JP2871123B2 - Human body detection device - Google Patents

Human body detection device

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JP2871123B2
JP2871123B2 JP3021277A JP2127791A JP2871123B2 JP 2871123 B2 JP2871123 B2 JP 2871123B2 JP 3021277 A JP3021277 A JP 3021277A JP 2127791 A JP2127791 A JP 2127791A JP 2871123 B2 JP2871123 B2 JP 2871123B2
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俊昌 高木
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松下電工株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動扉の開閉のために
物体を検知する自動扉センサに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door
The present invention relates to an automatic door sensor that detects an object .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光電方式のセンサを用いた自動扉
センサは、電源投入時などにおいて予め床面に赤外線を
投光し、床面から反射された赤外線を受光して床面から
の赤外線の反射量を検知して記憶しておき、この反射量
を基準反射量として現在の反射量と比較して自動扉に接
近する物体の検知を行うものがある。
2. Description of the Related Art Automatic doors using conventional photoelectric sensors
The sensor emits infrared light to the floor in advance, such as when the power is turned on.
Emits light, receives infrared light reflected from the floor, and
Detects and stores the amount of infrared reflection
Is compared with the current reflection amount as the reference reflection amount, and
Some devices detect an approaching object.

【0003】図4にその構成例を示す。この光電式の自
動扉センサでは、電源投入時、発振回路1からパルス列
信号を発生させ、このパルス列信号を増幅回路2で増幅
した出力で赤外線投光器3を駆動して赤外線を投光させ
る。そして、床面から反射される赤外線を赤外線受光器
4で受光する。この受光信号を増幅回路5で増幅した出
力を基準反射量として基準電圧決定回路6が記憶する。
なお、上記増幅回路5の出力は電圧信号であるので、説
明上の必要に応じて以下基準反射量を基準電圧と呼ぶ場
合がある。
FIG . 4 shows an example of the configuration. This photoelectric type self
When the power is turned on, the pulse signal from the oscillation circuit 1
A signal is generated, and the pulse train signal is amplified by the amplifier circuit 2.
The infrared projector 3 is driven by the output thus emitted to emit infrared rays.
You. Then, the infrared light reflected from the floor is
The light is received at 4. The received light signal is amplified by an amplifier circuit 5.
The reference voltage determination circuit 6 stores the force as a reference reflection amount.
Note that the output of the amplifier circuit 5 is a voltage signal.
If the reference reflection amount is referred to as the reference voltage,
There is a case.

【0004】侵入物体(侵入者)の検知時において、上
記自動扉センサと床面との間の監視空間に物体が侵入し
てきた場合、上記基準反射量から赤外線の反射量が変化
するので、これより物体の存在を検知することができ
る。 具体的には、反射波を受光器4で受光した出力を増
幅回路5で増幅し、この増幅出力を比較回路7で上記基
準電圧と比較し、その比較結果を用いて判断回路8が監
視空間内に物体が存在するか否かの判断を行い、その判
断結果を検知信号として出力する。
When detecting an intruding object (intruder),
An object enters the monitoring space between the automatic door sensor and the floor.
The amount of infrared reflection changes from the reference reflection
To detect the presence of an object.
You. Specifically, the output of the reflected wave received by the light receiver 4 is increased.
The amplified output is amplified by the width circuit 5 and the amplified output is
Compared with the reference voltage, the judgment circuit 8 supervises using the comparison result.
A judgment is made as to whether an object is present in the visual space.
The disconnection result is output as a detection signal.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動扉センサでは、侵入物体の検知のための基準電圧
が電源投入時に決定されるため、次のような問題があっ
た。つまり、電源投入後に、雪などの赤外線の反射量を
変化させる物質が監視空間に入ってくると、その度に自
動扉が開くという誤動作を起こす問題があった。
However, as described above,
Automatic door sensor uses a reference voltage to detect intruding objects.
Is determined when the power is turned on.
Was. In other words, after turning on the power, the amount of infrared reflection
Whenever the substance to be changed enters the monitored space,
There was a problem which caused a malfunction that the moving door opened .

