JP2866979B2 - Document feeder - Google Patents

Document feeder

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JP2866979B2
JP2866979B2 JP2186006A JP18600690A JP2866979B2 JP 2866979 B2 JP2866979 B2 JP 2866979B2 JP 2186006 A JP2186006 A JP 2186006A JP 18600690 A JP18600690 A JP 18600690A JP 2866979 B2 JP2866979 B2 JP 2866979B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、複写機などの画像形成装置に設けられた
原稿送り装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder provided in an image forming apparatus such as a copying machine.

[従来の技術] 従来、画像形成装置のプラテンの全面を覆う大きさの
搬送ベルトを設け、この搬送ベルトの駆動により原稿を
プラテンに搬送セットしたり、画像形成後プラテンから
排出するようにしたものがある。
[Prior Art] Conventionally, a conveyance belt having a size to cover the entire surface of a platen of an image forming apparatus is provided, and a document is conveyed and set on a platen by driving the conveyance belt, or discharged from the platen after image formation. There is.

しかし、この装置では次の問題がある。 However, this device has the following problems.

搬送ベルトの大きさは最大サイズ(例えばA3)の原稿
に合わせてあるが、実際に使用頻度の高い原稿のサイズ
は最大サイズより小さい(例えばA4)ことが多い。この
使用頻度の高い小サイズの原稿を大きな搬送ベルトの一
端から他端まで搬送しなければならないため、原稿の給
送セットに時間がかかる。
Although the size of the transport belt is adjusted to the maximum size document (for example, A3), the size of the document that is actually frequently used is often smaller than the maximum size (for example, A4). The frequently used small size document must be conveyed from one end to the other end of the large conveyance belt, and it takes time to set and feed the document.

そこで、上記装置の問題を解消するものとして特開平
2−13532号公報に次の装置が開示されている。
Therefore, the following apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-13532 to solve the problem of the above apparatus.

この特開平2−13532号公報の装置は、第9図に示す
ように、画像形成装置の一端側に給紙トレー81を設け、
プラテン82の略半分に搬送ベルト83を設け、プラテン83
の他の略半分にプラテンカバー84を設け、前記搬送ベル
ト83の上方に排紙トレー85を設けている。搬送ベルト83
の原稿の出入口部は前記給紙トレー81側と読取り基準87
側に位置されている。前記排出トレー85は搬送ベルト83
の出入口側に接続されている。
In the apparatus disclosed in JP-A-2-13532, a paper feed tray 81 is provided at one end of the image forming apparatus as shown in FIG.
A transport belt 83 is provided in approximately half of the platen 82, and the platen 83
A platen cover 84 is provided on approximately the other half of the sheet, and a paper discharge tray 85 is provided above the transport belt 83. Conveyor belt 83
The document entrance and exit are located on the paper feed tray 81 side and the reading standard 87.
Located on the side. The discharge tray 85 includes a conveyor belt 83.
It is connected to the entrance side.

そして、使用頻度の高い小サイズの原稿は、給紙トレ
ー87から搬送ベルト83に向けて送り出された後、搬送ベ
ルト83の正転によりプラテン82の上に搬入された後、搬
送ベルト82の逆転により逆送されストッパ86に突き当て
られて読取り基準87の位置にセットされる。画像形成
後、搬送ベルト83の逆転により排紙トレー85に向けて原
稿が排出される。
The frequently used small-sized document is sent out from the paper feed tray 87 toward the transport belt 83, and then is carried into the platen 82 by the forward rotation of the transport belt 83, and then the reverse rotation of the transport belt 82 is performed. And is set at the position of the reading reference 87 by being abutted against the stopper 86. After the image formation, the original is discharged toward the discharge tray 85 by the reverse rotation of the transport belt 83.

一方、大サイズの原稿は、搬送ベルト83とプラテンカ
バー84を持ち上げて、手でプラテン82の上にセットす
る。
On the other hand, a large-sized document is set on the platen 82 by hand by lifting the transport belt 83 and the platen cover 84.

[発明が解決しようとする課題] しかし、上記特開平2−13532号公報の装置では、大
サイズの原稿は、搬送ベルト83とプラテンカバー84を持
ち上げてから手でセットしなければならず、自動送りす
ることができない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-13532, a large-sized document must be manually set after lifting up the transport belt 83 and the platen cover 84. I can't send it.

