JP2870698B2 - Work vehicle transmission structure - Google Patents

Work vehicle transmission structure

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JP2870698B2
JP2870698B2 JP33027489A JP33027489A JP2870698B2 JP 2870698 B2 JP2870698 B2 JP 2870698B2 JP 33027489 A JP33027489 A JP 33027489A JP 33027489 A JP33027489 A JP 33027489A JP 2870698 B2 JP2870698 B2 JP 2870698B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ベルト式無段変速装置を備えた作業車の伝
動構造に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power transmission structure of a working vehicle provided with a belt-type continuously variable transmission.

[従来の技術] 作業車において使用されるベルト式無段変速装置に
は、上手側プーリ及び下手側プーリを、固定プーリ片及
び可動プーリ片による割プーリ型式に構成したものがあ
り、上手側及び下手側プーリの可動プーリ片を伝動軸に
沿ってスライド操作することにより、伝動べルトの巻回
半径を変更して変速操作を行うように構成されている。
2. Description of the Related Art There is a belt-type continuously variable transmission used in a work vehicle in which an upper pulley and a lower pulley are configured in a split pulley type including a fixed pulley piece and a movable pulley piece. By shifting the movable pulley piece of the lower pulley along the transmission shaft, the winding radius of the transmission belt is changed to perform the speed change operation.

[発明が解決しようとする課題] 前述のようなベルト式無段変速装置において、上手側
プーリを支持する上手側の伝動軸には、エンジンの動力
に加えてエンジンの振動も伝達されてくる。又、エンジ
ンが機体フレームに防振ゴム等により支持されている
と、エンジンの振動が機体フレームに伝達され難い反
面、上手側の伝動軸に伝達されるエンジンの振動は顕著
なものとなる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the belt-type continuously variable transmission as described above, the vibration of the engine as well as the power of the engine is transmitted to the transmission shaft on the upstream side that supports the pulley on the upstream side. Further, when the engine is supported by the body frame by vibration isolating rubber or the like, the vibration of the engine is hardly transmitted to the body frame, but the vibration of the engine transmitted to the transmission shaft on the upper side becomes remarkable.

このようにエンジンの振動が伝達されてくる上手側の
伝動軸に、割プーリ型式の上手側プーリを備えて、上手
側の伝動軸に沿って上手側プーリの可動プーリ片をスラ
イド操作するように構成すると、長期間に亘る使用によ
って上手側の伝動軸と可動プーリ片との嵌合部にガタ付
きが発生し、このガタ付きがエンジンの振動により次第
に大きくなることが予想され、上手側プーリの可動プー
リ片のスライド操作に支障を来すおそれがある。
The upper transmission shaft to which the vibration of the engine is transmitted is provided with a split pulley type upper pulley, and the movable pulley piece of the upper pulley is slid along the upper transmission shaft. With this configuration, it is anticipated that rattling will occur at the fitting portion between the transmission shaft on the upper side and the movable pulley piece due to use for a long period of time, and that the rattling will gradually increase due to the vibration of the engine. The slide operation of the movable pulley piece may be hindered.

ベルト式無段変速装置においては、伝動ベルトの張力
が上手側及び下手側の伝動軸に常時掛かっており、伝動
ベルトの張力による曲げモーメントが上手側及び下手側
の伝動軸に常時掛かる状態となっている。これにより、
回転する上手側及び下手側の伝動軸にとって、前述の曲
げモーメントによる圧縮及び引っ張りの繰り返し応力が
発生する状態となるので、上手側及び下手側の伝動軸に
脆性破壊が進展するおそれもある。
In a belt-type continuously variable transmission, the tension of the transmission belt is constantly applied to the upper and lower transmission shafts, and the bending moment due to the tension of the transmission belt is constantly applied to the upper and lower transmission shafts. ing. This allows
For the rotating upper and lower transmission shafts, the above-described bending and compression stresses are repeatedly generated due to the bending moment, so that the upper and lower transmission shafts may undergo brittle fracture.

本発明は、ベルト式無段変速装置を備えた作業車の伝
動構造において、上手側の伝動軸と可動プーリ片との嵌
合部にガタ付きが発生するような事態や、上手側及び下
手側の伝動軸に脆性破壊が進展するような事態を防止す
ることを目的としている。
The present invention relates to a power transmission structure for a working vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission, in which a loose portion is generated at a fitting portion between a transmission shaft on the upper side and a movable pulley piece, and an upper side and a lower side. The purpose of the present invention is to prevent the brittle fracture from developing on the transmission shaft.

[課題を解決するための手段] 本発明の特徴は以上のような作業車の伝動構造におい
て、次のように構成することにある。
[Means for Solving the Problems] The feature of the present invention resides in that the transmission structure of the working vehicle as described above is configured as follows.

(1) 伝動系における上手側の伝動軸と下手側の伝動軸と
を、機体左右方向の同じ側に向けて片持ち状に突出させ
て、 上手側及び下手側の伝動軸の各々に、割プーリ型式の
上手側プーリ及び下手側プーリを備え、上手側及び下手
側プーリに亘り伝動ベルトを巻回して、ベルト式無段変
速装置を構成すると共に、 上手側プーリにおいて、上手側の伝動軸に沿ってスラ
イド操作自在な可動プーリ片及び可動プーリ片を上手側
の伝動軸に沿ってスライド操作する移動操作部を、上手
側の伝動軸の機体左右中央側に配置して、上手側の伝動
軸に固定される固定プーリ片を、上手側の伝動軸の機体
外側に配置し、 下手側プーリにおいて、下手側の伝動軸に沿ってスラ
イド操作自在な可動プーリ片及び可動プーリ片を下手側
の伝動軸に沿ってスライド操作する移動操作部を、下手
側の伝動軸の機体外側に配置して、下手側の伝動軸に固
定される固定プーリ片を、下手側の伝動軸の機体左右中
央側に配置し、 上手側の伝動軸の移動操作部と下手側の伝動軸の移動
操作部とに亘り、連係部材を接続して、連係部材及び移
動操作部により、上手側及び下手側の伝動軸の可動プー
リ片が低速側及び高速側にスライド操作されるように構
成してある。
(1) The upper transmission shaft and the lower transmission shaft in the transmission system are protruded in a cantilever manner toward the same side in the lateral direction of the fuselage, and each of the upper transmission shaft and the lower transmission shaft is divided. A pulley type upper pulley and lower pulley are provided, and a transmission belt is wound around the upper pulley and lower pulley to constitute a belt-type continuously variable transmission, and the upper pulley is connected to the upper transmission shaft. A movable pulley piece that can be slid along the movable pulley piece and a moving operation unit that slides the movable pulley piece along the superior transmission shaft are arranged on the left and right central sides of the body of the superior transmission shaft, and the superior transmission shaft is provided. A fixed pulley piece fixed to the lower transmission shaft is disposed outside the body of the upper transmission shaft, and the lower pulley is slidably operated along the lower transmission shaft. Slide along the axis The moving operation part to be made is arranged outside the machine body of the lower transmission shaft, and the fixed pulley piece fixed to the lower transmission shaft is arranged at the left and right center of the machine body of the lower transmission shaft, A connecting member is connected between the moving operation portion of the transmission shaft and the moving operation portion of the lower transmission shaft, and the movable pulley pieces of the upper and lower transmission shafts are moved at a low speed by the linking member and the moving operation portion. It is configured to be slid to the side and the high-speed side.

