JP2874636B2 - Direction display device - Google Patents
Direction display deviceInfo
- Publication number
- JP2874636B2 JP2874636B2 JP7493896A JP7493896A JP2874636B2 JP 2874636 B2 JP2874636 B2 JP 2874636B2 JP 7493896 A JP7493896 A JP 7493896A JP 7493896 A JP7493896 A JP 7493896A JP 2874636 B2 JP2874636 B2 JP 2874636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- base station
- display device
- dimensional position
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は移動場所での映像な
どを伝送するマイクロ波送信機(FPU:FieldPickup
Unit)からFPU基地局への送信時にマイクロ波送信機
のビームアンテナ指向性を設定するために、その方位を
表示する方位表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microwave transmitter (FPU: Field Pickup) for transmitting an image or the like at a moving place.
The present invention relates to an azimuth display device that displays the azimuth of a microwave transmitter in order to set the directivity of the beam antenna at the time of transmission from the FPU base station to the FPU base station.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、移動場所での映像送信を行う移動
型のFPU送信機は、放送局などのFPU基地局へ送信
を行う場合、事前にビームアンテナの指向性(送信方
位)を調整して、最良の電界強度による送信を行ってい
る。この送信方位の調整では、FPU基地局のビームア
ンテナの指向性を、FPU送信機の移動場所方向に、そ
の移動ごとに設定している。2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile FPU transmitter for transmitting an image at a moving place adjusts the directivity (transmission direction) of a beam antenna before transmitting to an FPU base station such as a broadcasting station. Thus, transmission is performed with the best electric field strength. In the adjustment of the transmission direction, the directivity of the beam antenna of the FPU base station is set in the direction of the movement location of the FPU transmitter for each movement.
【0003】さらに、FPU送信機側ではFPU基地局
が目視できない場合がほとんどであり、FPU基地局の
方向と思われる方位にFPU送信機のビームアンテナの
指向性を設定している。すなわち、ビームアンテナの送
信方向を上下及び左右に変化させて、その送信を行って
いる。Further, in most cases, the FPU base station cannot be seen on the FPU transmitter side, and the directivity of the beam antenna of the FPU transmitter is set to a direction considered to be the direction of the FPU base station. That is, the transmission is performed by changing the transmission direction of the beam antenna vertically and horizontally.
【0004】この場合、FPU基地局側ではFPU送信
機からの送信波を受信し、その受信電界強度を監視す
る。ここでFPU基地局側からFPU送信機側に、例え
ば、他の通信装置を用いて、受信電界強度に基づいた最
高電界強度の方位を知らせている。この伝送された方位
情報に基づいてFPU送信機側が、ビームアンテナの方
位を決定している。さらに、FPU送信機ではアンテナ
の方位を微調整して、受信電界強度が最大になる方位に
設定している。[0004] In this case, the FPU base station receives a transmission wave from the FPU transmitter and monitors the received electric field strength. Here, the direction of the highest electric field strength based on the received electric field strength is reported from the FPU base station side to the FPU transmitter side using, for example, another communication device. The FPU transmitter side determines the direction of the beam antenna based on the transmitted direction information. Further, in the FPU transmitter, the azimuth of the antenna is finely adjusted to set the azimuth at which the received electric field strength is maximized.
【0005】このような位置表示装置として、全地球方
位計測システム(GPS:Global Positioning System)
を用いた位置が知られている。この例として、特開平5
−52577号公報の「車両用現在地表示装置」を挙げ
ることが出来る。この公報の従来例では、検出した車両
の移動距離及び車両の進行方位に基づいて算出した車両
の推定現在位置と、GPS衛星からの信号を受信して算
出した車両の現在位置とを比較して、両者の間の距離が
所定距離よりも大きい場合、GPS衛星からの電波を受
信して算出した車両の現在位置と、この算出した車両の
進行方位とから車両が位置する道路を検索して表示して
いる。As such a position display device, a Global Positioning System (GPS) is used.