【0006】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、雪などの赤外線の反射
量を変化させる物質によ誤動作を最小限に抑えること
ができる自動扉センサを提供することにある。
[0006] The present invention has been made in view of the above, it is an object to minimize the malfunction that by the substance for changing the amount of reflection of infrared or snow
It is an object of the present invention to provide an automatic door sensor .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、光電方式のセンサにより検知出力が得
られた時点から一定時間経過した後にも、超音波パルス
方式のセンサの検知出力が得られない場合に、自動扉を
閉じる信号を出力する閉信号発生手段を設けてある。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a detection output is obtained by a photoelectric sensor.
Even after a certain period of time has passed since the
When the detection output of the sensor of the
Close signal generating means for outputting a close signal is provided.

【0008】なお、上記光電方式のセンサにより検知出
力が得られた時点から一定時間経過した後に、超音波パ
ルス方式のセンサの検知出力が得られず、自動扉を閉じ
る信号を出力した場合、以降は上記光電方式のセンサに
より検知出力が得られた時点から一定時間内に、超音波
パルス方式のセンサの検知出力が得られたときのみ自動
扉を開く信号を出力する開閉判断手段を設けると、さら
に誤動作を最小限に抑えることができて好ましい。
It is to be noted that the detection and detection by the photoelectric type sensor are performed.
After a certain period of time from when the force is obtained,
The automatic door is closed because the detection output of the sensor of the luss type cannot be obtained.
After that, when the signal is output,
Within a certain period of time from when the detection output is obtained,
Automatic only when the detection output of the pulse type sensor is obtained
If an open / close judgment means that outputs a signal to open the door is provided,
This is preferable because malfunction can be minimized.

【0009】また、上記開閉判断手段に、一旦光電方式
のセンサにより検知出力が得られた時点から一定時間内
に、超音波パルス方式のセンサの検知出力が得られ、自
動扉を開く信号を出力した後は、夫々のセンサのいずれ
かで物体が検知された場合に自動扉を開く信号を出力す
る状態に復帰する機能を設けると、雪などの赤外線の反
射量を変化させる物質が監視空間に入る状態が稀にしか
起きない場合に適したものとなる。
In addition, the open / close determination means is provided with a photoelectric system once.
Within a certain period of time from when the detection output is obtained by the sensor
In addition, the detection output of the ultrasonic pulse sensor is obtained and
After outputting the signal to open the door, any of the sensors
Outputs a signal to open the automatic door when an object is detected by
Providing a function of returning to a normal state is suitable for a case where a substance , such as snow, that changes the reflection amount of infrared rays rarely enters the monitoring space .

【0010】[0010]

【作用】本発明は、上述の構成を備えることにより、
電方式のセンサが雪などの赤外線の反射量を変化させる
物質により誤動作しても、超音波パルス方式のセンサの
出力によりその誤動作状態を解除することができ、雪な
どの赤外線の反射量を変化させる物質による誤動作を最
小限に抑えることが可能となるようにしたものである。
According to the present invention, by providing the above structure, the light
Also sensors electrostatic system is malfunctioning by substance for changing the amount of reflection of infrared such as snow, it is possible to cancel the malfunction state by the output of the sensor of the ultrasonic pulse method, snow
It is possible to minimize a malfunction caused by a substance that changes the amount of reflected infrared light .

【0011】[0011]

【実施例】図1に本発明の一実施例を示す。本実施例の
自動扉センサは、背景技術の項で説明した図4の構成の
光電方式のセンサAに、超音波パルス方式のセンサBを
組み合わせたいわゆる複合型としてある。 光電方式のセ
ンサAに関しては、構成的に従来のものと全く同じであ
るので説明は省略するまた、超音波パルス方式のセン
サBとしては、超音波パルスを間欠的に送波し、物体X
による反射波を受波し、超音波パルスの送受波に要する
時間から物体Xまでの距離を判断して物体Xの検知を行
ういわゆる測距方式のものを用いてある
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Of this embodiment
The automatic door sensor has the configuration of FIG. 4 described in the section of the background art.
Ultrasonic pulse type sensor B to photoelectric type sensor A
There is a so-called composite type that combines them. Photoelectric system
The structure of the sensor A is exactly the same as the conventional one.
Therefore, the description is omitted . Also, as the ultrasonic pulse type sensor B, the ultrasonic pulse is intermittently transmitted and the object X
And receives a reflected wave by, are used as the time required for transmission and reception waves of the ultrasonic pulses a so-called distance measuring method for performing detection of an object X to determine the distance to the object X.

