JP2867574B2 - Battery control system for automatic guided vehicle battery - Google Patents
Battery control system for automatic guided vehicle batteryInfo
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- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は無人搬送車に搭載され，駆動電源として使用
されるバッテリーの管理機能を備えた充電制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a charge control device mounted on an automatic guided vehicle and having a function of managing a battery used as a drive power supply.
［従来の技術］ 従来は，次のようにこの種バッテリーの充電管理を行
っていた。[Prior Art] Conventionally, charge management of this type of battery has been performed as follows.
一般に，バッテリーの寿命特性は第３図にように表す
ことができる。同図において横軸はサイクル回数（1000
サイクル単位），縦軸は放電の深さである。したがっ
て，この寿命特性をもとに，バッテリーの均等充電が必
要な時期や，バッテリーの寿命は放電の深さ，充電，放
電のサイクル数，取り出した電気量の累計値などで予測
することができる。Generally, the life characteristics of a battery can be represented as shown in FIG. In the figure, the horizontal axis is the number of cycles (1000
The vertical axis is the depth of discharge. Therefore, based on this life characteristic, the time when the battery needs to be uniformly charged, and the life of the battery can be predicted by the depth of discharge, the number of cycles of charging and discharging, the cumulative value of the amount of electricity taken out, and the like. .
一方，無人搬送車のバッテリーは，その無人の運行パ
ターンが判ればその放電量のおおよそは概算できる。On the other hand, the discharge amount of the battery of the automatic guided vehicle can be roughly estimated if the unmanned operation pattern is known.
そこで，各無人搬送車毎にその稼働状況を記録するよ
うにし，その記録に基づいて，バッテリーの放電状況を
求め，均等充電の時期や寿命を設定してのバッテリーの
廃棄（取替え）の時期を決定していた。Therefore, the operation status of each automatic guided vehicle is recorded, and based on the record, the discharge status of the battery is determined, and the timing of battery disposal (replacement) after setting the time for uniform charging and the life is set. Had been decided.
［発明が解決しようとする課題］ ところで、各無人搬送車毎に毎日の稼働状況を記録す
るには，そのための要員を必要とし，また，その集計デ
ータに基づいて，均等充電やバッテリーの廃棄（取替
え）の時期をチェック決定する作業はなかなか煩雑な作
業であった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, recording the daily operation status of each automatic guided vehicle requires personnel for that purpose, and based on the aggregated data, uniform charging and battery disposal ( The work of checking and deciding the timing of (replacement) was quite complicated.
また，自動充電方式を採用している職場では，操作員
が介在しないのでこのような記録が取れないため，デー
タに基づくチェックはできず，安全度を見込んでバッテ
リーの早期の充電，廃棄（取替え）を行わざるを得ない
という問題点があった。In a workplace that employs the automatic charging method, such records cannot be taken because no operator is involved, so data-based checks cannot be performed, and battery charging and disposal (replacement) should be performed in anticipation of safety. ) Had to be performed.
本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決する
ようにした無人搬送車のバッテリーの充電制御装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a battery charging control device for an automatic guided vehicle, which solves the above-mentioned problems (problems) of the related art.
［課題を解決するための手段］ 本発明はバッテリー側には当該バッテリーの充電ある
いは放電の履歴情報等の充電情報あるいは放電情報を書
き込むためのデータタグを装備するようにし，一方，充
電装置側には上記データタグに上記データを書き込むた
めの書き込み装置，上記データタグに書き込まれた充電
情報あるは放電情報を非接触で読み取るデータタグリー
ダを備え，この，この放電情報の内容が均等充電または
バッテリー廃棄（取替え）の対象となったときは，この
ことを表示するようにした無人搬送車のバッテリーの充
電制御装置に関する。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a data tag for writing charging information or discharging information such as history information of charging or discharging of the battery is provided on the battery side, while a charging device side is provided. Is provided with a writing device for writing the data in the data tag, and a data tag reader for reading the charging information or the discharging information written in the data tag in a non-contact manner. The present invention relates to a battery charge control device for an automatic guided vehicle, which displays this when it is subject to (replacement).
この場合，データタグリーダおよびデータタグライタ
ー，アンテナ，このアンテナに接続された受信器または
送受信器，この受信器または送受信器に接続された識別
回路，この識別回路に接続されたコンピュータにより構
成するようにした無人搬送車のバッテリーの充電制御装
置とすることができる。In this case, a data tag reader and a data tag writer, an antenna, a receiver or a transceiver connected to the antenna, an identification circuit connected to the receiver or the transceiver, and a computer connected to the identification circuit. And a battery charging control device for the automatic guided vehicle.
［実施例］ 以下上第１図及び第２図に示す本発明の第１及び第２
の各実施例により本発明を具体的に説明する。[Embodiment] The first and second embodiments of the present invention shown in FIGS.
The present invention will be specifically described with reference to Examples.
先ず，本発明の基本的な技術思想をいえば，本発明で
は，いわゆるデータタグ（Data Tag）といわれる情報記
憶手段を用いて，これに充電情報を書き込み，一方，こ
のデータタグ中に書き込まれた充電情報を非接触で読み
出す情報識別手段を備え，これら手段の組合わせに基づ
いてバッテリーの充電管理を行うようにした点にその特
徴がある。First, speaking of the basic technical idea of the present invention, in the present invention, charging information is written in the information storage means called a data tag (Data Tag), while the information is written in the data tag. It is characterized in that an information identifying means for reading out the charged information in a non-contact manner is provided, and the charge management of the battery is performed based on a combination of these means.
a.第１の実施例の構成 第１図（イ）に第１の実施例のシステム全体の構成を
示す。a. Configuration of First Embodiment FIG. 1A shows the configuration of the entire system according to the first embodiment.
無人搬送車１にデータタグ２を装備する。このデータ
タグ２は同図（ロ）に示すように，たとえば薄板電卓状
の形状をしており，この記憶媒体中に無人搬送車１が搭
載しているバッテリー（図示せず）の充電情報（充電電
圧，充電電流，および充電パターン等の充電条件，今ま
での充電量の履歴等の情報）のほか放電情報（放電量，
放電量の履歴，充・放電電サイクル数等の情報）を書き
込んで記憶できるようにしているものとする。なお，こ
れらの充電情報または放電情報は後述するコンピュータ
８から与えられる。An automatic guided vehicle 1 is equipped with a data tag 2. As shown in FIG. 2B, the data tag 2 has a shape of, for example, a thin plate calculator, and charging information (not shown) of a battery (not shown) mounted on the automatic guided vehicle 1 in the storage medium. In addition to charging conditions such as charging voltage, charging current, and charging pattern, and information such as the history of charging amounts up to now, discharge information (discharging amount,
(Information such as the history of the discharge amount, the number of charge / discharge cycles, etc.) can be written and stored. The charge information or the discharge information is provided from a computer 8 described later.
３はバッテリーを充電するときの受電用カプラであ
る。Reference numeral 3 denotes a power receiving coupler for charging the battery.
４は充電装置で後述するデータタグリーダおよびデー
タタグライター（以下データタグリーダ／ライターと略
す）７中のコンピュータ８からの充電情報の信号が与え
られて充電条件が設定される。なお，充電装置４は後述
するコンピュータ８との連係のもとに，報知器Ｇに所定
の信号を与えるようになっている。Reference numeral 4 denotes a charging device which receives a signal of charging information from a computer 8 in a data tag reader and a data tag writer (hereinafter abbreviated as a data tag reader / writer) 7 to set charging conditions. The charging device 4 supplies a predetermined signal to the alarm G in cooperation with a computer 8 described later.
4aは給電線である。５は送電用カプラ６を備えたカプ
ラ装置で，７は同装置内に組み込むようにしたデータタ
グリーダ／ライターの一例を示す。4a is a power supply line. Reference numeral 5 denotes a coupler device having a power transmission coupler 6, and reference numeral 7 denotes an example of a data tag reader / writer incorporated in the device.
このデータタグリーダ／ライター７は充電ステーショ
ン側に配置され，コンピュータ8,識別回路9,送受信器1
0,アンテナ11より成る。The data tag reader / writer 7 is arranged on the charging station side, and includes a computer 8, an identification circuit 9, a transceiver 1
0, consisting of antenna 11.
Ｇは報知器で，充電装置４からの信号により夫々「均
等充電要」および「バッテリー廃棄（取替え）」を示す
ランプL1およびL2を点灯させる。G is annunciator turns on the lamp L 1 and L 2 each indicating "equalizing charge necessary" and "battery disposal (replacement)" by a signal from the charging device 4.
b.第２の実施例の構成 第２図はその構成の要部を示す斜視図である。b. Configuration of Second Embodiment FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the configuration.
同図において，第１図のものと同等の構成について
は，同一の符号を付して示した。In the figure, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
12〜14は複数台たとえば３台の小型，中型または大型
の無人搬送車で，図示しないが，各別のバッテリーを搭
載している。Reference numerals 12 to 14 denote a plurality of, for example, three small, medium or large automatic guided vehicles, each of which has a separate battery (not shown).
12a〜14aはこれらの無人搬送車に装備された専用のデ
ータタグ,12b〜14bは夫々受電用のカプラである。な
お，各データタグ12a〜14a中には各無人搬送車12〜14の
バッテリーに固有の充電条件等を設定する充電情報およ
び放電情報がデータタグ２に準じて記憶されているもの
とする。12a to 14a are dedicated data tags mounted on these automatic guided vehicles, and 12b to 14b are power receiving couplers. It is assumed that charge information and discharge information for setting charge conditions and the like specific to the batteries of the automatic guided vehicles 12 to 14 are stored in the data tags 12a to 14a in accordance with the data tag 2.
［作用］ a.第１の実施例の作用 データタグリーダ／ライター７のアンテナ11からは，
常時，質問信号Ａを無人搬送車１に発信している。[Operation] a. Operation of the first embodiment From the antenna 11 of the data tag reader / writer 7 ,
The interrogation signal A is constantly transmitted to the automatic guided vehicle 1 .
無人搬送車１が充電ステーシヨンに近づき上記質問信
号Ａを受信可能の領域となったときは，無人搬送車１側
に装備されている応答器であるデータタグ２がこれを受
信し，識別コードと共に当該無人搬送車１のバッテリー
の充電情報及び放電情報を応答信号Ｂとして発信する。When the automatic guided vehicle 1 approaches the charging station and enters an area where the interrogation signal A can be received, the data tag 2 which is a transponder provided on the automatic guided vehicle 1 receives the interrogation signal A and sends it together with the identification code. The charge information and the discharge information of the battery of the automatic guided vehicle 1 are transmitted as a response signal B.
したがって，データタグリーダ／ライター７では，こ
の応答信号を送受信器10,識別回路９を経てコンピュー
タ８に伝送し，コンピュータ８は，充電装置４に対して
必要な充電情報と，当該バッテリーの放電情報をも与え
て待機態勢に入る。Therefore, the data tag reader / writer 7 transmits the response signal to the computer 8 via the transceiver 10 and the identification circuit 9, and the computer 8 transmits necessary charging information to the charging device 4 and discharging information of the battery. To enter the standby state.
したがって，その後，充電ステーシヨンに到着した無
人搬送車１が受電用カプラ３を送電用カプラ６に接続す
れば，通常の場合は無人搬送車１のバッテリーに対し
て，充電装置４から給電線4aを介して所定の条件に従っ
て当該バッテリーに対する最適の制御を行って充電を行
うことができる。Therefore, after that, when the automatic guided vehicle 1 arriving at the charging station connects the power receiving coupler 3 to the power transmitting coupler 6, the power supply line 4a is connected from the charging device 4 to the battery of the automatic guided vehicle 1 in a normal case. The battery can be charged by performing optimal control on the battery according to predetermined conditions.
この時，データタグリーダ／ライター７からは今回の
充電情報をデータタグ２に書き込む。At this time, the current charging information is written into the data tag 2 from the data tag reader / writer 7 .
なお，この充電作業において，データタグ２に記憶さ
れたバッテリーの放電情報をデータタグリーダ／ライダ
ー７が読み出したとき，当該バッテリーが均等充電を行
うべき放電量に到達していたり，またはさらにこのサイ
クルをこえて廃棄（取替え）すべき段階に到達したこと
が検出されたときは，充電装置４による充電は停止し，
報知器Ｇの該当の表示ランプを点灯して「均等充電」ま
たは「バッテリー廃棄（または取替え）」の表示を行
う。In this charging operation, when the data tag reader / writer 7 reads out the discharge information of the battery stored in the data tag 2, the battery has reached the amount of discharge at which the battery should be charged uniformly, Alternatively, if it is detected that the stage to be discarded (replaced) is reached beyond this cycle, charging by the charging device 4 is stopped,
The corresponding indicator lamp of the annunciator G is turned on to display "equal charging" or "battery disposal (or replacement)".
したがって，操作員はこの報知器の表示に基づいて，
該当のバッテリーに対する「均等充電」または「廃棄
（取替え）」を行えば良い。Therefore, the operator, based on the display of this alarm,
“Equal charging” or “disposal (replacement)” may be performed on the battery.
b.第２の実施例の作用 この充電作業においても，各データに記憶されたバッ
テリーの放電情報をデータタグリーダ／ライター７が読
み出したとき，当該バッテリーが均等充電を行うべき放
電量に到達していたり，または，さらにこのサイクルを
こえて廃棄（取替え）すべき段階に到達したことが検出
されたときは，充電装置４による充電は停止し，報知器
Ｇの該当の表示ランプを点灯して「均等充電要」または
「バッテリー廃棄（または取替え）」の表示を行う。b. Operation of Second Embodiment Also in this charging operation, when the data tag reader / writer 7 reads out the discharge information of the battery stored in each data, the discharge amount of the battery has reached the level at which the battery should be charged uniformly. When it is detected that the battery has reached the stage to be discarded (replaced) beyond this cycle, the charging by the charging device 4 is stopped, the corresponding indicator lamp of the alarm G is turned on, and ""Equal charging required" or "Battery disposal (or replacement)" is displayed.
