JP2870139B2 - Automatic stapler for copier - Google Patents

Automatic stapler for copier

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JP2870139B2
JP2870139B2 JP2185094A JP18509490A JP2870139B2 JP 2870139 B2 JP2870139 B2 JP 2870139B2 JP 2185094 A JP2185094 A JP 2185094A JP 18509490 A JP18509490 A JP 18509490A JP 2870139 B2 JP2870139 B2 JP 2870139B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)発明の属する技術分野 この発明は、複写機から排紙された用紙をステイプラ
でクリンチする複写機の自動ステイプラに関し、さらに
詳しくは、ステイプラがステイプル装填位置側に移動す
るような複写機の自動ステイプラに関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic stapler of a copying machine for clinching a sheet discharged from the copying machine with a stapler, and more particularly, to a stapler in which the stapler is positioned closer to a staple loading position. The present invention relates to an automatic stapler of a copying machine that moves.

(ロ)従来の技術 従来、複写機から排紙された用紙をクリンチする自動
ステイプラは存在したが、この従来装置はステイプラ自
体を複写機に併設させるために特別に開発したものを使
用して構成していた。
(B) Conventional technology Conventionally, there has been an automatic stapler for clinching a sheet discharged from a copying machine. However, this conventional device is configured by using a specially developed stapler itself to be attached to the copying machine. Was.

そのために、高価であるばかりか、形状も大きく、複
写機に併設した時、その部分だけが嵩高くなる問題点を
有していた。
For this reason, not only is it expensive, but also the shape is large, and when it is installed in a copier, there is a problem that only that portion becomes bulky.

これを解決する手段として、事務用として市販されて
いるステイプラを使用することで改良考案した。
To solve this problem, a stapler that is commercially available for office use is used and improved.

(ハ)発明が解決しようとする課題 この場合、ステイプルを装填するにはステイプラを待
機位置からステイプル装填位置まで引出す必要があり、
この操作をスプリングの付勢力を利用して引出すと、引
き出し操作したとき急激にステイプラが飛び出すため、
危険性の問題点が懸念される。
(C) Problems to be solved by the invention In this case, in order to load staples, it is necessary to pull out the stapler from the standby position to the staple loading position.
If this operation is pulled out using the biasing force of the spring, the stapler pops out suddenly when the pullout operation is performed.
There is a concern about danger.

そこでこの発明は、上述のステイプラの引出しが制動
されて、ステイプルの装填が安全にできる複写機の自動
ステイプラの提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic stapler of a copying machine in which the drawer of the stapler is braked so that the stapler can be loaded safely.

(ニ)課題を解決するための手段 この発明は、複写機から排紙トレー上に排紙された用
紙のクリンチ位置を、待機位置から上記クリンチ位置ま
で移動するステイプラでクリンチする複写機の自動ステ
イプラであって、前記ステイプラを搭載して待機位置か
らクリンチ位置まで往復摺動する摺動フレームを、前記
待機位置から前記クリンチ位置とは反対方向のステイプ
ル装填位置まで摺動可能にガイドレールで支持し、上記
摺動フレームをステイプル装填方向にスプリングで付勢
すると共に、該摺動フレームを待機位置で規制する当接
位置と、該規制を解除する位置とに操作可能な当接レバ
ーを設け、前記摺動フレームとガイドレールとの一方
に、摺動フレームの摺動方向に沿ってラックを形成し、
他方に、上記ラックと噛合する緩働機能付きピニオンを
軸支した複写機の自動ステイプラであることを特徴とす
る。
(D) Means for Solving the Problems The present invention relates to an automatic stapler of a copying machine that clinches a clinch position of a sheet discharged from a copying machine onto a discharge tray from a standby position to the clinch position. A sliding frame on which the stapler is mounted and slides back and forth from a standby position to a clinch position is supported by a guide rail so as to be slidable from the standby position to a staple loading position in a direction opposite to the clinch position. Along with biasing the sliding frame in the staple loading direction with a spring, a contact position for regulating the sliding frame at a standby position and a contact lever operable at a position for releasing the regulation are provided, On one of the sliding frame and the guide rail, a rack is formed along the sliding direction of the sliding frame,
On the other hand, the present invention is characterized in that it is an automatic stapler of a copying machine in which a pinion with a loosening function that meshes with the rack is pivotally supported.

(ホ)作用 この発明の複写機の自動ステイプラは、ステイプラに
ステイプルを装填する時、摺動フレームを引出すべく当
接レバーによる摺動フレームの規制を解除すると、該摺
動フレームはスプリングの付勢力でステイプル装填位置
側に引出される。
(E) Function In the automatic stapler of the copying machine of the present invention, when the stapler is loaded with the stapler, when the regulation of the sliding frame by the contact lever is released to pull out the sliding frame, the sliding frame is biased by the spring. Is pulled out to the staple loading position side.

