JP2850916B2 - Double-sided scanning scanner - Google Patents

Double-sided scanning scanner

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JP2850916B2
JP2850916B2 JP2062704A JP6270490A JP2850916B2 JP 2850916 B2 JP2850916 B2 JP 2850916B2 JP 2062704 A JP2062704 A JP 2062704A JP 6270490 A JP6270490 A JP 6270490A JP 2850916 B2 JP2850916 B2 JP 2850916B2
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sheet
reading
reading sensor
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loop
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達男 藤原
敏彰 安西
正博 ▲吉▼田
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 シートを送りながらそのシートの両面に記載された情
報を読取るシート送り方式の両面読取スキャナー装置に
関し、 装置の機構が簡単で、余分にメモリを必要とせず、操
作方向の統一を容易に行うことのできる両面読取スキャ
ナー装置を提供することを目的とし、 シートの最大原稿長さ以上の周長を有するループ状に
形成したシート搬送路と、該ループ状搬送路のそれぞれ
の側に互いに対向又は近接して配置した一対の読取セン
サと、シートを該ループ状搬送路へ供給する給紙部と、
該ループ状搬送路に沿ってシートを搬送する手段と、シ
ートを該ループ状搬送路から排出するべく搬送路を切り
替える手段と、第1の読取センサでシートの一面を読み
取った後、該ループ状搬送路を少なくとも1回循環した
シートの他面を他方の読取センサで読み取るように前記
読取センサ及び前記通路切り替え手段を制御する装置か
らなることを特徴とする両面読取スキャナー装置を構成
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a sheet feeding type double-sided scanner for reading information written on both sides of a sheet while feeding the sheet. The mechanism of the apparatus is simple and does not require extra memory. An object of the present invention is to provide a double-sided scanning device capable of easily unifying the operation direction, a sheet conveying path formed in a loop shape having a peripheral length equal to or longer than the maximum document length of a sheet, and the loop conveying path. A pair of reading sensors arranged opposite or close to each other on each side of, and a sheet feeding unit that supplies a sheet to the loop-shaped conveyance path,
Means for transporting the sheet along the loop-shaped transport path, means for switching the transport path to discharge the sheet from the loop-shaped transport path, and reading the one side of the sheet with the first reading sensor, A double-sided scanning device is provided which comprises a device for controlling the reading sensor and the passage switching means so that the other surface of the sheet which has circulated through the conveyance path at least once is read by the other reading sensor.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明はシート上の情報を読取るスキャナー装置、特
にシートを送りながらそのシートの両面に記載された情
報を読取るシート送り方式の両面読取スキャナー装置に
関する。
The present invention relates to a scanner device for reading information on a sheet, and more particularly to a sheet feeding type double-sided scanning device for reading information written on both sides of a sheet while feeding the sheet.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第6図は従来のシート送り方式のイメージスキャナー
の概略図であって、シートの片面のみを読み取るように
構成したものである。給紙部1でシートSを繰り出し、
送りローラ2でシートSを読取センサ部3へ搬送し、ス
タッカ4に排出する簡単な構成であり、シート搬送路も
短く、簡素に構成できる。第7図はフラットベッドタイ
プのイメージスキャナー5の概略斜視図である。このイ
メージスキャナー5にはシート搬送機構がないので、シ
ートSを1対づつ原稿面を下向きにして原稿台6のガラ
ス面に載せる。一方、読取センサを搭載したキャリア7
が矢印P方向に移動し、シートSの原稿面を読み取る。
FIG. 6 is a schematic view of a conventional sheet feed type image scanner, which is configured to read only one side of a sheet. The sheet S is fed out by the sheet feeding unit 1,
The sheet S is conveyed to the reading sensor unit 3 by the feed roller 2, and is discharged to the stacker 4. The sheet conveying path is short and can be simply configured. FIG. 7 is a schematic perspective view of a flatbed type image scanner 5. Since the image scanner 5 has no sheet transport mechanism, the sheets S are placed on the glass surface of the document table 6 one by one with the document surfaces facing down. On the other hand, the carrier 7 equipped with a reading sensor
Moves in the direction of arrow P, and reads the original surface of the sheet S.