【0012】具体的には、送受波用に兼用して超音波振
動子9を用い、送波回路10により超音波振動子9から
超音波パルスを間欠的に送波させ、物体による反射波
を超音波振動子9で受波し、受波出力を受波回路11で
増幅し、さらに増幅検波回路12で増幅検波し、この出
力から物体検知回路13が物体までの距離を算出し、
物体監視空間内に存在するかどうかの判定を行うこ
とにより物体の存在を検知する
[0012] More specifically, feed also serves for reception have use the ultrasound transducer 9, intermittently to transmit ultrasonic pulses from the ultrasonic transducer 9 by transmitting circuit 10, according to the object X The reflected wave is received by the ultrasonic vibrator 9, the received wave output is amplified by the wave receiving circuit 11, and further amplified and detected by the amplification detection circuit 12, and the object detection circuit 13 calculates the distance from the output to the object X. And
The presence of the object X is detected by determining whether the object X exists in the monitoring space .

【0013】以上の構成は、通常の複合型の自動扉セン
サも備える構成である。そして、本実施例ではいずれか
のセンサA,Bで物体の存在が検知されたときに、自動
扉を開く構成としてある。ところで、上記構成だけであ
ると、従来の光電方式の自動扉センサと同様に、雪など
のように赤外線の反射量を変化させる物質が自動扉セン
サCの監視空間に入ってくると、その度に自動扉が開く
という誤動作を起こす。
[0013] The above-mentioned structure is an ordinary compound type automatic door sensor.
This is a configuration that also includes And in this embodiment,
When sensors A and B detect the presence of an object,
The door is opened. By the way, if only the above configuration is used, as in the case of the conventional photoelectric type automatic door sensor, a substance that changes the amount of infrared reflection, such as snow, is used as the automatic door sensor.
When come I enter into the monitoring space of support C, causing a malfunction of the automatic door is opened each time.

【0014】そこで、本実施例では上記構成に加えて、
光電方式のセンサAにより検知出力が得られた時点から
一定時間経過した後にも、超音波パルス方式のセンサB
の検知出力が得られない場合に、自動扉を閉じる信号を
出力する閉信号発生手段を設けてある。ここで、本実施
例では上記閉信号発生手段を、光電方式のセンサAの判
断回路8の検出信号を遅延して出力する遅延回路14
と、この遅延回路14の出力と超音波パルス方式のセン
サBの物体検知回路13の出力とのアンドをとるアンド
回路15とで構成してある。
Therefore, in this embodiment, in addition to the above configuration,
From the time when the detection output is obtained by photoelectric sensor A
After a certain period of time, the ultrasonic pulse sensor B
Signal to close the automatic door when the detection output of
The closing signal generating means for outputting are set only. Here, in this embodiment, the above-mentioned closing signal generating means is provided with a delay circuit 14 for delaying and outputting the detection signal of the determination circuit 8 of the photoelectric sensor A.
And the output of the delay circuit 14 and the ultrasonic pulse type sensor.
And an AND circuit 15 for ANDing the output of the object detection circuit 13 of the sub-B .

【0015】以下、本実施例の動作を説明する。本実施
例の自動扉センサCは、図2に示すように、自動扉Dの
上方に配置してあり、超音波パルス方式のセンサBでは
自動扉Dの近傍の図中のイで示す空間を監視空間として
物体検知を行い、光電方式のセンサAはその外側の図中
のロで示す空間を監視空間として物体検知を行う。従っ
て、例えばこの自動扉センサCを外部から入って来る
体Xを検知するように用いた場合には、まず光電方式の
センサAで物体Xが検知され、次いで超音波パルス方式
センサBで物体Xが検知されることになる。
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described. The automatic door sensor C of the present embodiment is disposed above the automatic door D as shown in FIG. 2, and the ultrasonic pulse sensor B has a space near the automatic door D indicated by a in FIG. perform object detection as monitoring space, the sensor a photoelectric method performs object detection space indicated by b in <br/> in FIG outside thereof as a monitoring space. Therefore, for example, when the automatic door sensor C is
When used to detect the body X , first, the object X is detected by the photoelectric sensor A, and then the ultrasonic pulse method
Object X is Rukoto detected by the sensor B.

