JP2856519B2 - Forklift truck with weighing device - Google Patents
Forklift truck with weighing deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は運搬物を持ち上げた際にその荷重を測定でき
る計重装置を装備したフォークリフトトラックに関する
ものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift truck equipped with a weighing device capable of measuring a load when a conveyed object is lifted.
従来の技術 この種のフォークリフトトラックは第６図〜第８図に
示すように構成されている。従来では第６図に示すよう
に、前輪１の近傍に配設されている第１のフォーク掛け
部2aは、リフトシリンダ〔図示せず〕によって昇降駆動
される。この第１のフォーク掛け部2aには第１の計量ユ
ニット3aと第２の計量ユニット3bを介して第２のフォー
ク掛け部2bが取り付けられており、第２のフォーク掛け
部2bにフォーク４が取り付けられている。2. Description of the Related Art A forklift truck of this type is configured as shown in FIGS. Conventionally, as shown in FIG. 6, a first fork hook 2a disposed near the front wheel 1 is driven up and down by a lift cylinder (not shown). A second fork hook 2b is attached to the first fork hook 2a via a first measuring unit 3a and a second measuring unit 3b, and the fork 4 is attached to the second fork hook 2b. Installed.
第1,第２の計量ユニット3a,3bは固定側Ｉが第１のフ
ォーク掛け部2aにボルト締めされ、第1,第２の計量ユニ
ット3a,3bの可動側IIには第７図にも示すように第２の
フォーク掛け部2bがボルト５でボルト締めされている。
第８図はボルト５による締め付け状態を示しており、第
２のフォーク掛け部2bと第1,第２の計量ユニット3a,3b
の間には“がたつき”が生じないように強固にボルト５
で締め付けられている様子がわかる。なお、第１のフォ
ーク掛け部2aと第1,第２の計量ユニット3a,3bの固定側
Ｉとのボルトによる締め付けの状態もこれと同じであ
る。The fixed side I of the first and second measuring units 3a and 3b is bolted to the first fork hook 2a, and the movable side II of the first and second measuring units 3a and 3b is also shown in FIG. As shown, the second fork hook 2b is bolted with a bolt 5.
FIG. 8 shows a state of being tightened by the bolt 5, in which the second fork hook 2b and the first and second measuring units 3a and 3b are connected.
Between the bolts 5 so that "no rattling" occurs.
You can see how it is tightened. It should be noted that the bolted state between the first fork hook 2a and the fixed side I of the first and second measuring units 3a and 3b is the same.
荷役重量は第１、第２の計量ユニット3a,3bの検出荷
重の和算値に基づいて計算されている。The cargo weight is calculated based on the sum of the detected loads of the first and second weighing units 3a and 3b.
発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、ボルト締めされて第１の
フォーク掛け部2aと第1,第２の計量ユニット3a,3bと第
２のフォーク掛け部2bが完全に一体に組み立てられてい
るため、各部品の線膨張係数の違いとか、フォーク４の
第２のフォーク掛け部2bへの取り付け位置の狂い、フォ
ーク４で持ち上げた荷物から受ける偏荷重などが原因
で、第1,第２の計量ユニット3a,3bに横方向の力Δｆや
モーメントθによる捩じれが作用して正確な計量を実施
できない。In such a conventional configuration, the first fork hook 2a, the first and second weighing units 3a and 3b, and the second fork hook 2b are completely integrated by being bolted. Due to differences in the coefficient of linear expansion of each part, misalignment of the fork 4 on the second fork hook 2b, and unbalanced load received from the load lifted by the fork 4. 1. The second metering units 3a and 3b are twisted by the lateral force Δf and the moment θ, so that accurate metering cannot be performed.
本発明は上記のような横方向の力Δｆやモーメントθ
による捩じれが第1,第２の計量ユニット3a,3bに作用し
ないようにして、計量精度の改善を実現できる計量装置
付きフォークリフトトラックを提供することを目的とす
る。The present invention is directed to the above-described lateral force Δf and moment θ.
It is an object of the present invention to provide a forklift truck with a weighing device capable of realizing an improvement in weighing accuracy by preventing the twisting of the first and second weighing units 3a and 3b from acting on the first and second weighing units.