この発明の目的は、小サイズの原稿及び大サイズの原
稿の両方を自動送りでき、かつ使用頻度の高い小サイズ
の原稿の処理時間を短縮した原稿送り装置を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a document feeder capable of automatically feeding both a small-size document and a large-size document, and reducing the processing time of frequently used small-size documents.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、プラテンの少なくとも一部
を覆うように配置され、該プラテンに給送された原稿を
該プラテン上の基準位置に搬送する搬送手段を有する原
稿送り装置において、前記プラテン上に給送される原稿
の長さを検出する検出手段と、前記検出手段で検出され
た原稿が所定の長さより小さい小サイズの場合は、原稿
を前記プラテンの一端側の方向に搬送して前記基準位置
に停止させ、所定の長さより大きい大サイズの場合は、
原稿を前記プラテンの一端側及び他端側の両方向に搬送
して前記基準位置に停止させるように前記搬送手段を制
御する制御手段と、を備えて構成される。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, there is provided a transport unit that is disposed so as to cover at least a part of the platen and transports a document fed to the platen to a reference position on the platen. In the document feeder, detecting means for detecting the length of the document fed onto the platen, and when the document detected by the detecting means is a small size smaller than a predetermined length, the document is moved to one end of the platen. Transported in the side direction and stopped at the reference position, in the case of a large size larger than a predetermined length,
Control means for controlling the transport means so that the document is transported in both directions of one end side and the other end side of the platen and stopped at the reference position.

[作用] この発明は次のように作用する。[Operation] The present invention operates as follows.

搬送手段に向けて給送する原稿の長さを検出手段が検
出し、この判別結果により搬送手段の駆動制御を異なら
せ、原稿のサイズにより異なる動作で原稿を読取り基準
の位置にセットさせる。
The detecting unit detects the length of the document fed toward the transporting unit, and the drive control of the transporting unit is changed based on the result of the determination, and the document is set at the reading reference position by a different operation depending on the size of the document.

[実施例] 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明す
る。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図(イ)はこの実施例の画像形成装置の縦断面
図、同図(ロ)はその駆動系である。
FIG. 1A is a longitudinal sectional view of the image forming apparatus of this embodiment, and FIG. 1B is a drive system thereof.

第1図を参照して、1は複写機などの画像形成装置本
体で、図示しない複写光学系などの画像形成系を内蔵し
ている。2はプラテンであり、この上に原稿をセットす
るようになっている。
Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body of an image forming apparatus such as a copying machine, which incorporates an image forming system such as a copying optical system (not shown). Reference numeral 2 denotes a platen on which a document is set.

3はプラテンの一端側に設定された原稿の読取り基準
であり、この位置に原稿の一端を合わせて原稿をセット
するようになっている。
Reference numeral 3 denotes a document reading reference set at one end of the platen, and the document is set by aligning one end of the document with this position.

プラテン2の上には原稿を給送・排出する搬送手段4
および原稿を押さえるプラテンカバー5が開閉自在に並
設されている。
Conveying means 4 for feeding / discharging the document on the platen 2
In addition, a platen cover 5 for holding a document is arranged side by side so as to be freely opened and closed.

この実施例の搬送手段4は、一対のプーリ6、6と、
そのプーリ6、6の間に張設された搬送ベルト7とプレ
スローラ8などからなる。そして、搬送手段4の原稿の
入口部4aが搬送手段とプラテンカバー5の間に位置し、
出口部4bがプラテン2の端部に位置するように載置され
ている。
The transporting means 4 of this embodiment includes a pair of pulleys 6, 6,
It comprises a transport belt 7 stretched between the pulleys 6, 6 and a press roller 8. Then, the entrance 4a of the document of the conveying means 4 is located between the conveying means and the platen cover 5,
The outlet 4 b is placed so as to be located at the end of the platen 2.

プラテンカバー5とプラテン2との間には常時間隙が
形成されているが、カバーソレノイド9の励磁によりプ
ラテンカバー5はプラテン2に圧接されるようになって
いる。
Although a gap is always formed between the platen cover 5 and the platen 2, the platen cover 5 is pressed against the platen 2 by excitation of the cover solenoid 9.

搬送手段4とプラテンカバー5とは、適宜の連結機構
により連結して一体的に、その連結機構を切離してまた
は個別にプラテンに対して開閉自在となっている。
The transporting means 4 and the platen cover 5 are connected to each other by an appropriate connecting mechanism, and can be opened and closed integrally with the platen by separating the connecting mechanism or individually.

搬送手段4により搬送されてきた原稿を読取り基準3
の位置に停止させる原稿ストッパ10が進退自在に設けら
れている。
The original conveyed by the conveying means 4 is read by the reference 3
A document stopper 10 that stops at the position is provided to be able to move forward and backward.

プラテンカバー5の上方には、原稿を積載する給紙ト
レー11と、この給紙トレー11の上の原稿を1枚ずつ搬送
手段4に給送する原稿供給手段12が配設されている。こ
の原稿供給手段12の詳しい構成は後述する。
Above the platen cover 5, there are provided a paper feed tray 11 on which documents are stacked, and a document supply means 12 for feeding the documents on the paper feed tray 11 to the transport means 4 one by one. The detailed configuration of the document supply means 12 will be described later.

