JP2860855B2 - Electronic control fuel supply device for internal combustion engine - Google Patents

Electronic control fuel supply device for internal combustion engine

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JP2860855B2
JP2860855B2 JP10310293A JP10310293A JP2860855B2 JP 2860855 B2 JP2860855 B2 JP 2860855B2 JP 10310293 A JP10310293 A JP 10310293A JP 10310293 A JP10310293 A JP 10310293A JP 2860855 B2 JP2860855 B2 JP 2860855B2
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increase correction
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の電子制御燃料
供給装置に関し、詳しくは、冷機時に燃料供給量を増量
補正する補正割合を、使用燃料に応じて最適化する技術
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic control fuel supply system for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for optimizing a correction ratio for increasing a fuel supply amount in a cold state in accordance with the fuel used.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の内燃機関の電子制御燃料供給装置
においては、機関に吸入される空気量を検出して吸入空
気量に見合った燃料供給量を演算し、該演算された燃料
供給量に応じて燃料噴射弁を駆動制御するようにしてい
る。また、冷機時には、燃料噴射弁から噴射された燃料
の多くが吸気バルブ近傍に付着し、実際にシリンダ内に
吸引される燃料量が減少して空燃比をリーン化させてし
まうため、機関温度を代表する冷却水温度に応じて燃料
供給量を増量補正することによって、前記燃料付着によ
る空燃比のリーン化を防止するようにしている(実開昭
62−162364号公報等参照)。
2. Description of the Related Art In a conventional electronically controlled fuel supply system for an internal combustion engine, an amount of air taken into the engine is detected, a fuel supply amount corresponding to the intake air amount is calculated, and the calculated fuel supply amount is calculated. The drive of the fuel injection valve is controlled accordingly. In addition, when the engine is cold, much of the fuel injected from the fuel injection valve adheres to the vicinity of the intake valve, and the amount of fuel actually sucked into the cylinder decreases, causing the air-fuel ratio to become lean. By increasing the fuel supply amount in accordance with the representative cooling water temperature, the air-fuel ratio is prevented from becoming lean due to the adhesion of the fuel (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-162364).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に噴射された燃料のうち吸気バルブ近傍に付着する割合
である付着率、及び、付着した燃料から蒸発してシリン
ダ内に吸引される割合である蒸発率は、同じ温度条件で
あっても、そのときの使用燃料の性状(主に蒸発のしや
すさ)によって異なる。このため、従来では、最も空燃
比がリーン化しやすい燃料(蒸発し難い重質燃料)を使
用したときでも、空燃比がリーン化して失火や該失火に
伴うサージが発生しないように、前記水温に応じた燃料
増量割合を余裕を見込んで多めに設定するようにしてい
た。
By the way, of the fuel injected as described above, the adhesion rate, which is the rate of adhering in the vicinity of the intake valve, and the rate at which the adsorbed fuel evaporates and is sucked into the cylinder. A certain evaporation rate differs depending on the properties of the fuel used (mainly, the ease of evaporation) even under the same temperature condition. For this reason, conventionally, even when a fuel whose air-fuel ratio is most likely to be lean (heavy fuel that is difficult to evaporate) is used, the water temperature is controlled so that the air-fuel ratio becomes lean and a misfire or a surge accompanying the misfire does not occur. The corresponding fuel increase rate is set to be relatively large in consideration of the margin.

【0004】従って、比較的蒸発しやすい軽質或いは普
通燃料を使用したときには、前記燃料増量補正が過大と
なって、空燃比をオーバーリッチ化させ、燃費,排気性
状を悪化させる原因となってしまうという問題があっ
た。このような使用燃料の違いによる水温増量補正の不
適合を補償する技術として、燃料性状(燃料の重軽質)
を検出するセンサを設け、該センサで検出される燃料性
状に応じて増量補正割合を最適化するシステムが提案さ
れているが(特開平1−216040号公報参照)、前
記燃料性状を検出するセンサが高価であるために、シス
テムのコストアップを招いてしまうという問題があっ
た。
[0004] Therefore, when a light or ordinary fuel which is relatively easy to evaporate is used, the fuel increase correction becomes excessive, causing the air-fuel ratio to become over-rich and deteriorating the fuel consumption and exhaust characteristics. There was a problem. As a technique to compensate for the incompatibility of the water temperature increase correction due to the difference in fuel used, fuel properties (heavy and light fuel)
There has been proposed a system in which a sensor for detecting the fuel property is provided and the increase correction ratio is optimized according to the fuel property detected by the sensor (see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-216040). However, since it is expensive, there is a problem that the cost of the system is increased.

【0005】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、燃料性状を検出するセンサを用いずに、重質燃料
に適合されている増量補正値を実際の使用燃料に適合す
る必要最小限の値に応答良く修正できるようにすると共
に、冷機時の加速性を確保できる電子制御燃料供給装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and does not use a sensor for detecting the fuel property, but uses an increased correction value adapted to heavy fuel to a minimum necessary value adapted to actual fuel used. It is an object of the present invention to provide an electronically controlled fuel supply device which can correct the value of the fuel cell in a responsive manner and can secure the acceleration performance in a cold state.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の電子制御燃料供給装置は、図1に示すように
構成される。図1において、増量補正値記憶手段は、機
関温度に対応させて燃料供給量の増量補正値を記憶し、
増量補正手段は、機関温度検出手段で検出された機関温
度に基づいて前記増量補正値記憶手段を参照し、機関温
度に対応する増量補正値に基づいて機関への燃料供給量
を増量補正する。
Accordingly, an electronic control fuel supply system for an internal combustion engine according to the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 1, the increase correction value storage means stores the increase correction value of the fuel supply amount in correspondence with the engine temperature,
The increase correction means refers to the increase correction value storage means based on the engine temperature detected by the engine temperature detection means, and corrects the amount of fuel supplied to the engine based on the increase correction value corresponding to the engine temperature.

【0007】また、増量補正値修正手段は、機関の所定
定常運転状態において出力変動検出手段で検出される機
関の出力変動を許容限界値に近づけるように、前記増量
補正手段が参照する該当機関温度に対応する増量補正値
を増減修正する。一方、連動修正手段は、増量補正値修
正手段により該当機関温度の増量補正値を修正させた結
果に応じて、前記増量補正手段が参照する前記増量補正
値記憶手段における前記該当機関温度以外の温度条件に
対応する増量補正値を修正する。
The increase correction value correction means refers to the corresponding engine temperature referred to by the increase correction means so as to make the output fluctuation of the engine detected by the output fluctuation detection means close to an allowable limit value in a predetermined steady operation state of the engine. To increase or decrease the increase correction value corresponding to. On the other hand, the interlocking correction means, according to the result of correcting the increase correction value of the corresponding engine temperature by the increase correction value correction means, the temperature other than the corresponding engine temperature in the increase correction value storage means referred to by the increase correction means. Correct the increase correction value corresponding to the condition.

