weighing section 7 and the transport plate 44A
Unless the reciprocating motion of .about.44D and the elevating motion of the elevator 51 are controlled under a certain control, it is not possible to mix each solid. For this reason, these movements are controlled by a control device (not shown) of the entire solid material preparation device.

【0038】次に、この発明にかかる固形物調合装置の
動作を説明する。なお、計量装置3として、図5に示す
装置を用いた。
Next, the operation of the solid preparation apparatus according to the present invention will be described. The device shown in FIG. 5 was used as the weighing device 3.

【0039】まず、各貯槽1に所要の固形物をそれぞれ
収納し、各停止部6a〜6mに各固形物受器2a〜2m
をそれぞれセットする。各固形物受器2a〜2mのセッ
ト方向は、その受器部21の開放側面が袋詰停止部8で
袋詰めするとき、袋詰めしやすい方向である。そして、
各部の動作を開始する。
First, required solids are stored in the respective storage tanks 1, and the respective solid receivers 2a to 2m are respectively set in the stops 6a to 6m.
Set each. The setting direction of each of the solid material receivers 2a to 2m is a direction in which the bag is easily packed when the open side surface of the receiver 21 is packed in the bagging stop portion 8. And
The operation of each part starts.

【0040】上記各計量部7b〜7jにおいては、図5
に示すように、貯槽1の下端にある供給装置から固形物
を落下させ、ベルトコンベア31上で受け止める。次い
で、落下した固形物を、ベルトコンベア31を回転させ
て、その端部から秤量器32上に載せた固形物受器2の
受器部21に落下させる。落下した固形物の量は、固形
物受器2ごと秤量器32で計量することにより、その固
形物の重量を計量することができる。目的の重量に近づ
いたときは、ベルトコンベア31の回転速度を低下させ
ることによりベルトコンベア31から受器部21に落下
する固形物の量を減少させ、所定重量に達したら、ベル
トコンベア31の回転を停止させると共に、ベルトコン
ベア31から固形物が落下するのを防止するためにスト
ッパ33をベルトコンベア31に接触させる。
In each of the measuring units 7b to 7j, FIG.
As shown in (1), solids are dropped from the supply device at the lower end of the storage tank 1 and received on the belt conveyor 31. Next, the dropped solid material is dropped from the end of the belt conveyor 31 to the receiver 21 of the solid material receiver 2 placed on the weighing device 32 by rotating the belt conveyor 31. The weight of the solids can be weighed by measuring the amount of the solids that have fallen with the weighing device 32 together with the solids receiver 2. When the weight approaches the target weight, the amount of solids falling from the belt conveyor 31 to the receiving unit 21 is reduced by reducing the rotation speed of the belt conveyor 31, and when the weight reaches a predetermined weight, the rotation of the belt conveyor 31 is started. Is stopped, and a stopper 33 is brought into contact with the belt conveyor 31 in order to prevent solids from dropping from the belt conveyor 31.

【0041】上記の計量時、固形物受器2は、図5や図
8に示すように、秤量器32上に設けられた所定高さを
有する調整板35上に載っている。また、ガイドレール
43は、そのストロークの最下端の位置では、固形物受
器2の基板26から離れ、これと秤量器32の上面との
間の位置を占める。このため、秤量器32に載るもの
は、調整板35以外に固形物受器2のみとなり、より正
確な秤量が行われる。
At the time of the above-mentioned weighing, the solid receiver 2 is placed on an adjusting plate 35 having a predetermined height provided on the weighing device 32, as shown in FIGS. The guide rail 43 is separated from the substrate 26 of the solid receiver 2 at the lowermost position of the stroke and occupies a position between the guide 26 and the upper surface of the weighing device 32. For this reason, what is put on the weighing device 32 is only the solid receiver 2 other than the adjustment plate 35, and more accurate weighing is performed.