給紙トレー11には、所定サイズ以上(大サイズ)の原
稿を自動送りする場合に使用る補助トレー11aが回動自
在に取り付けられている。
An auxiliary tray 11a used for automatically feeding a document of a predetermined size or more (large size) is rotatably attached to the paper feed tray 11.

搬送手段の排出部の近傍には、排出/反転ローラ13
と、この排出/反転ローラ13の原稿送り出し方向を後記
排紙トレー21かプラテン2に向けて切換える切換えゲー
ト14と、排出ローラ15が配置されている。
In the vicinity of the discharge section of the conveying means, a discharge / reverse roller 13 is provided.
And a switching gate 14 for switching the original feeding direction of the discharge / reversal roller 13 toward the later-described paper discharge tray 21 or the platen 2, and a discharge roller 15.

切換えゲート14はゲートソレノイド16により切換え動
作をするようになっている。切換えゲート14を排出/反
転ローラ側13に回動させると、排紙トレー21に向かう原
稿の排出路が形成される。一方、切換えゲート14を排出
/反転ローラ13から離間させると、原稿を反転させてプ
ラテン2に戻す反転路が形成される。
The switching gate 14 performs a switching operation by a gate solenoid 16. When the switching gate 14 is rotated toward the discharge / reversal roller 13, a document discharge path toward the discharge tray 21 is formed. On the other hand, when the switching gate 14 is separated from the discharge / reversal roller 13, a reversal path is formed in which the document is reversed and returned to the platen 2.

17はピンチローラ、18、19、20はガイドである。モー
タM2は搬送手段4、排出/反転ローラ13および排出ロー
ラ15を駆動させるものである。
17 is a pinch roller, and 18, 19 and 20 are guides. The motor M2 drives the conveying means 4, the discharging / reversing roller 13 and the discharging roller 15.

搬送手段4の上方には、排紙トレー21が配置されてい
る。
A paper discharge tray 21 is arranged above the transport means 4.

次に、前記原稿供給手段12の構成を第1図(a)
(b)に第2図を併せ参照して説明する。第2図は原稿
供給手段の駆動系である。
Next, the configuration of the document supply means 12 is shown in FIG.
(B) will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a drive system of the document supply means.

原稿供給手段12は、第1図(a)(b)に示すよう
に、給紙ガイド22、23と、給紙トレー11の上の原稿を送
り出すピックアップローラ24と、給紙方向に回転する給
紙ローラ25と、この給紙ローラ25により給送される原稿
に追従する原稿を退ける方向に回転する分離ローラ26
と、レジストローラ27とを備えている。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the document supply means 12 includes paper feed guides 22 and 23, a pickup roller 24 for feeding a document on the paper feed tray 11, and a paper supply rotating in the paper feed direction. A paper roller 25 and a separation roller 26 that rotates in a direction to retreat a document that follows the document fed by the paper feed roller 25
And a registration roller 27.

M1はこのローラ群を駆動させるモータである。 M1 is a motor for driving this roller group.

このローラ群の駆動機構は、第2図に示すように構成
されている。
The drive mechanism for this roller group is configured as shown in FIG.

第2図を参照して、正逆転自在のモータM1にプーリ2
8、タイミングベルト29を介してプーリ30が連結され、
このプーリ30の回転軸31にバネクラッチ32を介してギア
33が取り付けられ、このギア33にギア34、35が噛合され
ている。
Referring to FIG. 2, pulley 2 is
8, the pulley 30 is connected via the timing belt 29,
A gear is connected to a rotating shaft 31 of the pulley 30 via a spring clutch 32.
The gear 33 is engaged with the gears 34 and 35.

このギア35にギア36、37が噛合され、このギア37の回
転軸37aに分離ローラ26(第2図には示さない)が連結
されるようになっている。
Gears 36 and 37 are meshed with the gear 35, and a separation roller 26 (not shown in FIG. 2) is connected to a rotation shaft 37a of the gear 37.

前記ギア35の回転軸38に一方向クラッチ(図示略)を
介して給紙ローラ25が連結されている。
The feed roller 25 is connected to a rotation shaft 38 of the gear 35 via a one-way clutch (not shown).

また、前記回転軸38にバネクラッチ39を介して回動す
る一対のアーム40が取り付けられ、このアーム40に回転
軸41を介してピックアップローラ24が取り付けられ、前
記回転軸38とギア42、43、44を介してピックアップロー
ラ24に回転伝達するようになっている。
Further, a pair of arms 40 that rotate via a spring clutch 39 is attached to the rotating shaft 38, and the pickup roller 24 is attached to the arm 40 via a rotating shaft 41, and the rotating shaft 38 and the gears 42, 43 , 44 to the pickup roller 24.

前記回転軸31に一方向クラッチ(図示略)を介してギ
ア45が取り付けられ、このギア45にギア46が噛合され、
このギア46の回転軸47にレジストローラ27が支持されて
いる。
A gear 45 is attached to the rotating shaft 31 via a one-way clutch (not shown), and a gear 46 is meshed with the gear 45,
The registration roller 27 is supported on a rotation shaft 47 of the gear 46.

