JP2860812B2 - motor - Google Patents

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ロータと一体的に回転する回転部分に設け
られた環状の溝状部内に、ロータの回転速度や回転位置
等を検知するための環状永久磁石体が、接着物質を介し
て固定されているモータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is to detect a rotation speed, a rotation position, and the like of a rotor in an annular groove provided in a rotating portion that rotates integrally with the rotor. In which an annular permanent magnet body is fixed via an adhesive substance.

[従来の技術] 従来、例えば第7図に示すようなスピンドルモータに
ロータの回転速度や回転位置等を検知するための環状永
久磁石体aを固着する場合、その環状永久磁石体aの磁
力を向上させたり一定方向への磁束の漏洩を防止するた
め設けられた強磁性材料性のヨークb等により構成され
た環状の溝状部c内に、その検知用の環状永久磁石体a
をぴったり嵌め込んだ状態で接着剤dにより固着してい
た。
[Prior Art] Conventionally, when an annular permanent magnet body a for detecting a rotation speed, a rotation position, and the like of a rotor is fixed to a spindle motor as shown in FIG. 7, for example, the magnetic force of the annular permanent magnet body a is reduced. An annular permanent magnet body a for detection is provided in an annular groove c formed by a yoke b or the like made of a ferromagnetic material provided for improving the magnetic flux in a certain direction.
Was tightly fitted with an adhesive d.

[発明が解決しようとする課題] このように環状永久磁石体を溝状部にぴったり嵌め込
んだ状態で固着するのは、一見接着効率が良いようであ
るが、実際には、常に必要量の接着剤が必要部位に塗布
されて確実に接着が行われるとは限らずに、時として、
接着剤の塗布むらや塗布量不足により接着強度が不十分
となることが生ずる。その場合に環状永久磁石体が溝状
部にぴったり嵌め込まれていると、接着状態を外部から
確認することは困難であり、接着不良の品物を見出す上
で問題となっていた。
[Problem to be Solved by the Invention] In this way, it is apparent that the ring-shaped permanent magnet body is firmly fitted in the groove-like portion in a state in which the permanent magnet body is tightly fitted. Adhesives are not always applied to the required areas to ensure reliable adhesion.
Adhesive strength may be insufficient due to uneven application or insufficient amount of adhesive. In such a case, if the annular permanent magnet body is fitted exactly into the groove, it is difficult to check the bonding state from the outside, and this has been a problem in finding a poorly bonded product.

本発明は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑
み行われたものであって、その目的とするところは、環
状永久磁石体が確実に溝状部に固定された製品を、従来
に比し効率的に製造することができるモータを提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above-described problems in the related art, and an object of the present invention is to provide a product in which an annular permanent magnet body is securely fixed in a groove-shaped portion. It is an object of the present invention to provide a motor that can be manufactured more efficiently than the above.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明モータは、ロータ
の一体的に回転する回転部分に設けられた環状の溝状部
内に、ロータの回転速度や回転位置等を検知するための
環状永久磁石体が、接着物質を介して固定されているモ
ータにおいて、 前記環状永久磁石体と前記溝状部の各内周同士又は各
外周部同士のうち、何れか一方は密着状に構成されるこ
とによりその環状永久磁石体が溝状部に対し径方向にお
いて位置決めされ、他方は間隔部を介して隔てられ、そ
の間隔部に接着物質が充填されて存在しており、その接
着物質により環状体が前記溝状部内に固定されているも
のとしている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a motor according to the present invention is arranged such that a rotational speed, a rotational position, and the like of a rotor are provided in an annular groove provided in a rotating portion integrally rotating of the rotor. In a motor in which an annular permanent magnet body for detecting a state is fixed via an adhesive substance, any one of the inner circumferences or the outer circumferences of the annular permanent magnet body and the groove-shaped portion is one of The annular permanent magnet body is positioned in the radial direction with respect to the groove-shaped portion by being configured in close contact, the other is separated via a gap, the gap is filled with an adhesive substance, and is present, The annular body is fixed in the groove by the adhesive substance.

