JP2873154B2 - 竪ロール軸芯可変チョックのシフト量検出装置 - Google Patents
竪ロール軸芯可変チョックのシフト量検出装置Info
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- JP2873154B2 JP2873154B2 JP26240293A JP26240293A JP2873154B2 JP 2873154 B2 JP2873154 B2 JP 2873154B2 JP 26240293 A JP26240293 A JP 26240293A JP 26240293 A JP26240293 A JP 26240293A JP 2873154 B2 JP2873154 B2 JP 2873154B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばＨ形鋼等のフ
ランジを持つ形鋼を圧延するユニバーサル圧延機の竪ロ
ールチョックに係り、特に竪ロールの軸芯を圧延方向に
移動させるための機構に関する。
ランジを持つ形鋼を圧延するユニバーサル圧延機の竪ロ
ールチョックに係り、特に竪ロールの軸芯を圧延方向に
移動させるための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のユニバーサル圧延機によってＨ形
鋼やＩ形鋼等を圧延するとき、ウェブよりもフランジ側
が先行して圧延される。このため、１パス当たりのフラ
ンジとウェブの延伸を或る範囲内に収まるように圧延し
ないと、その長さ方向に波を発生してしまう。
鋼やＩ形鋼等を圧延するとき、ウェブよりもフランジ側
が先行して圧延される。このため、１パス当たりのフラ
ンジとウェブの延伸を或る範囲内に収まるように圧延し
ないと、その長さ方向に波を発生してしまう。
【０００３】このような現象を防ぐために、竪ロールの
軸芯を水平ロールの軸芯よりも圧延方向にずらすように
することで、ウェブの波の発生を減らせることが既に知
られている。また、特開平４−２２５０１号公報には、
ウェブ噛み込み開始位置をフランジ噛み込み開始よりも
先行して圧延可能な位置からフランジ部を竪ロールと水
平ロール側面とで挟圧可能な位置までの範囲内に設定し
て圧延することにより、中心偏りの改善された高精度圧
延方法が開示されている。そして、この竪ロールの軸芯
の移動のための機構は、たとえば特開平４−１７２１１
５号公報に記載されているように、ロールチョックに竪
ロール軸を積載してその周りに軸受を介してロールを設
けると共に、軸芯のシフトのために竪ロール軸にシリン
ダを連接したものが利用されている。
軸芯を水平ロールの軸芯よりも圧延方向にずらすように
することで、ウェブの波の発生を減らせることが既に知
られている。また、特開平４−２２５０１号公報には、
ウェブ噛み込み開始位置をフランジ噛み込み開始よりも
先行して圧延可能な位置からフランジ部を竪ロールと水
平ロール側面とで挟圧可能な位置までの範囲内に設定し
て圧延することにより、中心偏りの改善された高精度圧
延方法が開示されている。そして、この竪ロールの軸芯
の移動のための機構は、たとえば特開平４−１７２１１
５号公報に記載されているように、ロールチョックに竪
ロール軸を積載してその周りに軸受を介してロールを設
けると共に、軸芯のシフトのために竪ロール軸にシリン
ダを連接したものが利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような竪ロール軸
芯のシフト機構では、竪ロール軸をシリンダによって移
動させることで、水平ロールの軸芯よりも圧延方向にず
らした位置関係とすることができる。
芯のシフト機構では、竪ロール軸をシリンダによって移
動させることで、水平ロールの軸芯よりも圧延方向にず
らした位置関係とすることができる。
【０００５】ところが、従来構造では、シリンダによっ
て竪ロールの軸芯を移動させ終えたときの移動完了の確
認のための回路は組み込まれていない。このため、ロー
ル軸芯を設定するときに設定量よりも短いシフト量のま
まで操業が開始される場合が生じる。
て竪ロールの軸芯を移動させ終えたときの移動完了の確
認のための回路は組み込まれていない。このため、ロー
ル軸芯を設定するときに設定量よりも短いシフト量のま