第8図は第7図のイメージスキャナー5上に第6図の
搬送機構10(第6図のイメージスキャナーに読取センサ
3を除いたもの)をオプションとして装着したものであ
る。第8図において、8はシート搬送路、9はホッパ、
Aは読取センサを搭載したキャリア7の移動範囲、Bは
フラットベッドタイプのイメージスキャナーとして使用
する場合の原稿読取範囲、Cはイメージスキャナー5上
に搬送機構10を設置して使用する場合のキャリア7の位
置、即ち固定読取位置である。この装置ではキャリア7
がCの位置に固定されて使用される。即ち、給紙部1に
よりシートSをホッパー9から繰り出し、送りローラ2
でシートSを読取センサ部3へ搬送する。シートSが搬
送路8を移動する間に、シートSの原稿面が読取センサ
により自動的に読み取られる。読み取られたシートSは
スタッカ4に排出される。
FIG. 8 shows the image scanner 5 shown in FIG. 7 on which the transport mechanism 10 (excluding the reading sensor 3 in the image scanner shown in FIG. 6) is optionally mounted. In FIG. 8, 8 is a sheet conveying path, 9 is a hopper,
A is a moving range of the carrier 7 equipped with a reading sensor, B is a document reading range when used as a flatbed type image scanner, and C is a carrier 7 when the transport mechanism 10 is installed on the image scanner 5 and used. , Ie, the fixed reading position. In this device, carrier 7
Is fixed at the position of C and used. That is, the sheet S is fed out of the hopper 9 by the sheet feeding unit 1,
To convey the sheet S to the reading sensor unit 3. While the sheet S moves on the conveyance path 8, the original surface of the sheet S is automatically read by the reading sensor. The read sheet S is discharged to the stacker 4.

上記はシート送り方式の片面読取スキャナー装置の従
来例であるが、両面読取式のスキャナ装置としては、以
下のような構造のものがありそれぞれ問題があった。
The above is a conventional example of the sheet feeding type single-sided scanning scanner device. However, the double-sided reading type scanner device has the following structure, and each has a problem.

第1に、読取センサを片面分のみ有し、シートの一面
を読み取った後シートを裏返して他面を読み取る。即
ち、シートは同じ読取センサを表裏2回通す。この構造
はシートを裏返しにする機構が大掛かりとなり、装置を
簡素をものにしにくい。
First, a reading sensor is provided only for one side, and after reading one side of the sheet, the sheet is turned over and the other side is read. That is, the sheet passes the same reading sensor twice on the front and back sides. In this structure, the mechanism for turning the sheet upside down becomes large, and it is difficult to simplify the apparatus.

第2に、読取センサを両面分(即ち2個)を有し、そ
れぞれの読取位置を近接して配置し、シートは角読取セ
ンサの読取位置を一度だけ通す。この構造は、スキャナ
ー装置から送り出すデータはシートの表側が終わってか
ら裏側という順に行う必要があり、片面分のデータを蓄
えるメモリが余分に必要となり経費がかかる。
Second, the reading sensors have both sides (that is, two reading sensors), each reading position is arranged close to each other, and the sheet passes through the reading position of the corner reading sensor only once. In this structure, the data sent from the scanner must be processed in the order from the end of the front side of the sheet to the back side, and an extra memory for storing data for one side is required, resulting in high costs.

第3に、読取センサを両面分(即ち2個)有し、それ
ぞれ読取位置を、その装置で使用するシートの最大原稿
寸法以上に離して設置し、シートを表側の読取位置を通
した後、裏側の読取位置を通過させる。この構造は、読
取位置を少なくとも最大原稿分だけ離す必要があり、搬
送路が長くなり、装置が大きくなる。
Third, the reading sensors are provided for both sides (that is, two reading sensors), and the reading positions are set apart from each other by at least the maximum original size of the sheet used in the apparatus, and after the sheet passes through the reading position on the front side, Pass the reading position on the back side. In this structure, it is necessary to separate the reading position by at least the maximum number of originals, the transport path becomes longer, and the apparatus becomes larger.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記のように従来の両面読取スキャナー装置では、装
置の機構が複雑で大掛かりである、メモリが余分に必要
である、操作方向の統一が困難である、等の問題があっ
た。
As described above, the conventional double-sided scanning scanner has problems such as that the mechanism of the apparatus is complicated and large-scale, extra memory is required, and unification of operation directions is difficult.

そこで、本発明は装置の機構が簡単で、余分なメモリ
を必要とせず、操作方向の統一を容易に行うことのでき
る両面読取スキャナー装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a double-sided scanning device which has a simple mechanism, does not require an extra memory, and can easily unify operation directions.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

このような課題を解決するために、第1の発明によれ
ば、シート(S)の最大原稿長さ以上の周長を有するル
ープ状に形成したシート搬送路(8、14)と、該ループ
状搬送路のそれぞれの側に互いに対向又は近接して配置
した一対の読取センサ(3、13)と、シートを該ループ
状搬送路へ供給する給紙部(1)と、該ループ状搬送路
に沿ってシート(S)を搬送する手段(2)と、シート
(S)を該ループ状搬送路から排出するべく搬送路を切
り替える手段(15)と、第1の読取センサでシートの一
面を読み取った後、該ループ状搬送路を少なくとも1回
循環したシートの他面を他方の読取センサで読み取るよ
うに前記読取センサ及び前記通路切り替え手段を制御す
る装置からなることを特徴とする両面読取スキャナー装
置が提供される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying path (8, 14) formed in a loop having a peripheral length equal to or longer than the maximum document length of a sheet (S). A pair of reading sensors (3, 13) disposed on each side of or in close proximity to the loop-shaped transport path, a sheet feeding unit (1) for supplying a sheet to the loop-shaped transport path, and the loop-shaped transport path Means (2) for transporting the sheet (S) along the path, means (15) for switching the transport path so as to discharge the sheet (S) from the loop-shaped transport path, and one surface of the sheet by the first reading sensor. A double-sided scanning scanner comprising a device for controlling the reading sensor and the passage switching means so that the other surface of the sheet that has been circulated at least once after the reading is read by the other reading sensor. An apparatus is provided.

