JP2862938B2 - Numerically controlled plate processing equipment - Google Patents
Numerically controlled plate processing equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、NCタレットパンチプレス装置の如き数値制
御式板材加工装置に於て、板材の把持を行うワーククラ
ンプ手段が誤ってプレス金型等の加工工具により打抜か
れる等の加工を施されることを未然に防止することので
きる数値制御式板材加工装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a numerically controlled sheet material processing apparatus such as an NC turret punch press apparatus in which a work clamping means for gripping a sheet material is erroneous. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a numerically controlled sheet material processing apparatus capable of preventing processing such as punching with a processing tool such as a press die.
(従来の技術) 数値制御式のタレットパンチプレス装置等に於ては、
被加工物である板材の把持を行うワーククランプ手段が
プレス金型の如き加工工具による加工位置に進入し、こ
れが加工工具により打抜かれける等の加工を行われる可
能性がある領域、即ちオーバライド領域にワーククラン
プ手段が進入したことをリミットスイッチ等により検出
し、このような時には板材加工作動を自動停止せしめる
オーバライド検出手段制御手段が組込まれている。(Prior art) In a numerically controlled turret punch press device, etc.,
An area where work clamping means for gripping a plate material as a workpiece enters a processing position by a processing tool such as a press die, and this may be processed by being punched out by the processing tool, that is, an override area. In this case, an override detection means control means for detecting that the work clamp means has entered by a limit switch or the like and automatically stopping the plate material processing operation in such a case is incorporated.
オーバライド検出制御手段により板材加工作動が停止
されれば、作業者による目視等によってワーククランプ
手段が実際に加工工具により加工されるか否かの判断が
行われ、この後に作業者によって確認スイッチが操作さ
れれば、板材加工作動が再開されるようになる。When the plate material processing operation is stopped by the override detection control means, it is determined whether or not the work clamping means is actually processed by the processing tool by visual inspection by an operator, and thereafter, the confirmation switch is operated by the operator. Then, the plate material processing operation is restarted.
(発明が解決しようとする課題) 上述の如き従来のオーバライド検出制御に於ては、例
えばワーククランプ手段が、X軸方向に延在するキャリ
ッジに、ワーククランプの都合上、X軸方向に配置位置
を変更可能に設けられている場合には、前記キャリッジ
と共にワーククランプ手段がY軸方向に前記加工位置に
近付く方向へ所定値以上移動すれば、ワーククランプ手
段がオーバライド領域に進入したとして、ワーククラン
プ手段のX軸方向の配置位置、及び加工工具の大きさ等
の如何に拘らず自動停止が行われるようになっているた
め、自動停止が行われれば、作業者は目視等によってワ
ーククランプ手段が本当に加工工具により加工されるか
否かを判断しなければならない。この判断作業は面倒な
作業であり、またこの判断は全て作業者による目視等に
依存するため、誤判断が生じる虞れがあり、誤判断によ
ってワーククランプ手段が加工工具により打抜かれる等
の加工を行われる危険性がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional override detection control, for example, the work clamping means is disposed on a carriage extending in the X-axis direction in the X-axis direction for convenience of work clamping. If the workpiece clamping means moves in the Y-axis direction by a predetermined value or more in the direction approaching the machining position, it is determined that the workpiece clamping means has entered the override area. Since the automatic stop is performed irrespective of the arrangement position of the means in the X-axis direction, the size of the processing tool, and the like, if the automatic stop is performed, the operator can visually check the work clamp means. You have to judge whether or not it is really processed by the processing tool. This determination is a troublesome operation, and since all of the determination depends on visual observation by an operator, there is a possibility that an erroneous determination may occur. There is a risk of being done.
本発明は、上述の如き不具合に鑑み、ワーククランプ
手段が加工工具により加工されることを作業者の判断に
依存せずに未然に確実に防止することができる数値制御
式板材加工装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-described inconveniences, and provides a numerically controlled sheet material processing apparatus capable of reliably preventing a workpiece clamping means from being processed by a processing tool without depending on an operator's judgment. It is intended to be.