[作用] 環状永久磁石体と溝状部の各内周部同士又は各外周部
同士のうち、何れか一方は密着状に構成されることによ
りその環状永久磁石体が溝状部に対し径方向において位
置決めされている。環状永久磁石体と溝状部の各内周部
同士又は各外周部同士のうち他方は、間隔部を介して隔
てられ、その間隔部に接着物質が充填されて存在してお
り、その接着物質により環状体が溝状部内に固定されて
いるため、少なくともこの間隔部に充填された接着物質
による環状永久磁石体と溝状部との接着状態を、外部か
ら容易に確認し得る。
[Effect] One of the inner peripheral portions and the outer peripheral portions of the annular permanent magnet body and the groove portion is configured to be in close contact with each other, so that the annular permanent magnet body is radially oriented with respect to the groove portion. It is positioned at. The other one of the inner peripheral portions or the outer peripheral portions of the annular permanent magnet body and the groove portion is separated via an interval, and the interval is filled with an adhesive substance, and the adhesive substance is present. As a result, the annular body is fixed in the groove-shaped portion, so that at least the state of adhesion between the annular permanent magnet body and the groove-shaped portion by the adhesive substance filled in the space can be easily confirmed from the outside.

そしてロータと一体的に回転する回転部分に固定され
た環状永久磁石体の回転による磁気的な変動を検出する
ことにより、ロータの回転速度や回転位置等が検知され
る。
Then, by detecting magnetic fluctuation due to rotation of the annular permanent magnet body fixed to the rotating portion that rotates integrally with the rotor, the rotation speed and the rotation position of the rotor are detected.

[実施例] 本発明モータの実施例を、第1図乃至第6図を参照し
つつ説明する。
Embodiment An embodiment of the motor according to the present invention will be described with reference to FIGS.

第1図は、ハードディスク駆動用スピンドルモータの
要部半断面図である。
FIG. 1 is a half sectional view of a main part of a spindle motor for driving a hard disk.

第1図において、10は固定軸、12は、固定軸10に固定
されたステータ、14は軸受である。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a fixed shaft, 12 denotes a stator fixed to the fixed shaft 10, and 14 denotes a bearing.

16は、非磁性材料(常磁性材料又は反磁性材料をい
う。以下同じ。)製のハブである。18は、ロータマグネ
ット用の強磁性材料製の円筒状ヨークであって、ハブ16
の内側に固定されている。円筒状ヨーク18の内側には、
ロータマグネット20が固定されている。22は、ハブ16と
軸受14との間に圧入された環状部材である。ハブ16及び
環状部材22は、軸受14及び下方の軸受(図示を略す。)
を介して固定軸10に対し回転自在に支持されている。24
は、軸受14の上方に設けられたラビリンス状のシール部
材である。このシール部材24は、上下2つの絞り片26及
び28の先端部を環状部材22の内周部に近接させた状態で
固定軸10に固定されており、両絞り片26及び28の間に溝
部30が形成されている。
Reference numeral 16 denotes a hub made of a non-magnetic material (refers to a paramagnetic material or a diamagnetic material; the same applies hereinafter). Reference numeral 18 denotes a cylindrical yoke made of a ferromagnetic material for a rotor magnet,
Is fixed inside. Inside the cylindrical yoke 18,
The rotor magnet 20 is fixed. Reference numeral 22 denotes an annular member press-fitted between the hub 16 and the bearing 14. The hub 16 and the annular member 22 include a bearing 14 and a lower bearing (not shown).
And is rotatably supported on the fixed shaft 10 via the. twenty four
Is a labyrinth-shaped seal member provided above the bearing 14. The seal member 24 is fixed to the fixed shaft 10 in a state where the top ends of the upper and lower two throttle pieces 26 and 28 are close to the inner peripheral portion of the annular member 22, and a groove is formed between the two throttle pieces 26 and 28. 30 are formed.

32は環状永久磁石体である。この環状永久磁石体は、
ロータ34の回転速度を検知するためのものであって、全
周に亙って交互の極性に着磁されている。36は環状永久
磁石体用の強磁性材料性の環状ヨーク、38は接着剤であ
る。環状ヨーク36は、環状平板部36aの外周部に突部36b
を形成してなる。
32 is an annular permanent magnet body. This annular permanent magnet body
This is for detecting the rotation speed of the rotor 34, and is magnetized with alternating polarity over the entire circumference. 36 is an annular yoke made of a ferromagnetic material for an annular permanent magnet body, and 38 is an adhesive. The annular yoke 36 has a protrusion 36b on the outer peripheral portion of the annular plate portion 36a.
Is formed.