この引出し時に緩働機能付きピニオンが緩働状態でラ
ックと噛合しているので、摺動フレームの引出し移動に
緩やかな速度(緩働動作)で引出される。
Since the pinion with the slack function is engaged with the rack in the slack state at the time of pulling out, the sliding frame is pulled out at a slow speed (slowing operation) when the sliding frame is pulled out.

(ヘ)発明の効果 上述の結果、この発明によれば、スプリング力による
摺動フレームの急激な飛び出しが防止されるので、この
急激な飛び出しによる危険性がなくなり、安全にステイ
プルの装填ができる。
(F) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the sliding frame is prevented from suddenly jumping out due to the spring force, so that there is no danger of the sudden jumping out, and the staple can be loaded safely.

(ト)発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。(G) Embodiment of the Invention One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図面は複写機のソータに自動ステイプラを組込んだ複
写機の自動ステイプラを示し、第1図、第2図に示すソ
ータ10において、該ソータ10は10枚の排紙トレー11…を
上下方向に集積しており、上述の各排紙トレー11…は両
側に取付けているピン12,12が、昇降回転体13,13の周面
に刻設した螺旋に係合し、この昇降回転体13,13の1回
転により、1枚ずつ上昇または下降する。
The drawing shows an automatic stapler of a copying machine in which an automatic stapler is incorporated in a sorter of the copying machine. In the sorter 10 shown in FIGS. Each of the above-mentioned paper discharge trays 11 has pins 12, 12 attached to both sides thereof engaged with spirals engraved on the peripheral surfaces of the elevating rotating bodies 13, 13, and the elevating rotating bodies 13, One rotation of 13 raises or lowers one by one.

複写機(図示省略)で複写された用紙は、上下のガイ
ド板14,14で形成する排紙通路15に排出された後、上下
の排紙ローラ16,16で排出される用紙を各排紙トレー11
が1枚ずつ受入れて集積する。
The paper copied by a copying machine (not shown) is discharged to a paper discharge path 15 formed by upper and lower guide plates 14 and 14, and then the paper discharged by upper and lower paper discharge rollers 16 and 16 is discharged. Tray 11
Are received and stacked one by one.

なお、上述のソータ10の構成は周知の技術であるの
で、その詳細は省略する。
The configuration of the above-described sorter 10 is a well-known technique, and thus details thereof are omitted.

上述のソータ10に組込まれる自動ステイプラ20は前述
の昇降回転体13で支持されている排紙トレー11aに集積
の用紙21a,21bに対してクリンチ動作を実行する。
The automatic stapler 20 incorporated in the sorter 10 performs a clinch operation on the sheets 21a and 21b stacked on the sheet discharge tray 11a supported by the elevating rotary member 13.

そのために、排紙トレー11aの傾斜に対応して、この
自動ステイプラ20も斜設して構成している(第1図参
照)。
For this purpose, the automatic stapler 20 is also formed obliquely so as to correspond to the inclination of the paper discharge tray 11a (see FIG. 1).

上述の自動ステイプラ20は、第2図も示すように、排
紙トレー11の前端側の一側に配設し、排紙に支承のない
位置を待機位置に設定して、クリンチ動作時には用紙21
a,21bのクリンチ位置Aに移動する。
As shown in FIG. 2, the automatic stapler 20 described above is disposed on one side of the front end side of the paper discharge tray 11, and a position where there is no support for paper discharge is set to a standby position.
Move to clinch position A of a, 21b.

また、上述の自動ステイプラ20と対向する他側には、
用紙21a,21bの片寄せ機構22を有し、この片寄せ機構22
は複数サイズの用紙21a,21bを基準壁23に接触させて、
用紙21a,21bをクリンチ位置A側に整列する。
Also, on the other side facing the above-mentioned automatic stapler 20,
The apparatus has a mechanism 22 for shifting the sheets 21a and 21b.
Makes the paper 21a, 21b of a plurality of sizes contact the reference wall 23,
The papers 21a and 21b are aligned on the clinch position A side.

上述の片寄せ機構22は次のように構成している。 The above-described biasing mechanism 22 is configured as follows.

すなわち、上下方向の両端が回動可能に軸支した回動
軸24の上下位置には揺動杆25,25を固定して、この揺動
杆25,25の遊端には片寄せバー26を架設している。
That is, the swinging rods 25, 25 are fixed to the upper and lower positions of a rotating shaft 24 rotatably supported at both ends in the vertical direction. Has been erected.