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板材を
加工する加工位置に対して接近離反するY軸方向へ移動
自在なキャリッジベースに、板材を把持する複数のワー
ククランプをX軸方向に位置変更可能に取付けたキャリ
ッジをX軸方向へ移動自在に設けた数値制御式板材加工
装置において、前記キャリッジに対する前記ワーククラ
ンプのX軸方向の取付位置の変更の有無を検出する取付
位置変更検出手段と、前記キャリッジベースの一端側の
原点位置から他端側のO点位置へ前記キャリッジをX軸
方向に移動したとき上記キャリッジに対する前記ワーク
クランプの取付位置を自動的に検出すべく前記キャリッ
ジベースのX軸方向の中央部付近に設けられた位置検出
センサと、前記取付位置変更検出手段の検出信号の入力
により前記キャリッジを前記原点位置からO点位置へ移
動して上記キャリッジに対する前記ワーククランプのX
軸方向の座標データを自動的に取り込み、この座標デー
タと加工プログラムの加工位置数値情報及び加工工具の
大きさ、位置に関する情報とに基いて前記ワーククラン
プが加工工具と干渉する位置に位置するか否かを数値演
算による加工シミュレーションを行い、干渉する場合に
前記加工プログラムの実行を禁止してエラー表示指令を
表示手段へ出力する数値制御手段と、を備えた構成であ
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a carriage base movable in the Y-axis direction which approaches and separates from a processing position for processing a plate material. In a numerically controlled plate material processing apparatus provided with a carriage in which a plurality of work clamps for gripping a plate material are mounted so as to be changeable in the X axis direction so as to be movable in the X axis direction, the work clamp in the X axis direction with respect to the carriage is provided. Mounting position change detecting means for detecting the presence or absence of a change in the mounting position; and the work clamp for the carriage when the carriage is moved in the X-axis direction from an origin position on one end of the carriage base to a point O on the other end. A position detection sensor provided near the center of the carriage base in the X-axis direction to automatically detect the mounting position of the carriage base; X of the workpiece clamping against the carriage moves to the O point position said carriage from said home position by the input of a detection signal of the detection means
Whether the workpiece clamp is located at a position where the workpiece clamp interferes with the machining tool based on the coordinate data in the axial direction automatically based on the coordinate data, the machining position numerical information of the machining program, and the information on the size and position of the machining tool. Numerical control means for performing a processing simulation by a numerical operation to determine whether or not to execute the processing program and, when there is interference, prohibiting the execution of the processing program and outputting an error display command to a display means.
(実施例) 以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第7図は本発明によるワーククランプ損傷防止方法の
実施に好適な数値制御式のタレットパンチプレス装置の
一例を示している。第7図に於て、1はタレットパンチ
プレス装置のフレームを示しており、フレーム1には上
部タレットディスク3と下部タレットディスク5とが各
々回転可能に取付けられている。上部タレットディスク
3には複数個のパンチ7が、下部タレットディスク5に
は複数個のダイ9が各々取付けられており、これらパン
チ7とダイ9は、上部タレットディスク3及び下部タレ
ットディスク5の回転によってストライカ11の直下に選
択的にもたらされることにより、ストライカ11の直下位
置にて互いに共働してパンチプレス加工を行うようにな
っている。従って、このタレットパンチプレス装置に於
ける加工位置はストライカ11の直下位置になる。FIG. 7 shows an example of a numerically controlled turret punch press apparatus suitable for implementing the work clamp damage prevention method according to the present invention. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a frame of a turret punch press apparatus, on which an upper turret disk 3 and a lower turret disk 5 are rotatably mounted. A plurality of punches 7 are mounted on the upper turret disk 3 and a plurality of dies 9 are mounted on the lower turret disk 5, respectively. These punches 7 and dies 9 rotate the upper turret disk 3 and the lower turret disk 5. By being selectively brought directly below the striker 11, the punch press working is performed in cooperation with each other at a position directly below the striker 11. Therefore, the processing position in this turret punch press device is the position directly below the striker 11.