環状部材22の上端外周部に環状の切欠部40が形成され
ており、切欠部40の底面とハブ16の上端面が連続して環
状平面部42を形成している。
An annular notch 40 is formed in the outer peripheral portion of the upper end of the annular member 22, and the bottom surface of the notch 40 and the upper end surface of the hub 16 are continuous to form an annular flat portion 42.

切欠部40の内周壁面44は、垂直状に(すなわち軸線方
向に平行に)形成されている。
The inner peripheral wall surface 44 of the notch 40 is formed vertically (that is, parallel to the axial direction).

環状ヨーク36は、底面が環状平面部42に当接し、内周
部が切欠部40の内周壁面44に接した状態で接着されてい
る。
The annular yoke 36 is adhered such that the bottom surface is in contact with the annular flat portion 42 and the inner peripheral portion is in contact with the inner peripheral wall surface 44 of the cutout portion 40.

この環状ヨーク36と環状部材22における切欠部40の内
周壁面44とにより、環状の溝状部46が構成され、この溝
状部46内に、環状永久磁石体32が接着剤38を介して固定
されている。環状永久磁石体32の内周壁面48も、垂直状
に形成されている。
The annular yoke 36 and the inner peripheral wall surface 44 of the notch 40 in the annular member 22 form an annular groove-like portion 46, in which the annular permanent magnet body 32 is attached via an adhesive 38. Fixed. The inner peripheral wall surface 48 of the annular permanent magnet body 32 is also formed vertically.

環状永久磁石体32と溝状部46の各外周部同士は密着状
に構成されるので、溝状部46に対する環状永久磁石32の
位置決めが容易であり、環状永久磁石体32と溝状部46の
内周部同士は間隔部50を介して隔てられており、その間
隔部50に接着剤38が充填されて存在しているので、その
接着剤38による環状永久磁石体32と溝状部46との接着状
態を、外部から容易に確認し得る。
Since the outer peripheral portions of the annular permanent magnet body 32 and the groove-shaped portion 46 are formed in close contact with each other, the positioning of the annular permanent magnet 32 with respect to the groove-shaped portion 46 is easy, and the annular permanent magnet body 32 and the groove-shaped portion 46 are formed. Are separated from each other via a space 50, and the space 50 is filled with an adhesive 38, so that the annular permanent magnet body 32 and the groove 46 The state of adhesion with can be easily confirmed from the outside.

なお、環状ヨーク36に環状永久磁石体32を接着した
後、その環状ヨーク36を環状平面部42に接着し、その
後、間隔部50に接着剤38を充填して製造することも勿論
可能である。
After the annular permanent magnet body 32 is adhered to the annular yoke 36, the annular yoke 36 is adhered to the annular plane portion 42, and then the gap portion 50 is filled with the adhesive 38. .

52はハードディスク、54は、隣接するハードディスク
52・52の間に挿入されるスペーサである。
52 is a hard disk, 54 is an adjacent hard disk
It is a spacer inserted between 52 and 52.

ステータ12にて回転磁界を構成することにより、ロー
タマグネット20、円筒状ヨーク18、ハブ16及び環状部材
22からなる回転部分が、環状永久磁石体32及び環状ヨー
ク36と共に回転駆動され、環状永久磁石体32の回転によ
る磁束の変化をコイルパターン(図示を略す。)などに
より検出することにより、回転速度に応じた周波数の交
流電気信号を得ることができる。
By forming a rotating magnetic field with the stator 12, the rotor magnet 20, the cylindrical yoke 18, the hub 16, and the annular member are formed.
The rotating portion consisting of 22 is driven to rotate together with the ring-shaped permanent magnet body 32 and the ring-shaped yoke 36, and the change in magnetic flux due to the rotation of the ring-shaped permanent magnet body 32 is detected by a coil pattern (not shown), etc. An AC electric signal having a frequency corresponding to the frequency can be obtained.

なお、回転時に軸受14の側からシール部材24を経て外
部へ流出する気流は、下側の絞り片26と環状部材22との
間を通過した後、溝部30において膨張して澱みが生じ、
軸受から飛散する潤滑剤粒子等が重いものから順に落下
して、外部への飛散が抑制される。
In addition, the airflow that flows out of the bearing 14 through the seal member 24 during rotation through the seal member 24, after passing between the lower throttle piece 26 and the annular member 22, expands in the groove 30 to cause stagnation,
Lubricant particles and the like scattered from the bearings fall in order from the heaviest one, and scattering to the outside is suppressed.