【0008】また、加速検出手段は、機関の加速運転状
態を検出し、基準補正値記憶手段は、前記増量補正値記
憶手段とは別に設けられ、機関温度に対応させて燃料供
給量の最大要求補正量である基準増量補正値を固定値と
して記憶する。 そして、参照補正値切り換え手段は、前
記増量補正値修正手段による修正制御が収束する前の状
態で前記加速検出手段により機関の加速運転状態が検出
されたときに、該加速検出時以降は前記増量補正手段に
前記基準補正値記憶手段の参照を強制して増量補正を行
わせる。
[0008] The acceleration detecting means may include an acceleration operation state of the engine.
State, and the reference correction value storage means stores the increase correction value.
It is provided separately from the storage means, and supplies fuel in accordance with the engine temperature.
The reference increase correction value, which is the maximum required correction amount for
And memorize. Then, the reference correction value switching means
Before the correction control by the incremental correction value correction means converges
In this state, the acceleration operation state of the engine is detected by the acceleration detection means.
When the acceleration is detected, after the acceleration is detected,
The increase correction is performed by forcing the reference of the reference correction value storage means.
Let me know.

【0009】ここで、前記加速検出手段,基準補正値記
憶手段及び参照補正値切り換え手段に代えて、前記増量
補正手段が前記増量補正値修正手段による修正制御が収
束した前記増量補正値記憶手段を参照して増量補正を行
うときに、前記増量補正値記憶手段に記憶された増量補
正値とは別に、機関温度又は始動後時間経過に関与する
パラメータに応じて加速待機用増量補正値を設定し、該
加速待機用増量補正値を付加して前記増量補正手段によ
る増量補正を行わせる加速待機用増量付加手段を設ける
ようにしても良い。
Here, the acceleration detecting means and the reference correction value are stored.
Instead of the storage means and the reference correction value switching means,
The correction means is controlled by the correction control by the increase correction value correction means.
With reference to the bundled increase correction value storage means, the increase correction is performed.
At this time, the increase correction stored in the increase correction value storage means is performed.
Apart from the positive value, it is related to the engine temperature or the elapsed time after starting
Set the increase correction value for acceleration standby according to the parameter, and
The acceleration compensation increase correction value is added and the increase correction means
To provide additional means for waiting for acceleration to perform additional correction
You may do it.

【0010】[0010]

【作用】かかる構成によると、機関出力変動が許容限界
値に近づくように、そのときの機関温度に応じた増量補
正値が増減修正されるから、例えば増量補正が過剰であ
って出力変動が小さい場合には、出力変動が許容される
限度レベル付近になるまで増量補正が減少修正されるこ
とによって、使用燃料毎に異なる必要最低限の増量補正
が設定される。
According to this structure, the increase correction value according to the engine temperature at that time is increased or decreased so that the engine output fluctuation approaches the allowable limit value. For example, the increase correction is excessive and the output fluctuation is small. In such a case, the increase correction is decreased and corrected until the output fluctuation approaches the allowable limit level, so that the necessary minimum increase correction different for each fuel used is set.

【0011】ここで、そのときの機関温度に対応する増
量補正値が上記のようにして修正されると、かかる修正
結果に応じて他の温度条件に対応する増量補正値が修正
されるから、実際に経験した機関温度毎に個別に増量補
正を修正させる場合に比べ、増量補正値の最適化を早期
に果たすことができる。また、出力変動に基づく増量補
正値の修正が収束する前に、機関が加速されたときに
は、修正対象となっている増量補正値とは別に記憶させ
た基準増量補正値を参照させるようにすることで、増量
補正値の最適化を果たせなかった場合に、少なくとも基
準増量補正値で安定制御させることで、加速性が確保で
きるようにした。
Here, if the increase correction value corresponding to the engine temperature at that time is corrected as described above, the increase correction value corresponding to another temperature condition is corrected according to the correction result. Optimization of the increase correction value can be achieved earlier than in the case where the increase correction is individually corrected for each actually experienced engine temperature. When the engine is accelerated before the correction of the correction value based on the output fluctuation converges, the reference correction value stored separately from the correction value to be corrected is referred to when the engine is accelerated. Therefore, when the increase correction value cannot be optimized, the acceleration performance can be secured by performing stable control with at least the reference increase correction value.

【0012】更に、出力変動に基づく増量補正値の修正
制御では、定常運転時に許容レベルを越えない最小限の
増量補正値が設定されることになるが、このようにして
安定燃焼が得られるぎりぎりの空燃比で燃焼させている
状態から加速されると、機関温度が低い条件(始動後直
後)であるほど加速初期の空燃比がリーン化して加速不
良を生じさせることになってしまう。そこで、出力変動
に基づいて必要最小限に修正された増量補正値に対し
て、加速性を確保するために最低限必要とされる余剰分
を付加して増量補正を行わせ、過剰な増量補正を回避し
つつ冷機時(始動直後)の加速性も確保できるようにし
た。
Further, in the correction control of the increase correction value based on the output fluctuation, the minimum increase correction value which does not exceed the allowable level during the steady operation is set. If the engine is accelerated from a state in which combustion is performed at the air-fuel ratio, the lower the engine temperature (immediately after the start), the leaner the air-fuel ratio in the initial stage of acceleration, resulting in poor acceleration. Therefore, the excess correction value corrected to the minimum necessary based on the output fluctuation is added with a minimum amount of surplus required to secure the acceleration, and the increase correction is performed. The acceleration of cold operation (immediately after starting) can be secured while avoiding the problem.

【0013】[0013]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図2において、内燃機関1にはエアクリーナ2か
ら吸気ダクト3,スロットル弁4及び吸気マニホールド
5を介して空気が吸入される。吸気マニホールド5の各
ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁6が設けられて
いる。この燃料噴射弁6は、ソレノイドに通電されて開
弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット12からの駆動パルス
信号により通電制御されて開弁し、図示しない燃料ポン
プから圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に調整された燃料を、機関1に間欠的に噴射供給す
る。
Embodiments of the present invention will be described below. In FIG. 2 showing one embodiment, air is sucked into an internal combustion engine 1 from an air cleaner 2 through an intake duct 3, a throttle valve 4 and an intake manifold 5. In each branch of the intake manifold 5, a fuel injection valve 6 is provided for each cylinder. The fuel injection valve 6 is an electromagnetic fuel injection valve that is energized to open by being energized by a solenoid, closed by being deenergized, and is opened by being energized by a drive pulse signal from a control unit 12 described later. The fuel which is pressure-fed from a fuel pump (not shown) and adjusted to a predetermined pressure by a pressure regulator is intermittently injected and supplied to the engine 1.

【0014】機関1の各燃焼室には点火栓7が設けられ
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関1からは、排気マニホールド8,排気
ダクト9,触媒10及びマフラー11を介して排気が排出さ
れる。機関への燃料供給を電子制御するために設けられ
たコントロールユニット12は、CPU,ROM,RA
M,A/D変換器及び入出力インタフェイス等を含んで
構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセンサ
からの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃料
噴射弁6の作動を制御する。
Each combustion chamber of the engine 1 is provided with an ignition plug 7, which ignites a spark to ignite and burn an air-fuel mixture. Then, exhaust gas is discharged from the engine 1 through the exhaust manifold 8, the exhaust duct 9, the catalyst 10, and the muffler 11. A control unit 12 provided for electronically controlling fuel supply to the engine includes a CPU, ROM, RA
A microcomputer including an M / A / D converter, an input / output interface, and the like is provided. The microcomputer receives input signals from various sensors and performs arithmetic processing as described later to control the operation of the fuel injection valve 6. I do.