まで操業が開始される場合が生じる。
【０００６】このような事態になると、圧延材が竪ロー
ルと圧延材をガイドする竪ロールガイドとの間に噛み込
みやすく、設備の損傷及び操業停止という重大な事態を
招いてしまう。また、竪ロールは圧延材のパスラインを
挟んで一対配置されるので、それぞれの側の竪ロールの
移動量が確認できないままであると竪ロールどうしの位
置がマッチングしないまま操業される。この場合でも、
圧延材にとっては圧延不良を生じるほか、設備に対して
も損傷を与える可能性が高い。
ルと圧延材をガイドする竪ロールガイドとの間に噛み込
みやすく、設備の損傷及び操業停止という重大な事態を
招いてしまう。また、竪ロールは圧延材のパスラインを
挟んで一対配置されるので、それぞれの側の竪ロールの
移動量が確認できないままであると竪ロールどうしの位
置がマッチングしないまま操業される。この場合でも、
圧延材にとっては圧延不良を生じるほか、設備に対して
も損傷を与える可能性が高い。
【０００７】なお、竪ロール軸芯の位置をリミットスイ
ッチ等で検出する方法も考えられるが、リミットスイッ
チ等の検出器がってロールチョックから外にはみ出る。
このため、検出器と水平チョックとの干渉が発生し、水
平チョックの隙間を維持するためには、水平ロール径の
拡大が必要となり、ロール原単位が下がる。また、竪ロ
ール軸芯にリミットスイッチ等を取り付けた場合、雰囲
気温度が高い，水がかかる，スケールが多い等の使用環
境には問題があり、検出器の信頼性や耐久性に欠ける。
ッチ等で検出する方法も考えられるが、リミットスイッ
チ等の検出器がってロールチョックから外にはみ出る。
このため、検出器と水平チョックとの干渉が発生し、水
平チョックの隙間を維持するためには、水平ロール径の
拡大が必要となり、ロール原単位が下がる。また、竪ロ
ール軸芯にリミットスイッチ等を取り付けた場合、雰囲
気温度が高い，水がかかる，スケールが多い等の使用環
境には問題があり、検出器の信頼性や耐久性に欠ける。
【０００８】本発明において解決すべき課題は、竪ロー
ルの軸心の移動が完了したことを確実に確認でき安定し
た操業を可能とすることにある。
ルの軸心の移動が完了したことを確実に確認でき安定し
た操業を可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、竪ロール軸を
シリンダによって圧延材のパスライン方向へシフト可能
にチョックに組み込んだ竪ロールチョック構造におい
て、前記シリンダの油圧回路に、前記シリンダへの作動
油の供給量によってシフト量を検出する流量計と、前記
シリンダ側の作動油の圧力を検出する圧力センサとを備
え、前記竪ロール軸の設定移動量に対応した前記シリン
ダへの流量を前記流量計が検出したとき及び前記竪ロー
ル軸の設定停止時に対応した作動油の圧力の値を前記圧
力センサが検出したときのそれぞれの出力信号に基づき
前記竪ロール軸の位置設定の完了を判断する系を備えて
なることを特徴とする。
シリンダによって圧延材のパスライン方向へシフト可能
にチョックに組み込んだ竪ロールチョック構造におい
て、前記シリンダの油圧回路に、前記シリンダへの作動
油の供給量によってシフト量を検出する流量計と、前記
シリンダ側の作動油の圧力を検出する圧力センサとを備
え、前記竪ロール軸の設定移動量に対応した前記シリン
ダへの流量を前記流量計が検出したとき及び前記竪ロー
ル軸の設定停止時に対応した作動油の圧力の値を前記圧
力センサが検出したときのそれぞれの出力信号に基づき
前記竪ロール軸の位置設定の完了を判断する系を備えて
なることを特徴とする。
【００１０】
【作用】もし竪ロール軸シフト摺動面に焼付あるいは異
物の噛み込み等で竪ロール軸の移動が設定値に至る前に
停止すると、圧力センサは竪ロール軸の最終設定位置で
の作動油の圧力と同じ値を検出し、実際には竪ロール軸
がその設定位置に達していないのに、設定が完了したと
判断されることになる。一方、流量計のみのときに作動
油の漏れの発生した場合、竪ロール軸が設定量だけシフ
トする前に、流量計は設定シフト量に対応する作動油の
流量を算出する。これに対し、シフト途中で竪ロール軸
が停止した場合設定流量に達しないため、設定時の流量
に相当する信号は出力されない。また、作動油の漏れが
あったときには、圧力センサは竪ロール軸の停止時に相