【0016】いま、光電方式のセンサAで物体Xが検知
されたにもかかわらず、物体Xの移動速度などを考慮し
て設定された遅れ時間が経過しても超音波パルス方式
センサBで物体Xが検知されない場合、この際には雪な
どの赤外線の反射量を変化させ物質が光電方式のセンサ
Aの監視空間ロに入った状態であると判断できる。そこ
で、上記遅れ時間に対応する時間だけ光電方式のセンサ
Aの検出信号を遅延回路14で遅延して出力し、この遅
延出力が入力された時点で物体検知回路13の検知出力
が得られていない場合には、アンド回路15の出力がロ
ーレベルとなり、この信号により自動扉Dを即座に閉め
る。このようにすれば、雪などの赤外線の反射量を変化
させる物質によ誤動作を最小限に抑えることができ
る。
Even though the object X is detected by the photoelectric sensor A, the ultrasonic pulse sensor B does not operate even if a delay time set in consideration of the moving speed of the object X elapses. When the object X is not detected, in this case, it is possible to determine that the substance has entered the monitoring space B of the photoelectric sensor A by changing the reflection amount of infrared rays such as snow. Therefore, the detection signal of the photoelectric sensor A is delayed and output by the delay circuit 14 for a time corresponding to the delay time, and the detection output of the object detection circuit 13 is not obtained at the time when the delay output is input. In this case, the output of the AND circuit 15 becomes low level, and the automatic door D is immediately closed by this signal. In this way, it is possible to minimize the malfunction that by the material to vary the amount of reflection of infrared radiation, such as snow.

【0017】(実施例2) 本発明の他の実施例を図3に示す。本実施例では実施例
1の構成に加えて、さらに光電方式のセンサAにより検
知出力が得られた時点から一定時間経過した後に、超音
波パルス方式のセンサBの検知出力が得られず、自動扉
Dを閉じる信号を出力した場合、以降は上記光電方式の
センサAにより検知出力が得られた時点から一定時間内
に、超音波パルス方式のセンサBの検知出力が得られた
ときのみ自動扉Dを開く信号を出力する開閉判断手段と
しての開閉判断回路16を設けたものである
(Embodiment 2) Another embodiment of the present invention is shown in FIG. In this embodiment, the embodiment
In addition to the configuration of FIG.
After a certain period of time has passed since the intellectual output was obtained,
The detection output of wave pulse type sensor B cannot be obtained,
When a signal to close D is output,
Within a certain period of time from when the detection output is obtained by sensor A
Then, the detection output of the ultrasonic pulse type sensor B was obtained.
An opening / closing determination circuit 16 is provided as opening / closing determination means for outputting a signal for opening the automatic door D only at the time .

【0018】以下、本実施例の動作を説明する。この開
閉判断回路16は、実施例1の場合と同様に光電方式の
センサAの判断回路8から検知信号が出力された後の一
定時間経過しても超音波パルス方式のセンサBの物体検
知回路13から検知信号が出力されない場合に、即座に
自動扉Dを閉じる信号を出力する。そして、その後はア
ンド回路15の出力が得られない限り、自動扉Dを開け
ないように動作する。これにより、本実施例では一旦雪
などの赤外線の反射量を変化させる物質により誤動作し
た後は、両センサA,Bの出力が共に得られた場合だ
け、自動扉Dを開くようにして誤動作防止するように
してある。このようにすれば、雪などにより自動扉Dが
開かれる回数を削減することができる。
The operation of this embodiment will be described below. As in the case of the first embodiment , the opening / closing determination circuit 16 performs the ultrasonic pulse type sensor B even after a certain time has passed after the detection signal is output from the determination circuit 8 of the photoelectric type sensor A. Object inspection
When the detection signal is not output from the knowledge circuit 13, a signal to close the automatic door D is output immediately . Then, after that as long as the output of the AND circuit 15 is not obtained, it operates to not open the automatic door D. Thus, in the present embodiment , once the malfunction occurs due to the substance that changes the reflection amount of infrared rays such as snow, the automatic door D is opened only when both the outputs of the sensors A and B are obtained, thereby causing the malfunction . I try to prevent it. By doing so, the number of times the automatic door D is opened due to snow or the like can be reduced.