すなわち、モータM1の正転時には、ギア45の部位の一
方向クラッチの作用により、ピックアップローラ24、給
紙ローラ25、分離ローラ26にモータの駆動が伝達される
ようになっている。また、モータM1の逆転時にはレジス
トローラ27にモータの駆動が伝達されるようになってい
る。
That is, at the time of forward rotation of the motor M1, the drive of the motor is transmitted to the pickup roller 24, the sheet feeding roller 25, and the separation roller 26 by the action of the one-way clutch at the gear 45. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the drive of the motor is transmitted to the registration roller 27.

また、モータM1の正転時にはアーム40を介してピック
アップローラ24が原稿に向けて下降されるが、ピックア
ップローラ24が原稿に接触すると、その負荷によりバネ
クラッチ39が空転して、ピックアップローラ24がその下
方位置に保持されるようになっている。
When the motor M1 rotates forward, the pickup roller 24 is lowered toward the document via the arm 40.However, when the pickup roller 24 comes into contact with the document, the spring clutch 39 idles due to the load, causing the pickup roller 24 to rotate. It is designed to be held at the lower position.

モータM1の逆転時にはアーム40を介してピックアップ
ローラ24が原稿から上昇されるが、ピックアップローラ
24が図示しないストッパに当たると、その負荷によりバ
ネクラッチ32が空転して、ピックアップローラ24がその
上方位置に保持されるようになっている。
When the motor M1 rotates in the reverse direction, the pickup roller 24 is lifted from the original via the arm 40.
When the stopper 24 hits a stopper (not shown), the spring clutch 32 idles due to the load, and the pickup roller 24 is held at the upper position.

第1図(a)を参照して、各センサを説明する。 Each sensor will be described with reference to FIG.

S1はエンプティセンサで、給紙トレー11に原稿がある
かないかを検出するものである。
S1 is an empty sensor for detecting whether or not there is a document on the paper feed tray 11.

S2はレジストセンサで、例えば原稿の先端の到達を検
出して所定送り量経過したら原稿を停止してレジスト修
正したり、また原稿の先端到達と後端通過を検出して原
稿のサイズを検出したり、さらに大サイズの原稿の後端
の通過を検出し、所定送り量(Bパルス)経過したら搬
送手段4が原稿を逆送する。
S2 is a registration sensor that detects the arrival of the leading edge of the original and stops the original after a predetermined feed amount has elapsed and corrects the registration, or detects the arrival of the leading edge of the original and the passage of the rear edge to detect the size of the original. Or, the passage of the trailing edge of a larger size document is detected, and after a predetermined feed amount (B pulse) has elapsed, the transport means 4 reversely feeds the document.

S3は排出センサで、原稿の後端の通過を検出して原稿
の排出完了を検出したり、また逆送された大サイズの原
稿の先端の通過を検出してから所定送り量(Cパルス)
経過後モータM2を停止して原稿を停止、セットする。
S3 is a discharge sensor that detects the passage of the rear end of the document to detect the completion of discharge of the document, or detects the passage of the front end of a large-sized document that has been reversely fed, and then detects a predetermined feed amount (C pulse).
After the elapse, the motor M2 is stopped to stop and set the original.

第5図に示すように、エンプティセンサS1、レジスト
センサS2、排紙センサS3、クロック(パルス発生手段)
48が制御手段としてのマイクロコンピュータ49の入力側
に接続されている。このマイクロコンピュータ49の出力
側にモータM1、モータM2、カバーソレノイド9、ゲート
ソレノイド16が接続されている。
As shown in FIG. 5, an empty sensor S1, a registration sensor S2, a paper ejection sensor S3, a clock (pulse generating means)
48 is connected to the input side of a microcomputer 49 as control means. The motor M1, the motor M2, the cover solenoid 9, and the gate solenoid 16 are connected to the output side of the microcomputer 49.

原稿の先端到達と後端通過を検出するレジストセンサ
S2と、このレジストセンサS2から信号を入力して原稿の
長さを演算して所定サイズ以上(大サイズ)の原稿か所
定サイズ以下(小サイズ)の原稿かを判別するマイクロ
コンピュータ49とから、原稿サイズ判別手段が構成され
ている。
A registration sensor that detects when the document reaches the leading edge and when the trailing edge passes
S2 and a microcomputer 49 which receives a signal from the registration sensor S2, calculates the length of the document and determines whether the document is a document of a predetermined size or more (large size) or less than a predetermined size (small size). A document size discriminating means is configured.