【0042】計量終了後、固形物受器2は、搬送方向の
次の停止部6へ1ピッチ分だけ搬送される。この搬送
は、まず、図14(a)(b)に示すように、昇降装置
47によってガイドレール43が一定ストロークだけ上
昇し、その上昇の途中で固形物受器2がガイドレール4
3によって持ち上げられる。このとき、固形物受器2の
受器支持部22に設けられた係合部23が搬送板44に
設けられた被係合部46と係合する。係合した状態で搬
送板44を駆動装置42によって、搬送方向の隣接する
停止部6へ移動し、固形物受器2を1ピッチ分だけ搬送
させる。搬送板44Aは、図9に示すように、無端状搬
送路の長辺にある固形物受器2a〜2eのうち、搬送方
向の先頭部に位置する固形物受器2e以外の固形物受器
2a〜2dに、上記方法によって係合される。
After the measurement is completed, the solid receiver 2 is transported by one pitch to the next stop 6 in the transport direction. In this transport, first, as shown in FIGS. 14A and 14B, the guide rail 43 is moved up by a constant stroke by the lifting / lowering device 47, and the solid receiver 2 is moved up by the guide rail 4 during the ascent.
Lifted by three. At this time, the engaging portion 23 provided on the receiver support portion 22 of the solid object receiver 2 engages with the engaged portion 46 provided on the transport plate 44. In the engaged state, the transport plate 44 is moved by the driving device 42 to the adjacent stop portion 6 in the transport direction, and the solid receiver 2 is transported by one pitch. As shown in FIG. 9, the transport plate 44 </ b> A is a solid object receiver other than the solid object receiver 2 e located at the leading portion in the transport direction among the solid object receivers 2 a to 2 e on the long side of the endless transport path. 2a to 2d are engaged by the above method.

【0043】係合後、搬送板44Aを1つの停止部から
隣接する停止部までの1ピッチ分に相当する距離だけ、
無端状搬送路の内側のガイドレール43bに沿って移動
させる。搬送板44B〜44Dは、無端状搬送路の他の
辺にある固形物受器2e〜2mと上記と同様に係合して
移動する。これらの搬送板44A〜44Dは、同時に移
動するので、図15に示すように、無端状搬送路内の全
ての固形物受器2a〜2mが1ピッチ分だけ搬送され
る。その後、ガイドレール昇降装置47によってガイド
レール43を静かに下降させることにより、固形物受器
2に設けられた係合部23と搬送板44に設けられた被
係合部46の係合が解除される。このため、搬送板44
のみを駆動部42によって、元の位置に戻すことができ
る。
After the engagement, the transport plate 44A is moved by a distance corresponding to one pitch from one stop to an adjacent stop.
It is moved along the guide rail 43b inside the endless conveyance path. The transport plates 44B to 44D engage and move with the solid receivers 2e to 2m on the other side of the endless transport path in the same manner as described above. Since these transport plates 44A to 44D move at the same time, as shown in FIG. 15, all the solid receivers 2a to 2m in the endless transport path are transported by one pitch. Thereafter, the guide rail 43 is gently lowered by the guide rail elevating device 47, so that the engagement between the engaging portion 23 provided on the solid object receiver 2 and the engaged portion 46 provided on the transport plate 44 is released. Is done. Therefore, the transport plate 44
Only the drive unit 42 can return to the original position.

【0044】したがって、この搬送板44の往復動によ
って、上記全ての固形物受器2は、上記停止部6のピッ
チずつ同時に、かつ、間欠的に搬送されることとなる。
Therefore, by the reciprocating movement of the transport plate 44, all the solid object receivers 2 are simultaneously and intermittently transported by the pitch of the stop portion 6.

【0045】袋詰用停止部6kに搬送された固形物受器
2は、図16に示すように、袋詰装置5の昇降機51に
設けた把持部57によって受器部41の把手25を把持
する。次いで、図17に示すように、昇降部54を上昇
させることにより固形物受器2の受器部21を上昇させ
る。そして、図18に示すように、受器部21を回転さ
せることにより、受器部21内の固形物調合体を固形物
調合体投入口58に把持された袋63に収納させること
ができる。
As shown in FIG. 16, the solid object receiver 2 conveyed to the bagging stopper 6k grips the handle 25 of the receiver 41 by the gripper 57 provided on the elevator 51 of the bagging device 5. I do. Next, as shown in FIG. 17, the elevating unit 54 is raised to raise the receiver 21 of the solid receiver 2. Then, as shown in FIG. 18, by rotating the receiver unit 21, the solid mixture in the receiver unit 21 can be stored in the bag 63 gripped by the solid mixture inlet 58.