第2の発明によれば、第4図に示すように、シートの
給紙部(1)から排出部(4)までが略U字形をなすシ
ート搬送路(31)と、該搬送路のそれぞれの側に互いに
対向又は近接して配置した一対の読取センサ(3、13)
と、該一対の読取センサの順送り方向上流の送りローラ
(2c)と更にその上流にある送りローラ(2b)との間で
シート搬送路(31)から分岐した退避通路(32)と、順
方向に送られるシートの一面を第1読取センサで読み取
った後、該シートを逆方向へ戻して前記退避通路へ退避
させ、再度順方向に送られるシートの他面を第2読取セ
ンサで読み取るように構成したことを特徴とする両面読
取スキャナー装置が提供される。
According to the second invention, as shown in FIG. 4, a sheet conveying path (31) in which the sheet feeding section (1) to the sheet discharging section (4) is substantially U-shaped, and each of the conveying paths Pair of reading sensors (3, 13) arranged facing each other or close to each other
An evacuation path (32) branched from a sheet conveying path (31) between a feed roller (2c) upstream of the pair of reading sensors and a feed roller (2b) further upstream thereof; After reading one side of the sheet sent to the first reading sensor, the sheet is returned in the reverse direction and retracted to the evacuation passage, and the other side of the sheet sent in the forward direction is read again by the second reading sensor. A double-sided scanning scanner device characterized in that it is configured is provided.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、読取センサをシートの両面分(即ち
2個)有するので、シートを裏返しにする機構は不要で
あり、装置を簡素なものとしうる。また、シートは読取
位置を二度通しているので、データを蓄えておくメモリ
が不要となる。更にまた、2個の読取センサを近接し且
つ対向して配置したので、読取センサの設置スペースを
少なくて済み、構造を簡単なものとすることができる。
According to the present invention, since the reading sensors are provided for both sides of the sheet (that is, two), a mechanism for turning the sheet upside down is unnecessary, and the apparatus can be simplified. Further, since the sheet passes through the reading position twice, a memory for storing data is not required. Furthermore, since the two reading sensors are arranged close to and opposed to each other, the installation space for the reading sensors can be reduced, and the structure can be simplified.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は第1実施例の原理図である。第6図の従来例
と本質的に異なる点は、表面用読取センサ3の他に裏面
用読取センサ13を設けたことと、第1搬送通路8の他に
第2搬送通路14を設けてループ状のシート搬送路を形成
し、選択弁14を設けたことである。
FIG. 1 is a principle diagram of the first embodiment. 6 is essentially different from the conventional example shown in FIG. 6 in that a reading sensor 13 for the back surface is provided in addition to the reading sensor 3 for the front surface, and a second conveyance path 14 is provided in addition to the first conveyance path 8 to form a loop. That is, a sheet-like sheet conveying path is formed, and the selection valve 14 is provided.

表面用読取センサ3と裏面用読取センサ13は搬送路8
を挟んで互いに対向して配置される。これらのセンサ
3、13の下流側には、シートSを第2搬送路14へ、即ち
再度ループ状シート搬送路へ循環させるか、又はシート
Sをシート取出部であるスタッカ4側へ排出するかを選
択するべく通路を切り替える選択弁15が配置される。シ
ートSの両面読取は次の動作ステップにより行われる。
The front side reading sensor 3 and the back side reading sensor 13
Are arranged to face each other. On the downstream side of these sensors 3 and 13, whether the sheet S is circulated to the second conveyance path 14, that is, to the loop-shaped sheet conveyance path again, or the sheet S is discharged to the stacker 4 side which is a sheet take-out unit A selection valve 15 for switching the passage to select the selection is provided. The double-sided reading of the sheet S is performed by the following operation steps.

(a)シートSは給紙部1より繰り出される。(A) The sheet S is fed out from the sheet feeding unit 1.

(b)送りローラ2により搬送路8へ送られ表面用読取
センサ3と裏面用読取センサ13との間の読取位置へ搬送
される。
(B) The sheet is sent to the conveyance path 8 by the feed roller 2 and is conveyed to a reading position between the front surface reading sensor 3 and the back surface reading sensor 13.