なお、各排紙トレー11…には、上述の片寄せバー26の
回動が可能なように円弧状の嵌通孔27を形成し、また、
前述の片寄せバー26は全排紙トレー11…に作用するよう
に上下方向に充分な長さを有している。
In addition, an arc-shaped fitting hole 27 is formed in each of the paper output trays 11 so that the above-mentioned one-side bar 26 can be rotated.
The above-mentioned shift bar 26 has a sufficient length in the vertical direction so as to act on all the paper discharge trays 11.

前述の回動軸24の下端部には扇形ギャー27を固定し、
該扇形ギャー27は減速ギャー28を介して正逆転モータ29
に連結し、この正逆転モータ29の正逆制御によって、前
述の片寄せバー26は排紙トレー11の中央側に回動して、
用紙21a,21bを基準壁23側に押し当てて、用紙21a,21bを
整列する。
A fan-shaped gear 27 is fixed to the lower end of the aforementioned rotating shaft 24,
The sector gear 27 is driven by a forward / reverse rotation motor 29 via a reduction gear 28.
By the forward / reverse control of the forward / reverse rotation motor 29, the above-described one-side bar 26 rotates toward the center of the paper discharge tray 11,
The papers 21a and 21b are pressed against the reference wall 23 to align the papers 21a and 21b.

なお、上述の片寄せ機構22は後述する自動ステイプラ
20と同期を取って可動することが基本的であるが、用紙
21a,21bの排紙中に作動して、排紙しながら整列動作を
実行することもできる。
The above-described one-side moving mechanism 22 is an automatic stapler to be described later.
It is basic to move in synchronization with 20, but paper
It is also possible to operate during the discharge of the paper 21a, 21b to execute the alignment operation while discharging the paper.

次に、前述の自動ステイプラ20の構成を説明する。 Next, the configuration of the automatic stapler 20 will be described.

すなわち、第3図および第4図に示すように、上述の
自動ステイプラ20はクリンチ機構部30と、移動機構部31
とを並設して構成し、ステイプラ32を搭載する摺動フレ
ーム33はこれらの両機構部30,31を跨って形成してい
る。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the automatic stapler 20 includes a clinch mechanism 30 and a moving mechanism 31.
The sliding frame 33 on which the stapler 32 is mounted is formed so as to straddle both of the mechanical units 30 and 31.

上述の摺動フレーム33は平面視でクリンチ機構部30側
が短く、移動機構部31側が長く形成しており(第3図参
照)、また、断面はU字状であって(第4図参照)、背
面視でクリンチ機構部30側の辺が低く水平にして、ステ
イプラ32の載置部34を折曲形成し、また、移動機構部31
側の辺は高く、内側に4個のガイドローラ35…を軸支し
ている(第6図参照)。
The above-described sliding frame 33 is formed such that the side of the clinch mechanism section 30 is short and the side of the moving mechanism section 31 is long in plan view (see FIG. 3), and has a U-shaped cross section (see FIG. 4). The rear side of the stapler 32 is bent so that the side of the clinch mechanism 30 side is low and horizontal when viewed from the rear.
The side on the side is high, and four guide rollers 35 are supported on the inside (see FIG. 6).

上述のガイドローラ35…は、ソータ10に架設した固定
フレーム36に固定のC形レール37の上下のレール辺38,3
8に嵌合することで、この摺動フレーム33を待機位置か
らクリンチ位置Aまでの摺動、さらに、待機位置から外
側のステイプル装填位置までの摺動が可能に支持し、固
定フレーム36と摺動フレーム33とに張架したスプリング
39で摺動フレーム33をフテイプル装填位置側に付勢して
いる。
The above-mentioned guide rollers 35 are formed by upper and lower rail sides 38, 3 of a C-shaped rail 37 fixed to a fixed frame 36 provided on the sorter 10.
8, the sliding frame 33 is supported so as to be slidable from the standby position to the clinch position A and further slidable from the standby position to the outer staple loading position. Spring stretched over moving frame 33
At 39, the sliding frame 33 is urged toward the stance loading position.

さらに、前述のC形レール37の下面側にはラック53を
連設しており、このラック53には摺動フレーム33の内側
に軸支した制動付きピニオン54を噛合させている(第4
図、第6図参照)。上述の制動付きピニオン54はその軸
受部分に比較的粘性の高いオイルを封入して、その回転
に制動を付与する作用を行い、そのために摺動フレーム
33が前述のスプリング39の付勢力によりステイプル装填
位置側に引出された時、該スプリング39による急激な引
出しが制御されて緩やかな速度(緩働動作)で引出すこ
とができる。
Further, a rack 53 is continuously provided on the lower surface side of the above-mentioned C-shaped rail 37, and a pinion 54 with a brake rotatably supported inside the sliding frame 33 is engaged with the rack 53 (fourth embodiment).
FIG. 6, FIG. 6). The above-described pinion 54 with a brake encloses a relatively high-viscosity oil in a bearing portion thereof and performs an action of imparting a brake to its rotation.
When the spring 33 is pulled out to the staple loading position side by the biasing force of the spring 39, the sudden pulling out by the spring 39 is controlled, and it can be pulled out at a slow speed (slow operation).