The position using is known. An example of this is disclosed in
No.-52577, “Current Location Display Device for Vehicle”. In the conventional example of this publication, the estimated current position of the vehicle calculated based on the detected moving distance and the heading of the vehicle is compared with the current position of the vehicle calculated by receiving a signal from a GPS satellite. If the distance between the two is larger than a predetermined distance, the road where the vehicle is located is searched and displayed from the current position of the vehicle calculated by receiving the radio wave from the GPS satellite and the calculated heading of the vehicle. doing.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のFPU送
信機では、初めて送信を行う移動地点では、そのFPU
基地局との相対位置関係が判明しない。このため、FP
U基地局の方位を、例えば、地図や方位磁石などを用い
て調査しなければならず、方位決定に時間を要してい
た。In the above-described conventional FPU transmitter, at the moving point where transmission is performed for the first time, the FPU
The relative positional relationship with the base station is not known. Therefore, FP
The azimuth of the U base station had to be investigated using, for example, a map or azimuth magnet, and it took time to determine the azimuth.
【0007】また、公報の従来例では、現在位置を確実
に表示できるものの、所望のFPU基地局などの方位を
表示することは出来ない。Further, in the conventional example of the publication, although the current position can be reliably displayed, the azimuth of a desired FPU base station or the like cannot be displayed.
【0008】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、移動地点でのFPU送信機
側のビームアンテナの指向性を、FPU基地局の方位に
設定する際に、その方位調査が簡略化されて、ビームア
ンテナの指向性設定の作業が容易かつ確実に出来るよう
になる方位表示装置を提供する。The present invention solves such a problem in the prior art. When the directivity of the beam antenna on the side of the FPU transmitter at the moving point is set to the direction of the FPU base station, the present invention relates to the present invention. Provided is an azimuth display device in which azimuth investigation is simplified and the operation of setting the directivity of a beam antenna can be performed easily and reliably.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項1記載の発明の方位表示装置は、現在の二次
元位置情報を出力するGPS受信手段と、方位を知りた
い基地局の二次元位置情報を入力する入力手段と、方位
情報を表示する表示手段と、前記GPS受信手段及び入
力手段のそれぞれの二次元位置情報に基づいて、知りた
い基地局の方位を前記表示手段で表示するための演算処
理を行う演算処理手段とを備える方位表示装置であっ
て、磁北の方位を示す電圧を出力する磁気センサと、前
記磁気センサで検出した磁北の方位を、予め判明してい
る地図上の真の北方位に修正する設定を行い、この設定
による分圧電圧を補正信号として出力する電圧源及び可
変抵抗器と、前記磁気センサからの磁北の方位を示す電
圧と前記分圧電圧とから演算した真北情報を出力する第
1の演算器と、GPS受信手段からの現在の二次元位置
情報及び力手段で入力した二次元位置情報とから真北に
対する知りたい基地局 の方位を演算する第2の演算器
と、前記第2の演算器及び第1の演算器の情報に基づい
て演算した知りたい基地局の方位を示す信号を表示手段
に出力する第3の演算器と、を備える構成としてある。According to a first aspect of the present invention, there is provided an azimuth display apparatus comprising: a GPS receiver for outputting current two-dimensional position information; Input means for inputting two-dimensional position information; display means for displaying azimuth information; and azimuth of the base station desired to be known is displayed on the display means based on the respective two-dimensional position information of the GPS receiving means and the input means. azimuth display device and a processing means for performing arithmetic processing for met
A magnetic sensor that outputs a voltage indicating the direction of magnetic north,
The direction of magnetic north detected by the magnetic sensor is known in advance.
To the true north direction on the map
Voltage source that outputs the divided voltage by
A variable resistor and an electric current indicating the direction of magnetic north from the magnetic sensor.
Output true north information calculated from the voltage and the divided voltage.
1 arithmetic unit and current two-dimensional position from GPS receiving means
True north from information and two-dimensional position information input by force means
A second calculator for calculating the direction of the base station desired to be known
And the information of the second arithmetic unit and the first arithmetic unit
Displaying a signal indicating the direction of the base station desired to be calculated
And a third computing unit that outputs the data to the third computing unit .
【0010】 請求項2記載の方位表示装置は、方位を知
りたい基地局がマイクロ波送受基地局であり、この方位
表示装置をマイクロ波送受基地局に対するマイクロ波送
信機でのビームアンテナの指向性設定に用いている。 According to a second aspect of the present invention, in the azimuth display device, the base station whose azimuth is desired is a microwave transmitting / receiving base station, and the directional display device is provided with a directivity of a beam antenna in a microwave transmitter for the microwave transmitting / receiving base station. Used for setting.