(c)シートSがこの読取位置を通過する間に表面用読
取センサ3でシートSの表面を画像入力する。
(C) While the sheet S passes this reading position, an image of the surface of the sheet S is input by the front surface reading sensor 3.

(d)表面を読み取られたシートSは選択弁15より第2
搬送路14へ、即ちループ状シート搬送路へ再度循環され
る。
(D) The sheet S whose surface has been read is the second from the selection valve 15.
The sheet is circulated again to the transport path 14, that is, to the loop-shaped sheet transport path.

(e)シートSは第2搬送路14から再び第1搬送路8へ
送られ表面用読取センサ3と裏面用読取センサ13との間
の読取位置へ再度搬送される。
(E) The sheet S is sent from the second conveyance path 14 to the first conveyance path 8 again, and is conveyed again to a reading position between the reading sensor 3 for the front surface and the reading sensor 13 for the back surface.

(f)この読取位置を通過する間に今度は裏面用読取セ
ンサ13でシートSの裏面を画像入力する。
(F) The image of the back side of the sheet S is input by the back side reading sensor 13 while passing through the reading position.

(g)裏面を読み取られたシートSは選択弁15よりスタ
ッカ4へと排出される。
(G) The sheet S whose back surface has been read is discharged from the selection valve 15 to the stacker 4.

(h)シートSの排出が終わった時、或いは前記(e)
の段階でシートSの後端が第1搬送路8に入ったことを
センサ(図示せず)等で確認したら、給紙部1において
次のシートを繰り出し、動作ステップ(a)に戻り同様
の動作を繰り返す。
(H) when the discharge of the sheet S is completed, or as described in (e) above.
When it is confirmed by a sensor (not shown) or the like that the rear end of the sheet S has entered the first conveyance path 8 at the stage, the next sheet is fed out in the sheet feeding unit 1, and the operation returns to the operation step (a) to perform the same operation. Repeat the operation.

上記の動作を行わせるためには、第6図の従来例と比
較して、搬送路8、14の長さに制約がある。即ち、図示
のように表面用読取センサ3と裏面用読取センサ13の位
置が一致するように配置されている場合は、搬送路8、
14の合計の長さ(即ち、ロープ状シート搬送路の長さ)
が最大原稿(シート)長さより大でなければならない。
実際には、表面用読取センサ3と裏面用読取センサ13と
は通路の両側に互いに近接して配置されるものの、図示
のように両者を対向位置に配置する必要はない。設計上
互いに少し位置をずらした方が好ましい。なお、スキャ
ナーに対する読取指示が片面である場合はシートを搬送
路14側へループさせることなく、シート表面又は裏面を
読取センサ3又は13で読み取った後直ちにスタッカ4へ
排出させれば良いことは勿論である。
In order to perform the above operation, there are restrictions on the lengths of the conveying paths 8 and 14 as compared with the conventional example of FIG. That is, as shown in the drawing, when the front-side reading sensor 3 and the back-side reading sensor 13 are arranged so as to coincide with each other, the transport path 8,
The total length of 14 (that is, the length of the rope-shaped sheet conveyance path)
Must be greater than the maximum original (sheet) length.
Actually, although the front surface reading sensor 3 and the rear surface reading sensor 13 are arranged close to each other on both sides of the passage, it is not necessary to arrange them at the opposed positions as shown in the figure. It is preferable that the positions are slightly shifted from each other in design. If the reading instruction to the scanner is for one side, the sheet may be discharged to the stacker 4 immediately after reading the sheet surface or the back surface by the reading sensor 3 or 13 without looping the sheet to the transport path 14 side. It is.

第2図は第1図の実施例を筐体に収納した概略図であ
り、9はホッパー、16は筐体である。
FIG. 2 is a schematic view showing the embodiment of FIG. 1 housed in a housing, 9 is a hopper, and 16 is a housing.

第3図は原理的には第1図及び第2図に示した構成と
同様であるが、第7図及び第8図に示したような従来の
フラットベッド式イメージスキャナーを利用している点
が異なる。即ち、第3図において、フラットベッド式イ
メージスキャナーの本体5は読取センサ3を搭載したキ
ャリア7を有する。この読取センサ3は表面用読取セン
サとして使用する。キャリア7は所定の範囲で移動可能
であるが、この場合はキャリア7を図示の所定の位置に
静止した状態で使用する。
FIG. 3 is similar in principle to the configuration shown in FIGS. 1 and 2, except that a conventional flatbed image scanner as shown in FIGS. 7 and 8 is used. Are different. That is, in FIG. 3, the main body 5 of the flatbed image scanner has a carrier 7 on which the reading sensor 3 is mounted. The reading sensor 3 is used as a surface reading sensor. The carrier 7 can be moved within a predetermined range. In this case, the carrier 7 is used in a state where it is stationary at a predetermined position shown in the figure.