フレーム1には図にてY軸方向に移動可能なキャリッ
ジベース13が設けられており、またキャリッジベース13
には図にてX軸方向に移動可能なキャリッジ15が設けら
れている。キャリッジ15には、複数個の、図示の実施例
に於ては、二個のワーククランプ手段17が各々X軸方向
に取付位置変更可能に取付けられている。ワーククラン
プ手段17は、各々加工可能領域の拡大のために上部タレ
ットディスク3と下部タレットディスク5との間に進入
し得る板状クランプ片部17aを備えており、板状クラン
プ片部17aにて被加工物である板材Wを把持するように
なっている。The frame 1 is provided with a carriage base 13 movable in the Y-axis direction in the drawing.
Is provided with a carriage 15 movable in the X-axis direction in the figure. In the illustrated embodiment, a plurality of, in the illustrated embodiment, a plurality of work clamp means 17 are mounted on the carriage 15 so that the mounting positions can be changed in the X-axis direction. The work clamping means 17 is provided with a plate-shaped clamp piece 17a which can enter between the upper turret disc 3 and the lower turret disc 5 in order to enlarge a workable area. The plate material W which is a workpiece is gripped.
第1図及び第2図に示されている如く、本発明による
ワーククランプ損傷防止方法を実施するタレットパンチ
プレス装置に於ては、ワーククランプ手段17のキャリッ
ジ15に対するX軸方向の取付位置を検出するための位置
検出センサ19が設けられている。位置検出センサ19は、
近接スイッチ、光センサ、リミットスイッチ等により構
成されてキャリッジベース13のX軸方向のほぼ中央部に
固定装着され、キャリッジ15と共にワーククランプ手段
17がX軸方向に移動することによってワーククランプ手
段17に設けられた検出子21が位置検出センサ19の前方を
通過することを検出してワーククランプ手段17のX軸方
向に於ける座標データよりこれの取付位置を検出するよ
うになっている。従って、この場合にはワーククランプ
手段17の位置検出に際しては、キャリッジ15が原点位置
(第2図にて左端位置)から0点位置(第2図にて右端
位置)まで移動されることになる。As shown in FIGS. 1 and 2, in a turret punch press apparatus for implementing the work clamp damage preventing method according to the present invention, the position of the work clamp means 17 mounted on the carriage 15 in the X-axis direction is detected. The position detection sensor 19 for performing the operation is provided. The position detection sensor 19 is
It is composed of a proximity switch, an optical sensor, a limit switch, and the like, and is fixedly mounted substantially at the center of the carriage base 13 in the X-axis direction.
As the detector 17 moves in the X-axis direction, it is detected that the detector 21 provided on the work clamp means 17 passes in front of the position detection sensor 19, and based on the coordinate data of the work clamp means 17 in the X-axis direction. The attachment position is detected. Therefore, in this case, when detecting the position of the work clamp means 17, the carriage 15 is moved from the origin position (the left end position in FIG. 2) to the zero point position (the right end position in FIG. 2). .
キャリッジ15の下端部には、第3図に示されている如
く、これの延在方向、即ちX軸方向に沿ってブラケット
プレート23が取付けられており、ブラケットプレート23
上には帯状の絶縁プレート25を介して帯状の導体プレー
ト27がブラケットプレート23の延在方向、即ちX軸方
向、更に換言すればワーククランプ手段17の取付位置変
更方向に延在して設けられている。ワーククランプ手段
17には導電性のローラブラケット29によって導電性のロ
ーラ31が回転可能に取付けられており、ローラ31は、導
体プレート27に所定の接触圧をもって接触し、ワークク
ランプ手段17のキャリッジ15に対する取付位置の変更に
応じて導体プレート27に対する接触位置をそのX軸方向
に変更するようになっている。ローラ31はローラブラケ
ット29及びワーククランプ手段17を介してアース接続さ
れ、これに対し導体プレート27にはその両端に所定電圧
Vが電圧変化判別回路33を介して印加されている。As shown in FIG. 3, a bracket plate 23 is attached to the lower end of the carriage 15 along the direction in which the carriage 15 extends, that is, in the X-axis direction.