【0046】この固形物調合装置は、固形物受器2が1
周するまでは、全ての所要量の固形物を分取できない
が、1周した後は、固形物受器2の1回の搬送により目
的の全ての固形物を調合した固形物調合体の1袋分を得
ることができる。このため、効率よく、固形物調合体を
得ることができる。
In this solid material mixing device, the solid material receiver 2 has one
All required solids cannot be collected until the solid has passed, but after one round, the solids receiver 2 prepares one of the solid preparations prepared by mixing all desired solids by a single transfer. You can get bags. Therefore, a solid mixture can be efficiently obtained.

【0047】なお、上記計量装置として、図19に示す
計量器36を、図20に示すように、固形物調合装置に
用いられる計量装置3の一部に用いた場合、又は、固形
物調合装置に用いられる計量装置3の全部に用いた場合
は、上記の説明において、図5に示す装置のかわりに図
19に示す計量器36を用いると共に、秤量器32のか
わりに台座61を用いれば、この発明にかかる固形物調
合装置の動作を上記と同様とすることができる。
As the weighing device, a weighing device 36 shown in FIG. 19 is used as a part of the weighing device 3 used in the solid material mixing device as shown in FIG. In the above description, if the measuring device 36 shown in FIG. 19 is used instead of the device shown in FIG. 5 and the pedestal 61 is used instead of the weighing device 32 in the above description, The operation of the solid material preparation device according to the present invention can be the same as described above.

【0048】ところで、この発明の固形物調合装置に用
いられる貯槽1の配置は、上記のものに限られず、無端
状搬送路が四辺形等の多角形状や環状等の無端状を構成
できれば、任意の配置をとることができる。また、固形
物受器2は、受器部21と受器支持部22とが分離でき
るものに限られず、両者一体のものであってもよい。さ
らに、秤量器32としては、上皿タイプのもの以外に、
計量ホッパ等を用いることができる。この場合は、秤量
器32の型に合わせた計量部3の構造を採用することが
できる。さらにまた、停止部6の数は、図7に記載の数
に限られず、調合したい固形物の数等に合わせて、任意
の数を選ぶことができる。
The arrangement of the storage tank 1 used in the solid material preparation apparatus of the present invention is not limited to the above-described one, and any arrangement may be used as long as the endless transport path can be formed in a polygonal shape such as a quadrilateral or an endless shape such as a ring. Can be arranged. Further, the solid object receiver 2 is not limited to the one in which the receiver part 21 and the receiver support part 22 can be separated from each other, and may be an integral body. Further, as the weighing device 32, besides the upper plate type,
A measuring hopper or the like can be used. In this case, the structure of the weighing unit 3 according to the type of the weighing device 32 can be adopted. Furthermore, the number of the stop portions 6 is not limited to the number shown in FIG. 7, and an arbitrary number can be selected in accordance with the number of solids to be blended.

【0049】[0049]

【発明の効果】この発明によれば、必要な固形物を、精
度よく必要量だけそれぞれ分取することができ、また、
1回の搬送操作で1袋が完成するので効率がよい。した
がって、少量が袋詰めされた固形物調合体であっても、
正確にかつ効率よく、短時間で大量に得ることができ
る。
According to the present invention, required solids can be accurately separated in required amounts, respectively.
Since one bag is completed by one transfer operation, the efficiency is high. Therefore, even if a small amount is a bagged solid formulation,
A large amount can be obtained accurately and efficiently in a short time.

【0050】この粉末として食品添加剤を用いる場合、
少量操作が可能であることから、1回で使用する分量の
みを調合して、混合物たる食品添加物製剤を得ることが
できる。このとき、この食品添加物製剤は、1回で使用
する分量のみを袋詰めすることが可能なので、使用時に
その全てを溶解させることとなる。このため、得られる
固形物調合体は、完全混合を行う必要はない。したがっ
て、固形物の粒子径を揃えたり、完全混合のために攪拌
する必要がなく、作業時の粉塵問題を解決することがで
きる。
When a food additive is used as this powder,
Since the operation can be performed in a small amount, it is possible to prepare a food additive preparation as a mixture by mixing only the amount used at one time. At this time, since the food additive preparation can be packaged only in a single use amount, all of the preparation is dissolved at the time of use. For this reason, the obtained solid mixture does not need to be completely mixed. Therefore, there is no need to adjust the particle diameter of the solid material or to stir for complete mixing, and it is possible to solve the problem of dust during operation.