この原稿サイズ判別手段の判別結果によりマイクロコ
ンピュータ49が次のように搬送手段4の駆動制御を異な
らせ、原稿のサイズにより異なる動作で原稿を読取り基
準にセットさせるようになっている。
The microcomputer 49 changes the drive control of the conveying means 4 according to the result of the determination by the document size determining means as follows, and sets the document based on the reading operation according to the size of the document.

原稿が小サイズの場合には、搬送手段4の順方向送り
だけで原稿を読取り基準3の位置に搬送セットする。
If the document is of a small size, the document is conveyed and set at the position of the reading reference 3 only by the forward feeding of the conveying means 4.

一方、原稿が大サイズの場合には、まず搬送手段4の
順方向送りで原稿の先端をプラテン2の外に出して原稿
の後端がプラテン2の上に達するまで搬送し、次に搬送
手段4の逆送りにより原稿を逆送して原稿の後端をプラ
テンカバー5とプラテン2との間隙に差し込ませて原稿
を読取り基準3の位置にセットする。
On the other hand, when the document is large, first, the front end of the document is moved out of the platen 2 by the forward feed of the conveying means 4 and conveyed until the rear end of the document reaches the platen 2. The original is reversely fed by the reverse feed of 4 and the rear end of the original is inserted into the gap between the platen cover 5 and the platen 2 to set the original at the reading reference 3 position.

以上のように構成された実施例の作動を、第4図の小
サイズの原稿の送りを示す状態図、第5図の大サイズの
原稿の送りを示す状態図および第6図の作動過程を示す
フローチャートを第1図ないし第3図に併せ参照して説
明する。
The operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to the state diagram showing the feeding of a small-size document in FIG. 4, the state diagram showing the feeding of a large-size document in FIG. 5, and the operation process in FIG. The flowchart shown will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

なお、第6図のフローチャートの各段階はステップS1
00、S101…で示している。
Each step of the flowchart of FIG.
00, S101,...

<1> 給紙トレー11の上に原稿を載置すると、その原稿をエ
ンプティセンサS1が検出して表示する(第4図(イ)、
第5図(イ))。
<1> When a document is placed on the paper feed tray 11, the document is detected and displayed by the empty sensor S1 (FIG. 4A).
FIG. 5 (a)).

次に、ステップS100で、スタートスイッチ(図示略)
を押す。
Next, in step S100, a start switch (not shown)
push.

すると、ステップS101で、モータM1が正転し、ピック
アップローラ24が回転しながら原稿の上に下降し、給紙
ローラ25と分離ローラ26とが回転する。
Then, in step S101, the motor M1 rotates forward, the pickup roller 24 rotates and descends above the document while rotating, and the paper feed roller 25 and the separation roller 26 rotate.

そして、ピックアップローラ24が給紙トレー11の上の
原稿を繰り出す。繰り出された原稿を給紙ローラ25と分
離ローラ26とにより1枚に分離する。そして、原稿の先
端を停止しているレジストローラ27に突き当る(第4図
(ロ)、第5図(ロ))。
Then, the pickup roller 24 feeds out the original on the paper feed tray 11. The fed original is separated into one sheet by a feed roller 25 and a separation roller 26. Then, the leading end of the document strikes the stopped registration roller 27 (FIG. 4 (b), FIG. 5 (b)).

<2> ステップS102で、レジストセンサS2が原稿の先端を検
出してから所定時間経過し、レジスト修正がなされる。
<2> In step S102, a predetermined time has passed since the registration sensor S2 detected the leading edge of the document, and registration correction is performed.

すると、ステップS103で、モータM1が逆転すると共に
モータM2が正転する。
Then, in step S103, the motor M1 rotates in the reverse direction and the motor M2 rotates in the normal direction.

このモータM1の逆転によりレジストローラ27が回転し
て原稿を搬送手段4に向けて給送する。モータM2により
正転する搬送手段4が、原稿を引き継いでプラテン2の
上を搬送する。
The reverse rotation of the motor M1 causes the registration roller 27 to rotate and feed the document toward the conveyance means 4. The transport unit 4 that rotates forward by the motor M2 takes over the document and transports it on the platen 2.

ステップS104で、レジストセンサS2が原稿の先端到達
と後端通過を検出して、その信号をマイクロコンピュー
タ49に入力して大サイズの原稿か小サイズの原稿かを判
別する。
In step S104, the registration sensor S2 detects the arrival of the leading edge of the document and the passage of the trailing edge, and inputs the signal to the microcomputer 49 to determine whether the document is a large document or a small document.

そして、ステップS105で、原稿で小サイズが大サイズ
かによってその原稿を異なる搬送方法により搬送する。
Then, in step S105, the original is transported by a different transport method depending on whether the original is small or large.

続いて、小サイズの場合を次の<3−小>で、大サイ
ズの場合を<3−大>で述べる。
Subsequently, the case of the small size is described in the following <3-small>, and the case of the large size is described in the <3-large>.