前述の待機位置からクリンチ位置Aまでの移動は前述
の移動機構部31により駆動し、さらに、待機位置からス
テイプル装填位置への移動は移動機構部31の係合を解除
することで、前述のスプリング39の付勢力で駆動する。
The above-described movement from the standby position to the clinch position A is driven by the above-described movement mechanism unit 31, and the movement from the standby position to the staple loading position is performed by releasing the engagement of the movement mechanism unit 31 by the above-described spring. Driven by 39 urging forces.

前述のクリンチ機構部30は次のように構成している。 The above-described clinch mechanism 30 is configured as follows.

すなわち、第3図、第4図および第5図において、ソ
ータ10側に固定される逆U字状の固定フレーム40の上部
には、駆動軸41を他方の移動機構部31に延出する状態に
軸受し、該駆動軸41は適宜のモータおよび減速ギヤー
(図示省略)を介して1回転制御する。
That is, in FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5, a state in which the drive shaft 41 is extended to the other moving mechanism 31 on the upper part of the inverted U-shaped fixed frame 40 fixed to the sorter 10 side. The drive shaft 41 controls one rotation through an appropriate motor and a reduction gear (not shown).

さらに、上述の駆動軸41の下部にはクリンチレバー42
が位置し、このクリンチレバー42は左右1対を前端側で
逆U字状に連結して形成し、基端のそれぞれが支軸43で
前述の固定フレーム40に軸支している。
Further, a clinch lever 42 is provided below the drive shaft 41 described above.
The clinch lever 42 is formed by connecting a pair of left and right sides in an inverted U-shape on the front end side, and each of the base ends is pivotally supported by the above-described fixed frame 40 by a support shaft 43.

前述の駆動軸41には偏心形状の1対の回転カム44を前
述のクリンチレバー42に対応して固定し、該回転カム44
の外側面にはカム溝45を刻設し、このカム溝45にはクリ
ンチレバー42に植設したピン46を嵌合させる(第5図参
照)。
A pair of eccentric rotary cams 44 are fixed to the drive shaft 41 in correspondence with the above-mentioned clinch lever 42.
A cam groove 45 is engraved on the outer surface of the, and a pin 46 implanted in the clinch lever 42 is fitted into the cam groove 45 (see FIG. 5).

そのために回転カム44が1回転すると、カム溝45によ
ってピン46がガイドされるので、クリンチレバー42の遊
端側が1上下動する。
Therefore, when the rotary cam 44 makes one rotation, the pin 46 is guided by the cam groove 45, so that the free end side of the clinch lever 42 moves up and down by one.

上述のクリンチレバー42の遊端側にはクリンチローラ
47を架設し、該クリンチローラ47の軸部48は長溝49に係
入して上下の変位を可能にすると共に、強い弾力のスプ
リング50により下側に付勢している。
The free end side of the above-mentioned clinch lever 42 has a clinch roller.
A shaft portion 48 of the clinch roller 47 is engaged with a long groove 49 to enable vertical displacement, and is urged downward by a spring 50 having strong elasticity.

そのために、クリンチレバー42が過剰押圧になったと
き、スプリング50に抗してクリンチローラ47が後退し、
過剰押圧を回避する。
Therefore, when the clinch lever 42 is excessively pressed, the clinch roller 47 retreats against the spring 50,
Avoid over-pressing.

ステイプラ32を載置する載置部34の前端下部には舌片
51を連設し、この舌片51はステイプラ32がクリンチ位置
Aに移動したとき、固定フレーム36に固定されたストッ
パ62と接して、ステイプラ32をクリンチ位置Aに位置規
制する。
A tongue piece is provided at the lower front end of the mounting portion 34 on which the stapler 32 is mounted.
When the stapler 32 moves to the clinch position A, the tongue piece 51 contacts the stopper 62 fixed to the fixed frame 36 to regulate the position of the stapler 32 to the clinch position A.

前述の移動機構部31は次のように構成している。 The above-described moving mechanism unit 31 is configured as follows.