【0051】この固形物調合装置は、各固形物を所定量
ずつ個別に秤量して調合するので、粉体状、粒子状に限
られず、所定の大きさを持ったものでも秤量が可能とな
る。
Since this solid material mixing device weighs and mixes each solid material individually by a predetermined amount, the solid material mixing device is not limited to a powder or a particle, but can be weighed even if it has a predetermined size. .

【0052】また、この固形物調合装置は、菓子類等の
乾燥系食品の混合物を調合することができ、各食品単品
の内容量を表示することが可能となる。
Further, the solid material preparation device can prepare a mixture of dry foods such as confectionery and the like, and can display the content of each food product.

【0053】さらに、この固形物調合装置は、固形薬
品、固形医薬品等の調合も可能であり、高精度の混合比
で混合薬品、混合医薬品を調合することができる。
Further, the solid substance dispensing apparatus can also dispense solid medicines, solid medicines, and the like, and can dissolve mixed medicines and mixed medicines at a highly accurate mixing ratio.

【0054】また、各種合成樹脂、時に、熱可塑性樹脂
のペレット・粒状・粉状の所定形状を有するものを混合
し、高精度の混合比で、混合樹脂原料を調合することが
できる。
In addition, various synthetic resins, and sometimes thermoplastic resins having a predetermined shape such as pellets, granules, or powders, can be mixed to prepare a mixed resin raw material at a high mixing ratio.

【0055】さらに、上記樹脂の一部又は全部をリサイ
クルされる樹脂とすれば、高精度の混合比でリサイクル
用の混合樹脂原料を得ることができる。
Further, if a part or all of the above resin is used as a recycled resin, a mixed resin raw material for recycling can be obtained with a highly accurate mixing ratio.

【0056】さらにまた、この固形物調合装置は、上記
以外に化学原料、化学肥料、洗剤、入浴剤、粉末ガラス
等の乾燥した粉体状、粒子状に限られず、所定の大きさ
を持ったものの調合が容易となり、各種の乾燥した固形
物の調合を容易に行うことができる。
Furthermore, this solid preparation apparatus is not limited to the above, but is not limited to a dry powder or a particulate form of a chemical raw material, a chemical fertilizer, a detergent, a bath agent, a powdered glass, etc., and has a predetermined size. Compounding becomes easy, and various dry solids can be prepared easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかる固形物調合装置の例を示す斜
視図
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a solid preparation apparatus according to the present invention.

【図2】図1の正面図FIG. 2 is a front view of FIG. 1;

【図3】図1の平面図FIG. 3 is a plan view of FIG. 1;

【図4】図1の固形物調合装置に用いられる固形物受
器、ガイドレール、秤量器の組合せを示す斜視図
FIG. 4 is a perspective view showing a combination of a solid receiver, a guide rail, and a weigher used in the solid mixer of FIG. 1;

【図5】図1の計量部を示す断面図FIG. 5 is a cross-sectional view showing the measuring unit of FIG. 1;

【図6】図1の搬送部を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a transport unit of FIG. 1;

【図7】図1の無端状搬送路及び停止部を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing an endless conveyance path and a stop of FIG. 1;

【図8】図1の固形物調合装置に用いられる固形物受
器、ガイドレール、秤量器の組合せ状態を示す正面図
FIG. 8 is a front view showing a combined state of a solid receiver, a guide rail, and a weigher used in the solid mixer of FIG. 1;

【図9】図1の固形物調合装置に用いられる固形物受器
の配置を示す横断平面図
FIG. 9 is a cross-sectional plan view showing an arrangement of a solid receiver used in the solid mixer of FIG. 1;

【図10】図2の拡大縦断面図FIG. 10 is an enlarged vertical sectional view of FIG. 2;

【図11】図1の固形物調合装置に用いられる袋詰装置
を示す正面図
FIG. 11 is a front view showing a bag filling device used in the solid material preparation device of FIG. 1;

【図12】図11の袋詰装置の昇降機を示す斜視図FIG. 12 is a perspective view showing an elevator of the bag filling device of FIG. 11;

【図13】図12の横断面図FIG. 13 is a cross-sectional view of FIG.