【0019】ところで、上述の場合には雪などが連続的
に監視空間に入り込む状況では問題ないが、そのよう
な状況が断続的で且つ稀な場合に問題となる。つまり、
両センサA,Bの出力のいずれによっても自動扉Dを開
くというこの種の即応性が考慮された自動扉センサであ
る場合、その即応性が削がれることになるそこで、
応性を確保するためには、上記開閉判断手段に、一旦光
電方式のセンサAにより検知出力が得られた時点から一
定時間内に、超音波パルス方式のセンサBの検知出力が
得られ、自動扉Dを開く信号を出力した後は、夫々のセ
ンサA,Bのいずれかで物体Xが検知された場合に自動
扉Dを開く信号を出力する状態に復帰する機能を設けれ
ばよい。即ち、一旦両センサA,Bからの出力が共に得
られて自動扉Dが開かれた場合には、両センサA,Bの
いずれかで出力が得られた場合に自動扉Dを開くように
するのである。このようにすれば、雪などが連続的に監
視空間に入り込む状況が断続的で且つ稀な場合に、自動
扉センサCの即応性が悪化することを防止できる。
In the above case, there is no problem in a situation where snow or the like continuously enters the monitoring space, but it becomes a problem when such a situation is intermittent and rare . That is,
Automatic door D is opened by both outputs of sensors A and B.
This is an automatic door sensor that takes into account
If it, so that its responsiveness is scraped off. So, immediately
In order to ensure responsiveness, light should be
From the time when the detection output is obtained by the electric sensor A
Within a fixed time, the detection output of the ultrasonic pulse type sensor B
After outputting the signal to open the automatic door D,
Automatically when object X is detected by either sensor A or B
Provide a function to return to the state of outputting a signal to open the door D
I just need. That is, when the automatic door D is opened once both sensor A, output is obtained both from the B, opening the automatic door D if both sensor A, the output in either B was obtained like
You do it. In this way, snow etc. are continuously monitored.
Automatically when intermittent and infrequent situations enter the visual space
It is possible to prevent the responsiveness of the door sensor C from deteriorating.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は上述のように、光電方式のセン
サにより検知出力が得られた時点から一定時間経過した
後にも、超音波パルス方式のセンサの検知出力が得られ
ない場合に、自動扉を閉じる信号を出力する閉信号発生
手段を設けてあるので、光電方式のセンサが雪などの赤
外線の反射量を変化させる物質により誤動作しても、
音波パルス方式のセンサの出力によりその誤動作状態を
解除することができ、雪などの赤外線の反射量を変化さ
せる物質による誤動作を最小限に抑えることが可能とな
る。
According to the present invention, as described above, the photoelectric sensor is used.
Even if a certain time has passed from the time when the detection output was obtained by the sensor, if the detection output of the ultrasonic pulse type sensor is not obtained, a closing signal generating means for outputting a signal to close the automatic door is provided. , even if the sensor of the photoelectric type may malfunction due substance for changing the amount of reflection of infrared such as snow, super
The malfunction of the sensor can be canceled by the output of the sound pulse type sensor, and the reflection amount of infrared rays such as snow changes.
It is possible to minimize malfunctions caused by the substances to be made.

【0021】また、上記光電方式のセンサにより検知出
力が得られた時点から一定時間経過した後に、超音波パ
ルス方式のセンサの検知出力が得られず、自動扉を閉じ
る信号を出力した場合、以降は上記光電方式のセンサに
より検知出力が得られた時点から一定時間内に、超音波
パルス方式のセンサの検知出力が得られたときのみ自動
扉を開く信号を出力する開閉判断手段を設けると、一旦
誤動作を起こした後には、誤動作を起こす確率を少なく
でき、さらに誤動作を最小限に抑えることができる。
Further, the detection and output by the photoelectric type sensor are performed.
After a certain period of time from when the force is obtained,
The automatic door is closed because the detection output of the sensor of the luss type cannot be obtained.
After that, when the signal is output,
Within a certain period of time from when the detection output is obtained,
Automatic only when the detection output of the pulse type sensor is obtained
By providing an open / close determining means for outputting a signal for opening the door, once a malfunction has occurred, the probability of malfunction can be reduced, and the malfunction can be minimized.

【0022】さらに、上記開閉判断手段に、一旦光電方
式のセンサにより検知出力が得られた時点から一定時間
内に、超音波パルス方式のセンサの検知出力が得られ、
自動扉を開く信号を出力した後は、夫々のセンサのいず
れかで物体が検知された場合に自動扉を開く信号を出力
する状態に復帰する機能を設けると、雪などの赤外線の
反射量を変化させる物質が監視空間に入る状態が稀にし
か起きない場合に、即応性が悪化することを防止でき
る。
Further, the opening / closing determination means is provided with a photoelectric switch once.
Fixed time from the point when the detection output is obtained
Within, the detection output of the ultrasonic pulse type sensor is obtained,
After outputting the signal to open the automatic door,
Outputs an automatic door opening signal when an object is detected
By providing the function of returning to a state where the monitoring state is restored , it is possible to prevent the responsiveness from deteriorating when a substance that changes the amount of reflection of infrared rays, such as snow, rarely enters the monitoring space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】同上の物体検知方法を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an object detection method according to the first embodiment;

【図3】他の実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of another embodiment.