(2) 機体の前部にエンジン及び伝動ケースを、エンジンが
伝動ケースの前側に位置するように前後に並べて配置
し、 機体の前部において、エンジン側である上手側の伝動
軸と、伝動ケース側である下手側の伝動軸とを、機体左
右方向の同じ側に向けて片持ち状に突出させて、 上手側及び下手側の伝動軸の各々に、割プーリ型式の
上手側プーリ及び下手側プーリを備え、上手側及び下手
側プーリに亘り伝動ベルトを巻回して、ベルト式無段変
速装置を構成すると共に、 上手側プーリにおいて、上手側の伝動軸に沿ってスラ
イド操作自在な可動プーリ片及び可動プーリ片を上手側
の伝動軸に沿ってスライド操作する移動操作部を、上手
側の伝動軸の機体左右中央側に配置して、上手側の伝動
軸に固定される固定プーリ片を、上手側の伝動軸の機体
外側に配置し、 下手側プーリにおいて、下手側の伝動軸に沿ってスラ
イド操作自在な可動プーリ片及び可動プーリ片を下手側
の伝動軸に沿ってスライド操作する移動操作部を、下手
側の伝動軸の機体外側に配置して、下手側の伝動軸に固
定される固定プーリ片を、下手側の伝動軸の機体左右中
央側に配置し、 上手側の伝動軸の移動操作部と下手側の伝動軸の移動
操作部とに亘り、連係部材を接続して、連係部材及び移
動操作部により、上手側及び下手側の伝動軸の可動プー
リ片が低速側及び高速側にスライド操作されるように構
成してある。
(2) An engine and a transmission case are arranged at the front of the fuselage so that the engine is positioned in front of the transmission case, and the transmission shaft is arranged at the front side of the fuselage. The lower transmission shaft, which is the lower side, is protruded in a cantilever manner toward the same side in the lateral direction of the body, and the upper and lower transmission shafts are respectively attached to the upper and lower transmission shafts. A movable pulley piece having a pulley, and a belt-type continuously variable transmission configured by winding a transmission belt over the upper and lower pulleys, and being slidable along the upper transmission shaft in the upper pulley. And, a moving operation unit that slides the movable pulley piece along the good transmission shaft is arranged at the center of the left and right body of the good transmission shaft, and the fixed pulley piece fixed to the good transmission shaft is Of the transmission shaft on the better side In the lower pulley, a movable pulley piece slidable along the lower transmission shaft and a moving operation unit that slides the movable pulley piece along the lower transmission shaft are disposed on the lower pulley. The fixed pulley piece, which is located outside the transmission shaft and fixed to the lower transmission shaft, is located at the center of the lower transmission shaft on the left and right sides of the fuselage. The movable member of the upper and lower transmission shafts is slid to the low speed side and the high speed side by connecting the link member to the moving operation portion of the transmission shaft. It is configured in.

[作用〕 (i) 請求項1.の特徴によるベルト式無段変速装置(A)で
は、例えば第2図に示すように、上手側の伝動軸が機体
左右方向の一方側(下手側の伝動軸(2a)と同じ側)に
向けて片持ち状に突出しているので、上手側の伝動軸
(1a)にエンジンの振動が伝達された際、上手側の伝動
軸(1a)は機体左右中央側を中心として、揺動するよう
に振動すると考えられる。従って、上手側の伝動軸(1
a)において機体外側の部分ほど振幅が大きくなり、機
体左右中央側の部分ほど振幅が小さくなると考えられ
る。
[Operation] (i) In the belt-type continuously variable transmission (A) according to the feature of the first aspect, as shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. (Same side as the shaft (2a)), so that when the vibration of the engine is transmitted to the upper transmission shaft (1a), the upper transmission shaft (1a) It is considered that the vibration oscillates about the side. Therefore, the transmission shaft (1
In a), it is considered that the amplitude increases as the portion is outside the fuselage, and the amplitude decreases as the portion is closer to the left and right center.

請求項1.の特徴によると例えば第2図に示すように、
上手側の伝動軸(1a)に備えられる上手側プーリ(11)
において、可動プーリ片(11a)が機体左右中央側に配
置され、固定プーリ片(11b)が機体外側に配置され
る。
According to the features of claim 1. For example, as shown in FIG.
Upper pulley (11) provided on the upper transmission shaft (1a)
In, the movable pulley piece (11a) is arranged on the left and right center side of the machine body, and the fixed pulley piece (11b) is arranged on the outside of the machine body.

以上のように、上手側プーリ(11)の可動プーリ片
(11a)を、上手側の伝動軸(1a)において振幅の大き
い側である機体外側に配置するのではなく、上手側プー
リ(11)の可動プーリ片(11a)を、上手側の伝動軸(1
a)において振幅の小さい側である機体左右中央側に配
置することにより、上手側の伝動軸(1a)と可動プーリ
片(11a)との嵌合部におけるガタ付きの発生を抑える
ことができる。
As described above, the movable pulley piece (11a) of the upper pulley (11) is not arranged on the outer side of the fuselage, which has a larger amplitude on the upper transmission shaft (1a). Move the movable pulley piece (11a) to the upper transmission shaft (1
By arranging it on the left and right center sides of the machine, which is the side with the smaller amplitude in a), it is possible to suppress the occurrence of rattling at the fitting portion between the upper transmission shaft (1a) and the movable pulley piece (11a).

(ii) ベルト式無段変速装置において、上手側及び下手側プ
ーリの可動プーリ片をスライド操作して変速操作を行う
と、伝動ベルトが固定プーリ片の傾斜した内面に沿って
半径方向に移動する状態となる。これにより、可動プー
リ片による変速操作に伴い、伝動ベルトの全体が固定プ
ーリ片の内面の傾斜の分だけ、上手側及び下手側の伝動
軸の軸芯方向に沿って移動することになる。
(Ii) In the belt-type continuously variable transmission, when the shifting operation is performed by sliding the movable pulley pieces of the upper pulley and the lower pulley, the transmission belt moves in the radial direction along the inclined inner surface of the fixed pulley piece. State. Accordingly, the transmission belt is moved in the axial direction of the upper and lower transmission shafts by an amount corresponding to the inclination of the inner surface of the fixed pulley along with the speed change operation by the movable pulley piece.

請求項1.の特徴によると例えば第2図に示すように、
上手側の伝動軸(1a)に備えられる上手側プーリ(11)
において、可動プーリ片(11a)が機体左右中央側に配
置され、固定プーリ片(11b)が機体外側に配置され
る。逆に、下手側の伝動軸(2a)に備えられる下手側プ
ーリ(12)において、可動プーリ片(12a)が機体外側
に配置され、固定プーリ片(12b)が機体左右中央側に
配置される。
According to the features of claim 1. For example, as shown in FIG.
Upper pulley (11) provided on the upper transmission shaft (1a)
In, the movable pulley piece (11a) is arranged on the left and right center side of the machine body, and the fixed pulley piece (11b) is arranged on the outside of the machine body. Conversely, in the lower pulley (12) provided on the lower power transmission shaft (2a), the movable pulley piece (12a) is arranged outside the fuselage, and the fixed pulley piece (12b) is arranged on the left and right center of the fuselage. .