【0011】 請求項3記載の方位表示装置は、この装置
がビームアンテナを装備するマイクロ波送信機と一体的
に構成されるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the azimuth display device, the device is integrally formed with a microwave transmitter equipped with a beam antenna.
【0012】 このような構成から方位表示装置は、GP
S受信手段及び入力手段の、それぞれの二次元位置情報
に基づいて、知りたい基地局の方位を演算処理して、そ
の方位を指針の向きとして表示している。 [0012] With such a configuration, the azimuth display device is a GP
Based on the respective two-dimensional position information of the S receiving means and the input means, the azimuth of the base station desired to be calculated is processed, and the azimuth is displayed as the direction of the pointer.
【0013】 したがって、移動地点でのFPU送信機に
おけるビームアンテナの指向性を、FPU基地局の方位
に設定する際の方位調査が簡略化され、ビームアンテナ
の指向性の設定作業が容易かつ確実に行われる。 [0013] Therefore, the azimuth investigation when setting the directivity of the beam antenna in the FPU transmitter at the moving point to the azimuth of the FPU base station is simplified, and the work of setting the directivity of the beam antenna can be performed easily and reliably. Done.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明の方位表示装置の実
施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は本発
明の方位表示装置の実施形態における構成を示すブロッ
ク図であり、図2は、この方位表示装置の外観構成を示
す正面図である。図1及び図2の方位表示装置は、地磁
気の磁北を示す方位信号(電圧)を出力する磁気センサ
1と、測定点の真北の方位と磁気センサ1で検出した磁
北の差分に対応する分圧電圧を出力するための可変抵抗
器2とを有している。Next, an embodiment of an azimuth display device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an azimuth display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing an external configuration of the azimuth display device. The azimuth display device shown in FIGS. 1 and 2 includes a magnetic sensor 1 that outputs an azimuth signal (voltage) indicating magnetic north of terrestrial magnetism, and a partial pressure corresponding to the difference between the azimuth of true north of the measurement point and the magnetic north detected by the magnetic sensor 1. And a variable resistor 2 for outputting a voltage.
【0015】 さらに、可変抵抗器2での可変電圧をデジ
タル信号化するA/D変換器3と、磁気センサ1の出力
をA/D変換器3からのデータに基づいて真北方位に変
換した真北信号を出力する演算回路4とを有している。
また、この装置の現在の二次元位置(緯度、経度)情報
を出力するGPS受信機6aと、天空のGPS衛星から
の電波を受信するGPSアンテナ6bとが設けられてい
る。 Furthermore, an A / D converter 3 to digital signals the variable voltage of the variable resistor 2, and on the basis of the output of the magnetic sensor 1 to the data from the A / D converter 3 is converted to the true north direction And an arithmetic circuit 4 for outputting a true north signal.
Further, a GPS receiver 6a for outputting current two-dimensional position (latitude, longitude) information of the device and a GPS antenna 6b for receiving radio waves from a GPS satellite in the sky are provided.
【0016】 また、この方位表示装置は、予め判明して
いる図示しないFPU基地局の二次元位置情報を入力す
るための入力部5と、GPS受信機6a及び入力部5の
それぞれの出力信号を演算したFPU基地局の真北方位
に対する方位情報を出力する演算回路7とを有してい
る。さらに、演算回路4,7のそれぞれの出力信号を演
算して、知りたいFPU基地局の方位を演算処理する演
算回路8と、演算回路8からの演算出力によって、FP
U基地局の方位を360°上に回転指針で表示する表示
部9とを有している。 Further, the azimuth display device includes an input unit 5 for inputting a two-dimensional position information of the FPU base station (not shown) known in advance, the respective output signals of the GPS receiver 6a and the input unit 5 An arithmetic circuit 7 for outputting the calculated azimuth information of the FPU base station with respect to the true north azimuth. Further, an arithmetic circuit 8 that calculates the output signals of the arithmetic circuits 4 and 7 to calculate the azimuth of the FPU base station that the user wants to know.
A display unit 9 for displaying the azimuth of the U base station 360 degrees upward with a rotation pointer.