当する圧力より低い値しか検知しないので、設定時の圧
力に相当する信号は出力されない。
物の噛み込み等で竪ロール軸の移動が設定値に至る前に
停止すると、圧力センサは竪ロール軸の最終設定位置で
の作動油の圧力と同じ値を検出し、実際には竪ロール軸
がその設定位置に達していないのに、設定が完了したと
判断されることになる。一方、流量計のみのときに作動
油の漏れの発生した場合、竪ロール軸が設定量だけシフ
トする前に、流量計は設定シフト量に対応する作動油の
流量を算出する。これに対し、シフト途中で竪ロール軸
が停止した場合設定流量に達しないため、設定時の流量
に相当する信号は出力されない。また、作動油の漏れが
あったときには、圧力センサは竪ロール軸の停止時に相
当する圧力より低い値しか検知しないので、設定時の圧
力に相当する信号は出力されない。
【００１１】このように、流量計と圧力センサとを油圧
回路系に備えることによって、それぞれが対応できない
事態を相互に補完し合った検知が可能となり、竪ロール
軸の位置設定の完了を確実に知ることができる。
回路系に備えることによって、それぞれが対応できない
事態を相互に補完し合った検知が可能となり、竪ロール
軸の位置設定の完了を確実に知ることができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の竪ロール軸芯可変装置を備え
た竪ロールチョックの平面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢
視による縦断面図である。
た竪ロールチョックの平面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢
視による縦断面図である。
【００１３】図において、ストッリッパフンド２を備え
たチョック１の中に竪ロール軸３が積載して組み込ま
れ、この竪ロール軸３の周りには軸受４を介して竪ロー
ル５を備えている。竪ロール軸３は圧延材の進行方向
（図中の矢印で示す）及びその逆向き方向に移動可能に
チョック１の中に組み込まれ、その移動のための油圧式
のシリンダ６，７を備える。
たチョック１の中に竪ロール軸３が積載して組み込ま
れ、この竪ロール軸３の周りには軸受４を介して竪ロー
ル５を備えている。竪ロール軸３は圧延材の進行方向
（図中の矢印で示す）及びその逆向き方向に移動可能に
チョック１の中に組み込まれ、その移動のための油圧式
のシリンダ６，７を備える。
【００１４】シリンダ６，７は、それぞれチョック１の
上下両端に配置され、それぞれのロッド６ａ，７ａを竪
ロール軸３に連接している。図示の状態は、水平ロール
（図示せず）の軸芯（一点鎖線で示す）に対して圧延材
の進行方向に距離Ｄだけシフトされ、従来技術の項で述
べたように圧延材のウェブ部の偏りを防止した圧延を可
能とする。
上下両端に配置され、それぞれのロッド６ａ，７ａを竪
ロール軸３に連接している。図示の状態は、水平ロール
（図示せず）の軸芯（一点鎖線で示す）に対して圧延材
の進行方向に距離Ｄだけシフトされ、従来技術の項で述
べたように圧延材のウェブ部の偏りを防止した圧延を可
能とする。
【００１５】図３はシリンダ６，７への作動油の油圧回
路である。なお、図１の例ではシリンダ６，７ともに２
本ずつの設備であるが、簡単にするためにこれらを１本
配置として説明する。
路である。なお、図１の例ではシリンダ６，７ともに２
本ずつの設備であるが、簡単にするためにこれらを１本
配置として説明する。
【００１６】作動油のタンク８及びポンプ９の下流にシ
リンダ６，７への作動油の給排を切り換える電磁切換え
弁１０を設け、その下流をシリンダ６，７のそれぞれへ
の流路を２系統に分ける。一方のシリンダ６への流路に
は流量調整弁１１ａ，積算流量計１１ｂ及び圧力センサ
１１ｃを備える。また、他方のシリンダ７の流路系統に
も同様に流量調整弁１２ａ，積算流量計１２ｂ及び圧力
センサ１２ｃを配置する。
リンダ６，７への作動油の給排を切り換える電磁切換え
弁１０を設け、その下流をシリンダ６，７のそれぞれへ
の流路を２系統に分ける。一方のシリンダ６への流路に
は流量調整弁１１ａ，積算流量計１１ｂ及び圧力センサ
１１ｃを備える。また、他方のシリンダ７の流路系統に
も同様に流量調整弁１２ａ，積算流量計１２ｂ及び圧力
センサ１２ｃを配置する。
