JP2854156B2 - Auto tracking device - Google Patents

Auto tracking device

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JP2854156B2
JP2854156B2 JP3077864A JP7786491A JP2854156B2 JP 2854156 B2 JP2854156 B2 JP 2854156B2 JP 3077864 A JP3077864 A JP 3077864A JP 7786491 A JP7786491 A JP 7786491A JP 2854156 B2 JP2854156 B2 JP 2854156B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はHiFiVTRの映像信
号と音声信号を最良のトラッキング位置に制御するオー
トトラッキング制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tracking control device for controlling a video signal and an audio signal of a HiFi VTR to the best tracking position.

【0002】[0002]

【従来の技術】VHS(登録商標)方式HiFiVTR
は、磁気テープに開設された横トラックに音声信号を記
録し、磁気テープの傾斜トラックの表層部に映像信号を
記録すると共に深層部に音声信号を記録する所謂音声信
号の深層記録方式を採用し、該深層記録方式は回転ヘッ
ドシリンダに映像用ヘッドと音声用ヘッドを配設して、
前記各ヘッドにより夫々の信号を記録再生するシステム
である。
2. Description of the Related Art VHS (registered trademark) HiFi VTR
Adopts the so-called audio signal deep recording method of recording the audio signal on the horizontal track established on the magnetic tape, recording the video signal on the surface layer of the inclined track of the magnetic tape, and recording the audio signal on the deep layer. In the deep recording method, a video head and an audio head are arranged on a rotary head cylinder,
This is a system for recording and reproducing respective signals by the respective heads.

【0003】このため、磁気テープの傾斜トラックに記
録される映像信号と音声信号の再生時のトラッキング制
御で、自己録再(即ち、磁気テープに記録したVTRと
同じVTRで再生する)はトラッキング位置が夫々のエ
ンベロープ最大値付近に制御される。即ち、同じVTR
の自己録再ではトラッキング制御位置に対して映像信号
と音声信号のエンベロープ最大値の位置差が小さくなる
ため、前記各エンベロープ最大値の位置とトラッキング
制御位置とのずれに基づく再生時の画質低下及び音質低
下の問題は生じない。
For this reason, in the tracking control at the time of reproducing the video signal and the audio signal recorded on the inclined track of the magnetic tape, the self-recording reproduction (that is, reproduction by the same VTR as the VTR recorded on the magnetic tape) is performed at the tracking position. Are controlled near their respective envelope maximum values. That is, the same VTR
Since the position difference between the envelope maximum value of the video signal and the audio signal with respect to the tracking control position becomes smaller in the self-recording / reproducing, the image quality at the time of reproduction based on the deviation between the position of each envelope maximum value and the tracking control position is reduced, and There is no problem of sound quality deterioration.

【0004】しかし、他己録再(即ち、磁気テープに記
録したVTRと異なるVTRで再生する)では磁気ヘッ
ドとヘッドトラック幅及びヘッド取付けのばらつき等に
よりVTR間の同一性が損なわれ、トラッキング制御位
置に対して映像信号と音声信号のエンベロープ最大値の
位置差が大きくなる。即ち、一般のHiFiVTRは、
VTRメーカーの磁気ヘッド仕様に基づいて映像用磁気
ヘッドの幅(約40〜58μm)と音声用磁気ヘッドの
幅(約26〜28μm)による相違、また、記録と再生
のVTR間についても夫々に磁気ヘッドの取付け公差に
基づくばらつき等により、再生時の映像信号と音声信号
のエンベロープ最大値の位置に応じたトラッキング制御
が成されると、該トラッキング制御位置と各エンベロー
プレベルによって映像の画質低下或るいは音声の音質低
下を生じる。
However, in other-self-recording reproduction (that is, reproduction is performed on a VTR different from the VTR recorded on the magnetic tape), the identity between the VTRs is lost due to variations in the width of the head track, head track width, and head attachment, and tracking control is performed. The position difference between the envelope maximum values of the video signal and the audio signal becomes larger than the position. That is, a general HiFi VTR is
Differences between the width of the video magnetic head (about 40 to 58 μm) and the width of the audio magnetic head (about 26 to 28 μm) based on the VTR manufacturer's magnetic head specifications, When tracking control is performed in accordance with the position of the maximum envelope value of the video signal and the audio signal during reproduction due to variations or the like based on the mounting tolerance of the head, the image quality of the video is degraded or reduced depending on the tracking control position and each envelope level. Causes the sound quality of the voice to deteriorate.