【0017】 次に、この実施形態の動作について説明す
る。磁気センサ1から磁北の方位情報が演算回路4に出
力される。この磁北と真北の方位は、場所によって差が
あるため、事前に地図などで調べ、この磁北と真北の方
位の差に対応する分圧電圧を可変抵抗器2で設定し、こ
の電圧をA/D変換器3に出力する。ここからのデジタ
ル信号が演算回路4に入力される。演算回路4では磁気
センサ1が検出している磁北の情報を真北の方位情報に
修正し、この真北の情報を演算回路8に出力する。 Next, the operation of this embodiment will be described. The azimuth information of magnetic north is output from the magnetic sensor 1 to the arithmetic circuit 4. Since the azimuth of magnetic north and true north is different depending on the location, it is checked in advance on a map or the like, and a divided voltage corresponding to the difference between the azimuth of magnetic north and true north is set by the variable resistor 2, and this voltage is set to A / Output to the D converter 3. The digital signal from here is input to the arithmetic circuit 4. The arithmetic circuit 4 corrects the information on magnetic north detected by the magnetic sensor 1 into azimuth information on true north, and outputs the information on true north to the arithmetic circuit 8.
【0018】 また、GPS受信機6aがGPSアンテナ
6bで受信した天空の3個以上のGPS衛星からの受信
信号に基づいて、現在の受信位置の二次元位置情報を演
算回路7に出力する。また、演算回路7に入力部5から
予め判明しているFPU基地局の二次元位置情報を入力
する。このFPU基地局の二次元位置情報信号が演算回
路7に入力される。 The GPS receiver 6a outputs two-dimensional position information of the current reception position to the arithmetic circuit 7 based on the reception signals from three or more GPS satellites in the sky received by the GPS antenna 6b. Further, the two-dimensional position information of the FPU base station, which is known in advance, is input from the input unit 5 to the arithmetic circuit 7. The two-dimensional position information signal of the FPU base station is input to the arithmetic circuit 7.
【0019】 演算回路7ではGPS受信機6aからの現
在の受信位置の二次元位置(緯度、経度)と、入力部5
から入力したFPU基地局の二次元位置とから、FPU
基地局の真北方位に対する方位情報を演算する。この方
位情報を演算回路8に出力する。演算回路8では演算回
路7が出力する方位情報から、演算回路4が出力する真
北の方位情報を修正したFPU基地局の方位を示す方位
(演算)信号を表示部9に出力する。表示部9では、こ
のFPU基地局の方位を360°上に回転指針で表示す
る。 In the arithmetic circuit 7, the two-dimensional position (latitude and longitude) of the current reception position from the GPS receiver 6a and the input unit 5
From the two-dimensional position of the FPU base station input from
The azimuth information for the true north azimuth of the base station is calculated. This azimuth information is output to the arithmetic circuit 8. The arithmetic circuit 8 outputs to the display unit 9 an azimuth (operation) signal indicating the azimuth of the FPU base station obtained by correcting the true north azimuth information output from the arithmetic circuit 4 from the azimuth information output from the arithmetic circuit 7. The display unit 9 displays the azimuth of the FPU base station 360 degrees upward with a rotation pointer.
【0020】 図3は方位表示装置の表示部9でのFPU
基地局の表示方位に基づいたFPU送信機におけるビー
ムアンテナの指向性の設定状態を説明するための図であ
る。図3において、方位表示装置10の表示部9では、
FPU基地局11の方位が指針の向きとして表示され
る。この指針の向きにFPU送受信機(送信機)12の
アンテナの指向性を一致させて、その送信を行う。 FIG . 3 shows the FPU in the display unit 9 of the azimuth display device.
FIG. 4 is a diagram for describing a setting state of directivity of a beam antenna in an FPU transmitter based on a display orientation of a base station. 3, the display unit 9 of the azimuth display device 10 includes:
The direction of the FPU base station 11 is displayed as the direction of the pointer. The transmission is performed by matching the directivity of the antenna of the FPU transceiver (transmitter) 12 with the direction of the pointer.
【0021】 このようにしてFPU送受信機12のビー
ムアンテナの指向性の設定方位が移動地点で容易に判明
するため、ビームアンテナの指向性設定の作業効率が向
上する。 In this way, the direction in which the directivity of the beam antenna of the FPU transceiver 12 is set can be easily determined at the moving point, so that the efficiency of setting the directivity of the beam antenna is improved.
