JP2855267B2 - Measuring device for horizontal flange surface distance for turbine casing lifting - Google Patents

Measuring device for horizontal flange surface distance for turbine casing lifting

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JP2855267B2
JP2855267B2 JP22762096A JP22762096A JP2855267B2 JP 2855267 B2 JP2855267 B2 JP 2855267B2 JP 22762096 A JP22762096 A JP 22762096A JP 22762096 A JP22762096 A JP 22762096A JP 2855267 B2 JP2855267 B2 JP 2855267B2
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horizontal flange
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attached
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正介 田中
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Toden Kogyo Co Ltd
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は火力並びに原子力発電所
に使用されるスチームタービンを分解点検する場合、そ
のタービンケーシングの上部材を吊出す際に用いる、タ
ービンケーシング吊出し用水平フランジ面間距離の測定
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steam turbine used in a thermal power plant and a nuclear power plant. Related to a measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】火力並びに原子力発電所に使用されるス
チームタービンは定期修理とか故障の際にはそのケーシ
ングを分解して点検修理をしなければならない。スチー
ムタービンのケーシングは通常水平面で上部材と下部材
とに分けられており、タービンの点検修理に際してはこ
のケーシングの上部材を下部材から取外して分解しなけ
ればならない。この上部材と下部材との嵌合部分はいわ
ゆるインローとなっており、その部分はきわめてわずか
の寸法公差を持つように正確に仕上げられている。従っ
て上部材の取外しに際してその取付け面である水平フラ
ンジ面を組立時と平行を保ちながら移動させないとイン
ロー部にかじりを生ずるおそれが生ずる。通常発電所等
で使用されるタービンの車室の上部材は相当に重いため
に、その取外し等には当然クレーンを使用しなければな
らない。
2. Description of the Related Art A steam turbine used in a thermal power plant and a nuclear power plant must be disassembled and inspected and repaired in case of regular repair or breakdown. The casing of a steam turbine is usually divided into an upper member and a lower member on a horizontal plane, and when inspecting and repairing the turbine, the upper member of the casing must be removed from the lower member and disassembled. The fitting portion between the upper member and the lower member is a so-called spigot, and the portion is accurately finished so as to have a very small dimensional tolerance. Therefore, when the upper member is removed, if the horizontal flange surface, which is the mounting surface, is not moved while being kept parallel to the time of assembling, the spigot portion may be seized. Since the upper member of the cabin of a turbine usually used in a power plant or the like is considerably heavy, a crane must be used for removing the turbine member.

【0003】従来、この上部材の取外しには次のような
方法が用いられていた。即ち、上部材の複数ヶ所(通常
4ヶ所)にロープを取付け、このロープとクレーンのフ
ックとの間にチェンブロックを取付ける。クレーンを操
作してわずかな高さだけ吊上げたところで、上下部材の
水平フランジ面間の距離を測定し、各部の距離が均一と
なるようにチェンブロックを操作する。このようなクレ
ーンの操作とチェンブロックの操作とを水平フランジ面
間の距離が所定寸法となるまで、頻繁に繰返しながら、
吊り上げる。また別の方法としては次のようなものが用
いられていた。即ち、上部材と下部材との間の3ヶ所以
上にジャッキを設置し、各ジャッキを一斉に操作する。
上下部材の水平フランジ面間の距離を測定し、各部の距
離が均一となるようにジャッキを調整する。このような
ジャッキの操作と調整とを頻繁に繰り返しながら、距離
が所定寸法になった後に、クレーンで吊り上げる。この
ような従来の方法はいずれも測定や調整を頻繁に繰り返
す必要があり、そのために時間を要し、また多数の作業
員を必要とするという欠点があった。また時間を節約す
るために測定や調節の回数を減らせば、インロー面にか
じりを生ずるという欠点があった。
Conventionally, the following method has been used to remove the upper member. That is, a rope is attached to a plurality of positions (usually four positions) of the upper member, and a chain block is attached between the rope and a hook of the crane. When the crane is lifted to a slight height by operation, the distance between the horizontal flange surfaces of the upper and lower members is measured, and the chain block is operated so that the distance of each part becomes uniform. While repeating such operation of the crane and the operation of the chain block until the distance between the horizontal flange surfaces reaches a predetermined size,
lift. As another method, the following was used. That is, jacks are installed at three or more locations between the upper member and the lower member, and each jack is operated simultaneously.
Measure the distance between the horizontal flange surfaces of the upper and lower members, and adjust the jack so that the distance of each part is uniform. While the operation and adjustment of such jacks are frequently repeated, the jacks are lifted by a crane after the distance reaches a predetermined dimension. All of these conventional methods have disadvantages in that measurement and adjustment must be frequently repeated, which takes time and requires a large number of operators. Further, if the number of measurements and adjustments is reduced to save time, there is a disadvantage that galling occurs on the spigot surface.