これにより請求項1.の特徴によると、上手側プーリ
(11)の可動プーリ片(11a)を機体外側(固定プーリ
片(11b)側)にスライド操作し(上手側プーリ(11)
での伝動ベルト(13)の巻回半径大側)、下手側プーリ
(12)の可動プーリ片(12a)を機体外側にスライド操
作すると(下手側プーリ(12)での伝動ベルト(13)の
巻回半径小側)、ベルト式無段変速装置(A)が高速側
に変速操作される。
Thereby, according to the feature of claim 1, the movable pulley piece (11a) of the upper pulley (11) is slid to the outside of the body (the fixed pulley piece (11b) side) (the upper pulley (11)).
When the operation of sliding the movable pulley piece (12a) of the lower pulley (12) on the lower side pulley (12), and the movable pulley piece (12a) of the lower side pulley (12) The belt-type continuously variable transmission (A) is shifted to a higher speed side.

逆に、上手側プーリ(11)の可動プーリ片(11a)を
機体左右中央側にスライド操作し(上手側プーリ(11)
での伝動ペルト(13)の巻回半径小側)、下手側プーリ
(12)の可動プーリ片(12a)を機体左右中央側(固定
プーリ片(12b)側)にスライド操作する、と(下手側
プーリ(12)での伝動ベルト(13)の巻回半径大側)、
ベルト式無段変速装置(A)が低速側に変速操作され
る。
Conversely, slide the movable pulley piece (11a) of the upper pulley (11) to the left and right center of the machine (upper pulley (11)).
And the movable pulley piece (12a) of the lower pulley (12) slides to the left and right center side of the fuselage (fixed pulley piece (12b) side). (The winding radius of the power transmission belt (13) is larger at the side pulley (12)),
The belt-type continuously variable transmission (A) is shifted to a lower speed.

(iii) 前項(ii)に記載のように請求項1.の特徴によれば、
ベルト式無段変速装置が高速側に変速操作されると、伝
動ベルトが全体的に機体外側に移動し、ベルト式無段変
速装置が低速側に変速操作されると、伝動ベルトが全体
的に機体左右中央側に移動する状態となる。この場合、
一般に高速状態では高回転低トルクの動力が伝達され、
低速状態では低回転高トルクの動力が伝達されるのであ
り、高トルクの動力ほど伝動ベルトの張力は大きなもの
となる。
(Iii) According to the features of claim 1, as described in (ii) above,
When the belt-type continuously variable transmission is shifted to a high speed side, the transmission belt is entirely moved to the outside of the fuselage, and when the belt-type continuously variable transmission is shifted to a low speed side, the transmission belt is totally moved. It will be in the state of moving to the left and right center side of the aircraft. in this case,
Generally, at high speeds, high rotation and low torque power is transmitted,
In a low-speed state, low-rotation, high-torque power is transmitted, and the higher the torque, the greater the tension of the transmission belt.

これにより請求項1.の特徴によると、低回転高トルク
である低速側(伝動ベルトの張力大)ほど、伝動べルト
が全体的に機体左右中央側に移動する状態となり、伝動
ベルトの張力による曲げモーメントのモーメントアーム
が、小さくなる状態となる。従って、上手側及び下手側
の伝動軸に常時掛かる前述の曲げモーメントを、全体と
して小さなものにすることができるのであり、回転する
上手側及び下手側の伝動軸にとって、前述の曲げモーメ
ントによる圧縮及び引っ張りの繰り返し応力を、小さな
ものにすることができる。
As a result, according to the feature of claim 1, the lower the rotation speed and the higher the torque (the greater the tension of the transmission belt), the more the transmission belt moves to the left and right center side of the fuselage as a whole. The moment arm of the bending moment becomes small. Therefore, the above-mentioned bending moment constantly applied to the upper and lower transmission shafts can be made small as a whole, and for the rotating upper and lower transmission shafts, the compression and bending due to the bending moment described above can be performed. The repeated tensile stress can be reduced.

(iv) 請求項1.の特徴によると、上手側の伝動軸の移動操作
部と下手側の伝動軸の移動操作部とが、連係部材によっ
て接続されているので、変速操作時に一方の移動操作部
の作動に対し他方の移動操作部の作動が遅れると言うよ
うなことなく、連係部材によって両方の移動操作部が互
いに遅れることなく作動して、上手側プーリの可動プー
リ片及び下手側プーリの可動プーリ片が、互いに遅れる
ことなく低速側及び高速側にスライド操作される。
(Iv) According to the feature of claim 1, since the moving operation part of the upper transmission shaft and the moving operation part of the lower transmission shaft are connected by the linking member, one of the moving operations during the shifting operation is performed. The operation of the other moving operation section is not delayed with respect to the operation of the section, and both moving operation sections are operated without delay by the linking member, and the movable pulley piece of the upper pulley and the lower pulley The movable pulley pieces are slid to the low speed side and the high speed side without delay.

(V) 請求項1.の特徴によるベルト式無段変速装置では、前
項(ii)に記載のように、上手側プーリの可動プーリ片
を固定プーリ片に接近する側(機体外側)にスライド操
作し、下手側プーリの可動プーリ片を固定プーリ片から
離間する側(機体外側)にスライド操作すると、ベルト
式無段変速装置が高速側に変速操作される。逆に、上手
側プーリの可動プーリ片を固定プーリ片から離間する側
(機体左右中央側)にスライド操作し、下手側プーリの
可動プーリ片を固定プーリ片に接近する側(機体左右中
央側)にスライド操作すると、ベルト式無段変速装置が
低速側に変速操作される これにより、ベルト式無段変速装置を高速側(低速
側)に変速操作する場合、伝動ベルトの張力に抗して伝
動ベルトを押し広げるように、上手側プーリ(下手側プ
ーリ)の可動プーリ片を固定プーリ片に接近する側にス
ライド操作するのに対して、下手側プーリ(上手側プー
リ)の可動プーリ片を固定プーリ片から離間する側にス
ライド操作する際には、前述の上手側プーリ(下手側プ
ーリ)の可動プーリ片の押し広げによる伝動ベルトの張
力が補助となって、下手側プーリ(上手側プーリ)の可
動プーリ片を固定プーリ片から離間する側に楽にスライ
ド操作することができる。言い換えると、ベルト式無段
変速装置を変速操作する場合、高速側及び低速側への両
方の変速操作において、上手側及び下手側プーリの一方
の可動プーリ片のスライド操作が、上手側及び下手側プ
ーリの他方の可動プーリ片のスライド操作の補助とな
る。
(V) In the belt-type continuously variable transmission according to the feature of claim 1, as described in (ii) above, the movable pulley piece of the upper pulley is slid to the side approaching the fixed pulley piece (outside the body). When the movable pulley piece of the lower pulley is slid to the side (outside the machine body) away from the fixed pulley piece, the belt-type continuously variable transmission is shifted to a higher speed. Conversely, the movable pulley piece of the upper pulley is slid to the side away from the fixed pulley piece (the left and right center side of the machine), and the movable pulley piece of the lower pulley approaches the fixed pulley piece (the left and right center side of the machine). When the belt type continuously variable transmission is shifted to a high speed side (low speed side), the transmission is transmitted against the tension of the transmission belt. The movable pulley piece of the upper pulley (lower pulley) is slid to the side approaching the fixed pulley piece so as to spread the belt, while the movable pulley piece of the lower pulley (upper pulley) is fixed. When the sliding operation is performed to the side separated from the pulley piece, the tension of the transmission belt due to the spread of the movable pulley piece of the above-mentioned upper pulley (lower pulley) assists, and the lower pulley (upper side) is assisted. The movable pulley piece of the pulley can be easily slid to the side away from the fixed pulley piece. In other words, when performing the speed change operation of the belt-type continuously variable transmission, in both the high-speed side and the low-speed side, the sliding operation of one movable pulley piece of the upper side puller and the lower side pulley is performed on the upper side and the lower side. This assists the sliding operation of the other movable pulley piece of the pulley.