【0015】前記各種のセンサとしては、吸気ダクト3
中にエアフローメータ13が設けられていて、機関1の吸
入空気流量Qに応じた信号を出力する。また、クランク
角センサ14が設けられていて、基準角度位置毎(例えば
TDC毎)の基準角度信号REFと、1°又は2°毎の
単位角度信号POSとを出力する。ここで、前記基準角
度信号REFの周期、或いは、所定時間内における前記
単位角度信号POSの発生数を計測することにより、機
関回転速度Neを算出できる。
The various sensors include an intake duct 3
An air flow meter 13 is provided therein, and outputs a signal corresponding to the intake air flow rate Q of the engine 1. Further, a crank angle sensor 14 is provided, and outputs a reference angle signal REF for each reference angle position (for example, for each TDC) and a unit angle signal POS for each 1 ° or 2 °. Here, the engine rotation speed Ne can be calculated by measuring the period of the reference angle signal REF or the number of occurrences of the unit angle signal POS within a predetermined time.

【0016】また、機関1のウォータジャケットの冷却
水温度Twを検出する水温センサ15が設けられている。
尚、前記冷却水温度Twは、機関温度を代表するパラメ
ータであり、前記水温センサ15が本実施例における機関
温度検出手段に相当する。更に、前記各点火栓7には、
実開昭63−17432号公報に開示されるような点火
栓7の座金として装着されるタイプの筒内圧センサ16が
設けられており、各気筒別の筒内圧(燃焼圧)を検出で
きるようになっている。尚、前記筒内圧センサ16は、上
記のように点火栓7の座金として装着されるタイプの
他、センサ部を直接燃焼室内に臨ませて筒内圧を絶対圧
として検出するタイプのものであっても良い。
Further, a water temperature sensor 15 for detecting a cooling water temperature Tw of the water jacket of the engine 1 is provided.
The cooling water temperature Tw is a parameter representing the engine temperature, and the water temperature sensor 15 corresponds to the engine temperature detecting means in the present embodiment. Further, each of the ignition plugs 7 includes:
An in-cylinder pressure sensor 16 of the type mounted as a washer for the ignition plug 7 as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-17432 is provided so that the in-cylinder pressure (combustion pressure) of each cylinder can be detected. Has become. The in-cylinder pressure sensor 16 is of a type that is mounted as a washer of the ignition plug 7 as described above, or a type that detects the in-cylinder pressure as an absolute pressure by directing a sensor portion directly into the combustion chamber. Is also good.

【0017】また、前記スロットル弁4には、該スロッ
トル弁4の全閉位置(アイドル位置)でONとなるアイ
ドルスイッチ17が付設されている。本実施例では、後述
するように、前記アイドルスイッチ17のON→OFF変
化によって機関の加速を検知できるので、アイドルスイ
ッチ17が加速検出手段に相当することになる。ここにお
いて、コントロールユニット12に内蔵されたマイクロコ
ンピュータのCPUは、図3〜図5のフローチャートに
示すROM上のプログラムに従って演算処理を行い、機
関1への燃料噴射量Tiを演算し、所定の噴射タイミン
グにおいて前記燃料噴射量Tiに相当するパルス幅の噴
射パルス信号を燃料噴射弁6に出力する。
The throttle valve 4 is provided with an idle switch 17 which is turned on when the throttle valve 4 is fully closed (idle position). In the present embodiment, as will be described later, since the acceleration of the engine can be detected by the ON → OFF change of the idle switch 17, the idle switch 17 corresponds to the acceleration detecting means. Here, the CPU of the microcomputer incorporated in the control unit 12 performs arithmetic processing according to the program on the ROM shown in the flowcharts of FIGS. 3 to 5 to calculate the fuel injection amount Ti to the engine 1 and to perform a predetermined injection. At the timing, an injection pulse signal having a pulse width corresponding to the fuel injection amount Ti is output to the fuel injection valve 6.

【0018】尚、本実施例において、増量補正手段,増
量補正値修正手段,連動修正手段,参照補正値切り換え
手段,加速待機用増量付加手段としての機能は、前記図
3〜図5のフローチャートに示すようにコントロールユ
ニット12がソフトウェア的に備えており、前記出力変動
検出手段は、コントロールユニット12が備えるソフトウ
ェア機能と、筒内圧センサ16とによって実現される。ま
た、前記コントロールユニット12に備えられたRAM,
ROMなどのメモリが、増量補正値記憶手段及び基準補
正値記憶手段に相当する。
In this embodiment, the functions of the increasing correction means, the increasing correction value correcting means, the interlocking correcting means, the reference correction value switching means, and the increasing means for accelerating standby are shown in the flowcharts of FIGS. As shown, the control unit 12 is provided as software, and the output fluctuation detecting means is realized by a software function provided in the control unit 12 and the in-cylinder pressure sensor 16. A RAM provided in the control unit 12;
A memory such as a ROM corresponds to the increase correction value storage unit and the reference correction value storage unit.

【0019】図3のフローチャートに示すプログラム
は、機関のサージトルク(出力変動)を演算するための
ものであり、この図3のフローチャートに示されるコン
トロールユニット12のソフトウェア機能と前記筒内圧セ
ンサ16とによって本実施例の出力変動検出手段が構成さ
れる。図3のフローチャートにおいて、まず、ステップ
1(図中ではS1としてある。以下同様)では、筒内圧
センサ16から筒内圧Pに応じて出力される検出信号をA
/D変換して読み込む。
The program shown in the flowchart of FIG. 3 is for calculating the surge torque (output fluctuation) of the engine. The software function of the control unit 12 and the cylinder pressure sensor 16 shown in the flowchart of FIG. This constitutes the output fluctuation detecting means of this embodiment. In the flowchart of FIG. 3, first, in step 1 (S1 in the figure, the same applies hereinafter), a detection signal output from the in-cylinder pressure sensor 16 according to the in-cylinder pressure P is set to A.
/ D converted and read.

【0020】次のステップ2では、前記筒内圧センサ16
の出力を所定クランク角範囲で積分することで、平均有
効圧相当値MPiを演算する(図6参照)。ステップ3
では、今回新たに演算された平均有効圧相当値MPi
を、最新値としてPiにセットする一方、前回値をPi
-1にセットする。そして、次のステップ4では、今回値
Piから前回値Pi-1を減算して平均有効圧の変動成分
ΔPiを求める。
In the next step 2, the in-cylinder pressure sensor 16
Is integrated in a predetermined crank angle range to calculate an average effective pressure equivalent value MPi (see FIG. 6). Step 3
Then, the average effective pressure equivalent value MPi newly calculated this time
Is set to Pi as the latest value, while the previous value is set to Pi.
Set to -1 . Then, in the next step 4, a variation component ΔPi of the average effective pressure is obtained by subtracting the previous value Pi −1 from the current value Pi.