【0004】また従来、本出願人は以上述べた従来の方
法を改善するために、次の〜に示すような手順によ
る方法を提示している。すなわち、 タービン車室の上下部材の締付けボルトを外し、タ
ービン車室の上部材の複数箇所にワイヤーを取付け、該
ワイヤーをクレーンのフックに取付けて、上部材をクレ
ーンによって支承する。 水平面間距離を測定するセンサーと、該センサーに
よって測定した結果を電気信号に変換する変換部と、前
記電気信号を測定数値に再変換してディジタル表示をす
る表示部とから成る測定装置のセンサーを前記相対向す
る水平フランジ面に近接した3ヶ所以上に設置し、表示
部を作業員が容易に見ることのできる位置に設置する。 前記センサー設置部付近を含む複数ヶ所の上下部材
の間にジャッキを設置し、各ジャッキに配置された作業
員がジャッキを操作して上部材を持上げ、前記表示部に
表示された各センサー設置部の水平フランジ面間距離が
一致するように各ジャッキを調整する。 上部材の持上げ寸法が所定量に達するまで上記の
操作を繰り返す。 クレーンによって上部材を更に持上げてタービン車
室の上下部材を分解する。
Heretofore, the present applicant has proposed a method according to the following procedures in order to improve the above-mentioned conventional method. That is, the fastening bolts of the upper and lower members of the turbine casing are removed, wires are attached to a plurality of positions of the upper member of the turbine casing, the wires are attached to hooks of the crane, and the upper member is supported by the crane. A sensor for measuring the distance between horizontal planes, a conversion unit for converting the result measured by the sensor into an electric signal, and a display unit for converting the electric signal back into a measured value and displaying it digitally. The display unit is installed at three or more locations close to the opposed horizontal flange surfaces, and the display unit is installed at a position where an operator can easily see it. A jack is installed between a plurality of upper and lower members including the vicinity of the sensor installation part, an operator arranged in each jack operates the jack and lifts the upper member, and each sensor installation part displayed on the display unit. Adjust each jack so that the distance between the horizontal flange surfaces is the same. The above operation is repeated until the lifting dimension of the upper member reaches a predetermined amount. The upper member is further lifted by the crane to disassemble the upper and lower members of the turbine casing.