【0005】この様なことから、従来のオートトラッキ
ング(以下ATRと略す)制御は、映像信号と音声信号
のエンベロープ最大値の位置差において一定比率(例え
ば1:1)による係数(重み付け)を付加するトラッキ
ング制御を行う、所謂トラッキング制御位置を各エンベ
ロープレベル最大値の位置に対して中間位置に制御する
ATR制御が一般に賞用されている。
For this reason, the conventional auto tracking (hereinafter abbreviated as ATR) control adds a coefficient (weighting) at a fixed ratio (for example, 1: 1) to the position difference between the envelope maximum values of the video signal and the audio signal. ATR control for controlling the tracking control position to be an intermediate position with respect to the position of each envelope level maximum value is generally used.

【0006】図4に従来例によるATR制御を示し、映
像と音声の各エンベロープ変化特性とトラッキング位置
制御を動作原理図に基づいて説明する。
FIG. 4 shows ATR control according to a conventional example, and the envelope change characteristics of each of video and audio and the tracking position control will be described based on the principle of operation.

【0007】図4で、縦軸は前記映像と音声の各エンベ
ロープ変化特性によるエンベロープ出力レベルの関係を
示し、該エンベロープレベルに基づくノイズ発生の限界
点は映像信号をVG 、音声信号をAG とする。また、横
軸は前記映像と音声の各トラッキング制御位置によるト
ラッキング量の関係を示し、該トラッキング量に基づく
エンベロープレベル最大値の位置は映像信号をTV 、音
声信号をTA とし、そのトラッキング制御位置をTO と
する。
In FIG. 4, the vertical axis indicates the relationship between the envelope output level based on the envelope change characteristics of the video and audio. The noise generation limit based on the envelope level is VG for the video signal and AG for the audio signal. . The horizontal axis indicates the relationship between the tracking amounts of the respective video and audio tracking control positions. The position of the maximum envelope level based on the tracking amounts is a video signal TV, an audio signal TA, and the tracking control position. Let it be To.

【0008】図4Aは映像信号と音声信号の各エンベロ
ープレベルの最大値の位置が一致している場合で、トラ
ッキング制御位置が各エンベロープレベルの最大値の位
置に一致していることを示す。図4のB、C、及びDは
いづれも映像信号と音声信号の各エンベロープレベルの
最大値に位置差がある場合で、該位置差に対する前記係
数に基づいて映像信号と音声信号の中間位置にトラッキ
ング制御されることを示し、図4Bはトラッキング制御
位置が音声信号のエンベロープレベルのノイズ発生の限
界点にある。そして、図4Cはトラッキング制御位置が
音声信号のエンベロープレベルのノイズ発生の限界点を
越えた位置にあり、このときの映像信号のエンベロープ
レベルは最大値レベルに対して70〜80%である。ま
た、図4Dのトラッキング制御位置は前記図4Cより更
に各エンベロープレベルの最大値との間に位置差が生じ
た場合で、映像信号のエンベロープレベルはノイズ発生
の限界点にあるため再生画像にもノイズが発生して画質
が低下する。
FIG. 4A shows a case where the positions of the maximum values of the envelope levels of the video signal and the audio signal match, and shows that the tracking control position matches the position of the maximum value of each envelope level. Each of B, C, and D in FIG. 4 is a case where there is a position difference between the maximum values of the envelope levels of the video signal and the audio signal, and based on the coefficient for the position difference, the intermediate position between the video signal and the audio signal is determined. FIG. 4B shows that tracking control is performed, and the tracking control position is at the limit of noise generation at the envelope level of the audio signal. In FIG. 4C, the tracking control position is at a position beyond the noise generation limit of the envelope level of the audio signal. At this time, the envelope level of the video signal is 70 to 80% of the maximum value level. Further, the tracking control position in FIG. 4D is a case where a position difference between the maximum value of each envelope level occurs further than in FIG. 4C, and the envelope level of the video signal is at the limit point of noise generation. Noise occurs and the image quality deteriorates.

【0009】この様なトラッキング位置制御による欠点
に対し従来のATR制御では更に、トラッキング制御位
置が映像信号又は音声信号の各エンベロープレベルにつ
いてノイズが発生する限界点を越える場合(主として音
声信号のトラッキング位置のエンベロープレベルが低下
する)は、再生音声について傾斜トラックから横トラッ
クによる音声信号に切換え制御することで前記欠点を解
決していた。
In contrast to the drawbacks caused by such tracking position control, the conventional ATR control further includes a case where the tracking control position exceeds a limit point at which noise occurs for each envelope level of the video signal or the audio signal (mainly, the tracking position of the audio signal). The above problem is solved by controlling the switching of the reproduced sound from the inclined track to the sound signal by the horizontal track.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ATR制
御によっても、映像信号と音声信号のエンベロープ変化
特性は映像信号に有利な関係(即ち、エンベロープレベ
ルに対するノイズの発生する限界点に至るエンベロープ
変化特性の余裕度は映像信号が音声信号に比べて大き
い。)であるため、各エンベロープレベル最大値の位置
差が大きくなるにしたがって音声はノイズ発生と共に音
質低下に不利になる。また、前記ATR制御のトラッキ
ング制御位置と映像信号のエンベロープレベル最大値の
位置が必要以上に離間することになるため再生画像にも
ノイズが発生する。
However, even with the above-mentioned ATR control, the envelope change characteristics of the video signal and the audio signal have an advantageous relationship with the video signal (that is, the envelope change characteristics reaching a limit point at which noise occurs with respect to the envelope level). Is larger in the video signal than in the audio signal.) Therefore, as the position difference between the maximum values of the envelope levels increases, the sound becomes disadvantageous to the generation of noise and the deterioration of the sound quality. Further, since the tracking control position of the ATR control and the position of the maximum envelope level of the video signal are unnecessarily separated, noise is also generated in the reproduced image.