On the upper side, a strip-shaped conductor plate 27 is provided via a strip-shaped insulating plate 25 so as to extend in the extending direction of the bracket plate 23, that is, in the X-axis direction, in other words, in the direction of changing the mounting position of the work clamp means 17. ing. Work clamp means
A conductive roller 31 is rotatably mounted on the roller 17 by a conductive roller bracket 29. The roller 31 comes into contact with the conductor plate 27 with a predetermined contact pressure, and the mounting position of the work clamping means 17 with respect to the carriage 15 is adjusted. The contact position with respect to the conductor plate 27 is changed in the X-axis direction in accordance with the change in. The roller 31 is grounded via a roller bracket 29 and a work clamp means 17, whereas a predetermined voltage V is applied to both ends of the conductor plate 27 via a voltage change determination circuit 33.
電圧変化判別回路33は、キャリッジ15に対するワーク
クランプ手段17のX軸方向の取付位置の変更の有無を検
出する取付位置変更検出手段をなすもので、一般的な電
圧検出回路と、この電圧検出回路により検出される電圧
の変化を検出する電圧変化検出回路とを含み、電圧の変
化の有無に関する信号を数値制御装置(CNC)35へ出力
するようになっている。The voltage change determination circuit 33 serves as a mounting position change detecting means for detecting whether or not the mounting position of the work clamp means 17 with respect to the carriage 15 in the X-axis direction has changed, and includes a general voltage detecting circuit and this voltage detecting circuit. And a voltage change detection circuit for detecting a change in the voltage detected by the control unit, and outputs a signal regarding the presence or absence of a change in the voltage to the numerical controller (CNC) 35.
導体プレート27はローラ31との接触点にてアース接続
されることから、電圧変化判別回路33にて検出される導
体プレート27の両端間の電圧は抵抗変化からローラ31の
接触位置、換言すればワーククランプ手段17のキャリッ
ジ15に対するX軸方向の取付位置に応じて変化すること
になり、この電圧変化よりワーククランプ手段17のキャ
リッジ15に対する取付位置の変更が検出されるようにな
る。Since the conductive plate 27 is grounded at the point of contact with the roller 31, the voltage between the two ends of the conductive plate 27 detected by the voltage change determination circuit 33 is determined by the resistance change from the contact position of the roller 31, in other words. The voltage changes according to the mounting position of the work clamp means 17 with respect to the carriage 15 in the X-axis direction, and a change in the mounting position of the work clamp means 17 with respect to the carriage 15 is detected from this voltage change.
第4図は導体プレート27の長手方向に於ける電位差
を、即ち電圧変化判別回路33により検出される電圧特性
を示している。FIG. 4 shows a potential difference in the longitudinal direction of the conductor plate 27, that is, a voltage characteristic detected by the voltage change determination circuit 33.
第5図に示されている如く、数値制御装置35は、例え
ばマイクロコンピュータを含むCNCにより構成され、キ
ーボード等を備えた操作盤37より加工位置数値情報をX
軸座標値とY軸座標値として与えられると共に、上部タ
レットディスク3と下部タレットテディスク5に設けら
れた複数個のパンチ7及びダイ9の各々の大きさ(外寸
法)に関する数値情報及びそれらのタレット位置に関す
る情報を与えられてこれら情報に従った加工プログラム
をストアし、加工プログラムに従ってワーククランプ手
段17をX軸方向とY軸方向の所定位置へ移動させるNC制
御を行うと共にタレット制御を行うようになっている。
この制御によりワーククランプ手段17に把持された板材
Wが前記加工位置に対して所定位置にもたらされ、所定
のパンチ7とダイ9により板材Wの所定位置に所定プレ
ス加工が施されることになる。As shown in FIG. 5, the numerical control device 35 is constituted by, for example, a CNC including a microcomputer, and outputs numerical information on the processing position to an X-ray from an operation panel 37 having a keyboard and the like.