【0005】この提示された方法によれば、上下部材の
水平フランジ面間の距離が自動的に測定され、表示され
るので、ジャッキの操作を簡単かつ確実に行うことがで
き、作業に要する時間を画期的に短縮すると共に、上下
部材の嵌合部の損傷を防ぐという優れた効果を上げるこ
とができるが、なおかつこの方法は、次に示すような欠
点を免れることができない。すなわち、 表示部とセンサー又は変換部とはケーブルで結合さ
れているので、そのケーブルの敷設、片付けに多くの時
間を要する。 敷設されたケーブルが車両等によって損傷を受け又
は切断される恐れがある。 敷設されたケーブルによって作業員が躓ずく等、安
全面に問題がある。 表示部には各センサー部分の水平フランジ面間の距
離の数値のみが表示されるが、作業員がそれを読み取
り、場合によっては特別の措置を取る(例えば各数値の
間の偏差が一定値以上になると、一旦各ジャッキの操作
をやめ、特定のジャッキのみの操作に切り替える。)必
要があり、作業員の判断ミスによって誤操作が発生する
恐れがある。
According to the proposed method, the distance between the horizontal flange surfaces of the upper and lower members is automatically measured and displayed, so that the operation of the jack can be performed easily and reliably, and the time required for the operation is required. Can be significantly reduced, and the excellent effect of preventing damage to the fitting portions of the upper and lower members can be achieved. However, this method cannot avoid the following disadvantages. That is, since the display unit and the sensor or the conversion unit are connected by a cable, much time is required for laying and clearing the cable. The laid cable may be damaged or cut by a vehicle or the like. There is a problem in safety, such as the worker stalling due to the laid cable. The display shows only the numerical value of the distance between the horizontal flange surfaces of each sensor part, but the operator reads it and takes special measures in some cases (for example, the deviation between the numerical values is more than a certain value). , The operation of each jack is temporarily stopped, and the operation is switched to the operation of only a specific jack.) It is necessary to perform the operation, and an erroneous operation may occur due to an erroneous judgment of the worker.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする問題点】本発明はタービンケ
ーシングの上部材の取外し方法の以上述べた欠点を解消
し、作業時間を短縮し、誤操作をなくし、安全作業を確
保し、タービンケーシングの上下部材の嵌合部の損傷を
防ぐ方法を提示し、それに必要な測定装置を提供するこ
とを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the method for removing the upper member of the turbine casing, shortens the working time, eliminates erroneous operations, ensures safe operation, and secures the upper and lower parts of the turbine casing. An object of the present invention is to provide a method for preventing damage to a fitting portion of a member, and to provide a measuring device necessary for the method.

【0007】[0007]

【問題点を解決するための手段】本発明はタービンケー
シングの上部材の取外し方法の以上述べた欠点は、ター
ビンケーシングの上部材を吊出す際に用いる、水平フラ
ンジ面間距離の測定装置を改善することによって解消で
きることに着眼してなされたものであり、その測定装置
を次の(a) 〜(d) の要素から構成することによって前記
した問題点を解消しているのである。すなわち、 (a) 一端が前記タービンケーシングの上下部材の一方に
取付けられているピンに固定されており、他端が前記上
下部材の他方に取付けられている巻取り機に連結してい
るドラムに固定されているワイヤーと、上下部材の前記
他方に取付けられ、前記ワイヤーと係合して回転する滑
車と、該滑車に取付けられて回転する回転可変抵抗器と
から成り、前記水平フランジ面間距離の変化を可変抵抗
器の抵抗の変化として測定し、測定値をパルス信号とし
て出力するする複数個のセンサー。 (b) 前記センサーからのパルス信号をデジタル化して無
線により送信する複数個の無線式デジタルカウンター。 (c) 前記複数個の無線式デジタルカウンターからの信号
を受信する無線式データー収集装置。 (d) 前記無線式データー収集装置に接続しており、そこ
からの信号を受けて、それを上下部材の水平フランジ面
間距離に再変換し、また前記信号を解析して作業員に対
する指示、水平フランジの面間距離の状況の三次元のイ
ラスト等を作成し、これ等を画面に表示するパーソナル
コンピューター。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned drawback of the method for removing the upper member of the turbine casing is an improvement of the measuring device for measuring the distance between the horizontal flange surfaces used for lifting the upper member of the turbine casing. Therefore, the above-mentioned problem is solved by configuring the measuring device from the following elements (a) to (d). That is, (a) a drum having one end fixed to a pin attached to one of the upper and lower members of the turbine casing and the other end connected to a winder attached to the other of the upper and lower members. A fixed wire, a pulley attached to the other of the upper and lower members and rotating in engagement with the wire, and a rotary variable resistor attached to the pulley and rotated, the horizontal flange surface distance Sensors that measure the change in resistance of a variable resistor as a change in resistance and output the measured value as a pulse signal. (b) A plurality of wireless digital counters for digitizing the pulse signal from the sensor and transmitting the digitized signal wirelessly. (c) A wireless data collection device that receives signals from the plurality of wireless digital counters. (d) connected to the wireless data collection device, receiving a signal therefrom, re-converting it to the distance between the horizontal flange surfaces of the upper and lower members, and analyzing the signal to instruct the worker, A personal computer that creates three-dimensional illustrations of the situation of the surface distance between horizontal flanges and displays these on the screen.