【0021】ステップ5では、前記変動成分ΔPiの特
定周波数成分のみを抽出するフィルタリング処理を施
す。ここで、前記特定周波数成分は、機関の出力変動に
よって生じる車両駆動系のねじり振動の主成分に相当す
る周波数域であって、車両の乗員が最も敏感に感じる周
波数域と重なる周波数域(例えば2Hz〜10Hz)とす
ることが好ましい。
In step 5, a filtering process for extracting only a specific frequency component of the fluctuation component ΔPi is performed. Here, the specific frequency component is a frequency range corresponding to a main component of torsional vibration of a vehicle drive system caused by an output fluctuation of an engine, and overlaps a frequency range (for example, 2 Hz) that a passenger of the vehicle feels most sensitive. To 10 Hz).

【0022】次のステップ6では、前記フィルタリング
処理が施された変動成分ΔPiを、サージトルク相当値
としてSTRにセットする。尚、上記図3のフローチャ
ートでは、機関の出力変動(サージトルク)を、筒内圧
(燃焼圧)に基づいて求めるようにしたが、この他、例
えば回転変動に基づいて求める構成であっても良く、筒
内圧を用いる構成に限定されるものではない。
In the next step 6, the fluctuation component ΔPi subjected to the filtering process is set to STR as a surge torque equivalent value. In the flowchart of FIG. 3, the output fluctuation (surge torque) of the engine is determined based on the in-cylinder pressure (combustion pressure), but may be determined based on, for example, rotation fluctuation. However, the invention is not limited to the configuration using the in-cylinder pressure.

【0023】一方、図4のフローチャートに示すプログ
ラムは、機関温度を代表する冷却水温度Twに応じて機
関への燃料噴射量を増量補正して、燃料気化性の悪化す
る冷機時にシリンダ内の空燃比がリーン化することを回
避するための増量補正係数K TW(増量補正値)を、使用
燃料の気化性(重軽質)に応じて最適化するためのコン
トロールユニット12の演算処理内容を示すものである。
On the other hand, the program shown in the flowchart of FIG.
The ram is operated according to the cooling water temperature Tw representing the engine temperature.
Increase the amount of fuel injected into the stake to correct the fuel vaporization
The air-fuel ratio in the cylinder becomes lean during cold
Increase correction coefficient K to avoid TW(Increase correction value)
Optimized for fuel vaporization (heavy and light)
3 shows the contents of the arithmetic processing of the troll unit 12.

【0024】尚、前記増量補正係数KTWは、基本燃料噴
射量Tpを増量補正するための係数であり、その増大に
応じて噴射量をより大きく増量補正する。この図4のフ
ローチャートで、まず、ステップ11では、機関が始動中
(クランキング中)であるか否かを判別する。機関が始
動中でない場合にはステップ12へ進み、始動が終了して
から所定時間が経過したか否かを判別する。前記所定時
間は、始動終了後に空燃比状態が略安定すると予測され
る時間とすることが好ましい。
The increase correction coefficient K TW is a coefficient for increasing the basic fuel injection amount Tp, and the injection amount is further increased and corrected in accordance with the increase. In the flowchart of FIG. 4, first, in step 11, it is determined whether or not the engine is being started (during cranking). If the engine is not being started, the routine proceeds to step 12, where it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the engine. It is preferable that the predetermined time is a time when it is predicted that the air-fuel ratio state is substantially stabilized after the start.

【0025】始動から所定時間以上経過していると判別
されると、ステップ13へ進み、前記アイドルスイッチ17
がONである機関のアイドル運転状態であるか否かを判
別する。そして、アイドル状態であるときには、ステッ
プ14へ進み、機関が始動されてから1度も加速を経験し
ていないか否かを判別する。機関の加速は、アイドルス
イッチ17のON→OFF変化として検出することができ
るが、アイドルスイッチ17以外によって検出させても良
い。
If it is determined that the predetermined time has elapsed from the start, the routine proceeds to step 13, where the idle switch 17
It is determined whether the engine is in the idling operation state of the engine that is ON. When the engine is in the idle state, the routine proceeds to step 14, where it is determined whether or not the engine has been accelerated at least once. Although the acceleration of the engine can be detected as a change from ON to OFF of the idle switch 17, it may be detected by means other than the idle switch 17.

【0026】前記ステップ14で、加速経験が1度もない
と判別されたとき、即ち、機関が始動されてからアイド
ル状態(定常状態)のまま暖機されているような場合に
は、ステップ15へ進み、前記図3のフローチャートで求
められたサージトルクSTRと所定値とを比較する。こ
こで、前記所定値は、サージトルクの許容限界値に相当
する値であり、この所定値を実際のサージトルクが上回
る場合には、空燃比が要求レベルよりもリーン化してい
るために、燃焼が不安定になっているものと予測され、
逆に、前記所定値を実際のサージトルクが下回っている
場合には、水温Twに応じた増量補正量を減少させ得る
状態であると見做せる。
If it is determined in step 14 that there is no acceleration experience, that is, if the engine has been warmed up in an idle state (steady state) since the engine was started, step 15 is executed. Then, the surge torque STR obtained in the flowchart of FIG. 3 is compared with a predetermined value. Here, the predetermined value is a value corresponding to an allowable limit value of the surge torque. If the actual surge torque exceeds this predetermined value, the air-fuel ratio becomes leaner than the required level, and the combustion Is expected to be unstable,
Conversely, when the actual surge torque is lower than the predetermined value, it can be considered that the increase correction amount according to the water temperature Tw can be reduced.

【0027】そこで、ステップ15でサージトルクSTR
が所定値未満であると判別された場合には、ステップ16
へ進み、過剰増量を減少させるべく、現状の水温Twに
対応する増量補正係数KTWを所定値ΔKTWだけ減少修正
する。前記増量補正係数KTWは、予め水温Twをパラメ
ータとするマップに記憶されており、初期値としては最
も増量要求が大きな重質燃料を使用したときにでも、許
容レベルを越えるサージトルクが発生しないように余裕
を見込んで大きめに設定されている。
Therefore, in step 15, the surge torque STR
If it is determined that is less than the predetermined value, step 16
Then, in order to reduce the excessive increase, the increase correction coefficient K TW corresponding to the current water temperature Tw is reduced and corrected by a predetermined value ΔK TW . The increase correction coefficient K TW is stored in advance in a map that uses the water temperature Tw as a parameter, and a surge torque exceeding an allowable level is not generated even when heavy fuel that requires the largest increase is used as an initial value. The size is set large to allow for room.