第2図乃至第5図は、ハードディスク駆動用スピンド
ルモータの要部断面図である。
2 to 5 are cross-sectional views of a main part of a spindle motor for driving a hard disk.

第2図に示すものにおいては、環状部材22における切
欠部40の内周壁に更に切込みが設けられ、この切込みに
より内周壁面44の一部を内下方傾斜状に構成している。
環状永久磁石体32の内周壁面48は、垂直状に形成されて
いる。
In FIG. 2, a notch is further provided in the inner peripheral wall of the cutout portion 40 in the annular member 22, and a part of the inner peripheral wall surface 44 is inclined inward and downward by this notch.
The inner peripheral wall surface 48 of the annular permanent magnet body 32 is formed vertically.

このような構成により、間隔部50に充填された接着剤
38の脱落を防止している。
With such a configuration, the adhesive filled in the space portion 50
38 are prevented from falling off.

第3図に示すものにおいては、環状部材22における切
欠部40の内周壁面44は垂直状に形成され、環状永久磁石
体32の内周壁面48が、内下方傾斜状に形成されている。
In FIG. 3, the inner peripheral wall surface 44 of the cutout portion 40 in the annular member 22 is formed vertically, and the inner peripheral wall surface 48 of the annular permanent magnet body 32 is formed to be inclined inward and downward.

このような構成により、間隔部50に充填された接着剤
38による環状永久磁石体32の脱落防止効果を高めてい
る。
With such a configuration, the adhesive filled in the space portion 50
38 enhances the effect of preventing the annular permanent magnet body 32 from falling off.

第4図に示すものにおいては、環状部材22における切
欠部40の内周壁面44の一部が内下方傾斜状に形成される
と共に、環状永久磁石体32の内周壁面48が、内周壁面44
における内下方傾斜角度よりも浅い角度でもって内下方
傾斜状に形成されている。
In FIG. 4, a part of the inner peripheral wall 44 of the notch 40 in the annular member 22 is formed to be inclined inward and downward, and the inner peripheral wall 48 of the annular permanent magnet body 32 is 44
Is formed to have an inward and downward inclination at a shallower angle than the inward and downward inclination angle.

このような構成により、間隔部50に充填された接着剤
38の脱落を防止すると共に、間隔部50に充填された接着
剤38による環状永久磁石体32の脱落防止効果を高めるも
のである。
With such a configuration, the adhesive filled in the space portion 50
This prevents the falling off of the annular permanent magnet body 32 by the adhesive 38 filled in the space 50, while preventing the falling off of the annular permanent magnet 32.

なお、第5図に示すものでは、環状部材22における切
欠部40の内周壁面44を内下方傾斜状に形成すると共に、
環状ヨーク36の内周と切欠部40の内周壁面44との間も間
隔を隔てており、そこにも接着剤38を充填している。
In FIG. 5, the inner peripheral wall surface 44 of the notch 40 in the annular member 22 is formed to be inclined inward and downward,
An interval is also provided between the inner periphery of the annular yoke 36 and the inner peripheral wall surface 44 of the notch 40, and the space is also filled with the adhesive 38.

このようにすることにより、環状永久磁石体32のみな
らず環状ヨーク36の接着状態をも確認し易くするもので
ある。
By doing so, it is easy to confirm not only the annular permanent magnet body 32 but also the bonding state of the annular yoke 36.

また、第6図に示すように環状ヨーク36の環状平板部
の内周部に切欠部56を設け、そこに接着剤を充填するこ
とにより、環状ヨーク36の環状平面部42に対する回転を
防止し、而も接着固定を確実にするという効果が得られ
る。
Further, as shown in FIG. 6, a notch 56 is provided in the inner peripheral portion of the annular flat portion of the annular yoke 36, and an adhesive is filled in the notch 56 to prevent the annular yoke 36 from rotating with respect to the annular flat portion 42. In addition, the effect of ensuring the adhesion and fixing can be obtained.

以上の例では、環状永久磁石体及び溝状部の外周部同
士を密着状に構成しているが、それらの内周部同士を密
着状に構成し、外周部同士を、接着剤が充填された間隔
部を介して隔てるようにしても勿論差し支えない。
In the above example, the outer peripheral portions of the annular permanent magnet body and the groove-shaped portion are configured to be in close contact with each other, but the inner peripheral portions thereof are configured to be in close contact with each other, and the outer peripheral portions thereof are filled with an adhesive. Of course, there is no problem even if they are separated via the spaced portion.