【0008】以上のような構成によれば、各要素を連結
するケーブルが不要であるので、上記した欠点の内〜
は解消し、パーソナルコンピューターが判断業務を分
担するために欠点も解消することができる。
[0008] According to the above configuration, since a cable for connecting each element is not required, one of the above-mentioned drawbacks is considered.
Can be eliminated, and the disadvantage can be eliminated because the personal computer shares the judging task.

【0009】[0009]

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
説明する。図1は本発明に係るタービンケーシング吊出
し用水平フランジ面間距離の測定装置(以下単に「面間
距離の測定装置」という。)の概略を示す略図である。
同図において面間距離の測定装置1は、センサー11、
無線式デジタルカウンター21、無線式データー収集装
置31、パーソナルコンピューター41とから構成され
ている。図中の2はタービンケーシングの上部材であ
る。図2はセンサー11を示す図で、(イ)はタービン
ケーシングに対する取付け方法を示す図、(ロ)は要部
の詳細を示す図である。同図(イ)及び図1において、
タービンケーシングの上部材2の水平フランジ3にはマ
グネチックベース4によってピン5が取付けられてい
る。またタービンケーシングの下部材の水平フランジ6
にはマグネチックベース4によってセンサーケース12
が取付けられている。ピン5にはワイヤー13の一端が
固定されている。センサー11はタービンケーシングに
複数個(通常は図1に示すようにケーシングの四隅に各
1個計4個)が取付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an outline of a measuring device for a horizontal flange surface distance for hanging a turbine casing (hereinafter simply referred to as a “measuring device for a surface distance”) according to the present invention.
In FIG. 1, an inter-plane distance measuring device 1 includes a sensor 11,
It comprises a wireless digital counter 21, a wireless data collection device 31, and a personal computer 41. 2 in the figure is an upper member of the turbine casing. FIG. 2 is a diagram showing the sensor 11, (a) is a diagram showing a method of attaching to the turbine casing, and (b) is a diagram showing details of a main part. In FIG. 1A and FIG.
A pin 5 is attached to a horizontal flange 3 of the upper member 2 of the turbine casing by a magnetic base 4. In addition, the horizontal flange 6 of the lower member of the turbine casing
Has a magnetic base 4 and a sensor case 12
Is installed. One end of a wire 13 is fixed to the pin 5. A plurality of sensors 11 are mounted on the turbine casing (normally, four sensors 11 are provided at each of the four corners of the casing as shown in FIG. 1).

【0010】図2(ロ)において、センサーケース12
の内部にはワイヤー巻取り機14とこれに連結されてい
るドラム15が収納されており、ドラム15には前記ワ
イヤー13の他端が固定されている。センサーケーシン
グの内部にはまた滑車16が収納されており、この滑車
にはピン5とドラム15とを結ぶワイヤー13の一部が
係合しており、滑車16の中心軸は回転可変抵抗器17
に連結している。水平フランジ3と水平フランジ6との
間の距離が変化すれば、ワイヤー13が直線運動をし、
それに伴って滑車16を介して可変回転抵抗器17が回
転し、水平フランジの面間距離の変化は抵抗の変化に変
換さる。
In FIG. 2B, the sensor case 12
A wire winder 14 and a drum 15 connected to the wire winder 14 are housed in the inside, and the other end of the wire 13 is fixed to the drum 15. A pulley 16 is also housed inside the sensor casing, a part of a wire 13 connecting the pin 5 and the drum 15 is engaged with the pulley, and the central axis of the pulley 16 is a rotary variable resistor 17.
It is connected to. If the distance between the horizontal flange 3 and the horizontal flange 6 changes, the wire 13 moves linearly,
Accordingly, the variable rotation resistor 17 rotates via the pulley 16, and a change in the distance between the surfaces of the horizontal flange is converted into a change in resistance.

