JP2868211B2

JP2868211B2 - Two-way remote control device

Info

Publication number: JP2868211B2
Application number: JP62305935A
Authority: JP
Inventors: 博竹内
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1987-12-04
Publication date: 1999-03-10
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JPH01147705A

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕本体部とリモートコントローラ部と両者を結合する双
方向伝送路よりなるリモートコントロール装置におい
て、リモートコントローラ部から送出したコマンドと、
それに対する本体側の動作の結果として本体側から送ら
れてくる情報とが対応していなければ不良の表示をす
る。〔産業上の利用分野〕本発明は双方向の伝送路で結合されたリモートコント
ロール装置（以下リモコン装置と称す）に関する。ラジオ受信機（AR）、カセットデッキ（CS）、コンパ
クトディスクプレーヤ（CD）等を本体部とし、それをリ
モートコントロールするためのリモートコントローラ
（以下リモコンと称す）部との間を赤外線による伝送路
で結合したリモコン装置が普及している。〔従来の技術〕通常のリモコン装置においては、単方向のものが多
く、リモコン部からはファンクション（例、テレビなら
チャンネル番号、ボリューム等）を送れるだけで、リモ
コン部に表示器のある場合でも、送ったデータを本体部
が正しく受け取り動作しているかいないかにかかわら
ず、正しく動作したつもりで表示しているものが多い。この点を改良したものとして伝送路を双方向にして本
体部から送られてきた動作状態に関する情報をリモコン
側に表示するものが特開昭61−43307号公報に記載され
ている。〔発明が解決しようとする問題点〕前述の双方向リモコン装置では、単に本体側から送ら
れてきた情報をそのまま表示するのみで、その動作が正
常であるかは、操作する人が表示を目で見て判断しなけ
ればならない。そこで、本発明の目的は、リモコン側の操作によりリ
モコン側、本体側およびそれらを結合する双方向伝送路
の総合的な動作テストを行なうテスト方式を提供するこ
とにある。〔問題点を解決するための手段〕リモコン部から本体部へ送ったコマンドとそのコマン
ドに対して本体部からリモコン部へ送られてきた応答と
が応対しているかを判断する良否判定手段を設ける。〔作用〕良否判定手段は本体側へ送ったコマンドに対して本体
側から送られてきた応答が正しいかどうかの判定をし、
その結果を出力手段が出力する。〔実施例〕第２図〜第６図は本発明の各実施例に共通な部分を説
明するための図である。第２図〜第６図に基づいてまず
各実施例に共通な部分を説明する。第２図は本発明の各実施例のハードウェアを示すブロ
ック図で、図面左半分はリモコン側、右半分は本体側で
ある。リモコン部10と本体部20との間は分離され、双方
向伝送路30で接続される。リモコン部10は、操作を行う
為のキーマトリックス101と、キーマトリックス101から
のデータを取り込む為の入出力ポート102（I/Oポート
１）と、本体部20から送信されてきたデータを表示する
為の表示器100およびその入出力ポート103（I/Oポート
２）と、キーマトリックス101のSW（スイッチ）に対応
したパラレルのコードをシリアルデータS₀に変換すると
共に、本体側から送られてくるシリアルデータSiをパラ
レルデータに変換する為のシリアル・パラレル相互（Ｓ
←→Ｐ）変換器104と、シリアル・パラレル相互変換器1
04より出力されたNRZのシリアル信号S₀を周波数f₀（本
例では50KHz）で変調する変調器105と、変調された電気
信号を光ν_０（赤外線）に変換する電気→光変換器106
と、本体側より光ν_１で送られて来たデータを電気信号
に変換する光→電気変換器107と、その電気信号をNRZの
シリアル信号Siに復調する復調器108と、リモコン部の
制御を行うマイクロコンピュータ109とを備える。マイ
クロコンピュータ109には中央処理装置CPUと、制御する
プログラムが格納された読出し専用メモリROMと、キー
マトリックス101のSWデータおよび本体部20からの表示
データを一時格納するランダムアクセスメモリRAMが含
まれる。表示器100は複数桁のセグメント表示器で、周
波数、テープカウンタ等を表示できる。電気→光変換器
106は増幅器（ドライバ）A₁と発光ダイオードD₁、それ
に抵抗R₁からなる。光→電気変換器107は受光ダイオー
ドD₂とその増幅器A₂からなる。本体部20は、リモコン部と同様にデータ送受を行う為
のシリアル・パラレル相互変換器201、復調器202、変調
器203、光→電気変換器204、電気→光変換器205を備
え、さらにCDプレーヤー206、カセットデッキ207、電子
同調ラジオ208等のオーディオ装置、それにリモコン部1
0から送られてきたSW信号で各オーディオ装置を制御す
る信号を出力するパラレル入出力装置209（I/Oポート
３）、CDプレーヤ206から出力されるシリアル信号のサ
ブコードをパラレル信号に変換して取り込むシリアル・
パラレル（Ｓ→Ｐ）変換器210、本体部の制御を行うCPU
211、制御するプログラムを格納するROM212、データを
格納するRAM213を備える。214はオーディオ装置の切替
スイッチ、215は増幅器、216はスピーカである。第３図はリモコン部10の処理を示すフローチャート、
第４図は本体部20の処理を示すフローチャートである。
第５図（ａ）はリモコン部10から本体部20への送信フォ
ーマットで、ENQの後にSWコードが続く。同図（ｂ）は
本体部20からリモコン部10への送信フォーマットで、ス
タートテキストSTXで始まり、エンドテキストETXで終る
間に８バイトのデータ用テキストTEXTが入る。最後のBC
Cはビット誤り訂正符号である。表１はキーマトリック
ス101の各スイッチ（SW）に対応した出力コード（SWコ
ード）の一覧表で、各スイッチの意味はラジオ（AR）モ
ード、テープ（TAPE）コード、コンパクトディスク（C
D）モードのいずれのモードにあるかで異なる場合があ
る。たとえばのキーはARモードにおいてはASD（低周波