【0028】そして、前記ステップ16では、前記マップ
から現在の水温Twに対応して記憶されている補正係数
TWを読み出し、該読み出した補正係数KTWから前記所
定値ΔKTWを減算した値を、当該水温Twに対応する新
たな補正係数KTWとしてマップデータの書き換えを行
う。即ち、本実施例の場合、前述のようにマップに記憶
された補正係数KTWの初期値は、最も重質な燃料に適合
されているから、通常に中・軽質の燃料を用いている場
合には、前記補正係数KTWによる増量が過剰であり、こ
れが、前記ステップ15でサージトルクが所定値以下であ
ると判別されることによって検知され、重質燃料に適合
されている増量補正が段階的に減少補正される。
In step 16, the correction coefficient K TW stored corresponding to the current water temperature Tw is read from the map, and a value obtained by subtracting the predetermined value ΔK TW from the read correction coefficient K TW is obtained. Then, the map data is rewritten as a new correction coefficient K TW corresponding to the water temperature Tw. That is, in the case of the present embodiment, since the initial value of the correction coefficient K TW stored in the map as described above is adapted to the heaviest fuel, the initial value of In addition, the increase by the correction coefficient K TW is excessive, which is detected by determining that the surge torque is equal to or less than the predetermined value in the step 15, and the increase correction adapted to the heavy fuel is performed in steps. Is corrected.

【0029】上記のようにして補正係数KTWを減らして
増量補正量を減量させていくと、最適増量補正レベル付
近になり、この場合には、修正を停止させて現状の補正
係数KTWを維持させる。一方、減少制御の行き過ぎなど
によって、最適増量補正レベルを下回る補正が設定され
てしまったような場合には、サージトルクが所定値以上
に増大し、増量補正割合の減少補正が行き過ぎたことが
検知される。
As described above, when the correction coefficient K TW is reduced to decrease the increase correction amount, the correction amount becomes close to the optimum increase correction level. In this case, the correction is stopped and the current correction coefficient K TW is reduced. Let it be maintained. On the other hand, if the correction below the optimal increase correction level is set due to excessive reduction control, etc., it is detected that the surge torque has increased to a predetermined value or more and the decrease correction of the increase correction ratio has been excessively performed. Is done.

【0030】そして、この場合には、ステップ15からス
テップ17へ進み、今度は、補正係数KTWに所定値ΔKTW
を加算修正することで、増量補正量を増大させて燃焼を
安定化させ、許容レベルを越えるサージトルクが発生し
ている状態を速やかに解消できるようにする。ここで、
補正係数KTWを減少補正する所定値ΔKTWを、増大補正
に用いる所定値ΔKTWよりも小さく設定することが好ま
しい。
Then, in this case, the process proceeds from step 15 to step 17, and this time, the correction coefficient K TW is set to a predetermined value ΔK TW.
Is added to correct the amount, the increase correction amount is increased to stabilize combustion, and a state in which a surge torque exceeding an allowable level is generated can be promptly eliminated. here,
It is preferable that the predetermined value ΔK TW for performing the decrease correction of the correction coefficient K TW is set smaller than the predetermined value ΔK TW used for the increase correction.

【0031】上記のようにして、実際のサージトルク
(出力変動)が許容限界値に近づく方向にそのときの水
温Twに対応する増量補正係数KTWを修正すると、次の
ステップ18では、前記補正係数KTWのマップにおいて、
修正対象となっている現在の水温Twに対応する補正係
数KTW以外の係数KTWについても同レベルの修正を施
し、現在の水温Tw条件で検知された補正係数KTWの修
正要求を、他の水温Tw条件にも反映させる。
As described above, when the increase correction coefficient K TW corresponding to the water temperature Tw at that time is corrected in a direction in which the actual surge torque (output fluctuation) approaches the allowable limit value, in the next step 18, the correction is performed. In the map of coefficient K TW ,
Even with modification of the same level for coefficient K TW except correction factor K TW for the current water temperature Tw that is the correction object, a modification request of the correction coefficient K TW detected by the current water temperature Tw conditions, other Is reflected in the water temperature Tw condition.

【0032】このようにして、現在の水温Twに対応す
る補正係数KTWを、そのときの使用燃料に対応して要求
されるレベルに修正したときに、同時に、かかる修正結
果を他の水温Tw条件にも反映させるようにすれば、暖
機の進行によって水温Twが上昇し、マップ上で異なる
格子に移行するときに、補正係数KTWを初期値から修正
制御する必要がなく、マップデータを速やかに最適値に
修正することができる。
As described above, when the correction coefficient K TW corresponding to the current water temperature Tw is corrected to a level required according to the fuel used at that time, the correction result is simultaneously changed to another water temperature Tw. If the conditions are also reflected, the water temperature Tw rises due to the progress of warm-up, and when shifting to a different grid on the map, there is no need to correct and control the correction coefficient K TW from the initial value. It can be quickly corrected to the optimum value.

【0033】次のステップ19では、上記の補正係数KTW
の修正制御が略収束したか否かを判別する。本実施例の
場合、補正係数KTWの初期値として余裕を見込んで大き
な値が設定されており、通常であればかかる初期値を徐
々に減少修正することになるので、例えばかかる減少修
正によって補正係数KTWが最適値を横切って下回り、ス
テップ17における増大修正を経験したことを収束と見做
すことができる。
In the next step 19, the above correction coefficient K TW
It is determined whether or not the correction control has substantially converged. In the case of the present embodiment, a large value is set as an initial value of the correction coefficient K TW in consideration of a margin. Usually, such an initial value is gradually reduced and corrected. Convergence can be considered that the coefficient K TW has fallen below the optimal value and has experienced an increase correction in step 17.

【0034】そして、修正制御の収束が判別された場合
には、ステップ20へ進んでフラグF1に1をセットする
ことで、前記フラグF1によって補正係数KTWのマップ
が最適化されているか否かを判別できるようにする。一
方、始動中又は始動直後の前記修正制御を行わない状態
では、ステップ21へ進んで、フラグF1の判定を行う。
この場合には、フラグF1はイグニッションスイッチO
N時のイニシャライズ処理により0が設定されているか
ら、ステップ21からステップ22へ進み、前記修正制御さ
れるマップとは別に設けられた補正係数KTWの基準マッ
プを参照する。このステップ22で参照する基準マップ
は、補正係数KTWとして最も重質燃料に適合した値(基
準補正値)を固定値して記憶したマップである。従っ
て、使用燃料が不明である始動中及び始動直後において
は、最も大きな増量補正を与えて、始動不良を発生を回
避し得る。
If it is determined that the correction control has converged, the routine proceeds to step 20, where the flag F1 is set to 1 to determine whether or not the map of the correction coefficient K TW is optimized by the flag F1. Can be determined. On the other hand, if the correction control is not performed during or immediately after the start, the process proceeds to step 21 to determine the flag F1.
In this case, the flag F1 is set to the ignition switch O
Since 0 has been set by the initialization process at the time of N, the process proceeds from step 21 to step 22, and a reference map of the correction coefficient K TW provided separately from the map to be corrected and controlled is referred to. The reference map referred to in step 22 is a map in which a value (reference correction value) most suitable for heavy fuel is fixed and stored as the correction coefficient K TW . Therefore, during and immediately after start-up in which the used fuel is unknown, the largest increase correction can be given to avoid starting failure.