上部の自動搬送ユニット20は第8図の従来の搬送ユニ
ット10と比較して本質的に異なる点は、読取センサ13
(裏面用読取センサ)を設けたこと、第1搬送通路8の
他に第2搬送通路14を設けてループ状のシート搬送路と
し、通路切り替え用の選択弁15を設けたことである。第
3図の実施例の動作ステップは次の通りである。
The difference between the automatic transport unit 20 on the upper side and the conventional transport unit 10 in FIG.
(Read sensor for the back surface) is provided. In addition to the first conveyance path 8, a second conveyance path 14 is provided to form a loop-shaped sheet conveyance path, and a selection valve 15 for path switching is provided. The operation steps of the embodiment of FIG. 3 are as follows.

(a)ホッパー9に多数のシートが積載され、ポッパー
積載機構(図示せず)により給紙部1のピックローラ1a
へシートSが1枚づつ繰り出される。ローラ1a、1b間に
シートが2枚以上繰り出されると、リバースローラ1bに
より、余分なシートがホッパー9側に戻される。リバー
スローラ1bはトルクリミッタ(図示せず)により駆動さ
れる。なお、1cはピックローラ1aを駆動するモータ、1d
はこのモータの駆動力を遮断するクラッチである。
(A) A large number of sheets are stacked on the hopper 9, and the pick roller 1a of the sheet feeding unit 1 is moved by a popper stacking mechanism (not shown).
The sheet S is fed out one by one. When two or more sheets are fed between the rollers 1a and 1b, an extra sheet is returned to the hopper 9 by the reverse roller 1b. The reverse roller 1b is driven by a torque limiter (not shown). 1c is a motor for driving the pick roller 1a, 1d
Is a clutch for interrupting the driving force of this motor.

(b)シートSが送りローラ2aに入った後、その下流に
あるシート位置検出センサ21で検出し、次のシートが連
れ込まれないように、クラッチ1dを切ることによりピッ
クローラ1aの駆動力を解除する。シートSは送りローラ
2b、2cを通り、やがて位置検出センサ22に入る。
(B) After the sheet S enters the feed roller 2a, the driving force of the pick roller 1a is detected by detecting the sheet position detection sensor 21 located downstream thereof and disengaging the clutch 1d so that the next sheet is not taken in. To release. Sheet S is a feed roller
After passing through 2b and 2c, it enters the position detection sensor 22 soon.

(c)この位置検出センサ22で検出したシートSの先端
を基準にしてイメージスキャナー本体5側にある表面用
読取センサ3でシートSの表面を読み込む。
(C) The front surface of the sheet S is read by the front surface reading sensor 3 on the image scanner main body 5 side with reference to the front end of the sheet S detected by the position detection sensor 22.

(d)あらかじめ両面読取の指示が出ているとき、選択
弁15はシートSを第2搬送路14へ送る(即ち、再度ルー
プを描く)方向に向いている。
(D) When a double-sided reading instruction is issued in advance, the selection valve 15 is oriented in a direction to send the sheet S to the second conveyance path 14 (ie, draw a loop again).

(e)シート先端は再度送りローラ2a、2b、2c並びに位
置検出センサ21、22を通過する。
(E) The leading edge of the sheet again passes through the feed rollers 2a, 2b, 2c and the position detection sensors 21, 22.

(f)今度は位置検出センサ22で検出したシートSの先
端を基準にして自動搬送ユニット20側の裏面用読取セン
サ13でシートSの裏面を読み込む。
(F) This time, the back surface of the sheet S is read by the back surface reading sensor 13 on the automatic transport unit 20 side with reference to the leading end of the sheet S detected by the position detection sensor 22.

(g)選択弁15は、位置検出センサ22によるシートの先
端位置検出或いは位置検出センサ22によるシートの先端
位置検出からシートの先端が選択弁15に入る以前をみは
からって下側(スタッカ4側)へと切り替える。また、
位置検出センサ21によるシートの後端位置検出を基準
に、次のシートの給紙動作を始める。
(G) The selection valve 15 detects the front end position of the sheet by the position detection sensor 22 or detects the front end position of the sheet by the position detection sensor 22 before the front end of the sheet enters the selection valve 15. 4). Also,
The feeding operation of the next sheet is started based on the detection of the rear end position of the sheet by the position detection sensor 21.

(h)裏面を読み取っているシートSの後端を位置検出
センサ22で検出したらこのシートの後端が選択弁15を過
ぎる時点をみはからって、今度は次のシートの処理に備
えて、選択弁15を上向きに切り替える。
(H) When the rear end of the sheet S whose back surface is read is detected by the position detection sensor 22, the time when the rear end of the sheet passes the selection valve 15 is determined, and in preparation for the processing of the next sheet. The selector valve 15 is switched upward.