従って、語求項1.の特徴のように、上手側の伝動軸の
移動操作部と下手側の伝動軸の移動操作部とを連係部材
により接続して、変速操作時に一方の移動操作部の作動
に対し、他方の移動操作部が遅れることなく作動するよ
うに構成する場合に(前項(iv)参照)、有利なものと
なる。
Therefore, as in the feature of claim 1, the moving operation unit of the upper transmission shaft and the moving operation unit of the lower transmission shaft are connected by the linking member, and one of the moving operation units is operated at the time of the speed change operation. This is advantageous when the other moving operation unit is configured to operate without delay with respect to the operation (see the preceding paragraph (iv)).

さらに、ベルト式無段変速装置を変速操作する場合、
高速側及び低速側への両方の変速操作において操作力が
同じようなものとなり、高速側及び低速側への変速操作
のうち、一方の変速操作の操作力が大きくなり、他方の
変速操作の操作力が小さくなると言うような状態は生じ
ない。
Further, when shifting the belt-type continuously variable transmission,
The operation force is the same in both the high-speed side and the low-speed side, and the operation force of one of the high-speed side and the low-speed side is increased, and the operation force of the other side is increased. A situation where the force is reduced does not occur.

(vi) 前項(i)に記載のように、上手側の伝動軸にエンジ
ンの振動が伝達された際、上手側の伝動軸において機体
外側の部分ほど振幅が大きくなり、機体左右中央側の部
分ほど振幅が小さくなると考えられる。
(Vi) As described in (i) above, when the vibration of the engine is transmitted to the transmission shaft on the upper side, the amplitude of the portion on the outer side of the transmission becomes larger on the transmission shaft on the upper side, and the portion on the right and left center side of the aircraft. It is considered that the smaller the amplitude, the smaller the amplitude.

請求項1.の特徴によると、上手側の伝動軸の移動操作
部が、上手側プーリの可動プーリ片と同様に、上手側の
伝動軸において振幅の小さい側である機体左右中央側に
配置されているので、上手側の伝動軸の移動操作部にお
けるガタ付きの発生を抑えることができる。
According to the feature of claim 1, the moving operation part of the upper transmission shaft is arranged on the left and right center side of the machine which is the side with the smaller amplitude in the upper transmission shaft, similarly to the movable pulley piece of the upper pulley. Therefore, it is possible to suppress occurrence of backlash in the moving operation portion of the transmission shaft on the better side.

さらに請求項1.の特徴によると、前項(iv)(v)に
記載のように上手側の伝動軸の移動操作部と下手側の伝
動軸の移動操作部とが、連係部材によって接続されて、
連係部材により両方の移動操作部が互いに振動を抑え合
う状態となっているので、上手側の伝動軸にエンジンの
振動が伝達されても、上手側の伝動軸の移動操作部にお
けるガタ付きの発生をさらに抑えることができる。
Further, according to the feature of claim 1, as described in (iv) and (v) above, the moving operation part of the upper transmission shaft and the moving operation part of the lower transmission shaft are connected by the linking member. ,
Since the linking member is in a state in which the two moving operation parts suppress each other's vibration, even if the vibration of the engine is transmitted to the good transmission shaft, there is a play in the moving operation part of the good transmission shaft. Can be further suppressed.

(vii) 請求項2.の特微によると、請求項1.の場合と同様に前
項(i)〜(vi)に記載の「作用」を備えており、これ
に加えて以下のような「作用」を備えている。
(Vii) According to the features of claim 2, similar to the case of claim 1, the “action” described in the preceding items (i) to (vi) is provided, and in addition to this, the following “ Action ".

請求項2.の特徴によると、機体の前部にエンジン及び
伝動ケースが、エンジンが伝動ケースの前側に位置する
ように前後に並べて配置されているので、例えぱ乗用型
田植機のように機体の後部に苗植付装置を備えた作業車
において、エンジン及び伝動ケースが機体の前部のバラ
ンスウェイトとして機能することになり、機体全体の重
量バランスが良いものとなる。
According to the feature of claim 2, the engine and the transmission case are arranged in front and rear at the front of the body so that the engine is located on the front side of the transmission case, so that the engine and the transmission case are arranged like a riding rice transplanter. In a work vehicle equipped with a seedling planting device at the rear, the engine and the transmission case function as balance weights at the front of the body, and the weight balance of the entire body is improved.

この場合、機体の前部において伝動ケースの上にエン
ジンを載せるように構成すると、エンジンを覆うボンネ
ットが高いものとなるので、運転者にとって斜め下方の
前方視界が狭くなることがある。これに対して請求項2.
の特徴によると、機体の前部においてエンジン及び伝動
ケースが前後に並べて配置されているので、エンジンを
覆うボンネットが高いものとはならず、運転者にとって
斜め下方の前方視界が狭くなることはない。
In this case, if the engine is mounted on the transmission case at the front of the fuselage, the hood covering the engine becomes high, so that the driver may have a narrow front view obliquely downward. Claim 2.
According to the features of the above, since the engine and the transmission case are arranged side by side at the front of the fuselage, the hood covering the engine does not become high, and the forward visibility obliquely downward for the driver does not become narrow. .

[発明の効果] 請求項1.の特徴によると、ベルト式無段変速装置を備
えた作業車の伝動構造において、上手側プーリの可動プ
ーリ片を、上手側の伝動軸における振幅の小さい側であ
る機体左右中央側に配置することにより、上手側の伝動
軸と可動プーリ片との嵌合部におけるガタ付きの発生を
抑えることができた。これにより、長期間に亘る使用に
関係なく、上手側プーリの可動プーリ片を円滑にスライ
ド操作できるようになって、作業車の変速操作の安定化
を図ることができた。
[Effect of the Invention] According to the feature of claim 1, in the transmission structure of a working vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission, the movable pulley piece of the upper pulley is moved on the side of the lower transmission shaft with the smaller amplitude on the upper transmission shaft. By arranging them on the left and right center sides of a certain fuselage, it was possible to suppress the occurrence of rattling at the fitting portion between the transmission shaft on the better side and the movable pulley piece. As a result, the movable pulley piece of the upper pulley can be smoothly slid, irrespective of long-term use, and the speed change operation of the work vehicle can be stabilized.

請求項1.の特徴によると、低回転高トルクである低速
側(伝動ベルトの張力大)ほど、伝動ベルトが全体的に
機体左右中央側に移動する状態とすることにより、上手
側及び下手側の伝動軸に発生する圧縮及び引っ張りの繰
り返し応力を、全体的に小さくすることができた。これ
により、繰り返し応力による脆性破壊の進展を抑えるこ
とができて、ベルト式無段変速装置の耐久性を向上させ
ることができた。
According to the feature of claim 1, the lower the rotation speed and the higher the torque, the higher the speed of the transmission belt (the greater the tension of the transmission belt), the more the transmission belt moves to the left and right center side of the fuselage. The repetitive compressive and tensile stresses generated in the transmission shaft of Example 1 can be reduced as a whole. Thereby, the progress of brittle fracture due to repeated stress could be suppressed, and the durability of the belt-type continuously variable transmission could be improved.