数側へ自動サーチ）、TAPEモードではREW（巻き戻
し）、CPモードではFAST−（早戻し）の機能を果たす。
表１中、ASUは高周波数側へ自動選局、FFは早送り、FAS
T＋も早送り、PROは反転、PROGRAM＋は次の曲の頭出
し、ASP1〜９は曲番号指定による頭出し、PROGRAM−は
前の曲の頭出し、MEMOは周波数値の記憶の意味である。表２は本体部20からリモコン部10へ送られるTEXTの内
容で、これも各モードで意味が異なる。第５図（ｂ）の
TEXTは８バイトで、それぞれが各１バイトのTEXT1〜８
に区分される。OFFは無表示のオフモードである。TEXT8
の欄の左側の３はTEXT8の上位４ビットが３（２進数表
示で0011）であることを意味している。以下、動作を説明する。先ず、リモコン部10側でキー
マトリックス101のSWがオンされるとI/Oポート１（10
2）よりマイクロプロセッサ109に取り込まれ、ここで表
１に示される出力コードに変換された後、シリアル・パ
ラレル相互変換器104からNRZで出力される。出力された
シリアル信号S₀をf₀（50KHz）で変調し、光信号に変換
して本体部20へ送信する。本体部20はリモコン部10より
送信された光信号ν_０を電気信号に変換し、復調してシ
リアル・パラレル相互変換器201で取り込む。本体側のC
PU211は取り込まれたコードを判断し、該コードに応じ
た動作を行う。例えばARモードで46Hのコードが送られ
てくると、ラジオ受信機208のPLLへのＮ値を順次アップ
してASU（自動サーチアップ）処理を行う。そして動作
した結果（表示データ）を第５図（ｂ）のフォーマット
でリモコン部10へ送る。この表示データはシリアル信号
で、f₁（100KHz）で変調して送信する。リモコン部10は
該データが正常に取り込まれると、取り込まれたデータ
をI/Oポート２（103）より出力することにより表示器10
0で表示する。この場合、リモコン10側から本体部20へ
の搬送波f₀を50KHz、本体部20からリモコン10側への搬
送波f₁を100KHzとして伝送路30を全二重化し、互いの干
渉を無くしている。第６図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ本体部からの送信フ
ォーマットを上段の実線枠内に、そしてリモコン側の表
示を下段の１点鎖線枠内に示したものである。（ａ）の
例はSTXに続くTEXT1〜８が順番にR,1,5,8,（スペー
ス）,3,,4であり、これは第３チャネルのFM85.1MHzを
意味する。同様にして（ｂ）の例はテープカウンタの値
が123で、APSが４回であることを示している。また
（ｃ）はCDモードの曲番が15で、演奏時間が12分34秒で
あることを示している。（ｄ）はリモコン側の表示を消
すOFFモードである。次に本発明の第１の実施例について説明する。本実施
例においては、表１に示された各スイッチに加えて“TE
ST"キーを設ける。そしてさらに、第３図におけるステ
ップ〜を第７図の如く改める。本実施例はテストす
べき各項目にシリアルナンバー（SER−NOと称す）を付
し、“TEST"キーが押されたらSER−NOの若い順に対応す
るコードを出力し、所定時間内に本体側から適切な応答
があれば次のSER−NOへ進み、なければただちにテスト
を終了して“NG"の表示を行なうものである。各SER−NO
における出力コードおよびテスト項目との関係の例を次
の表３に示す。表４には表３の各テスト項目における正常応答の一例
を示す。表中TEXT1〜TEXT7はコードに対応する文字で表
し、TEXT8はビット毎に0,1で表わし上位４ビットは省略
されている。第８図は本発明の第２の実施例における処理を表わす
図である。本実施例においては各項目が終了する毎に正
常か異常かの判定結果を出力し、正常／異常にかかわら
ず最後の項目までテストを行なうものである。その他の
点については第１の実施例と同様なので説明を省略す
る。第９図は本発明の第３の実施例における処理を表わす
図である。本実施例においては、第３図で表わされる通
常処理の一部であるステップ120における処理を第９図
のように改めるものである。つまり、本体側からの応答
が正常なものであればその内容を表示し、異常であれば
NGの表示を行なう。正常／異常の判定の方法は前述と同
様である。本実施例は第１または第２の実施例と組み合
わせることも可能である。〔発明の効果〕以上述べたように本発明によれば出荷時の総合的な検
査が容易であり、購入時点での検査も容易に行なわれ、
また使用時に異常が発生したことを直ちに知ることがで
きる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] In a remote control device including a main body unit, a remote control unit, and a bidirectional transmission path connecting the both, a command sent from the remote control unit,
If the information sent from the main unit side as a result of the operation of the main unit side does not correspond, a defect is displayed. [Industrial Application Field] The present invention relates to a remote control device (hereinafter, referred to as a remote control device) connected by a bidirectional transmission path. A radio receiver (AR), cassette deck (CS), compact disc player (CD), etc., as a main unit, and a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) for remote control of the main unit via an infrared transmission path Combined remote controls have become widespread. [Related Art] In a general remote control device, there are many unidirectional devices, and only a function (eg, a channel number and a volume in the case of a television) can be sent from the remote control unit. Regardless of whether the main body receives the sent data correctly or not, it is often displayed as if it were operating correctly. Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-43307 discloses an improvement of this point, in which a transmission path is made bidirectional and information about an operation state sent from a main body is displayed on a remote controller side. [Problems to be Solved by the Invention] In the above-described two-way remote control device, the information transmitted from the main body is simply displayed as it is, and the operator checks the display to determine whether the operation is normal. You have to judge by looking at. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a test method for performing a comprehensive operation test of a remote controller, a main body, and a bidirectional transmission line connecting them by operating the remote controller. [Means for Solving the Problems] There is provided a pass / fail judgment means for judging whether a command sent from the remote control unit to the main unit and a response sent from the main unit to the remote control unit correspond to the command. . [Operation] The pass / fail judgment means judges whether the response sent from the main unit to the command sent to the main unit is correct,
The output means outputs the result. [Embodiment] FIGS. 2 to 6 are views for explaining parts common to the embodiments of the present invention. First, parts common to the embodiments will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing the hardware of each embodiment of the present invention. The left half of the drawing is the remote controller side and the right half is the main body side. The remote controller 10 and the main body 20 are separated from each other, and are connected by a bidirectional transmission path 30. The remote control unit 10 displays a key matrix 101 for performing operations, an input / output port 102 (I / O port 1) for taking in data from the key matrix 101, and data transmitted from the main unit 20. a display 100 and input and output ports 103 for (I / O port 2), converts the parallel code corresponding to the SW (switch) of the key matrix 101 to the serial data S _0, is transmitted from the main body Serial / parallel (S) to convert incoming serial data Si to parallel data
← → P) Converter 104 and serial / parallel mutual converter 1
A modulator 105 that modulates the NRZ serial signal S ₀ output from 04 at a frequency f ₀ (50 KHz in this example), and an electric-to-optical converter 106 that converts the modulated electric signal into light ν ₀ (infrared).