【0035】また、始動直後から所定期間以上アイドル
状態を保って、その間に前記ステップ15〜ステップ18に
示した修正制御によってマップデータを使用燃料に適合
する値に修正できた場合には、フラグF1に1が設定さ
れているから、アイドル運転状態を脱しても、その後の
運転では、常に、前記修正制御されたマップを参照し
て、水温Twに応じた増量を使用燃料に適合したレベル
で行わせる。
If the map data can be corrected to a value suitable for the fuel to be used by maintaining the idle state for a predetermined period or more immediately after the start and during the correction control shown in steps 15 to 18 during that time, the flag F1 Is set to 1, so that even after exiting the idle operation state, in subsequent operations, the amount of increase in accordance with the water temperature Tw is always performed at a level suitable for the fuel used, with reference to the corrected and controlled map. Let

【0036】更に、前記ステップ15〜ステップ18の修正
制御が収束する前に加速されると、その後は、修正制御
を収束させる機会が失われるから、フラグF1は0のま
まであり、このときには、ステップ21からステップ22へ
進んで、重質燃料に適合されている基準マップの補正係
数KTW(基準増量補正値)を用いることで、少なくとも
増量補正の不足によって大きなサージトルクが発生する
ことを回避する。
Further, if the correction control in steps 15 to 18 is accelerated before the correction control converges, the opportunity to converge the correction control is lost thereafter, so that the flag F1 remains 0. Proceeding from step 21 to step 22, use of the correction coefficient K TW (reference increase correction value) of the reference map adapted to the heavy fuel prevents at least a large surge torque from being generated due to insufficient increase correction. I do.

【0037】即ち、始動されると、まず、重質燃料に適
合する増量補正をそのときの水温Twに応じて行わせ、
始動後から所定時間が経過しそのままアイドル状態を保
っているときには、サージトルク(出力変動)の変化を
監視しながら徐々に前記増量補正を減少させて、そのと
きの使用燃料で最低限必要とされる増量補正レベルまで
減少させる。
That is, when the engine is started, first, an increase correction suitable for heavy fuel is performed according to the water temperature Tw at that time.
When the idling state is maintained after a predetermined time has elapsed from the start, the increase correction is gradually reduced while monitoring the change in the surge torque (output fluctuation), and the minimum fuel required at that time is required. To the increased correction level.

【0038】このとき、該当水温Tw条件以外の増量補
正についても比例的に減少させ、使用燃料に適合するレ
ベルに修正された場合には、その後は、加速等がなされ
ても前記修正した増量補正に基づいて燃料制御を行わせ
るようにする。一方、増量補正を修正している途中、即
ち、増量補正係数KTWのマップが最適化される前に、加
速などに移った場合には、少なくとも増量補正が不足し
て許容レベルを越えるサージトルクが発生することがな
いように、別途設けられた重質燃料に適合する基準マッ
プを参照して増量補正を行わせる。
At this time, the increase correction other than the corresponding water temperature Tw condition is also reduced proportionally, and if the correction is made to a level suitable for the fuel to be used, the corrected increase correction is thereafter performed even if acceleration is performed. Is performed based on the fuel control. On the other hand, when the acceleration correction is performed during the correction of the increase correction, that is, before the map of the increase correction coefficient K TW is optimized, the surge torque exceeding the allowable level due to the insufficient increase correction is at least insufficient. In order to prevent the occurrence of such a situation, the increase correction is performed with reference to a reference map provided separately for the heavy fuel.

【0039】尚、上記実施例では、マップ上の増量補正
係数KTWをサージトルクと所定値との比較結果に基づい
て書き換えるようにしたが、予め補正レベルの異なるマ
ップを複数設けておき、サージトルクが許容限界値より
も小さいと判別されたときには、より増量補正レベルの
小さいマップに切り換えるようにしても良く、この場
合、マップ切り換えの必要がなくなった時点を修正制御
の収束と見做すようにすれば良い。
In the above-described embodiment, the increase correction coefficient K TW on the map is rewritten based on the result of comparison between the surge torque and the predetermined value. When it is determined that the torque is smaller than the allowable limit value, the map may be switched to a map having a smaller increase correction level. In this case, the point in time when the map switching is no longer necessary is regarded as the convergence of the correction control. You can do it.

【0040】また、修正制御が収束していない段階で加
速された場合に、上記のように重質燃料に適合された増
量補正を施すようにしても良いが、上記実施例のように
修正されるマップの初期値が重質燃料に適合されている
場合で、一度もステップ17における増量補正値の増大修
正を行ってなく、ステップ16における減少制御を繰り返
している状態で加速に移った場合には、それまでに修正
されたマップ或いはかかる修正途中のマップデータに重
質適合レベルを越えない範囲の微小増大修正を加えた値
をそれ以降に用いるようにしても良い。
When the correction control is accelerated at a stage where the correction control does not converge, the increase correction adapted to the heavy fuel may be performed as described above, but the correction is performed as in the above embodiment. If the initial value of the map is adapted to heavy fuel, the acceleration correction is not performed once in step 17 and the acceleration control is performed while the reduction control in step 16 is repeated. May use a value obtained by adding a small increase correction within a range not exceeding the heavy fitness level to the map that has been corrected or the map data that is being corrected.

【0041】ところで、上記のようにして増量補正係数
TWのマップが、そのときの使用燃料で、サージトルク
を許容限界値にできるだけの必要最低限に修正される
と、定常運転時には、燃焼を安定させた上で最も少ない
増量補正で燃料を噴射供給させることになるので好まし
いが、加速が行われた場合には、冷機時ほど加速初期の
空燃比がリーン化して加速不良を生じてしまう惧れがあ
る。
By the way, if the map of the increase correction coefficient K TW is corrected as described above to the minimum necessary for reducing the surge torque to the permissible limit value with the fuel used at that time, the combustion is reduced during the steady operation. It is preferable because the fuel is injected and supplied with the least amount of increase correction after stabilization.However, when acceleration is performed, the air-fuel ratio in the initial stage of acceleration becomes leaner as the engine is colder, which may cause poor acceleration. There is.

【0042】加速時には、一般に加速増量補正が施され
るが、加速が検知されてからの増量補正では特に増量補
正要求の多い冷機時に加速初期の空燃比リーン化を補う
ことができず、加速初期における空燃比のオーバーリー
ン化を回避するためには、予めある程度の余分な増量が
必要である。そこで、図5のフローチャートに示すプロ
グラムに示すように、加速が行われても加速初期に空燃
比がオーバーリーン化して加速不良が生じないように、
最低限の余剰増量を付加するようにすることが好まし
い。
At the time of acceleration, the acceleration increase correction is generally performed. However, the increase correction after the acceleration is detected cannot compensate for the leaning of the air-fuel ratio at the initial stage of the acceleration especially in the cold condition where the increase correction request is large. In order to avoid the air-fuel ratio from becoming over-lean in the above, a certain amount of extra increase is necessary in advance. Therefore, as shown in the program shown in the flowchart of FIG. 5, even if the acceleration is performed, the air-fuel ratio becomes over-lean at the initial stage of the acceleration so that the acceleration failure does not occur.
It is preferable to add a minimum surplus increase.