【００１７】電磁切換え弁１０はポンプ９からの作動油
をシリンダ６，７のいずれか一方に供給し他方からタン
ク８に回収するためのものである。図１の状態は、シリ
ンダ６側に作動油の流路が切換えられてロッド６ａを進
出させたときであり、図３は中立位置を示している。
をシリンダ６，７のいずれか一方に供給し他方からタン
ク８に回収するためのものである。図１の状態は、シリ
ンダ６側に作動油の流路が切換えられてロッド６ａを進
出させたときであり、図３は中立位置を示している。
【００１８】流量調整弁１１ａ，１２ａはシリンダ６，
７への作動油の供給量を設定し、ロッド６ａ，７ａの進
出速度を調整する機能を持つ。
７への作動油の供給量を設定し、ロッド６ａ，７ａの進
出速度を調整する機能を持つ。
【００１９】積算流量計１１ｂ，１２ｂは、シリンダ
６，７へ供給された作動油の流量を測定するものであ
り、流量値に比例してロッド６ａ，７ａの前進量が移動
することから、流量値をシフト量に変換することによっ
てロッド６ａ，７ａの位置を検知することができる。
６，７へ供給された作動油の流量を測定するものであ
り、流量値に比例してロッド６ａ，７ａの前進量が移動
することから、流量値をシフト量に変換することによっ
てロッド６ａ，７ａの位置を検知することができる。
【００２０】更に、圧力センサ１１ｃ，１２ｃは、流量
調整弁１１ａ，１２ａからシリンダ６，７までの流路の
作動油の圧力を検出するものである。そして、ロッド６
ａ，７ａがその設定位置まで進出して停止した時点であ
ってポンプ９による加圧時の圧力が予め算出した設定値
に等しくなったときの信号によってロッド６ａ，７ａの
位置設定が完了したと判断するのに利用する。
調整弁１１ａ，１２ａからシリンダ６，７までの流路の
作動油の圧力を検出するものである。そして、ロッド６
ａ，７ａがその設定位置まで進出して停止した時点であ
ってポンプ９による加圧時の圧力が予め算出した設定値
に等しくなったときの信号によってロッド６ａ，７ａの
位置設定が完了したと判断するのに利用する。
【００２１】これらの電磁切換え弁１０及び流量調整弁
１１ａ，１２ａはいずれも制御系によって制御され、積
算流量計１１ｂ，１２ｂ及び圧力センサ１１ｃ，１２ｃ
による検出信号はこの制御系に入力されて竪ロール軸３
がその設定位置へ移動完了したかどうかが判断される。
１１ａ，１２ａはいずれも制御系によって制御され、積
算流量計１１ｂ，１２ｂ及び圧力センサ１１ｃ，１２ｃ
による検出信号はこの制御系に入力されて竪ロール軸３
がその設定位置へ移動完了したかどうかが判断される。
【００２２】以上の構成において、電磁切換え弁１０の
操作によって図１の中立位置からシリンダ６側へ作動油
を供給すると、ロッド６ａは前進し他方のシリンダ７の
ロッド７ａは後退して図１及び図２に示す位置に竪ロー
ル５が設定される。
操作によって図１の中立位置からシリンダ６側へ作動油
を供給すると、ロッド６ａは前進し他方のシリンダ７の
ロッド７ａは後退して図１及び図２に示す位置に竪ロー
ル５が設定される。
【００２３】この設定のとき、作動油の圧力が予め算出
していた設定値になったことを圧力センサ１１ｃが検出
すると、制御系によって竪ロール軸３の位置が設定完了
したものと判断する。
していた設定値になったことを圧力センサ１１ｃが検出
すると、制御系によって竪ロール軸３の位置が設定完了
したものと判断する。
【００２４】一方、積算流量系１１ｂによってロッド６
ａの設定停止位置までのストロークに対応する量の作動
油が通過したことが検出されると、これも同様に竪ロー
ル軸３の位置が設定完了したものと判断する。
ａの設定停止位置までのストロークに対応する量の作動
油が通過したことが検出されると、これも同様に竪ロー
ル軸３の位置が設定完了したものと判断する。
【００２５】ここで、ロッド６ａが進出して竪ロール軸
３を設定位置まで移動する過程の途中で何らかの原因で
竪ロール軸３の移動が停止してしまうと、圧力センサ１
１ｃは最終設定位置での作動油の圧力と同じ値を検出す
ることになる。したがって、実際には竪ロール軸３がそ
の設定位置に達していないのに、設定が完了したと判断
されることになる。
３を設定位置まで移動する過程の途中で何らかの原因で
竪ロール軸３の移動が停止してしまうと、圧力センサ１
１ｃは最終設定位置での作動油の圧力と同じ値を検出す