請求項1.の特徴によると、上手側の伝動軸の移動操作
部と下手側の伝動軸の移動操作部とを連係部材によって
接続する点、並びに、高速側及び低速側への両方の変速
操作において、上手側及び下手側プーリの一方の可動プ
ーリ片のスライド操作が、上手側及び下手側プーリの他
方の可動プーリ片のスライド操作の補助となる点によ
り、変速操作時に上手側プーリの可動プーリ片及び下手
側プーリの可動プーリ片が、互いに遅れることなく低速
側及び高速側にスライド操作されるようになって、ベル
ト式無段変速装置の変速性能を向上させることができ
た。
According to the feature of claim 1, a point that the moving operation part of the upper transmission shaft and the moving operation part of the lower transmission shaft are connected by the linking member, and both the high-speed side and the low-speed side shifting operation , The sliding operation of one of the movable pulley pieces of the upper and lower pulleys assists the sliding operation of the other movable pulley piece of the upper and lower pulleys. The shift performance of the belt-type continuously variable transmission can be improved because the one and the movable pulley pieces of the lower pulley are slid to the low speed side and the high speed side without delay.

請求項1.の特徴によると、ベルト式無段変速装置を変
速操作する場合、高速側及び低速側への両方の変速操作
において、上手側及び下手側プーリの一方の可動プーリ
片のスライド操作が、上手側及び下手側プーリの他方の
可動プーリ片のスライド操作の補助となり、高速側及び
低速側への両方の変速操作において操作力が同じような
ものとなるので、大きな操作力が繰り返して作用するこ
とによる耐久性の低下を未然に防止することができた。
According to the feature of claim 1, when performing the speed change operation of the belt type continuously variable transmission, the sliding operation of one movable pulley piece of the upper side pulley and the lower side pulley is performed in both the high speed side and the low speed side. , Which assists the sliding operation of the other movable pulley piece of the upper side puller and the lower side pulley, and the operating force is the same in both the high speed side and the low speed side shifting operation, so that a large operating force is repeatedly applied. It was possible to prevent a decrease in durability due to this.

請求項1.の特徴によると、上手側プーリの可動プーリ
片と同様に上手側の伝動軸の移動操作部を、上手側の伝
動軸における振幅の小さい側である機体左右中央側に配
置することにより、上手側の伝動軸の移動操作部でのガ
タ付きの発生を抑えることができ、長期間に亘る使用に
関係なく、上手側プーリの可動プーリ片を円滑にスライ
ド操作できるようになって、作業車の変速操作の安定化
をさらに図ることができた。
According to the feature of claim 1, similarly to the movable pulley piece of the upper side pulley, the moving operation portion of the upper side transmission shaft is arranged on the left and right center side of the machine body which is the side of the lower side transmission shaft where the amplitude is small. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of backlash in the moving operation portion of the transmission shaft on the upper side, and it is possible to smoothly slide the movable pulley piece of the upper side pulley regardless of use for a long time, The shifting operation of the work vehicle was further stabilized.

請求項1.の特徴によると、上手側の伝動軸の移動操作
部と下手側の伝動軸の移動操作部とを、連係部材によっ
て接続することにより、連係部材により両方の移動操作
部が互いに振動を抑え合う状態を得ることができて、上
手側の伝動軸の移動操作部におけるガタ付きの発生をさ
らに抑えて、作業車の変速操作の安定化をさらに図るこ
とができた。
According to the feature of claim 1, by connecting the moving operation part of the upper transmission shaft and the moving operation part of the lower transmission shaft by the linking member, both the moving operation parts vibrate each other by the linking member. Can be obtained, and the occurrence of backlash in the moving operation portion of the transmission shaft on the better side can be further suppressed, and the speed change operation of the work vehicle can be further stabilized.

請求項2.の特微によると、請求項1.の場合と同様に前
述の請求項1.の「発明の効果」を備えており、この「発
明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備え
ている。
According to the features of claim 2, similar to the case of claim 1, the above-mentioned "effect of the invention" of the claim 1 is provided, and in addition to the "effect of the invention", the following " Effect of the Invention ".

請求項2.の特徴によると、機体の前部にエンジン及び
伝動ケースを、エンジンが伝動ケースの前側に位置する
ように前後に並べて配置することにより、機体全体の重
量バランスを良いものとし、運転者にとっての斜め下方
の前方視界を確保することができるようになって、作業
車の走行安定性及び操縦性を向上させることができた。
According to the feature of claim 2, by arranging the engine and the transmission case at the front of the fuselage so that the engine is located at the front side of the transmission case, the engine and the transmission case are arranged side by side so that the weight balance of the entire aircraft is improved, and As a result, it is possible to secure a forward view obliquely downward for the worker, and to improve the running stability and the maneuverability of the work vehicle.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図に示すように、エンジン(1)が伝動ケース
(2)の前側に位置するように、エンジン(1)及び伝
動ケース(2)が機体の前部に前後に並べて配置されて
おり、エンジン(1)からの動力を、ベルト式無段変速
装置(A)を介して伝動ケース(2)に伝え、伝動ケー
ス(2)からの動力で前車輪(3)及び後車輪(4)を
駆動するように伝動系を形成して、走行機体(B)が構
成されている。走行機体(B)の中央部に搭乗運転部
(C)を形成し、走行機体(B)の後端に油圧シリング
(5)により昇降操作されるリンク機構(6)を介し
て、作業装置の一例としての苗植付装置(D)を連結し
て、乗用型田植機(作業車に相当)が構成されている。
As shown in FIG. 3, the engine (1) and the transmission case (2) are arranged side by side at the front of the body so that the engine (1) is located in front of the transmission case (2). The power from the engine (1) is transmitted to the transmission case (2) through the belt-type continuously variable transmission (A), and the front wheel (3) and the rear wheel (4) are driven by the power from the transmission case (2). A traveling body (B) is formed by forming a transmission system so as to be driven. A boarding operation section (C) is formed at the center of the traveling body (B), and a working mechanism of the working device is connected to a rear end of the traveling body (B) via a link mechanism (6) that is lifted and lowered by a hydraulic silling (5). A riding type rice transplanter (corresponding to a work vehicle) is configured by connecting a seedling planting device (D) as an example.

第3図に示すように、搭乗運転部(C)に前車輪
(3)を操作するステアリングハンドル(7)、伝動ケ
ース(2)に連係される主変速レバー(8)及び座席
(9)が設けられ、座席(9)の横側部にベルト式無段
変速装置(A)を後述する連係機構(E)(第1図参
照)とは無関係に変速操作する人為変速レバー(10)が
設けられている。
As shown in FIG. 3, the onboard driving section (C) includes a steering handle (7) for operating the front wheel (3), a main shift lever (8) and a seat (9) linked to the transmission case (2). At the side of the seat (9), there is provided an artificial speed change lever (10) for shifting the speed of the belt type continuously variable transmission (A) independently of a later-described linkage mechanism (E) (see FIG. 1). Have been.