【0043】図5のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ31では、前記フラグF1の判別を行い、増量補正
係数KTWのマップが使用燃料に応じて最適化されたか否
かを判別する。ここで、フラグF1が0でマップデータ
の最適化が行われていない場合には、重質燃料に適合し
た増量補正係数KTWによって加速初期の空燃比リーン化
を充分に回避できる増量補正がなされる状態であるか
ら、前記増量補正係数KTWのみによって増量補正を行わ
せるべくステップ34へジャンプして進む。
In the flowchart of FIG. 5, first, at step 31, the flag F1 is determined to determine whether or not the map of the increase correction coefficient K TW has been optimized according to the fuel used. Here, when the map data is not optimized when the flag F1 is 0, the increase correction that can sufficiently avoid the lean air-fuel ratio at the initial stage of the acceleration is performed by the increase correction coefficient K TW suitable for the heavy fuel. In this state, the routine jumps to step 34 in order to perform the increase correction only with the increase correction coefficient K TW .

【0044】一方、フラグF1が1である場合には、ぎ
りぎりまで増量レベルを減少させた増量補正係数KTW
設定されることになるから、かかる増量補正係数KTW
よる増量補正のみでは、加速初期に空燃比がオーバーリ
ーン化して加速不良を生じる惧れがある。従って、ステ
ップ31でフラグF1が1であると判別されたときには、
ステップ32へ進み、加速が行われたときに加速初期の空
燃比リーン化を回避できるように予め最低限の余剰増量
を付加すべく、加速待機用の増量分DKTWを設定する。
On the other hand, when the flag F1 is 1, the increase correction coefficient K TW with the increase level being reduced to the last is set, so that the increase correction only with the increase correction coefficient K TW will cause acceleration. There is a risk that the air-fuel ratio will become over-lean in the initial stage, causing poor acceleration. Therefore, when it is determined in step 31 that the flag F1 is 1,
Proceeding to step 32, an increase DK TW for standby for acceleration is set in advance so as to add a minimum surplus increase so as to avoid leaning of the air-fuel ratio at the initial stage of acceleration when acceleration is performed.

【0045】前記加速待機用の増量分DKTWは、水温T
wに応じて予めマップに記憶されており、ベースとなる
増量補正係数KTWに前記加速待機用の増量分DKTWを付
加することで、サージトルクを許容限界値にできる最低
限の増量レベルよりも僅かにリッチ化させ、加速が行わ
れた場合に少なくとも加速初期のオーバーリーン化を抑
止して加速不良の発生を回避できるように予め待機させ
るものである。
The increased amount DK TW for waiting for acceleration is determined by the water temperature T
is stored in advance in a map in accordance with w, and by adding the increase DK TW for the acceleration standby to the base increase correction coefficient K TW , the minimum increase level at which the surge torque can be set to the allowable limit value is obtained. Is also made slightly rich, and when acceleration is performed, standby is performed in advance so that overlean at least in the initial stage of acceleration is suppressed and occurrence of poor acceleration can be avoided.

【0046】尚、上記ステップ32では、水温Twに応じ
て増量分DKTWを設定させるようにしたが、機関温度に
関与するパラメータであれば良く、例えば機関が始動さ
れてからの経過時間に基づいて加速待機用の増量分DK
TWを設定させる構成であっても良い。ステップ33では、
サージトルクに応じて定常運転に必要とされる必要最低
限の増量レベルに修正された増量補正係数KTWに、前記
ステップ32で設定された加速待機用の増量分DKTWを加
算し、該加算結果を最終的な増量補正係数KTWとする。
In the above step 32, the increment DK TW is set according to the water temperature Tw. However, any parameter relating to the engine temperature may be used, for example, based on the time elapsed since the engine was started. Increase DK for standby for acceleration
A configuration in which TW is set may be used. In step 33,
An increase DK TW for standby for acceleration set in the step 32 is added to the increase correction coefficient K TW corrected to the minimum increase level required for steady operation in accordance with the surge torque, and the addition is performed. The result is used as the final increase correction coefficient K TW .

【0047】そして、ステップ34では、前記増量補正係
数KTWに基づく増量補正を行って最終的な燃料噴射量T
iを演算し、該噴射量Tiに相当するパルス幅の噴射パ
ルス信号を前記燃料噴射弁6に出力して、機関への燃料
供給を電子制御する。前記燃料噴射量Tiは、吸入空気
流量Qと機関回転速度Neとに基づいて演算される基本
燃料噴射量Tpを、前記増量補正係数KTWや加速増量補
正係数などを含んで設定される各種補正係数CO(=1
+KTW+・・・)などによって補正して設定される。
Then, in step 34, an increase correction is performed based on the increase correction coefficient K TW to obtain a final fuel injection amount T.
i is calculated, and an injection pulse signal having a pulse width corresponding to the injection amount Ti is output to the fuel injection valve 6 to electronically control the fuel supply to the engine. The fuel injection amount Ti is obtained by correcting the basic fuel injection amount Tp, which is calculated based on the intake air flow rate Q and the engine rotation speed Ne, by various corrections including the increase correction coefficient K TW and the acceleration increase correction coefficient. Coefficient CO (= 1
+ K TW +...).

【0048】上記構成によると、冷間時に、そのときの
使用燃料に応じて定常運転に最低限必要なレベルの増量
補正を設定した上で、加速不良の発生を抑止できる最低
限の余剰増量を施す構成であるから、過剰な増量補正に
よる燃費,排気性状の悪化を回避しつつ、冷機時の加速
不良の発生を回避できる。
According to the above configuration, at the time of cold, after setting the minimum amount of increase correction required for steady operation according to the fuel used at that time, the minimum excess increase that can suppress the occurrence of acceleration failure is determined. With this configuration, it is possible to avoid deterioration of fuel efficiency and exhaust characteristics due to excessive increase correction, and to avoid occurrence of acceleration failure during cooling.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、機
関温度に応じた増量補正を、そのときの使用燃料に応じ
て早期に最適化することができ、過剰補正による燃費,
排気性状の悪化を回避できる一方、最適化を行っている
ときに加速されると、それ以降は基準増量補正値に切り
換えるから、前記基準増量補正値によって安定燃焼を確
保することが可能で、最適化処理を行えなかった場合で
も運転性を悪化させることはないという効果がある。
As described above, according to the present invention, the increase correction in accordance with the engine temperature can be optimized at an early stage in accordance with the fuel used at that time.
While it is possible to avoid deterioration of the exhaust properties, if acceleration is performed during optimization, the engine is switched to the reference increase correction value thereafter, so that stable combustion can be ensured by the reference increase correction value. There is an effect that drivability is not deteriorated even when the conversion process cannot be performed.

【0050】また、増量補正を必要最低限のレベルに修
正したときに、加速初期の空燃比がリーン化することを
回避すべく、加速待機用の増量を別途付加するようにし
たので、過剰な増量補正を回避しつつ冷機時の加速性を
確保することが可能となるという効果がある。
Further, when the increase correction is corrected to the minimum necessary level, an additional increase for standby for acceleration is separately added in order to avoid leaning of the air-fuel ratio at the initial stage of acceleration. There is an effect that it is possible to secure the acceleration performance during cold operation while avoiding the increase correction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示すシステム概略図。FIG. 2 is a system schematic diagram showing one embodiment of the present invention.