And an optical-to-electrical converter 107 for converting data sent from the main body by light ν ₁ into an electric signal, a demodulator 108 for demodulating the electric signal into an NRZ serial signal Si, and controlling a remote controller. And a microcomputer 109 for performing the following. The microcomputer 109 includes a central processing unit CPU, a read-only memory ROM storing a program to be controlled, and a random access memory RAM temporarily storing SW data of the key matrix 101 and display data from the main unit 20. The display 100 is a segment display of a plurality of digits, and can display a frequency, a tape counter, and the like. Electric to optical converter
106 amplifier (driver) A ₁ and the light-emitting diodes D _1, would then resistor R _1. Light → electrical converter 107 is composed of a light receiving diode D ₂ and its amplifier A _2. The main unit 20 includes a serial / parallel mutual converter 201, a demodulator 202, a modulator 203, an optical-to-electrical converter 204, and an electrical-to-optical converter 205 for transmitting and receiving data in the same manner as the remote controller. Audio devices such as player 206, cassette deck 207, electronic tuning radio 208, and remote control unit 1
A parallel input / output device 209 (I / O port 3) that outputs a signal for controlling each audio device with the SW signal sent from 0, and converts a subcode of a serial signal output from the CD player 206 into a parallel signal. Serial
Parallel (S → P) converter 210, CPU that controls the main unit
211, a ROM 212 for storing a control program, and a RAM 213 for storing data. 214 is a changeover switch of the audio device, 215 is an amplifier, and 216 is a speaker. FIG. 3 is a flowchart showing processing of the remote control unit 10,
FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the main unit 20.
FIG. 5A shows a transmission format from the remote control unit 10 to the main unit 20, in which an ENQ is followed by a SW code. FIG. 4B shows a transmission format from the main unit 20 to the remote control unit 10, which starts with a start text STX and ends with an end text ETX, in which an 8-byte data text TEXT is inserted. Last BC
C is a bit error correction code. Table 1 is a list of output codes (SW codes) corresponding to each switch (SW) of the key matrix 101. The meaning of each switch is a radio (AR) mode, a tape (TAPE) code, a compact disc (C).
D) It may be different depending on which of the modes is in. For example, the key functions as ASD (automatic search to lower frequency side) in AR mode, REW (rewind) in TAPE mode, and FAST- (fast rewind) in CP mode.
In Table 1, ASU is automatically tuned to the high frequency side, FF is fast forward, FAS
T + also fast-forwards, PRO reverses, PROGRAM + locates the beginning of the next song, ASP1-9 locates the beginning of the song by designating the song number, PROGRAM- locates the beginning of the previous song, MEMO stands for storing the frequency value. Table 2 shows the contents of TEXT sent from the main unit 20 to the remote control unit 10, which also has different meanings in each mode. FIG. 5 (b)
TEXT is 8 bytes, each 1 byte of TEXT1 ~ 8
It is divided into OFF is a non-display off mode. TEXT8
Means that the upper 4 bits of TEXT8 are 3 (0011 in binary notation). Hereinafter, the operation will be described. First, when the SW of the key matrix 101 is turned on on the remote control unit 10 side, the I / O port 1 (10
2) It is taken into the microprocessor 109 and converted into the output codes shown in Table 1, and then output from the serial / parallel mutual converter 104 as NRZ. The output serial signal S ₀ is modulated at f ₀ (50 KHz), converted into an optical signal, and transmitted to the main unit 20. The main body unit 20 converts the optical signal ν ₀ transmitted from the remote control unit 10 into an electric signal, demodulates the electric signal, and takes in the serial / parallel converter 201. C on main unit
The PU 211 determines the fetched code and performs an operation according to the coded code. For example, when a code of 46H is transmitted in the AR mode, the N value to the PLL of the radio receiver 208 is sequentially increased to perform ASU (automatic search up) processing. The operation result (display data) is sent to the remote controller 10 in the format shown in FIG. 5B. This display data is a serial signal, which is modulated at f ₁ ( ₁₀₀ KHz) and transmitted. When the remote control unit 10 receives the data normally, the remote control unit 10 outputs the received data from the I / O port 2 (103) to display the data.