<3−小> 原稿が小サイズの場合には次のように動作する。<3-Small> When the document is of small size, the following operation is performed.

ステップS106でモータM1を停止する。 In step S106, the motor M1 is stopped.

ステップS107でモータM2の前記正転がAパルスに達し
搬送手段4が原稿の先端を読取り基準3に到達させる。
In step S107, the forward rotation of the motor M2 reaches the pulse A, and the conveying means 4 causes the leading end of the document to reach the reading reference 3.

すると、ステップS108で、モータM2を停止させて原稿
を読取り基準3にセットする(第4図(ハ))。
Then, in step S108, the motor M2 is stopped and the document is set to the reading reference 3 (FIG. 4 (c)).

次に、ステップS109で、複写動作などの画像形成動作
を行うと共に、モータM2を正転して次の原稿を給紙トレ
ー11から繰り出す(第4図(ニ))。
Next, in step S109, an image forming operation such as a copying operation is performed, and at the same time, the motor M2 is rotated forward to feed out the next original from the paper feed tray 11 (FIG. 4 (d)).

画像形成動作が完了したら、S110で、モータM2を正転
して、搬送手段4と排出/反転ローラ13と排出ローラ15
とにより原稿をプラテン2から排紙トレー21に向けて排
出する。
When the image forming operation is completed, in step S110, the motor M2 is rotated in the normal direction, and the conveying unit 4, the discharging / reversing roller 13, and the discharging roller 15 are rotated.
As a result, the document is discharged from the platen 2 toward the discharge tray 21.

ステップS111で、排出センサS3が原稿の後端を検出し
て所定時間経過すると、排出動作完了となる(第4図
(ホ))。
In step S111, when a predetermined time elapses after the discharge sensor S3 detects the trailing end of the document, the discharge operation is completed (FIG. 4 (e)).

もし原稿の両面を画像形成処理する場合には、ゲート
ソレノイド16により切換えゲート14を排出/反転ローラ
13から離間させて、排出/反転ローラ13で原稿を表裏反
転させてから再度プラテン2の上にセットする。
If both sides of the document are to be image-formed, the switching gate 14 is discharged by the gate solenoid 16 and the reversing roller is used.
13, the document is turned over by the discharge / reversal roller 13, and then set on the platen 2 again.

<3−大> 原稿が大サイズの場合には次のように作動する。<3-Large> When the document is large, the following operation is performed.

ステップS112でモータM1を停止する。 In step S112, the motor M1 is stopped.

次に、ステップS113で搬送手段4により搬送される原
稿の先端がプラテン2から先、例えば排出/反転ローラ
13の位置まで出て、レジストセンサS2が原稿の後端を検
出してからBパルスだけ経過する(第5図(ハ))。こ
のとき原稿の後端がプラテン2の上に導入される。
Next, in step S113, the leading end of the document conveyed by the conveying unit 4 is moved beyond the platen 2, for example, a discharge / reversal roller.
When the registration sensor S2 comes out to the position 13 and the trailing edge of the original is detected, only the B pulse elapses (FIG. 5 (c)). At this time, the rear end of the document is introduced onto the platen 2.

すると、ステップS114でモータM2を正転から逆転に変
換させる。このモータM2の逆転により、搬送手段4が原
稿を逆送する。
Then, in step S114, the motor M2 is changed from normal rotation to reverse rotation. By the reverse rotation of the motor M2, the conveying means 4 reversely feeds the original.

ステップS115で逆送される原稿の先端の通過を排出セ
ンサS3が検出してからCパルスだけ逆送される。
After the discharge sensor S3 detects the passage of the leading edge of the original document that is reversely fed in step S115, the original document is reversely fed by C pulse.

すると、ステップS116でモータM2を停止して、原稿の
後端側をプラテンカバー5の下に差し込んで原稿を停止
させ、読取り基準3の位置に原稿をセットする(第5図
(ニ))。
Then, in step S116, the motor M2 is stopped, the rear end of the document is inserted under the platen cover 5 to stop the document, and the document is set at the position of the reading reference 3 (FIG. 5 (d)).

カバーソレノイド9をONしてプラテンカバー5により
原稿をプラテン2に圧接する。
The cover solenoid 9 is turned on, and the original is pressed against the platen 2 by the platen cover 5.

次に、ステップS117で複写動作などの画像形成動作を
行うと共に、モータM1を正転して次の原稿を給紙トレー
11から繰り出す。
Next, in step S117, an image forming operation such as a copying operation is performed, and the motor M1 is rotated forward to feed the next document to the sheet feeding tray.
Start from 11.

画像形成動作が完了したら、ステップS118で、カバー
ソレノイド9をOFFしてプラテンカバー9をプラテン2
から離間させる。
When the image forming operation is completed, in step S118, the cover solenoid 9 is turned off and the platen cover 9 is
Away from

次に、ステップS119で、モータM2を正転して排紙トレ
ー21に排出する(第5図(ホ)(へ))。
Next, in step S119, the motor M2 is rotated forward and discharged to the paper discharge tray 21 (FIG. 5 (e) (f)).