【0022】 なお、この実施形態は、方位表示装置のみ
の構成をもって説明したが、この方位表示装置をFPU
送信機に組み込んで一体的に構成しても良い。また、表
示部9は液晶ディスプレイを用いて、回転指針を画面表
示するように構成しても良い。さらに、演算回路4〜8
も一つのマイクロプロセッサなどで構成しても良い。ま
た、現在の二次元位置情報を得る装置としてGPS受信
機6aを用いているが、他のシステム、例えば、都市交
通情報システムなどを用いることも出来る。 Although this embodiment has been described with the configuration of only the azimuth display device, this azimuth display device is
It may be integrated into a transmitter to be integrally configured. In addition, the display unit 9 may be configured to use a liquid crystal display to display rotation hands on a screen. Further, arithmetic circuits 4 to 8
May also be constituted by one microprocessor or the like. Further, although the GPS receiver 6a is used as a device for obtaining the current two-dimensional position information, other systems, for example, an urban traffic information system or the like can be used.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の方位表示装置によれば、GPS及び入力手段で入力し
た、それぞれの二次元位置情報に基づいて、知りたい基
地局の方位を演算処理し、その方位を指針の向きとして
表示している。As is apparent from the above description, according to the azimuth display device of the present invention, the azimuth of the base station desired to be known is calculated based on the respective two-dimensional position information input by the GPS and the input means. After processing, the direction is displayed as the direction of the pointer.
【0024】 この結果、移動地点でのFPU送信機にお
けるビームアンテナの指向性を、FPU基地局の方位に
設定する際の方位調査が簡略化され、ビームアンテナの
指向性の設定作業が容易かつ確実に出来るようになる。 [0024] As a result, the directivity of the beam antenna at the FPU transmitter in a mobile point, azimuth survey for setting the orientation of the FPU base station is simplified, easily and reliably directional configuration tasks beam antennas Will be able to
【図1】本発明の方位表示装置の実施形態における構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an azimuth display device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す方位表示装置の外観構成を示す正面
図である。FIG. 2 is a front view showing an external configuration of the azimuth display device shown in FIG.
【図3】実施形態にあってFPU送信機でのビームアン
テナの指向性設定を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram illustrating setting of directivity of a beam antenna in an FPU transmitter according to the embodiment.
1 磁気センサ 2 可変抵抗器2 3 A/D変換器 4,7,8 演算回路 5 入力部 6a GPS受信機 6b GPSアンテナ 9 表示部 10 方位表示装置 11 FPU基地局 12 FPU送信機 Reference Signs List 1 magnetic sensor 2 variable resistor 2 3 A / D converter 4, 7, 8 arithmetic circuit 5 input unit 6a GPS receiver 6b GPS antenna 9 display unit 10 azimuth display device 11 FPU base station 12 FPU transmitter
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H01Q 1/00 H01Q 3/00 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H01Q 1/00 H01Q 3/00
Claims (3)
受信手段と、方位を知りたい基地局の二次元位置情報を
入力する入力手段と、方位情報を表示する表示手段と、
前記GPS受信手段及び入力手段のそれぞれの二次元位
置情報に基づいて、知りたい基地局の方位を前記表示手
段で表示するための演算処理を行う演算処理手段とを備
える方位表示装置であって、 磁北の方位を示す電圧を出力する磁気センサと、 前記磁気センサで検出した磁北の方位を、予め判明して
いる地図上の真の北方位に修正する設定を行い、この設
定による分圧電圧を補正信号として出力する電圧源及び
可変抵抗器と、 前記磁気センサからの磁北の方位を示す電圧と前記分圧
電圧とから演算した真北情報を出力する第1の演算器
と、 GPS受信手段からの現在の二次元位置情報及び入力手
段で入力した二次元位置情報とから真北に対する知りた
い基地局の方位を演算する第2の演算器と、 前記第2の演算器及び第1の演算器の情報に基づいて演
算した知りたい基地局の方位を示す信号を表示手段に出
力する第3の演算器と、 を備えることを特徴とする方位表示装置。1. GPS for outputting current two-dimensional position information
Receiving means, input means for inputting two-dimensional position information of a base station whose direction is desired to be known, display means for displaying direction information,
An azimuth display device comprising: arithmetic processing means for performing arithmetic processing for displaying the azimuth of the base station desired to be known on the display means based on the two-dimensional position information of each of the GPS receiving means and the input means , A magnetic sensor that outputs a voltage indicating the direction of magnetic north, and the direction of magnetic north detected by the magnetic sensor is known in advance.