【図14】(a)図1の固形物調合装置に用いられる固
形物受器を秤量器に載せた状態を示す断面図(b)図1
の固形物調合装置に用いられる固形物受器をガイドレー
ルで持ち上げた状態を示す断面図
14A is a cross-sectional view showing a state where a solid receiver used in the solid mixer of FIG. 1 is placed on a weighing device; FIG.
Sectional drawing which shows the state which lifted the solid object receiver used for the solid material preparation apparatus of 1 with a guide rail.

【図15】図9の状態から固形物受器を隣接する停止部
に搬送した状態を示す横断平面図
FIG. 15 is a cross-sectional plan view showing a state where the solid object receiver is transported from the state of FIG. 9 to an adjacent stop portion.

【図16】図1の固形物調合装置において、固形物受器
が袋詰停止部に来た状態を示す斜視図
FIG. 16 is a perspective view showing a state in which the solid material receiver has come to the bagging stop portion in the solid material preparation device of FIG. 1;

【図17】図1の固形物調合装置において、固形物受器
の受器部が昇降機によって上昇した状態を示す斜視図
FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the receiver of the solid receiver is raised by the elevator in the solid mixer of FIG. 1;

【図18】図1の固形物調合装置において、固形物受器
の固形物調合体を袋内に投入する状態を示す斜視図
FIG. 18 is a perspective view showing a state in which the solid preparation of the solid receiver is put into a bag in the solid preparation apparatus of FIG. 1;

【図19】図5に示すの計量部の他の例を示す断面図FIG. 19 is a sectional view showing another example of the measuring section shown in FIG. 5;

【図20】図19に示す計量部の一部に使用したこの発
明にかかる固形物調合装置の例を示す正面図
FIG. 20 is a front view showing an example of the solid material preparation apparatus according to the present invention used in a part of the measuring section shown in FIG. 19;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 貯槽 2、2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g、2
h、2i、2j、2k、2m 固形物受器 3 計量装置 4 搬送装置 5 袋詰装置 6、6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g、6
h、6i、6j、6k、6m 停止部 7、7b、7c、7d、7e、7g、7h、7i、7j
計量部 8 袋詰停止部 10 基台 21 受器部 22 受器支持部 23 係合部 24 板バネ 25 把手 26 基板 27 受器保持台 31 ベルトコンベア 32 秤量器 33 ストッパ 34 シリンダ 35 調整板 36 計量器 41 搬送部 42 駆動部 43 ガイドレール 44、44A、44B、44C、44D 搬送板 45 連結部 46 被係合部 47 ガイドレール昇降装置 48 歯付きベルト 49 スプロケット 51 昇降機 52 袋詰機 53 支柱 54 昇降部 55 回転軸 56 シリンダ 57 把持部 58 固形物調合体投入口 59 クランク 60 アーム 61 台座 62 制御装置 63 袋
1 Storage tanks 2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2
h, 2i, 2j, 2k, 2m Solid receiver 3 Metering device 4 Transport device 5 Bagging device 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6
h, 6i, 6j, 6k, 6m Stops 7, 7b, 7c, 7d, 7e, 7g, 7h, 7i, 7j
Measuring section 8 Bag stop section 10 Base 21 Receiving section 22 Receiving section support section 23 Engaging section 24 Leaf spring 25 Handle 26 Substrate 27 Receiving holder 31 Belt conveyor 32 Scaler 33 Stopper 34 Cylinder 35 Adjustment plate 36 Measurement Container 41 Conveying part 42 Drive part 43 Guide rail 44, 44A, 44B, 44C, 44D Conveying plate 45 Connecting part 46 Engaged part 47 Guide rail elevating device 48 Toothed belt 49 Sprocket 51 Elevator 52 Packing machine 53 Column 54 Elevating Part 55 Rotation axis 56 Cylinder 57 Grasping part 58 Solid compound preparation inlet 59 Crank 60 Arm 61 Base 62 Control device 63 Bag