【0011】そして、図4Dに示すように、各エンベロ
ープレベル最大値の位置が大きく離間し、トラッキング
制御位置によるエンベロープレベルが映像信号はノイズ
発生の限界点にあり音声信号はノイズ発生の限界点を越
える位置にあるときは、音声信号を傾斜トラックによる
音声信号から横トラックによる音声信号に切換え制御さ
れるが、このときの映像信号のトラッキング制御位置は
ノイズ発生の限界点のエンベロープレベルに固定される
という欠点があり、これによる再生画像の画質低下を防
止することも課題となっていた。
Then, as shown in FIG. 4D, the positions of the maximum values of the envelope levels are greatly separated from each other, and the envelope levels due to the tracking control positions are such that the video signal is at the noise generation limit and the audio signal is the noise generation limit. When it is located beyond the position, the audio signal is controlled to be switched from the audio signal by the inclined track to the audio signal by the horizontal track. At this time, the tracking control position of the video signal is fixed to the envelope level at the noise generation limit point. There has been a problem that preventing the deterioration of the image quality of the reproduced image due to this is also a problem.

【0012】そこで、本発明は前記課題を解決するもの
で、その目的とするところは、映像ヘッドが音声ヘッド
に比べそのトラック幅が広くトラッキング位置ずれに対
する映像のトラッキング制御範囲に余裕があることに着
目し、映像信号と音声信号の各エンベロープレベル最大
値の位置を夫々検出し、前記各エンベロープレベルの夫
々にノイズが発生する限界点(例えば、映像信号に対し
てはエンベロープレベル最大値の60〜70%、音声信
号に対してはエンベロープレベル最大値の70〜80
%)を設けてこれを検知し、前記各エンベロープレベル
最大値と該最大値の位置におけるトラッキングのずれ量
を所定範囲と判別するように成し、前記トラッキングの
ずれ量に基づいて映像信号と音声信号の各エンベロープ
変化特性におけるトラッキング変化量に所定の係数(重
み付け)を付加すると共に、前記各エンベロープレベル
最大値の位置差に応じて前記トラッキングのずれ量が所
定範囲内にあるときは音声信号のトラッキング変化量を
映像信号のトラッキング変化量に優先してトラッキング
位置を制御し、トラッキングのずれ量が所定範囲を越え
るときはトラッキング位置を映像信号のエンベロープレ
ベル最大値の位置に制御すると共に横トラックより再生
される音声信号に切換え制御するオートトラッキング装
置を提供することにある。
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a video head having a wider track width than an audio head and having a margin in a video tracking control range with respect to a tracking position shift. Attention is paid to detecting the positions of the maximum values of the envelope levels of the video signal and the audio signal, respectively, and detecting a limit point at which noise occurs at each of the envelope levels (for example, 60 to 90 of the maximum envelope level for the video signal). 70%, for audio signals 70 to 80 of the maximum envelope level
%) And detects this, and determines the maximum value of each envelope level and the amount of tracking deviation at the position of the maximum value within a predetermined range. Based on the amount of tracking deviation, the video signal and the audio signal are determined. A predetermined coefficient (weighting) is added to the tracking change amount in each envelope change characteristic of the signal, and when the tracking shift amount is within a predetermined range according to the position difference between the envelope level maximum values, the audio signal The tracking position is controlled by giving priority to the tracking change amount over the video signal tracking change amount.If the tracking deviation exceeds a predetermined range, the tracking position is controlled to the position of the maximum envelope level of the video signal and the horizontal track is controlled. To provide an auto-tracking device that controls switching to a reproduced audio signal A.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】よって本発明では、記録
媒体の横トラックより再生される音声信号と共に、記録
媒体の傾斜トラックより再生される映像信号およびHi
Fi音声信号と、該映像信号及びHiFi音声信号にも
とづいて最良のトラッキング位置を制御するオートトラ
ッキング装置において、映像信号およびHiFi音声信
号の各エンベロープレベルのトラッキング最良位置を夫
々検出する手段と、HiFi音声信号のエンベロープレ
ベルのトラッキング限界点を検出する手段と、映像信号
の最良位置とHiFi音声信号の最良位置のズレ量に基
づいて映像信号とHiFi音声信号の各エンベロープ特
性におけるトラッキング変化量に所定の計数を付加する
計数付加手段とを備え、該計数付加手段で付加された計
数にもとづいてトラッキング位置を制御し、HiFi音
声信号のトラッキング位置が限界点を超える場合にはト
ラッキング位置を映像信号の最良位置に制御するととも
にHiFi音声信号を無効にして横トラックより再生さ
れる音声信号に切り換えることを特徴とする。
Therefore, according to the present invention, an audio signal reproduced from a horizontal track of a recording medium, a video signal reproduced from an inclined track of a recording medium, and a Hi signal are reproduced.
An auto-tracking device for controlling the best tracking position based on the Fi audio signal and the video signal and the HiFi audio signal, a means for detecting a tracking best position of each envelope level of the video signal and the HiFi audio signal, respectively; Means for detecting a tracking limit point of an envelope level of a signal, and a predetermined count for a tracking change amount in each envelope characteristic of the video signal and the HiFi audio signal based on a deviation amount between the best position of the video signal and the best position of the HiFi audio signal. The tracking position is controlled based on the count added by the counting addition unit, and when the tracking position of the HiFi audio signal exceeds the limit point, the tracking position is set to the best position of the video signal. Control and HiFi voice communication And wherein the switching to the audio signal reproduced from the horizontal tracks Disable.