【図4】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional example .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

光電方式のセンサ B 超音波パルス方式のセンサ C 自動扉センサ 14 遅延回路 15 アンド回路 16 開閉判断回路A Sensor of photoelectric system B Sensor of ultrasonic pulse system C Automatic door sensor 14 Delay circuit 15 AND circuit 16 Open / close judgment circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G01S 17/88 G01S 17/88 B (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01S 7/00 - 17/95 G01V 11/00 H01H 35/00 ──────────────────────────────────────────────────の Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI G01S 17/88 G01S 17/88 B (58) Investigated field (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 7/00-17 / 95 G01V 11/00 H01H 35/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 予め床面に赤外線を投光し、床面から反
射された赤外線を受光して床面からの赤外線の反射量を
検知して記憶しておき、この反射量を基準反射量として
現在の反射量と比較して自動扉に接近する物体の検知を
行う光電方式のセンサと、超音波パルスを間欠的に送波
し、物体からの反射波を連続して受波することにより物
体の存在あるいは物体までの距離を検知する超音波パル
ス方式のセンサとを備え、夫々のセンサのいずれかで
が検知された場合に自動扉を開く信号を出力する自動
扉センサにおいて、上記光電方式のセンサにより検知出
力が得られた時点から一定時間経過した後にも、超音波
パルス方式のセンサの検知出力が得られない場合に、自
動扉を閉じる信号を出力する閉信号発生手段を設けて成
ることを特徴とする自動扉センサ
1. An infrared ray is projected on the floor in advance, and
Receiving the emitted infrared radiation and measuring the amount of infrared reflection from the floor surface.
Detect and store, and use this reflection amount as the reference reflection amount
Automatically detects objects approaching the door compared to the current amount of reflection
The sensor of the photoelectric system that performs and the intermittent transmission of the ultrasonic pulse
Object by continuously receiving the reflected waves from the object.
Ultrasonic pallets that detect the presence of a body or the distance to an object
And a sensor scan method, article in one of the respective sensor
An automatic door sensor for outputting a signal for opening the automatic door when the body is detected, output detected by the sensor of the photoelectric type
After a certain period of time from when the force was obtained, the ultrasonic
When the detection output of the pulse sensor cannot be obtained,
An automatic door sensor comprising a closing signal generating means for outputting a signal for closing a moving door .
【請求項2】 上記光電方式のセンサにより検知出力が
得られた時点から一定時間経過した後に、超音波パルス
方式のセンサの検知出力が得られず、自動扉を閉じる信
号を出力した場合、以降は上記光電方式のセンサにより
検知出力が得られた時点から一定時間内に、超音波パル
ス方式のセンサの検知出力が得られたときのみ自動扉を
開く信号を出力する開閉判断手段を設けて成ることを特
徴とする請求項1記載の自動扉センサ
2. The detection output by said photoelectric sensor is
After a certain period of time has passed since the
Signal of closing the automatic door because the detection output of the
Signal is output,
Within a certain period of time after the detection output is obtained, the ultrasonic pulse
Automatic door only when the detection output of the
2. The automatic door sensor according to claim 1, further comprising an open / close determination unit that outputs an open signal .
【請求項3】 上記開閉判断手段に、一旦光電方式のセ
ンサにより検知出力が得られた時点から一定時間内に、
超音波パルス方式のセンサの検知出力が得られ、自動扉
を開く信号を出力した後は、夫々のセンサのいずれかで
物体が検知された場合に自動扉を開く信号を出力する状
態に復帰する機能を設けて成ることを特徴とする請求項
2記載の自動扉センサ
3. The method according to claim 1, further comprising:
Within a certain period of time from when the sensor output is
The detection output of the ultrasonic pulse type sensor is obtained, and the automatic door
After outputting a signal to open the
Outputs a signal to open the automatic door when an object is detected
The automatic door sensor according to claim 2, further comprising a function of returning to an initial state .
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