Numerical information on the size (outer dimension) of each of a plurality of punches 7 and dies 9 provided on the upper turret disk 3 and the lower turret disk 5 is given as the axis coordinate value and the Y axis coordinate value, Given the information on the turret position, store a machining program according to the information, perform NC control for moving the work clamp means 17 to predetermined positions in the X-axis direction and the Y-axis direction according to the machining program, and perform turret control. It has become.
With this control, the plate material W gripped by the work clamping means 17 is brought to a predetermined position with respect to the processing position, and a predetermined press process is performed on a predetermined position of the plate material W by a predetermined punch 7 and a die 9. Become.
数値制御装置35は、位置検出センサ19よりワーククラ
ンプ手段17のX軸方向の取付位置(配置位置)に関する
数値情報を取込むと共に電圧変化判別回路33よりワーク
クランプ手段17のキャリッジ15に対するX軸方向の取付
位置の変更の有無に関する情報を与えられ、これら情報
及び前記加工プログラムの加工位置数値情報と加工工具
情報としてのパンチ7とダイ9の大きさ、タレット位置
(タレット番号)に関する情報とに基いてワーククラン
プ手段17が加工工具である加工位置に位置したパンチ7
とダイ9とにより打抜かれるか否かを実際の加工プログ
ラムの実行に先立って数値演算による加工シミュレーシ
ョンを行ない、これによりワーククランプ手段17がパン
チ7とダイ9とにより打抜かれると判断された時には前
記加工プログラムの実行を強制的に禁止してこのエラー
表示指令をCRT39へ出力するようになっている。The numerical control device 35 fetches numerical information on the mounting position (arrangement position) of the work clamp means 17 in the X-axis direction from the position detection sensor 19, and the voltage change determination circuit 33 causes the work clamp means 17 to move in the X-axis direction with respect to the carriage 15. Information on the presence / absence of a change in the mounting position of the tool, and based on these information, numerical information on the machining position of the machining program, and information on the size of the punch 7 and die 9 and the turret position (turret number) as machining tool information. And the punch 7 in which the work clamping means 17 is located at a machining position which is a machining tool
Prior to execution of the actual machining program, a machining simulation was performed by numerical calculation to determine whether or not the punching was performed by the die 9 and the die 9. As a result, it was determined that the work clamp means 17 was punched by the punch 7 and the die 9. At times, the execution of the machining program is forcibly prohibited, and this error display command is output to the CRT 39.
上述の如き加工シミュレーションは、加工条件が変化
する毎に実行されればよく、これは、例えば繰返し同一
加工に於ける一回目の加工である時、リセット操作が行
われた時、メモリモードから一度でも抜け出した時、電
圧変化判別回路33によってワーククランプ手段17のX軸
方向の取付位置が変更された時の少なくともいずれか一
つの時に行われればよく、また操作盤37等に設けられた
オーバライド入切スイッチがオン状態である時に行われ
ればよい、 第6図は本発明による数値制御式板材加工装置に於け
るワーククランプ損傷防止方法の実施要領の一例を示す
フローチャートである。先ずステップS10にて加工シミ
ュレーションの実行条件が成立したか否かの判別が行わ
れる。加工シミュレーションの実行条件は、上述の如く
オーバライド入切スイッチがオン状態である時、繰返し
の同一加工に於ける一回目の加工である時、リセット操
作が行われた時、メモリモードから一度でも抜出した
時、電圧変化判別回路33によりワーククランプ手段17の
X軸方向の取付位置が変更された時の少なくとも何れか
一つの時であってよく、この場合にはステップS20が実
行され、そうでない場合にはステップS60へ進んで所定
の加工プログラムが実行される。The processing simulation as described above may be executed every time the processing conditions are changed. This is, for example, the first processing in the same processing repeatedly, when a reset operation is performed, once from the memory mode. However, it may be performed at least at any one of times when the mounting position in the X-axis direction of the work clamp means 17 is changed by the voltage change determination circuit 33 when it comes out, and an override input provided on the operation panel 37 or the like may be performed. This may be performed when the OFF switch is in the ON state. FIG. 6 is a flow chart showing an example of the procedure for implementing the work clamp damage preventing method in the numerically controlled plate processing apparatus according to the present invention. First, in step S10, it is determined whether or not the execution condition of the machining simulation is satisfied. The execution conditions of the machining simulation are as follows: when the override ON / OFF switch is ON, when it is the first machining in the same repetitive machining, when the reset operation is performed, and even once from the memory mode. At least one of the times when the mounting position of the work clamp means 17 in the X-axis direction is changed by the voltage change determination circuit 33, and in this case, step S20 is executed, and if not, Goes to step S60 to execute a predetermined machining program.