なお、スキャナーに対する読取指示が両面である場合
は以上のように行い、片面である場合はシートを搬送路
14側へループさせることなく、シート表面又は裏面を読
取センサ3又は13で読み取った後直ちにスタッカ4へ排
出する。
If the reading instruction to the scanner is for both sides, the above procedure is performed.
The sheet is read out by the reading sensor 3 or 13 without being looped to the side 14 and immediately discharged to the stacker 4.

第4図は第2実施例の原理図である。この実施例で
は、給紙部1からスタッカ4を有するシート排出部まで
が略U字形をなしたシート搬送路31がある。これによ
り、シート搬送路31及び装置全体を簡素に構成出来、給
紙部1及びスタッカ4を共に装置の前面に配置できて作
業がし易くなる。U字形シート搬送路31の順送り方向下
流部に、下側に表面用読取センサ3を、上側に裏面用読
取センサ13を互いに対向して配置する。2a〜2dは送りロ
ーラであり、33は読取センサ3、13の近傍上流に設けた
シートの位置センサである。退避通路32は、読取センサ
3、13の順送り方向上流の送りローラ2cと更にその上流
にある送りローラ2bとの間でシート搬送路31の湾曲部分
から分岐している。この退避通路32はU字形通路31に対
して接線方向に接続し、シートを逆方向に送る場合にシ
ートは退避通路31に入るように形成されている。
FIG. 4 is a principle diagram of the second embodiment. In this embodiment, there is a sheet conveyance path 31 in which the section from the sheet feeding section 1 to the sheet discharge section having the stacker 4 has a substantially U-shape. Accordingly, the sheet conveying path 31 and the entire apparatus can be simply configured, and both the sheet feeding unit 1 and the stacker 4 can be arranged on the front of the apparatus, thereby facilitating the work. At the downstream side of the U-shaped sheet conveyance path 31 in the forward feeding direction, the front surface reading sensor 3 is disposed on the lower side, and the back surface reading sensor 13 is disposed on the upper side so as to face each other. Reference numerals 2a to 2d denote feed rollers, and reference numeral 33 denotes a sheet position sensor provided near and upstream of the reading sensors 3 and 13. The retreat passage 32 branches from the curved portion of the sheet conveying path 31 between the feed roller 2c upstream of the reading sensors 3 and 13 in the forward feed direction and the feed roller 2b further upstream thereof. The evacuation passage 32 is tangentially connected to the U-shaped passage 31, and is formed so that the sheet enters the evacuation passage 31 when the sheet is fed in the reverse direction.

シートの両面読取は次の動作ステップにより行われ
る。
The double-sided reading of the sheet is performed by the following operation steps.

(a)シートは給紙部1より繰り出される。(A) The sheet is fed from the sheet feeding unit 1.

(b)送りローラ2a〜2cによりU字形搬送路31に沿って
順方向に送られ表面用読取センサ3と裏面用読取センサ
13との間の読取位置へ搬送される。
(B) The front-side reading sensor 3 and the back-side reading sensor which are fed in the forward direction along the U-shaped conveyance path 31 by the feed rollers 2a to 2c.
13 to a reading position.

(c)シートがこの読取位置を順方向に通過する間に表
面用読取センサ3でシートの表面を画像入力する。
(C) While the sheet passes through the reading position in the forward direction, the front side reading sensor 3 inputs an image of the front side of the sheet.

(d)表面を読み取られたシートは逆方向に送られ退避
通路32へ進む。
(D) The sheet whose surface has been read is sent in the reverse direction and proceeds to the retreat passage 32.

(e)シートの先端部が位置センサ33で検出された時点
でシートが停止される。この時、シートは送りローラ2c
で把持されている。シートは再度順方向に送られ表面用
読取センサ3と裏面用読取センサ13との間の読取位置へ
搬送される。
(E) When the leading edge of the sheet is detected by the position sensor 33, the sheet is stopped. At this time, the sheet is
Is gripped by The sheet is sent in the forward direction again, and is conveyed to a reading position between the reading sensor 3 for the front surface and the reading sensor 13 for the back surface.

(f)この読取位置を通過する間に今度は裏面用読取セ
ンサ13でシートの裏面を画像入力する。
(F) While passing through the reading position, the back side of the sheet is image-input by the back side reading sensor 13 this time.

(g)裏面を読み取られたシートはスタッカ4へと排出
される。
(G) The sheet whose back surface has been read is discharged to the stacker 4.

(h)シートの排出が終わった時、或いは前記(e)の
段階でシートの後端がU字形搬送路31に入ったことを確
認したら、給紙部1において次のシートを繰り出し、動
作ステップ(a)に戻り同様の動作を繰り返す。
(H) When the discharge of the sheet is completed, or when it is confirmed that the rear end of the sheet has entered the U-shaped conveyance path 31 in the step (e), the next sheet is fed out in the sheet feeding unit 1 and the operation step is performed. Returning to (a), the same operation is repeated.