第1図及び第2図に示すようにベルト式無段変速装置
(A)は、エンジン(1)の出力軸(1a)(上手側の伝
動軸に相当)に設けられた割プーリ型式の出力プーリ
(11)(上手側プーリに相当)、伝動ケース(2)の入
力軸(2a)(下手側の伝動軸に相当)に設けられた割プ
ーリ型式の入力プーリ(12)(下手側プーリに相当)、
出力及び入力プーリ(11),(12)に巻回される伝動ベ
ルト(13)、伝動ベルト(13)を緊張付勢するためのテ
ンションプーリ(14)で構成されており、出力及び入力
プーリ(11),(12)とを連動させて伝動ベルト(13)
の巻回半径を変更する連動ロツド(15)(連係部材に相
当)が備えられている。テンションプーリ(14)は、支
点(Z)周りに揺動自在に支持されたアーム(29)に備
えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the belt-type continuously variable transmission (A) has a split pulley type output provided on an output shaft (1a) of the engine (1) (corresponding to the upper transmission shaft). Split pulley type input pulley (12) (corresponding to the lower pulley) provided on the pulley (11) (corresponding to the upper pulley) and the input shaft (2a) (corresponding to the lower transmission shaft) of the transmission case (2) Equivalent),
It comprises a transmission belt (13) wound around output and input pulleys (11) and (12), and a tension pulley (14) for tensioning the transmission belt (13). Transmission belt (13) linked with (11) and (12)
And an interlocking rod (15) (corresponding to a linking member) for changing the winding radius of the motor. The tension pulley (14) is provided on an arm (29) swingably supported around a fulcrum (Z).

出力及び入力プーリ(11),(12)は、可動プーリ片
(11a),(12a)が乗り上がり型式のカム機構(F)に
よって軸芯方向にスライド操作自在に構成されており、
カム機構(F)における固定カム(23)のローラ(23
a)と摺接する転動傾斜面を持つ回動カム(24)(移動
操作部に相当)が同方向に回転操作されるように、連動
ロツド(15)により回動カム(24)が連動連結されてい
る。
The output and input pulleys (11) and (12) are configured such that the movable pulley pieces (11a) and (12a) are slidable in the axial direction by a climbing type cam mechanism (F).
The roller (23) of the fixed cam (23) in the cam mechanism (F)
The rotating cam (24) is interlocked and connected by the interlocking rod (15) so that the rotating cam (24) (corresponding to the moving operation unit) having a rolling inclined surface that slides on a) is rotated in the same direction. Have been.

この場合、第2図に示すように出力プーリ(11)にお
いて、出力軸(1a)に沿ってスライド操作される可動プ
ーリ片(11a)及びカム機構(F)が、出力軸(1a)の
機体左右中央側に配置され、出力軸(1a)に固定される
固定プーリ片(11b)が、出力軸(1a)の機体外側に配
置されている。入力プーリ(12)において、入力軸(2
a)に沿ってスライド操作される可動プーリ片(12a)及
びカム機構(F)が、入力軸(2a)の機体外側に配置さ
れ、入力軸(2a)に固定される固定プーリ片(12b)
が、入力軸(2a)の機体左右中央側に配置されている。
In this case, as shown in FIG. 2, in the output pulley (11), the movable pulley piece (11a) slid along the output shaft (1a) and the cam mechanism (F) are connected to the body of the output shaft (1a). A fixed pulley piece (11b) arranged on the left and right center side and fixed to the output shaft (1a) is arranged outside the body of the output shaft (1a). At the input pulley (12),
A movable pulley piece (12a) and a cam mechanism (F) slid along the a) are disposed outside the body of the input shaft (2a), and are fixed to the input shaft (2a).
Are arranged on the left and right sides of the input shaft (2a).

従って、入力プーリ(12)での伝動ベルト(13)の巻
回半径が小さくなるように(高速側)、入力プーリ(1
2)の可動プーリ片(12a)が機体外側にスライド操作さ
れると、出力プーリ(11)の可動プーリ片(11a)が固
定プーリ片(11b)側(機体外側)にスライド操作され
て、出力プーリ(11)での伝動ベルト(13)の巻回半径
が大きくなる。逆に、入力プーリ(12)での伝動ベルト
(13)の巻回半径が大きくなるように(低速側)、入力
プーリ(12)の可動プーリ片(12a)が固定プーリ片(1
2b)側(機体左右中央側)にスライド操作されると、出
力プーリ(11)の可動プーリ片(11a)が機体左右中央
側にスライド操作されて、出力プーリ(11)での伝動ベ
ルト(13)の巻回半径が小さくなる。
Therefore, the input pulley (1) is set so that the winding radius of the transmission belt (13) at the input pulley (12) is reduced (high-speed side).
When the movable pulley piece (12a) of 2) is slid to the outside of the body, the movable pulley piece (11a) of the output pulley (11) is slid to the fixed pulley piece (11b) side (outside of the body) to output. The winding radius of the transmission belt (13) at the pulley (11) increases. On the other hand, the movable pulley piece (12a) of the input pulley (12) is fixed to the fixed pulley piece (1) so that the winding radius of the transmission belt (13) on the input pulley (12) becomes large (low speed side).
2b) When the sliding operation is performed to the side (the left and right center side of the machine), the movable pulley piece (11a) of the output pulley (11) is slid to the left and right center side of the machine, and the transmission belt (13) of the output pulley (11) is moved. ) Becomes smaller.

第1図に示すように、機体フレーム(17)の左右軸芯
(P)周りに揺動自在に支持された揺動ブラケット(1
8)に、人為変速レバー(10)の基端部が連結固定さ
れ、ガイド部材(19)を介して座席(9)の横側部まで
延出されており、人為変速レバー(10)が左右軸芯
(P)周りに揺動操作できるように、且つガイド部材
(19)によって所望の操作位置に固定できるように構成
されている。
As shown in FIG. 1, the swing bracket (1) supported swingably around the left and right axis (P) of the body frame (17).
8), the base end of the artificial speed change lever (10) is connected and fixed, and extends to the side of the seat (9) via the guide member (19). It is configured to be able to swing around the axis (P) and to be fixed at a desired operation position by a guide member (19).

揺動ブラケット(18)の下方において、機体フレーム
(17)の左右軸芯(Q)周りに揺動自在に接当ブラケッ
ト(20)が支持され、接当ブラケット(20)に融通とし
て形成された長穴(20h)と、揺動ブラケット(18)の
一端とに亘って連結ロツド(21)が設けられており、入
力プーリ(12)側の回動カム(24)に形成された上側操
作点(16)と接当ブラケット(20)とが、操作ロツド
(22)を介して連結されている。これにより、人為変速
レバー(10)を第1図に示す高速側(H)に操作する
と、機体の走行速度が増し、低速側(L)に操作すると
機体の走行速度が減じられる。
Below the swinging bracket (18), a contact bracket (20) is swingably supported around the left and right axis (Q) of the body frame (17), and is formed as a flexible to the contact bracket (20). A connecting rod (21) is provided over the elongated hole (20h) and one end of the swing bracket (18), and an upper operating point formed on the rotary cam (24) on the input pulley (12) side. (16) and the contact bracket (20) are connected via an operation rod (22). Thus, when the artificial transmission lever (10) is operated to the high speed side (H) shown in FIG. 1, the traveling speed of the aircraft increases, and when the artificial lever is operated to the low speed side (L), the traveling speed of the aircraft decreases.

第1図に示すように、接当ブラケット(20)にアーム
部(20a)が形成されて、苗植付装置(D)を上昇させ
た場合に、リンク機構(6)に設けられた接当片(6a)
の接当押圧により、接当ブラケット(20)が揺動操作さ
れるように構成されており、このようにして走行速度を
自動的に減速操作する連係機構(E)が構成されてい
る。
As shown in FIG. 1, when the arm portion (20a) is formed on the contact bracket (20) and the seedling planting device (D) is raised, the contact mechanism provided on the link mechanism (6) is raised. Piece (6a)
The contact bracket (20) is configured to be rocked by the contact pressing, and thus the linkage mechanism (E) is configured to automatically reduce the traveling speed.