Display with 0. In this case, the carrier f ₀ from the remote controller 10 side to the main body portion 20 50 KHz, and all duplicated transmission line 30 a carrier f ₁ from the main body portion 20 to the remote controller 10 side as 100 KHz, thereby eliminating mutual interference. 6 (a) to 6 (d) show the transmission format from the main unit in the upper solid line frame, and the display on the remote controller side in the lower one-dot chain line frame. In the example of (a), TEXT 1 to 8 following STX are R, 1, 5, 8, (space), 3, 4, in order, which means FM 85.1 MHz of the third channel. Similarly, the example of (b) shows that the value of the tape counter is 123 and the APS is four times. (C) shows that the track number in the CD mode is 15, and the playing time is 12 minutes and 34 seconds. (D) is an OFF mode for erasing the display on the remote controller side. Next, a first embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, in addition to the switches shown in Table 1, "TE
An ST "key is provided. Steps 1 to 3 in FIG. 3 are revised as shown in FIG. 7. In this embodiment, a serial number (referred to as SER-NO) is attached to each item to be tested, and a" TEST "key is provided. Is pressed, the corresponding code is output in ascending order of SER-NO. If there is an appropriate response from the main unit within a predetermined time, the process proceeds to the next SER-NO. If not, the test is immediately terminated and “NG” is output. Each SER-NO is displayed.
Table 3 below shows an example of the relationship between the output code and the test items in the above. Table 4 shows an example of a normal response in each test item of Table 3. In the table, TEXT1 to TEXT7 are represented by characters corresponding to the codes, TEXT8 is represented by 0 and 1 for each bit, and the upper 4 bits are omitted. FIG. 8 is a diagram showing processing in the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, each time an item is completed, a result of determination as to whether the item is normal or abnormal is output, and the test is performed up to the last item regardless of whether the item is normal or abnormal. The other points are the same as in the first embodiment, and the description is omitted. FIG. 9 is a diagram showing processing in the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the processing in step 120 which is a part of the normal processing shown in FIG. 3 is modified as shown in FIG. In other words, if the response from the main unit is normal, the contents are displayed.
NG is displayed. The method of determining normal / abnormal is the same as described above. This embodiment can be combined with the first or second embodiment. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, comprehensive inspection at the time of shipment is easy, inspection at the time of purchase is also easily performed,
Further, it is possible to immediately know that an abnormality has occurred during use.

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の一実施例を
示すブロック図、第３図はリモコン側の制御フローチャ
ート、第４図は本体側の処理フローチャート、第５図は
双方向伝送路の各送信フォーマットを示す説明図、第６
図はリモコン側の表示例を示す説明図、第７図は本発明
の第１の実施例における処理を表わす図、第８図は本発
明の第２の実施例における処理を表わす図、第９図は本
発明の第３の実施例における処理を表わす図である。図中、10はリモコン部、20は本体部、30は双方向伝送
路、100は表示器、101はキーマトリクス、105,203は変
調器、108,202は復調器、109はマイクロコンピュータ、
206はCDプレーヤ、207はカセットデッキ、208はラジオ
受信機、211は中央処理装置である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a control flowchart on the remote controller side, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing each transmission format of the bidirectional transmission path, and FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example on the remote controller side. FIG. 7 is a diagram showing a process in the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing a process in the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a diagram showing processing in the third embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a remote control unit, 20 is a main unit, 30 is a bidirectional transmission line, 100 is a display, 101 is a key matrix, 105 and 203 are modulators, 108 and 202 are demodulators, 109 is a microcomputer,
206 is a CD player, 207 is a cassette deck, 208 is a radio receiver, and 211 is a central processing unit.