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定数の貯槽、固形物受器、計量装置、
搬送装置及び袋詰装置からなる固形物調合装置におい
て、 上記搬送装置は、上記固形物受器を搬送する搬送部、こ
の搬送部を駆動する駆動部、及び、上記固形物受器の搬
送を案内するガイドレールからなり、 上記ガイドレールは、上記固形物受器を搬送する四辺形
無端状搬送路を構成し、 この無端状搬送路の全長にわたり、上記固形物受器が停
止する停止部を一定ピッチで設けると共に、上記ガイド
レールが構成する四辺形の無端状搬送路の4つの角部そ
れぞれに、上記各停止部のうちいずれかの停止部を配置
し、 上記各停止部のうち所定数の停止部において、上記貯槽
と、その貯槽の下方、又は上記貯槽の出口部に上記計量
装置を設置して計量部を構成し、計量を開始する所定の
計量部を計量開始部とすると共に、その計量開始部から
搬送方向に向かって配置された最後の計量部を計量終了
部とし、 上記計量終了部から搬送方向に向かって上記計量開始部
までの間の上記無端状搬送路の部分に沿って設けられた
各停止部のうち、1つの停止部に上記袋詰装置を設置し
て袋詰停止部を構成し、上記搬送部は、無端状搬送路の各辺に沿った4枚の搬送
板、及びこの各搬送板と上記駆動部との連結部からな
り、 上記各搬送板は、上記四角形の無端状搬送路の一辺に配
置された固形物受器のうち、搬送方向先端部の固形物受
器以外の各固形物受器と係脱自在に構成され、 上記ガイ
ドレールはガイドレール昇降装置と連結されて昇降自在
に支持され、 上記各停止部に上記固形物受器がそれぞれ
配置され、上記ガイドレールを上昇させることにより、上記固形物
受器に設けられた係合部と上記搬送板に設けられた被係
合部が係合し、駆動装置によって、上記連結部を介して
上記搬送板及びこれに係合された上記固形物受器が隣接
する停止部へ搬送され、 上記ガイドレールを下降させることにより、上記固形物
受器に設けられた係合部と上記搬送板に設けられた被係
合部の係合が外れ、上記搬送板のみが上記駆動 部によっ
て、元の位置に戻されることにより、上記 各固形物受器
は、上記搬送装置によって、上記停止部のピッチずつ同
時に間欠的に搬送され、 上記固形物受器を間欠的に搬送しながら、各計量部で、
その位置の貯槽に収納された各固形物の所定量を上記固
形物受器に順次はかり取り、 上記全貯槽の固形物をはかり取った後、上記袋詰停止部
で、その固形物を上記袋詰装置によって袋詰することを
特徴とする固形物調合装置。
A predetermined number of storage tanks, a solid receiver, a weighing device,
In the solid material mixing device including a transport device and a bag filling device, the transport device guides the transport of the solid receiver, a driving unit that drives the transport unit, and the transport of the solid receiver. The guide rail is a quadrilateral that carries the solid object receiver.
Configure the endless conveying path, over the entire length of the endless conveying path, Rutotomoni provided a stop which the solids receiver stops at a predetermined pitch, said guide
The four corners of the quadrilateral endless transport path composed of the rails
Arrange one of the above stops on each
Then, at a predetermined number of the stop portions of the respective stop portions, the storage tank, the lower part of the storage tank, or the measurement device is installed at the outlet of the storage tank to constitute a measurement unit, a predetermined measurement to start the measurement The weighing unit is defined as a weighing start unit, and the last weighing unit arranged in the transport direction from the weighing start unit is defined as a weighing end unit. Among the stops provided along the endless transport path, the bagging device is installed at one of the stops to form a bagging stop section, and the transport section includes an endless transport path. Of four sheets along each side of
Plate and a connecting portion between each of the transport plates and the driving unit.
Ri, each carrier plate is distribution to one side of the endless conveyor path of the square
Of the solid receivers placed, the solid
Vessels are each solid reservoir and engaged detachably configuration other than the above Guy
The trail is connected to the guide rail lifting device and can be raised and lowered
, The solid receivers are respectively arranged at the respective stop portions, and the solid guides are raised by raising the guide rails.
An engaging portion provided on the receiver and an engaged portion provided on the transport plate;
The mating parts are engaged, and the driving device
The transfer plate and the solid object receiver engaged with the transfer plate are adjacent to each other.
The solid material is conveyed to the stopping part, and the guide rail is lowered.
An engaging portion provided on the receiver and an engaged portion provided on the transport plate;
The engaging portion is disengaged and only the transport plate is driven by the drive unit.
By being returned to the original position, each of the solid receivers is intermittently conveyed simultaneously by the pitch of the stop portion by the conveying device, while intermittently conveying the solid receiver, In each weighing section,
A predetermined amount of each solid stored in the storage tank at that position is sequentially weighed into the solid receiver, and after the solids in all the storage tanks are weighed, the solid is weighed at the bagging stop at the bag. A solid compounding device characterized by being packed by a filling device.
【請求項2】 上記計量装置は、上記貯槽下部に設けら
れるベルトコンベア、及びそのベルトコンベアの下方に
設けられる秤量器からなり、上記貯槽から上記ベルトコ
ンベア上に落下させた固形物を、このベルトコンベアの
回転を調節しながら、その端部から上記秤量器上に載せ
た上記固形物受器の受器部に落下させることにより、そ
の固形物の所定量を秤量する装置、又は、上記貯槽出口
部に設けられるフィーダ若しくはロードセル、又は、こ
れらの組み合わせであることを特徴とする請求項1に記
載の固形物調合装置。
2. The weighing device comprises a belt conveyor provided below the storage tank, and a weighing device provided below the belt conveyor, and the solids dropped from the storage tank onto the belt conveyor are fed to the belt conveyor. A device for weighing a predetermined amount of solids by adjusting the rotation of the conveyor and dropping the solids from the end into the receiver of the solids receiver placed on the weigher, or the storage tank outlet The solid material preparation device according to claim 1, wherein the device is a feeder or a load cell provided in the section, or a combination thereof.
JP413098A 1997-09-09 1998-01-12 Solid compounding equipment Expired - Fee Related JP2875243B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP413098A JP2875243B1 (en) 1997-09-09 1998-01-12 Solid compounding equipment