表面用読取センサ3の裏面用読取センサ13とは通路の
両側に互いに近接して配置されるものの、図示のように
両者を対向位置に配置する必要はない。スキャナーに対
する読取指示が片面である場合はシートを退避通路32に
戻すことなくシート表面又は裏面を読取センサ3又は13
で読み取った後直ちにスタッカ4へ排出させる。上記の
ように第2実施例では退避通路32を設けたので、シート
を逆方向に送る際に、シートを搬送路31に繰り出すピッ
クローラ(図示せず)に当たったり、次に来るべきシー
トを押し戻したりすることはない。
Although the front-side reading sensor 3 and the back-side reading sensor 13 are arranged close to each other on both sides of the passage, it is not necessary to arrange them both at opposing positions as shown in the figure. When the reading instruction to the scanner is for one side, the sheet is returned to the reading sensor 3 or 13 without returning the sheet to the retreat passage 32.
And immediately discharge it to the stacker 4. As described above, since the retreat passage 32 is provided in the second embodiment, when a sheet is fed in the reverse direction, the sheet may hit a pick roller (not shown) that feeds the sheet to the transport path 31 or a sheet to come next may be used. There is no push back.

第4図に示すように、互いに近接且つ対向して配置し
た一対の読取センサと、該一対の読取センサ間の読取位
置を通過するシート搬送路と、シートを該シート搬送路
へ送給する給紙部と、シートを該シート搬送路から取り
出すシート取出部と、前記読取センサ間の読取位置に通
過した後のシートを逆方向へ戻して退避通路へ一時的に
退避させると共に、該シートを再度前記読取センサ間の
読取位置を通過せしめる手段とを含んでなるスキャナー
両面読取装置が提供される。
As shown in FIG. 4, a pair of reading sensors arranged close to and opposed to each other, a sheet conveying path passing through a reading position between the pair of reading sensors, and a feeder for feeding a sheet to the sheet conveying path. A paper section, a sheet take-out section for taking out a sheet from the sheet conveying path, and a sheet after passing through the reading position between the reading sensors are returned in the opposite direction to be temporarily evacuated to the evacuation path, and the sheet is again returned. Means for passing a reading position between the reading sensors.

第5図は原理的には第4図に示した構成と同様である
が、第7図及び第8図に示したような従来のフラットベ
ッド式イメージスキャナーを利用している点が異なる。
即ち、第5図において、フラットベッド式イメージスキ
ャナーの本体5は読取センサ3を搭載したキャリア7を
有する。この読取センサ3を表面用読取センサとして使
用する。キャリア7は所定の範囲で移動可能であるが、
この場合はキャリア7を図示の所定の位置に静止した状
態で使用する。
FIG. 5 is similar in principle to the configuration shown in FIG. 4, but differs in that a conventional flatbed image scanner as shown in FIGS. 7 and 8 is used.
That is, in FIG. 5, the main body 5 of the flatbed image scanner has a carrier 7 on which the reading sensor 3 is mounted. This reading sensor 3 is used as a surface reading sensor. The carrier 7 can move within a predetermined range,
In this case, the carrier 7 is used in a state where it is stationary at a predetermined position shown in the figure.