To the true north direction on the map
A voltage source that outputs a divided voltage by a constant as a correction signal; and
A variable resistor, a voltage indicating the direction of magnetic north from the magnetic sensor, and the partial pressure;
The first computing unit that outputs true north information computed from the voltage
And current two-dimensional position information and input means from the GPS receiving means.
I learned about true north from the two-dimensional position information entered in the step
A second computing unit for computing the azimuth of the base station, and an operation based on the information of the second computing unit and the first computing unit.
A signal indicating the direction of the base station you want to know is output to the display means.
And a third computing unit for inputting data.
て、 方位を知りたい基地局がマイクロ波送受基地局であり、
この方位表示装置をマイクロ波送受基地局に対するマイ
クロ波送信機でのビームアンテナの指向性設定に用いる
ことを特徴とする方位表示装置。 2. The azimuth display device according to claim 1, wherein the base station whose azimuth is to be known is a microwave transmitting / receiving base station,
An azimuth display device characterized by using this azimuth display device for setting the directivity of a beam antenna in a microwave transmitter with respect to a microwave transmitting / receiving base station.
を、ビームアンテナを装備するマイクロ波送信機と一体
的に構成したことを特徴とする方位表示装置。 3. The azimuth display device according to claim 1, wherein the azimuth display device is integrated with a microwave transmitter equipped with a beam antenna.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7493896A JP2874636B2 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Direction display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7493896A JP2874636B2 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Direction display device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09266404A JPH09266404A (en) | 1997-10-07 |
JP2874636B2 true JP2874636B2 (en) | 1999-03-24 |
Family
ID=13561800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7493896A Expired - Fee Related JP2874636B2 (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Direction display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2874636B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3915654B2 (en) * | 2002-10-18 | 2007-05-16 | 株式会社日立製作所 | Indoor position detection apparatus and indoor position detection method |
JP5622366B2 (en) * | 2009-03-31 | 2014-11-12 | マスプロ電工株式会社 | Level checker |
JP5384985B2 (en) * | 2009-03-31 | 2014-01-08 | マスプロ電工株式会社 | Level checker |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7493896A patent/JP2874636B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09266404A (en) | 1997-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7363718B2 (en) | Orientation data generation method, orientation sensor unit and portable electronic equipment | |
US7069145B2 (en) | Mobile terminals, methods, and program products for generating a magnetic heading based on position | |
US7492667B2 (en) | Location recognition system using stereophonic sound, transmitter and receiver therein, and method thereof | |
JP2003177033A (en) | Portable navigation apparatus | |
JP2874636B2 (en) | Direction display device | |
WO1995021386A1 (en) | Handheld gps/dgps receiver/computer | |
EP0919787B1 (en) | Navigation data receiving device | |
JP2820507B2 (en) | Mobile receiver | |
JPH06291872A (en) | Portable radio telephone device | |
JP3640433B2 (en) | ANTENNA DIRECTION DIRECTION CALCULATION METHOD AND ANTENNA DIRECTION DIRECTION CONTROL DEVICE | |
JP2905662B2 (en) | Moving object position detection device | |
JP2951946B1 (en) | Display device for vehicles | |
JPS63261928A (en) | On-vehicle receiver | |
JPH0836044A (en) | Gps device utilizing portable telephone system | |
JP2519550Y2 (en) | Directional transmission antenna pointing controller | |
JP4586596B2 (en) | Program for correcting portable information terminal and geomagnetic sensor | |
JP3609017B2 (en) | Communications system | |
CN101545966A (en) | Terminal for providing mobile position information service and method for providing service | |
JPH0829516A (en) | Gps receiver | |
JP3167431B2 (en) | Navigation equipment | |
JP2007078647A (en) | Gps receiver | |
JP2000068884A (en) | Radio equipment | |
KR100620601B1 (en) | GPS communicating system and controlling method thereof | |
JP3099249B2 (en) | GPS receiver | |
JPH06331724A (en) | Information provision system utilizing gpu |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |