JP2867392B2 - Still camera - Google Patents

Still camera

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスチル・カメラに関する。The present invention relates to a still camera.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

スチル・カメラでは、CCDなどの撮像素子から得られ
た画像信号を、1フィールド又は1フレーム単位で、小
型磁気ディスク(以下、ビデオ・フロッピーと呼ぶ。)
に記録・保存することができる。つまり、特にスチル・
カメラには、銀塩フィルムとは異なり、何度でも書き換
えが可能であり、また、その場で、撮影画像を再生して
確認できるという特長がある。
In a still camera, an image signal obtained from an image sensor such as a CCD is converted into a small magnetic disk (hereinafter, referred to as a video floppy) in units of one field or one frame.
Can be recorded and stored. In other words, still
Unlike a silver halide film, a camera has a feature that it can be rewritten any number of times and that a captured image can be reproduced and confirmed on the spot.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

記録媒体が書き換え可能であることから、撮影に失敗
した場合、及び撮影の良否に不安がある場合には、再
度、撮影を行うといった使用法が考えられる。更には、
撮影、記録した画像をその場で再生し、撮影の良否を判
断し、駄目な場合にはその記録画像を消失し、再び撮影
を行うという使用法も考えられる。
Since the recording medium is rewritable, it is conceivable to use the camera again when the photographing has failed or when there is a concern about the quality of the photographing. Furthermore,
It is also conceivable that the photographed and recorded image is reproduced on the spot, the quality of the photographing is judged, and if not, the recorded image is erased and photographed again.

ところで、撮影の失敗の主たる原因を考えると、ピ
ントずれと、撮影時の手ブレである。ピントずれに関
しては、オート・フォーカス装置の出現及び、その警告
機能などにより、充分に回避できる。他方、撮影時の手
ブレに関しては、ブレ修正のための画像処理アルゴリズ
ムが幾つか研究されているものの、いずれも、安価に製
造でき、短時間で処理できるものではない。
By the way, considering the main causes of the failure of shooting, it is out of focus and camera shake during shooting. Defocus can be sufficiently avoided by the appearance of an auto-focus device and its warning function. On the other hand, with respect to camera shake at the time of shooting, although some image processing algorithms for camera shake correction have been studied, none of them can be manufactured at low cost and can be processed in a short time.

従って、実際の撮影現場において、撮影の失敗につな
がるのは、手ブレであると考えられ、現状においては、
手ブレの発生を撮影者に警告することができれば、撮影
の都度、記録画像を再生して画像の良否を判断するとい
った操作をしなくてすみ、便利になる。
Therefore, it is considered that hand-shake at the actual shooting site leads to the failure of shooting.
If the photographer can be warned of the occurrence of camera shake, it is not necessary to perform an operation of reproducing a recorded image and judging the quality of the image each time shooting is performed, which is convenient.

そこで本発明は、カメラのブレを警告する機能を有す
るスチル・カメラを提示することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a still camera having a function of warning camera shake.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明に係るスチル・カメラは、撮像手段による画像
信号を記録媒体にフィールド記録又はフレーム記録する
スチル・カメラであって、被写体を照明する照明手段
と、1フィールド分又は1フレーム分の記憶容量を具備
する画像メモリ手段と、撮影画像間で動きの有無を検出
する動き検出手段と、前記動き検出手段の検出結果に応
じて、カメラ・ブレ警告動作を行うブレ警告手段と、前
記照明手段を用いない撮影時には、前記動き検出手段の
出力に基づいて前記ブレ警告手段に前記カメラ・ブレ警
告動作を行わせ、前記照明手段を用いた撮影時には、前
記ブレ警告手段に前記カメラ・ブレ警告動作を禁止させ
る制御手段とを備えることを特徴とする。
A still camera according to the present invention is a still camera that records an image signal from an imaging unit on a recording medium by field recording or frame recording, and includes an illumination unit that illuminates a subject and a storage capacity for one field or one frame. Image memory means, a motion detecting means for detecting the presence or absence of motion between captured images, a blur warning means for performing a camera blur warning operation in accordance with a detection result of the motion detecting means, and the lighting means. When shooting is not performed, the camera shake warning operation is performed by the camera shake warning unit based on the output of the motion detection unit. When shooting using the illumination unit, the camera shake warning operation is prohibited by the camera shake warning unit. And control means for causing

本発明に係るスチル・カメラはまた、被写体を照明す
る照明手段と、前記被写体を撮影した画像を記録する画
像記録手段と、動きを検出する動き検出手段と、前記動
き検出手段によって動きが検出された場合に、カメラ・
ブレ警告を行うブレ警告手段と、前記照明手段を用いな
い撮影時には、前記動き検出手段の出力に基づいて前記
ブレ警告手段にブレ警告を行わせ、前記照明手段を用い
た撮影時には、前記ブレ警告手段に前記カメラ・ブレ警
告動作を禁止させる制御手段とを備えることを特徴とす
る。
The still camera according to the present invention also includes an illumination unit that illuminates the subject, an image recording unit that records an image of the subject, a motion detection unit that detects a motion, and a motion detected by the motion detection unit. Camera
A blur warning means for performing a blur warning, and a shooting warning notifying the blur warning means based on an output of the motion detecting means at the time of shooting without using the lighting means, and a blur warning at the time of shooting using the lighting means. And means for controlling the camera shake warning operation.

本発明に係るスチル・カメラはまた、被写体を照明す
る照明手段と、前記被写体を撮影した画像を記録する画
像記録手段と、動きを検出する動き検出手段と、前記照
明手段を用いない撮影時には、前記動き検出手段に動き
検出動作を行わせ、前記照明手段を用いた撮影時には、
前記動き検出手段による前記動き検出動作を禁止させる
制御手段とを備えることを特徴とする。
The still camera according to the present invention also includes an illuminating unit that illuminates the subject, an image recording unit that records an image of the photographic subject, a motion detecting unit that detects a motion, and a shooting mode that does not use the illuminating unit. Let the motion detection means perform a motion detection operation, and at the time of shooting using the illumination means,
Control means for prohibiting the motion detection operation by the motion detection means.

〔作用〕[Action]

上記手段により、一定以上の動きが検出された場合に
は、カメラ・ブレが発生しているのであり、その旨を撮
影者に警告するので、撮影者は、即座に対応した措置を
とることができる。
If a certain amount of movement is detected by the above means, camera shake has occurred and the photographer is warned of this, so the photographer can take immediate measures. it can.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の構成ブロック図である。
10は例えばCCDなどの固体撮像素子、11は通常時はb接
点側に接続しているスイッチ、12はスイッチ11からの信
号を輝度信号Y、色差信号R−Y,B−Yに変換して出力
するカメラ信号処理回路、14はカメラ信号処理回路12の
出力に所定のエンファシス、FM変調などを行い、記録信
号形式に変換する記録信号処理回路、16は記録アンプ、
18は記録ヘッド、20はビデオ・フロッピー、22はシステ
ム・コントローラ、24は撮像素子10の出力をサンプリン
グしてディジタル化するA/D変換器、26は1フィールド
分又は1フレーム分の記憶容量を持つ画像メモリ、28
は、A/D変換器24の出力と画像メモリ26の出力との間
で、同一の標本点に対応する画像データの差を算出する
減算回路、30は画像メモリ26の出力をアナログ化するD/
A変換器、32は減算回路28の出力から動きの有無を検出
する動き検出回路である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of one embodiment of the present invention.
Reference numeral 10 denotes a solid-state imaging device such as a CCD, reference numeral 11 denotes a switch normally connected to the contact b, and reference numeral 12 denotes a signal from the switch 11 which is converted into a luminance signal Y and color difference signals RY and BY. A camera signal processing circuit for outputting, 14 is a recording signal processing circuit for performing predetermined emphasis, FM modulation, etc. on the output of the camera signal processing circuit 12 and converting it into a recording signal format, 16 is a recording amplifier,
18 is a recording head, 20 is a video floppy, 22 is a system controller, 24 is an A / D converter that samples and digitizes the output of the image sensor 10, and 26 has a storage capacity for one field or one frame. Image memory, 28
Is a subtraction circuit that calculates a difference between image data corresponding to the same sample point between the output of the A / D converter 24 and the output of the image memory 26, and 30 is a D that converts the output of the image memory 26 into an analog signal. /
The A converter 32 is a motion detection circuit that detects the presence or absence of a motion from the output of the subtraction circuit 28.

動き検出回路32における動き検出のアルゴリズムに関
しては、非常に多くの方法が発表されており、ここでの
説明は省略する。有名なものとしては、日本放送境界の
ハイビジョン圧縮方式であるMUSE方式に使用されている
ものを挙げることができる。
Regarding the algorithm of motion detection in the motion detection circuit 32, a great many methods have been announced, and description thereof will be omitted. A famous one is the one used in the MUSE system, which is a Hi-Vision compression system on the border of Japan Broadcasting Corporation.

また、もっと簡単な方法としては、現在の画面を示す
A/D変換木24の2値化出力と画像メモリ26から出力され
る所定フィールド又はフレーム前の撮影画面の2値化出
力信号を撮影画面上の複数の領域について順次比較し、
画面の同一位置において変化のあった領域の数を計数
し、その計数値が所定値以上であったとき、無視できな
いカメラ・ブレが生じたと判断し、ブレ検出出力信号を
出力するものである。
Also, an easier way is to show the current screen
The binarized output of the A / D conversion tree 24 and the binarized output signal of the photographing screen before a predetermined field or frame output from the image memory 26 are sequentially compared for a plurality of regions on the photographing screen,
The number of changed areas at the same position on the screen is counted, and when the counted value is equal to or more than a predetermined value, it is determined that camera shake that cannot be ignored has occurred, and a shake detection output signal is output.

第2図はシステム・コントローラ22の動作のフローチ
ャートを示す。第2図を参照して、動作を説明する。シ
ャッター・ボタンが押されると(S1)、スイッチ11はa
接点側に接続し(S2)、撮像素子10から蓄積された画像
信号が読み出され、スイッチ11、カメラ信号処理回路1
2、記録信号処理回路14、記録アンプ16及び磁気ヘッド1
8を経由してビデオ・フロッピー20に記録される。これ
と同時に、撮像素子10の出力はA/D変換器24によりディ
ジタル化され、画像メモリ26に書き込まれる(S3)。
FIG. 2 shows a flowchart of the operation of the system controller 22. The operation will be described with reference to FIG. When the shutter button is pressed (S1), the switch 11 is set to a
Connected to the contact side (S2), the accumulated image signal is read from the image sensor 10, and the switch 11, the camera signal processing circuit 1
2, recording signal processing circuit 14, recording amplifier 16, and magnetic head 1
Recorded on video floppy 20 via 8. At the same time, the output of the image sensor 10 is digitized by the A / D converter 24 and written to the image memory 26 (S3).

ストロボ撮影の場合には、これで撮影を終了し(S
4)、そうでない場合には、所定時間経過後又は直後
に、再びシャッターを開閉して、撮像素子10から画像信
号を読み出す。この段階では、スイッチ11はb接点側に
接続しており、ビデオ・フロッピー20への記録は行われ
ない。撮像素子10の出力はA/D変換器24によりディジタ
ル化され、これと同時に、画像メモリ26の記憶データを
読み出して、減算回路28により、同一標本点に対応する
画像データの差を計算する。そして、動き検出回路32
は、減算回路28から全ての画像標本点の差値を得て、所
定の動き検出アルゴリズムに従い、動きの有無を検出す
る(S5)。そして動き量がある閾値以下かどうかを判断
する。
In the case of flash shooting, this ends shooting (S
4) Otherwise, after or immediately after the elapse of a predetermined time, the shutter is opened and closed again to read an image signal from the image sensor 10. At this stage, the switch 11 is connected to the contact b, and recording on the video floppy 20 is not performed. The output of the image sensor 10 is digitized by the A / D converter 24. At the same time, the data stored in the image memory 26 is read out, and the subtraction circuit 28 calculates the difference between the image data corresponding to the same sample point. Then, the motion detection circuit 32
Obtains the difference values of all the image sample points from the subtraction circuit 28, and detects the presence or absence of a motion according to a predetermined motion detection algorithm (S5). Then, it is determined whether or not the amount of movement is below a certain threshold.

動きが“有る”と判断された場合には(S6)、ランプ
又は音などにより撮影者に対してカメラ・ブレを警告す
る(S7)。動きが閾値以下で動き、即ちブレがなけれ
ば、そのまま撮影を終了する。
If it is determined that the movement is "present" (S6), the camera shake is warned to the photographer by a lamp or sound (S7). If the movement is less than the threshold value, that is, if there is no blur, the photographing is terminated.

なお、ストロボ撮影である場合に、撮影を終了するの
は、ストロボ点灯時の画像データと次にストロボ消灯状
態でS5で再度取り出す画像データと全く異なってしまう
ので、比較しても意味が無いからである。
In the case of flash shooting, ending the shooting is completely different from the image data when the flash is turned on and the image data to be taken out again in S5 when the flash is turned off, so there is no point in comparing them. It is.

第3図はシステム・コントローラ22の動作の別のフロ
ーチャートを示す。シャッター・ボタンが押されると
(S10)、シャッターが閉成した後直ちに、撮像素子10
から画像信号が読み出され、A/D変換器24を介して画像
メモリ26に書き込まれる(S11)。
FIG. 3 shows another flowchart of the operation of the system controller 22. When the shutter button is pressed (S10), immediately after the shutter is closed, the image sensor 10
The image signal is read out from, and written to the image memory 26 via the A / D converter 24 (S11).

ストロボ撮影の場合には(S12)、画像メモリ26の記
憶データは読み出され、D/A変換器30、スイッチ11、カ
メラ信号処理回路12、記録信号処理回路14、記録アンプ
16及び磁気ヘッド18を介してビデオ・フロッピー20に記
録される(S18)。ストロボ撮影でない場合には(S1
2)、所定時間後又は直後にシャッタの開閉を行って、
撮像素子10から画像信号を読み出し、当該画像信号をA/
D変換器24でディジタル化する。これと同時に画像メモ
リ26の記憶データを読み出し、減算回路28により、同一
標本点に対応する画像データの差を計算する。そして、
動き検出回路32は、上記と同様に、動きの有無を判断す
る(S13)。
In the case of flash photography (S12), the data stored in the image memory 26 is read out, and the D / A converter 30, switch 11, camera signal processing circuit 12, recording signal processing circuit 14, recording amplifier
The data is recorded on the video floppy 20 via the magnetic head 16 and the magnetic head 18 (S18). When not using flash photography (S1
2) Open or close the shutter after or immediately after the predetermined time,
The image signal is read from the image sensor 10, and the image signal is
It is digitized by the D converter 24. At the same time, the data stored in the image memory 26 is read out, and the subtraction circuit 28 calculates the difference between the image data corresponding to the same sample point. And
The motion detection circuit 32 determines whether or not there is a motion in the same manner as described above (S13).

動き検出回路32で動きが無いと判断された場合(S1
4)には、画像メモリ26の記憶データを再び読み出し
て、スイッチ11、カメラ信号処理回路12、記録信号処理
回路14、記録アンプ16及び磁気ヘッド18を経由してビデ
オ・フロッピー20に記録される(S18)。動きが有ると
判断された場合(S14)には、カメラ・ブレを音又はラ
ンプなどにより撮影者に警告し(S15)、一定期間、撮
影者からの指示を待つ(S16)。指示が無い場合には、
画像メモリ26の記憶データを上述の如く、ビデオ・フロ
ッピー20に記録し、指示、例えばブレが生じていても記
録するとの指令があれば(S17)、S19に進んで記録を行
い、記録しないとの指示を受けた場合(S18)には、メ
モリのリセットなどの所定の動作を行って撮影を終了す
る。
When the motion detection circuit 32 determines that there is no motion (S1
In 4), the data stored in the image memory 26 is read out again and recorded on the video floppy 20 via the switch 11, the camera signal processing circuit 12, the recording signal processing circuit 14, the recording amplifier 16 and the magnetic head 18. (S18). When it is determined that there is movement (S14), the camera shake is warned to the photographer by sound or lamp (S15), and an instruction from the photographer is waited for a certain period of time (S16). If there is no instruction,
As described above, the data stored in the image memory 26 is recorded on the video floppy 20, and if there is an instruction, for example, a command to record even if blurring has occurred (S17), the process proceeds to S19, and recording is performed. Is received (S18), a predetermined operation such as resetting of the memory is performed, and the photographing is terminated.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明によれば、撮影時にカメラ
・ブレが検出された場合に、ブレ警告を行うことができ
るとともに、特にストロボ等の照明手段を用いた場合
に、ストロボの発光による動きの誤検出及びカメラ・ブ
レの誤表示等を未然に防止することができ、動作が確実
で、信頼性の高いスチル・カメラを提供することができ
る。
As described above, according to the present invention, when a camera shake is detected at the time of shooting, a shake warning can be issued, and in particular, when a lighting device such as a strobe is used, the movement due to the emission of the strobe is performed. Erroneous detection, erroneous display of camera shake, and the like can be prevented beforehand, and a still camera with reliable operation and high reliability can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成ブロック図、第2図及
び第3図は第1図のシステム・コントローラの動作を示
す第1及び第2のフローチャートである。 10……固体撮像素子、11……スイッチ、12……カメラ信
号処理回路、14……記録信号処理回路、16……記録アン
プ、18……磁気ヘッド、20……ビデオ・フロッピー、22
……システム・コントローラ、24……A/D変換器、26…
…画像メモリ、28……減算回路、30……D/A変換器、32
……動き検出回路
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are first and second flowcharts showing the operation of the system controller shown in FIG. 10 solid-state imaging device, 11 switch, 12 camera signal processing circuit, 14 recording signal processing circuit, 16 recording amplifier, 18 magnetic head, 20 video floppy, 22
…… System controller, 24 …… A / D converter, 26…
... Image memory, 28 ... Subtraction circuit, 30 ... D / A converter, 32
…… Motion detection circuit

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 5/225 H04N 5/232Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 5/225 H04N 5/232

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】撮像手段による画像信号を記録媒体にフィ
ールド記録又はフレーム記録するスチル・カメラであっ
て、 被写体を照明する照明手段と、 1フィールド分又は1フレーム分の記憶容量を具備する
画像メモリ手段と、 撮影画像間で動きの有無を検出する動き検出手段と、 前記動き検出手段の検出結果に応じて、カメラ・ブレ警
告動作を行うブレ警告手段と、 前記照明手段を用いない撮影時には、前記動き検出手段
の出力に基づいて前記ブレ警告手段に前記カメラ・ブレ
警告動作を行わせ、前記照明手段を用いた撮影時には、
前記ブレ警告手段に前記カメラ・ブレ警告動作を禁止さ
せる制御手段 とを備えることを特徴とするスチル・カメラ。
1. A still camera for recording an image signal by an image pickup means on a recording medium by field recording or frame recording, comprising: an illuminating means for illuminating a subject; and an image memory having a storage capacity for one field or one frame. Means, motion detecting means for detecting the presence or absence of motion between the captured images, blurring warning means for performing a camera shake warning operation according to the detection result of the motion detecting means, and at the time of shooting without using the illumination means, The camera shake warning operation is performed by the shake warning unit based on the output of the motion detection unit, and at the time of shooting using the illumination unit,
A control means for prohibiting the camera shake warning operation in the shake warning means.
【請求項2】被写体を照明する照明手段と、 前記被写体を撮影した画像を記録する画像記録手段と、 動きを検出する動き検出手段と、 前記動き検出手段によって動きが検出された場合に、カ
メラ・ブレ警告を行うブレ警告手段と、 前記照明手段を用いない撮影時には、前記動き検出手段
の出力に基づいて前記ブレ警告手段にブレ警告を行わ
せ、前記照明手段を用いた撮影時には、前記ブレ警告手
段に前記カメラ・ブレ警告動作を禁止させる制御手段 とを備えることを特徴とするスチル・カメラ。
2. An illumination device for illuminating a subject, an image recording device for recording an image of the subject, a motion detection device for detecting a motion, and a camera when a motion is detected by the motion detection device. A blur warning means for giving a blur warning; and when shooting without using the illumination means, the blur warning means is caused to perform a blur warning based on an output of the motion detecting means. A still camera comprising: a warning unit; and a control unit that prohibits the camera shake warning operation.
【請求項3】被写体を照明する照明手段と、 前記被写体を撮影した画像を記録する画像記録手段と、 動きを検出する動き検出手段と、 前記照明手段を用いない撮影時には、前記動き検出手段
に動き検出動作を行わせ、前記照明手段を用いた撮影時
には、前記動き検出手段による前記動き検出動作を禁止
させる制御手段 とを備えることを特徴とするスチル・カメラ。
3. An illuminating unit for illuminating a subject, an image recording unit for recording an image of the photographic subject, a motion detecting unit for detecting a motion, and And a control unit for performing a motion detection operation and prohibiting the motion detection operation by the motion detection unit when photographing using the illumination unit.
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