【0011】無線式デジタルカウンター21は本体22
と発信機23とから成り、センサー11に近接して、セ
ンサーと同数個(図示の場合は4個)設けられている。
センサー11との間は短いケーブル24で連結されてい
る。前記可変抵抗器17の抵抗の変化はパルス信号によ
ってケーブル24を経由して本体22に送られ、そこで
送られたパルス信号をデジタル化し、発信機23から無
線により発信する。
The wireless digital counter 21 has a main body 22.
And the transmitter 23, and the same number (four in the illustrated case) of the sensors are provided near the sensor 11.
The sensor 11 is connected with a short cable 24. The change in the resistance of the variable resistor 17 is transmitted to the main body 22 via a cable 24 by a pulse signal, where the pulse signal is digitized and transmitted from a transmitter 23 by radio.

【0012】無線式データー収集装置31は本体32と
受信機33とから成り、通常ジャッキ操作をする作業員
に近接して1個設けられている。前記複数個の無線式デ
ジタリカウンターからのデジタル信号はすべてこの受信
機33で受信され、本体32に収集される。コンピュー
ター41は本体42、ディスプレイ43から成り、無線
式データー収集装置31に近接して設けられ、その間は
短いケーブル44で連結されている。コンピューターの
本体42では無線式データー収集装置31から送られた
データーを解析編集して、次に例示するような数多くの
データーにしてディスプレイ43で表示することができ
る。 4ヶ所の面間距離の一括表示、その偏差値の表示。 2ヶ所の面間距離の一括表示、その偏差値の表示。 作業員に対する適切な指示。 タービンケーシングの上下部材の水平フランジの面
間距離の状況の三次元のイラストによる表示。
The wireless data collection device 31 is composed of a main body 32 and a receiver 33, and is usually provided in proximity to a worker who operates a jack. All digital signals from the plurality of wireless digital counters are received by the receiver 33 and collected by the main body 32. The computer 41 includes a main body 42 and a display 43, and is provided in proximity to the wireless data collection device 31, and is connected by a short cable 44 therebetween. The main body 42 of the computer can analyze and edit the data sent from the wireless data collection device 31 and display it on the display 43 as a number of data as exemplified below. Batch display of distances between four surfaces, and display of deviation values. Batch display of the distance between two surfaces, and display of the deviation value. Proper instructions for workers. A three-dimensional illustration of the condition of the distance between the horizontal flanges of the upper and lower members of the turbine casing.

【0013】無線式データー収集装置31とコンピュー
ター41とはその性質上作業員のそばに置くことが望ま
れるが、無線でデーターの収集ができるので、作業現場
から離れた場所に置くことも可能であり、事務所等に置
いて作業管理をすることも出来る。またコンピューター
の本体42は1個であってもディスプレイ43を数個置
いて作業員に見易くすることも可能である。
Although it is desired that the wireless data collection device 31 and the computer 41 be placed near workers due to their nature, data can be collected wirelessly, so that they can be placed away from the work site. Yes, it can be placed in an office to manage work. Even if there is only one main body 42 of the computer, it is possible to place several displays 43 to make it easy for an operator to see.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明は面間距離の測定装置を、複数個
のセンサー、複数個の無線式デジタルカウンター、無線
式データー収集装置、パーソナルコンピューター等から
構成することによって、次に示すような優れた効果を奏
するものである。 タービンを分解点検する場合、そのタービンケーシ
ングの上部材を吊出すに際してタービンケーシングの上
下部材の水平フランジ面間の距離をジャッキ操作をする
作業員に明確に知らせ、適切な指示を与えるので、作業
員を判断業務から解放し、誤操作を防ぐことができる。 作業現場にケーブルを付設する必要がないので、作
業の段取り、後片づけが容易で、作業時間を大幅に短縮
できる。 ケーブルの切断事故、作業員がケーブルに躓づく事
故を防ぎ作業安全を向上できる。 タービンケーシングの上下部材の嵌合部の損傷を防
ぐことができる。
According to the present invention, the surface-to-surface distance measuring device is composed of a plurality of sensors, a plurality of wireless digital counters, a wireless data collecting device, a personal computer, and the like. It has the effect that it has. When disassembling and inspecting the turbine, when lifting the upper member of the turbine casing, the worker operating the jack is clearly informed of the distance between the horizontal flange surfaces of the upper and lower members of the turbine casing, and given an appropriate instruction. Can be released from the judgment work and erroneous operation can be prevented. Since there is no need to attach a cable to the work site, work setup and cleanup are easy, and the work time can be greatly reduced. It is possible to prevent accidents such as cable disconnection and accidents in which workers trip over the cables, thereby improving work safety. Damage to the fitting portion between the upper and lower members of the turbine casing can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る面間距離の測定装置の概略を示す
略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an apparatus for measuring a distance between surfaces according to the present invention.