また、環状永久磁石体は、全周に亙って交互の極性に
着磁されているもののほか、一箇所のみが着磁されてい
るものでも差し支えない。
Further, the annular permanent magnet body may be magnetized at an alternate polarity over the entire circumference, or may be magnetized at only one location.

[発明の効果] 本発明のモータでは、環状永久磁石体と溝状部の各内
周部同士又は各外周部同士のうち、何れか一方は密着状
に構成されることによりその環状永久磁石体が溝状部に
対し径方向において位置決めされ、他方は間隔部を介し
て隔てられ、その間隔部に接着物質が充填されて存在し
ており、その接着物質により環状体が前記溝状部内に固
定されているので、少なくとも前記間隔部に充填された
接着物質による環状永久磁石体と溝状部との接着状態
を、外部から容易に確認し得る。それゆえ、環状永久磁
石体が確実に溝状部に固定された製品を、従来に比し効
率的に製造することができ、ロータの回転速度や回転位
置等を検知するための環状永久磁石体が脱落するような
トラブルを未然に防ぐ上で効果が高い。
[Effects of the Invention] In the motor according to the present invention, one of the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the annular permanent magnet body and the groove portion is configured to be in close contact with each other, so that the annular permanent magnet body is formed. Are positioned in the radial direction with respect to the groove-shaped portion, the other is separated via a gap, and the gap is filled with an adhesive substance, and the annular body is fixed in the groove-shaped section by the adhesive substance. Therefore, the state of adhesion between the annular permanent magnet body and the groove-shaped portion by at least the adhesive substance filled in the space can be easily confirmed from the outside. Therefore, a product in which the annular permanent magnet body is securely fixed in the groove portion can be manufactured more efficiently than in the past, and the annular permanent magnet body for detecting the rotation speed, the rotation position, and the like of the rotor. It is highly effective in preventing troubles such as falling off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図乃至第6図は本発明モータの実施例に関するもの
である。 そのうち第1図は、ハードディスク駆動用スピンドルモ
ータの要部半断面図、第2図乃至第5図は、ハードディ
スク駆動用スピンドルモータの要部断面図、第6図は、
環状ヨークの斜視図である。 第7図は、従来のハードディスク駆動用スピンドルモー
タの要部半断面図である。 図面中、32は環状永久磁石体、34はロータ、38は接着
剤、46は溝状部、50は間隔部である。
1 to 6 relate to an embodiment of the motor of the present invention. 1 is a half sectional view of a main part of a spindle motor for driving a hard disk, FIGS. 2 to 5 are cross-sectional views of a main part of a spindle motor for driving a hard disk, and FIG.
It is a perspective view of an annular yoke. FIG. 7 is a half sectional view of a main part of a conventional spindle motor for driving a hard disk. In the drawing, 32 is an annular permanent magnet body, 34 is a rotor, 38 is an adhesive, 46 is a groove-like portion, and 50 is a spacing portion.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 11/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02K 11/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ロータと一体的に回転する回転部分に設け
られた環状の溝状部内に、ロータの回転速度や回転位置
等を検知するための環状永久磁石体が、接着物質を介し
て固定されているモータにおいて、 前記環状永久磁石体と前記溝状部の各内周部同士又は各
外周部同士のうち、何れか一方は密着状に構成されるこ
とによりその環状永久磁石体が溝状部に対し径方向にお
いて位置決めされ、他方は間隔部を介して隔てられ、そ
の間隔部に接着物質が充填されて存在しており、その接
着物質により環状体が前記溝状部内に固定されているこ
とを特徴とするモータ。
An annular permanent magnet for detecting a rotation speed, a rotation position, and the like of a rotor is fixed in an annular groove-shaped portion provided on a rotating portion that rotates integrally with the rotor via an adhesive substance. In the motor, any one of the inner peripheral portions or the outer peripheral portions of the annular permanent magnet body and the groove-shaped portion is configured to be in close contact with each other so that the annular permanent magnet body has a groove-like shape. Is positioned in the radial direction with respect to the portion, and the other is separated by a gap, and the gap is filled with an adhesive substance, and the annular body is fixed in the groove-shaped section by the adhesive substance. A motor characterized in that:
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