Claims

(57) [Claims] A main body (20) of a radio receiver, a cassette deck, a compact disc player, etc., a remote controller (10) for remotely controlling the main body (20), the main body (20) and the remote controller (10) and a bi-directional transmission line (30) for coupling the main body (2) to the remote controller (10).
Operation means (40) comprising a large number of operation elements for giving various instructions to 0), and command transmission means (50) for transmitting a command for realizing a predetermined operation to the main body (20). And the main body (20) corresponding to the command
Receiving means (60) for receiving information sent from the main body (20) as a result of the operation of (1), wherein the information received by the receiving means (60) is sent by the command sending means (50). Quality judgment means (70) for judging whether or not the command is accepted, and the quality judgment means (70)
Output means that outputs a message according to the judgment result of (8
0), a series of commands are provided in the remote controller section (10) and a series of commands are issued in a predetermined order by operating a specific operation element in the operation means (40). Test command generating means for giving a command to the command transmitting means (50) for transmission, wherein the pass / fail determination means (70) transmits the next command to the test command generating means when the determination result is good. When the determination result is not good, the output means (80) is instructed to output a defective message, and the test command generation means is instructed to stop sending the command. The means outputs a good message to the output means (80) when the transmission of the predetermined command group is completed and the determination result for the last command is good. A two-way remote control device characterized by giving instructions. 2. A main body (20) of a radio receiver, a cassette deck, a compact disc player, etc., a remote controller (10) for remotely controlling the main body (20), the main body (20) and the remote controller (10) and a bi-directional transmission line (30) for coupling the main body (2) to the remote controller (10).
Operation means (40) comprising a large number of operation elements for giving various instructions to 0), and command transmission means (50) for transmitting a command for realizing a predetermined operation to the main body (20). And the main body (20) corresponding to the command
Receiving means (60) for receiving information sent from the main body (20) as a result of the operation of (1), wherein the information received by the receiving means (60) is sent by the command sending means (50). Quality judgment means (70) for judging whether or not the command is accepted, and the quality judgment means (70)
Output means that outputs a message according to the judgment result of (8
0), a series of commands are provided in the remote controller section (10) and a series of commands are issued in a predetermined order by operating a specific operation element in the operation means (40). Test command generation means for giving a command to the command transmission means (50) for transmission, wherein the pass / fail judgment means (70) outputs to the output means (80) whether the judgment result is good or not. A two-way remote control device for instructing to output a corresponding message, and after a predetermined time equal to or more than 0, instructing the test command generating means to transmit the next command. 3. A main body (20) of a radio receiver, a cassette deck, a compact disc player, etc., a remote controller (10) for remotely controlling the main body (20), the main body (20) and the remote controller (10) and a bi-directional transmission line (30) for coupling the main body (2) to the remote controller (10).
Operation means (40) comprising a large number of operation elements for giving various instructions to 0), and command transmission means (50) for transmitting a command for realizing a predetermined operation to the main body (20). And the main body (20) corresponding to the command
Receiving means (60) for receiving information sent from the main body (20) as a result of the operation of (1), wherein the information received by the receiving means (60) is sent by the command sending means (50). Quality judgment means (70) for judging whether or not the command is accepted, and the quality judgment means (70)
Output means that outputs a message according to the judgment result of (8
0), a series of commands are provided in the remote controller section (10) and a series of commands are issued in a predetermined order by operating a specific operation element in the operation means (40). Test command generating means for giving a command to the command sending means (50) for sending, and the pass / fail judgment means (70) sends the information sent from the main body (20) when the judgment result is good. The output means (80) is instructed to output a message corresponding to the above, and the output means (80) is output to output a bad message when it is not good.
And a command to send the next command to the test command generating means after a lapse of a predetermined time equal to or greater than 0.