課題を解決するための手段 本発明の計量装置付きフォークリフトトラックは、リ
フトシリンダによって昇降駆動される第１のフォーク掛
け部に、この第１のフォーク掛け部の左右方向に配列さ
れた第１の計量ユニットと第２の計量ユニットを介して
第２のフォーク掛け部を取り付け、第２のフォーク掛け
部にアタッチメントを取り付けて、第１、第２の計量ユ
ニットの検出荷重の和算値に基づいて荷役重量を計算す
るとともに、第1,第２の計量ユニットと第２のフォーク
掛け部との取り付けを、第２のフォーク掛け部の一端は
第１の計量ユニットの可動側に固定し、第２のフォーク
掛け部の他端は第２の計量ユニットの可動側から延びる
突部に係止させたことを特徴とする。Means for Solving the Problems A forklift truck with a weighing device according to the present invention comprises a first weighing unit arranged in a left-right direction of a first fork hanging unit driven up and down by a lift cylinder. A second fork hook is attached via the unit and the second weighing unit, an attachment is attached to the second fork hook, and loading and unloading is performed based on the sum of the detected loads of the first and second weighing units. Along with calculating the weight, the first and second weighing units and the second fork hook are fixed to one end of the second fork hook on the movable side of the first weighing unit. The other end of the fork hook is engaged with a protrusion extending from the movable side of the second measuring unit.
作用 この構成によると、アタッチメントが取り付けられる
第２のフォーク掛け部の第1,第２の計量ユニットの可動
側への取り付けは、第２の計量ユニットへの取り付け部
が、第２の計量ユニットの可動側から延びる突部に係止
させたモーメントフリー構造であってボルトなどで締め
付けていないため、第２のフォーク掛け部が膨張収縮し
たり、アタッチメントで持ち上げた荷物から受ける偏荷
重が発生しても、第２の計量ユニットの可動側に対して
第２のフォーク掛け部が移動し、第２の計量ユニットの
可動側から延びる突部を介して荷重成分だけが第２の計
量ユニットに作用する。第１の計量ユニットには直接に
荷重が作用する。According to this configuration, the attachment of the second fork hook to which the attachment is attached to the movable side of the first and second weighing units is performed by the attachment of the second weighing unit to the second weighing unit. Since the moment-free structure is locked to the protrusion extending from the movable side and is not tightened with bolts or the like, the second fork hook part expands and contracts, and an uneven load received from the load lifted by the attachment occurs. Also, the second fork hook moves relative to the movable side of the second weighing unit, and only the load component acts on the second weighing unit via the protrusion extending from the movable side of the second weighing unit. . The load acts directly on the first metering unit.
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。なお、従来例を示す第６図〜第８図と同様の
作用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 6 to 8 showing the conventional example will be described with the same reference numerals.
本発明のフォークリフトトラックは第４図と第５図に
示すように、前輪１の近傍に配設されている第１のフォ
ーク掛け部2aは、リフトシリンダ〔図示せず〕によって
駆動されてマスト６に沿って昇降する。第１のフォーク
掛け部2aの左右両側には計量ユニット固定ハンガー7a,7
bがボルト8a,8bなどによって取り付けられている。計量
ユニット固定ハンガー7a,7bには、第1,第２の計量ユニ
ット3a,3bの固定側Ｉに螺合するボルト９によるボルト
締めで第1,第２の計量ユニット3a,3bが取り付けられて
いる。第１図にも示すように、第１の計量ユニット3aの
可動側IIには、セットプレート10aがボルト11によるボ
ルト締めで取り付けられている。同様に、第２の計量ユ
ニット3bの可動側IIには、セットプレート10bがボルト1
1によるボルト締めで取り付けられている。第１の計量
ユニット3aの可動側IIに取り付けられたセットプレート
10aには、第２図に示すようにボルト12によるボルト締
めで第２のフォーク掛け部2bが固定されている。第２の
計量ユニット3bの可動側IIに取り付けられたセットプレ
ート10bには、次のようにして第２のフォーク掛け部2b
が係止されている。セットプレート10bに対応して第２
のフォーク掛け部2bには、係止に使用するボルト13の直
径よりも大きくてボルト13の頭よりも小さい孔14が穿設
されており、ボルト13の第２のフォーク掛け部2bのこの
孔14に挿通して、ボルト13がセットプレート10bに螺合
させてある。第３図と第５図を見て分かるように、ボル
ト13の円筒部13aの長さＬはボルト13が挿通される前記
孔14の部分の厚みｔにくらべて長く、ボルト13の頭と第
２のフォーク掛け部2bの間には隙間15が設けられてい
る。このように、第１の計量ユニット3aに対して第２の
フォーク掛け部2bはボルト締めされて強固に固定されて
いるが、第１の計量ユニット3aに対して第２のフォーク
掛け部2bはボルト13に係止されただけのモーメントフリ
ー構造であるため、第２のフォーク掛け部2bが膨張収縮
したり、フォーク４で持ち上げた荷物から受ける偏荷重
が発生しても、第２の計量ユニット3bの可動側IIに対し
て第２のフォーク掛け部2bが移動し、ボルト13を介して
第２の計量ユニット3bには垂直荷重成分だけが作用し
て、第1,第２の計量ユニット3a,3bの検出荷重の和算値
から正確な荷役重量を得ることができる。In the forklift truck of the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, a first fork hook 2a disposed near the front wheel 1 is driven by a lift cylinder (not shown) to move the mast 6 Up and down along Weighing unit fixing hangers 7a, 7 on the left and right sides of the first fork hook 2a.