すなわち、第3図、第4図および第6図において、前
述の駆動軸41の軸端に略ハート形状の回転カム60を固定
し、この回転カム60に近接して揺動レバー61の上端を固
定フレーム40に支軸62で揺動可能に軸支する。
That is, in FIGS. 3, 4 and 6, a substantially heart-shaped rotary cam 60 is fixed to the shaft end of the drive shaft 41, and the upper end of the swing lever 61 is brought close to the rotary cam 60. It is pivotally supported on a fixed frame 40 by a support shaft 62.

上述の揺動レバー61には前述の回転カム60と接するロ
ーラ63を軸支し、一端を固定フレーム40に係止したスプ
リング64の他端を揺動レバー61に係止することで、ロー
ラ63が常時回転カム60と圧接するように、揺動レバー61
を回転カム60側に押圧付勢している。
The above-mentioned swing lever 61 is supported by a roller 63 which is in contact with the above-mentioned rotary cam 60. Swing lever 61 so that the
To the rotating cam 60 side.

そのために、回転カム60が1回転制御されると、揺動
レバー61は1往復動することになる。
Therefore, when the rotation cam 60 is controlled by one rotation, the swing lever 61 reciprocates one time.

上述の揺動レバー61の下端には押圧片65を支軸66で枢
着し、該押圧片65の前面上部には当り片67を連設して揺
動レバー61の前面に当接させ、バネ68で押圧付勢してい
る。
A pressing piece 65 is pivotally attached to the lower end of the above-mentioned rocking lever 61 by a support shaft 66, and a hitting piece 67 is continuously provided on the upper front surface of the pressing piece 65 so as to abut on the front surface of the rocking lever 61, It is urged by a spring 68.

上述の押圧片65は摺動フレーム33を過剰に押圧摺動し
たとき、バネ68に抗して回動して、回避することができ
る。
When the pressing piece 65 slides the sliding frame 33 excessively, the pressing piece 65 rotates against the spring 68 and can be avoided.

前述の摺動フレーム33の底部上面であって、上述の押
圧片65と対向する位置には当接レバー69が位置し、その
当接レバー69の中間部は摺動フレーム33の底部上面に立
設固定した支持部材70に支軸71で軸支し、後端側には前
述の押圧片65と当接するローラ72を軸支すると共に、前
端側の下面は前述の支持部材70に連設したストッパ73に
当接させて、ローラ72が押圧片65と当接する位置を規制
し、スプリング74によって、押圧付勢している。
A contact lever 69 is located on the upper surface of the bottom of the sliding frame 33 and opposed to the pressing piece 65, and an intermediate portion of the contact lever 69 stands on the upper surface of the bottom of the sliding frame 33. The supporting member 70 is fixedly supported by a support shaft 71, a roller 72 that contacts the pressing piece 65 is supported on the rear end side, and a lower surface on the front end side is connected to the supporting member 70 described above. The roller 72 is brought into contact with the stopper 73 to regulate the position where the roller 72 comes into contact with the pressing piece 65, and is pressed and urged by the spring 74.

そのために、前述の揺動レバー61が前方に揺動する
と、押圧片65で当接レバー69が押されて、摺動フレーム
33がクリンチ位置A側に移動し、揺動レバー61が後方に
後退すると、揺動フレーム33を付勢しているスプリング
39によって摺動フレーム33も待機位置に後退することが
できる。
Therefore, when the swing lever 61 swings forward, the contact piece 69 is pushed by the pressing piece 65, and the sliding frame
When 33 moves to the clinch position A side and the swing lever 61 moves backward, the spring urging the swing frame 33
The sliding frame 33 can also be retracted to the standby position by 39.

したがって、回転カム60の1回転で揺動レバー61が1
往復動すると、摺動フレーム33も1往復動することにな
る。
Therefore, the swing lever 61 is moved by one rotation of the rotary cam 60.
When reciprocating, the sliding frame 33 also reciprocates one time.

前述の当接レバー69はそのローラ72を押圧片65から外
すことにより、摺動フレーム33をステイプル装填位置に
摺動させることができる。
The contact lever 69 can slide the sliding frame 33 to the staple loading position by removing the roller 72 from the pressing piece 65.

この摺動はスプリング39の付勢力によって行われる
が、上述の係合を外すために、当接レバー69の前端に解
除用のローラ75を軸支しており、このローラ75は解除レ
バー76によって操作する。
This sliding is performed by the urging force of the spring 39.To release the above-mentioned engagement, a release roller 75 is supported at the front end of the contact lever 69, and the roller 75 is released by the release lever 76. Manipulate.