ることになる。したがって、実際には竪ロール軸３がそ
の設定位置に達していないのに、設定が完了したと判断
されることになる。
【００２６】一方、積算流量計１１ｂとシリンダ６との
間の流路から作動油の漏れの発生があった場合、ロッド
６ａが設定量だけ進出する前に、積算流量計１１ｂは設
定進出量に対応する作動油の流量を算出してしまう。こ
のため、先の場合と同様に、竪ロール軸３がその設定位
置に到達していないのに、設定が完了したと判断され
る。
間の流路から作動油の漏れの発生があった場合、ロッド
６ａが設定量だけ進出する前に、積算流量計１１ｂは設
定進出量に対応する作動油の流量を算出してしまう。こ
のため、先の場合と同様に、竪ロール軸３がその設定位
置に到達していないのに、設定が完了したと判断され
る。
【００２７】このように、圧力センサ１１ｃ及び積算流
量計１１ｂのそれぞれには、設定過程でのロッド６ａの
停止及び作動油の漏れによって誤った作動完了の信号を
出してしまう。これに対し、設定途中でロッド６ａが停
止したときには、積算流量計１１ｂでは流量が足らない
ため、設定時の流量に相当する信号は出力されない。ま
た、作動油の漏れがあったときには、圧力センサ１１ｃ
はロッド６ａの停止時に相当する圧力より低い値しか検
知しないので、設定時の圧力に相当する信号は出力され
ない。
量計１１ｂのそれぞれには、設定過程でのロッド６ａの
停止及び作動油の漏れによって誤った作動完了の信号を
出してしまう。これに対し、設定途中でロッド６ａが停
止したときには、積算流量計１１ｂでは流量が足らない
ため、設定時の流量に相当する信号は出力されない。ま
た、作動油の漏れがあったときには、圧力センサ１１ｃ
はロッド６ａの停止時に相当する圧力より低い値しか検
知しないので、設定時の圧力に相当する信号は出力され
ない。
【００２８】したがって、設定過程での竪ロール軸３の
停止については積算流量計１１ｂによる検知が有効であ
り、作動油の漏れについては圧力センサ１１ｃによる検
知が有効である。このため、積算流量計１１ｂと圧力セ
ンサ１１ｃとを油圧回路系に併せ持つことで、それぞれ
が対応できない事態を相互に補完し合った検知が可能と
なり、竪ロール軸３の位置設定の完了を確実に知ること
ができる。
停止については積算流量計１１ｂによる検知が有効であ
り、作動油の漏れについては圧力センサ１１ｃによる検
知が有効である。このため、積算流量計１１ｂと圧力セ
ンサ１１ｃとを油圧回路系に併せ持つことで、それぞれ
が対応できない事態を相互に補完し合った検知が可能と
なり、竪ロール軸３の位置設定の完了を確実に知ること
ができる。
【００２９】なお、このような検知はシリンダ７につい
ても積算流量系１２ｂ及び圧力センサ１２ｃの併用によ
って同様に可能である。
ても積算流量系１２ｂ及び圧力センサ１２ｃの併用によ
って同様に可能である。
【００３０】このように、竪ロール軸３の移動完了を２
つの検知系の相互補完によって判断することができ、設
定時に予測されるトラブルにも対応した軸芯の変更が可
能となり、安定した圧延操業が可能となる。
つの検知系の相互補完によって判断することができ、設
定時に予測されるトラブルにも対応した軸芯の変更が可
能となり、安定した圧延操業が可能となる。
【００３１】
【発明の効果】本発明では、竪ロール軸をシフトするシ
リンダの作動油圧回路に圧力センサと流量計を備え、竪
ロール軸の移動過程での停止や作動油の漏れ等による誤
った竪ロール軸の移動完了の判断を排除できる。このた
め、常に竪ロール軸芯の位置設定を確実に行うことがで
き、通板時の圧延材の圧延不良や圧延機への損傷等がな
い安定した操業が行えるようになる。
リンダの作動油圧回路に圧力センサと流量計を備え、竪
ロール軸の移動過程での停止や作動油の漏れ等による誤
った竪ロール軸の移動完了の判断を排除できる。このた
め、常に竪ロール軸芯の位置設定を確実に行うことがで
き、通板時の圧延材の圧延不良や圧延機への損傷等がな
い安定した操業が行えるようになる。
【図１】本発明の竪ロール軸芯可変装置を備えた竪ロー
ルチョックの平面図である。
ルチョックの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。
【図３】竪ロール軸シフト用のシリンダの作動油圧回路
図である。
図である。