上部の自動搬送ユニット40は第8図の従来の搬送ユニ
ット10と比較して本質的に異なる点は、読取センサ13
(裏面用読取センサ)を設けたこと、U字形搬送通路31
の他に退避通路32を設けたことである。41、42は退避通
路32を形成するためのシート案内ホルダである。符号41
のように上方に延長したホルダを形成すると、退避中の
シートが倒れるのを防止できる。符号42のようにユニッ
ト40の上部に横方向に形成すると、ユニット40の形態が
スマートになり、且つ退避通路32用の特別のローラ部品
等が不要となる。
The point that the upper automatic transport unit 40 is essentially different from the conventional transport unit 10 of FIG.
(Reading sensor for back side), U-shaped conveyance path 31
In addition, the evacuation passage 32 is provided. 41 and 42 are sheet guide holders for forming the retreat passage 32. Code 41
By forming the holder extending upward as described above, it is possible to prevent the retracted sheet from falling down. Forming the unit 40 in the lateral direction as indicated by reference numeral 42 makes the form of the unit 40 smart and eliminates the need for a special roller component or the like for the evacuation passage 32.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上に説明したような、本発明によれば、読取センサ
をシートの両面分(即ち2個)有するので、シートを裏
返しにする機構は不要なり、装置を簡素なものにでき、
また、シート表面の読取と裏面の読取が時間的に重複す
ることはないので、データを蓄えておくメモリが不要と
なる。更にまた、1対の読取センサを対向又は近接して
配置したので、読取センサの設置スペースが少なくて済
み、構造が簡単なものになる。
According to the present invention as described above, since the reading sensors are provided for both sides of the sheet (that is, two), a mechanism for turning the sheet upside down becomes unnecessary, and the apparatus can be simplified.
Further, since the reading of the sheet front side and the reading of the back side do not overlap in time, a memory for storing data is not required. Furthermore, since a pair of reading sensors are arranged facing or close to each other, the installation space for the reading sensors can be reduced, and the structure can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の第1実施例の原理図、第2図は同第1
実施例の概略図、第3図は同第1実施例の具体例を示す
図、第4図は本発明の第2実施例を原理図、第5図は同
第2実施例の具体例を示す図、第6図は従来の片面読取
スキャナ装置の概略図、第7図は従来のフラットベッド
式イメージスキャナの斜視図、第8図は従来のイメージ
スキャナの概略図である。 1……給紙部品、2(2a〜2d)……送りローラ、3……
表面読取センサ、4……スタッカ、8……第1搬送路、
13……裏面読取センサ、14……第2搬送路、15……選択
弁、31……U字形搬送通路、32……退避通路。
FIG. 1 is a principle diagram of a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a specific example of the first embodiment, FIG. 4 is a principle diagram of the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a specific example of the second embodiment. FIG. 6 is a schematic diagram of a conventional one-sided scanning scanner device, FIG. 7 is a perspective view of a conventional flat-bed image scanner, and FIG. 8 is a schematic diagram of a conventional image scanner. 1 ... feeding parts, 2 (2a ~ 2d) ... feed roller, 3 ...
Surface reading sensor, 4 ... Stacker, 8 ... 1st transport path,
13 ... Backside reading sensor, 14 ... Second transport path, 15 ... Selection valve, 31 ... U-shaped transport path, 32 ... Retreat path.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−16461(JP,A) 特開 昭58−40971(JP,A) 実開 平2−24668(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 1/00 H04N 1/12 B65H 85/00 G03G 15/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-16461 (JP, A) JP-A-58-40971 (JP, A) JP-A-2-24668 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 1/00 H04N 1/12 B65H 85/00 G03G 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シート(S)の最大原稿長さ以上の周長を
有するループ状に形成したシート搬送路(8、14)と、
該ループ状搬送路のそれぞれの側に互いに対向又は近接
して配置した一対の読取センサ(3、13)と、シートを
該ループ状搬送路へ供給する給紙部(1)と、該ループ
状搬送路に沿ってシート(S)を搬送する手段(2)
と、シート(S)を該ループ状搬送路から排出するべく
搬送路を切り替える手段(15)と、第1の読取センサで
シートの一面を読み取った後、該ループ状搬送路を少な
くとも1回循環したシートの他面を他方の読取センサで
読み取るように前記読取センサ及び前記通路切り替え手
段を制御する装置からなることを特徴とする両面読取ス
キャナー装置。
A sheet conveying path (8, 14) formed in a loop having a peripheral length equal to or longer than the maximum document length of the sheet (S);
A pair of reading sensors (3, 13) disposed opposite or close to each other on each side of the loop-shaped conveyance path, a sheet feeding section (1) for supplying a sheet to the loop-shaped conveyance path, Means for transporting sheet (S) along the transport path (2)
Means (15) for switching the transport path to discharge the sheet (S) from the loop transport path, and circulating the loop transport path at least once after reading one surface of the sheet with the first reading sensor. A scanner for controlling the reading sensor and the passage switching means so that the other reading sensor reads the other side of the sheet.
【請求項2】シートの給紙部(1)から排出部(4)ま
でが略U字形をなすシート搬送路(31)と、該搬送路の
それぞれの側に互いに対向又は近接して配置した一対の
読取センサ(3、13)と、該一対の読取センサの順送り
方向上流の送りローラ(2c)と更にその上流にある送り
ローラ(2b)との間でシート搬送路(31)から分岐した
退避通路(32)と、順方向に送られるシートの一面を第
1読取センサで読み取った後、該シートを逆方向へ戻し
て前記退避通路へ退避させ、再度順方向に送られるシー
トの他面を第2読取センサで読み取るように構成したこ
とを特徴とする両面読取スキャナー。
2. A sheet conveying path (31) in which a sheet feeding section (1) to a sheet discharging section (4) forms a substantially U-shape, and are arranged on each side of the conveying path so as to be opposed to or close to each other. The sheet is branched from the sheet transport path (31) between a pair of reading sensors (3, 13), a feed roller (2c) upstream of the pair of reading sensors in the forward feed direction, and a feed roller (2b) further upstream thereof. An evacuation passage (32), the first surface of a sheet sent in the forward direction is read by the first reading sensor, and then the sheet is returned in the reverse direction and retracted into the evacuation passage, and the other surface of the sheet sent in the forward direction again A two-sided reading scanner configured to read the image by the second reading sensor.
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