すなわち、第7図にも示すように、への字状に形成し
た解除レバー76の屈曲部は支軸77により固定フレーム36
に枢着し、下端部には接触片78を屈曲形成して、固定フ
レーム36の屈曲部79に当接して、該固定フレーム36との
間に張架したスプリング80で押圧付勢し、解除レバー76
の上端部には操作部81を形成している。
That is, as shown in FIG. 7, the bent portion of the release lever 76 formed in a concave shape is fixed to the fixed frame 36 by the support shaft 77.
And a contact piece 78 is bent at the lower end thereof, abuts against the bent portion 79 of the fixed frame 36, and is pressed and urged by a spring 80 stretched between the fixed frame 36 and the release. Lever 76
An operation section 81 is formed at the upper end of the.

そのために、解除レバー76の操作部81を押下すると、
下端の接触片78が上昇して当接レバー69の解除用のロー
ラ75と当接すると共に、このローラ75を持上げること
で、後端側のローラ72を押圧片65から外すことができ
る。
Therefore, when the operation unit 81 of the release lever 76 is pressed,
When the contact piece 78 at the lower end is raised to come into contact with the roller 75 for releasing the contact lever 69, and the roller 75 is lifted, the roller 72 on the rear end side can be removed from the pressing piece 65.

なお、当接レバー69が押圧片65に係合復帰するとき
は、摺動フレーム33が押し込められたとき、押圧片65の
傾斜ガイド面82で当接レバー69のローラ72が押下される
ことで復帰が可能となる。
When the contact lever 69 returns to the engagement with the pressing piece 65, the roller 72 of the contact lever 69 is pressed by the inclined guide surface 82 of the pressing piece 65 when the sliding frame 33 is pressed. Return is possible.

このように構成した自動ステイプラ20のクリンチ動作
を説明する。
A clinch operation of the automatic stapler 20 configured as described above will be described.

複写機が各排紙トレー11…にコピー後の用紙21aまた
は21bを排紙しているときは、この排紙を阻害しない待
機位置に自動ステイプラ20が位置する。
When the copying machine discharges the copied paper 21a or 21b to each of the paper discharge trays 11, the automatic stapler 20 is located at a standby position that does not hinder the paper discharge.

この待機位置でのクリンチ機構部30および移動機構部
31の待機状態は、第3図、第5図および第6図に示す状
態にある。
The clinch mechanism 30 and the moving mechanism in this standby position
The standby state of 31 is in the state shown in FIG. 3, FIG. 5, and FIG.

複写機が所定の量の複写を終了して、自動ステイプラ
モードに指定されると、そのモードの初期に片寄せ機構
22が全排紙トレー11…上の用紙21aまたは21bをクリンチ
位置A側に片寄せする(第2図参照)。
When the copying machine has completed a predetermined amount of copying and is designated for the automatic stapling mode, the one-side shifting mechanism is provided at the beginning of the mode.
22 shifts the paper 21a or 21b on all the paper discharge trays 11 to the clinch position A side (see FIG. 2).

すなわち、正逆転モータ29を所定量正逆回転制御する
ことで、片寄せバー26が1往復揺動を行い、この揺動で
全排紙トレー11…上の用紙21aまたは21bはクリンチ位置
A側の基準壁23に寄せられて、用紙21aまたは21bがクリ
ンチ位置Aに整列される。
That is, by controlling the forward / reverse rotation motor 29 in the forward / reverse direction by a predetermined amount, the one-sided bar 26 swings one reciprocating motion. The paper 21a or 21b is aligned with the clinch position A.

続いて、駆動軸41が1回転制御されてクリンチ動作が
実行される。
Subsequently, the drive shaft 41 is controlled to perform one rotation, and the clinch operation is performed.

まず、移動機構部31において、第6図に示す状態か
ら、ハート形状の回転カム60が回転を開始し、約60度の
回転で揺動レバー61の往動が完了し、この往動で揺動レ
バー61の押圧片65が当接レバー69を押出すので、第8図
に示すように、摺動フレーム33はクリンチ位置に移動
し、摺動フレーム33の載置部34の舌片51はストッパ52に
当接して(第9図参照)移動位置が位置規制される。
First, in the movement mechanism section 31, the heart-shaped rotating cam 60 starts rotating from the state shown in FIG. 6, and the forward movement of the swing lever 61 is completed by about 60 degrees of rotation, and the swing movement is performed by this forward movement. Since the pressing piece 65 of the moving lever 61 pushes the contact lever 69, as shown in FIG. 8, the sliding frame 33 moves to the clinch position, and the tongue piece 51 of the mounting portion 34 of the sliding frame 33 The moving position is restricted by contacting the stopper 52 (see FIG. 9).

なお、上述の摺動フレーム33の移動時にも制動付きピ
ニオン54の制動作用が働くも、移動機構部31の移動力の
方が出力が大きいので、その移動に対してなんら支承は
ない。
In addition, even when the sliding frame 33 moves, the braking action of the pinion 54 with the brake works. However, since the moving force of the moving mechanism 31 has a larger output, there is no support for the movement.