したがって，操作員はこの報知器の表示に基いて，該
当のバッテリーに対する「均等充電」または「バッテリ
ーの取替え」を行えば良い。Therefore, the operator only has to perform “equal charging” or “battery replacement” for the corresponding battery based on the display of the alarm.
［発明の効果］ 本発明は，バッテリー側には，そのバッテリーの充電
情報および放電情報を書き込んだデータタグを装備する
ようにし，一方充電装置側には，そのデータタグに書き
込まれた充電情報および放電情報を非接触で読み取るデ
ータタグリーダを備え，放電情報が所定の内容となった
ときは「均等充電」または「バッテリー廃棄（取替
え）」の表示をするようにしたバッテリーの充電制御装
置に関するものであるから，次のような優れた効果を有
する。[Effects of the Invention] According to the present invention, the battery side is equipped with a data tag in which the charging information and the discharging information of the battery are written, while the charging device side has the charging information and the writing information written in the data tag. The present invention relates to a battery charge control device including a data tag reader for reading discharge information in a non-contact manner and displaying "equal charge" or "battery disposal (replacement)" when the discharge information has a predetermined content. Therefore, it has the following excellent effects.
このようなデータタグの情報の読み取りは非接触で行
うことができるため，無人搬送車に搭載されたバッテリ
ーの充電を行うのには最適である。Since the reading of the information of the data tag can be performed in a non-contact manner, it is optimal for charging a battery mounted on an automatic guided vehicle.
バッテリーを交換することを考えると，データタグに
よると，非接触により均等充電やバッテリーの廃棄（取
替え）の時期を判断できるため，便利である。Considering the need to replace the battery, the data tag is convenient because it is possible to judge the timing of equal charging and battery disposal (replacement) by non-contact.
第１図は本発明の第１の実施例を示すもので，同図中
（イ）は全体構成を示す接続図，（ロ）はデータタグの
平面図である。 第２図は本発明の第２の実施例を示す斜視図である。ま
た，第３図はバッテリーの寿命特性図である。１ ,12〜14:無人搬送車 2,12a〜14a:データタグ 4:充電装置 5:送電用カプラ 6:受電用カプラ７ ：データタグリーダ／ライター G:報知器 L1,L2:ランプFIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, (a) is a connection diagram showing an overall configuration, and (b) is a plan view of a data tag. FIG. 2 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a battery life characteristic diagram. 1, 12-14: AGV 2,12A～14a: data tag 4: charging apparatus 5: Transmission Couplers 6: power receiving coupler 7: data tag reader / writer G: annunciator L 1, L 2: Lamp
Claims (2)
るいは放電の履歴情報等の充電情報あるいは放電情報を
書き込むためのデータタグを装備するようにし，一方，
充電装置側には上記データタグに上記データを書き込む
ための書き込み装置，上記データタグに書き込まれた充
電情報あるは放電情報を非接触で読み取るデータタグリ
ーダを備え，この，この放電情報の内容が均等充電また
はバッテリー廃棄（取替え）の対象となったときは，こ
のことを表示するようにしたことを特徴とする無人搬送
車のバッテリーの充電制御装置。A battery is provided with a data tag for writing charge information or discharge information such as history information of charge or discharge of the battery.
The charging device is provided with a writing device for writing the data in the data tag, and a data tag reader for reading the charging information or the discharging information written in the data tag in a non-contact manner. A battery charge control device for an automatic guided vehicle, characterized in that when charging or battery disposal (replacement) is to be performed, this is displayed.
ー，アンテナ，このアンテナに接続された受信器または
送受信器，この受信器または送受信器に接続された識別
回路，この識別回路に接続されたコンピュータにより構
成するようにした請求項１記載の無人搬送車のバッテリ
ーの充電制御装置。2. A data tag reader and a data tag writer, an antenna, a receiver or a transceiver connected to the antenna, an identification circuit connected to the receiver or the transceiver, and a computer connected to the identification circuit. The battery charging control device for an automatic guided vehicle according to claim 1.
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|---|---|---|---|
| JP2078785A JP2867574B2 (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Battery control system for automatic guided vehicle battery |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2078785A JP2867574B2 (en) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Battery control system for automatic guided vehicle battery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03284130A JPH03284130A (en) | 1991-12-13 |
| JP2867574B2 true JP2867574B2 (en) | 1999-03-08 |
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Family Applications (1)
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1990
- 1990-03-29 JP JP2078785A patent/JP2867574B2/en not_active Expired - Fee Related
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