【図3】サージトルクを求めるための処理内容を示すフ
ローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing processing contents for obtaining a surge torque.

【図4】水温に応じた増量補正係数の修正制御を示すフ
ローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a correction control of an increase correction coefficient according to a water temperature.

【図5】加速待機用の増量付加制御を示すフローチャー
ト。
FIG. 5 is a flow chart showing an increase addition control for waiting for acceleration.

【図6】燃焼圧の積分の様子を示す線図。FIG. 6 is a diagram showing a state of integration of a combustion pressure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機関 6 燃料噴射弁 12 コントロールユニット 13 エアフローメータ 14 クランク角センサ 15 水温センサ 16 筒内圧センサ 17 アイドルスイッチ 1 engine 6 fuel injection valve 12 control unit 13 air flow meter 14 crank angle sensor 15 water temperature sensor 16 cylinder pressure sensor 17 idle switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02D 45/00 364 F02D 45/00 364K ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 45/00364 F02D 45 / 00364K

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】機関温度を検出する機関温度検出手段と、 機関温度に対応させて燃料供給量の増量補正値を記憶す
る増量補正値記憶手段と、 該機関温度検出手段で検出された機関温度に基づいて前
記増量補正値記憶手段を参照し、機関温度に対応する増
量補正値に基づいて機関への燃料供給量を増量補正する
増量補正手段と、 機関の出力変動を検出する出力変動検出手段と、 機関の所定定常運転状態において前記出力変動検出手段
で検出される機関の出力変動を許容限界値に近づけるよ
うに、前記増量補正手段が参照する該当機関温度に対応
する増量補正値を増減修正する増量補正値修正手段と、 該増量補正値修正手段により該当機関温度の増量補正値
を修正させた結果に応じて、前記増量補正手段が参照す
る前記増量補正値記憶手段における前記該当機関温度以
外の温度条件に対応する増量補正値を修正する連動修正
手段と、機関の加速運転状態を検出する加速検出手段と、 前記増量補正値記憶手段とは別に設けられ、機関温度に
対応させて燃料供給量の最大要求補正量である基準増量
補正値を固定値として記憶する基準補正値記憶手段と、 前記増量補正値修正手段による修正制御が収束する前の
状態で前記加速検出手段により機関の加速運転状態が検
出されたときに、該加速検出時以降は前記増量補正手段
に前記基準補正値記憶手段の参照を強制して増量補正を
行わせる参照補正値切り換え手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の電子制
御燃料供給装置。
1. An engine temperature detecting means for detecting an engine temperature, an increasing correction value storing means for storing an increasing correction value of a fuel supply amount corresponding to the engine temperature, and an engine temperature detected by the engine temperature detecting means. And an increase correction means for increasing the fuel supply amount to the engine based on the increase correction value corresponding to the engine temperature, and an output fluctuation detecting means for detecting an output fluctuation of the engine. And correcting the increase correction value corresponding to the engine temperature referred to by the increase correction means so that the output fluctuation of the engine detected by the output fluctuation detection means in the predetermined steady-state operating state of the engine approaches an allowable limit value. Correction value correcting means for correcting the correction value of the corresponding engine temperature by the correction value correcting means. Wherein the interlocking correction means for correcting the increase correction value corresponding to the temperature conditions other than the appropriate engine temperature, an acceleration detecting means for detecting an accelerating operation state of the engine, provided separately from the said increase correction value storing means, the engine temperature that To
Corresponding standard increase, which is the maximum required correction amount of fuel supply
A reference correction value storing means for storing the correction value as a fixed value, and a correction value before the correction control by the increase correction value correcting means converges.
In this state, the acceleration operation state of the engine is detected by the acceleration detection means.
When the acceleration is detected, after the acceleration is detected, the increase correction means
The reference of the reference correction value storage means is forcibly performed to perform the increase correction.
An electronically controlled fuel supply device for an internal combustion engine, comprising: a reference correction value switching means to be performed.
【請求項2】機関温度を検出する機関温度検出手段と、 機関温度に対応させて燃料供給量の増量補正値を記憶す
る増量補正値記憶手段と、 該機関温度検出手段で検出された機関温度に基づいて前
記増量補正値記憶手段 を参照し、機関温度に対応する増
量補正値に基づいて機関への燃料供給量を増量補正する
増量補正手段と、 機関の出力変動を検出する出力変動検出手段と、 機関の所定定常運転状態において前記出力変動検出手段
で検出される機関の出力変動を許容限界値に近づけるよ
うに、前記増量補正手段が参照する該当機関温度に対応
する増量補正値を増減修正する増量補正値修正手段と、 該増量補正値修正手段により該当機関温度の増量補正値
を修正させた結果に応じて、前記増量補正手段が参照す
る前記増量補正値記憶手段における前記該当機関温度以
外の温度条件に対応する増量補正値を修正する連動修正
手段と、 前記増量補正手段が前記増量補正値修正手段による修正
制御が収束した前記増量補正値記憶手段を参照して増量
補正を行うときに、前記増量補正値記憶手段に記憶され
た増量補正値とは別に、機関温度又は始動後時間経過に
関与するパラメータに応じて加速待機用増量補正値を設
定し、該加速待機用増量補正値を付加して前記増量補正
手段による増量補正を行わせる加速待機用増量付加手段
と、 を含んで構成されることを特徴とする 内燃機関の電子制
御燃料供給装置。
2. An engine temperature detecting means for detecting an engine temperature, and an increase correction value of a fuel supply amount stored in correspondence with the engine temperature.
An increase correction value storage means based on the engine temperature detected by the engine temperature detection means.
The increase correction value storage means is referred to and the increase corresponding to the engine temperature is referred to.
The fuel supply amount to the engine is increased and corrected based on the amount correction value.
Increase correction means, output fluctuation detecting means for detecting engine output fluctuation, and the output fluctuation detecting means in a predetermined steady-state operating state of the engine.
The output fluctuations of the engine detected at
Corresponding to the corresponding engine temperature referred to by the increase correction means.
Correction value correction means for increasing or decreasing the correction value for increasing the correction value, and the correction value for the engine temperature of the corresponding engine by the correction value correction means.
Is referred to by the increase correction means in accordance with the result of correcting
The corresponding engine temperature in the increase correction value storage means.
Interlocking correction to correct the increase correction value corresponding to outside temperature conditions
Means, and the increase correction means corrects by the increase correction value correction means.
The amount is increased by referring to the increase correction value storage means in which the control has converged.
When performing the correction, the correction value stored in the increase correction value storage means is stored.
Separately from the increase correction value, the engine temperature or
Set the acceleration correction value for acceleration standby according to the parameters involved.
And adding the correction value for standby for acceleration to increase the
Means for increasing the amount of time for accelerating standby to perform increase correction by means
And an electronically controlled fuel supply device for an internal combustion engine.
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