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-244308 1997-09-09
JP24430897 1997-09-09
JP413098A JP2875243B1 (en) 1997-09-09 1998-01-12 Solid compounding equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2875243B1 true JP2875243B1 (en) 1999-03-31
JPH11147502A JPH11147502A (en) 1999-06-02

Family

ID=26337850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP413098A Expired - Fee Related JP2875243B1 (en) 1997-09-09 1998-01-12 Solid compounding equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2875243B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022972A (en) * 2021-03-05 2021-06-25 江西龙威宠物食品有限公司 Pet food processing is with quantitative mixed equipment for packing

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6484070B2 (en) * 2015-03-09 2019-03-13 近江度量衡株式会社 Powder storage equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022972A (en) * 2021-03-05 2021-06-25 江西龙威宠物食品有限公司 Pet food processing is with quantitative mixed equipment for packing

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11147502A (en) 1999-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3707794B2 (en) Material mixing equipment
JPH04265139A (en) Device for automatic mixing of components sealed and stored in container
US20070091717A1 (en) Device for dosing and mixing powdery materials
CN110563310B (en) Automatic batching system and method for glass kiln
CN101288623A (en) Granular formulation dispensing and controlling method and device using the method
US4564103A (en) Method and apparatus for conveying linear articles
KR100304494B1 (en) Separation System System
JP2875243B1 (en) Solid compounding equipment
CN105564675B (en) A kind of quantitative sorting device of pulvis automation
CN105564679A (en) Automatic quantitative sorting equipment for powder
CN210496329U (en) Automatic batching system for rare earth stabilizer
JP4025902B2 (en) Method and apparatus for mixing granular materials
CN206106076U (en) Dazzle various distributing device
CN210526904U (en) Continuous weighing device is used to melon seed packing
GB2151800A (en) Automatic weighing of bulk materials or fluids
JP7154179B2 (en) Container processing equipment
JPH11319531A (en) Solid matter preparation apparatus
JP2001170469A (en) Method of mixing granular substance
CN205239962U (en) Novel automatic quantitative letter sorting equipment of powder
RU2016813C1 (en) Semiautomatic device for batching loose materials by volume
CN217555796U (en) A liquid automatic measurement pouring machine for production
CN219408240U (en) Automatic sorting device for rotary roller
CN208775045U (en) A kind of hybrid packed machine
CN216737550U (en) Raw material weighing equipment for daily chemical product production
JP3242453U (en) Recipe product preparation equipment, recipe product preparation system for preparing personalized recipe products

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees