JP2851467B2 - Flange joint welding equipment - Google Patents
Flange joint welding equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はビールタンク等の改造
又は補修作業に適用されるフランジ合せ部シール溶接装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for sealing and welding a flange fitting portion applied to a remodeling or repair work of a beer tank or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】食品関係の保持に用いられるタンクのコ
ニカル部には、下部マンホールがフランジで取り付けら
れているものがある。このフランジ合せ部には不純物が
入り込むため、従来は定期的に開放し、人手により上記
フランジ合せ部の不純物除去を行っている。2. Description of the Related Art Some conical parts of tanks used for holding food-related products have lower manholes attached by flanges. Conventionally, since impurities enter the flange fitting portion, the flange fitting portion is periodically opened and the impurities in the flange fitting portion are manually removed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では不純物除去を行なうためにタンクを開放する必要
があり、作業工数が増大する。また、人手による不純物
除去のため、不純物が完全に除去されず、製品に混入す
る場合があり、品質保証の点において問題がある。However, in the above-mentioned conventional method, it is necessary to open the tank in order to remove impurities, and the number of working steps increases. Further, since impurities are manually removed, impurities may not be completely removed and may be mixed into a product, which is problematic in terms of quality assurance.
【０００４】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、タンクを開放して人手により不純物を除去する必要
をなくし、溝に溜った不純物が製品に混入せず、製品の
信頼性を向上し得るフランジ合せ部シール溶接装置を提
供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, eliminates the need to open the tank and remove the impurities by hand, and prevents impurities accumulated in the grooves from mixing into the product, thereby improving the reliability of the product. An object of the present invention is to provide an apparatus for welding a seal at a flange fitting portion.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係るフランジ
合せ部シール溶接装置は、溶接トーチを保持する保持手
段と、上記トーチ及び上記保持手段を傾けて上記コニカ
ル型タンクのテーパ部と平行とする傾斜手段と、被溶接
材と上記溶接トーチとの距離を調整する距離調整手段
と、上記距離調整手段を実行すると共に上記溶接トーチ
を含む上記保持手段を上記コニカル型タンクの周方向に
旋回させる旋回手段と、上記溶接トーチが溶接を行なう
位置及び溶接状態を上記コニカル型タンク外部から監視
する監視手段とを具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a seal welding apparatus for a flange mating portion, comprising: holding means for holding a welding torch; and tilting the torch and the holding means so as to be parallel to a tapered portion of the conical tank. A tilting means, a distance adjusting means for adjusting a distance between the material to be welded and the welding torch, and a swivel for executing the distance adjusting means and turning the holding means including the welding torch in a circumferential direction of the conical tank. And a monitoring means for monitoring the welding position and the welding state of the welding torch from outside the conical tank.
【０００６】[0006]
【作用】フランジ合せ部シール溶接装置をタンク内に挿
入し、タンク最下部フランジを利用して取り付ける。旋
回軸の上部側アームに内蔵したエアシリンダを突出する
と、平行リンク機構が傾斜軸芯を軸として傾き、タンク
のテーパに平行となる。その後、平行リンク機構のスラ
イドを調整して溶接トーチをフランジ合せ部に位置させ
る。溶接を実行する際、モータを駆動することにより旋
回軸を旋回させ、フランジ合せ部に沿って全てのフラン
ジ合せ部の溶接を行なう。[Function] The flange welding part seal welding device is inserted into the tank, and is attached using the lowermost flange of the tank. When the air cylinder built in the upper arm of the turning shaft is protruded, the parallel link mechanism is tilted about the tilt axis and becomes parallel to the taper of the tank. Then, the slide of the parallel link mechanism is adjusted to position the welding torch at the flange mating portion. When welding is performed, the rotating shaft is turned by driving the motor, and welding of all the flange fitting portions is performed along the flange fitting portions.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】この発明に係るフランジ合せ部シール溶接
装置がコニカル型タンクに挿入され、取り付けられた状
態を示す正面図を図１に、シール溶接作業時の状態を示
す正面図を図２に示す。FIG. 1 is a front view showing a state in which the flange welding portion seal welding apparatus according to the present invention is inserted into and attached to a conical tank, and FIG. 2 is a front view showing a state during seal welding work.
【０００９】フランジ合せ部シール溶接装置１は、コニ
カル型タンク２ａ，２ｂの底部開口部より挿入され、溶
接トーチ３の傾斜及び高さを調整して上記コニカル型タ
ンク２ａ，２ｂ内のフランジ合せ部４に溶接を行なう上
部と、上記シール溶接装置１をタンク２ａ，２ｂの最下
部フランジ５に固定して、タンク２ａ，２ｂ内の全ての
フランジ合せ部４に対して溶接を行なうように上部を旋
回させる下部とにより構成される。A flange welding portion welding apparatus 1 is inserted from the bottom opening of the conical tanks 2a, 2b, and adjusts the inclination and height of the welding torch 3 to adjust the flanges in the conical tanks 2a, 2b. 4 and the seal welding apparatus 1 is fixed to the lowermost flange 5 of the tanks 2a and 2b, and the upper part is welded to all the flange mating portions 4 in the tanks 2a and 2b. It is composed of a lower part to be turned.
【００１０】上部の構成について説明する。上記溶接ト
ーチ３は、連結棒６ａ，６ｂを介して平行リンク機構７
とスライド８によって保持されている。このスライド８
はモータ（図示せず）によって平行リンク機構７に沿っ
て移動できる。これにより、上記溶接トーチ３を被溶接
材に対して近付けたり、離したりする操作が可能とな
る。また、モータの回転は手動・自動の切替えができ、
自動では溶接アーク電圧を一定にすることができる。平
行リンク機構７の上部には溶接トーチ３の溶接対象位置
がタンク２ａ，２ｂの外部から遠隔監視・制御できるよ
うにＣＣＤカメラ９及びハロゲンランプ１０が設置され
ている。また、平行リンク機構７の下部は旋回軸１１中
央の傾斜軸芯１２に組込まれ、更に、上部は連結棒１３
を介し、上記旋回軸１１の上部側位置するアーム１４に
内蔵されたエアシリンダ１５のピストン１６に接続され
ている。このため、通常エアシリンダ１５内の中央部に
位置するピストン１６を上方に押し上げることにより、
溶接トーチ３と共に平行リンク機構７を傾斜軸芯１２を
中心に傾斜させることが可能である。The configuration of the upper part will be described. The welding torch 3 is connected to a parallel link mechanism 7 via connecting rods 6a and 6b.
And the slide 8. This slide 8
Can be moved along the parallel link mechanism 7 by a motor (not shown). Thus, the operation of bringing the welding torch 3 closer to or away from the workpiece can be performed. In addition, the rotation of the motor can be switched between manual and automatic,
Automatically, the welding arc voltage can be kept constant. A CCD camera 9 and a halogen lamp 10 are provided above the parallel link mechanism 7 so that the position to be welded by the welding torch 3 can be remotely monitored and controlled from outside the tanks 2a and 2b. The lower part of the parallel link mechanism 7 is incorporated into the inclined shaft center 12 at the center of the turning shaft 11, and the upper part is the connecting rod 13.
Is connected to a piston 16 of an air cylinder 15 incorporated in an arm 14 located above the turning shaft 11. For this reason, by pushing up the piston 16 usually located in the center part in the air cylinder 15,
The parallel link mechanism 7 together with the welding torch 3 can be tilted about the tilt axis 12.
【００１１】次に下部の構成を説明する。上記旋回軸１
１はタンク２ａ，２ｂ内部より外部へ延出しており、上
述した溶接トーチ３を含む上部を旋回させるために上記
旋回軸１１の周囲にはベアリング１７を内蔵する固定柱
１８が設けられている。この固定柱１８に挿入された状
態となる旋回軸１１は、内部が中空となっており、上記
溶接トーチ３のパワーケーブル１９やＣＣＤカメラ９及
びハロゲンランプ１０のケーブル又はホースをタンク２
ａ，２ｂの外部へ導くことができる。Next, the configuration of the lower part will be described. Swivel axis 1
Reference numeral 1 extends from the inside of the tanks 2a and 2b to the outside. A fixed column 18 having a built-in bearing 17 is provided around the turning shaft 11 to turn the upper portion including the welding torch 3 described above. The turning shaft 11 inserted into the fixed column 18 has a hollow inside, and the power cable 19 of the welding torch 3 and the cable or hose of the CCD camera 9 and the halogen lamp 10 are connected to the tank 2.
a and 2b can be guided to the outside.
【００１２】また、シール溶接装置１を固定するために
上記固定柱１８の中央部周囲には、タンク２ａ，２ｂ外
部より最下部フランジ５に取り付け可能な大きさを有す
るベース板２０が設けられており、このベース板２０の
外周近傍のピン２１を用いて上記最下部フランジ５に取
り付けられている。上記固定柱１８を貫通して外部に延
出した旋回軸１１の端部には歯車２１が取り付けられ、
この歯車２１は、タンク２ａ，２ｂ外部の固定柱１８近
傍に設けられたモータ２２の動力をつたえる歯車２３と
噛み合っている。これにより、モータ２２を駆動するこ
とにより、溶接トーチ３を含むシール溶接装置１の上部
を旋回軸１１を軸として旋回することが可能となる。次
に、上記実施例の動作をシール溶接作業時の状態を示す
図２を参照して説明する。In order to fix the seal welding apparatus 1, a base plate 20 having a size attachable to the lowermost flange 5 from outside the tanks 2a and 2b is provided around the center of the fixing column 18. The base plate 20 is attached to the lowermost flange 5 by using pins 21 near the outer periphery. A gear 21 is attached to an end of the turning shaft 11 that extends through the fixed column 18 to the outside,
The gear 21 meshes with a gear 23 that supports the power of a motor 22 provided near the fixed column 18 outside the tanks 2a and 2b. Thus, by driving the motor 22, the upper part of the seal welding device 1 including the welding torch 3 can be turned around the turning shaft 11. Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. 2 showing a state during a seal welding operation.
【００１３】例としてタンク再下部５のフランジ穴径は
約φ１００ｍｍで、シール溶接の対象は約５００ｍｍ直
上のφ５００ｍｍのテーパ部とする。また、シール溶接
はスパッタが発生しないＴＩＧ溶接方法を採用する。As an example, the diameter of the flange hole of the lower portion 5 of the tank is about φ100 mm, and the target of the seal welding is a taper portion of φ500 mm immediately above about 500 mm. For the seal welding, a TIG welding method that does not generate spatter is adopted.
【００１４】上述した条件にて、対象とするタンク２
ａ，２ｂ内に最下部フランジ５の開口部からシール溶接
装置１の上部を挿入し、ベース板２０及びピン２１を用
いて最下部フランジ５に取り付ける。そしてエアシリン
ダ１５のピストン１６を押し上げると、平行リンク機構
７が傾斜軸芯１２を軸に傾き、タンク２ａ，２ｂのテー
パに平行となる。Under the conditions described above, the target tank 2
The upper portion of the seal welding device 1 is inserted into the openings a and 2b of the lowermost flange 5 and attached to the lowermost flange 5 using the base plate 20 and the pins 21. Then, when the piston 16 of the air cylinder 15 is pushed up, the parallel link mechanism 7 is tilted about the inclined shaft center 12 to be parallel to the taper of the tanks 2a and 2b.
【００１５】次に、平行リンク機構７のスライド８をモ
ータ（図示せず）によって上下に移動させることにより
溶接トーチ３と被溶接材との距離を調整する。この際、
溶接トーチ３により溶接が行なわれる位置は、ＣＣＤカ
メラ９及びハロゲンランプ１０を用いて外部から監視を
行なう。Next, the distance between the welding torch 3 and the workpiece is adjusted by moving the slide 8 of the parallel link mechanism 7 up and down by a motor (not shown). On this occasion,
The position where welding is performed by the welding torch 3 is externally monitored using the CCD camera 9 and the halogen lamp 10.
【００１６】溶接トーチ３の位置が決まると溶接を開始
する。ここで、モータ２２を駆動することにより旋回軸
１１を旋回させ、フランジ合せ部４に沿って溶接を行な
う。これにより、タンク２ａ，２ｂのフランジ合せ部４
を全て溶接される。この溶接状態は、上述した位置決定
時と同様にＣＣＤカメラ９及びハロゲンランプ１０で確
認する。以上の動作によってコニカル型タンク２ａ，２
ｂのフランジ合せ部４を溶接することができる。When the position of the welding torch 3 is determined, welding is started. Here, the turning shaft 11 is turned by driving the motor 22, and welding is performed along the flange fitting portion 4. Thereby, the flange matching portions 4 of the tanks 2a and 2b are
Are all welded. This welding state is confirmed by the CCD camera 9 and the halogen lamp 10 as in the above-described position determination. By the above operation, the conical tanks 2a, 2a
b can be welded.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上詳記したようにこの発明によれば、
コニカル型タンク外部からの操作によりフランジ合せ部
の溝をシール溶接することにより、フランジ合せ部の溝
が無くなり、従来のようにタンクを開放して人手により
不純物を除去する必要が無くなる。これにより、溝に溜
った不純物が製品に混入せず、製品の信頼性が向上す
る。As described in detail above, according to the present invention,
By sealing and welding the groove of the flange matching portion by an operation from the outside of the conical tank, the groove of the flange matching portion is eliminated, and it is not necessary to open the tank and remove the impurities manually as in the conventional case. As a result, impurities accumulated in the grooves do not enter the product, and the reliability of the product is improved.
【図１】この発明の一実施例に係るフランジ合せ部シー
ル溶接装置の構成を示す正面図（タンク挿入時）。FIG. 1 is a front view (when a tank is inserted) showing a configuration of a flange welding portion seal welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例におけるフランジ合せ部シール溶接装
置の構成を示す正面図（作業時）。FIG. 2 is a front view showing the configuration of the flange welding portion seal welding apparatus in the embodiment (during operation).
１…フランジ合せ部シール溶接装置、２…コニカル型タ
ンク、３…溶接トーチ、４…フランジ合せ部、５…最下
部フランジ、６ａ，６ｂ…連結棒、７…平行リンク機
構、８…スライド、９…ＣＣＤカメラ、１０…ハロゲン
ランプ、１１…旋回棒、１２…傾斜軸芯、１３…連結
棒、１４…アーム、１５…エアシリンダ、１６…ピスト
ン、１７…ベアリング、１８…固定柱、１９…パワーケ
ーブル、２０…ベース板、２１…歯車、２２…モータ、
２３…歯車。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flange joining part seal welding device, 2 ... Conical type tank, 3 ... Welding torch, 4 ... Flange joining part, 5 ... Lowermost flange, 6a, 6b ... Connecting rod, 7 ... Parallel link mechanism, 8 ... Slide, 9 ... CCD camera, 10 ... Halogen lamp, 11 ... Revolving rod, 12 ... Incline axis, 13 ... Connecting rod, 14 ... Arm, 15 ... Air cylinder, 16 ... Piston, 17 ... Bearing, 18 ... Fixed column, 19 ... Power Cable, 20 base plate, 21 gear, 22 motor
23 ... gears.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 啓治 神奈川県横浜市中区錦町12番地 三菱重 工業株式会社横浜製作所内 (56)参考文献 特開 昭61−189878（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−104468（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−224167（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/00 501 B23K 9/095 515 B23K 9/127 508 B23K 9/028──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Keiji Sugawara 12 Nishikicho, Naka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Yokohama Works (56) References JP-A-61-189878 (JP, A) 2-104468 (JP, A) JP-A-1-224167 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23K 9/00 501 B23K 9/095 515 B23K 9/127 508 B23K 9/028
Claims (1)
ランジ合せ部を内面からシール溶接するフランジ合せ部
シール溶接装置において、 溶接トーチを保持する保持手段と、 上記溶接トーチ及び上記保持手段を傾けて上記コニカル
型タンクのテーパ部と平行にする傾斜手段と、 上記フランジ合せ部と上記溶接トーチとの距離を調整す
る距離調整手段と、 上記距離調整手段を実行すると共に上記溶接トーチを含
む上記保持手段を上記コニカル型タンクの周方向に旋回
させる旋回手段と、 上記溶接トーチが溶接を行なう位置及び溶接状態を上記
コニカル型タンク外部から監視する監視手段とを具備す
ることを特徴とするフランジ合せ部シール溶接装置。In a seal welding apparatus for sealing a flange fitting portion of a tapered portion on a bottom side of a conical tank from an inner surface, a holding means for holding a welding torch, and the welding torch and the holding means are tilted. Tilt means for making the tapered portion of the conical tank parallel to the taper portion; distance adjusting means for adjusting the distance between the flange fitting portion and the welding torch; and the holding means for executing the distance adjusting means and including the welding torch A turning means for turning the conical-type tank in a circumferential direction, and a monitoring means for monitoring a position where the welding torch performs welding and a welding state from outside the conical-type tank. Welding equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34080991A JP2851467B2 (en) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | Flange joint welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34080991A JP2851467B2 (en) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | Flange joint welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169256A JPH05169256A (en) | 1993-07-09 |
| JP2851467B2 true JP2851467B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=18340495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34080991A Expired - Lifetime JP2851467B2 (en) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | Flange joint welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851467B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101359798B1 (en) * | 2013-08-28 | 2014-02-07 | 세원셀론텍(주) | Apparatus for circle-welding nozzle to shell |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP34080991A patent/JP2851467B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05169256A (en) | 1993-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981013 |