なお、搬送手段4およびプラテンカバー5を持ち上げ
て、開放されたプラテン2の上に原稿を手差しでセット
することもできる。
It is also possible to lift the transport means 4 and the platen cover 5 and manually set the original on the open platen 2.

この場合、搬送手段4とプラテンカバー5とを個別に
持ち上げることも、両者一体的に持ち上げることもでき
る。
In this case, the transporting means 4 and the platen cover 5 can be lifted individually or can be lifted together.

上記実施例によれば次の効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.

(1)小サイズの原稿の場合、画像形成処理の終了後、
搬送手段4によりその一端の入口部4aからその他端の出
口部4bに向けて原稿を順送りするだけで原稿を搬入セッ
トできるので、使用頻度の高い小サイズの原稿の処理を
高速化できる。
(1) In the case of a small-size document, after the image forming process is completed,
Since the original can be loaded and set only by sequentially feeding the original from the entrance 4a at one end thereof to the exit 4b at the other end by the transport means 4, the processing of a small-size original which is frequently used can be speeded up.

(2)搬送手段4の正転により原稿を順送りして原稿の
先端をプラテン2の外に出して原稿の後端をプラテン2
の上に導入し、次に搬送手段4の逆転により原稿を逆送
してプラテンカバー5の下に差し込ませてセットするこ
とにより、大サイズの原稿でも自動送りできる。
(2) The document is fed forward by the forward rotation of the conveying means 4, the leading edge of the document is brought out of the platen 2, and the trailing edge of the document is placed on the platen 2.
Then, the original is reversely fed by the reverse rotation of the conveying means 4 and inserted under the platen cover 5 and set, whereby even a large-sized original can be automatically fed.

(3)原稿供給手段12がプラテンカバー5の上方に配置
されているので、原稿供給手段12や給紙トレー11が画像
形成装置から突出することがなく、装置を小形化でき
る。
(3) Since the document supply means 12 is disposed above the platen cover 5, the document supply means 12 and the paper feed tray 11 do not protrude from the image forming apparatus, and the apparatus can be downsized.

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、他の種々の変形例が可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various other modifications are possible.

(1)大サイズの原稿の先端側をいったんプラテンの外
に出すため、上記実施例では排紙トレー方向の原稿排出
経路に原稿の先端側を吐き出している。
(1) In order to once take the leading end of a large-size document out of the platen, the leading end of the document is discharged into the document discharge path in the direction of the discharge tray in the above embodiment.

この他に例えば、第7図に示すように、切換えゲート
14をプラテン2方向の両面画像形成経路が形成されるよ
うに切換えて、再度プラテン2に向かうように原稿の先
端側を吐き出すようにしてもよい。
In addition, for example, as shown in FIG.
14 may be switched so that a double-sided image forming path in the direction of the platen 2 is formed, and the leading end side of the document may be discharged again toward the platen 2.

また、第8図に示すように、特に設けた原稿の吐き出
し用ゲート50を開放してそこから原稿の先端側を吐き出
すようにしてもよい。
In addition, as shown in FIG. 8, a particularly provided document discharge gate 50 may be opened and the leading end side of the document may be discharged therefrom.

(2)上記実施例では読取り基準をプラテンの一端側
(搬送手段の出口部近傍)に設定しているが、読取り基
準の設定位置として他に例えばプラテンの中央部(搬送
手段の入口部近傍)、プラテンの他端部(プラテンカバ
ーの配置位置)などを採択してもよく、複数箇所採択し
てもよい。
(2) In the above embodiment, the reading reference is set at one end of the platen (near the outlet of the transporting means). However, the reading reference is set at another position, for example, at the center of the platen (near the entrance of the transporting means). , The other end of the platen (position of the platen cover), or the like, or a plurality of places.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図ないし第6図はこの発明の一実施例を示す図面で
ある。 第1図(イ)は装置全体の縦断面図、第1図(ロ)はそ
の駆動系を示す図である。 第2図は原稿供給手段の駆動系を示す平面図である。 第3図は制御系を示すブロック図である。 第4図(イ)〜(ホ)は小サイズの原稿の送りを示す作
用状態図である。 第5図(イ)〜(ヘ)は大サイズの原稿の送りを示す作
用状態図である。 第6図(イ)〜(ハ)は装置の作動過程を示すフローチ
ャートである。 第7図と第8図は他の実施例を示す部分図である。 第9図は従来例を示す図である。 1:画像形成装置本体、2:プラテン 3:読取り基準、4:搬送手段 4a:入口部、4b:出口部 5:プラテンカバー、9:カバーソレノイド 11:給紙トレー、12:原稿供給手段 13:排出/反転ローラ、14:切換えゲート 16:ゲートソレノイド M1、M:2モータ 21:排紙トレー 50:吐き出しゲート
1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a longitudinal sectional view of the entire apparatus, and FIG. 1B is a view showing a drive system thereof. FIG. 2 is a plan view showing a drive system of the document supply means. FIG. 3 is a block diagram showing a control system. 4 (a) to 4 (e) are operation state diagrams showing the feeding of a small-size document. 5 (a) to 5 (f) are operation state diagrams showing the feeding of a large-size document. 6 (a) to 6 (c) are flowcharts showing the operation process of the device. 7 and 8 are partial views showing another embodiment. FIG. 9 shows a conventional example. 1: Image forming apparatus body, 2: Platen 3: Reading standard, 4: Transport means 4a: Inlet, 4b: Outlet 5: Platen cover, 9: Cover solenoid 11: Paper feed tray, 12: Document supply means 13: Ejection / reversal roller, 14: Switching gate 16: Gate solenoid M1, M: 2 motor 21: Ejection tray 50: Discharge gate