【図2】センサーを示す図で、(イ)はタービンケーシ
ングに対する取付け方法を示す図、(ロ)は要部の詳細
を示す図である。
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a sensor, wherein FIG. 2A is a diagram showing a method of attaching the sensor to a turbine casing, and FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 面間距離の測定装置 2 上部材 3 水平フ
ランジ 4 マグネチックベース 5 ピン 6 水平フラ
ンジ 11 センサー 12 センサーケース 13 ワ
イヤー 14 ワイヤー巻取り機 15 ドラム 16 滑
車 17 回転可変抵抗器 21 無線式デジタルカウンター 22 本体 2
3 発信機 24 ケーブル 31 無線式データー収集装置 32 本体 33
受信機 41 コンピューター 42 本体 43 ディス
プレイ 44 ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measurement device of surface distance 2 Upper member 3 Horizontal flange 4 Magnetic base 5 Pin 6 Horizontal flange 11 Sensor 12 Sensor case 13 Wire 14 Wire winder 15 Drum 16 Pulley 17 Rotary variable resistor 21 Wireless digital counter 22 Main unit 2
3 Transmitter 24 Cable 31 Wireless data collection device 32 Main unit 33
Receiver 41 Computer 42 Main unit 43 Display 44 Cable

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 次の(a) 〜(d) の要素から構成され、タ
ービンを分解点検する場合、そのタービンケーシングの
上部材を吊出す際に用いる、タービンケーシング吊出し
用水平フランジ面間距離の測定装置。 (a) 一端が前記タービンケーシングの上下部材の一方に
取付けられているピンに固定されており、他端が前記上
下部材の他方に取付けられている巻取り機に連結してい
るドラムに固定されているワイヤーと、上下部材の前記
他方に取付けられ、前記ワイヤーと係合して回転する滑
車と、該滑車に取付けられて回転する回転可変抵抗器と
から成り、前記水平フランジ面間距離の変化を可変抵抗
器の抵抗の変化として測定し、測定値をパルス信号とし
て出力するする複数個のセンサー。 (b) 前記センサーからのパルス信号をデジタル化して無
線により送信する複数個の無線式デジタルカウンター。 (c) 前記複数個の無線式デジタルカウンターからの信号
を受信する無線式データー収集装置。 (d) 前記無線式データー収集装置に接続しており、そこ
からの信号を受けて、上下部材の水平フランジ面間距離
に再変換し、また前記信号を解析して作業員に対する指
示、水平フランジの面間距離の状況の三次元のイラスト
等を作成し、これ等を画面に表示するパーソナルコンピ
ューター。
When the turbine is disassembled and inspected, the distance between a horizontal flange surface for lifting a turbine casing used for lifting an upper member of the turbine casing is constituted by the following components (a) to (d). Measuring device. (a) One end is fixed to a pin attached to one of the upper and lower members of the turbine casing, and the other end is fixed to a drum connected to a winder attached to the other of the upper and lower members. A horizontal pulley attached to the other of the upper and lower members, the pulley being engaged with the wire and rotating; and a rotating variable resistor attached to the pulley and rotating. Sensors that measure the change in resistance of a variable resistor and output the measured value as a pulse signal. (b) A plurality of wireless digital counters for digitizing the pulse signal from the sensor and transmitting the digitized signal wirelessly. (c) A wireless data collection device that receives signals from the plurality of wireless digital counters. (d) connected to the wireless data collection device, receiving a signal therefrom, reconverting the distance between the horizontal flange surfaces of the upper and lower members, and analyzing the signal to instruct the worker, A personal computer that creates three-dimensional illustrations of the surface-to-plane distance situation and displays them on the screen.
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