前述の摺動フレーム33の移動で、用紙21aまたは21bの
クリンチ位置Aがステイプラ32のクリンチ位置に差込ま
れる。
By the movement of the sliding frame 33, the clinch position A of the sheet 21a or 21b is inserted into the clinch position of the stapler 32.

そして、この状態は回転カム60の回転初期から約300
度の位置まで保持される。
This state is about 300 from the initial rotation of the rotary cam 60.
It is held to the position of the degree.

一方、クリンチ機構部30は、第5図に示す待機位置の
状態から、偏心形状の回転カム44が回転を開始してクリ
ンチレバー42が下動し、回転カム44の約70度の回転で、
クリンチローラ47がステイプラ32の上面に接し、さらに
回動して、回動初期から約180度の回転でクリンチレバ
ー42の往動(下動)が完了し、この往動でクリンチロー
ラ47がステイプラ32の上部を押下し、第9図に示すよう
に、用紙21aまたは21bのクリンチ位置Aをステイプルで
クリンチすることができる。
On the other hand, the clinch mechanism section 30 starts to rotate the eccentric rotary cam 44 from the state of the standby position shown in FIG. 5, the clinch lever 42 moves down, and the rotary cam 44 rotates about 70 degrees,
The clinch roller 47 comes into contact with the upper surface of the stapler 32, further rotates, and the forward movement (downward movement) of the clinch lever 42 is completed by about 180 ° rotation from the initial rotation, and the clinch roller 47 is moved by the forward movement. By pressing the upper part of 32, the clinch position A of the paper 21a or 21b can be clinched by stapling as shown in FIG.

さらに続いて回転カム44が回転し、クリンチレバー42
が上動してクリンチの解除が行われ、回転初期から約29
0度の位置で、クリンチローラ47がステイプラ32の上面
より離れ、1回転が終了することで、第5図に示す待機
位置に復帰することができる。
Subsequently, the rotating cam 44 rotates, and the clinch lever 42
Moves upward, the clinch is released, and approximately 29
At a position of 0 degrees, the clinch roller 47 separates from the upper surface of the stapler 32 and completes one rotation, so that it can return to the standby position shown in FIG.

また、前述の移動機構部31の回転カム60が回転初期か
ら約300度の位置より揺動レバー61の復帰が許容され、
1回転が終了することで、第6図に示す待機位置に復帰
することができる。
Further, the return of the swing lever 61 is allowed from a position where the rotating cam 60 of the moving mechanism section 31 is about 300 degrees from the initial rotation,
Upon completion of one rotation, it is possible to return to the standby position shown in FIG.

次に、ステイプラ32のステイプルの装填動作を説明す
る。
Next, the stapling operation of the stapler 32 will be described.

すなわち、第7図に示すように、解除レバー76の操作
部81を押下すると、その接触片78が当接レバー69の解除
用ローラ75を押上げるので、当接レバー69の後端側のロ
ーラ72は揺動レバー61の押圧片65から外される。
That is, as shown in FIG. 7, when the operating portion 81 of the release lever 76 is pressed, the contact piece 78 pushes up the release roller 75 of the contact lever 69, so that the rear end roller of the contact lever 69 72 is removed from the pressing piece 65 of the swing lever 61.

その結果、摺動フレーム33はスプリング39の付勢力に
よって待機位置からステイプル装填位置に移動すること
ができ、さらに、この移動時に制動付きピニオン54の制
動作用により緩やかな速度で移動して、第10図に示すよ
うに、ステイプラ32は引出され、その上部を開放するこ
とで、ステイプルを装填することができる。
As a result, the sliding frame 33 can be moved from the standby position to the staple loading position by the urging force of the spring 39, and furthermore, at this movement, moves at a gentle speed due to the braking action of the pinion 54 with the brake. As shown in the figure, the stapler 32 is pulled out, and the staple can be loaded by opening the upper part thereof.

ステイプルの装填後は摺動フレーム33を手動で押込む
と、当接レバー69のローラ72は揺動レバー61の押圧片65
の傾斜ガイド面82で押下され、この押圧片65を通過する
ことで、押圧片65の前面側に係止されて、待機状態に復
帰することができる。
When the slide frame 33 is manually pushed in after the staples are loaded, the roller 72 of the contact lever 69 is pressed by the pressing piece 65 of the swing lever 61.
Is pushed down by the inclined guide surface 82 and passes through the pressing piece 65, thereby being locked to the front side of the pressing piece 65 and returning to the standby state.