１ チョック １０ 電磁切
換え弁 ２ ストリッパフンド １１ａ 流量調
整弁 ３ 竪ロール軸 １１ｂ 積算流
量計 ４ 軸受 １１ｃ 圧力セ
ンサ ５ 竪ロール １２ａ 流量調
整弁 ６ シリンダ １２ｂ 積算流
量計 ６ａ ロッド １２ｃ 圧力セ
ンサ ７ シリンダ ７ａ ロッド ８ タンク ９ ポンプ
換え弁 ２ ストリッパフンド １１ａ 流量調
整弁 ３ 竪ロール軸 １１ｂ 積算流
量計 ４ 軸受 １１ｃ 圧力セ
ンサ ５ 竪ロール １２ａ 流量調
整弁 ６ シリンダ １２ｂ 積算流
量計 ６ａ ロッド １２ｃ 圧力セ
ンサ ７ シリンダ ７ａ ロッド ８ タンク ９ ポンプ
フロントページの続き (72)発明者 森 宏 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 機械・プラント事 業部内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 13/10,31/20,31/32 B21C 51/00
Claims (1)
- 【請求項１】 竪ロール軸をシリンダによって圧延材の
パスライン方向へシフト可能にチョックに組み込み、前
記竪ロール軸の周りに竪ロールを備えた竪ロールチョッ
ク構造であって、前記シリンダの油圧回路に、前記シリ
ンダへの作動油の供給量を検出する流量計と、前記シリ
ンダ側の作動油の圧力を検出する圧力センサとを備え、
前記竪ロール軸の設定移動量に対応した前記シリンダへ
の流量を前記流量計が検出したとき及び前記竪ロール軸
の設定停止時に対応した作動油の圧力の値を前記圧力セ
ンサが検出したときのそれぞれの出力信号に基づき前記
竪ロール軸の位置設定の完了を判断する系を備えてなる
圧延機の竪ロール軸芯可変チョックのシフト量検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26240293A JP2873154B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 竪ロール軸芯可変チョックのシフト量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26240293A JP2873154B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 竪ロール軸芯可変チョックのシフト量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116715A JPH07116715A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2873154B2 true JP2873154B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=17375283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26240293A Expired - Fee Related JP2873154B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 竪ロール軸芯可変チョックのシフト量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2873154B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111744970B (zh) * | 2019-03-27 | 2022-03-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机下阶梯位置的检测装置及方法 |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP26240293A patent/JP2873154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07116715A (ja) | 1995-05-09 |
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