ステップS20に於ては、位置検出センサ19によるワー
ククランプ手段17のX軸方向の取付位置の検出のための
キャリッジ15を前記原点位置より前記0点位置にまで移
動することが行われる。これにより位置検出センサ19よ
りの信号によってワーククランプ手段17のX軸方向の座
標データが数値制御装置35に取込まれ、数値制御装置35
はワーククランプ手段17のX軸方向の取付位置を数値情
報にて認識するようになる。In step S20, the carriage 15 for detecting the mounting position of the work clamp means 17 in the X-axis direction by the position detection sensor 19 is moved from the origin position to the zero point position. Thus, the coordinate data in the X-axis direction of the work clamp means 17 is taken into the numerical controller 35 by the signal from the position detection sensor 19, and the numerical controller 35
Indicates that the mounting position of the work clamp means 17 in the X-axis direction is recognized by numerical information.
次にステップS30に於ては、ワーククランプ手段17の
X軸方向の取付位置に関する数値情報と前記加工プログ
ラムの加工位置数値情報とパンチ7とダイ9の大きさ及
びそれらのタレット番号に関する情報とに基いてワーク
クランプ手段17が加工工具である加工位置に位置したパ
ンチ7とダイ9とにより打抜かれるか否かを数値演算に
よってシミュレーションすることが行われる。Next, in step S30, numerical information on the mounting position of the work clamp means 17 in the X-axis direction, numerical information on the processing position of the processing program, information on the sizes of the punch 7 and the die 9 and their turret numbers are obtained. Based on this, a simulation is performed by a numerical operation to determine whether or not the work clamp means 17 is punched by the punch 7 and the die 9 located at the processing position as the processing tool.
次にステップS40に於ては、そのシミュレーションに
よりワーククランプ手段17がパンチ7とダイ9とにより
打抜かれるか否かの判断が行われワーククランプ手段17
がパンチ7とダイ9とにより打抜かれると判断された時
にはステップS50が実行され、ステップS50に於ては、キ
ャリッジ15を原点位置に復帰させて加工プログラムの実
行を禁止し、CRT39に加工プログラムなどのステップ
(加工ステップ)にてワーククランプ手段15が打抜かれ
るかを表示することが行われる。Next, in step S40, it is determined whether or not the work clamping means 17 is punched by the punch 7 and the die 9 by the simulation.
When it is determined that the punching is performed by the punch 7 and the die 9, step S50 is executed. In step S50, the carriage 15 is returned to the home position, and the execution of the machining program is prohibited. In such a step (processing step), it is displayed whether the work clamping means 15 is punched.
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に
説明したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であること
は当業者にとって明らかであろう。In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment. However, the present invention is not limited to this, and various embodiments can be made within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art.
[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本
発明においては、板材加工機における加工位置に対して
接近離反するY軸方向へ移動自在のキャリッジベース13
にX軸方向へ移動自在に支持されたキャリッジ15には複
数のワーククランプ17がX軸方向へ位置変更可能に取付
けてあり、上記キャリッジ15に対するワーククランプ17
のX軸方向の取付位置の変更の有無を検出する取付位置
変更検出手段が設けてあると共に、前記キャリッジベー
ス13の一端側の原点位置から他端側のO点位置へキャリ
ッジ15をX軸方向へ移動したときにキャリッジ15に対す
るワーククランプ17の取付位置を自動的に検出するため
に位置検出センサ19がキャリッジベース13のX軸方向の
中央部付近に設けてある。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiment, in the present invention, the carriage base 13 movable in the Y-axis direction which approaches and separates from the processing position in the plate processing machine.