b is attached by bolts 8a, 8b and the like. The first and second measuring units 3a, 3b are attached to the measuring unit fixing hangers 7a, 7b by bolting with bolts 9 screwed to the fixed side I of the first and second measuring units 3a, 3b. I have. As shown in FIG. 1, a set plate 10a is attached to the movable side II of the first measuring unit 3a by bolting with bolts 11. Similarly, on the movable side II of the second measuring unit 3b, the set plate 10b is
Installed by bolting with 1. Set plate attached to movable side II of first weighing unit 3a
A second fork hook 2b is fixed to 10a by bolting with a bolt 12, as shown in FIG. The set plate 10b attached to the movable side II of the second weighing unit 3b has a second fork hook 2b as follows.
Is locked. The second corresponding to the set plate 10b
A hole 14 larger than the diameter of the bolt 13 used for locking and smaller than the head of the bolt 13 is formed in the fork hook portion 2b of the bolt 13, and this hole of the second fork hook portion 2b of the bolt 13 is formed. The bolt 13 is screwed into the set plate 10b by passing through the. As can be seen from FIGS. 3 and 5, the length L of the cylindrical portion 13a of the bolt 13 is longer than the thickness t of the portion of the hole 14 through which the bolt 13 is inserted. A gap 15 is provided between the two fork hooks 2b. In this way, the second fork hook 2b is firmly fixed to the first measuring unit 3a by bolting, but the second fork hook 2b is fixed to the first measuring unit 3a. Since the moment-free structure is only locked by the bolt 13, even if the second fork hook 2b expands and contracts or an unbalanced load received from the load lifted by the fork 4, the second weighing unit is used. The second fork hook 2b moves with respect to the movable side II of 3b, and only the vertical load component acts on the second measuring unit 3b via the bolt 13, so that the first and second measuring units 3a , 3b, an accurate cargo weight can be obtained from the sum of the detected loads.
上記の第1,第２の計量ユニット3a,3bの具体例として
は、第５図に示すように二重平衡ビーム型ロードセルが
使用されており、引張型ロードセルをロバーバル機構に
組み込んだ構造の計量ユニットを使用する場合に比べ
て、計量ユニットの厚みを薄くすることができ、第２の
フォーク掛け部2bの突出量を低減することができ、フォ
ークオーバーハングを短くすることができ、計重装置を
付加したことによる許容荷重の低下を僅かに抑えること
ができる。As a specific example of the first and second weighing units 3a and 3b, as shown in FIG. 5, a double balanced beam type load cell is used. Compared to the case where a unit is used, the thickness of the weighing unit can be reduced, the protrusion amount of the second fork hook 2b can be reduced, the fork overhang can be shortened, and the weighing device can be used. , The reduction of the allowable load can be suppressed slightly.
上記の実施例では第２のフォーク掛け部2bを第２の計
量ユニット3bの可動側に係止させるために、突部として
ボルト13を第２の計量ユニット2bの可動側に螺合させて
円筒部13aに引っ掛けたが、この係止のための突部はボ
ルトでなくてピンまたはフックであっても同様である。In the above embodiment, in order to lock the second fork hook 2b on the movable side of the second measuring unit 3b, a bolt 13 is screwed into the movable side of the second measuring unit 2b as a projection, and Although hooked on the portion 13a, the same holds true even if the protrusion for locking is not a bolt but a pin or a hook.
上記の実施例ではアタッチメントとしてフォーク４を
取り付けた状態を説明したが、フォーク以外のアタッチ
メントであっても同様である。In the above embodiment, the state where the fork 4 is attached as an attachment has been described, but the same applies to an attachment other than the fork.