【0014】[0014]

【作用】本発明は上述の如く、映像信号と音声信号の各
エンベロープレベルの限界点を検知すると共に各エンベ
ロープレベル最大値の位置差を検出し、前記各エンベロ
ープレベルの限界点に基づいて映像信号と音声信号の夫
々のトラッキング変化量に所定の係数(重み付け)を付
加すると共に、前記各エンベロープレベル最大値の位置
差に応じてトラッキング位置を制御するので、他己録再
時のATR制御を映像信号と音声信号の各エンベロープ
レベルに応じて実用上最良のトラッキング位置に制御す
ることが出来る。
As described above, according to the present invention, a limit point of each envelope level of a video signal and an audio signal is detected, a position difference between the maximum values of the envelope levels is detected, and a video signal is detected based on the limit point of each envelope level. A predetermined coefficient (weighting) is added to each tracking change amount of the audio signal and the audio signal, and the tracking position is controlled according to the position difference between the envelope level maximum values. The tracking position can be controlled to the best practical position in accordance with the envelope levels of the signal and the audio signal.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面に従い本発明の実施例を説明す
る。図1は本発明のATR制御による動作原理説明図、
図2は本発明の一実施例によるATR制御装置の回路ブ
ロック図、図3は、図2のトラッキングマイコンの動作
機能ブロック図、図4は従来例のATR制御による動作
原理説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of operation according to the ATR control of the present invention,
FIG. 2 is a circuit block diagram of an ATR control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an operation functional block diagram of the tracking microcomputer of FIG. 2, and FIG.

【0016】まず、図1に示す本発明のトラッキングマ
イコンによるATR制御を、従来例と同様に、映像と音
声のエンベロープ変化特性とトラッキング位置制御を動
作原理図で説明する。
First, the ATR control by the tracking microcomputer of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the principle of operation of the envelope change characteristics of video and audio and the tracking position control, as in the conventional example.

【0017】図1Aは映像信号と音声信号の各エンベロ
ープレベルの最大値の位置が一致している場合で、トラ
ッキング制御位置が各エンベロープレベルの最大値の位
置に一致していることを示す。図1のB、及びCはいづ
れも映像信号と音声信号の各エンベロープレベルの最大
値に位置差がある場合で、映像信号と音声信号の夫々に
対して所定の係数に基づいてトラッキング制御されるこ
とを示し、図1Bはトラッキング制御位置が音声信号の
エンベロープ変化特性を映像信号に優先したトラッキン
グ制御である。そして、図1Cはトラッキング制御位置
が音声信号のエンベロープレベルのノイズ発生の限界点
にあり、このときの映像信号のエンベロープレベルは最
大値レベルに対して60〜70%である。
FIG. 1A shows a case where the position of the maximum value of each envelope level of the video signal and the audio signal coincides, and shows that the tracking control position coincides with the position of the maximum value of each envelope level. Both B and C in FIG. 1 are cases where there is a position difference between the maximum values of the envelope levels of the video signal and the audio signal, and tracking control is performed on each of the video signal and the audio signal based on a predetermined coefficient. FIG. 1B shows the tracking control in which the tracking control position gives priority to the envelope change characteristic of the audio signal over the video signal. In FIG. 1C, the tracking control position is at the limit of noise generation of the envelope level of the audio signal, and the envelope level of the video signal at this time is 60 to 70% of the maximum value level.

【0018】また、図1Dのトラッキング制御は前記図
1Cより更に各エンベロープレベルの最大値との間に位
置ずれが生じた場合で、トラッキング制御位置を映像信
号のエンベロープレベル最大値の位置に制御すると共に
音声信号のトラッキング制御か無効にされ横トラックに
よる音声信号に切換え制御される。
The tracking control shown in FIG. 1D controls the tracking control position to the position of the maximum envelope level of the video signal when a positional deviation occurs between the envelope level and the maximum value of each envelope level as compared with FIG. 1C. At the same time, tracking control of the audio signal is invalidated, and switching to the audio signal by the horizontal track is controlled.

【0019】次に、図2によりATR制御装置の回路ブ
ロック図に従って説明する。
Next, a description will be given with reference to a circuit block diagram of the ATR control device with reference to FIG.

【0020】図中、1はAM音声信号の記録再生用固定
ヘッド、2はFM音声信号の記録再生用回転ヘッド、3
は映像信号の記録再生用回転ヘッド、4は前記回転ヘッ
ド2によるFM音声信号の再生出力を増幅するプリアン
プ、5は前記回転ヘッド3による映像信号の再生出力を
増幅するプリアンプである。
In the drawing, 1 is a fixed head for recording and reproducing AM audio signals, 2 is a rotary head for recording and reproducing FM audio signals, 3
Is a rotary head for recording and reproducing video signals, 4 is a preamplifier for amplifying the reproduction output of the FM audio signal by the rotary head 2, and 5 is a preamplifier for amplifying the reproduction output of the video signal by the rotary head 3.

【0021】前記固定ヘッド1により再生される音声信
号は、ノーマル音声信号処理部6により磁気テープの横
トラックに記録されたAM音声信号が固定トラッキング
位置制御に基づいてスイッチ回路20に出力される。
As the audio signal reproduced by the fixed head 1, an AM audio signal recorded on a horizontal track of a magnetic tape by a normal audio signal processing section 6 is output to a switch circuit 20 based on fixed tracking position control.

【0022】また、磁気テープの傾斜トラックに記録さ
れたFM音声信号は、前記回転ヘッド2により再生され
前記プリアンプ4で増幅された後、一方を音声エンベロ
ープ検波回路7に出力し該音声エンベロープ検波回路に
よりFM音声信号がエンベロープレベルに検波される。
他方はFM音声信号処理部8に出力され該FM音声信号
処理部によりFM音声信号がFM復調処理されると共に
FM音声信号を判別してFM音声又はノーマル音声を指
示する判別制御信号が生成される。そして、前記FM復
調処理された音声信号はスイッチ回路20に出力され
る。
The FM audio signal recorded on the inclined track of the magnetic tape is reproduced by the rotary head 2 and amplified by the preamplifier 4, and then one of them is output to an audio envelope detection circuit 7, and the other is output to the audio envelope detection circuit 7. As a result, the FM audio signal is detected at the envelope level.
The other is output to the FM audio signal processing unit 8, the FM audio signal processing unit performs FM demodulation processing on the FM audio signal, and also discriminates the FM audio signal to generate a discrimination control signal indicating FM sound or normal sound. . The audio signal subjected to the FM demodulation processing is output to the switch circuit 20.

【0023】また、磁気テープの傾斜トラックに記録さ
れた映像信号は、前記回転ヘッド3により再生され前記
プリアンプ5で増幅された後、一方を映像エンベロープ
検波回路9に出力し該映像エンベロープ検波回路により
映像信号がエンベロープレベルに検波される。他方は映
像信号処理部10に出力され該映像信号処理部により映
像信号がFM復調処理され再生出力される。
After the video signal recorded on the inclined track of the magnetic tape is reproduced by the rotary head 3 and amplified by the preamplifier 5, one of the video signals is output to a video envelope detection circuit 9, and the other is output by the video envelope detection circuit. The video signal is detected at the envelope level. The other is output to the video signal processing unit 10, where the video signal is subjected to FM demodulation processing and reproduced and output.

【0024】また、前記音声エンベロープ検波回路7に
よりエンベロープレベルに検波された音声信号と前記F
M音声信号処理部8により生成されたFM音声又はノー
マル音声を指示する判別制御信号、および、前記映像エ
ンベロープ検波回路9によりエンベロープレベルに検波
された映像信号は、夫々トラッキングマイコン30に入
力される。そして、トラッキングマイコン30により再
生音声がノーマル音声信号を判別したときの映像と音声
のトラッキング制御処理と共に再生音声がFM音声信号
を判別したときの映像と音声のトラッキング制御処理が
おこなわれる。
The audio signal detected to the envelope level by the audio envelope detection circuit 7 and the F
The discrimination control signal for instructing the FM audio or the normal audio generated by the M audio signal processing unit 8 and the video signal detected to the envelope level by the video envelope detection circuit 9 are input to the tracking microcomputer 30 , respectively. Then, the tracking microcomputer 30 performs a video and audio tracking control process when the reproduced audio is determined to be a normal audio signal, and a video and audio tracking control process when the reproduced audio is determined to be the FM audio signal.

【0025】次に、前記トラッキングマイコン30によ
るトラッキング位置制御を、図3の動作機能ブロック図
に従って説明する。
Next, the tracking position control by the tracking microcomputer 30 will be described with reference to the operation function block diagram of FIG.

【0026】前記映像エンベロープ検波回路9より入力
される映像エンベロープ信号は映像トラッキング位置検
出部31に入力され、該トラッキング位置検出部により
前記映像エンベロープ信号の変化特性に基づいてエンベ
ロープレベル最大値の位置と該位置によるトラッキング
量が検出される。そしてこれらのデータは、前記映像ト
ラッキング位置検出部31より前記エンベロープレベル
最大値のレベルに対して映像信号にノイズが発生するエ
ンベロープレベルの限界点を設定(実施例では60%〜
70%)し該限界点を検知する映像エンベロープ限界点
検知部32と、前記エンベロープレベル最大値の位置に
おけるトラッキング量が後述するトラッキング位置制御
部38に出力されると共に、前記映像信号のエンベロー
プレベル最大値の位置と音声信号のエンベロープレベル
最大値の位置との位置差を検出する位置差検出部33に
も出力され、該位置差検出部33と前記映像エンベロー
プ限界点検知部32による夫々のデータが、後述するト
ラッキングずれ量判別部36に入力される。
The video envelope signal input from the video envelope detection circuit 9 is input to a video tracking position detecting section 31, and the tracking position detecting section detects the position of the maximum envelope level based on the change characteristic of the video envelope signal. A tracking amount based on the position is detected. Based on these data, the video tracking position detecting unit 31 sets a limit point of an envelope level at which noise occurs in a video signal with respect to the level of the envelope level maximum value (in the embodiment, 60% to 60%).
The tracking amount at the position of the envelope level maximum value is output to a tracking position control unit 38, which will be described later, and the envelope level of the video signal is detected. The position difference is also output to a position difference detection unit 33 which detects a position difference between the position of the value and the position of the envelope level maximum value of the audio signal, and the respective data by the position difference detection unit 33 and the video envelope limit point detection unit 32 are Is input to a tracking shift amount determination unit 36 described later.

【0027】また、前記音声エンベロープ検波回路7よ
り入力される音声エンベロープ信号も前記映像エンベロ
ープ信号と同様に音声トラッキング位置検出部34に入
力され、該トラッキング位置検出部により前記音声エン
ベロープ信号の変化特性に基づいてエンベロープレベル
最大値の位置と該位置によるトラッキング量が検出され
る。そしてこれらのデータは、前記音声トラッキング位
置検出部34より前記エンベロープレベル最大値のレベ
ルに対して音声信号にノイズが発生するエンベロープレ
ベルの限界点を設定(実施例では70%〜80%)し該
限界点を検知する音声エンベロープ限界点検知部35
と、前記エンベロープレベル最大値の位置におけるトラ
ッキング量が後述するトラッキング位置制御部38にさ
れると共に、前記映像信号のエンベロープレベル最大値
の位置と音声信号のエンベロープレベル最大値の位置と
の位置差を検出する位置差検出部33にも出力され、該
位置差検出部33と前記音声エンベロープ限界点検知部
35による夫々のデータが、後述するトラッキングずれ
量判別部36に入力される。
The audio envelope signal input from the audio envelope detection circuit 7 is also input to the audio tracking position detector 34 in the same manner as the video envelope signal, and the tracking position detector detects the change characteristic of the audio envelope signal. Based on this, the position of the envelope level maximum value and the tracking amount based on the position are detected. Based on these data, the audio tracking position detection unit 34 sets a limit point of the envelope level at which noise occurs in the audio signal with respect to the level of the envelope level maximum value (70% to 80% in the embodiment). Voice envelope limit point detector 35 for detecting a limit point
In addition, the tracking amount at the position of the envelope level maximum value is made to a tracking position control unit 38 described later, and the position difference between the position of the envelope level maximum value of the video signal and the position of the envelope level maximum value of the audio signal is calculated. The data is also output to the position difference detection unit 33 to be detected, and the respective data by the position difference detection unit 33 and the audio envelope limit point detection unit 35 are input to a tracking shift amount determination unit 36 described later.

【0028】前記トラッキングずれ量判別部36は、前
記映像信号と音声信号の各エンベロープレベル限界点と
最大値の位置差のデータを入力し、該データに基づいて
前記トラッキング量のずれが任意に設定される所定範囲
と比較判別され、該比較判別により前記トラッキング量
のずれが所定範囲内にあることを指示するずれ量小信号
と前記トラッキング量のずれが所定範囲を越えることを
指示するずれ量大信号を生成する。そして、該ずれ量大
信号はFM/ノーマル切換え制御部37とトラッキング
位置制御部38に出力され前記ずれ量小信号はトラッキ
ング位置制御部38に出力される。
The tracking shift amount judging section 36 inputs data of the position difference between the envelope level limit point and the maximum value of the video signal and the audio signal, and the tracking amount shift is arbitrarily set based on the data. The difference between the small tracking amount indicating that the deviation of the tracking amount is within the predetermined range and the large amount of deviation indicating that the deviation of the tracking amount exceeds the predetermined range. Generate a signal. The large shift amount signal is output to the FM / normal switching control unit 37 and the tracking position control unit 38, and the small shift amount signal is output to the tracking position control unit 38.

【0029】前記FM/ノーマル切換え制御部37は、
前記FM音声信号処理部8より出力される判別制御信号
と前記比較判別によるずれ量大信号を入力し、該ずれ量
大信号と前記判別制御信号がノーマル音声を指示すると
きに、音声出力を傾斜トラックより再生される音声信号
から横トラックより再生される音声信号に切換える音声
出力切換え信号を生成し前記スイッチ回路20に出力さ
れる。
The FM / normal switching control unit 37 includes:
A discrimination control signal output from the FM audio signal processing unit 8 and a large displacement amount signal by the comparison discrimination are input, and when the large displacement amount signal and the discrimination control signal indicate a normal voice, the audio output is inclined. An audio output switching signal for switching from an audio signal reproduced from a track to an audio signal reproduced from a horizontal track is generated and output to the switch circuit 20.

【0030】また、前記トラッキング位置制御部38
は、前記映像トラッキング位置検出部31と前記音声ト
ラッキング位置検出部34より各エンベロープレベル最
大値の位置における夫々のトラッキング量が入力される
と共に前記比較判別によるずれ量大信号又はずれ量小信
号が入力され、トラッキングのずれ量に基づいて前記ず
れ量小信号のときは映像信号と音声信号の各トラッキン
グ変化量に所定の係数(例えば本実施例では、映像の変
化量2に対し音声の変化量をとする重み付け)を付加し
たトラッキング位置に制御し、前記ずれ量大信号のとき
は前記映像トラッキング位置検出部31によるエンベロ
ープレベル最大値の位置のトラッキング量に基づくトラ
ッキング位置に制御されると共に前記音声トラッキング
位置検出部34及び前記トラッキング量に関するデータ
が無効にされる。
The tracking position control unit 38
The tracking amount at the position of each envelope level maximum value is input from the video tracking position detecting unit 31 and the audio tracking position detecting unit 34, and the large displacement amount signal or small displacement amount signal by the comparison determination is input. When the deviation amount is a small signal based on the deviation amount of the tracking, a predetermined coefficient (for example, in this embodiment, the amount of change of the audio is changed with respect to the amount of change of the image 2). In the case of the large displacement amount signal, the tracking position is controlled to the tracking position based on the tracking amount of the position of the maximum envelope level by the video tracking position detection unit 31 and the audio tracking is performed. The data relating to the position detection unit 34 and the tracking amount is invalidated.

【0031】前記トラッキング位置制御部38による前
記ずれ量小信号のときのトラッキング位置制御データ、
及び、前記ずれ量小信号のときのトラッキング位置制御
データは、図示説明を省略する磁気テープのテープ走行
駆動を制御するサーボ回路にキャプスタンモータ等の制
御信号として出力される。
Tracking position control data at the time of the small deviation amount signal by the tracking position control unit 38;
The tracking position control data at the time of the small deviation amount signal is output as a control signal for a capstan motor or the like to a servo circuit that controls the tape traveling drive of the magnetic tape (not shown).