A plurality of work clamps 17 are mounted on the carriage 15 movably supported in the X-axis direction so as to be changeable in the X-axis direction.
A mounting position change detecting means for detecting whether or not the mounting position in the X-axis direction has changed is provided, and the carriage 15 is moved from the origin position on one end of the carriage base 13 to the O-point position on the other end in the X-axis direction. A position detection sensor 19 is provided near the center of the carriage base 13 in the X-axis direction to automatically detect the mounting position of the work clamp 17 with respect to the carriage 15 when the carriage base 13 is moved.
そして、板材加工機を制御するための数値制御装置35
は、前記取付位置変更検出手段の検出信号を入力し、キ
ャリッジ15を前記原点位置からO点位置へ移動して上記
キャリッジ15に対するワーククランプ17のX軸方向の座
標データを取り込み、この座標データと加工プログラム
の加工位置数値情報及び加工工具の大きさ、位置に関す
る情報とに基いてワーククランプ17が加工工具と干渉す
る位置に位置するか否かを数値演算による加工シミュレ
ーションを行い、干渉する場合には前記加工プログラム
の実行を禁止してエラー表示指令を表示手段39へ出力す
る構成としてある。And a numerical controller 35 for controlling the plate material processing machine.
Receives the detection signal of the mounting position change detecting means, moves the carriage 15 from the origin position to the O point position, and takes in the coordinate data of the work clamp 17 with respect to the carriage 15 in the X-axis direction. Based on the machining position numerical information of the machining program and the size and position information of the machining tool, whether or not the work clamp 17 is located at a position where the machining tool interferes with the machining tool is subjected to machining simulation by a numerical operation. Is configured to inhibit execution of the machining program and output an error display command to the display means 39.
したがって、本発明によれば、キャリッジ15に対して
ワーククランプ17の取付位置を変更すると、取付位置変
更検出手段によって検出され、かつキャリッジ15を原点
位置からO点位置へ移動することにより、キャリッジ15
に対するワーククランプ17の取付位置が自動的に検出さ
れると共に、加工プログラムを実行したときにワークク
ランプ17が加工工具と干渉するか否かが数値演算され、
干渉する場合には表示手段にエラー表示するので、作業
者が目視等によって確認する必要がなく、ワーククラン
プ17が加工工具と干渉することを未然に防止できるもの
である。Therefore, according to the present invention, when the mounting position of the work clamp 17 is changed with respect to the carriage 15, it is detected by the mounting position change detecting means, and the carriage 15 is moved from the origin position to the O point position.
The mounting position of the work clamp 17 with respect to is automatically detected, and whether or not the work clamp 17 interferes with the machining tool when the machining program is executed is numerically calculated,
In the case of interference, an error is displayed on the display means, so that it is not necessary for the operator to confirm the error visually, and the work clamp 17 can be prevented from interfering with the processing tool.
第1図は本発明による数値制御式板材加工装置に於ける
ワーククランプ損傷防止方法の実施に用いられるタレッ
トパンチプレス装置に於けるワーククランプ手段の取付
部を示す縦断面図、第2図はそれの平面図、第3図はワ
ーククランプ手段の取付位置検出手段の一実施例を示す
概略構成図、第4図は第3図に示された取付変化検出手
段により検出される電圧特性を示すグラフ、第5図は本
発明によるワーククランプ損傷防止方法の実施に用いら
れる制御システムの一実施例を示すブロック線図、第6
図は本発明によるワーククランプ損傷防止方法の制御フ
ローを示すフローチャート、第7図は本発明によるワー
ククランプ損傷防止方法の実施に好適な数値制御式のタ
レットパンチプレス装置の一例を示す斜視図である。 1……フレーム 3……上部タレットディスク 5……下部タレットディスク 11……ストライカ 13……キャリッジベース 15……キャリッジ 17……ワーククランプ手段 19……位置検出センサ 35……数値制御装置FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a mounting portion of a work clamping means in a turret punch press apparatus used for carrying out a work clamp damage preventing method in a numerically controlled sheet material processing apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the mounting position detecting means of the work clamp means, and FIG. 4 is a graph showing voltage characteristics detected by the mounting change detecting means shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a control system used for implementing the method for preventing damage to a work clamp according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a control flow of the work clamp damage preventing method according to the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing an example of a numerically controlled turret punch press apparatus suitable for implementing the work clamp damage preventing method according to the present invention. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame 3 ... Upper turret disk 5 ... Lower turret disk 11 ... Striker 13 ... Carriage base 15 ... Carriage 17 ... Work clamping means 19 ... Position detection sensor 35 ... Numeric control device