発明の効果 以上のように本発明によれば、第1,第２の計量ユニッ
トと第２のフォーク掛け部との取り付けを、第２のフォ
ーク掛け部の一端は第１の計量ユニットの可動側に固定
し、第２のフォーク掛け部の他端は第２の計量ユニット
の可動側から延びる突部に係止させたため、第1,第２の
計量ユニットと第２のフォーク掛け部との取り付けは一
方がモーメントフリー構造となり、ボルトなどで締め付
けていないため、第２のフォーク掛け部が膨張収縮した
り、アタッチメントで持ち上げた荷物から受ける偏荷重
が発生しても、第２の計量ユニットの可動側に対して第
２のフォーク掛け部が移動し、第２の計量ユニットの可
動側から延びる突部を介して荷重成分だけが第２の計量
ユニットに作用して、正確で高精度の計重を期待でき
る。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the first and second weighing units are attached to the second fork hooking portion, and one end of the second fork hanging portion is connected to the movable side of the first weighing unit. And the other end of the second fork hook is locked to a protrusion extending from the movable side of the second weighing unit, so that the first and second weighing units are attached to the second fork hook. Has a moment-free structure and is not tightened with bolts, so that the second weighing unit can be moved even if the second fork hook part expands and contracts or an unbalanced load received from the load lifted by the attachment occurs. The second fork hook moves relative to the second weighing unit, and only the load component acts on the second weighing unit via the protrusion extending from the movable side of the second weighing unit, so that accurate and high-precision weighing is performed. Can be expected.
第１図は本発明の計量装置付きフォークリフトトラック
の第２のフォーク掛け部の正面図、第２図は第１図のＸ
−Ｘ線に沿う断面図、第３図は第１図のＹ−Ｙ線に沿う
断面図、第４図は同装置の要部の斜視図、第５図は第１
図のＺ−Ｚ線に沿う断面斜視図、第６図は従来の計量装
置付きフォークリフトトラックの要部の斜視図、第７図
は同装置の第２のフォーク掛け部の正面図、第８図は第
７図のＸ−Ｘ線とＹ−Ｙ線に沿う断面図である。 2a,2b……第1,第２のフォーク掛け部、3a,3b……第1,第
２の計量ユニット、４……フォーク〔アタッチメン
ト〕、12……ボルト、13……ボルト〔突部〕、14……
孔、15……隙間、Ｉ……計量ユニットの固定側、II……
計量ユニットの可動側。FIG. 1 is a front view of a second fork hook portion of a forklift truck with a weighing device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of a main part of the apparatus, and FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a main part of a conventional forklift truck with a weighing device, FIG. 7 is a front view of a second fork hook portion of the same device, FIG. FIG. 8 is a sectional view taken along lines XX and YY of FIG. 2a, 2b: first and second fork hooks, 3a, 3b: first and second weighing units, 4: forks (attachment), 12: bolts, 13: bolts (projections) ,14……
Hole, 15 ... gap, I ... fixed side of weighing unit, II ...
Movable side of weighing unit.
Claims (1)
１のフォーク掛け部に、この第１のフォーク掛け部の左
右方向に配列された第１の計量ユニットと第２の計量ユ
ニットを介して第２のフォーク掛け部を取り付け、第２
のフォーク掛け部にアタッチメントを取り付けて、第
１、第２の計量ユニットの検出荷重の和算値に基づいて
荷役重量を計算するとともに、第1,第２の計量ユニット
と第２のフォーク掛け部との取り付けを、第２のフォー
ク掛け部の一端は第１の計量ユニットの可動側に固定
し、第２のフォーク掛け部の他端は第２の計量ユニット
の可動側から延びる突部に係止させた計重装置付きフォ
ークリフトトラック。A first fork hanging portion driven up and down by a lift cylinder is connected to a second fork via a first measuring unit and a second measuring unit arranged in the left-right direction of the first fork hanging portion. Attach the fork hook of the second
Attachment is attached to the fork hanging part, and the weight is calculated based on the sum of the detected loads of the first and second weighing units, and the first and second weighing units and the second fork hanging part are calculated. Is fixed to one end of the second fork hook on the movable side of the first weighing unit, and the other end of the second fork hook is engaged with a protrusion extending from the movable side of the second weighing unit. Forklift truck with weighing device stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211898A JP2856519B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Forklift truck with weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211898A JP2856519B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Forklift truck with weighing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494398A JPH0494398A (en) | 1992-03-26 |
| JP2856519B2 true JP2856519B2 (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=16613471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2211898A Expired - Lifetime JP2856519B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Forklift truck with weighing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856519B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010517049A (en) * | 2007-01-30 | 2010-05-20 | ジェラルド・エス・サイモンズ | Weighing device |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP2211898A patent/JP2856519B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010517049A (en) * | 2007-01-30 | 2010-05-20 | ジェラルド・エス・サイモンズ | Weighing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0494398A (en) | 1992-03-26 |
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