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明は以上説明したように、映像信号
と音声信号の各エンベロープレベル最大値の位置を夫々
検出し、前記各エンベロープレベルの夫々にノイズが発
生する限界点(例えば、映像信号に対してはエンベロー
プ最大値レベルの60〜70%、音声信号に対してはエ
ンベロープ最大値レベルの70〜80%)を設けてこれ
を検知し、前記各エンベロープレベル最大値の位置差に
おいてトラッキング量のずれを検出するように成し、前
記各エンベロープレベルの限界点に基づいて映像信号と
音声信号の各エンベロープ変化特性におけるトラッキン
グ変化量に所定の係数(重み付け)を付加すると共に、
前記各エンベロープレベル最大値の位置差に応じて前記
トラッキング量のずれが所定範囲内にあるときは音声信
号のトラッキング変化量を映像信号のトラッキング変化
量に優先してトラッキング位置を制御し、トラッキング
量のずれが所定範囲を越えるときはトラッキング位置を
映像信号のエンベロープレベル最大値の位置に制御する
と共に横トラックより再生される音声信号に切換え制御
するようにしたため、他己録再時のATR制御を映像信
号と音声信号の各エンベロープレベルに応じて実用上最
良のトラッキング位置に制御することが可能になり、前
記他己録再の他に映像信号と音声信号の夫々に最適トラ
ッキング位置のずれた磁気テープを再生したとき、その
トラッキング位置ずれによる画質低下及び音質低下を最
小限に抑えることが出来る。
As described above, the present invention detects the position of the maximum value of each of the envelope levels of the video signal and the audio signal and detects the limit point (for example, the video signal) at each of the envelope levels. (60-70% of the envelope maximum level, and 70-80% of the envelope maximum level for the audio signal), and detects this. And a predetermined coefficient (weighting) is added to the tracking change amount in each of the envelope change characteristics of the video signal and the audio signal based on the limit point of each of the envelope levels.
When the deviation of the tracking amount is within a predetermined range according to the position difference between the envelope level maximum values, the tracking position is controlled by giving priority to the tracking change amount of the audio signal over the tracking change amount of the video signal. When the deviation exceeds a predetermined range, the tracking position is controlled to the position of the maximum envelope level of the video signal and the switching to the audio signal reproduced from the horizontal track is performed. It is possible to control the tracking position to be practically the best in accordance with each envelope level of the video signal and the audio signal. When playing back a tape, minimize the deterioration of image quality and sound quality due to the tracking position shift. Can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のオートトラッキング(ATR)制御に
よる動作原理説明図
FIG. 1 is an explanatory diagram of an operation principle based on auto tracking (ATR) control of the present invention.

【図2】本発明の一実施例によるATR制御装置の回路
ブロック図
FIG. 2 is a circuit block diagram of an ATR control device according to one embodiment of the present invention.

【図3】図2のトラッキングマイコンの動作機能ブロッ
ク図
FIG. 3 is a functional block diagram of the tracking microcomputer of FIG. 2;

【図4】従来例のATR制御による動作原理説明図FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of operation by ATR control in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 ノーマル音声信号処理部 7 音声エンベロープ検波回路 8 FM音声信号処理部 9 映像エンベロープ検波回路 10 映像信号処理部 20 スイッチ回路30 トラッキングマイコン 31 映像トラッキング位置検出部 32 映像エンベロープ限界点検知部 33 位置差検出部 34 音声トラッキング位置検出部 35 音声エンベロープ限界点検知部 36 トラッキングずれ量判別部 37 FM/ノーマル切換え制御部 38 トラッキング位置制御部Reference Signs List 6 normal audio signal processing section 7 audio envelope detection circuit 8 FM audio signal processing section 9 video envelope detection circuit 10 video signal processing section 20 switch circuit 30 tracking microcomputer 31 video tracking position detection section 32 video envelope limit point detection section 33 position difference detection Unit 34 audio tracking position detection unit 35 audio envelope limit point detection unit 36 tracking deviation amount determination unit 37 FM / normal switching control unit 38 tracking position control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 15/467──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 15/467

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録媒体の横トラックより再生される音
声信号と共に、記録媒体の傾斜トラックより再生される
映像信号およびHiFi音声信号と、該映像信号及びH
iFi音声信号にもとづいて最良のトラッキング位置を
制御するオートトラッキング装置において、 映像信号およびHiFi音声信号の各エンベロープレベ
ルのトラッキング最良位置を夫々検出する手段と、 HiFi音声信号のエンベロープレベルのトラッキング
限界点を検出する手段と、 映像信号の最良位置とHiFi音声信号の最良位置のズ
レ量に基づいて映像信号とHiFi音声信号の各エンベ
ロープ特性におけるトラッキング変化量に所定の計数を
付加する計数付加手段とを備え、 該計数付加手段で付加された計数にもとづいてトラッキ
ング位置を制御し、HiFi音声信号のトラッキング位
置が限界点を超える場合にはトラッキング位置を映像信
号の最良位置に制御するとともにHiFi音声信号を無
効にして横トラックより再生される音声信号に切り換え
ることを特徴とするオートトラッキング装置。
1. An audio signal reproduced from a horizontal track of a recording medium, a video signal and a HiFi audio signal reproduced from an inclined track of the recording medium, and the video signal and the H signal.
An auto-tracking device for controlling a best tracking position based on an iFi audio signal, means for detecting a tracking best position of each envelope level of a video signal and a hifi audio signal, and a tracking limit point of an envelope level of a hifi audio signal. Detecting means; and counting adding means for adding a predetermined count to a tracking change amount in each envelope characteristic of the video signal and the HiFi audio signal based on a deviation amount between a best position of the video signal and a best position of the HiFi audio signal. The tracking position is controlled based on the count added by the counting adding means, and when the tracking position of the HiFi audio signal exceeds the limit point, the tracking position is controlled to the best position of the video signal and the HiFi audio signal is invalidated. And re-run from the side track An automatic tracking device characterized by switching to a generated audio signal.
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