Claims (1)
するY軸方向へ移動自在なキャリッジベース(13)に、
板材を把持する複数のワーククランプ(17)をX軸方向
に位置変更可能に取付けたキャリッジ(15)をX軸方向
へ移動自在に設けた数値制御式板材加工装置において、 前記キャリッジ(15)に対する前記ワーククランプ(1
7)のX軸方向の取付位置の変更の有無を検出する取付
位置変更検出手段と、 前記キャリッジベース(13)の一端側の原点位置から他
端側のO点位置へ前記キャリッジ(15)をX軸方向に移
動したとき上記キャリッジ(15)に対する前記ワークク
ランプ(17)の取付位置を自動的に検出すべく前記キャ
リッジベース(13)のX軸方向の中央部付近に設けられ
た位置検出センサ(19)と、 前記取付位置変更検出手段の検出信号の入力により前記
キャリッジ(15)を前記原点位置からO点位置へ移動し
て上記キャリッジ(15)に対する前記ワーククランプ
(17)のX軸方向の座標データを自動的に取り込み、こ
の座標データと加工プログラムの加工位置数値情報及び
加工工具の大きさ、位置に関する情報とに基いて前記ワ
ーククランプ(17)が加工工具と干渉する位置に位置す
るか否かを数値演算による加工シミュレーションを行
い、干渉する場合に前記加工プログラムの実行を禁止し
てエラー表示指令を表示手段(39)へ出力する数値制御
手段(35)と、 を備えたことを特徴とする数値制御式板材加工装置。A carriage base (13) movable in a Y-axis direction which approaches and separates from a processing position for processing a plate material.
In a numerically controlled plate processing apparatus provided with a carriage (15) in which a plurality of work clamps (17) for gripping a plate material are mounted so as to be changeable in the X-axis direction and movable in the X-axis direction, The work clamp (1
7) mounting position change detecting means for detecting whether or not the mounting position in the X-axis direction has changed; and moving the carriage (15) from an origin position on one end of the carriage base (13) to a point O on the other end. A position detection sensor provided near the center of the carriage base (13) in the X-axis direction to automatically detect the mounting position of the work clamp (17) with respect to the carriage (15) when moved in the X-axis direction. (19) The carriage (15) is moved from the origin position to the O point position by the input of the detection signal of the mounting position change detecting means, and the work clamp (17) is moved in the X-axis direction with respect to the carriage (15). Automatically captures the coordinate data of the machining tool, and based on the coordinate data, numerical information on the machining position of the machining program and information on the size and position of the machining tool, the work clamp (17) Numerical control means (35) for performing a processing simulation by numerical operation to determine whether or not it is located at an interference position, and in the case of interference, prohibiting execution of the processing program and outputting an error display command to a display means (39). A numerically controlled sheet material processing apparatus, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5803990A JP2862938B2 (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Numerically controlled plate processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5803990A JP2862938B2 (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Numerically controlled plate processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03264129A JPH03264129A (en) | 1991-11-25 |
JP2862938B2 true JP2862938B2 (en) | 1999-03-03 |
Family
ID=13072793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5803990A Expired - Lifetime JP2862938B2 (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Numerically controlled plate processing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2862938B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2503337B2 (en) * | 1991-11-12 | 1996-06-05 | 村田機械株式会社 | Hydraulic press |
JPH0785840B2 (en) * | 1991-11-12 | 1995-09-20 | 村田機械株式会社 | Hydraulic press |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP5803990A patent/JP2862938B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03264129A (en) | 1991-11-25 |
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