以上、上述した実施例の自動ステイプラ20によれば、
ステイプル装填時にスプリング39の付勢力による摺動フ
レーム33の急激な飛び出しが防止されるので、この急激
な飛び出しによる危険性がなくなり、安全にステイプル
の装填ができる。
As described above, according to the automatic stapler 20 of the above-described embodiment,
Since the sliding frame 33 is prevented from suddenly jumping out due to the urging force of the spring 39 when the staple is loaded, there is no danger of the sudden jumping out, and the staple can be loaded safely.

さらに、摺動フレーム33の載置部34にステイプラ32を
搭載することで、このステイプラ32およびステイプルが
事務用として市販されているものを使用することがで
き、極めて安価に構成できる。
Further, by mounting the stapler 32 on the mounting portion 34 of the sliding frame 33, a commercially available stapler 32 and stapler can be used, and the configuration can be made extremely inexpensive.

さらに、回転カム44,60を1本の駆動軸41で駆動し、
摺動フレーム33やクリンチレバー42を可動することで、
構造が簡素化されて、全体が嵩低くでき、小型コンパク
トに構成できる。
Further, the rotary cams 44 and 60 are driven by one drive shaft 41,
By moving the sliding frame 33 and the clinch lever 42,
The structure is simplified, the whole can be made low in bulk, and it can be made compact and compact.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明のガイドレールは、実施例のC形レール37に
対応するも、その他の構成をも含めて、この発明は実施
例の構成のみに限定されるものではない。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the guide rail of the present invention corresponds to the C-shaped rail 37 of the embodiment, but the present invention includes other configurations, and the present invention has only the configuration of the embodiment. However, the present invention is not limited to this.

【図面の簡単な説明】 図面はこの発明の一実施例を示し、 第1図はソータの断面正面図、 第2図はソータの一部切欠き断面平面図、 第3図は自動ステイプラの一部断面平面図、 第4図は自動ステイプラの一部断面背面図、 第5図はクリンチ機構部の断面側面図、 第6図は移動機構部の一部切欠き断面側面図、 第7図は解除レバー部分の断面側面図、 第8図は移動機構部の動作状態を示す説明図、 第9図はクリンチ機構部の動作状態を示す説明図、 第10図はステイプラ装填の動作状態を示す説明図であ
る。 20…自動ステイプラ、30…クリンチ機構部 31…移動機構部、32…ステイプラ 33…摺動フレーム、37…C形レール 39…スプリング、53…ラック 54…ピニオン、69…当接レバー
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional front view of a sorter, FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a sorter, and FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional rear view of the automatic stapler, FIG. 5 is a cross-sectional side view of the clinch mechanism, FIG. 6 is a partially cut-away cross-sectional side view of the moving mechanism, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing the operating state of the moving mechanism section, FIG. 9 is an explanatory view showing the operating state of the clinch mechanism section, and FIG. 10 is an explanatory view showing the operating state of the stapler loading. FIG. 20: automatic stapler, 30: clinch mechanism 31: moving mechanism, 32: stapler 33: sliding frame, 37: C-shaped rail 39 ... spring, 53: rack 54: pinion, 69: contact lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 37/04 G03G 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 37/04 G03G 15/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複写機から排紙トレー上に排紙された用紙 のクリンチ位置を、待機位置から上記クリンチ位置まで
移動するステイプラでクリンチする複写機の自動ステイ
プラであって、 前記ステイプラを搭載して待機位置からクリンチ位置ま
で往復摺動する摺動フレームを、前記待機位置から前記
クリンチ位置とは反対方向のステイプル装填位置まで摺
動可能にガイドレールで支持し、 上記摺動フレームをステイプル装填方向にスプリングで
付勢すると共に、該摺動フレームを待機位置で規制する
当接位置と、該規制を解除する位置とに操作可能な当接
レバーを設け、 前記摺動フレームとガイドレールとの一方に、摺動フレ
ームの摺動方向に沿ってラックを形成し、他方に、上記
ラックと噛合する緩働機能付きピニオンを軸支した 複写機の自動ステイプラ。
An automatic stapler of a copying machine for clinching a clinch position of a sheet discharged from a copying machine onto a discharge tray with a stapler moving from a standby position to the clinch position, wherein the stapler is mounted. A sliding frame that reciprocates from the standby position to the clinch position by a guide rail so as to be slidable from the standby position to a staple loading position in a direction opposite to the clinch position. And a contact lever operable at a contact position for regulating the sliding frame at a standby position and a position for releasing the regulation while biasing the sliding frame at a standby position, wherein one of the sliding frame and the guide rail is provided. A rack is formed along the sliding direction of the sliding frame, and a pinion with a loosening function that meshes with the rack is pivotally supported. Dynamic stapler.
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