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】プラテンの少なくとも一部を覆うように配
置され、該プラテンに給送された原稿を該プラテン上の
基準位置に搬送する搬送手段を有する原稿送り装置にお
いて、前記プラテン上に給送される原稿の長さを検出す
る検出手段と、前記検出手段で検出された原稿が所定の
長さより小さい小サイズの場合は、原稿を前記プラテン
の一端側の方向に搬送して前記基準位置に停止させ、所
定の長さより大きい大サイズの場合は、原稿を前記プラ
テンの一端側及び他端側の両方向に搬送して前記基準位
置に停止させるように前記搬送手段を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする原稿送り装置。
1. A document feeder disposed so as to cover at least a part of a platen and having a conveying means for conveying a document fed to the platen to a reference position on the platen, wherein the document is fed onto the platen. Detecting means for detecting the length of the original to be read, and when the original detected by the detecting means is a small size smaller than a predetermined length, the original is conveyed in the direction of one end of the platen to the reference position. Control means for controlling the transport means so as to stop the document and, in the case of a large size larger than a predetermined length, transport the document in both directions of one end and the other end of the platen and stop at the reference position. A document feeder comprising:
【請求項2】前記搬送手段に並設し、前記プラテンの該
搬送手段で覆われた部分以外を覆うプラテンカバーを備
え、前記搬送手段と該プラテンカバーとの間に前記プラ
テンに原稿を給送するための原稿入口を形成したことを
特徴とする請求項1に記載の原稿送り装置。
2. A platen cover, which is provided in parallel with said transport means and covers a portion other than a portion of said platen covered by said transport means, and feeds an original to said platen between said transport means and said platen cover. 2. The document feeder according to claim 1, wherein a document entrance for performing the document feeding is formed.
【請求項3】前記制御手段は、原稿が大サイズの場合に
前記制御手段は原稿を前記プラテンの一端側の方向に搬
送した後、前記プラテンの他端側の方向に搬送し、原稿
の一部分を前記プラテンと前記プラテンカバーの間に導
入させて前記基準位置に停止させるように前記搬送手段
を制御することを特徴とする請求項2。
3. When the document is large, the control means conveys the document in the direction of one end of the platen, and then conveys the document in the direction of the other end of the platen. 3. The conveying means is controlled so that the sheet is introduced between the platen and the platen cover and stopped at the reference position.
【請求項4】前記制御手段は、原稿が小サイズの場合は
原稿の先端が前記基準位置に到達するまで前記プラテン
の一端側の方向に搬送し、原稿が大サイズの場合は少な
くとも原稿の給送方向後端がプラテン上に到達するまで
前記プラテンの一端側の方向に搬送し、その後に原稿の
給送方向先端が前記基準位置に到達するまで前記プラテ
ンの他端側の方向に搬送するように前記搬送手段を制御
したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の
原稿送り装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the control means conveys the document in the direction of one end of the platen until the leading end of the document reaches the reference position when the document is small, and at least feeds the document when the document is large. The document is conveyed in the direction of one end of the platen until the rear end in the feeding direction reaches on the platen, and then conveyed in the direction of the other end of the platen until the leading end of the document in the feeding direction reaches the reference position. 3. The document feeder according to claim 1, wherein the conveying unit is controlled.
【請求項5】前記基準位置を前記プラテンの一端側に設
定したことを特徴とする請求項3〜請求項4に記載の原
稿送り装置。
5. The document feeder according to claim 3, wherein said reference position is set at one end of said platen.
【請求項6】前記搬送手段は、前記プラテンの一端側の
略半分を覆う搬送ベルトを有することを特徴とする請求
項1または請求項2に記載の原稿搬送装置。
6. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein said conveying means has a conveying belt covering substantially half of one end of said platen.
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