入力プーリ(12)側の回動カム(24)の上側操作点
(16)と接当ブラケット(20)とを、操作ロッド(22)
で連動連結して連係機構(E)が構成されており、上側
操作点(16)をスプリング(25)で出力軸(1a)側へ引
っ張り付勢することにより、ベルト式無段変速装置
(A)を高速側(H)に付勢する付勢機構(G)が構成
されている。
Move the upper operating point (16) of the rotating cam (24) on the input pulley (12) side and the contact bracket (20) to the operating rod (22).
A link mechanism (E) is constituted by interlocking connection, and the upper operation point (16) is urged toward the output shaft (1a) by a spring (25) to thereby provide a belt-type continuously variable transmission (A). ) To the high-speed side (H).

上側操作点(16)の横向きピン(16a)が操作ロッド
(22)に形成された前後に長い長孔(26)に挿入されて
おり、連係機構(E)の作動とは無関係にベルト式無段
変速装置(A)の低速側(L)への変速操作が可能とな
る(横向きピン(16a)の後方への移動が可能とな
る)。操作ロッド(22)はバネ(27)により常に軽く前
方に向けて付勢されており、接当ブラケット(20)のア
ーム部(20a)とリンク機構(6)の接当片(6a)とが
常に接触する状態となっている。
The horizontal pin (16a) of the upper operation point (16) is inserted into the long hole (26) formed in the front and rear of the operation rod (22), and the belt type is independent of the operation of the link mechanism (E). The shift operation to the low-speed side (L) of the step transmission (A) becomes possible (the rearward movement of the horizontal pin (16a) becomes possible). The operation rod (22) is constantly urged forward by a spring (27), and the arm (20a) of the contact bracket (20) and the contact piece (6a) of the link mechanism (6) are connected. It is always in contact.

出力プーリ(11)側の回動カム(24)の操作点(31)
と連動ロッド(15)とにおいて、操作ロッド(15)の長
板部(15a)に形成した長穴(15b)に、操作点(31)の
ピン(31a)が挿入され、ピン(31a)が2本のバネ(3
2)で前後に引っ張られており、ピン(31a)が長穴(15
b)の前後中間位置で止まるように構成されている。
Operating point (31) of rotating cam (24) on output pulley (11)
And the interlocking rod (15), the pin (31a) of the operating point (31) is inserted into the long hole (15b) formed in the long plate portion (15a) of the operating rod (15), and the pin (31a) is Two springs (3
The pin (31a) is pulled back and forth in 2), and the pin (31a)
It is configured to stop at the middle position before and after b).

前述のように苗植付装置(D)を上昇させて、連係機
構(E)により走行速度が自動的に減速操作された際、
苗植付装置(D)を作業レベルまで下降させると、人為
変速レバー(10)による走行速度に復帰する。前述のよ
うに自動的に減速操作された状態で、人為変速レバー
(10)を低速側(L)に操作すると、バネ(27)に抗し
て接当ブラケット(20)がリンク機構(6)の接当片
(6a)から離間する方向に揺動して、走行速度をさらに
減速操作することもできる。接当ブラケット(20)に形
成された長穴(20h)は、前述の自動的な減速操作を許
容する寸法に形成されており、前述のように人為変速レ
バー(10)によりさらに減速操作する場合には、長穴
(20h)によって許容されたストローク分だけ人為変速
レバー(10)が低速側(L)に操作された後に減速操作
される。
As described above, when the seedling planting device (D) is raised and the running speed is automatically reduced by the linkage mechanism (E),
When the seedling planting device (D) is lowered to the working level, the running speed is restored to the running speed by the artificial transmission lever (10). When the artificial speed change lever (10) is operated to the low speed side (L) in the state where the automatic deceleration operation is performed as described above, the contact bracket (20) is opposed to the spring (27) by the link mechanism (6). The traveling speed can be further reduced by swinging in a direction away from the contact piece (6a). The long hole (20h) formed in the contact bracket (20) is formed to a size that allows the above-mentioned automatic deceleration operation, and when the deceleration operation is further performed by the artificial transmission lever (10) as described above. First, the artificial speed change lever (10) is operated to the low speed side (L) by the stroke allowed by the long hole (20h), and then the speed reduction operation is performed.

人為変速レバー(10)を操作しない場合に自動的な減
速操作が行われた状態において、騒動負荷が増大する
と、ベルト式無段変速装置(A)がスプリング(25)に
抗して自動的に伝動トルクを増大させるように、上側操
作点(16)の横向きピン(16a)が後方へ向けて移動す
るようになるが、長孔(26)によって連係機構(E)に
影響を及ぼすことなく、上側操作点(16)の移動が行わ
れる。次に駆動負荷が軽減されるとベルト式無段変速装
置(A)の自己変速作用によって、べルト式無段変速装
置(A)が元の自動減速状態に復帰する。この場合に長
孔(26)を、全変速操作域をカバーする長さに設定して
おけば好都合である。
If the disturbance load increases in a state where the automatic deceleration operation is performed without operating the artificial transmission lever (10), the belt-type continuously variable transmission (A) automatically opposes the spring (25). The lateral pin (16a) of the upper operation point (16) moves rearward so as to increase the transmission torque, but without affecting the linkage mechanism (E) by the elongated hole (26). The movement of the upper operation point (16) is performed. Next, when the driving load is reduced, the belt-type continuously variable transmission (A) returns to the original automatic deceleration state by the self-shifting action of the belt-type continuously variable transmission (A). In this case, it is convenient to set the long hole (26) to a length that covers the entire speed change operation range.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明に係る作業車の伝動構造の実施例を示し、
第1図はベルト式無段変速装置を示す側面図、第2図は
ベルト式無段変速装置を示す平面図、第3図は乗用型田
植機の側面図である。 (1)……エンジン、(1a)……上手側の伝動軸、
(2)……伝動ケース、(2a)……下手側の伝動軸、
(11)……上手側プーリ、(11a)……上手側プーリの
可動プーリ片、(11b)……上手側プーリの固定プーリ
片、(12)……下手側プーリ、(12a)……下手側プー
リの可動プーリ片、(12b)……下手側プーリの固定プ
ーリ片、(13)……伝動ベルト、(15)……連係部材、
(24)……移動操作部、(A)……ベルト式無段変速装
置。
The drawings show an embodiment of the transmission structure of the working vehicle according to the present invention,
1 is a side view showing a belt type continuously variable transmission, FIG. 2 is a plan view showing a belt type continuously variable transmission, and FIG. 3 is a side view of a riding type rice transplanter. (1) ... engine, (1a) ... good transmission shaft,
(2) ... transmission case, (2a) ... lower transmission shaft,
(11)… better pulley, (11a)… movable pulley piece of better pulley, (11b)… fixed pulley piece of better pulley, (12)… lower pulley, (12a)… lower Movable pulley piece of side pulley, (12b) ... fixed pulley piece of lower pulley, (13) ... transmission belt, (15) ... linking member,
(24): Moving operation unit, (A): Belt-type continuously variable transmission.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】伝動系における上手側の伝動軸(1a)と下
手側の伝動軸(2a)とを、機体左右方向の同じ側に向け
て片持ち状に突出させて、 前記上手側及び下手側の伝動軸(1a),(2a)の各々
に、割プーリ型式の上手側プーリ(11)及び下手側プー
リ(12)を備え、前記上手側及び下手側プーリ(11),
(12)に亘り伝動ベルト(13)を巻回して、ベルト式無
段変速装置(A)を構成すると共に、 前記上手側プーリ(11)において、前記上手側の伝動軸
(1a)に沿ってスライド操作自在な可動プーリ片(11
a)及び前記可動プーリ片(11a)を前記上手側の伝動軸
(1a)に沿ってスライド操作する移動操作部(24)を、
前記上手側の伝動軸(1a)の機体左右中央側に配置し
て、前記上手側の伝動軸(1a)に固定される固定プーリ
片(11b)を、前記上手側の伝動軸(1a)の機体外側に
配置し、 前記下手側プーリ(12)において、前記下手側の伝動軸
(2a)に沿ってスライド操作自在な可動プーリ片(12
a)及び前記可動プーリ片(12a)を前記下手側の伝動軸
(2a)に沿ってスライド操作する移動操作部(24)を、
前記下手側の伝動軸(2a)の機体外側に配置して、前記
下手側の伝動軸(2a)に固定される固定プーリ片(12
b)を、前記下手側の伝動軸(2a)の機体左右中央側に
配置し、 前記上手側の伝動軸(1a)の移動操作部(24)と前記下
手側の伝動軸(2a)の移動操作部(24)とに亘り、連係
部材(15)を接続して、前記連係部材(15)及び移動操
作部(24)により、前記上手側及び下手側の伝動軸(1
a),(2a)の可動プーリ片(11a),(12a)が低速側
及び高速側にスライド操作されるように構成してある作
業車の伝動構造。
An upper transmission shaft (1a) and a lower transmission shaft (2a) in a transmission system are protruded in a cantilever manner toward the same side in the lateral direction of the machine body. Each of the side transmission shafts (1a) and (2a) is provided with an upper pulley (11) and a lower pulley (12) of a split pulley type, and the upper and lower pulleys (11),
A transmission belt (13) is wound around (12) to form a belt-type continuously variable transmission (A). In the upper pulley (11), along the upper transmission shaft (1a). Sliding movable pulley piece (11
a) and a moving operation unit (24) that slides the movable pulley piece (11a) along the upper transmission shaft (1a),
The fixed pulley piece (11b) which is arranged on the left and right center of the body of the upper transmission shaft (1a) and is fixed to the upper transmission shaft (1a) is connected to the upper transmission shaft (1a). A movable pulley piece (12) that is disposed outside the body and is slidable along the lower transmission shaft (2a) at the lower pulley (12).
a) and a moving operation unit (24) that slides the movable pulley piece (12a) along the lower transmission shaft (2a),
A fixed pulley piece (12) that is arranged outside the lower transmission shaft (2a) and fixed to the lower transmission shaft (2a).
b) is disposed at the center of the lower transmission shaft (2a) on the left and right sides of the machine body, and the movement operation part (24) of the upper transmission shaft (1a) and the movement of the lower transmission shaft (2a) A linking member (15) is connected to the operating portion (24), and the upper and lower transmission shafts (1) are connected by the linking member (15) and the moving operating portion (24).
a) A transmission structure of a working vehicle in which the movable pulley pieces (11a) and (12a) of (2a) are configured to be slid to a lower speed side and a higher speed side.
【請求項2】機体の前部にエンジン(1)及び伝動ケー
ス(2)を、前記エンジン(1)が前記伝動ケース
(2)の前側に位置するように前後に並ベて配置し、 機体の前部において、前記エンジン(1)側である上手
側の伝動軸(1a)と、前記伝動ケース(2)側である下
手側の伝動軸(2a)とを、機体左右方向の同じ側に向け
て片持ち状に突出させて、 前記上手側及び下手側の伝動軸(1a),(2a)の各々
に、割プーリ型式の上手側プーリ(11)及び下手側プー
リ(12)を備え、前記上手側及び下手側プーリ(11),
(12)に亘り伝動ベルト(13)を巻回して、ベルト式無
段階変速装置(A)を構成すると共に、 前記上手側プーリ(11)において、前記上手側の伝動軸
(1a)に沿ってスライド操作自在な可動プーリ片(11
a)及び前記可動プーリ片(11a)を前記上手側の伝動軸
(1a)に沿ってスライド操作する移動操作部(24)を、
前記上手側の伝動軸(1a)の機体左右中央側に配置し
て、前記上手側の伝動軸(1a)に固定される固定プーリ
片(11b)を、前記上手側の伝動軸(1a)の機体外側に
配置し、 前記下手側プーリ(12)において、前記下手側の伝動軸
(2a)に沿ってスライド操作自在な可動プーリ片(12
a)及び前記可動プーリ片(12a)を前記下手側の伝動軸
(2a)に沿ってスライド操作する移動操作部(24)を、
前記下手側の伝動軸(2a)の機体外側に配置して、前記
下手側の伝動軸(2a)に固定される固定プーリ片(12
b)を、前記下手側の伝動軸(2a)の機体左右中央側に
配置し、 前記上手側の伝動軸(1a)の移動操作部(24)と前記下
手側の伝動軸(2a)の移動操作部(24)とに亘り、連係
部材(15)を接続して、前記連係部材(15)及び移動操
作部(24)により、前記上手側及び下手側の伝動軸(1
a),(2a)の可動プーリ片(11a),(12a)が低速側
及び高速側にスライド操作されるように構成してある作
業車の伝動構造。
2. An engine (1) and a transmission case (2) are arranged in front and rear of the body so that the engine (1) is located in front of the transmission case (2). The front transmission shaft (1a), which is the engine (1) side, and the lower transmission shaft (2a), which is the transmission case (2) side, on the same side in the lateral direction of the fuselage. The upper and lower transmission shafts (1a) and (2a) are provided with a split pulley type upper pulley (11) and a lower pulley (12), respectively. The upper and lower pulleys (11),
A transmission belt (13) is wound around (12) to constitute a belt-type continuously variable transmission (A). In the upper pulley (11), the transmission belt (13) extends along the upper transmission shaft (1a). Sliding movable pulley piece (11
a) and a moving operation unit (24) that slides the movable pulley piece (11a) along the upper transmission shaft (1a),
The fixed pulley piece (11b) which is arranged at the center of the body of the upper transmission shaft (1a) on the left and right sides of the machine body and is fixed to the upper transmission shaft (1a) is attached to the upper transmission shaft (1a). A movable pulley piece (12) that is disposed outside the body and is slidable along the lower transmission shaft (2a) at the lower pulley (12).
a) and a moving operation unit (24) that slides the movable pulley piece (12a) along the lower transmission shaft (2a),
A fixed pulley piece (12) that is arranged outside the lower transmission shaft (2a) and fixed to the lower transmission shaft (2a).
b) is disposed at the center of the lower transmission shaft (2a) on the left and right side of the machine body, and the movement operation part (24) of the upper transmission shaft (1a) and the movement of the lower transmission shaft (2a) A linking member (15) is connected to the operating portion (24), and the upper and lower transmission shafts (1) are connected by the linking member (15) and the moving operating portion (24).
a) A transmission structure of a working vehicle in which the movable pulley pieces (11a) and (12a) of (2a) are configured to be slid to a lower speed side and a higher speed side.
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